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EP0691296A1 - Feeding device for plate dividing saws - Google Patents

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Info

Publication number
EP0691296A1
EP0691296A1 EP95108940A EP95108940A EP0691296A1 EP 0691296 A1 EP0691296 A1 EP 0691296A1 EP 95108940 A EP95108940 A EP 95108940A EP 95108940 A EP95108940 A EP 95108940A EP 0691296 A1 EP0691296 A1 EP 0691296A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plate
guide
drag
feeding device
towing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP95108940A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0691296B1 (en
Inventor
Erwin Jenkner
Martin Kempf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag Plattenaufteiltechnik GmbH
Original Assignee
Holzma Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Holzma Maschinenbau GmbH filed Critical Holzma Maschinenbau GmbH
Publication of EP0691296A1 publication Critical patent/EP0691296A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0691296B1 publication Critical patent/EP0691296B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0825Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction

Definitions

  • the invention relates to a loading device for panel sizing saws, with a lifting table for receiving a stack of panels, for example formed from raw panels, and a carrier which can be moved horizontally above the lifting table and which, transversely to the loading apparatus, has a plurality of panel driving units with driving elements for driving panels away from the panel stack Has lifting table in the direction of a roller accelerator upstream of the panel sizing saw.
  • Charging devices of this type are the internal state of the art, which cannot be documented in printed form Applicant already known.
  • the movable support provided with a plurality of driving elements for pushing plates off the plate stack forms a slide-in carriage which carries out the plate slide-in movement itself.
  • the trolley construction must be designed to be correspondingly stable. Accordingly, it has a high weight.
  • the entire heavy-duty slide-in cart must therefore be steered towards the roller accelerator and back into its starting position. The masses to be accelerated and decelerated essentially determine the working cycle of such loading devices.
  • the invention is therefore based on the object of significantly increasing the working cycle of such loading devices for stacking plates.
  • the plate entrainment elements are thus moved back and forth relative to the movable carrier carrying them by means of a drive device, the carrier as such being capable of being fixed in the position in which it was initially set relative to the stack of plates to be stacked when the loading device was set up.
  • the carrier carrying the driving elements thus likewise still forms a movable carriage in order to be able to move it into the necessary set-up position for processing stacked plates, but a plate insertion function is not required for this.
  • a safe operation of the plate driving elements can also be ensured if the plate material to be pushed off the plate stack is only a few millimeters thin, flexible plates, for example made of hard fibers or corresponding materials.
  • the suction heads assigned to the plate driving elements also allow plates of high weight to be tipped over before being taken along or, in cooperation with a further transport carriage, only be lifted off the plate stack and transported on by suction.
  • a preferred embodiment of the entrainment elements is the subject of claim 3.
  • these are formed by drag hooks each articulated on a guide carriage of the carrier, which are raised by a pivoting device when the guide carriages are returned to their starting position in such a way that they do not coincide when the plate stack is passed over come into contact with the top side of the top stacking plate and can damage it.
  • the individual guide carriages of the entrainment elements or drag hooks can be moved by a common drive device. This can be accomplished technically advantageously according to claim 5. Since the Carrying elements or drag hooks as well as their guide carriages for the plate transport only have to perform opposite linear movements, an advantageous solution of their drive according to claims 6 and 7 offers itself.
  • a swivel device which deflects the drag hooks during their return transport into an upper lifting position and which works without a special drive is the subject of claim 8.
  • the movement of the tow hook, guide carriage and swivel devices is hereby initiated exclusively by the drive device or the cylinder unit, claim 9 regarding the Drive of the actuating slide of the swivel devices shows an advantageous solution.
  • the design proposal according to claim 10 allows the number of cycles of the loading device to be doubled in a technically simple manner. This is achieved in that two drag hooks are provided for each plate driving unit of the carrier and these are assigned to one another in such a way that one of the drag hooks is in its initial push-off position and the other is in its push-off end position at the beginning of a push-off of the disk. With each forward and backward movement of one of the towing elements of the towing element, one of the two towing elements is thus controlled into its initial push-off position, so that a plate is again pushed off the plate stack each time the movement of the towing element dreams is reversed.
  • a particularly advantageous arrangement of the cylinder assembly driving the towing elements or toothed belt is the subject of claim 11.
  • the loading device is designated as a whole by 10. It is connected upstream of a roller accelerator 12 of a machine table 14 of a panel sizing saw and serves to separate the machine table 14 from individual panels 16 of e.g. plate stacks 20 formed from raw plates and deposited on a lifting table 18 for dividing up on the plate saw or for forming a plate package to be divided, which has a desired number of plates, in cooperation with the roller accelerator 12 to the machine table 14.
  • a roller accelerator 12 of a machine table 14 of a panel sizing saw serves to separate the machine table 14 from individual panels 16 of e.g. plate stacks 20 formed from raw plates and deposited on a lifting table 18 for dividing up on the plate saw or for forming a plate package to be divided, which has a desired number of plates, in cooperation with the roller accelerator 12 to the machine table 14.
  • the loading device 10 has a carrier 26 which can be moved horizontally on a guide frame 24 and, for this purpose, is guided between two guide rails 28 and 30 of the guide frame 24 for this purpose. It has a crossbar 32, on which, as can be seen from FIG. 2, a plurality of plate entrainment units 34 are provided, which, viewed transversely to the plate transport direction, are provided at a lateral distance from one another.
  • a guide carriage 40 is slidably guided laterally on the guide rail 36, to which a plate driving element in the form of a drag hook 42 is articulated, the lower pivot end position of which is fixed by a carriage stop 44.
  • the lower end of a swivel lever 46 is articulated on the drag hook 42, the upper end of which is articulated on an actuation slide 48 which is likewise guided on the guide rail 36 and which, as can be seen from FIG. 4, is in turn connected to the guide rail 36 on the side of the guide carriage 40, lagging this in the plate transport direction (see FIG. 3).
  • a slide arrangement which is not shown in FIG. 3 and has the same components, is provided on the opposite longitudinal side of the guide rail 36, as can be seen in FIG. 4.
  • the corresponding slides as well as the swivel lever and the drag hook are identified by the same reference numbers, but with an index.
  • the two slide assemblies are driven by a towing element which is assigned to them, preferably in the form of a toothed belt 54 which is guided around deflection rollers 50, 52. Alternatively, this could also be formed, for example, by a chain or rope.
  • the deflection rollers 50, 52 are each in one mounted on a front end of the guide rail bracket 56 and 58 respectively.
  • the deflection roller 52 is in this case arranged in a rotationally fixed manner on a transmission shaft 60 rotatably mounted in the bearing block 58.
  • Both belt spaces 62 and 64 each serve to drive one of the two slide arrangements formed by the slides 40 or 40 ', 48 or 48', the actuating slide 48 using a clamping device 66 on the upper belt drum 64 and the actuating slide 48 'using one of these corresponding clamping device 70 is clamped to the lower belt drum 62.
  • the two carriage arrangements 40, 48 or 40 ', 48', each guiding one of the towing hooks 42 and 42 ', are assigned to one another in such a way that one of the towing hooks 42 and 42' in its initial push-off position and the other towing hook at the start of a plate push-off is in its final deportation position.
  • All the plate driving units 34 are structurally the same in the scope described above.
  • a drive device which is preferably formed by a cylinder unit 72, which is integrated in the guide rail 36 of this plate driving unit 34.
  • the guide rail 36 preferably also forms the piston cylinder and the piston rod guide, the piston rod 74 being connected to the clamping device 70 seated on the belt drum 62 via a radial driver 78 which extends through a longitudinal slot 76 of the guide rail 36.
  • the toothed belt 54 and the deflection roller 52 and the transmission shaft 60 take place here at the same time also the toothed belt drive of all further plate driving units 34, so that a synchronous drive of all slide arrangements or drag hooks 42, 42 'is ensured for the plate driving.
  • the individual plate driving units 34 are also assigned suction units 80 which are fastened to the receiving profile 38 of the carrier 26. These are each provided with a suction head 82 which can be connected to a vacuum source, which is attached to the free end of a piston rod 84 of a cylinder unit 86 and is vertically movable or can be lowered onto the upper plate of the plate stack 20.
  • the support 26 is to be adjusted with respect to the plate stack 20 in such a way that the suction heads 82 are in the lowered state in the region of the rear plate longitudinal edge of the upper stack plate.
  • the plate 16 to be pushed off is sucked in and released in the area of its rear edge, after which the cylinder unit 72 then comes into operation, for example the drag hook 42 engages behind the plate rear edge and pushes the plate 16 in the direction of the roller accelerator 12 , which captures them and places them on the machine table 14.
  • the towing hook 42 has reached its front push-off end position, the towing hook 42 ′ is already in its rear push-off starting position in order to already feed a further plate 16 to the roller accelerator 12 during the return transport of the towing hook 42.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

The loading unit for plate divider saws comprises a lifter table (18) for the plate stack (20), and an horizontally movable carriage (26) above the table with a number of pusher mechanisms - which are spaced across the plate loading direction - provided with hooks (42) for pushing plates (16) from the stack (20) in the direction of an accelerating roll unit (12) preceding the saws. By means of a drive (taking the form of a cylinder unit) the hooks (42) are movable in the plate loading direction relative to the carriage (26) which can be locked in position. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Beschickungseinrichtung für Plattenaufteilsägen, mit einem Hubtisch zur Aufnahme eines beispielsweise aus Rohplatten gebildeten Plattenstapels und einem oberhalb des Hubtisches horizontal verfahrbaren Träger, der, quer zur Beschickungseinrichtung, im Abstand voneinander eine Vielzahl von Plattenmitnahmeeinheiten mit Mitnahmeelementen zum Abschieben von Platten vom Plattenstapel des Hubtisches in Richtung auf einen der Plattenaufteilsäge vorgeschalteten Walzenbeschleuniger aufweist.The invention relates to a loading device for panel sizing saws, with a lifting table for receiving a stack of panels, for example formed from raw panels, and a carrier which can be moved horizontally above the lifting table and which, transversely to the loading apparatus, has a plurality of panel driving units with driving elements for driving panels away from the panel stack Has lifting table in the direction of a roller accelerator upstream of the panel sizing saw.

Beschickungseinrichtungen dieser Art sind als interner, nicht druckschriftlich belegbarer Stand der Technik der Anmelderin bereits bekannt. Hierbei bildet der mit einer Vielzahl von Mitnahmeelementen zum Abschieben von Platten vom Plattenstapel vorgesehene, verfahrbare Träger einen Einschubwagen, der die Platteneinschubbewegung selbst ausführt. Da solche Einschubwagen quer zur Einschubrichtung verhältnismässig lang dimensioniert sind, um auch Platten mit einer Länge von mehreren Metern Plattenaufteilsägen zuführen zu können, ist die Wagenkonstruktion entsprechend stabil auszulegen. Sie weist deshalb ein dementsprechend hohes Gewicht auf. Für jeden Plattentransport ist somit der gesamte schwere Einschubwagen in Richtung auf den Walzenbeschleuniger und wieder in seine Ausgangslage zurückzusteuern. Die hierbei zu beschleunigenden und zu verzögernden Massen bestimmen somit im wesentlichen den Arbeitstakt solcher Beschickungseinrichtungen.Charging devices of this type are the internal state of the art, which cannot be documented in printed form Applicant already known. Here, the movable support provided with a plurality of driving elements for pushing plates off the plate stack forms a slide-in carriage which carries out the plate slide-in movement itself. Since such push-in trolleys are dimensioned relatively long transversely to the push-in direction in order to also be able to feed panels with a length of several meters of panel sizing saws, the trolley construction must be designed to be correspondingly stable. Accordingly, it has a high weight. For each plate transport, the entire heavy-duty slide-in cart must therefore be steered towards the roller accelerator and back into its starting position. The masses to be accelerated and decelerated essentially determine the working cycle of such loading devices.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, den Arbeitstakt solcher Beschickungseinrichtungen für das Abstapeln von Platten wesentlich zu erhöhen.The invention is therefore based on the object of significantly increasing the working cycle of such loading devices for stacking plates.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Bei dieser Konstruktion werden somit die Plattenmitnabmeelemente relativ zu dem sie tragenden verfahrbaren Träger mittels einer Antriebsvorrichtung hin- und herbewegt, wobei der Träger als solcher in der Lage, in die er anfangs beim Einrichten der Beschickungseinrichtung relativ zum abzustapelnden Plattenstapel eingestellt worden ist, festzulegen ist.In this construction, the plate entrainment elements are thus moved back and forth relative to the movable carrier carrying them by means of a drive device, the carrier as such being capable of being fixed in the position in which it was initially set relative to the stack of plates to be stacked when the loading device was set up.

Durch die erfindungsgemässe Konstruktion konnten damit die zu bewegenden Massen für das Abschieben von Platten erheblich verringert und dadurch deren Arbeitsgeschwindigkeit bzw. die Taktzeiten wesentlich erhöht werden.With the construction according to the invention, the masses to be moved for pushing plates could thus be considerably reduced and the working speed and cycle times could thereby be increased significantly.

Der die Mitnahmeelemente tragende Träger bildet somit zwar gleichfalls noch einen verfahrbaren Wagen, um diesen zum Abarbeiten von Plattenstapeln in die notwendige Einrichtestellung verfahren zu können, jedoch entfällt für diesen eine Platteneinschubfunktion.The carrier carrying the driving elements thus likewise still forms a movable carriage in order to be able to move it into the necessary set-up position for processing stacked plates, but a plate insertion function is not required for this.

Durch eine Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 lässt sich eine sichere Arbeitsweise der Plattenmitnahmeelemente auch dann gewährleisten, wenn es sich bei dem vom Plattenstapel abzuschiebenden Plattenmaterial um nur wenige Millimeter dünne, biegsame Platten, beispielsweise aus Hartfasern oder entsprechenden Materialien, handelt. Ausserdem lassen sich durch die den Plattenmitnahmeelementen zugeordneten Saugköpfe auch Platten hohen Gewichtes vor ihrer Mitnahme ankippen oder im Zusammenwirken mit einem weiteren Transportschlitten lediglich durch Ansaugen vom Plattenstapel abheben und weitertransportieren.Through an embodiment of the invention according to claim 2, a safe operation of the plate driving elements can also be ensured if the plate material to be pushed off the plate stack is only a few millimeters thin, flexible plates, for example made of hard fibers or corresponding materials. In addition, the suction heads assigned to the plate driving elements also allow plates of high weight to be tipped over before being taken along or, in cooperation with a further transport carriage, only be lifted off the plate stack and transported on by suction.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Mitnahmeelemente ist Gegenstand des Anspruches 3. In diesem Falle sind diese durch jeweils an einem Führungsschlitten des Trägers angelenkte Schlepphaken gebildet, die beim Rücktransport der Führungsschlitten in ihre Ausgangslage durch eine Schwenkvorrichtung so angehoben werden, dass sie beim Überfahren des Plattenstapels nicht mit der obenliegenden Plattenseite der oberen Stapelplatte in Berührung kommen und diese beschädigen können.A preferred embodiment of the entrainment elements is the subject of claim 3. In this case, these are formed by drag hooks each articulated on a guide carriage of the carrier, which are raised by a pivoting device when the guide carriages are returned to their starting position in such a way that they do not coincide when the plate stack is passed over come into contact with the top side of the top stacking plate and can damage it.

In weiterer, vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die einzelnen Führungsschlitten der Mitnahmeelemente bzw. Schlepphaken gemäss Anspruch 4 durch eine gemeinsame Antriebsvorrichtung verschiebbar. Dies lässt sich technisch vorteilhaft gemäss Anspruch 5 bewerkstelligen. Da die Mitnahmeelemente bzw. Schlepphaken sowie deren Führungsschlitten für den Plattentransport lediglich einander entgegengesetzte Linearbewegungen auszuführen haben, bietet sich hierbei eine vorteilhafte Lösung ihres Antriebs gemäss den Ansprüchen 6 und 7 an.In a further, advantageous embodiment of the invention, the individual guide carriages of the entrainment elements or drag hooks can be moved by a common drive device. This can be accomplished technically advantageously according to claim 5. Since the Carrying elements or drag hooks as well as their guide carriages for the plate transport only have to perform opposite linear movements, an advantageous solution of their drive according to claims 6 and 7 offers itself.

Eine die Schlepphaken während ihres Rücktransportes in eine obere Abhebestellung auslenkende Schwenkvorrichtung, die ohne speziellen Antrieb arbeitet, ist Gegenstand des Anspruches 8. Die Bewegung vom Schlepphaken, Führungsschlitten und Schwenkvorrichtungen wird hierbei ausschliesslich durch die Antriebsvorrichtung bzw. das Zylinderaggregat iniziiert, wobei Anspruch 9 bezüglich des Antriebs der Betätigungsschlitten der Schwenkvorrichtungen eine vorteilhafte Lösung aufzeigt.A swivel device which deflects the drag hooks during their return transport into an upper lifting position and which works without a special drive is the subject of claim 8. The movement of the tow hook, guide carriage and swivel devices is hereby initiated exclusively by the drive device or the cylinder unit, claim 9 regarding the Drive of the actuating slide of the swivel devices shows an advantageous solution.

Durch den Konstruktionsvorschlag gemäss Anspruch 10 lässt sich auf technisch einfache Weise die Taktzahl der Beschickungseinrichtung verdoppeln. Dies wird dadurch erreicht, dass je Plattenmitnahmeeinheit des Trägers zwei Schlepphaken vorgesehen und diese einander derart zugeordnet sind, dass sich einer der Schlepphaken zu Beginn eines Plattenabschubes in seiner Abschiebeanfangsstellung und der andere in seiner Abschiebeendstellung befindet. Bei jeder Vor- und Rückwärtsbewegung eines der Trume des Schlepporganes wird somit jeweils eines der beiden Schlepporgane in seine Abschiebeanfangsstellung gesteuert, so dass auch bereits bei jeder Bewegungsumkehr der Schlepporgantrume erneut eine Platte vom Plattenstapel abgeschoben wird.The design proposal according to claim 10 allows the number of cycles of the loading device to be doubled in a technically simple manner. This is achieved in that two drag hooks are provided for each plate driving unit of the carrier and these are assigned to one another in such a way that one of the drag hooks is in its initial push-off position and the other is in its push-off end position at the beginning of a push-off of the disk. With each forward and backward movement of one of the towing elements of the towing element, one of the two towing elements is thus controlled into its initial push-off position, so that a plate is again pushed off the plate stack each time the movement of the towing element dreams is reversed.

Eine besonders vorteilhafte Anordnung des die Schlepporgane bzw. Zahnriemen antreibenden Zylinderaggregats ist Gegenstand des Anspruches 11.A particularly advantageous arrangement of the cylinder assembly driving the towing elements or toothed belt is the subject of claim 11.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen in schematischer Darstellung:

Fig. 1:
eine Seitenansicht der einem Walzenbeschleuniger einer Plattenaufteilsäge vorgeschalteten Beschickungseinrichtung;
Fig. 2:
eine Draufsicht der Beschickungseinrichtung;
Fig. 3:
eine schaubildliche Darstellung einer der Mitnahmeeinheiten der Beschickungseinrichtung;
Fig. 4:
einen Querschnitt durch eine modifizierte Mitnahmeeinheit.
In the drawing, an embodiment of the invention is shown. In a schematic representation:
Fig. 1:
a side view of the feed device upstream of a roller accelerator of a panel sizing saw;
Fig. 2:
a top view of the feeder;
Fig. 3:
a diagrammatic representation of one of the entrainment units of the loading device;
Fig. 4:
a cross section through a modified entrainment unit.

In Fig. 1 ist die Beschickungseinrichtung als Ganzes mit 10 bezeichnet. Sie ist einem Walzenbeschleuniger 12 eines Maschinentisches 14 einer Plattenaufteilsäge vorgeschaltet und dient dazu, dem Maschinentisch 14 Einzelplatten 16 eines z.B. aus Rohplatten gebildeten, auf einem Hubtisch 18 abgesetzten Plattenstapels 20 zum Aufteilen auf der Plattensäge oder zur Bildung eines eine gewünschte Anzahl von Platten aufweisenden aufzuteilenden Plattenpaketes im Zusammenwirken mit dem Walzenbeschleuniger 12 dem Maschinentisch 14 zuzuführen.In Fig. 1, the loading device is designated as a whole by 10. It is connected upstream of a roller accelerator 12 of a machine table 14 of a panel sizing saw and serves to separate the machine table 14 from individual panels 16 of e.g. plate stacks 20 formed from raw plates and deposited on a lifting table 18 for dividing up on the plate saw or for forming a plate package to be divided, which has a desired number of plates, in cooperation with the roller accelerator 12 to the machine table 14.

Die Beschickungseinrichtung 10 weist einen auf einem Führungsgestell 24 horizontal verfahrbaren Träger 26 auf, der zu diesem Zweck z.B. zwischen zwei Führungsschienen 28 und 30 des Führungsgestells 24 geführt ist. Er weist eine Quertraverse 32 auf, an der, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, eine Vielzahl von Plattenmitnahmeeinheiten 34 vorgesehen sind, die, quer zur Plattentransportrichtung gesehen, in seitlichem Abstand voneinander vorgesehen sind.The loading device 10 has a carrier 26 which can be moved horizontally on a guide frame 24 and, for this purpose, is guided between two guide rails 28 and 30 of the guide frame 24 for this purpose. It has a crossbar 32, on which, as can be seen from FIG. 2, a plurality of plate entrainment units 34 are provided, which, viewed transversely to the plate transport direction, are provided at a lateral distance from one another.

Im folgenden wird die Konstruktion dieser Plattenmitnahmeeinheiten anhand der Fig. 3 und 4 erläutert:The construction of these plate driving units is explained below with reference to FIGS. 3 and 4:

36 bezeichnet eine horizontale, sich in Plattenabschubrichtung erstreckende Führungsschiene, die an einem Aufnahmeprofil 38 der Quertraverse 32 in geeigneter Weise befestigt ist. Auf der Führungsschiene 36 ist seitlich ein Führungsschlitten 40 verschiebbar geführt, an dem ein Plattenmitnahmeelement in Form eines Schlepphakens 42 angelenkt ist, dessen untere Schwenkendlage durch einen Schlittenanschlag 44 festgelegt ist. Am Schlepphaken 42 ist das untere Ende eines Schwenkhebels 46 angelenkt, der mit seinem oberen Ende an einem gleichfalls an der Führungsschiene 36 geführten Betätigungsschlitten 48 angelenkt ist, der seinerseits, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, an der Führungsschiene 36 auf der Seite des Führungsschlittens 40, diesem in Plattentransportrichtung nacheilend (s. Fig. 3), geführt ist.36 denotes a horizontal guide rail which extends in the plate push-off direction and is fastened in a suitable manner to a receiving profile 38 of the crossbar 32. A guide carriage 40 is slidably guided laterally on the guide rail 36, to which a plate driving element in the form of a drag hook 42 is articulated, the lower pivot end position of which is fixed by a carriage stop 44. The lower end of a swivel lever 46 is articulated on the drag hook 42, the upper end of which is articulated on an actuation slide 48 which is likewise guided on the guide rail 36 and which, as can be seen from FIG. 4, is in turn connected to the guide rail 36 on the side of the guide carriage 40, lagging this in the plate transport direction (see FIG. 3).

Eine der Einfachheit halber in Fig. 3 nicht dargestellte, die gleichen Komponenten aufweisende Schlittenanordnung ist auf der gegenüberliegenden Längsseite der Führungsschiene 36 vorgesehen, wie dies aus Fig. 4 ersichtlich ist. Die entsprechenden Schlitten sowie der Schwenkhebel und der Schlepphaken sind hierbei mit den gleichen, jedoch mit einem Index versehenen Bezugszahlen bezeichnet. Der Antrieb der beiden Schlittenanordnungen erfolgt durch ein diesen gemeinsam zugeordnetes Schlepporgan, vorzugsweise in Form eines um Umlenkrollen 50, 52 herumgeführten Zahnriemens 54. Alternativ könnte dieses z.B. auch durch eine Kette oder Seil gebildet sein. Die Umlenkrollen 50, 52 sind jeweils in einem an einem Stirnende der Führungsschiene befestigten Lagerbock 56 bzw. 58 gelagert. Die Umlenkrolle 52 ist hierbei drehfest auf einer im Lagerbock 58 verdrehbar gelagerten Übertragungswelle 60 angeordnet. Beide Riementrume 62 und 64 dienen jeweils zum Antrieb einer der beiden, durch die Schlitten 40 bzw. 40', 48 bzw. 48' gebildeten Schlittenanordnungen, wobei der Betätigungsschlitten 48 mittels einer Klemmvorrichtung 66 am oberen Riementrum 64 und der Betätigungsschlitten 48' mittels einer dieser entsprechenden Klemmvorrichtung 70 am unteren Riementrum 62 festgeklemmt ist.A slide arrangement, which is not shown in FIG. 3 and has the same components, is provided on the opposite longitudinal side of the guide rail 36, as can be seen in FIG. 4. The corresponding slides as well as the swivel lever and the drag hook are identified by the same reference numbers, but with an index. The two slide assemblies are driven by a towing element which is assigned to them, preferably in the form of a toothed belt 54 which is guided around deflection rollers 50, 52. Alternatively, this could also be formed, for example, by a chain or rope. The deflection rollers 50, 52 are each in one mounted on a front end of the guide rail bracket 56 and 58 respectively. The deflection roller 52 is in this case arranged in a rotationally fixed manner on a transmission shaft 60 rotatably mounted in the bearing block 58. Both belt spaces 62 and 64 each serve to drive one of the two slide arrangements formed by the slides 40 or 40 ', 48 or 48', the actuating slide 48 using a clamping device 66 on the upper belt drum 64 and the actuating slide 48 'using one of these corresponding clamping device 70 is clamped to the lower belt drum 62.

Die beiden, jeweils einen der Schlepphaken 42 bzw. 42' führenden Schlittenanordnungen 40, 48 bzw. 40', 48' sind einander derart zugeordnet, dass sich zu Beginn eines Plattenabschubes einer der Schlepphaken 42 bzw. 42' in seiner Abschiebeanfangsstellung und der andere Schlepphaken in seiner Abschiebeendstellung befindet.The two carriage arrangements 40, 48 or 40 ', 48', each guiding one of the towing hooks 42 and 42 ', are assigned to one another in such a way that one of the towing hooks 42 and 42' in its initial push-off position and the other towing hook at the start of a plate push-off is in its final deportation position.

Sämtliche Plattenmitnahmeeinheiten 34 gleichen sich konstruktiv in dem vorbeschriebenen Umfange. Für den Antrieb sämtlicher Plattenmitnahmeeinheiten 34 ist jedoch lediglich eine derselben mit einer Antriebsvorrichtung ausgestattet, die vorzugsweise durch ein Zylinderaggregat 72 gebildet ist, das in die Führungsschiene 36 dieser Plattenmitnahmeeinheit 34 integriert ist. Vorzugsweise bildet hier die Führungsschiene 36 zugleich den Kolbenzylinder sowie die Kolbenstangenführung, wobei die Kolbenstange 74 über einen radialen, einen Längsschlitz 76 der Führungsschiene 36 durchgreifenden Mitnehmer 78 mit der auf dem Riementrum 62 sitzenden Klemmvorrichtung 70 verbunden ist. Bei Bewegungen der Kolbenstange werden dadurch beide Riementrume 62, 64, sowie die beiden Schlittenanordnungen 40, 48 bzw. 40', 48' für die Schlepphaken 42 bzw. 42' gleichzeitig in entgegengesetzte Richtungen bewegt. Über den Zahnriemen 54 sowie die Umlenkrolle 52 und die Übertragungswelle 60 erfolgt hierbei zugleich auch der Zahnriemenantrieb aller weiteren Plattenmitnahmeeinheiten 34, so dass ein Synchronantrieb sämtlicher Schlittenanordnungen bzw. Schlepphaken 42, 42' für die Plattenmitnahme sichergestellt ist.All the plate driving units 34 are structurally the same in the scope described above. For the drive of all plate driving units 34, however, only one of them is equipped with a drive device, which is preferably formed by a cylinder unit 72, which is integrated in the guide rail 36 of this plate driving unit 34. Here, the guide rail 36 preferably also forms the piston cylinder and the piston rod guide, the piston rod 74 being connected to the clamping device 70 seated on the belt drum 62 via a radial driver 78 which extends through a longitudinal slot 76 of the guide rail 36. When the piston rod moves, both belt spaces 62, 64 and the two slide arrangements 40, 48 and 40 ', 48' for the drag hooks 42 and 42 'are simultaneously moved in opposite directions. The toothed belt 54 and the deflection roller 52 and the transmission shaft 60 take place here at the same time also the toothed belt drive of all further plate driving units 34, so that a synchronous drive of all slide arrangements or drag hooks 42, 42 'is ensured for the plate driving.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind den einzelnen Plattenmitnahmeeinheiten 34 noch Saugaggregate 80 zugeordnet, die am Aufnahmeprofil 38 des Trägers 26 befestigt sind. Diese sind jeweils mit einem an eine Unterdruckquelle anschliessbaren Saugkopf 82 versehen, der am freien Ende einer Kolbenstange 84 eines Zylinderaggregats 86 befestigt und vertikal beweglich bzw. auf die obere Platte des Plattenstapels 20 absenkbar ist.As can be seen from FIG. 2, the individual plate driving units 34 are also assigned suction units 80 which are fastened to the receiving profile 38 of the carrier 26. These are each provided with a suction head 82 which can be connected to a vacuum source, which is attached to the free end of a piston rod 84 of a cylinder unit 86 and is vertically movable or can be lowered onto the upper plate of the plate stack 20.

Der Träger 26 ist mit Bezug auf den Plattenstapel 20 derart einzustellen, dass sich die Saugköpfe 82 in abgesenktem Zustand im Bereich der hinteren Plattenlängskante der oberen Stapelplatte befinden. Bevor dann die Plattenmitnahmeeinheiten in Funktion treten, wird die abzuschiebende Platte 16 im Bereich ihres hinteren Randes angesaugt und gelüftet, wonach dann das Zylinderaggregat 72 in Funktion tritt, dadurch beispielsweise der Schlepphaken 42 die Plattenhinterkante hintergreift und die Platte 16 in Richtung auf den Walzenbeschleuniger 12 schiebt, der sie erfasst und auf den Maschinentisch 14 ablegt. Ist der Schlepphaken 42 in seiner vorderen Abschiebeendstellung angelangt, befindet sich der Schlepphaken 42' bereits wieder in seiner hinteren Abschiebeanfangsstellung, um während des Rücktransports des Schlepphakens 42 bereits eine weitere Platte 16 dem Walzenbeschleuniger 12 zuzuführen.The support 26 is to be adjusted with respect to the plate stack 20 in such a way that the suction heads 82 are in the lowered state in the region of the rear plate longitudinal edge of the upper stack plate. Before the plate driving units then come into operation, the plate 16 to be pushed off is sucked in and released in the area of its rear edge, after which the cylinder unit 72 then comes into operation, for example the drag hook 42 engages behind the plate rear edge and pushes the plate 16 in the direction of the roller accelerator 12 , which captures them and places them on the machine table 14. When the towing hook 42 has reached its front push-off end position, the towing hook 42 ′ is already in its rear push-off starting position in order to already feed a further plate 16 to the roller accelerator 12 during the return transport of the towing hook 42.

Die Betätigung des den Schlepphaken 42 bzw. 42' tragenden Führungsschlittens 40 bzw. 40' durch den Betätigungsschlitten 48 erfolgt dadurch, dass letzterer über einen Puffer 88 am zugeordneten Führungsschlitten anfährt, wobei der Schlepphaken 42 über den Schwenkhebel 46 zwangsläufig in seine untere Bereitschaftsstellung verschwenkt wird. Wird das Zylinderaggregat 72 für den Rücktransport der Schlepphaken 42 bzw. 42' umgesteuert, erfolgt zunächst eine Relativbewegung zwischen beiden Schlitten 40 bzw. 40' sowie 48 bzw. 48', indem zunächst das betreffende Riementrum 62 bzw. 64 den Betätigungsschlitten 48 bzw. 48' mitnimmt und der Führungsschlitten noch so lange stehenbleibt, bis sich Schwenkhebel 46 bzw. 46' und Schlepphaken 42 bzw. 42' in eine Schwenklage nach oben bewegt haben, die durch einen mit dem Schlepphaken 42 bzw. 42' zusammenwirkenden Anschlag 90 definiert ist. Daraufhin erfolgt ein gemeinsamer Rücktransport beider Schlitten 40, 48 in die Abschiebeanfangsstellung bzw. der Schlitten 40', 48' in die Abschiebeendstellung, wobei der Schlepphaken 42' die obere Platte 16 des Plattenstapels 20 berührungslos überfährt. Bei der sich anschliessenden Abschiebebewegung der Schlitten 40', 48' nähert sich zunächst der Betätigungsschlitten 48' dem Führungsschlitten 40', wobei der Schlepphaken 42' über den Schwenkhebel 46' in seine untere Plattenmitnahmestellung verschwenkt wird.The actuation of the guide carriage 40 or 40 'carrying the trailing hook 42 or 42' by the actuation carriage 48 takes place in that the latter moves to the associated guide carriage via a buffer 88, the Drag hook 42 is inevitably pivoted into its lower ready position via the pivot lever 46. If the cylinder assembly 72 is reversed for the return transport of the towing hooks 42 and 42 ', a relative movement takes place first between the two slides 40 and 40' and 48 and 48 ', in that the respective belt drum 62 and 64, respectively, the actuation slides 48 and 48 'takes along and the guide carriage remains stationary until the pivot levers 46 or 46' and drag hooks 42 or 42 'have moved upwards into a pivot position which is defined by a stop 90 which interacts with the drag hook 42 or 42'. There is then a common return transport of both carriages 40, 48 into the start of push-off position and the carriages 40 ', 48' into the push-off end position, the drag hook 42 'running over the top plate 16 of the plate stack 20 without contact. During the subsequent pushing-off movement of the carriages 40 ', 48', the actuating carriage 48 'first approaches the guide carriage 40', the drag hook 42 'being pivoted into its lower plate-carrying position via the pivoting lever 46'.

Claims (11)

Beschickungseinrichtung (19 für Plattenaufteilsägen, mit einem Hubtisch (18) zur Aufnahme eines aus Platten gebildeten Plattenstapels (20) und einem oberhalb des Hubtisches (18) horizontal verfahrbaren Träger (26), der, quer zur Beschickungsrichtung, im Abstand voneinander eine Vielzahl von Plattenmitnahmeeinheiten mit Plattenmitnahmeelementen (42) zum Abschieben von Platten (16) vom Plattenstapel (20) des Hubtisches (18) in Richtung auf einen der Plattenaufteilsäge vorgeschalteten Walzenbeschleuniger (12) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Plattenmitnahmeelemente (Schlepphaken 42) an den für das Abschieben von Platten 16 festgelegten Träger (26) in Beschickungsrichtung horizontal verschiebbar geführt und mittels einer Antriebsvorrichtung (Zylinderaggregat (72) antreibbar sind.
Loading device (19 for panel sizing saws, with a lifting table (18) for receiving a plate stack (20) formed from plates and a carrier (26) horizontally displaceable above the lifting table (18), which, at right angles to the loading direction, has a plurality of plate driving units at a distance from one another with plate driving elements (42) for pushing plates (16) from the plate stack (20) of the lifting table (18) in the direction of a roller accelerator (12) connected upstream of the plate dividing saw,
characterized,
that the plate entrainment elements (drag hooks 42) are guided horizontally displaceably in the loading direction on the carrier (26) fixed for pushing off plates 16 and can be driven by means of a drive device (cylinder unit (72)).
Beschickungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Träger (26) je Plattenmitnahmeelement (Schlepphaken 42) unterseitig wenigstens ein anheb- und in Richtung auf die obere Platte (16) des vom Hubtisch (18) aufgenommenen Plattenstapels (20) absenkbarer Saugkopf (82) vorgesehen ist, durch den abzuschiebende Platten (16) vom Plattenstapel (20) anlüftbar sind, bevor sie von den Plattenmitnahmeelementen (Schlepphaken 42) erfasst werden.Loading device according to claim 1, characterized in that on the carrier (26) for each plate driving element (drag hook 42) on the underside at least one suction head (82) which can be raised and lowered in the direction of the upper plate (16) of the plate stack (20) received by the lifting table (18) ) is provided, by means of which the plates (16) to be pushed off can be lifted from the plate stack (20) before they are caught by the plate driving elements (drag hooks 42). Beschickungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattenmitnahmeelemente durch jeweils an einem Führungsschlitten (40) des Trägers (26) angelenkte Schlepphaken (42) gebildet sind, die nach erfolgtem Plattenabschub zum Walzenbeschleuniger durch eine Schwenkvorrichtung (46, 48) in eine Stapelüberfahrstellung hochschwenkbar und nach Erreichen ihrer Abschiebeausgangsstellung für eine erneute Plattenmitnahme wieder absenkbar sind.Feeding device according to claim 1 or 2, characterized in that the plate driving elements are formed by towing hooks (42) each articulated on a guide slide (40) of the carrier (26), which, after the plate has been pushed off to the roller accelerator, into a swivel device (46, 48) Stack over position can be swiveled up and, after reaching its push-off starting position, can be lowered again for a further plate transport. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Führungsschlitten (40) der Plattenmitnahmeelemente bzw. Schlepphaken (42) durch eine gemeinsame Antriebsvorrichtung (72) verschiebbar sind.Feeding device according to claim 2 or 3, characterized in that the individual guide carriages (40) of the plate driving elements or drag hooks (42) can be displaced by a common drive device (72). Beschickungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (72) je Führungsschlitten (40) bzw. Schlepphaken (42) ein über Umlenkrollen (50, 52) geführtes, endloses Schlepporgan (Zahnriemen 54) aufweist, wobei eine der Umlenkrollen (52) jedes Umlenkrollenpaares auf einer gemeinsamen Übertragungswelle (60) drehfest angeordnet ist, und jeder Führungsschlitten (40) durch ein Trum (64) des Schlepporganes (Zahnriemen 54) verschiebbar sind.Feeding device according to claim 4, characterized in that the drive device (72) for each guide carriage (40) or drag hook (42) has an endless drag element (toothed belt 54) guided over deflection rollers (50, 52), one of the deflection rollers (52) each pair of guide rollers is arranged on a common transmission shaft (60) in a rotationally fixed manner, and each guide slide (40) can be displaced by a strand (64) of the towing element (toothed belt 54). Beschickungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung ein Zylinderaggregat (72) aufweist, dessen Kolbenstange (74) mit einem Trum (64) eines der zum Antrieb der Führungsschlitten (40) vorgesehenen Schlepporgane (Zahnriemen 54) gekuppelt ist.Feeding device according to claim 5, characterized in that the drive device has a cylinder unit (72), the piston rod (74) of which is coupled to a run (64) of one of the drag members (toothed belt 54) provided for driving the guide carriages (40). Beschickungseinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlepporgane Zahnriemen (54) sind.Feeding device according to claim 5 or 6, characterized in that the towing members are toothed belts (54). Beschickungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkvorrichtungen der Schlepphaken (42) jeweils einen unabhängig von deren Führungsschlitten (40) verschiebbaren und mit den Schlepporgan (54) gekuppelten Betätigungsschlitten (48) aufweisen, der, in Plattenabschieberichtung gesehen, vor dem Führungsschlitten (40) angeordnet ist, einen am Schlepphaken (42) angelenkten Schwenkhebel (46) trägt und in Plattenabschieberichtung den Führungsschlitten (40) schiebt.Feeding device according to one of the preceding claims 3 to 7, characterized in that the pivoting devices of the drag hooks (42) each have an actuating slide (48) which can be displaced independently of their guide carriage (40) and is coupled to the drag member (54) and which, viewed in the direction of the plate push-off , is arranged in front of the guide carriage (40), carries a swivel lever (46) articulated on the drag hook (42) and pushes the guide carriage (40) in the direction of the plate push-off. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsschlitten (48) eines der Schlepphaken (42) durch die Kolbenstange (74) des Zylinderaggregates (72) verschiebbar ist.Feeding device according to claim 8, characterized in that the actuating slide (48) of one of the drag hooks (42) is displaceable by the piston rod (74) of the cylinder unit (72). Beschickungseinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass zu beiden Seiten der Schlittenführung (40) je Plattenmitnahmeeinheit (34) jeweils ein mit einem Schlepphaken (42 bzw. 42') ausgestatteter Führungsschlitten (40 bzw. 40') sowie ein diesem zugeordneter, über einen Schwenkhebel (46 bzw. 46') mit dessen Schlepphaken (42 bzw. 42') verbundener und wechselseitig mit jeweils einem der Trume (62 bzw. 64) des Schlepporgans (54) gekuppelter Betätigungsschlitten (48 bzw. 48') vorgesehen sind, die einander derart zugeordnet sind, dass sich einer der Schlepphaken (42 bzw. 46') zu Beginn eines Plattenabschubes in seiner Abschiebeausgangsstellung und der andere in seiner Abschiebeendstellung befindet.Feeding device according to claim 8 or 9, characterized in that on both sides of the slide guide (40) for each plate driving unit (34) in each case a guide slide (40 or 40 ') equipped with a drag hook (42 or 42') and an associated one, via a swivel lever (46 or 46 ') connected to its towing hook (42 or 42') and alternately with one of the Dreams (62 or 64) of the towing member (54) coupled actuating slide (48 or 48 ') are provided, which are assigned to one another in such a way that one of the towing hooks (42 or 46') is in its push-off starting position and the other is in its final deportation position. Beschickungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinderaggregat (72) innerhalb einer den bzw. die Führungsschlitten (40 bzw. 40') führenden Schlittenführung (Führungsschiene 36) angeordnet ist, die stirnseitig jeweils einen Lagerbock (56, 58) zur Lagerung einer der vom endlosen Schlepporgan (54) umschlungenen Umlenkrollen (50 bzw. 52) trägt.Feeding device according to one of the preceding claims 6 to 10, characterized in that the cylinder unit (72) is arranged within a slide guide (guide rail 36) guiding the guide carriage (s) (40 or 40 '), each of which has a bearing block (56, 58) for supporting one of the deflection rollers (50 or 52) wrapped around by the endless towing member (54).
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