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EP0524364A1 - Cleaning process and apparatus - Google Patents

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Publication number
EP0524364A1
EP0524364A1 EP91402105A EP91402105A EP0524364A1 EP 0524364 A1 EP0524364 A1 EP 0524364A1 EP 91402105 A EP91402105 A EP 91402105A EP 91402105 A EP91402105 A EP 91402105A EP 0524364 A1 EP0524364 A1 EP 0524364A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
present
tube
cleaning device
advancement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP91402105A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
André Jonas
Bernard Jonas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Azurtec
Original Assignee
Azurtec
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Azurtec filed Critical Azurtec
Publication of EP0524364A1 publication Critical patent/EP0524364A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4044—Vacuuming or pick-up tools; Squeegees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/24—Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • this device has many drawbacks.
  • this device is cylindrical, however, such a device must be able to pass through standard doors and openings in buildings. It so happens that its diameter and consequently its surface on the ground are very limited. So its stability is precarious.
  • the casters are of small diameter and the motors of low power. The device along the two walls makes an important trajectory. This extends the cleaning time.
  • Cleaning appliances comprising more than one cleaning device on each of its sides are not outside the scope of the present invention. In this case, the swept area is further increased and therefore the cleaning time of the part is decreased.
  • the main object of the invention is a cleaning device comprising a cleaning device arranged on a first side of the device for carrying out cleaning perpendicular to the general direction of advancement of the device, it comprises a second lateral cleaning device located on a side opposite the first side of the device to perform, simultaneously with the first cleaning device, the desired cleaning perpendicular to the general direction of advancement F1 of the device, so that the desired cleaning can be carried out without 'it is necessary that the device is along a partition.
  • the cleaning means 2 a , 2 b are vacuum cleaner nozzles. Vacuum sucking 2 a, 2 b are connected to the apparatus 1 by flexible suction tubes 3 a, 3 b.
  • the apparatus 1 being stationary, the cleaning means 2 a , 2 b simultaneously move substantially perpendicular to the apparatus 1 according to the arrows F2 (fig. 1 b ). They return to the apparatus 1 following the same trajectory (reference F3 in FIG. 1 b ).
  • the device advances by actuating a front nozzle 6 of width substantially equal to the width of the device 1.
  • the advance of the device 1 determines the width of the strip to be cleaned each time the cleaning means 2 a , 2 b are scanned.
  • the advance of the device 1, during cleaning is less than or equal to the width of the squeegees 2 a , 2 b , typically 40 cm.
  • the advance step can be less, for example equal to 20 cm.
  • the step in advance will therefore be chosen according to the soil level and the quality of cleaning desired.
  • the apparatus 1 comprises drive means (not shown in the figure), typically constituted by an electric motor.
  • the electric motor is coupled to drive wheels 4 of large diameters, for example between 20 and 60 cm, typically 40 cm.
  • beacons When using the programming it is possible to place beacons in the environment of the device to give it marks of the place where it is.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)

Abstract

The cleaning apparatus comprises a second lateral-cleaning device (2a or 2b) located on a side opposite the first side of the apparatus, in order to carry out, simultaneously with the first cleaning device (2b or 2a), the desired cleaning perpendicularly to the general forward-motion direction F1 of the apparatus (1), so as to be able to carry out the desired cleaning without it being necessary for the apparatus to be along a partition. <IMAGE>

Description

L'invention se rapporte principalement à un appareil et à un procédé de nettoyage.The invention relates mainly to a cleaning apparatus and method.

Il est connu de réaliser des appareils pour un nettoyage automatique ou semi automatique des sols. De tels appareils doivent effectuer un balayage complet de la surface du sol à nettoyer. Un exemple d'un appareil particulièrement performant est décrit dans le brevet français 86 17356. Cet appareil se déplaçant le long des cloisons comporte des moyens de nettoyage se déployant dans une direction perpendiculaire à la direction d'avance générale de l'appareil. Ce balayage est effectué l'appareil étant à l'arrêt. Ainsi on a effectué le nettoyage d'une première bande de sol. L'appareil avance d'une longueur inférieure à la largeur de la bande de sol nettoyé, l'opération de déployage des dispositifs de nettoyage est répétée.It is known to produce devices for automatic or semi-automatic cleaning of floors. Such devices should sweep the entire surface of the floor to be cleaned. An example of a particularly efficient device is described in French patent 86 17356. This device moving along the partitions comprises cleaning means deploying in a direction perpendicular to the general direction of advance of the device. This scanning is carried out with the device stopped. So we carried out the cleaning of a first strip of soil. The apparatus advances by a length less than the width of the strip of cleaned floor, the operation of deploying the cleaning devices is repeated.

Ce dispositif présente toutefois de nombreux inconvénients. Notamment ce dispositif est cylindrique, or, un tel appareil doit pouvoir passer à travers les portes et les ouvertures standards aménagées dans les bâtiments. Il se trouve donc que son diamètre et par suite sa surface au sol sont très limités. Ainsi sa stabilité est précaire. De plus, les roulettes sont de faible diamètre et les moteurs de faible puissance. L'appareil longeant les deux murs effectue une trajectoire importante. Ceci rallonge le temps de nettoyage.However, this device has many drawbacks. In particular, this device is cylindrical, however, such a device must be able to pass through standard doors and openings in buildings. It so happens that its diameter and consequently its surface on the ground are very limited. So its stability is precarious. In addition, the casters are of small diameter and the motors of low power. The device along the two walls makes an important trajectory. This extends the cleaning time.

Dans le dispositif de type connu il est possible de limiter la longueur du déploiement du flexible du suceur. Normalement cette longueur de déploiement est égale à la moitié de la largeur de la pièce. Même dans ce cas, il existe des surfaces, notamment au niveau des angles de la pièce, nettoyées plusieurs fois, ce nettoyage successif rallonge le temps de nettoyage. De même, le trajet correspond à la longueur des quatre cloisons de la pièce, éventuellement augmenté des obstacles contournés par l'appareil donc de l'ordre de 6 minutes. La largeur du suceur est limitée à la moitié du diamètre de l'appareil. Le faible diamètre de l'appareil de type connu limite la largeur du suceur à 26 cm. Le nettoyage complet de la pièce nécessitera d'effectuer un nombre important de balayages, source de retard.In the device of known type it is possible to limit the length of the deployment of the nozzle hose. Normally this deployment length is equal to half the width of the part. Even in this case, there are surfaces, in particular at the corners of the room, cleaned several times, this successive cleaning lengthens the cleaning time. Likewise, the path corresponds to the length of the four partitions of the room, possibly increased by the obstacles bypassed by the device, therefore of the order of 6 minutes. The width of the squeegee is limited to half the diameter of the device. The small diameter of the known type of device limits the width of the nozzle to 26 cm. Thorough cleaning of the room will require a significant number of scans, a source of delay.

L'appareil de type connu longe les cloisons. Les roues passent toujours au même endroit. De même, la rotation de la roue directrice se fait toujours exactement au même endroit, ce qui risque de provoquer l'usure ou tout au moins le marquage des moquettes.The known type of device runs along the partitions. The wheels always go to the same place. Likewise, the steering wheel is always rotated in exactly the same place, which risks causing wear or at least marking of the carpets.

Le dispositif selon la présente invention permet de remédier aux inconvénients précités. Il est avantageusement d'une forme rectangulaire. Ainsi, pour une largeur donnée, inférieure à la largeur de la plus petite ouverture devant pouvoir être franchie, l'appareil selon la présente invention a une surface plus importante. Ainsi, il est possible d'adapter des moyens de nettoyage, par exemple des suceurs, de grandes largeurs (typiquement 40 cm).The device according to the present invention overcomes the aforementioned drawbacks. It is advantageously of a rectangular shape. Thus, for a given width, less than the width of the smallest opening that can be crossed, the apparatus according to the present invention has a larger surface. So it is possible to adapt cleaning means, for example nozzles, large widths (typically 40 cm).

L'appareil de nettoyage selon la présente invention comporte, monté sur chacun de ses côtés, un dispositif de nettoyage susceptible de se déployer perpendiculairement à la direction générale d'avancement de l'appareil. L'utilisation d'au moins un dispositif de nettoyage sur chaque côté de l'appareil selon la présente invention affranchit celui-ci de l'obligation de longer les murs. Ainsi, il ne nécessite plus de moyens de guidage et peut avantageusement se propager en ligne droite tant qu'il ne rencontre pas d'obstacles.The cleaning device according to the present invention comprises, mounted on each of its sides, a cleaning device capable of deploying perpendicular to the general direction of advancement of the device. The use of at least one cleaning device on each side of the device according to the present invention frees it from the obligation to go along the walls. Thus, it no longer requires guiding means and can advantageously be propagated in a straight line as long as it does not encounter obstacles.

De plus, on a remarqué qu'il n'était pas possible d'augmenter la vitesse de déploiement des dispositifs de nettoyage sans compromettre la qualité de celui-ci. Par exemple dans le cas d'un aspirateur un suceur ne doit pas progresser à une vitesse supérieure à 1 ou 1,5 mètre par seconde. Toutefois, la vitesse de nettoyage est augmentée par la présence de deux suceurs se déplaçant dans des directions approximativement opposées.In addition, it was noted that it was not possible to increase the speed of deployment of the cleaning devices without compromising the quality thereof. For example, in the case of a vacuum cleaner, a squeegee must not progress at a speed greater than 1 or 1.5 meters per second. However, the cleaning speed is increased by the presence of two nozzles moving in approximately opposite directions.

Les appareils de nettoyage comportant plus d'un dispositif de nettoyage sur chacun de ses côtés ne sortent pas du cadre de la présente invention. Dans ce cas, la surface balayée est encore augmentée et par suite le temps de nettoyage de la pièce est diminué.Cleaning appliances comprising more than one cleaning device on each of its sides are not outside the scope of the present invention. In this case, the swept area is further increased and therefore the cleaning time of the part is decreased.

En utilisant un dispositif selon la présente invention, le nettoyage est effectué plus rapidement si la direction générale d'avancement de l'appareil suit le milieu de la pièce. Dans ce cas, la trajectoire de déploiement de chacun des appareils de nettoyage situés sur les deux côtés est la même. Toutefois, il n'est pas du tout nécessaire, pour le bon fonctionnement de l'appareil que celui-ci se trouve exactement au milieu de la pièce. Dans la pratique, il existera des variations plus ou moins importantes par rapport à ce milieu. Il s'en suit que l'usure de la moquette par l'appareil sera répartie sur une surface non négligeable. Ainsi on évitera le marquage et l'usure prématurés du revêtement de sol, particulièrement sensible dans les cas de moquette.Using a device according to the present invention, cleaning is carried out more quickly if the general direction of advancement of the device follows the middle of the room. In this case, the deployment trajectory of each of the cleaning devices located on the two sides is the same. However, it is not at all necessary for the proper functioning of the device that it is located exactly in the middle of the room. In practice, there will be more or less significant variations from this environment. It follows that the wear of the carpet by the device will be distributed over a significant surface. This will prevent premature marking and wear of the floor covering, which is particularly noticeable in the case of carpet.

L'appareil selon la présente invention est particulièrement performant dans le cas du nettoyage des bureaux. En effet, ce type de nettoyage est assez rapide, consistant la plupart du temps, en plus du nettoyage du sol, effectué par l'appareil selon la présente invention, en la vidange des cendriers et de la corbeille à papier. Dans un tel cas, le personnel de nettoyage est bloqué par la lenteur d'un appareil de type connu.The device according to the present invention is particularly efficient in the case of office cleaning. Indeed, this type of cleaning is quite rapid, consisting most of the time, in addition to cleaning the floor, carried out by the apparatus according to the present invention, in emptying the ashtrays and the wastepaper basket. In such a case, the cleaning staff is blocked by the slowness of a device of known type.

Dans une première variante de réalisation, l'appareil selon la présente invention comporte un moteur d'entraînement. Après une mise en place et un ordre de départ, l'appareil s'immobilise, effectue le nettoyage d'une première bande de sol, avance de façon autonome d'une longueur prédéterminée, (par exemple à une vitesse de 0,15 m/s) effectue le déploiement pour le nettoyage de la bande suivante. Les opérations sont poursuivies jusqu'à ce que l'appareil selon la présente invention heurte un obstacle. Dans ce cas, le détecteur d'obstacles assure l'immobilisation de l'appareil selon la présente invention. Dans le cas où l'obstacle rencontré est constitué par une cloison de la pièce à nettoyer, le nettoyage est terminé. Le personnel de nettoyage peut utiliser l'appareil selon la présente invention pour effectuer le nettoyage du local suivant.In a first alternative embodiment, the apparatus according to the present invention comprises a drive motor. After an installation and a start order, the device stops, performs the cleaning of a first strip of soil, advances autonomously by a predetermined length, (for example at a speed of 0.15 m / s) deploys for cleaning the next strip. The operations are continued until the apparatus according to the present invention hits an obstacle. In this case, the obstacle detector ensures the immobilization of the device according to the present invention. In the case where the obstacle encountered is constituted by a partition of the part to be cleaned, the cleaning is finished. The cleaning personnel can use the apparatus according to the present invention to carry out the cleaning of the following room.

Dans le cas où le nettoyage de la pièce n'est pas terminé, par exemple dans le cas où l'obstacle est constitué par un meuble, le personnel de nettoyage effectue la manoeuvre nécessaire à l'évitement de l'obstacle, après quoi le nettoyage est poursuivi.In the case where the cleaning of the room has not been completed, for example in the case where the obstacle consists of a piece of furniture, the cleaning personnel carry out the maneuver necessary to avoid the obstacle, after which the cleaning is continued.

Par exemple, les manoeuvres sont effectuées par l'intermédiaire d'une poignée de commande.For example, the maneuvers are carried out by means of a control handle.

Avantageusement, l'appareil selon la présente invention comporte un récepteur de signaux de télécommande. L'appareil selon la présente invention est susceptible d'obéir aux signaux de télécommande de changement de direction générale d'avancement, aux signaux de changement de vitesse d'avancement, aux signaux de changement du pas d'avancement (donc de largeur de bande balayée), et/ou aux signaux de vitesse de balayage par les moyens de nettoyage. Avantageusement, on utilise une télécommande sans fil. La télécommande utilise par exemple des signaux électromagnétiques avantageusement dans le spectre infrarouge.Advantageously, the apparatus according to the present invention comprises a remote control signal receiver. The apparatus according to the present invention is capable of obeying the remote control signals for changing the general direction of advance, the signals for changing the speed of advance, the signals for changing the step of advancement (therefore bandwidth swept), and / or to the sweep speed signals by the cleaning means. Advantageously, a wireless remote control is used. The remote control uses for example electromagnetic signals advantageously in the infrared spectrum.

Le nettoyage d'un local nécessite le parcours de sa longueur ou de sa largeur. Avantageusement, le dispositif selon la présente invention comporte des moyens d'entraînement lui permettant de rouler avec une vitesse élevée, par exemple comprise entre 0,2 et 1 m/seconde, typiquement 0,5 m par seconde, pour quitter la pièce nettoyée. Ce moyen consiste par exemple en un moteur électrique puissant couplé à des roues motrices de grand diamètre.The cleaning of a room requires the course of its length or its width. Advantageously, the device according to the present invention comprises drive means allowing it to roll with a high speed, for example between 0.2 and 1 m / second, typically 0.5 m per second, to leave the cleaned part. This means consists for example of a powerful electric motor coupled to large diameter drive wheels.

Une variante de réalisation, de faible coût de revient, de l'appareil selon la présente invention, ne comporte pas de moyens d'entraînement. Dans un tel cas, le coût de fabrication est proche des appareils manuels existants ce qui en permet une très large diffusion. L'utilisateur de cette variante d'utilisation pousse l'appareil selon la présente invention sur une longueur légèrement inférieure à la largeur du suceur (par exemple 35 cm environ). Pendant ce temps, le suceur frontal nettoie le sol sur une largeur au moins égale à la largeur de l'appareil. L'appareil immobilisé, l'utilisateur, par exemple en appuyant sur un commutateur électrique, déclenche la sortie des dispositifs de nettoyage latéraux. Les tuyaux flexibles se déroulent pour atteindre les murs (ou un autre obstacle) puis s'enroulent à nouveau. Le nettoyage de la première bande est terminé, l'utilisateur avance l'appareil en vue du nettoyage de la bande suivante. L'opération est répétée jusqu'à l'obtention du nettoyage désiré. Comme dans le cas de la première variante de réalisation, le nettoyage est réalisé par bandes parallèles perpendiculairement à la direction d'avancement générale de l'appareil.An alternative embodiment, at low cost, of the apparatus according to the present invention, does not include drive means. In such a case, the manufacturing cost is close to existing manual devices, which allows them to be widely distributed. The user of this variant of use pushes the device according to the present invention over a length slightly less than the width of the nozzle (for example about 35 cm). During this time, the front squeegee cleans the floor over a width at least equal to the width of the device. The immobilized device, the user, for example by pressing an electrical switch, triggers the exit of the cleaning devices lateral. The flexible pipes unwind to reach the walls (or another obstacle) and then roll up again. The cleaning of the first strip is finished, the user advances the apparatus for the cleaning of the next strip. The operation is repeated until the desired cleaning is obtained. As in the case of the first variant, cleaning is carried out by parallel strips perpendicular to the general direction of advancement of the device.

Une autonomie importante est procurée à l'appareil selon la présente invention par une alimentation électrique secteur. Celle-ci est par exemple effectuée par un câble se déroulant à partir d'un enrouleur et passant par une perche de hauteur importante empêchant que le câble n'accroche des obstacles. Toutefois, dans certains cas, la présence d'obstacles peut, en présence d'un câble, gêner les manoeuvres de l'appareil. De plus, il est souvent nécessaire de brancher l'appareil en arrivant dans chaque local et de le débrancher en en sortant. Ces manoeuvres sont génératrices de retard. Ainsi, avantageusement, le dispositif selon la présente invention comporte des accumulateurs électriques fournissant l'énergie nécessaire à son fonctionnement.Significant autonomy is provided to the device according to the present invention by a mains power supply. This is for example carried out by a cable unwinding from a reel and passing through a pole of great height preventing the cable from catching obstacles. However, in certain cases, the presence of obstacles can, in the presence of a cable, interfere with the operations of the device. In addition, it is often necessary to plug the device when arriving in each room and unplug it when leaving. These maneuvers generate delay. Thus, advantageously, the device according to the present invention comprises electric accumulators supplying the energy necessary for its operation.

L'invention a principalement pour objet un appareil de nettoyage comportant un dispositif de nettoyage disposé sur un premier côté de l'appareil pour effectuer un nettoyage perpendiculairement à la direction générale d'avancement de l'appareil, il comporte un deuxième dispositif de nettoyage latéral situé sur un côté opposé au premier côté de l'appareil pour effectuer, simultanément avec le premier dispositif de nettoyage, le nettoyage désiré perpendiculairement à la direction générale d'avancement F1 de l'appareil, de façon à pouvoir effectuer le nettoyage désiré sans qu'il soit nécessaire que l'appareil soit le long d'une cloison.The main object of the invention is a cleaning device comprising a cleaning device arranged on a first side of the device for carrying out cleaning perpendicular to the general direction of advancement of the device, it comprises a second lateral cleaning device located on a side opposite the first side of the device to perform, simultaneously with the first cleaning device, the desired cleaning perpendicular to the general direction of advancement F1 of the device, so that the desired cleaning can be carried out without 'it is necessary that the device is along a partition.

L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs parmi lesquels :

  • la figure 1 est une vue d'ensemble de l'appareil selon la présente invention;
  • la figure 2 est une vue d'un enrouleur de tube flexible d'aspiration susceptible d'être mis en oeuvre dans l'appareil selon la présente invention;
  • la figure 3 est une vue d'un détail de réalisation du dispositif de la figure 2;
  • la figure 4 illustre la rigidification du tube flexible d'aspiration susceptible d'être mis en oeuvre dans l'appareil selon la présente invention;
  • la figure 5 illustre une goulotte susceptible d'être mise en oeuvre dans l'appareil selon la présente invention;
  • la figure 6 est une vue de côté du flexible d'aspiration susceptible d'être mis en oeuvre dans l'appareil selon la présente invention;
  • la figure 7 est un schéma illustrant le balayage de trame d'un appareil de type connu;
  • la figure 8 est un schéma illustrant un premier exemple de balayage de trame utilisant l'appareil selon la présente invention;
  • la figure 9 est un schéma illustrant un deuxième exemple de balayage de trame utilisant l'appareil selon la présente invention;
  • la figure 10 est un schéma illustrant un troisième exemple de balayage de trame utilisant l'appareil selon la présente invention.
The invention will be better understood by means of the description below and the appended figures given as nonlimiting examples among which:
  • Figure 1 is an overview of the apparatus according to the present invention;
  • Figure 2 is a view of a flexible suction tube reel capable of being used in the apparatus according to the present invention;
  • Figure 3 is a view of a detail of the device of Figure 2;
  • FIG. 4 illustrates the stiffening of the flexible suction tube capable of being used in the apparatus according to the present invention;
  • FIG. 5 illustrates a chute capable of being implemented in the apparatus according to the present invention;
  • Figure 6 is a side view of the suction hose capable of being used in the apparatus according to the present invention;
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the frame scanning of a device of known type;
  • Fig. 8 is a diagram illustrating a first example of frame scanning using the apparatus according to the present invention;
  • Fig. 9 is a diagram illustrating a second example of frame scanning using the apparatus according to the present invention;
  • Fig. 10 is a diagram illustrating a third example of frame scanning using the apparatus according to the present invention.

Sur les figures 1 à 10 on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments.In FIGS. 1 to 10, the same references have been used to designate the same elements.

Sur la figure 1, on peut voir un exemple d'un appareil 1 selon la présente invention particulièrement performant. Cet appareil 1 a une base sensiblement rectangulaire, la face avant correspondant à sa largeur. Cette largeur est inférieure à la largeur des ouvertures que l'appareil devra pouvoir franchir. L'appareil 1 selon la présente invention comporte sur chacun de ses côtés des moyens de nettoyage 2a, 2b. Cette disposition est particulièrement performante car elle permet d'effectuer le nettoyage de toute la zone comprise entre l'appareil et les obstacles latéraux constitués par des meubles ou les cloisons de la pièce à nettoyer. Ainsi, contrairement au dispositif de type connu, il n'est plus nécessaire de suivre les murs. L'appareil s'en trouve simplifié dans la mesure où il ne comporte plus des moyens de guidage le long des obstacles. L'appareil selon la présente invention comportant des moyens de nettoyage 2a, 2b sur chacun de ses côtés, permet un nettoyage efficace à partir d'une position quelconque. On évite ainsi des manoeuvres inutiles. De plus, en évitant le passage systématique aux mêmes endroits, on évite le marquage du revêtement de sol.In Figure 1, we can see an example of a device 1 according to the present invention particularly efficient. This device 1 has a substantially rectangular base, the front face corresponding to its width. This width is less than the width of the openings that the device must be able to pass through. The apparatus 1 according to the present invention comprises on each of its sides cleaning means 2 a , 2 b . This arrangement is particularly effective because it makes it possible to clean the entire area between the device and the lateral obstacles formed by furniture or the partitions of the room to be cleaned. Thus, unlike the known type of device, it is no longer necessary to follow the walls. The apparatus is thereby simplified insofar as it no longer comprises means for guiding along the obstacles. The apparatus according to the present invention comprising cleaning means 2 a , 2 b on each of its sides, allows effective cleaning from any position. This avoids unnecessary maneuvers. In addition, by avoiding the systematic passage in the same places, it avoids the marking of the floor covering.

Dans l'exemple illustré sur la figure 1 les moyens de nettoyage 2a, 2b sont des suceurs d'aspirateur. Les suceurs d'aspirateur 2a, 2b sont reliés à l'appareil 1 par des tubes flexibles d'aspiration 3a, 3b. L'appareil 1 étant immobile, les moyens de nettoyage 2a, 2b se déplacent simultanément sensiblement perpendiculairement à l'appareil 1 selon les flèches F2 (fig. 1b). Ils reviennent vers l'appareil 1 en suivant la même trajectoire (référence F3 sur la figure 1b). L'appareil avance en actionnant un suceur frontal 6 de largeur sensiblement égale à la largeur de l'appareil 1. En cours de nettoyage, l'avance de l'appareil 1 selon la présente invention détermine la largeur de la bande à nettoyer à chaque balayage des moyens de nettoyage 2a, 2b. Il s'ensuit que l'avance de l'appareil 1, en cours de nettoyage, est inférieure ou égale à la largeur des suceurs 2a, 2b, typiquement 40 cm. Toutefois, le pas d'avance peut être inférieur, par exemple égal à 20 cm. Ainsi, le sol de la pièce sera nettoyé deux fois et donc le nettoyage sera plus poussé. Le pas d'avance sera donc choisi en fonction de la saleté du sol et de la qualité du nettoyage désirée.In the example illustrated in FIG. 1, the cleaning means 2 a , 2 b are vacuum cleaner nozzles. Vacuum sucking 2 a, 2 b are connected to the apparatus 1 by flexible suction tubes 3 a, 3 b. The apparatus 1 being stationary, the cleaning means 2 a , 2 b simultaneously move substantially perpendicular to the apparatus 1 according to the arrows F2 (fig. 1 b ). They return to the apparatus 1 following the same trajectory (reference F3 in FIG. 1 b ). The device advances by actuating a front nozzle 6 of width substantially equal to the width of the device 1. During cleaning, the advance of the device 1 according to the present invention determines the width of the strip to be cleaned each time the cleaning means 2 a , 2 b are scanned. It follows that the advance of the device 1, during cleaning, is less than or equal to the width of the squeegees 2 a , 2 b , typically 40 cm. However, the advance step can be less, for example equal to 20 cm. Thus, the floor of the room will be cleaned twice and therefore the cleaning will be further. The step in advance will therefore be chosen according to the soil level and the quality of cleaning desired.

Il est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée à l'utilisation des suceurs d'aspirateur. L'utilisation d'autres moyens de nettoyage comme par exemple des dispositifs d'application de shampooing ne sort pas du cadre de la présente invention.It is understood that the present invention is not limited to the use of vacuum cleaner nozzles. The use of other cleaning means such as for example shampoo application devices is not outside the scope of the present invention.

La présente invention n'est pas limitée à l'utilisation d'un seul moyen de nettoyage sur chaque côté. L'utilisation de deux, trois moyens ou plus de nettoyage identiques permet d'augmenter la largeur de la bande nettoyée à chaque arrêt (selon F1) de l'appareil 1. L'utilisation de moyens complémentaires permet d'effectuer un nettoyage complet en un seul passage, par exemple on utilise un premier suceur d'aspirateur destiné à enlever la poussière, suivi par une cireuse pour cirer le sol.The present invention is not limited to the use of a single cleaning means on each side. The use of two, three or more identical cleaning means makes it possible to increase the width of the strip cleaned at each stop (according to F1) of the device 1. The use of complementary means makes it possible to carry out a complete cleaning by a single pass, for example a first vacuum cleaner is used to remove the dust, followed by a floor polisher to wax the floor.

Dans un premier exemple de réalisation de l'appareil 1 selon la présente invention, celui-ci est dépourvu de moyens d'entraînement (selon F1). On réduit ainsi le coût de fabrication qui devient proche des appareils manuels existants. Dans ce cas, c'est l'utilisateur qui pousse l'appareil devant lui dans la direction d'avancement général F1. Pour effectuer le nettoyage d'une bande, l'utilisateur marque une pose et déclenche un dispositif de commande de sortie des moyens de nettoyage 2a, 2b. Les tubes flexibles 3a, 3b se déroulent entièrement, puis s'enroulent à nouveau. En cas d'obstacle rencontré par un capot de suceur 2a, 2b, un contact électrique commande le retrait du tube flexible 3.In a first embodiment of the device 1 according to the present invention, it is devoid of drive means (according to F1). This reduces the manufacturing cost which becomes close to existing manual devices. In this case, it is the user who pushes the device in front of him in the general advancement direction F1. To perform the cleaning of a strip, the user marks a pose and triggers a device for controlling the output of the cleaning means 2 a , 2 b . The flexible tubes 3 a , 3 b unwind completely, then roll up again. In the event of an obstacle encountered by a nozzle cover 2 a , 2 b , an electrical contact controls the withdrawal of the flexible tube 3.

L'utilisateur avance l'appareil 1, dans la direction F1, d'une distance désirée, par exemple 35 cm. L'opération recommence avec le nettoyage de la bande suivante.The user advances the device 1, in the direction F1, by a desired distance, for example 35 cm. The operation starts again with the cleaning of the next tape.

Dans une dernière variante l'appareil 1 selon la présente invention comporte des moyens d'entraînement (non représentés sur la figure), typiquement constitués par un moteur électrique. Avantageusement, le moteur électrique est couplé à des roues motrices 4 de grands diamètres, par exemple compris entre 20 et 60 cm, typiquement 40 cm.In a last variant, the apparatus 1 according to the present invention comprises drive means (not shown in the figure), typically constituted by an electric motor. Advantageously, the electric motor is coupled to drive wheels 4 of large diameters, for example between 20 and 60 cm, typically 40 cm.

Avantageusement, l'appareil 1 selon la présente invention comporte un dispositif de commande 26. Le dispositif de commande 26 commande de façon automatique l'avance de l'appareil selon la direction générale d'avancement F1.Advantageously, the apparatus 1 according to the present invention comprises a control device 26. The control device 26 controls automatically advancing the device according to the general direction of advancement F1.

Avantageusement, l'appareil 1 selon la présente invention comporte des commandes manuelles 25, par exemple disposées sur une poignée située à l'arrière de l'appareil 1. Les commandes 25 sont connectées au dispositif de commande 26.Advantageously, the apparatus 1 according to the present invention comprises manual controls 25, for example arranged on a handle situated at the rear of the apparatus 1. The controls 25 are connected to the control device 26.

Avantageusement, l'appareil 1 comporte un récepteur de signaux de télécommande 27. Avantageusement, on utilise une télécommande sans fil, typiquement une télécommande à infrarouge. Avantageusement, la télécommande permet la conduite complète de l'appareil, et notamment de commander le déplacement rapide de l'appareil pour l'amener à un point désiré, de commander le déclenchement du processus de nettoyage, de régler le pas d'avance ainsi qu'éventuellement d'autres paramètres de nettoyage. Pendant le fonctionnement de l'appareil 1 selon la présente invention, l'opérateur peut vaquer à d'autres tâches comme par exemple vider les corbeilles à papier et les cendriers.Advantageously, the device 1 comprises a remote control signal receiver 27. Advantageously, a wireless remote control is used, typically an infrared remote control. Advantageously, the remote control allows the complete control of the device, and in particular to control the rapid movement of the device to bring it to a desired point, to control the initiation of the cleaning process, to adjust the advance step as well. than possibly other cleaning parameters. During the operation of the device 1 according to the present invention, the operator can go about other tasks such as for example emptying the wastebaskets and the ashtrays.

Dans unn troisième exemple de réalisation l'appareil selon la présente invention peut être préprogrammé. Ceci permet par exemple d'effectuer un nettoyage répétitif du même local ou d'effectuer de façon autonome le nettoyage d'un grand nombre de bureaux dont la distribution est connue d'avance. Avantageusement, l'appareil 1 selon la présente invention comporte un connecteur ou un interface 30 permettant la mise en communication du dispositif de commande 26 avec l'extérieur. Ainsi, il est possible de programmer le dispositif de commande 26 au moyen d'un micro-ordinateur ou d'un terminal extérieur.In a third exemplary embodiment, the apparatus according to the present invention can be preprogrammed. This makes it possible, for example, to carry out repetitive cleaning of the same premises or to carry out independently the cleaning of a large number of offices whose distribution is known in advance. Advantageously, the apparatus 1 according to the present invention comprises a connector or an interface 30 allowing the communication device 26 to be placed in communication with the outside. Thus, it is possible to program the control device 26 by means of a microcomputer or an external terminal.

Avantageusement l'appareil selon la présente invention comporte sur sa face avant des détecteurs d'obstacles 29.Advantageously, the device according to the present invention comprises on its front face obstacle detectors 29.

Un appareil de nettoyage muni d'autres moyens d'acquisition des données comme par exemple une caméra de télévision 28 ne sort pas du cadre de la présente invention.A cleaning device provided with other data acquisition means such as for example a television camera 28 does not depart from the scope of the present invention.

Avantageusement, le dispositif de commande 26 contrôle le bon fonctionnement de l'appareil 1 et détecte les anomalies de fonctionnement comme par exemple le fait qu'un sac à poussières 5 est complètement rempli.Advantageously, the control device 26 checks the proper functioning of the device 1 and detects operating anomalies such as for example the fact that a dust bag 5 is completely filled.

Pour assurer la rentabilité d'un appareil 1 selon la présente invention, il est impératif de réduire au minimum le temps de nettoyage et de réduire les probabilités d'incidents. La vitesse de déplacement selon F2 ou F3 des moyens de nettoyage 2a, 2b peut donc être proche des vitesses maximales possibles pour obtenir un nettoyage effectif. Cette vitesse dépend de la nature du sol et est de l'ordre de 1 m à 1,5 m par seconde pour un suceur d'aspirateur se déplaçant sur de la moquette. Sur les figures 2 et 3, on peut voir un exemple particulièrement performant du dispositif de motorisation des moyens de nettoyage 2.To ensure the profitability of an apparatus 1 according to the present invention, it is imperative to minimize the cleaning time and to reduce the probability of incidents. The speed of movement along F2 or F3 of the cleaning means 2 a , 2 b can therefore be close to the maximum possible speeds to obtain effective cleaning. This speed depends on the nature of the soil and is of the order of 1 m to 1.5 m per second for a vacuum cleaner moving on carpet. In Figures 2 and 3, we can see a particularly effective example of the motorization device for cleaning means 2.

Le tuyau flexible 3 s'enroule en spirale sur une poulie 7. La poulie 7 est portée par un bras mobile 12 monté en rotation autour d'un axe 13 à son extrémité inférieure.The flexible pipe 3 is wound in a spiral on a pulley 7. The pulley 7 is carried by a mobile arm 12 rotatably mounted about an axis 13 at its lower end.

Le moyeu 11 de la poulie 7 est placé sensiblement au milieu du bras mobile 12.The hub 11 of the pulley 7 is placed substantially in the middle of the movable arm 12.

Dans l'exemple illustré sur la figure 2, l'extrémité interne 10 du tuyau flexible 3 est connectée par son intermédiaire dans un sac à poussières.In the example illustrated in Figure 2, the inner end 10 of the flexible pipe 3 is connected through it in a dust bag.

L'entraînement du tuyau flexible 3 est assuré par un galet d'entraînement motorisé 8. Le galet 8 a un point de contact 14 avec la spire externe du tuyau flexible 3. Ainsi, la courbure du tuyau flexible 3 au point 14 et la pression qu'il exerce sur les galets 8 sont pratiquement constantes et ne dépendent pas du nombre de spires du tuyau flexible 3 enroulé sur la poulie 7. Le galet 8 assure un entraînement à vitesse linéaire constante du tuyau flexible 3. Ainsi, les moyens de nettoyage 2 munis de leurs capots 9 parcourent la surface à nettoyer à vitesse optimale.The flexible pipe 3 is driven by a motorized drive roller 8. The roller 8 has a point of contact 14 with the external turn of the flexible pipe 3. Thus, the curvature of the flexible pipe 3 at point 14 and the pressure that it exerts on the rollers 8 are practically constant and do not depend on the number of turns of the flexible pipe 3 wound on the pulley 7. The roller 8 ensures a constant linear speed drive of the flexible pipe 3. Thus, the cleaning means 2 provided with their covers 9 run through the surface to be cleaned at optimum speed.

Il est bien entendu que l'utilisation d'une poulie d'entraînement 8 montée sur un bras mobile pour venir appuyer sur la spire externe du tuyau flexible 3 enroulée sur une poulie fixe ne sort pas du cadre de la présente invention.It is understood that the use of a drive pulley 8 mounted on a movable arm to press on the external turn of the flexible pipe 3 wound on a fixed pulley does not depart from the scope of the present invention.

Avantageusement, l'appareil selon la présente invention comporte des moyens améliorant le guidage du tuyau flexible 3. Par exemple, l'extrémité supérieure 23 du bras mobile 12 porte deux rouleaux 22a et 22b ayant leurs axes verticaux.Advantageously, the apparatus according to the present invention comprises means improving the guidance of the flexible pipe 3. For example, the upper end 23 of the movable arm 12 carries two rollers 22 a and 22 b having their vertical axes.

Avantageusement, l'appareil selon la présente invention est muni de moyens de freinage en fin de course du tuyau flexible 3.Advantageously, the device according to the present invention is provided with braking means at the end of the travel of the flexible pipe 3.

Avantageusement, l'appareil selon la présente invention comporte une goulotte de guidage 19 illustrée sur la figure 7. La goulotte 19 comporte sur ses deux côtés deux roulements de guidage 20a, 20b ainsi qu'un roulement 21 sur la partie supérieure du tuyau flexible 3. Avant d'arriver dans la goulotte 19 le tuyau flexible 3 est guidé par un roulement inférieur 21'.Advantageously, the apparatus according to the present invention comprises a guide trough 19 illustrated in FIG. 7. The trough 19 comprises on its two sides two guide bearings 20 a , 20 b as well as a bearing 21 on the upper part of the pipe flexible 3. Before arriving in the trough 19 the flexible pipe 3 is guided by a lower bearing 21 '.

Le tuyau flexible 3 doit pouvoir s'enrouler sur la poulie 7 tout en ayant une rigidité suffisante pour pouvoir se dérouler de façon satisfaisante.The flexible pipe 3 must be able to be wound on the pulley 7 while having sufficient rigidity to be able to unwind satisfactorily.

Pour ce faire, il est avantageux de rigidifier le tuyau 3. Un moyen particulièrement performant de rigidification d'un tuyau 3 est illustré sur la figure 4. Les moyens de rigidification comportent une lame métallique flexible 15. Le tuyau flexible 3 est fixé sur la lame métallique 15 par des clips 16 soudés à celle-ci. Des liens 17 sont attachés à des ouvertures pratiquées dans les clips 16. Quand le tuyau est déroulé à plat, les liens 17 sont tendus, comme illustré sur la figure 4a. Par contre, quand le tuyau 3 est plié, par exemple en vue de son enroulement sur la poulie 7, les liens 17 pénètrent à jeu à l'intérieur des ouvertures pratiquées dans les clips 16, comme illustré sur la figure 4b. L'ensemble lame métallique 15 et clips 16 munis de liens 17 forment une gouttière 18 dans laquelle vient s'insérer le tuyau flexible 3. La gouttière permet l'enroulement et le déroulement du tuyau flexible 3 tout en lui donnant une rigidité longitudinale et en interdisant le flambage.To do this, it is advantageous to stiffen the pipe 3. A particularly effective means of stiffening a pipe 3 is illustrated in FIG. 4. The stiffening means comprise a blade flexible metal 15. The flexible pipe 3 is fixed to the metal blade 15 by clips 16 welded thereto. Links 17 are attached to openings made in the clips 16. When the pipe is unwound flat, the links 17 are tensioned, as illustrated in FIG. 4 a . On the other hand, when the pipe 3 is bent, for example in view of its winding on the pulley 7, the links 17 penetrate play inside the openings made in the clips 16, as illustrated in FIG. 4 b . The metal blade 15 and clips 16 assembly provided with links 17 form a gutter 18 into which is inserted the flexible pipe 3. The gutter allows the winding and unwinding of the flexible pipe 3 while giving it a longitudinal rigidity and in prohibiting buckling.

Avantageusement, la poulie 7 est munie d'un ressort de rappel, non représenté sur la figure, qui se tend lors du déroulement du tuyau flexible 3 et dont l'action aide à accélérer l'enroulement dudit flexible.Advantageously, the pulley 7 is provided with a return spring, not shown in the figure, which tightens during the unwinding of the flexible pipe 3 and whose action helps to accelerate the winding of said flexible.

Pour éviter d'endommager l'appareil selon la présente invention, et particulièrement le tuyau flexible 3, il est impératif de détecter la présence d'obstacles comme par exemple les cloisons, les meubles, ou les escaliers. Le dispositif selon la présente invention comporte à l'extrémité des moyens de nettoyage 2 des contacts électriques détectant les obstacles de type meubles ou cloisons. Sur la figure 6 on a illustré un capot 9 d'extrémité des moyens de nettoyage 2 permettant de détecter une dénivellation supérieure à un seuil prédéterminé. Dans le cas illustré sur la figure 6d, cette dénivellation correspond à une marche d'escalier 34. Dans ce cas, les moyens de nettoyage 2 pendent dans le vide et tendent une tringle 24 par exemple fixée à l'extrémité des liens 17. Pendant dans le vide le capot 9 se déplace sur une distance D ferme les contacts électriques indiquant la présence d'un obstacle. Sur ce signal, l'appareil 1 assure le retrait du moyen de nettoyage 2 en effectuant le réenroulement du tuyau flexible 3 sur la poulie 7.To avoid damaging the device according to the present invention, and in particular the flexible pipe 3, it is imperative to detect the presence of obstacles such as, for example, partitions, furniture, or stairs. The device according to the present invention comprises at the end of the cleaning means 2 electrical contacts detecting obstacles of the furniture or partition type. In FIG. 6 is illustrated a cover 9 at the end of the cleaning means 2 making it possible to detect a difference in level greater than a predetermined threshold. In the case illustrated in FIG. 6 d , this drop corresponds to a stair step 34. In this case, the cleaning means 2 hang in a vacuum and stretch a rod 24, for example fixed to the end of the links 17. During the vacuum, the cover 9 moves over a distance D closes the electrical contacts indicating the presence of an obstacle. On this signal, the device 1 ensures the removal of the cleaning means 2 by rewinding the flexible pipe 3 on the pulley 7.

Sur la figure 7 on peut voir le balayage de trame effectué par un appareil de nettoyage qui suit le mur. Il pénètre dans la pièce 32 par la porte 31. En tournant à droite il effectue successivement le balayage 33.1 à 33.M. A ce moment là, il se trouve au coin et effectue une rotation de 90°. A partir de cet instant, il effectue le balayage des lignes 34.1 à 34.K. Une nouvelle rotation l'amène à effectuer le balayage de lignes 35.1 à 35.L, suivi par les lignes 36.1 à 36.K et 37.1 à 37.P. A ce moment là la pièce est nettoyée, à l'exception du prolongement de la porte 31.In figure 7 we can see the weft scanning carried out by a cleaning device which follows the wall. It enters room 32 through door 31. By turning to the right, it successively carries out the scanning 33.1 to 33.M. At this time, it is at the corner and performs a 90 ° rotation. From this moment, it scans lines 34.1 to 34.K. A new rotation causes it to scan lines 35.1 to 35.L, followed by lines 36.1 to 36.K and 37.1 to 37.P. At this time, the part is cleaned, with the exception of the extension of door 31.

Un tel processus est extrêmement lent. Pour une chambre de taille moyenne il correspond à 6 minutes environ. Plusieurs facteurs influent sur la lenteur du nettoyage :

  • 1) L'appareil de type connu parcourt la longueur des quatre cloisons délimitant la chambre 32, éventuellement augmentée du trajet pour contourner des obstacles (non représenté sur la figure). De plus, les lignes 34.1 à 34.K ainsi que 36.1 à 36.K effectuent un balayage d'une surface déjà balayée notamment par les lignes 33.M et précédentes, 35.1 et suivantes, 35.L et précédentes, et 37.1 et suivantes.
  • 2) L'appareil n'effectue le nettoyage que d'un seul côté, de plus avec un suceur de largeur réduite.
Such a process is extremely slow. For a medium-sized room, it corresponds to approximately 6 minutes. Several factors influence the slow cleaning:
  • 1) The device of known type travels the length of the four partitions delimiting the chamber 32, possibly increased by the path to bypass obstacles (not shown in the figure). In addition, lines 34.1 to 34.K as well as 36.1 to 36.K scan a surface already scanned in particular by lines 33.M and previous, 35.1 and following, 35.L and previous, and 37.1 and following .
  • 2) The appliance only performs cleaning on one side, moreover with a nozzle of reduced width.

L'appareil selon la présente invention peut effectuer le nettoyage de la pièce 32 en effectuant un parcours quelconque. Trois exemples de parcours ont été illustrés sur les figures 8, 9 et 10.The apparatus according to the present invention can perform the cleaning of the part 32 by performing any route. Three examples of routes have been illustrated in Figures 8, 9 and 10.

Sur la figure 8, l'appareil selon la présente invention pénètre par la porte 31. Il effectue un trajet en ligne droite en balayant les lignes 40.1, 40.2, jusqu'à 40.N. Ainsi, la chambre 32 se trouve entièrement balayée, l'appareil selon la présente invention, désormais disponible, effectue le retour à grande vitesse 41, par exemple pour aller nettoyer la chambre ou le bureau suivant.In FIG. 8, the apparatus according to the present invention enters through door 31. It travels in a straight line by scanning lines 40.1, 40.2, up to 40.N. Thus, the chamber 32 is completely swept, the apparatus according to the present invention, now available, performs the return at high speed 41, for example to go and clean the next room or office.

Sur la figure 9, l'appareil, après avoir pénétré par la porte 31 effectue un trajet à grande vitesse 40 pour se retrouver au milieu de la longueur de la pièce 32, perpendiculairement au mur. A ce moment là, commence le balayage des lignes 40.1 à 40.N. Toute la pièce 32 ayant été balayée, l'appareil effectue un retour à grande vitesse 41.In FIG. 9, the device, after having entered through the door 31, travels at high speed 40 to find itself in the middle of the length of the part 32, perpendicular to the wall. At this point, the scanning of lines 40.1 to 40.N begins. The entire part 32 having been scanned, the apparatus performs a high speed return 41.

Dans le cas illustré sur la figure 10, l'appareil effectue un trajet 40 à grande vitesse pour aller se placer au milieu de la largeur de la pièce 32, perpendiculairement au mur. Il effectue le balayage des lignes 40.1 à 40.J. Une fois le balayage de la pièce terminé, l'appareil l'évacue en effectuant le trajet à grande vitesse 41.In the case illustrated in FIG. 10, the device makes a path 40 at high speed to go and place itself in the middle of the width of the part 32, perpendicular to the wall. It scans lines 40.1 to 40.J. Once the scanning of the part is finished, the device evacuates it by performing the high-speed path 41.

Le positionnement et les trajets effectués sont choisis par l'opérateur et/ou par programmation.The positioning and the routes taken are chosen by the operator and / or by programming.

Quand on utilise la programmation il est possible de placer des balises dans l'environnement de l'appareil pour lui donner des repères de l'endroit où il se trouve.When using the programming it is possible to place beacons in the environment of the device to give it marks of the place where it is.

L'invention s'applique notamment au nettoyage de sol d'habitation ou d'hôtel.The invention is particularly applicable to the cleaning of residential or hotel floors.

L'invention s'applique principalement au nettoyage très rapide des bureaux.The invention mainly applies to very rapid cleaning of offices.

Claims (9)

Appareil de nettoyage comportant au moins un dispositif de nettoyage disposé d'un côté de l'appareil pour effectuer un nettoyage perpendiculairement à la direction générale d'avancement de l'appareil, caractérisé par le fait qu'il comporte un galet motorisé (8) pour l'entraînement par friction d'un tube (3,3a,3b) reliant le dispositif de nettoyage (2a,2b) à l'appareil (1) et un enrouleur monté sur un bras mobile (12) permettant un bon contact (14) entre le galet (8) et le tube (3), quelle que soit la quantité de tube (3) enroulé.Cleaning device comprising at least one cleaning device arranged on one side of the device for performing cleaning perpendicular to the general direction of advancement of the device, characterized in that it comprises a motorized roller (8) for the friction drive of a tube (3.3a, 3b) connecting the cleaning device (2a, 2b) to the device (1) and a reel mounted on a movable arm (12) allowing good contact ( 14) between the roller (8) and the tube (3), regardless of the quantity of tube (3) wound. Appareil de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un deuxième dispositif de nettoyage (2a ou 2b) situé de l'autre côté de l'appareil, pour effectuer, simultanément avec le premier dispositif de nettoyage (2b ou 2a) le nettoyage désiré perpendiculairement à la direction générale d'avancement F1 de l'appareil (1), de façon à pouvoir effectuer le nettoyage désiré sans qu'il soit nécessaire que l'appareil longe une cloison.Cleaning device according to claim 1, characterized in that it comprises a second cleaning device (2a or 2b) located on the other side of the device, for performing, simultaneously with the first cleaning device (2b or 2a) the desired cleaning perpendicular to the general direction of advancement F1 of the device (1), so as to be able to carry out the desired cleaning without the need for the device to go along a partition. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les dispositifs de nettoyage (2a,2b) sont reliés à l'appareil par un tube (3a,3b) comportant des éléments rigides en forme de U (16) reliés par des liens souples (17).Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the cleaning devices (2a, 2b) are connected to the apparatus by a tube (3a, 3b) comprising rigid U-shaped elements (16) connected by flexible links (17). Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte une goulotte (19) de guidage du tube (3), la goulotte (19) comportant des roulements (20a,20b,21) facilitant le déroulement et l'enroulement du tube (3).Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a trough (19) for guiding the tube (3), the trough (19) comprising bearings (20a, 20b, 21) facilitating the unwinding and the winding of the tube (3). Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de nettoyage (2b) sont des suceurs d'aspirateur.Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the cleaning means (2b) are vacuum cleaner nozzles. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un récepteur (27) de signaux de télécommande.Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a receiver (27) for remote control signals. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des accumulateurs permettant son déplacement autonome.Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises accumulators allowing its independent movement. Appareil de nettoyage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les dispositifs de nettoyage (2a,2b) comportent des détecteurs de dénivellation, pour actionner le retrait des dispositifs de nettoyage (2a,2b) dans le cas de détection d'une dénivellation supérieure à un seuil prédéterminé.Cleaning device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the cleaning devices (2a, 2b) include level detectors, for activate the removal of the cleaning devices (2a, 2b) in the event of detection of a difference in level greater than a predetermined threshold. Appareil de nettoyage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un moteur d'entraînement couplé avec des roues motrices de tailles suffisantes pour permettre son déplacement rapide.Cleaning device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a drive motor coupled with drive wheels of sufficient size to allow its rapid movement.
EP91402105A 1990-02-16 1991-07-26 Cleaning process and apparatus Withdrawn EP0524364A1 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9001916A FR2658437A1 (en) 1990-02-16 1990-02-16 Appliance and method for cleaning floors, for example by suction

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EP0524364A1 true EP0524364A1 (en) 1993-01-27

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