EP0562358B1 - Verfahren zur Korrektur des Volumenfehlers bei der Auslegung eines Pipettiersystems - Google Patents
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- EP0562358B1 EP0562358B1 EP93103815A EP93103815A EP0562358B1 EP 0562358 B1 EP0562358 B1 EP 0562358B1 EP 93103815 A EP93103815 A EP 93103815A EP 93103815 A EP93103815 A EP 93103815A EP 0562358 B1 EP0562358 B1 EP 0562358B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/02—Burettes; Pipettes
- B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
- B01L3/0217—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
Definitions
- the invention relates to a method for correcting the volume error in the design of a pipetting system with a piston stroke pitt and a pipette tip which can be plugged thereon.
- the piston stroke pipette has a cone for attaching the pipette tip.
- the pipette tip has a strongly conical section and then, up to the push-on opening, a weaker conical section with respect to the inner contour.
- Such a pipette tip has a deep and in particular slim when immersed Vessel has the disadvantage that a pipette carrying it can come into contact with the vessel and become contaminated. This is fundamentally not the case with a pipette tip which, according to EP-A-0 182 943, has a long cylindrical nose, starting from a tip opening, followed by a strongly conical and then a plug-on opening.
- the setting range of absorbable amounts of liquid extends in each case from the tip opening over all different sections of the pipette tip. If a small piston stroke is set, liquid is only drawn into the strongly conical (or cylindrical) initial area. With a larger piston stroke, the weaker conical (or the conical and then the cylindrical) area is reached.
- the pipetting systems have in common that, in cooperation with an adjustable piston stroke pipette, they absorb liquid volumes that can unacceptably deviate from the displayed liquid volume, the deviation being possible differently across the setting range.
- the pitch of a spindle of the piston stroke pipette for the adjustment of the piston stroke is tentatively determined so that the correctness deviation between the liquid volume taken up and the one indicated is tolerable across the entire setting range.
- the resulting deviations in accuracy are accepted and can only be determined on the basis of subsequent measurements.
- US Pat. No. 5,024,109 already discloses a method and an apparatus for correcting the error of a piston stroke pipette.
- the height of the liquid in the pipette tip for the desired liquid volume, the changes in the dead volume due to the liquid column in the tip and the required piston displacement for the desired liquid volume and the change in the dead volume are determined.
- the height of the liquid column for a desired volume is based on the tip geometry determined, especially for a conical tip.
- the change in dead volume is determined on the basis of hydrostatic considerations that are linked to the height of the liquid column.
- the piston displacement is determined from the sum of the desired volume and the change in the dead volume.
- This technology uses an electromechanical pipette that is connected to a control computer. Before use, data from the pipette tip, the pipetting system and the liquid must be entered into the computer. This pipetting technique is complex.
- the object of the invention is to improve the pipetting system of the type mentioned at the outset, so that the pipetting liquid to be absorbed can be worked easily and precisely over the entire setting range. Furthermore, the pipetting system is intended to enable the piston-stroke pipettes or pipette tips to be exchanged, with the aim of continuing to work precisely and simply.
- the invention is based on the knowledge that the pipette correction factor, cross-sectional profile along the tip, dead volume and, if appropriate, zero point shift of the display are decisive for the amount of the accuracy deviations over the setting range.
- By coordinating these influencing factors with one another it is consequently possible to implement a predefined correctness deviation from the displayed liquid volume in the setting range, which can also be zero, for each liquid volume taken up.
- deviations in accuracy are no longer minimized by selecting the spindle pitch according to the specification of the other influencing variables, but rather all the influencing variables mentioned above are coordinated with one another in such a way that predetermined deviations in accuracy are achieved.
- pipette tips can be adapted to conventional piston-stroke pipettes in such a way that predetermined deviations in accuracy are achieved.
- a pipetting system can be equipped with an extended pipette tip, which avoids wall contact and accompanying contamination.
- the deviation in accuracy can be defined in different ways.
- the specification of a constant absolute or relative correctness deviation is particularly favorable because the difference between the liquid volume absorbed and the displayed liquid volume is then easiest to determine.
- a vote can be carried out for each volume of liquid absorbed requires a predefined deviation from the volume of liquid absorbed by the conventional pipetting system instead of the volume of liquid displayed. Then the differences of the pipetted liquid volume from the conventionally pipetted volume are known with the same display. This knowledge can be interesting for comparative investigations with a modified pipette tip.
- the liquid level in the setting range of receivable liquid volumes always rises up to a working range of the pipette tip.
- the adjustment can include a zero point shift of the displayed liquid volume relative to the piston stroke.
- values of pipette correction factor, dead volume and possibly zero point shift are sometimes specified, in particular if the pipetting system is to be implemented by adapting a pipette tip to an existing piston stroke pipette. To achieve the specified deviation from the correctness, it is then sufficient to adjust the cross-sectional profile along the tip to the specified influencing variables.
- the working area of the pipette tip is essentially cylindrical. Then, in particular, a constant absolute deviation in accuracy can be achieved over the entire setting range of absorbable liquids. For a small tip opening and a sufficiently large volume area for receiving adjustable amounts of liquid, this can have a gradually widening transition area.
- the transition area preferably has a transition radius or transition cone, the cone angle being kept as small as possible to avoid undesired effects (fountain effect).
- a work area is preferably arranged downstream of the transition area.
- the pipetting system has a pipette tip with a thin suction tube adjacent to the tip opening. Then the top preferably has an expanding transition and a subordinate work area.
- Its pipette correction factor can be adjustable in order to adapt the pipetting system to different liquid densities or air pressures. In the simplest case, this can be done by replacing a spindle for adjusting the piston stroke.
- a display device with an expandable scale can also be used.
- the display can also be shifted to zero by means of similar measures.
- An adjustable dead volume can also be provided. This is possible in particular by exchanging pipette tips, a pipette tip for lighter liquids having the same diameter having to be made longer. In order to change the dead volume, intermediate pieces between the piston-stroke pipette and the pipette tip can also be used.
- the influencing variables can be matched experimentally to achieve the specified correctness deviations.
- an accuracy deviation from the displayed liquid volume can first be specified for each liquid volume taken up.
- These deviations can now be realized by coordinating the pipette correction factor, cross-sectional profile along the tip and dead volume. Since the pipette correction factor and the dead volume are usually no longer changed after the selection has been made, the values for these influencing parameters are initially at least provisionally determined, it being possible to orientate on values of known pipetting systems. Then the last one remains Influencing variable of the cross-sectional shape along the pipette tip, with which the specified accuracy deviations can be ensured. Trials, for example, result in clear values for this if the other influencing factors have been selected beforehand. If the cross-sectional profile found cannot be realized, the predefined influencing variables would have to be corrected or even a different correctness deviation had to be specified.
- the piston stroke volume V piston of a piston stroke pipette is larger than the absorbed liquid volume V liquid by the volume error ⁇ V. .
- V piston V Liquid + ⁇ V
- V piston V Liquid + ⁇ gh p O V t
- V No. (V Liquid + ⁇ gh p O ⁇ V t - b) 1 a
- the pipette has a housing 1. At the upper end of the housing there is an actuating button 2 which can be moved against the spring 14.
- the button 2 is connected to a piston rod 7 which extends through a spindle 6.
- the lower end of the rod 7 carries a connecting piece 8 which has a carrier 9 for a piston 10.
- a spring 18 presses a lower sleeve 19 for guiding the piston 9, 10 against an inner conical surface 21 of the housing 1.
- the sleeve 19 is supported on the housing via a flexible sealing ring 20.
- the piston rod 7 is provided with a flange 22 on which the spindle 6 rests in the initial position of the rod 7 and the piston 9, 10.
- This flange 22 defines the upper stop for the piston 9, 10.
- the upper stop is adjustable as follows:
- the button 2 is connected to a downwardly extending sleeve 5 which is rotatably held in the housing.
- the spindle 6, which surrounds the rod 7, is rotatably connected to the rotatable sleeve 5.
- the outer thread of the spindle 6 works together with an internal thread of a part 36 which is fastened in the housing 1. When the knob 2 is turned, the spindle 6 is screwed into or out of the threaded part 36.
- the spindle 7 is axially adjusted, whereby the setting of the stop for the flange 22 of the rod 7 is set, which takes effect when the piston 9, 10 returns to an initial position, when the button 2 is released and reset by the spring 14 .
- the stroke of the piston is limited by the upper stop of the piston rod in its initial position.
- a wheel 50 is adjusted via a worm gear.
- the sleeve 5 has teeth 52 on the outside.
- the rotation of the wheel 50 is indicated by a scale which is visible through a window 53.
- the scale is calibrated to adjust the upper stop so that a desired amount of liquid is drawn into the pipette tip, which is attached to the lower end of the tube 12.
- FIGS. 4 and 5 show a part of the dead volume 11 and 12 as well as the setting means and display means 51 for setting and displaying the desired amount of liquid.
- curves A 1 and A 2 represent the behavior of cylindrical pipette tips P 1 according to FIG. 2.
- the negative volume error - ⁇ V increases linearly with increasing piston stroke.
- the curve A 1 corresponds to a pipette tip with a smaller one and the curve A 2 of a pipette tip with a larger cross section.
- the volume error - ⁇ V of the pipette tip is compensated for by tuning the piston stroke pipette.
- the pipette correction factor By setting the pipette correction factor, the difference between the displayed liquid volume V Qty. and the piston stroke V piston in dependence on the piston stroke just chosen so that the indicated liquid volume V Anz. the absorbed volume of liquid V Liquid. corresponds.
- the piston-stroke pipette with the curve K 1 and the larger pipette correction factor a is assigned to the pipette tip with the curve A 1 and the piston-stroke pipette with the curve K 2 to the pipette tip with the curve A 2 .
- the graph illustrates that for each piston stroke V piston the difference between the indicated liquid volume V Qty . and the absorbed volume of liquid V Liquid. is zero.
- Curve B in FIG. 1 is assigned to pipette tip P 2 from FIG. 2. This has a thin suction tube adjacent to the tip opening, which initially causes a relatively high rise in the liquid column with a small piston stroke. As a result, the negative volume error - ⁇ V is also relatively high in this initial range. Fills the liquid column with the suction tube a smaller increase in the negative volume error is observed when rising into the adjacent cylindrical working volume.
- the curve C in FIG. 1 corresponds to the pipette tip P 3 of FIG. 2.
- This has a conical transition area to a cylindrical working volume adjacent to a thin suction tube. 1, a region of attenuated slope of the volume error for the transition area adjoins the steep initial section, which finally leads to a region of weak slope for the cylindrical working section.
- the curve C corresponds to a piston pipette in which the difference between the indicated liquid volume V Qty. is represented by the curve K 3 for the piston stroke V piston over the piston stroke.
- This has a zero point shift NV on the ordinate, ie with the piston in the starting position, a liquid volume V Qty. displayed.
- the zero point shift is selected so that with a piston stroke V piston , which causes an increase in the liquids in the working area of the pipette tip, a compensation of the volume error is just achieved.
- the system thus has an error curve F that of maximum initial value falls to a value zero, which is reached when the liquid column rises into the working range.
- the pipette tip in FIG. 3 has a tip opening 1 'at the bottom for liquid passage, which is followed by a thin suction tube 2'.
- the suction tube 2 ' opens into a transition cone 3', which communicates at the other end with an expanded working area 4 '.
- the working area 4 ' opens at the top into a push-on cone 5' with a push-on opening 6 'for a piston stroke pipette with an adjustable piston stroke.
- the liquid In the setting range of absorbable amounts of liquid, the liquid always rises through the tip opening 1 and the suction tube 2 and the transition cone 3 up to the working area 4.
- the pipette tip in the working area 4 is shaped approximately circularly on the inside.
- the transition cone has a clear cone angle, which is approx. 7 ° to avoid a fountain effect.
- a typical pipette tip has an overall length of approximately 100 mm, of which approximately 25 mm are allotted to the suction tube 2. The diameter increases from approx. 0.5 mm in the tip opening 1 to approx. 3 mm at the beginning of the working area 4.
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Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Korrektur des Volumenfehlers bei der Auslegung eines Pipettiersystems mit einer Kolbenhubpitte und einer darauf steckbaren Pipettenspitze.
- Aus der DE-PS 25 26 296 ist ein Pipettiersystem der vorstehend genannten Art bekannt, dessen Kolbenhubpipette einen Konus zum Aufstecken der Pipettenspitze hat. Die Pipettenspitze weist ausgehend von der Spitzenöffnung einen stark konischen und daran anschließend bis zur Aufstecköffnung einen schwächer konischen Abschnitt bezogen auf die Innenkontur auf. Eine derartige Pipettenspitze hat beim Eintauchen in ein tiefes und insbesondere schlankes Gefäß den Nachteil, daß eine sie tragende Pipette mit dem Gefäß Wandberührung bekommen und kontaminiert werden kann. Dies ist grundsätzlich bei einer Pipettenspitze nicht der Fall, die gemäß EP-A-0 182 943 ausgehend von einer Spitzenöffnung eine lange zylindrische Nase, daran anschliessend einen stark konischen und danach eine Aufstecköffnung aufweist.
- Bei den genannten Pipettiersystemen erstreckt sich der Einstellbereich aufnehmbarer Flüssigkeitsmengen jeweils von der Spitzenöffnung aus über alle verschiedenen Abschnitte der Pipettenspitze hinweg. Ist ein geringer Kolbenhub eingestellt, wird Flüssigkeit nur in den stark konischen (oder zylindrischen) Anfangsbereich eingesogen. Bei größerem Kolbenhub wird der schwächer konische (oder der konische und danach der zylindrische) Bereich erreicht. Den Pipettiersystemen ist gemeinsam, daß sie im Zusammenwirken mit einer einstellbaren Kolbenhubpipette Flüssigkeitsvolumina aufnehmen, die unakzeptabel vom angezeigten Flüssigkeitsvolumen abweichen können, wobei die Abweichung über den Einstellbereich hinweg unterschiedlich möglich ist. Deshalb wird die Steigung einer Spindel der Kolbenhubpipette für die Einstellung des Kolbenhubes versuchsweise so ermittelt, daß die Richtigkeitsabweichung zwischen aufgenommenem und angezeigtem Flüssigkeitsvolumen über den gesamten Einstellbereich hinweg erträglich ist. Die resultierenden Richtigkeitsabweichungen werden hingenommen und sind allenfalls aufgrund nachträglicher Messungen feststellbar.
- Daran ist außer der Vernachlässigung von Richtigkeitsabweichungen unbekannter Größe über den Einstellbereich hinweg nachteilig, daß die Abstimmung von Kolbenhubpipette und Pipettenspitze einen Wechsel der Pipettenspitze erschwert. Soll z.B. eine Kolbenhubpipette mit einer Pipettenspitze gemäß DE-PS 25 26 296 mit einer Pipettenspitze gemäß EP-A-0 182 943 bestückt werden, so ist mit der gegebenen Spindelsteigung nicht mehr gewährleistet, daß die Richtigkeitsabweichungen über den Einstellbereich hinweg erträglich sind.
- Die US-PS 5 024 109 offenbart bereits ein Verfahren und eine Apparatur zur Korrektur des Fehlers einer Kolbenhubpipette. Dabei werden die Höhe der Flüssigkeit in der Pipettenspitze für das gewünschte Flüssigkeitsvolumen, die Änderungen des Totvolumens aufgrund der Flüssigkeitssäule in der Spitze und die erforderliche Kolbenverschiebung für das gewünschte Flüssigkeitsvolumen und die Änderung des Totvolumens ermittelt. Die Höhe der Flüssigkeitssäule für ein gewünschtes Volumen wird anhand der Spitzengeometrie ermittelt, speziell für eine konische Spitze. Die Änderung des Totvolumens wird aufgrund hydrostatischer Überlegungen bestimmt, die an die Höhe der Flüssigkeitssäule anknüpfen. Die Kolbenverschiebung wird aus der Summe des gewünschtens Volumens und der Änderung des Totvolumens ermittelt. Diese Technik bedient sich einer elektromechanischen Pipette, die mit einem Steuerrechner verbunden ist. Vor Benutzung müssen in den Rechner Daten der Pipettenspitze, des Pipettiersystems und der Flüssigkeit eingegeben werden. Diese Pipettiertechnik ist aufwendig.
- Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das Pipettiersystem der eingangs genannten Art zu verbessern, so daß über den gesamten Einstellbereich aufzunehmender Pipettierflüssigkeit hinweg einfach und genau gearbeitet werden kann. Ferner soll das Pipettiersystem einen Austausch der Kolbenhubpipetten bzw. Pipettenspitzen ermöglichen, wobei weiterhin genau und einfach gearbeitet werden soll.
- Die Lösung dieser Aufgabe ist in Anspruch 1 angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen zu finden.
- Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß Pipettenkorrekturfaktor, Querschnittsverlauf entlang der Spitze, Totvolumen und gegebenenfalls Nullpunktsverschiebung der Anzeige für die Höhe der Richtigkeitsabweichungen über den Einstellbereich maßgeblich sind. Durch Abstimmung dieser Einflußfaktoren aufeinander ist es folglich möglich, im Einstellbereich für jedes aufgenommene Flüssigkeitsvolumen eine vorgegebene Richtigkeitsabweichung vom angezeigten Flüssigkeitsvolumen zu realisieren, die auch Null sein kann. Im Gegensatz zu herkömmlichen Pipettiersystemen werden nach der Erfindung nicht mehr Richtigkeitsabweichungen durch Wahl der Spindelsteigung nach Vorgabe der übrigen Einflußgrößen minimiert, sondern sämtliche o.g. Einflußgrößen so aufeinander abgestimmt, daß vorgegebene Richtigkeitsabweichungen erreicht werden. Bei einem solchen Pipettiersystem ist dann für jedes angezeigte Flüssigkeitsvolumen der genaue Wert des aufgenommenen Flüssigkeitsvolumens bekannt. Gegenüber der vorbekannten elektronischen Pipette mit Steuerrechner erübrigt sich eine Berechnung des Kolbenhubes für jeden Pipettiervorgang, um die vorgegebene Richtigkeitsabweichung zu erreichen. Allenfalls kann eine Anpassung an die jeweilige Flüssigkeitsdichte erforderlich sein. Diese kann durch Austausch von Spitzen, Änderungen des Totvolumens oder des Pipettenkorrekturfaktors nach Maßgabe der jeweiligen Flüssigkeit erfolgen. Wenn die Richtigkeitsabweichungen von Null abweichen und fehlerfrei pipettiert werden soll, kann der Kolbenhub mittels der Anzeige stets so eingestellt werden, daß das aufgenommene Flüssigkeitsvolumen dem beabsichtigten Volumen entspricht. Ferner lassen sich erfindungsgemäß Pipettenspitzen an herkömmliche Kolbenhubpipetten so anpassen, daß vorgegebene Richtigkeitsabweichungen erreicht werden. Hierdurch kann im Bedarfsfalle ein Pipettiersystem mit einer verlängerten Pipettenspitze ausgerüstet werden, welche Wandberührungen und einhergehende Kontamination vermeidet. Umgekehrt ist es auch möglich, vorgegebene Richtigkeitsabweichungen durch Abstimmung einer Kolbenhubpipette auf vorhandene Pipettenspitzen sicherzustellen.
- Die Richtigkeitsabweichung kann auf verschiedene Weise definiert werden. Für die praktische Handhabung besonders günstig ist die Vorgabe einer konstanten absoluten oder relativen Richtigkeitsabweichung, weil dann der Unterschied des aufgenommenen vom angezeigten Flüssigkeitsvolumen am einfachsten bestimmbar ist.
- Soll ein herkömmliches Pipettiersystem insbesondere durch Austausch einer Pipettenspitze in ein erfindungsgemäßes umgewandelt werden, kann eine Abstimmung erfolgen, die für jedes aufgenommene Flüssigkeitsvolumen eine vorgegebene Richtigkeitsabweichung vom aufgenommenen Flüssigkeitsvolumen des herkömmlichen Pipettiersystems anstatt vom angezeigten Flüssigkeitsvolumen bedingt. Dann sind die Unterschiede des pipettierten Flüssigkeitsvolumens vom herkömmlicherweise pipettierten Volumen bei gleicher Anzeige bekannt. Dieses Wissen kann für Vergleichsuntersuchungen mit geänderter Pipettenspitze interessant sein.
- In der Regel steigt der Flüssigkeitsspiegel im Einstellbereich aufnehmbarer Flüssigkeitsvolumina stets bis in einen Arbeitsbereich der Pipettenspitze empor. Zum Ausgleich von Querschnittsänderungen einschließlich Unstetigkeitsstellen im Anfangsbereich der Pipettenspitze kann die Abstimmung eine Nullpunktsverschiebung des angezeigten Flüssigkeitsvolumens gegenüber dem Kolbenhub einbeziehen.
- In der Praxis sind bisweilen Werte von Pipettenkorrekturfaktor, Totvolumen und gegebenenfalls Nullpunktsverschiebung vorgegeben, insbesondere wenn das Pipettiersystem durch Anpassung einer Pipettenspitze an eine vorhandene Kolbenhubpipette verwirklicht werden soll. Zum Erreichen der vorgegebenen Richtigkeitsabweichung kann dann eine Abstimmung des Querschnittsverlaufs entlang der Spitze auf die vorgegebenen Einflußgrößen genügen.
- Der Arbeitsbereich der Pipettenspitze ist im wesentlichen zylindrisch. Dann kann insbesondere eine konstante absolute Richtigkeitsabweichung über den gesamten Einstellbereich aufnehmbarer Flüssigkeiten hinweg verwirklicht werden. Für eine kleine Spitzenöffnung und einen ausreichend großen Volumenbereich für die Aufnahme einstellbarer Flüssigkeitsmengen kann dieser einen sich allmählich erweiternden Übergangsbereich aufweisen. Der Übergangsbereich hat bevorzugt einen Übergangsradius oder Übergangskonus, wobei der Konuswinkel zur Vermeidung unerwünschter Effekte (Springbrunneneffekt) möglichst klein gehalten wird. Dem Übergangsbereich ist bevorzugt ein Arbeitsbereich nachgeordnet. Insbesondere für die Benutzung bei relativ langen und schlanken Gefäßen hat das Pipettiersystem eine Pipettenspitze mit einem dünnen Ansaugröhrchen angrenzend an die Spitzenöffnung. Dann hat die Spitze bevorzugt auch einen sich erweiternden Übergangs- sowie einen nachgeordneten Arbeitsbereich.
- Zwecks Anpassung des Pipettiersystems an verschiedene Flüssigkeitsdichten oder Luftdrucke kann sein Pipettenkorrekturfaktor einstellbar sein. Das ist im einfachsten Falle durch den Austausch einer Spindel für das Einstellen des Kolbenhubs durchführbar. Auch kommt dafür eine Anzeigeeinrichtung mit einer spreizbaren Skala in Betracht.
- Zu vorstehendem Zweck kann auch eine Nullpunktsverschiebung der Anzeige mittels ähnlicher Maßnahmen realisiert werden.
- Ferner kann ein einstellbares Totvolumen vorgesehen sein. Das ist insbesondere durch Austausch von Pipettenspitzen möglich, wobei eine Pipettenspitze für leichtere Flüssigkeiten bei gleichem Durchmesser länger ausgeführt werden muß. Zur Veränderung des Totvolumens können auch Zwischenstücke zwischen Kolbenhubpipette und Pipettenspitze einsetzbar sein.
- Erfindungsgemäß kann eine Abstimmung der Einflußgrößen zum Erreichen der vorgegebenen Richtigkeitsabweichungen experimentell erfolgen. Dabei kann zunächst für jedes aufgenommene Flüssigkeitsvolumen eine Richtigkeitsabweichung vom angezeigten Flüssigkeitsvolumen vorgegeben werden. Diese Abweichungen sind nun durch Abstimmung von Pipettenkorrekturfaktor, Querschnittsverlauf entlang der Spitze und Totvolumen aufeinander zu realisieren. Da der Pipettenkorrekturfaktor und das Totvolumen nach getroffener Wahl meistens nicht mehr verändert werden, werden zunächst die Werte für diese Einflußparameter zumindest vorläufig festgelegt, wobei eine Orientierung an Werten bekannter Pipettiersysteme möglich ist. Dann verbleibt als letzte Einflußgröße der Querschnittsverlauf entlang der Pipettenspitze, mit der die vorgegebenen Richtigkeitsabweichungen sichergestellt werden können. Dafür ergeben sich beispielsweise durch Versuche eindeutige Werte, wenn die übrigen Einflußfaktoren zuvor gewählt worden sind. Sollte der gefundene Querschnittsverlauf nicht realisierbar sein, wären die vorgegebenen Einflußgrößen zu korrigieren oder sogar eine andere Richtigkeitsabweichung vorzugeben.
-
- Der Volumenfehler resultiert daraus, daß die Flüssigkeitssäule am Luftpolster zwischen Flüssigkeitsspiegel und Kolben (= "Totvolumen") hängt und nach unten zieht, wobei das Luftpolster entsprechend vergrößert wird.
- Die Änderungen von Volumen und Druck im Luftpolster lassen sich ausgehend von Totvolumen von Pipette und Spitze bei Umgebungsdruck mittels einer thermischen Zustandsgleichung beschreiben. Zur Berechnung von ΔV wird angenommen: Ideales Gas, T = const.
- damit gilt:
- p · V = const.
- oder:
-
- mit:
- Vt =
- Luftpolster, Totvolumen von Pipette und Spitze
- Po =
- Außendruck, atmosphärischer Druck
- Δp =
- Druckänderung entsprechend hydrostat. Druck der Flüssigkeitssäule in der Pipettenspitze
- aus (B) folgt:
-
- und:
-
- weiter
-
- ergibt sich:
-
-
- mit:
- ρ =
- spezifisches Gewicht
- g =
- Erdbeschleunigung
-
- Q (y) =
- Querschnitt im Abstand y von Spitzenöffnung
-
- Mit (E) und (F) läßt sich die Abhängigkeit des Kolbenhubs VKolben vom aufgenommenen Flüssigkeitsvolumen VFlüss. errechnen, ggfs. unter Zuhilfenahme numerischer Methoden.
-
- a =
- Pipettenkorrekturfaktor
- b =
- Nullpunktsverschiebung
-
-
-
- mit:
-
-
- mit:
-
- Mit (I) bzw. (J) und (E) können nun Pipettenkorrekturfaktor a, Nullpunktsverschiebung b, Querschnittsverlauf Q (y) und Totvolumen Vt so aufeinander abgestimmt werden, daß jedem aufgenommenen Flüssigkeitsvolumen VFlüss. eine vorgegebene Richtigkeitsabweichung Rabs. bzw. Rrel. zugeordnet ist. Zweckmäßigerweise wird man dafür die Richtigkeitsabweichungen vom angezeigten Flüssigkeitsvolumen vorgeben, Pipettenkorrekturfaktor, Nullpunktsverschiebung und Totvolumen zumindest vorläufig wählen und dann den Querschnittsverlauf berechnen. Andererseits ist die Vorgabe spezieller Querschnittsverläufe entlang der Spitze möglich. Speziell folgt bei zylindrischer Pipettenspitze aus (E):
- mit:
- Q =
- const.
-
-
- Mit dem Formelsatz (L) lassen sich sämtliche Bestimmungsgrößen festlegen. Dafür sind nur noch Größen für zwei der Einflußfaktoren Totvolumen, Pipettenspitzenquerschnitt, Pipettenkorrekturfaktor und Nullpunktsverschiebung vorzugeben.
- Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1
- Zusammenwirken von Pipettenspitze und Kolbenhubpipette in einem Diagramm mit der Differenz von (angezeigtem) Flüssigkeitsvolumen und Kolbenhub auf der Ordinate und dem Kolbenhub auf der Abszisse;
- Fig. 2
- Pipettenspitzen P1, P2 und P3 zu den Kurven A, B und C in Fig. 1;
- Fig. 3
- eine Pipettenspitze in stark vergrößertem, vierfach abgebrochenem Längsschnitt;
- Fig. 4
- einen oberen Abschnitt einer kolbenbetriebenen Pipette; und
- Fig. 5
- einen unteren Abschnitt einer kolbenbetriebenen Pipette, dessen Querschnitt A-A mit dem Querschnitt A-A des oberen Abschnittes zusammenfällt.
- Die Pipette gemäß Fig. 4 und 5 ist in der amerikanischen Patentschrift US-A-5511433 der Anmelderin offenbart. Auf diese Offenbarung wird Bezug genommen. Die Pipette hat ein Gehäuse 1. Am oberen Ende des Gehäuses ist ein Betätigungsknopf 2 angebracht, der entgegen der Feder 14 beweglich ist. Der Knopf 2 ist mit einer Kolbenstange 7 verbunden, die sich durch eine Spindel 6 erstreckt. Wie in der Fig. 5 gezeigt ist, trägt das untere Ende der Stange 7 ein Verbindungsstück 8, welches einen Träger 9 für einen Kolben 10 aufweist. Eine Feder 18 drückt eine untere Hülse 19 zum Führen des Kolbens 9, 10 gegen eine innere konische Fläche 21 des Gehäuses 1. Die Hülse 19 stützt sich am Gehäuse über einen nachgiebigen Dichtring 20 ab.
- Wenn der Knopf 2 vertikal nach unten gepreßt wird, wird der Kolben 9, 10 in die Zylinderkammer 11 gepreßt, wobei er Luft aus der Zylinderkammer 11 durch das Rohr 12 drückt. Am unteren Ende des Rohres 12 ist eine aufsteckbare Pipettenspitze angebracht, die in Fig. 3 in vergrößertem Maßstab gezeigt ist. Die Pipettenspitze ist auf einem konischen Sitz am unteren Ende des Rohres 12 in einer nicht dargestellten Weise befestigt. Die Zylinderkammer 11, das Rohr 12 und die Pipettenspitze definieren das Totvolumen der Pipette.
- Beim Pressen des Knopfes 2 vertikal nach unten wird der Kolben 9, 10 verschoben, bis er gegen das obere Ende des Rohres 12 gelangt, welches von einem stationären Teil in der Zylinderkammer gehalten ist. Dieses bildet einen unteren Anschlag für die Kolbenbewegung.
- Die Kolbenstange 7 ist mit einem Flansch 22 versehen, auf dem die Spindel 6 in der Anfangsposition der Stange 7 und des Kolbens 9, 10 ruht. Dieser Flansch 22 definiert den oberen Anschlag für den Kolben 9, 10. Der obere Anschlag ist wie folgt einstellbar: Der Knopf 2 ist mit einer nach unten erstreckten Hülse 5 verbunden, die drehbar im Gehäuse gehalten ist. Die Spindel 6, welche die Stange 7 umgibt, ist drehfest mit der drehbaren Hülse 5 verbunden. Das äußere Gewinde der Spindel 6 arbeitet mit einem Innengewinde eines Teils 36 zusammen, welches im Gehäuse 1 befestigt ist. Wenn der Knopf 2 gedreht wird, wird die Spindel 6 in das Gewindeteil 36 hinein oder aus diesem heraus geschraubt. Die Spindel 7 wird dabei axial verstellt, wodurch die Einstellung des Anschlages für den Flansch 22 der Stange 7 eingestellt wird, der bei Rückkehr des Kolbens 9, 10 in eine Anfangsposition wirksam wird, wenn der Knopf 2 los gelassen und von der Feder 14 zurückgestellt wird. Der Hub des Kolbens wird durch den oberen Anschlag der Kolbenstange in seiner Anfangsposition begrenzt.
- Wenn die Spindel 6 manuell mittels des Knopfes 2 verdreht wird, wird ein Rad 50 über ein Schneckengetriebe verstellt. Dafür hat die Hülse 5 außen eine Zahnung 52. Die Drehung des Rades 50 wird von einer Skala angezeigt, die durch ein Fenster 53 sichtbar ist. Die Skala ist kalibriert, um den oberen Anschlag so einzustellen, daß eine gewünschte Menge Flüssigkeit in die Pipettenspitze eingesogen wird, die am unteren Ende des Rohres 12 aufgesteckt ist.
- Wie bereits erwähnt, zeigen die Fig. 4 und 5 einen Teil des Totvolumens 11 und 12 sowie die Einstellmittel und Anzeigemittel 51 zum Einstellen und Anzeigen der gewünschten Menge Flüssigkeit.
- In Fig. 1 repräsentieren die Kurven A1 und A2 das Verhalten von zylindrischen Pipettenspitzen P1 gemäß Fig. 2. Bei diesen Pipetten nimmt der negative Volumenfehler - ΔV mit zunehmendem Kolbenhub linear zu. Dabei entspricht die Kurve A1 einer Pipettenspitze mit kleinerem und die Kurve A2 einer Pipettenspitze mit größerem Querschnitt.
- Der Volumenfehler - ΔV der Pipettenspitze wird durch eine Abstimmung der Kolbenhubpipette kompensiert. Durch Einstellung des Pipettenkorrekturfaktors ist nämlich der Unterschied zwischen dem angezeigten Flüssigkeitsvolumen VAnz. und dem Kolbenhub VKolben in Abhängigkeit vom Kolbenhub gerade so gewählt, daß das angezeigte Flüssigkeitsvolumen VAnz. dem aufgenommenen Flüssigkeitsvolumen VFlüss. entspricht. Hier ist die Kolbenhubpipette mit der Kurve K1 und dem größeren Pipettenkorrekturfaktor a der Pipettenspitze mit der Kurve A1 und die Kolbenhubpipette mit der Kurven K2 der Pipettenspitze mit der Kurve A2 zugeordnet. Das Diagramm veranschaulicht, daß für jeden Kolbenhub VKolben der Unterschied zwischen dem angezeigten Flussigkeitsvolumen VAnz. und dem aufgenommenen Flüssigkeitsvolumen VFlüss. gleich Null ist.
- Die Kurve B in Fig. 1 ist der Pipettenspitze P2 von Fig. 2 zugeordnet. Diese hat angrenzend an die Spitzenöffnung ein dünnes Ansaugröhrchen, welches anfänglich bei geringem Kolbenhub ein relativ hohes Ansteigen der Flüssigkeitssäule bedingt. Infolgedessen ist in diesem Anfangsbereich auch der negative Volumenfehler - ΔV relativ hoch. Füllt die Flüssigkeitssäule das Ansaugröhrchen aus, ist beim Emporsteigen in das angrenzende zylindrische Arbeitsvolumen ein geringerer Anstieg des negativen Volumenfehlers zu verzeichnen.
- Der Kurve C in Fig. 1 korrespondiert die Pipettenspitze P3 der Fig. 2. Diese hat angrenzend an ein dünnes Ansaugröhrchen einen konischen Übergangsbereich zu einem zylindrischen Arbeitsvolumen. Somit schließt sich in der Fig. 1 angrenzend an den, steilen Anfangsabschnitt ein Bereich abgeschwächter Steigung des Volumenfehlers für den Übergangsbereich an, der schließlich in einem Bereich schwacher Steigung für den zylindrischen Arbeitsabschnitt mündet.
- Der Kurve C entspricht eine Kolbenhubpipette, bei der die Differenz von angezeigtem Flüssigkeitsvolumen VAnz. zum Kolbenhub VKolben über den Kolbenhub durch die Kurve K3 repräsentiert ist. Diese weist auf der Ordinate eine Nullpunktsverschiebung NV auf, d.h. beim Kolben in der Ausgangslage wird schon ein Flüssigkeitsvolumen VAnz. angezeigt. Die Nullpunktsverschiebung ist so gewählt, daß bei einem Kolbenhub VKolben, der einen Anstieg der Flüssigkeiten im Arbeitsbereich der Pipettenspitze bedingt, gerade eine Kompensation des Volumenfehlers erreicht wird. Das System weist somit eine Fehlerkurve F auf, die von maximalem Anfangswert auf einen Wert Null fällt, der beim Anstieg der Flüssigkeitssäule bis in den Arbeitsbereich erreicht wird.
- Die Pipettenspitze in Fig. 3 hat unten eine Spitzenöffnung 1' für Flüssigkeitsdurchtritt, an die sich ein dünnes Ansaugröhrchen 2' anschließt. Das Ansaugröhrchen 2' mündet in einen Übergangskonus 3', der anderenends mit einem erweiterten Arbeitsbereich 4' kommuniziert. Der Arbeitsbereich 4' mündet oben in einen Aufsteckkonus 5' mit einer Aufstecköffnung 6' für eine Kolbenhubpipette mit einstellbarem Kolbenhub.
- Im Einstellbereich aufnehmbarer Flüssigkeitsmengen steigt die Flüssigkeit durch die Spitzenöffnung 1 und das Ansaugröhrchen 2 sowie den Übergangskonus 3 stets bis in den Arbeitsbereich 4 empor. Um über den gesamten Einstellbereich eine etwa konstante absolute Richtigkeitsabweichung der aufgenommenen Flüssigkeitsmenge von der angezeigten Flüssigkeitsmenge zu realisieren, ist die Pipettenspitze im Arbeitsbereich 4 innen etwa kreiszylindrisch geformt.
- Zur besseren Entformbarkeit beim Spritzgießen ist sowohl im Bereich des Ansaugröhrchens 2, als auch im Arbeitsbereich 4 eine geringfügige Konizität vorgesehen, welche die angestrebte Richtigkeitsabweichung praktisch nicht beeinträchtigt. Der Übergangskonus besitzt einen deutlichen Konuswinkel, der zur Vermeidung eines Springbrunneneffektes ca. 7° beträgt.
- Eine typische Pipettenspitze hat eine Gesamtlänge von etwa 100 mm, wovon etwa 25 mm auf das Ansaugröhrchen 2 entfallen. Der Durchmesser wächst von ca. 0,5 mm in der Spitzenöffnung 1 auf ca. 3 mm zu Beginn des Arbeitsbereiches 4 an.
Claims (14)
- Verfahren zur Korrektur des Volumenfehlers ΔV bei der Auslegung eines Pipettiersystems mit einer Kolbenhubpipette und einer darauf steckbaren Pipettenspitze, wobei die Kolbenhubpipette Einstelleinrichtungen zur Veränderung des Kolbenhubs sowie Anzeigeeinrichtungen für das jeweils pipettierte Flüssigkeitsvolumen hat und das Verhältnis vom Kolbenhub zum angezeigten Flüssigkeitsvolumen durch einen Pipettenkorrekturfaktor a bestimmt ist, die Pipettenspitze eine Spitzenöffnung, einen damit verbundenen Volumenbereich für die Aufnahme einstellbarer Flüssigkeitsvolumina und eine damit verbundene Aufstecköffnung für die Kolbenhubpipette aufweist und zwischen Spitzenöffnung und Kolben ein Totvolumen Vt ausgebildet ist, wobei der zu Korregierende Volumenfehler ΔV daraus resultiert, daß das Totvolumen Vt zwischen dem Flüssigkeitsspiegel und dem Kolben der Pipette durch das Gewicht der Flüssigkeitssäule in der Pipettenspitze vergrößert wird, wobei die Korrektur des Volumenfehlers ΔV durch bauliche Abstimmung des Totvolumens Vt, des Pipettenkorrekturfaktors a und des Verlaufs des Querschnitts Q der Pipettenspitze, die einen zylindrischen Arbeitsbereich aufweist, derart erfolgt, daß das von den Anzeigeeinrichtungen angezeigte Flüssigkeitsvolumen VAnz dem aufgenommenen Flüssigkeitsvolumen VFlüss oder einer vorgegebenen Abweichung entspricht.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Pipettenkorrekturfaktor, Verlauf des Innenquerschnitts und Totvolumen mit einer Nullpunktsverschiebung des angezeigten Flüssigkeitsvolumens gegenüber dem Kolbenhub abgestimmt werden.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Verlauf des Innenquerschnitts entlang der Spitze auf vorgegebene Werte von Pipettenkorrekturfaktor, Totvolumen und gegebenenfalls Nullpunktsverschiebung abgestimmt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Einstellbereich aufnehmbarer Flüssigkeitsvolumina ein Arbeitsbereich der Pipettenspitze zugeordnet wird, in den der Flüssigkeitsspiegel im gesamten Einstellbereich emporsteigt.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Pipettierkorrekturfaktor, Verlauf des Innenquerschnitts, Totvolumen und gegebenenfalls Nullpunktsverschiebung unter Beachtung der ZusammenhängeQ (y) = Querschnitt im Abstand y von SpitzenöffnungVAnz. = angezeigtes Flüssigkeitsvolumenρ = Dichte der zu pipettierenden Flüssigkeitg = Erdbeschleunigungh = Höhe der Flüssigkeitssäule in der PipettenspitzeVt = TotvolumenPo = Umgebungsdrucka = Pipettenkorrekturfaktorb = Nullpunktsverschiebungaufeinander abgestimmt werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Pipettenspitze mit im wesentlichen zylindrischem Arbeitsbereich verwendet wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Pipettenspitze verwendet wird, bei der dem Arbeitsbereich der Pipettenspitze ein sich allmählich erweiternder Übergangsbereich vorgeordnet ist.
- Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergangsbereich durch einen möglichst geringen Winkel bestimmt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Pipettenspitze verwendet wird, bei der angrenzend an die Spitzenöffnung ein dünnes Ansaugröhrchen vorhanden ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Pipettenkorrekturfaktor eingestellt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Nullpunktverschiebung der Anzeige eingestellt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Totvolumen eingestellt wird.
- Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Totvolumen durch Austausch von Pipettenspitzen und/oder Zwischenstücke zwischen Kolbenhubpipette und Pipettenspitze eingestellt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Totvolumen durch variable Einstellung des unteren Kolbenhubanschlages eingestellt wird.
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