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EP0438763A1 - Cigarette packaging machine - Google Patents

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Publication number
EP0438763A1
EP0438763A1 EP90125183A EP90125183A EP0438763A1 EP 0438763 A1 EP0438763 A1 EP 0438763A1 EP 90125183 A EP90125183 A EP 90125183A EP 90125183 A EP90125183 A EP 90125183A EP 0438763 A1 EP0438763 A1 EP 0438763A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
turret
packaging machine
pick
cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP90125183A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0438763B1 (en
Inventor
Manfred Oberdorf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co
Original Assignee
Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co filed Critical Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co
Publication of EP0438763A1 publication Critical patent/EP0438763A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0438763B1 publication Critical patent/EP0438763B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/02Packaging cigarettes
    • B65B19/22Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers
    • B65B19/24Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers using hollow mandrels through which groups of cigarettes are fed
    • B65B19/245Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers using hollow mandrels through which groups of cigarettes are fed carried by continuously driven endless conveyors

Definitions

  • the radii of the enveloping and the slide revolvers 6 and 22 are sufficiently large so that in the transfer area to the head-closing revolver 9 there is a sufficiently long synchronism of a slide arrangement 23 with a cell 7, which pushes a packet that is still open on the head side into a cell 8 of the turret 9, see.
  • Fig. 3 in which the orbits of the centers of the cells 7 are dash-dotted and the orbits of the centers of the slider 27 are shown in dashed lines, so that there is an essentially aligned synchronization over an angle of approximately 30 °.
  • the number of teeth of the gears 15, 20 and the pinion 16, 19 are chosen accordingly.
  • a pick-up device for holding the packs 57 on their head side for example a single pick-up who can move back and forth over the transfer area, can be in the transfer area from the head-closing turret 9 to the drying turret 10 or a pick-up device corresponding to the device 38, 39, take effect.
  • the pick-up turret 38 can also be axially offset and be provided with a smaller number of pick-up devices 39 than the number of cells 7 of the enveloping turret 6.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

The invention relates to a cigarette-packaging machine having at least two continuously rotating conveyors (6, 9, 10) possessing at least axially opened cells (7, 8) and arranged offset axially relative to one another and especially designed as cellular turrets, and having a pushover device (22, 23) for pushing over articles from a cell (7) of one conveyor (6, 9) into an aligned cell of the other conveyor (9, 10) in a transfer region extending over a segment of an arc of a circle. To guarantee a perfect pushover despite high packaging speeds, one conveyor (9) has cells (8) radially displaceable via a cam (48) and circumferentially pivotable via a cam (53), in such a way that, in the transfer region, the cells (8) are moved along the path which the cells (7) of the other conveyor (6, 10) cover in the transfer region. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Zigarettenverpackungsmaschine mit wenigstens zwei, mindestens in Axialrichtung offene Zellen aufweisenden, in gegenläufiger Umlaufrichtung angetriebenen, axial gegeneinander versetzt angeordneten und insbesondere als Zellenrevolver ausgebildeten Förderern sowie mit einer in axialer Richtung arbeitenden Überschiebeeinrichtung für Gegenstände von einer Zelle eines Förderers in eine damit fluchtende Zelle des anderen Förderers in einem sich über einen Kreisbogenabschnitt erstreckenden Übergabebereich.The invention relates to a cigarette packaging machine with at least two cells that are open at least in the axial direction, driven in the opposite direction of rotation, axially offset from one another and designed in particular as a cell turret, and with an axial pushing device for objects from a cell of a conveyor into an alignment with it Cell of the other conveyor in a transfer area extending over a circular arc section.

Unter anderem aus der DE-A-3 046 065 ist es bekannt, bei Zigarettenverpackungsmaschinen mit Zellen versehene Revolver oder andere Förderer wie Zellengurte zu verwenden, die zur Bildung eines Zigarettenblocks, zum Umhüllen des Zigarettenblocks mit Innen- und Außenpapier und zum Trocknen ebenso wie zum Übergeben von einem Förderer zum anderen zu verwenden. Üblicherweise werden diese Förderer schrittweise um jeweils eine oder mehrere Zellenteilungen weiterbewegt. Bei hohen Verpackungsgeschwindigkeiten führt dies jedoch aufgrund der zu überwindenden großen Trägheitsmomente zu Problemen, weshalb versucht wird, zumindest teilweise kontinuierlich umlaufende Förderer zu verwenden. Hierbei besteht aber, solange eine Übergabe der Gegenstände (Zigarettenblöcke, teil- bzw. vollständig verpackte Päckchen wie Innenpakete, kopfseitig offene und vollständig geschlossene Päckchen) zwischen Zellen erfolgen soll, die sich über zwei sich entsprechend überlappende Kreisbogenabschnitte bewegen, das Problem, eine ausreichende Übergabezeit zu gewährleisten.Among other things, from DE-A-3 046 065 it is known to use revolvers provided with cells in cigarette packaging machines or other conveyors such as cell belts, which are used to form a cigarette block, to wrap the cigarette block with inner and outer paper and to dry as well Passed from one conveyor to another to use. Usually, these conveyors are gradually moved forward by one or more cell divisions. At high packaging speeds, however, this leads to problems due to the large moments of inertia to be overcome, which is why an attempt is made to use at least partially continuously rotating conveyors. However, as long as the objects (cigarette blocks, partially or fully packaged packages such as inner packages, open and fully closed packages on the head side) are to be handed over between cells that move over two correspondingly overlapping circular arc sections, the problem is a sufficient transfer time to guarantee.

Bei der aus der DE-A-3 527 742 bekannten Zigarettenverpackungsmaschine wird das Problem der ausreichenden Übergabezeit zwischen einem schrittweise Zigarettengruppen aufnehmenden, als Gurt oder Kette ausgebildeten Zellenförderer, der die Zigarettengruppen an einen kontinuierlich umlaufenden Revolver abgibt, dadurch gelöst, daß die Zellen des Zellenförderers im Bereich des Revolvers an den kontinuierlichen Umlauf des letzteren über einen Ausgleichsantrieb angepaßt sind. Eine derartige Konstruktion ist sehr aufwendig, wobei zusätzlich zum sicheren Fluchten der Zellen in den jeweiligen Aufnahme- und Abgabepositionen des Zellenförderers besondere Maßnahmen zu treffen sind.In the cigarette packaging machine known from DE-A-3 527 742, the problem of the sufficient transfer time between a cell conveyor which gradually takes up cigarette groups and is designed as a belt or chain, which delivers the cigarette groups to a continuously revolving revolver, solved in that the cells of the cell conveyor in the region of the revolver are adapted to the continuous revolving of the latter via a compensating drive. Such a construction is very complex, special measures being taken in addition to the safe alignment of the cells in the respective pick-up and drop-off positions of the cell conveyor.

Zusätzlich ist es aus der DE-A-3 613 482 bekannt, bei einer Zigarettenverpackungsmaschine an einem Trockenrevolver Speichertaschen vorzusehen, die gemeinsam mit den Fördertaschen eines Zuförderrevolvers im Übergabebereich verschwenkt werden können, wobei allerdings die Übergabe in radialer Richtung und nicht axial erfolgt.In addition, it is known from DE-A-3 613 482 to provide storage pockets on a dry turret in a cigarette packaging machine, which can be pivoted together with the conveyor pockets of a feed turret in the transfer area, although the transfer takes place in the radial direction and not axially.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Zigarettenverpackungsmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei erhöhter Arbeitsgeschwindigkeit durch kontinuierlichen Umlauf der Förderer eine ausreichende Übergabezeit für axial zu überschiebende Gegenstände zwischen zwei Förderern trotz hoher Verpackungsgeschwindigkeit bei möglichst einfacher Konstruktion gewährleistet.The object of the invention is to provide a cigarette packaging machine of the type mentioned, which ensures a sufficient transfer time for objects to be axially pushed between two conveyors in spite of the high packaging speed with the simplest possible construction at increased working speed by continuously rotating the conveyor.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein kontinuierlich umlaufender Förderer radial über eine Kurve verschiebbare und in Umfangsrichtung über eine Kurve verschwenkbare Zellen derart aufweist, daß die Zellen im Übergabebereich längs des von den Zellen des anderen kontinuierlich umlaufenden Förderers im Übergabebereich durchlaufenen Wegs mit diesen fluchtend bewegt werden.This object is achieved in that a continuously rotating conveyor has cells which can be moved radially over a curve and pivoted in the circumferential direction via a curve in such a way that the cells in the transfer area move in alignment with them along the path traveled by the cells of the other continuously rotating conveyor in the transfer area will.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen.Further refinements of the invention can be found in the subclaims and the description below.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained below with reference to an embodiment shown in the accompanying figures.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Zigarettenverpackungsmaschine.Fig. 1 shows schematically a cigarette packaging machine.

Fig. 2 zeigt ausschnittweise und im Schnitt die Zigarettenverpackungsmaschine von Fig. 1.FIG. 2 shows a section and the section of the cigarette packaging machine from FIG. 1.

Fig. 3 zeigt ausschnittweise und schematisiert die Übergabe zwischen Umhüll- und Kopfschließrevolver der Maschine von Fig. 1.FIG. 3 shows a cut-out and schematic of the transfer between the enveloping and head-closing revolvers of the machine from FIG. 1.

Fig. 4 zeigt eine Schieberanordnung für die Maschine von Fig. 1 in Seitenansicht.Fig. 4 shows a slide arrangement for the machine of Fig. 1 in side view.

Fig. 5 zeigt in Frontansicht sowie ausschnittweise und schematisiert den Kopfschließrevolver der Maschine von Fig. 1.FIG. 5 shows a front view as well as sections and schematically of the head-closing turret of the machine from FIG. 1.

Fig. 6 zeigt ausschnittweise einen Schnitt durch den Kopfschließrevolver von Fig. 5.FIG. 6 shows a section of a section through the head-closing turret from FIG. 5.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Zigarettenverpackungsmaschine umfaßt einen Zigarettentrichter 1 mit drei Austritten für jeweils eine Zigarettenreihe, die aufeinanderfolgend in Zellen 2 eines Zellenförderers 3 zum Bilden von zu verpackenden Zigarettenblöcken eingeschoben werden. Von dem sich schrittweise um jeweils eine Zellenteilung bewegenden Zellenförderer werden die Zigarettenblöcke aufeinanderfolgend in Zellen 4 eines Übergaberevolvers 5 überschoben, der sich ebenfalls schrittweise um jeweils eine Zellenteilung dreht.The cigarette packaging machine shown schematically in FIG. 1 comprises a cigarette funnel 1 with three outlets for each row of cigarettes, which are successively inserted into cells 2 of a cell conveyor 3 for forming cigarette blocks to be packed. The cigarette blocks are successively pushed into cells 4 of a transfer turret 5 by the cell conveyor, which moves one cell division at a time and which also rotates step by step at a cell division.

Vom Übergaberevolver 5 werden die Zigarettenblöcke an einen kontinuierlich umlaufenden Umhüllrevolver 6 übergeben, der mit einer Vielzahl von Zellen 7 versehen ist, die in Axialrichtung offen sowie äquidistant und mit ihren Schmalseiten senkrecht zur entsprechenden Radialrichtung angeordnet sind. Die Übergabe der Zigarettenblöcke von den schrittweise umlaufenden Zellen 4 in die kontinuierlich umlaufenden Zellen 7 erfolgt beispielsweise dadurch, daß ein Übergaberevolver 5 verwendet wird, der Zellen 4 aufweist, die im Übergabebereich für eine für das Überschieben der Zigarettenblöcke genügend lange Zeit in Ausrichtung mit der jeweiligen den Zigarettenblock aufnehmenden Zelle 7 des Umhüllrevolvers 6 gehalten werden.The cigarette blocks are transferred from the transfer turret 5 to a continuously revolving enveloping turret 6, which is provided with a multiplicity of cells 7, which are open in the axial direction and are equidistant and are arranged with their narrow sides perpendicular to the corresponding radial direction. The transfer of the cigarette blocks from the gradually rotating cells 4 into the continuously rotating cells 7 takes place, for example, in that a transfer turret 5 is used which has cells 4 which are in the transfer area for a time long enough for the cigarette blocks to be pushed in alignment with the respective one the cigarette block receiving cell 7 of the enveloping revolver 6 are held.

Im Bereich des Umhüllrevolvers 6 sind nicht dargestellte Zuführungen für das Innen- und Außenpapier ebenso wie entsprechende Faltorgane vorgesehen, die das Innen- und das Außenpapier um die Zellen 7 herum falten, bis die so gebildeten Zigarettenpäckchen nur noch kopfseitig offen sind. Anschließend erfolgt die Übergabe an Zellen 8 eines Kopfschließrevolvers 9, der die hierauf durch entsprechende Faltorgane auch kopfseitig geschlossenen fertigen Zigarettenpäckchen an einen Trockenrevolver 10 übergeben, auf dem sie mit einer Siegelmarke versehen und nach dem Trocknen des zum Herstellen der Päckchen verwendeten Leims von einem Übergabeorgan 11 übernommen und von diesem mittels eines Stößels 12 auf ein Abförderband 13 geschoben, das die Zigarettenpäckchen zu einer Maschine zum Einhüllen der Päckchen in Klarsichtfolie transportiert.In the area of the revolving turret 6, feeds (not shown) for the inner and outer paper as well as corresponding folding members are provided, which fold the inner and outer paper around the cells 7 until the cigarette packets thus formed are only open on the head side. Subsequently, the transfer takes place to cells 8 of a head-closing revolver 9, which transfers the finished cigarette packets, which are then also closed on the head side by corresponding folding members, to a drying revolver 10, on which they are provided with a seal mark and, after the glue used to produce the packets, has been dried by a transfer member 11 taken over and pushed by this by means of a pusher 12 onto a conveyor belt 13 which transports the packets of cigarettes to a machine for wrapping the packets in transparent film.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sitzt der Umhüllrevolver 6 auf einer kontinuierlich sich drehenden Welle 14, die stirnseitig ein Zahnrad 15 trägt, das mit einem Ritzel 16 in Eingriff steht, das auf einer Achse 17 angeordnet ist, die mit einem feststehenden Maschinenteil 18 verbunden ist. Auf der Achse 17 ist ferner ein mit dem Ritzel 16 drehfest verbundenes Ritzel 19 gelagert, das mit einem Zahnrad 20 in Eingriff steht, das seinerseits mit einer Welle 21 verbunden ist, die in dem feststehenden Maschinenteil 18 gelagert ist und einen Schieberrevolver 22 trägt. Der Schieberrevolver 22 ist an seinem Umfang mit einer Vielzahl von Schieberanordnungen 23 versehen, wobei die Teilung der Schieberanordnungen 23 der Teilung der Zellen 7 entspricht. Jedoch ist der Radius des Schieberrevolvers 22 kleiner als derjenige des Umhüllrevolvers 6, so daß die Anzahl der Schieberanordnungen 23 kleiner als die Anzahl der Zellen 7 ist (z.B. hat der Umhüllrevolver 6 insgesamt 24 Zellen 7 und der Schieberrevolver 22 insgesamt 21 Schieberanordnungen 23), und die Wellen 14 und 21 sind derart versetzt, daß an der dem Übergaberevolver 5 zugewandten Seite genügend Platz für einen Schieber 24 zum Überschieben eines Zigarettenblocks 25 aus einer Zelle 4 in eine Zelle 7 des Umhüllrevolvers 6 bleibt. Die Radien des Umhüll- und des Schieberrevolvers 6 bzw. 22 sind jedoch genügend groß, so daß im Übergabebereich zum Kopfschließrevolver 9 ein genügend langer Gleichlauf einer Schieberanordnung 23 mit einer Zelle 7 vorhanden ist, der ein Überschieben eines kopfseitig noch offenen Päckchens in eine Zelle 8 des Kopfschließrevolvers 9 ermöglicht, vgl. Fig. 3, in der die Umlaufbahnen der Mittelpunkte der Zellen 7 strichpunktiert und die Umlaufbahn der Mittelpunkte der Schieber 27 gestrichelt dargestellt sind, so daß sich ein im wesentlichen fluchtender Gleichlauf über einen Winkel von ca. 30° ergibt. Die Zähnezahl der Zahnräder 15, 20 und der Ritzel 16, 19 sind dementsprechend gewählt.As can be seen from FIG. 2, the enveloping revolver 6 is seated on a continuously rotating shaft 14, which on the end carries a gear wheel 15 which is in engagement with a pinion 16 which is arranged on an axis 17 which is connected to a stationary machine part 18 connected is. On the axis 17 there is also mounted a pinion 19 which is connected in a rotationally fixed manner to the pinion 16 and which meshes with a gear wheel 20 which in turn is connected to a shaft 21 which is mounted in the fixed machine part 18 and carries a slide turret 22. The slide turret 22 is provided on its periphery with a plurality of slide assemblies 23, the division of the Slide arrangements 23 corresponds to the division of the cells 7. However, the radius of the slider turret 22 is smaller than that of the enveloping turret 6, so that the number of slider assemblies 23 is smaller than the number of cells 7 (e.g. the enveloping turret 6 has a total of 24 cells 7 and the slider turret 22 has a total of 21 slider arrangements 23), and the shafts 14 and 21 are offset such that there is enough space on the side facing the transfer turret 5 for a slide 24 for pushing a cigarette block 25 out of a cell 4 into a cell 7 of the enveloping turret 6. However, the radii of the enveloping and the slide revolvers 6 and 22 are sufficiently large so that in the transfer area to the head-closing revolver 9 there is a sufficiently long synchronism of a slide arrangement 23 with a cell 7, which pushes a packet that is still open on the head side into a cell 8 of the turret 9, see. Fig. 3, in which the orbits of the centers of the cells 7 are dash-dotted and the orbits of the centers of the slider 27 are shown in dashed lines, so that there is an essentially aligned synchronization over an angle of approximately 30 °. The number of teeth of the gears 15, 20 and the pinion 16, 19 are chosen accordingly.

Jede Schieberanordnung 23 umfaßt einen axial innerhalb einer Führung 26 beweglichen Schieber 27. Die Führung 25 wird im dargestellten Ausführungsbeispiel durch acht Führungsrollen 28 gebildet, von denen jeweils zwei mit axialem Abstand zueinander angeordnete Führungsrollen 28 an einer seitlichen Schrägfläche 29 des im Schnitt in Form eines gestreckten Sechsecks ausgebildeten Schiebers 27 angreifen. Die Führungsrollen 28 werden von zugehörigen, am Schieberrevolver 22 befestigten Rollenträgern 30 getragen.Each slide arrangement 23 comprises a slide 27 which is axially movable within a guide 26. The guide 25 is formed in the exemplary embodiment shown by eight guide rollers 28, of which in each case two guide rollers 28 arranged at an axial distance from one another on a lateral inclined surface 29 in the form of an elongated one Attack hexagon trained slide 27. The guide rollers 28 are carried by associated roller carriers 30 attached to the slide turret 22.

Jeder Schieber 27 ist über eine Koppel 31 an einem Betätigungshebel 32 angelenkt, der auf einer in einem schieberrevolverfest angeordnetem Lagerbock 33 gelagerten Welle 34 befestigt ist, die außerdem einen Hebel 35 trägt, der an seinem freien Ende eine mit einer feststehenden Kurve 36 in Eingriff stehende Rolle 37 trägt. Über die ortsfeste, am Maschinenteil 18 angeordnete Kurve 36 wird die Axialbewegung des Schiebers 27 derart gesteuert, daß dieser im Übergabebereich zwischen Übergabe- und Kopfschließrevolver 6 bzw. 9 während der dortigen Synchronbewegung zwischen der jeweiligen Zelle 7 und einer Schieberanordnung 23 das Überschieben des Päckchens in eine Zelle 8 des Kopfschließrevolvers 9 und das Zurückziehen des Schiebers 27 aus der Zelle 7 erfolgen kann.Each slide 27 is articulated via a coupling 31 to an actuating lever 32 which is fastened on a shaft 34 which is mounted in a bearing block 33 arranged in a revolver-resistant manner and which also carries a lever 35 which at its free end engages with a fixed curve 36 Role 37 carries. About the stationary, arranged on the machine part 18 curve 36, the axial movement of the slide 27 is controlled such that it in the transfer area between the transfer and head-closing revolvers 6 and 9 during the synchronous movement there between the respective cell 7 and a slide arrangement 23, the pushing of the parcel in a cell 8 of the turret 9 and the retraction of the slide 27 from the cell 7 can take place.

Damit das zu überschiebende Päckchen beim Überschieben nicht bodenseitig geöffnet wird, ist ein Abholerrevolver 38 vorgesehen, der eine Anzahl von Abholereinrichtungen 39 entsprechend der Anzahl der Zellen 7 und in Ausfluchtung hiermit trägt. Der Abholerrevolver 39 ist auf der Welle 14 befestigt und dreht sich mit dem Umhüllrevolver 6.So that the parcel to be pushed over is not opened on the bottom when pushed over, a pick-up turret 38 is provided which has a number of pick-up devices 39 corresponding to the number of cells 7 and in alignment herewith carries. The pick-up revolver 39 is fastened on the shaft 14 and rotates with the enveloping revolver 6.

Jede Abholereinrichtung 39 umfaßt eine Führung 40 für einen Abholer 41, die wie die Führung 26 ausgebildet sein kann. Der jeweilige axial verschiebbare Abholer 41 wird korrespondierend zum jeweiligen, im Übergabebereich befindlichen Schieber 27 mittels einer ortsfesten Kurve 42 derart gesteuert, daß vom Moment des beginnenden Überschiebens durch den jeweiligen Schieber 27 an der Abholer 41 an dem überzuschiebenden Päckchen bodenseitig bis zum Ende des Überschiebens anliegt. Die Bewegungsübertragung von der Kurve 42 auf den Abholer 41 erfolgt beim dargestellten Ausführungsbeispiels analog zu derjenigen beim Schieber 27.Each pick-up device 39 comprises a guide 40 for a pick-up 41, which can be designed like the guide 26. The respective axially displaceable pick-up 41 is controlled in a manner corresponding to the respective slide 27 located in the transfer area by means of a fixed curve 42 such that from the moment the pushing begins to be pushed by the respective slide 27 against the pick-up 41 on the bottom of the packet to be pushed over until the end of the pushing over . The movement transmission from the curve 42 to the pick-up 41 takes place analogously to that in the slide 27 in the exemplary embodiment shown.

Wenn die Übergabe wie beim dargestellten Ausführungsbeispiel an einen sich kontinuierlich drehenden, auf einer Welle 43 angeordneten Revolver, etwa einen Kopfschließrevolver 9 erfolgen soll, so müssen dessen Zellen 8 im Übergabebereich genügend lange mit der jeweiligen Zelle 7 des Umhüllrevolvers 6 fluchten. Um dies zu erreichen, ist vorgesehen, daß die in axialer Richtung offenen Zellen 8 des axial zum Umhüllrevolver 6 versetzten Kopfschließrevolvers 9 in Zellenträgern 44 schwenkbar gelagert sind. Die Zellenträger 44 sind über zwei in Radialführungen 45 geführte Stifte 46 radial beweglich, wobei der Zellenträger 44 zugleich eine Rolle 47 trägt, die mit einer ortfesten Kurve 48 in Eingriff gehalten wird. Letzteres geschieht durch eine zwischen dem Zellenträger 44 und dem Kopfschließrevolver 9 angeordneten Feder 49. Die Zelle 8 steht ihrerseits außerdem über eine an dieser drehbar gelagerte Rolle 51 infolge einer zwischen der Zelle 8 und dem Kopfschließrevolver 9 angeordneten Feder 52 mit einer ortsfesten Kurve 53 in Eingriff. Die beiden beidseitig des Kopfschließrevolvers 9 angeordneten Kurven 48 und 53 sind derart ausgebildet, daß die jeweils im Übergabebereich befindliche Zelle 8 des Kopfschließrevolvers 9 eine Bewegung auf einem Kreisbogen um die Achse der Welle 14 vollzieht, so daß diese Zelle 8 mit einer Zelle 7 des Umhüllrevolvers 6 während der Übergabe fluchtet. Die Drehgeschwindigkeiten sind dementsprechend gleich.If, as in the exemplary embodiment shown, the transfer to a continuously rotating revolver arranged on a shaft 43, for example a head-closing revolver 9, is to take place, its cells 8 in the transfer area must be aligned with the respective cell 7 of the enveloping revolver 6 for a sufficient length of time. In order to achieve this, it is provided that the cells 8 of the head-closing turret 9, which are open in the axial direction and axially offset from the enveloping turret 6, are pivotably mounted in cell carriers 44. The cell carrier 44 can be moved radially via two pins 46 guided in radial guides 45, the cell carrier 44 also carrying a roller 47 which is held in engagement with a fixed curve 48. The latter is done by means of a spring 49 arranged between the cell carrier 44 and the head-closing turret 9. The cell 8 is in turn also in engagement with a stationary curve 53 via a roller 51 which is rotatably mounted thereon as a result of a spring 52 arranged between the cell 8 and the head-closing turret 9 . The two curves 48 and 53 arranged on both sides of the head locking turret 9 are designed such that the cell 8 of the head locking turret 9 located in the transfer region in each case moves on a circular arc around the axis of the shaft 14, so that this cell 8 with a cell 7 of the enveloping turret 6 is aligned during the transfer. The rotational speeds are accordingly the same.

Koaxial zum Trockenrevolver 10 ist ein weiterer Schieberrevolver 54 angeordnet, der Schieberanordnungen 55 (entsprechend den Schieberanordnungen 23) von einer feststehenden Kurve 56 betätigt und in einer Anzahl entsprechend den Zellen des Trockenrevolvers 10 trägt, um die fertigen Päckchen 57 aus dem Kopfschließrevolver 9 in den kontinuierlich umlaufenden Trockenrevolver 10 zu übergeben. Hierbei werden die Zellen 8 des Kopfschließrevolvers 9 über die Kurven 48, 53 im Übergabebereich auf dem von den Zellen des Trockenrevolvers 10 durchlaufenen Kreisbogen bewegt, um die Zellenfluchtung sicherzustellen.Coaxial with the drying turret 10 is a further slide turret 54 which actuates the slide arrangements 55 (corresponding to the slide arrangements 23) from a fixed curve 56 and carries them in a number corresponding to the cells of the drying turret 10 in order to continuously move the finished packets 57 out of the head-closing turret 9 to pass revolving drying turret 10. Here, the cells 8 of the turret 9 over the Curves 48, 53 moved in the transfer area on the circular arc traversed by the cells of the drying turret 10 in order to ensure cell alignment.

Wenn der Trockenrevolver 10 nicht mehrreihig ist, so daß sich die Päckchen 57 nicht gegenseitig stützen, kann im Übergabebereich vom Kopfschließrevolver 9 zum Trockenrevolver 10 eine Abholeinrichtung zum Zuhalten der Päckchen 57 an ihrer Kopfseite, etwa ein einzelner, über den Übergabebereich hin- und herbeweglicher Abholer oder eine Abholereinrichtung entsprechend der Einrichtung 38, 39, wirksam werden.If the drying turret 10 is no longer in rows so that the packets 57 do not support each other, a pick-up device for holding the packs 57 on their head side, for example a single pick-up who can move back and forth over the transfer area, can be in the transfer area from the head-closing turret 9 to the drying turret 10 or a pick-up device corresponding to the device 38, 39, take effect.

Die Kurven 36, 42, 56 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel als Umfangsnuten ausgebildet, in der die jeweilige Rolle läuft.The curves 36, 42, 56 are formed in the illustrated embodiment as circumferential grooves in which the respective roller runs.

Der Abholerrevolver 38 kann auch wie der Schieberrevolver 22 achsversetzt und mit einer geringeren Anzahl Abholereinrichtungen 39 als die Zahl der Zellen 7 des Umhüllrevolvers 6 versehen sein.The pick-up turret 38, like the slide turret 22, can also be axially offset and be provided with a smaller number of pick-up devices 39 than the number of cells 7 of the enveloping turret 6.

Claims (16)

Zigarettenverpackungsmaschine mit wenigstens zwei, mindestens in Axialrichtung offene Zellen (7, 8) aufweisenden, in gegenläufiger Umlaufrichtung angetriebenen, axial gegeneinander versetzt angeordneten und insbesondere als Zellenrevolver ausgebildeten Förderern (6, 9, 10) sowie mit einer in axialer Richtung arbeitenden Überschiebeeinrichtung (22, 23) für Gegenstände von einer Zelle (7) eines Förderers (6, 9) in eine damit fluchtende Zelle des anderen Förderers (9, 10) in einem sich über einen Kreisbogenabschnitt erstreckenden Übergabebereich, dadurch gekennzeichnet, daß ein kontinuierlich umlaufender Förderer (9) radial über eine Kurve (48) verschiebbare und in Umfangsrichtung über eine Kurve (53) verschwenkbare Zellen (8) derart aufweist, daß die Zellen (8) im Übergabebereich längs des von den Zellen (7) des anderen kontinuierlich umlaufenden Förderers (6, 10) im Übergabebereich durchlaufenen Wegs mit diesen fluchtend bewegt werden.Cigarette packaging machine with at least two cells (7, 8) that are open at least in the axial direction, driven in the opposite direction of rotation, axially staggered and in particular designed as a cell turret (6, 9, 10) and with a pushing device (22, 18) that works in the axial direction. 23) for objects from a cell (7) of a conveyor (6, 9) into an aligned cell of the other conveyor (9, 10) in a transfer area extending over a circular arc section, characterized in that a continuously rotating conveyor (9) Has cells (8) displaceable radially via a curve (48) and pivotable in the circumferential direction via a curve (53) such that the cells (8) in the transfer area along the conveyor (6, 10 ) are moved in alignment in the transfer area along the route. Zigarettenverpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Zelle (8) axial drehbar in einem Zellenträger (44) gelagert ist.Cigarette packaging machine according to claim 1, characterized in that each cell (8) is axially rotatably mounted in a cell carrier (44). Zigarettenverpackungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Zelle (8) über einen Kurvenfolger (51) mit der Kurve (53) durch eine Feder (52) in Eingriff gehalten wird.Cigarette packaging machine according to claim 1 or 2, characterized in that each cell (8) is held in engagement with the curve (53) by a spring (52) via a curve follower (51). Zigarettenverpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Radialführung (45) für jede Zelle (8) vorgesehen ist, wobei die Zelle (8) in Radialrichtung zur Achse hin durch eine Feder (49) vorgespannt ist.Cigarette packaging machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that a radial guide (45) is provided for each cell (8), the cell (8) being biased in the radial direction towards the axis by a spring (49). Zigarettenverpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zellenträger (44) radial geführt und zur Achse hin federvorgespannt ist.Cigarette packaging machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the cell carrier (44) is guided radially and is spring-biased towards the axis. Zigarettenverpackungsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zellenträger (44) über zwei axiale Stifte (46) radial geführt ist.Cigarette packaging machine according to claim 5, characterized in that the cell carrier (44) is guided radially via two axial pins (46). Zigarettenverpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zellenträger (44) über einen Kurvenfolger (47) mit der Kurve (48) in Eingriff steht.Cigarette packaging machine according to one of claims 2 to 6, characterized in that the cell carrier (44) engages with the curve (48) via a curve follower (47). Zigarettenverpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kurve (48, 53) auf einer und die andere Kurve (48, 53) auf der dieser gegenüberliegenden Stirnseite des Förderers (9) angeordnet ist.Cigarette packaging machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that one curve (48, 53) is arranged on one and the other curve (48, 53) on the end face of the conveyor (9) opposite this. Zigarettenverpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Überschiebeeinrichtung (22, 23; 54, 55) einen mit einem zugehörigen Förderer (6; 10) kontinuierlich umlaufenden Schieberrevolver (22; 54) umfaßt, der eine Vielzahl von jeweils einen kurvengesteuert axial beweglichen Schieber (27) umfassenden Schiebereinrichtungen (23; 55) aufweist, die entsprechend der Zellenteilung des zugehörigen Förderers (6, 10) derart angeordnet sind, daß die Schieber (27) zumindest im Übergabebereich im wesentlichen mit den Zellen der Förderer (6, 9 bzw. 9, 10) fluchten.Cigarette packaging machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first pushing device (22, 23; 54, 55) comprises a slide revolver (22; 54) which rotates continuously with an associated conveyor (6; 10) and which has a plurality of each comprises a slide means (23; 55) comprising cam-controlled axially movable slide (27), which are arranged according to the cell division of the associated conveyor (6, 10) such that the slide (27) essentially at least in the transfer area with the cells of the conveyor ( 6, 9 and 9, 10) are aligned. Zigarettenverpackungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß auf der dem Schieberrevolver (22; 54) abgewandten Seite ein mit dem zugehörigen Förderer (6; 10) kontinuierlich umlaufender Abholerrevolver (38) mit Abholereinrichtungen (39) in einer Teilung entsprechend derjenigen der Zellen (7) des Förderers (6, 10) vorgesehen ist, wobei die Abholereinrichtungen (39) jeweils einen kurvengesteuert axial beweglichen Abholer (41) umfassen, die zumindest im Übergabebereich im wesentlichen mit den Zellen der Förderer (6, 9 bzw. 9, 10) fluchten.Cigarette packaging machine according to claim 9, characterized in that on the side facing away from the slide turret (22; 54) a pick-up turret (38) with pick-up devices (39) continuously rotating with the associated conveyor (6; 10) in a division corresponding to that of the cells (7 ) of the conveyor (6, 10) is provided, the pick-up devices (39) each comprising a cam-controlled axially movable pick-up (41) which, at least in the transfer area, is essentially aligned with the cells of the conveyor (6, 9 or 9, 10) . Zigarettenverpackungsmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Radius des Schieberrevolvers (22) und/oder des Abholerrevolvers (38) soweit kleiner als derjenige des zugehörigen Förderers (6, 10) und die Achse des Schieberrevolvers (22) bzw. Abholerrevolvers (38) gegenüber der Achse des zugehörigen Förderers (6, 10) soweit versetzt sind, daß die Zellen (7) an der dem übergabebereich gegenüberliegenden Seite von wenigstens einer Seite zugänglich sind und die von den Mittelpunkten der Zellen (7) des Förderers (6, 10) und den Mittelpunkten der Schieber (27) bzw. Abholer (41) beschriebenen Kreise sich im Übergabebereich über einen für die Übergabe während einer vorgegebenen Zeit für den Übergabevorgang hinreichenden Winkelabschnitt im wesentlichen überlappen, so daß die Bewegungen im Übergabebereich praktisch synchronisiert sind.Cigarette packaging machine according to claim 9 or 10, characterized in that the radius of the slide turret (22) and / or the pick-up turret (38) is smaller than that of the associated conveyor (6, 10) and the axis of the slide turret (22) or pick-up turret ( 38) are so far offset from the axis of the associated conveyor (6, 10) that the cells (7) on the side opposite the transfer area are accessible from at least one side and from the center points of the cells (7) of the conveyor (6, 10) and the centers of the slider (27) or pick-up (41) circles overlap in the transfer area over an angular section sufficient for transfer during a predetermined time for the transfer process, so that the movements in the transfer area are practically synchronized. Zigarettenverpackungsmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieberrevolver (54) und/oder der Abholerrevolver (38) auf der Antriebsachse (14) des zugehörigen Förderers (6, 10) sitzt.Cigarette packaging machine according to claim 9 or 10, characterized in that the slide turret (54) and / or the pick-up turret (38) is seated on the drive axis (14) of the associated conveyor (6, 10). Zigarettenverpackungsmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieberrevolver (22) und/oder der Abholerrevolver von der Antriebsachse (14) des zugehörigen Förderers (6, 10) über ein Getriebe (15 bis 20) antreibbar ist.Cigarette packaging machine according to claim 11, characterized in that the slide turret (22) and / or the pick-up turret can be driven by the drive shaft (14) of the associated conveyor (6, 10) via a gear (15 to 20). Zigarettenverpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schieber (27) und/oder Abholer (41) über ein am entsprechenden Revolver (22; 54; 38) gelagertes Hebelgestänge (31, 32, 35) und einem hiermit verbundenen Kurvenfolger (37) mit einer Kurve (36, 56 bzw. 42) in Eingriff steht.Cigarette packaging machine according to one of claims 9 to 13, characterized characterized in that each slide (27) and / or pick-up (41) has a curve (36,) via a lever linkage (31, 32, 35) mounted on the corresponding turret (22; 54; 38) and a cam follower (37) connected to it. 56 or 42) is engaged. Zigarettenverpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß jede Schiebereinrichtung (23, 55) bzw. jede Abholereinrichtung (39) eine Radialführung (26) für den Schieber (27) bzw. Abholer (41) aufweist.Cigarette packaging machine according to one of claims 9 to 14, characterized in that each slide device (23, 55) or each pick-up device (39) has a radial guide (26) for the slide (27) or pick-up (41). Zigarettenverpackungsmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (27) und/oder Abholer (41) im Schnitt im wesentlichen sechseckig ist und die Radialführung (26) aus mehreren an den Schrägflächen (29) des sechseckigen Querschnitts angreifenden Rollen (28) besteht.Cigarette packaging machine according to claim 15, characterized in that the slider (27) and / or pick-up (41) is essentially hexagonal in section and the radial guide (26) consists of several rollers (28) engaging on the inclined surfaces (29) of the hexagonal cross section .
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