EP0673876A1

EP0673876A1 - Telescopic rod

Info

Publication number: EP0673876A1
Application number: EP95101743A
Authority: EP
Inventors: Horst Dipl.-Ing. Zimmermann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-03-18
Filing date: 1995-02-09
Publication date: 1995-09-27
Anticipated expiration: 2015-02-09
Also published as: AT403040B; DE59505680D1; JPH0834596A; EP0673876B1; ATE179149T1; US5624046A; ATA57694A

Abstract

The bolts (8) are positioned on the end sides (23) of the sections of telescopic bar (2-5) between the outermost and innermost section (1,6). On the inner end sides (23) of those sections (2-6), on the inside following the sections with the bolts, the bolts are positioned in stop-pieces holding the bolts in an unlocked position when the telescopic bar is contracted. Spring-loaded clamps are positioned on the outside of the end sides of the sections between the outermost and innermost sections. The separate clamps are each held by a spring-loaded locking bolt in a closed position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Teleskopierstab bestehend aus mehreren, ineinander verschiebbar gelagerten, rohrartigen Schüssen, sowie einer innerhalb des Teleskopierstabes angeordneten, gegebenenfalls mehrstufigen Kolben-Zylinder-Einheit, die einerseits mit dem äußersten Schuß des Telesskopierstabes und andererseits mit dem letzten inneren Schuß desselben verbunden ist, wobei im Bereich der inneren Stirnseiten einzelner Schüsse quer zu deren Längsrichtung verschiebbare, mit dem jeweils benachbart liegenden äußeren Schuß in Wirkverbindung bringbare Riegel vorgesehen sind und bei in ausgefahrener Endlage befindlichen Schüssen der Riegel des jeweils inneren Schusses in eine Öffnung des jeweils äußeren benachbarten Schusses formschlüssig eingreift.The invention relates to a telescopic rod consisting of several, one inside the other, displaceably mounted, tubular shots, as well as a possibly multi-stage piston-cylinder unit arranged within the telescopic rod, which are connected on the one hand to the outermost shot of the telescopic rod and on the other hand to the last inner shot of the same is, in the area of the inner end faces of individual shots transversely to their longitudinal direction, which can be brought into operative connection with the respectively adjacent outer shot, and are provided and when the shots are in the extended end position, the bolt of the respective inner shot into an opening of the respective outer adjacent shot intervenes positively.

Solche Teleskopierstäbe werden beispielsweise als Ausleger bei Fahrzeug- oder Schienenkranen verwendet, als Kragarm eines LKW-Ladekranes oder als Teleskoparm für eine Arbeitsbühne u.dgl. Der Teleskopierstab besteht aus einem äußeren Schuß und mehreren teleskopierbaren inneren Schüssen. Der äußere Schuß und die inneren Schüsse haben einen kastenförmigen Querschnitt mit Gurten und Stegen oder sind wahlweise auch aus einem Rohrquerschnitt erzeugt. Die Ausschiebeanordnung, in der Regel handelt es sich um eine mehrstufige Kolben-Zylinder-Einheit, ist mit dem äußersten und dem innersten Schuß verbunden. Bekannte Ausführungen an Teleskopauslegern haben die Befestigungspunkte der Ausschiebeeinrichtung an den einzelnen Schüssen der zu teleskopierenden Teile befestigt. Dadurch wird über die einzelnen Zylinder oder Zylinderstufen bzw. über die Verbolzung der äußeren Teleskopteile die Ausfahrfolge der einzelnen Schüsse erzeugt. Gleichwohl gibt es, wie bei LKW-Ladekranen bekannt, die Anordnung der an der Peripherie des äußersten Schusses angebrachten Schiebeelemente. Diese Ausführungen sind sehr aufwendig. In der Bestückung einzelner Zylinder wie auch der zugehörigen Schläuche, Verschraubungen, Rohre und den jeweiligen Befestigungspunkten. Außerdem befinden sie sich außerhalb der zweiachsigen neutralen Feder und sind daher bei auftretenden Imperfektionen außerordentlichen Belastungen ausgesetzt. Der seitlich für diese Ausführungen benötigte Freiraum erzeugt weitere konstruktive Einschränkungen. Diese aufwendigen Konstruktionen und Ausführungen sind notwendig, um die einzelnen Schüsse in einer bestimmten Reihenfolge ein- bzw. auszufahren.Such telescopic rods are used for example as a boom in vehicle or rail cranes, as a cantilever of a truck loading crane or as a telescopic arm for a work platform and the like. The telescopic rod consists of an outer section and several telescopic inner sections. The outer weft and the inner wefts have a box-shaped cross section with belts and webs or are optionally also produced from a pipe cross section. The extension arrangement, which is usually a multi-stage piston-cylinder unit, is connected to the outermost and the innermost weft. Known designs on telescopic booms have attached the attachment points of the push-out device to the individual sections of the parts to be telescoped. As a result, the extension sequence of the individual shots is generated via the individual cylinders or cylinder stages or via the bolting of the outer telescopic parts. Nevertheless, as is known in truck loading cranes, there is the arrangement of the sliding elements attached to the periphery of the outermost shot. These designs are very complex. In the assembly of individual cylinders as well as the associated hoses, screw connections, pipes and the respective fastening points. They are also located outside the biaxial neutral spring and are therefore exposed to extraordinary loads when imperfections occur. The space required laterally for these designs creates further design restrictions. These elaborate designs and designs are necessary to get the individual shots in a particular Order to extend or retract.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Teleskopierstab der eingangs genannten Art so konstruktiv zu gestalten, daß bei Verwendung einer einfachen Ausschiebeanordnung, die nur noch am äußersten und am innersten Schuß angreift, eine eindeutige Fahrfolge der einzelnen Schüsse erzeugt wird, und zwar in der Weise, daß die einzelnen Schüsse aufeinanderfolgend aus- bzw. eingefahren werden können, und dies mit geringem, einfachem konstruktivem Aufwand.The invention has for its object to design a telescopic rod of the type mentioned in such a way that when using a simple push-out arrangement that only attacks the outermost and innermost weft, a clear driving sequence of the individual shots is generated, in such a way that the individual shots can be extended or retracted in succession, and this with little, simple design effort.

Bekannt ist bei einem Teleskopierstab (Soviet Inventions Illustrated Sektion Q, Woche 8718, 17. Juni 1987 Derwent Publications Ltd., London, Q38, SU 1255555-A), daß an den Schüssen des Auslegers je ein Zapfen vorgesehen ist und diese Zapfen die auseinandergefahrenen Schüsse des Auslegers gegeneinander verriegeln. Jeder dieser Zapfen ist mit einem L-förmigen, schwenkbaren Hebel verbunden, an dessen einem Ende eine frei drehbare Seilrolle vorgesehen ist. Über diese Seilrollen der einzelnen Hebel ist ein Kabel geführt, das auf eine motorisch antreibbare Trommel aufwickelbar ist, die ihrerseits am äußeren Schuß mit dem größten Durchmesser drehbar gelagert ist. Wenn die einzelnen Schüsse gegeneinander zur Gänze ausgefahren sind, greifen die Zapfen oder Bolzen in Öffnungen des jeweils benachbarten Schusses ein, wodurch die einzelnen Schüsse gegeneinander mechanisch verriegelt sind. Um den ausgefahrenen Ausleger wieder einfahren zu können, wird vorerst das erwähnte Kabel wieder auf die motorisch antreibbare Trommel aufgespult, wobei durch die Verkürzung des Kabels die L-förmigen Hebel verschwenkt und dadurch die Zapfen aus ihrer Verriegelungsstellung zurückgezogen werden. Eine Steuerung der Fahrfolge der einzelnen Schüsse ist hier nicht vorgesehen und mit dieser Einrichtung auch nicht möglich.It is known with a telescopic rod (Soviet Inventions Illustrated Section Q, week 8718, June 17, 1987 Derwent Publications Ltd., London, Q38, SU 1255555-A) that a pin is provided on each of the arms of the boom, and these pins move apart Lock shots of the boom against each other. Each of these pins is connected to an L-shaped, pivotable lever, at one end of which a freely rotatable pulley is provided. A cable is guided over these pulleys of the individual levers, which cable can be wound onto a motor-driven drum, which in turn is rotatably mounted on the outer section with the largest diameter. When the individual shots are fully extended against one another, the pins or bolts engage in openings of the respectively adjacent shot, whereby the individual shots are mechanically locked against one another. In order to be able to retract the extended boom, the aforementioned cable is first rewound onto the motor-driven drum, the L-shaped levers being pivoted by the shortening of the cable and the pins being thereby withdrawn from their locking position. Controlling the driving sequence of the individual shots is not provided here and is also not possible with this device.

Ferner ist ein Teleskopierstab aus mehreren, ineinander verschiebbar gelagerten Schüssen bekannt (GB-PS 1569 315), bei welchem die einzelnen Schüsse sowohl im ausgefahrenen wie auch im eingefahrenen Zustand gegeneinander verriegelbar sind. Die hier vorgesehenen Riegelbolzen werden über Kolben-Zylinder-Einheiten betätigt, die ihrerseits fremdgesteuert sind. Der dafür vorgesehene konstruktive Aufwand ist erheblich.Furthermore, a telescopic rod made of several shots which are slidably mounted one inside the other is known (GB-PS 1569 315), in which the individual shots can be locked against one another both in the extended and in the retracted state. The locking bolts provided here are actuated via piston-cylinder units, which in turn are controlled externally. The design effort required for this is considerable.

Der Vollständigkeit halber sei auch noch die Anzeigevorrichtung nach der US-PS 4 664 272 erwähnt, die an einem aus mehreren, gegeneinander verschiebbaren Schüssen bestehenden Teleskopierstab vorgesehen ist, wobei hier ebenfalls Verriegelungsbolzen vorgesehen sind, mittels welchen die einzelnen Schüsse gegeneinander verriegelbar sind. Damit der Kranführer zuverlässig feststellen kann, daß der Verriegelungsbolzen seine funktionsgerechte Lage eingenommen hat, ist am Ausleger ein von der Kranführerkabine aus ablesbarer und sichtbarer Anzeiger vorgesehen, der direkt mechanisch mit dem Verriegelungsbolzen verbunden ist und dieser Verriegelungsbolzen diesen Anzeiger nur betätigen kann, wenn er sich in seiner Verriegelungsstellung befindet. Diese Einrichtung ist zur Steuerung der Fahrfolge der einzelnen Schüsse nicht geeignet.For the sake of completeness, the display device according to US Pat. No. 4,664,272 is also mentioned, which is provided on a telescopic rod consisting of a plurality of shots which can be displaced relative to one another, locking bolts also being provided here, by means of which the individual shots against one another are lockable. So that the crane operator can reliably determine that the locking bolt has assumed its functional position, a display that is visible and visible from the crane operator's cab is provided on the boom, which is directly mechanically connected to the locking bolt and this locking bolt can only actuate this indicator when it is activated is in its locking position. This device is not suitable for controlling the driving sequence of the individual shots.

Die Erfindung sieht zur Lösung der oben dargelegten Aufgabe vor, daß die Riegel an den Stirnseiten der zwischen dem äußersten und dem innersten Schuß liegenden Schüssen vorgesehen sind und ferner an den inneren Stirnseiten derjenigen Schüsse, die den die Riegel aufweisenden Schüssen nach innen folgen, die Riegel bei zusammengefahrenem Teleskopierstab in Entriegelungsstellung haltende Sperren angeordnet sind und außen an den Stirnseiten der zwischen dem äußersten und innersten Schuß liegenden Schüsse federbelastete Klammern vorgesehen sind, die bei zusammengefahrenem Teleskopierstab an den Stirnseiten der jeweils nach innen folgenden Schüsse angeordnete Bolzen formschlüssig fassen, wobei die einzelnen Klammern von je einem federbelasteten Sperrbolzen in Schließstellung gehalten sind, die an der Stirnseite des die Klammern tragenden Schusses benachbart liegenden äußeren Schusses angeordnet sind.To achieve the object set out above, the invention provides that the bolts are provided on the end faces of the shots lying between the outermost and the innermost weft and also on the inner end faces of those shots which follow the shots having the bolt inwards when the telescopic rod is retracted, locks are arranged which hold in the unlocking position and spring-loaded clamps are provided on the outside on the end faces of the shots lying between the outermost and innermost shots, which, when the telescopic rod is retracted, form-fittingly arrange bolts arranged on the end faces of the shots following each inward, the individual clamps are each held in the closed position by a spring-loaded locking bolt, which are arranged on the front side of the weft bearing the adjacent adjacent weft.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen festgehalten. Dank der Erfindung ist gewährleistet, daß beim Ausfahren des Teleskopierstabes zuerst die Schüsse mit allmählich kleiner werdendem Durchmesser der Reihe nach ausgefahren werden, wogegen beim Einfahren die Schüsse mit allmählich größer werdendem Durchmesser aufeinanderfolgen.Expedient embodiments of the invention are set out in the subclaims. Thanks to the invention it is ensured that when the telescopic rod is extended, the shots with a gradually decreasing diameter are first extended in sequence, whereas when the retracts the shots with a gradually increasing diameter follow one another.

Ohne die Erfindung einzuschränken wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel näher erörtert. Es zeigen:
Die Fig. 1 bis 4 einen Teleskopierstab von der Seite, zum Teil aufgerissen, wobei verschiedene Stadien während des Ausfahrens veranschaulicht sind; die Fig. 5 und 6 ein Detail in zwei verschiedenen Arbeitsstellungen; Fig. 7 ein weiteres Detail.Without restricting the invention, an embodiment is discussed in more detail with reference to the drawing. Show it:
Figures 1 to 4 a telescopic rod from the side, partially torn, with various stages during the extension are illustrated. Figures 5 and 6 show a detail in two different working positions; Fig. 7 shows another detail.

Der Teleskopierstab, der in den Fig. 1 bis 4 von der Seite gesehen und zum Teil aufgeschnitten dargestellt ist, weist mehrere aufeinander folgende rohrartige Schüsse 1, 2, 3, 4, 5, 6 auf, wobei der rohrartige Schuß 1 mit dem größten Durchmesser den äußersten Schuß bildet, der mit einer hier nicht dargestellten Ausschiebeanordnung wie beispielsweise einer mehrstufigen Kolben-Zylinder-Einheit verbunden ist. Der ebenfalls mit dieser Ausschiebeeinrichtung verbundene Schuß 6 bildet den innersten Schuß. Die nicht dargestellte Ausschiebeeinrichtung ist im Inneren des Teleskopierstabes angeordnet. Der innerste Schuß 6 trägt einen Kopf 7, an welchem ein Arbeitsgerät o.dgl. angeordnet sein kann. An den inneren Stirnseiten 23 der Schüsse 2, 3, 4 und 5 sind hier paarweise und in diametraler Anordnung Riegel 8 vorgesehen, die quer zur Achsrichtung der Schüsse verschiebbar gelagert und von einer Feder 9 getragen sind. Diese pro Schuß paarweise vorgesehenen Riegel 8 liegen zweckmäßigerweise in der neutralen Zone des Teleskopierstabes, also - bezogen auf die Fig. 1 bis 4 - in einer Ebene, die rechtwinkelig zur Zeichenebene steht. Aus Gründen der Übersichtlichkeit jedoch ist die vorliegende Darstellung gewählt. Die bolzenartigen Riegel 8 ragen durch die Wand des Schusses, an dem sie gelagert sind, und sie besitzen eine rückseitige Auflauffläche 11, die mit einer Sperre 12 zusammenwirkt, die an der inneren Stirnseite 13 des jeweils nachfolgenden Schusses angeordnet ist (Fig. 5). Diese Sperre 12 besteht hier aus einem parallel zur Achse des Schusses angeordneten Dom mit einer stirnseitigen Keilschräge 14. Ist der Teleskopierstab zusammengefahren (Fig. 1 und Fig. 5), so greifen die Sperren 12 in die Riegel 8 ein und halten diese in ihrer Entriegelungslage, die in Fig. 5 veranschaulicht ist. Die Riegel 8 sind nun so lange bemessen und ihr achsialer Verschiebeweg so groß, daß sie - von der Sperre 12 freigegeben - an der Innenwandung des benachbarten äußeren Schusses unter der Wirkung der Kraft der vorgespannten Feder 8 anliegen. Sind zwei benachbarte Schüsse (Fig. 6) in ihrer auseinandergefahrenen Endlage, so liegt der Riegel 8 des jeweils inneren Schusses deckungsgleich mit einer Ausnehmung 15 in der Wand des benachbarten äußeren Schusses (Fig. 6), in welche er durch die Kraft der vorgespannten Feder 9 hineingedrückt wird.The telescopic rod, which is shown in FIGS. 1 to 4 from the side and shown partially cut away, has several successive tubular sections 1, 2, 3, 4, 5, 6, the tubular section 1 having the largest diameter forms the outermost shot, with a push-out arrangement, not shown here, such as a multi-stage piston-cylinder unit connected is. The shot 6 also connected to this push-out device forms the innermost shot. The push-out device, not shown, is arranged inside the telescopic rod. The innermost shot 6 carries a head 7, on which a tool or the like. can be arranged. On the inner end faces 23 of the shots 2, 3, 4 and 5, bars 8 are provided in pairs and in a diametrical arrangement, which are slidably mounted transversely to the axial direction of the shots and are supported by a spring 9. These bolts 8, which are provided in pairs per shot, are expediently located in the neutral zone of the telescopic rod, that is to say — in relation to FIGS. 1 to 4 — in a plane that is perpendicular to the plane of the drawing. For the sake of clarity, however, the present presentation has been chosen. The bolt-like bolts 8 protrude through the wall of the shot on which they are mounted and they have a rear run-up surface 11 which cooperates with a lock 12 which is arranged on the inner end face 13 of the subsequent shot (FIG. 5). This lock 12 here consists of a dome arranged parallel to the axis of the shot with an end wedge bevel 14. When the telescopic rod has been moved together (FIGS. 1 and 5), the locks 12 engage in the bolts 8 and hold them in their unlocked position 5, which is illustrated in FIG. The bolts 8 are now dimensioned so long and their axial displacement so large that they - released by the lock 12 - rest against the inner wall of the adjacent outer shot under the action of the force of the prestressed spring 8. Are two adjacent shots (Fig. 6) in their extended end position, the bolt 8 of the respective inner shot is congruent with a recess 15 in the wall of the adjacent outer shot (Fig. 6), into which it is by the force of the biased spring 9 is pushed in.

An den äußeren Stirnseiten der Schüsse 2 bis 5, die zwischen dem innersten und dem äußersten Schuß 1 bzw. 6 liegen, sind Klammern 16 angeordnet, die jeweils aus paarweise vorgesehenen und symmetrisch zueinander liegenden zweiarmigen Backen 17 mit je einer Schwenkachse 24 gebildet sind. Die beiden gegen die Stirnseite des jeweiligen Schusses auskragenden Abschnitte dieser Backen 17 begrenzen eine Langlochaussparung 18, die sich in Achsrichtung der Schüsse erstreckt. Zwischen den dem benachbarten äußeren Schuß zugewandten Abschnitt dieser Backen 17 liegt eine Druckfeder 19, die die Backen 17 bzw. die Klammer 16 in Schließstellung hält. Die letzterwähnten Abschnitte der Backen 17 begrenzen auch eine Aussparung 20, die gegen den benachbarten äußeren Schuß offen ist. In einer Flucht mit der jeweiligen Klammer 16 ist an der Stirnseite des benachbarten äußeren Schusses ein Sperrbolzen 21, der sich parallel zur Achsrichtung der Schüsse erstreckt und der federbelastet ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind solche Sperrbolzen 21 an den Schüssen 2, 3 und 4 vorgesehen. Des weiteren sind an den äußeren Stirnseiten der Schüsse 3, 4, 5 und 6 Bolzen 22 festgelegt, wobei die Anordnung dieser Bolzen 22 so getroffen ist, daß bei zusammengefahrenen Schüssen (Fig. 1) diese Bolzen 22 jeweils vom Langloch 18 einer Klammer 16 aufgenommen sind.On the outer end faces of the wefts 2 to 5, which lie between the innermost and the outermost wefts 1 and 6, brackets 16 are arranged, which are each formed from two-armed jaws 17 which are provided in pairs and are symmetrical to one another and each have a pivot axis 24. The two sections of these jaws cantilevering against the end face of the respective shot delimit an elongated hole recess 18 which extends in the axial direction of the shots. Between the section of these jaws 17 facing the adjacent outer shot there is a compression spring 19 which holds the jaws 17 or the clamp 16 in the closed position. The latter portions of the jaws 17 also define a recess 20 which is open to the adjacent outer shot. In alignment with the respective bracket 16 is a locking pin 21 on the end face of the adjacent outer shot, which is parallel to the axial direction the shots extend and the spring is loaded. In the exemplary embodiment shown, such locking bolts 21 are provided on the sections 2, 3 and 4. Furthermore, bolts 22, 3, 4, 5 and 6 are fixed on the outer end faces of the shots, the arrangement of these bolts 22 being such that when shots are moved together (FIG. 1), these bolts 22 are each received by the elongated hole 18 of a clamp 16 are.

Im folgenden wird nun die Wirkungsweise der Einrichtung erläutert, wobei von der aus Fig. 1 ersichtlichen Lage der Schüsse ausgegangen wird, die den zusammengeschobenen Teleskopierstab zeigt: Alle Sperren 12 sind in die Riegel 8 eingefahren und halten diese in ihrer Entriegelungsstellung (Fig. 5). Die Bolzen 22 aller Schüsse liegen in den Langlochausnehmungen 18 der Klammern 16, und zwar auf deren rechter Seite (die Angaben rechts bzw. links beziehen sich hier und im folgenden auf die Darstellungen in den Figuren). Wird nun die Ausschiebeeinrichtung beaufschlagt, die am innersten Schuß 6 angreift, so werden die Schüsse vorerst um jenes Maß ausgefahren, das der inneren Länge der Langlochausnehmungen 18 entspricht (Fig. 2), wobei gleichzeitig die Sperren 12 außer Wirkverbindung mit den Riegeln 8 treten, die nun durch die Kraft der vorgespannten Feder 9 sich an die Innenwand der jeweilig benachbarten äußeren Schüsse anlegen (Fig. 2). Die Druckfeder 19 der Klammer 16 des auf den äußersten Schuß 1 folgenden zweiten Schusses 2 ist so bemessen, daß sie eine Kraft erzeugt, die der durch die Reibungswiderstände maximal auftretenden Kraft einschl. einer Sicherheitsmarge entspricht. Die anderen Klammern 16 sind vorerst durch die in sie eingreifenden Sperrbolzen 21 blockiert. Dadurch fährt nun der Schuß 2 gegenüber dem Schuß 1 auf seine ganze Länge aus, bis der Riegel 8 an der inneren Stirnseite 23 des Schusses 2 deckungsgleich mit der Ausnehmung 15 in der Wand des Schusses 1 liegt, worauf dieser Riegel 8 des Schusses 2 in diese Ausnehmung 15 durch die auf ihn einwirkende Kraft der vorgespannten Feder 9 einführt und damit diese beiden Schüsse 1 und 2 in achsialer Richtung gegeneinander verriegelt (Fig. 3). Durch die weiter wirksame Kraft der Ausschiebeeinrichtung wird nun der Bolzen 22 an der Stirnseite des nachfolgenden Schusses 3 aus der Klammer 16 des Schusses 2 gedrückt, so daß in der Folge der Schuß 3 gegenüber dem Schuß 2 zur Gänze ausgefahren werden kann, wobei gleichzeitig der an der Stirnseite des Schusses 2 vorgesehene Sperrbolzen 21 die Klammer 16 des Schusses 3 freigibt (Fig. 4), so daß sich das vorstehend beschriebene Bewegungsspiel nun zwischen den Schüssen 2 und 3 wiederholt, bis der Schuß 3 gegenüber dem Schuß 2 zur Gänze ausgefahren ist, wobei dann diese beiden Schüsse 2 und 3 mittels des an der inneren Stirnseite des Schusses 2 vorgesehenen Riegels 8 in achsialer Richtung gegeneinander festgelegt sind. Dieses Bewegungsspiel zwischen zwei aufeinanderfolgenden Schüssen läuft nun so lange ab, bis alle Schüsse zur Gänze ausgefahren sind. Dann ist der innerste Schuß 6 von der Ausschiebeeinrichtung gehalten, alle übrigen Schüsse 1 bis 5 sind dann durch die Riegel 8 gegeneinander gegen achsiale Verschiebung blockiert.The mode of operation of the device is now explained below, starting from the position of the shots which can be seen in FIG. 1 and which shows the telescopic rod pushed together: all the locks 12 have been moved into the bolts 8 and hold them in their unlocked position (FIG. 5) . The bolts 22 of all the shots lie in the slot recesses 18 of the clamps 16, on their right side (the information on the right and left refer here and below to the representations in the figures). If the pushing-out device which acts on the innermost shot 6 is now acted on, the shots are initially extended by the amount corresponding to the inner length of the elongated hole recesses 18 (FIG. 2), the locks 12 simultaneously being out of operative connection with the bolts 8, which now, due to the force of the prestressed spring 9, bear against the inner wall of the respectively adjacent outer shots (FIG. 2). The compression spring 19 of the clip 16 of the second shot 2 following the outermost shot 1 is dimensioned such that it generates a force which corresponds to the maximum force including the safety margin due to the frictional resistances. The other brackets 16 are initially blocked by the locking bolts 21 engaging in them. As a result, the weft 2 now extends over its entire length relative to the weft 1 until the bolt 8 on the inner end face 23 of the weft 2 is congruent with the recess 15 in the wall of the weft 1, whereupon this bolt 8 of the weft 2 is inserted into it Introduces recess 15 by the force of prestressed spring 9 acting on it and thus locks these two shots 1 and 2 in the axial direction against one another (FIG. 3). Due to the further effective force of the pushing-out device, the bolt 22 on the end face of the subsequent shot 3 is now pressed out of the bracket 16 of the shot 2, so that in the consequence the shot 3 can be fully extended relative to the shot 2, at the same time the the front side of the shot 2 provided locking bolt 21 releases the clip 16 of the shot 3 (Fig. 4), so that the movement described above is now repeated between the shots 2 and 3 until the shot 3 is fully extended relative to the shot 2, then these two shots 2 and 3 by means of the bolt 8 provided on the inner end face of the shot 2 in the axial direction are fixed against each other. This movement game between two successive shots now continues until all shots are fully extended. Then the innermost shot 6 is held by the push-out device, all other shots 1 to 5 are then blocked by the bolt 8 against each other against axial displacement.

Werden in der Folge die Schüsse eingefahren, sei es durch die Ausschiebeeinrichtung oder durch eine eigene Rückholeinrichtung, so fährt vorerst der von der Ausschiebeeinrichtung getragene innerste Schuß 6 gegen den gegen achsiale Verschiebung gesicherten Schuß 5, wobei der Bolzen 22 an der Stirnseite des innersten Schusses 6 in die Klammer 16 an der Stirnseite des Schusses 5 gelangt und dann die an der inneren Stirnseite 23 des innersten Schusses 6 angeordnete Sperre 12 den Riegel 8 des Schusses 5 in seine Freigabestellung aus der Ausnehmung 15 in der Wand des Schusses 4 zurückzieht. Nun ist der Schuß 5 mittels seiner Klammer 16 am Bolzen 22 des von der Auszieheinrichtung getragenen innersten Schusses 6 sozusagen aufgehängt und nun bewegen sich diese beiden wieder miteinander durch die Klammer 16 verbundenen Schüsse 6 und 5 weiter nach rechts, wobei sich das vorstehend beschriebene Bewegungsspiel nun zwischen Schuß 5 und Schuß 4 wiederholt, dies in analoger Weise so lange, bis alle Schüsse zur Gänze zusammengefahren sind, also wieder die aus Fig. 1 ersichtliche Lage zueinander erreicht haben. Beim paarweisen Zusammenfahren der Schüsse treten auch wieder die Sperrbolzen in Aktion, die aufeinanderfolgend dann die Klammern 16 blockieren.If the shots are subsequently retracted, be it by the push-out device or by a separate return device, the innermost shot 6 carried by the push-out device initially moves against the shot 5 secured against axial displacement, the bolt 22 on the end face of the innermost shot 6 gets into the clamp 16 on the end face of the shot 5 and then the lock 12 arranged on the inner end face 23 of the innermost shot 6 pulls the bolt 8 of the shot 5 back into its release position from the recess 15 in the wall of the shot 4. Now the shot 5 is suspended by means of its clip 16 on the bolt 22 of the innermost shot 6 carried by the extracting device, and these two shots 6 and 5 connected by the clip 16 move further to the right, the movement play described above now moving repeated between shot 5 and shot 4, in an analogous manner until all the shots have moved together, that is to say have again reached the position shown in FIG. 1 with respect to one another. When the shots are moved together in pairs, the locking bolts again come into action, which then block the clips 16 in succession.

Der erfindungsgemäße Teleskopierstab, der, wie eingangs erwähnt, als Ausleger eines Kranes o.dgl. dient, ist in der Regel um eine horizontale Achse heb- und senkbar sowie um eine vertikale Achse dreh- und schwenkbar. Die einzelnen rohrartigen Schüsse 1 bis 6 haben in der Regel einen Kastenquerschnitt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Riegel 8 mechanisch betätigt durch die dornartigen Sperren 12. Es liegt im Rahmen der Erfindung, hier elektrische, hydraulische oder pneumatische Betätigungseinrichtungen vorzusehen. Dank der erfindungsgemäßen Maßnahme ist es möglich, den Teleskopierstab hinsichtlich seiner Leistungsgrenzen voll zu nutzen, da stets jene Schüsse in zeitlicher Aufeinanderfolge ausgefahren werden, die den jeweils größten Querschnitt besitzen bzw. beim Einfahren mit dem Schuß mit dem geringsten Querschnitt begonnen wird und in der Folge immer erst der Schuß mit dem nächst größeren Querschnitt eingeholt werden kann. Zweckmäßigerweise sind die Riegel 8 und mit ihnen zusammenwirkende Sperren 12 paarweise in der neutralen Zone des Teleskopierstabes angeordnet. Es sind jedoch auch Ausführungen möglich, bei welchen pro Schuß nur ein Riegel 8 und eine Sperre 12 vorgesehen sind.The telescopic rod according to the invention, or the like, as mentioned at the beginning, as a boom of a crane. is usually raised and lowered about a horizontal axis and rotatable and pivotable about a vertical axis. The individual tubular shots 1 to 6 usually have a box cross section. In the exemplary embodiment shown, the bolts 8 are actuated mechanically by the spike-like locks 12. It is within the scope of the invention to provide electrical, hydraulic or pneumatic actuation devices here. Thanks to the measure according to the invention, it is possible to make full use of the telescopic rod with regard to its performance limits, since those shots are always extended in chronological succession which have the largest cross-section in each case or which are started when the shot with the smallest cross-section is retracted and subsequently only the shot with the next larger cross-section can be obtained first. The latches 8 and the locks 12 cooperating with them are expediently arranged in pairs in the neutral zone of the telescopic rod. However, there are designs are also possible in which only one bolt 8 and one lock 12 are provided per shot.

Legend for the reference numbers:

11: rohrartiger Schußtubular shot
22nd: rohrartiger Schußtubular shot
33rd: rohrartiger Schußtubular shot
44th: rohrartiger Schußtubular shot
55: rohrartiger Schußtubular shot
66: rohrartiger Schußtubular shot
77: Kopfhead
88th: Riegelbars
99: Federfeather
1010th: Wandwall
1111: AuflaufflächeRamp area
1212th: SperreLock
1313: StirnseiteFace
1414: KeilschrägeWedge bevel
1515: AusnehmungRecess
1616: KlammerBracket
1717th: Backento bake
1818th: LanglochausnehmungElongated hole
1919th: DruckfederCompression spring
2020th: AussparungRecess
2121: SperrbolzenLocking pin
2222: Bolzenbolt
2323: StirnseiteFace
2424th: SchwenkachseSwivel axis

Claims

Telescopic rod consisting of several tube-like sections (1 - 6) slidably mounted one inside the other, as well as a possibly multi-stage piston-cylinder unit arranged inside the telescopic rod, on the one hand with the outermost section (1) of the telescopic rod and on the other hand with the last inner section (6) is connected to it, whereby in the area of the inner end faces (23) of individual shots transversely to their longitudinal direction, which can be brought into operative connection with the respectively adjacent outer shot, latches (8) are provided and when the shots are in the extended end position, the latch ( 8) of the respective inner shot engages in an opening (15) of the respective outer adjacent shot, characterized in that the bolts (8) on the end faces (23) of the shots lying between the outermost and the innermost shot (1, 6) (2, 3, 4, 5) are provided and further on the inner end faces (23) Some shots (2, 3, 4, 5, 6) that follow the shots (2, 3, 4, 5) with the bolts (8) inwards, the bolts (8) holding the locks (12 ) are arranged and on the outside on the end faces of the shots (2, 3, 4, 5) between the outermost and innermost wefts (1, 6) spring-loaded clamps (16) are provided which, when the telescopic rod is retracted, on the end faces of the inwards in each case The following shots take arranged bolts (22) in a form-fitting manner, the individual clamps (16) being held in the closed position by a spring-loaded locking bolt (21), which are arranged on the end face of the outer shot lying adjacent to the clamps (16) carrying the shot.

Telescopic rod according to claim 1, characterized in that the locks (12) have a wedge bevel (14) on the end face and the spring-loaded latch (8) have a run-up surface (11) for the locks (12), on which the lock (12) rests when the bolt (8) is in the unlocked position when the telescopic rod is moved together.

Telescopic rod according to claim 2, characterized in that the barriers (12) are formed by thorn-like pins lying parallel to the longitudinal axes of the shots (1, 2, 3, 4, 5, 6).

Telescopic rod according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bolts (8) and the locks (12) cooperating with them lie in the neutral zone of the telescopic rod.

Telescopic rod according to claim 1, characterized in that the brackets (16) are formed from two-armed jaws (17) arranged in pairs, the jaws of the closed brackets (16) for receiving the bolts (22) moving in the direction of displacement of the shots (1 , 2, 3, 4, 5, 6) extending elongated hole recess (18).

Telescopic rod according to one of claims 1 or 5, characterized in that a compression spring (19) holding it in the closed position is arranged between the two-armed jaws (17) of the clamps (16) and this compression spring (19) with respect to the pivot axis (24) of the Jaws (17) of the slot recess (18) is opposite.

Telescopic rod according to claim 5, characterized in that the section of the clamps (16) having the elongated hole recess (18) projects beyond the end face of the shot carrying it.

Telescopic rod according to claim 1 or 6, characterized in that the section of the clamp facing the adjacent, outer shot, which has the compression spring (19) holding the clip in the closed position, has a recess (20) open towards this shot, into which at retracted telescopic rod of the locking pin (21) protrudes (Fig. 7).

Telescopic rod according to claim 1, characterized in that the two-armed clamps (16) arranged on the outer end face of the shots and the spring-loaded locking bolts (21) are arranged in succession in the circumferential direction of the telescopic rod.

Telescopic rod according to claim 1, characterized in that the locking bolts (21) are arranged axially parallel to the axes of the shots and are longitudinally displaceable against the force of a spring.