EP0438763A1 - Cigarette packaging machine - Google Patents
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Definitions
- the radii of the enveloping and the slide revolvers 6 and 22 are sufficiently large so that in the transfer area to the head-closing revolver 9 there is a sufficiently long synchronism of a slide arrangement 23 with a cell 7, which pushes a packet that is still open on the head side into a cell 8 of the turret 9, see.
- Fig. 3 in which the orbits of the centers of the cells 7 are dash-dotted and the orbits of the centers of the slider 27 are shown in dashed lines, so that there is an essentially aligned synchronization over an angle of approximately 30 °.
- the number of teeth of the gears 15, 20 and the pinion 16, 19 are chosen accordingly.
- a pick-up device for holding the packs 57 on their head side for example a single pick-up who can move back and forth over the transfer area, can be in the transfer area from the head-closing turret 9 to the drying turret 10 or a pick-up device corresponding to the device 38, 39, take effect.
- the pick-up turret 38 can also be axially offset and be provided with a smaller number of pick-up devices 39 than the number of cells 7 of the enveloping turret 6.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Zigarettenverpackungsmaschine mit wenigstens zwei, mindestens in Axialrichtung offene Zellen aufweisenden, in gegenläufiger Umlaufrichtung angetriebenen, axial gegeneinander versetzt angeordneten und insbesondere als Zellenrevolver ausgebildeten Förderern sowie mit einer in axialer Richtung arbeitenden Überschiebeeinrichtung für Gegenstände von einer Zelle eines Förderers in eine damit fluchtende Zelle des anderen Förderers in einem sich über einen Kreisbogenabschnitt erstreckenden Übergabebereich.The invention relates to a cigarette packaging machine with at least two cells that are open at least in the axial direction, driven in the opposite direction of rotation, axially offset from one another and designed in particular as a cell turret, and with an axial pushing device for objects from a cell of a conveyor into an alignment with it Cell of the other conveyor in a transfer area extending over a circular arc section.
Unter anderem aus der DE-A-3 046 065 ist es bekannt, bei Zigarettenverpackungsmaschinen mit Zellen versehene Revolver oder andere Förderer wie Zellengurte zu verwenden, die zur Bildung eines Zigarettenblocks, zum Umhüllen des Zigarettenblocks mit Innen- und Außenpapier und zum Trocknen ebenso wie zum Übergeben von einem Förderer zum anderen zu verwenden. Üblicherweise werden diese Förderer schrittweise um jeweils eine oder mehrere Zellenteilungen weiterbewegt. Bei hohen Verpackungsgeschwindigkeiten führt dies jedoch aufgrund der zu überwindenden großen Trägheitsmomente zu Problemen, weshalb versucht wird, zumindest teilweise kontinuierlich umlaufende Förderer zu verwenden. Hierbei besteht aber, solange eine Übergabe der Gegenstände (Zigarettenblöcke, teil- bzw. vollständig verpackte Päckchen wie Innenpakete, kopfseitig offene und vollständig geschlossene Päckchen) zwischen Zellen erfolgen soll, die sich über zwei sich entsprechend überlappende Kreisbogenabschnitte bewegen, das Problem, eine ausreichende Übergabezeit zu gewährleisten.Among other things, from DE-A-3 046 065 it is known to use revolvers provided with cells in cigarette packaging machines or other conveyors such as cell belts, which are used to form a cigarette block, to wrap the cigarette block with inner and outer paper and to dry as well Passed from one conveyor to another to use. Usually, these conveyors are gradually moved forward by one or more cell divisions. At high packaging speeds, however, this leads to problems due to the large moments of inertia to be overcome, which is why an attempt is made to use at least partially continuously rotating conveyors. However, as long as the objects (cigarette blocks, partially or fully packaged packages such as inner packages, open and fully closed packages on the head side) are to be handed over between cells that move over two correspondingly overlapping circular arc sections, the problem is a sufficient transfer time to guarantee.
Bei der aus der DE-A-3 527 742 bekannten Zigarettenverpackungsmaschine wird das Problem der ausreichenden Übergabezeit zwischen einem schrittweise Zigarettengruppen aufnehmenden, als Gurt oder Kette ausgebildeten Zellenförderer, der die Zigarettengruppen an einen kontinuierlich umlaufenden Revolver abgibt, dadurch gelöst, daß die Zellen des Zellenförderers im Bereich des Revolvers an den kontinuierlichen Umlauf des letzteren über einen Ausgleichsantrieb angepaßt sind. Eine derartige Konstruktion ist sehr aufwendig, wobei zusätzlich zum sicheren Fluchten der Zellen in den jeweiligen Aufnahme- und Abgabepositionen des Zellenförderers besondere Maßnahmen zu treffen sind.In the cigarette packaging machine known from DE-A-3 527 742, the problem of the sufficient transfer time between a cell conveyor which gradually takes up cigarette groups and is designed as a belt or chain, which delivers the cigarette groups to a continuously revolving revolver, solved in that the cells of the cell conveyor in the region of the revolver are adapted to the continuous revolving of the latter via a compensating drive. Such a construction is very complex, special measures being taken in addition to the safe alignment of the cells in the respective pick-up and drop-off positions of the cell conveyor.
Zusätzlich ist es aus der DE-A-3 613 482 bekannt, bei einer Zigarettenverpackungsmaschine an einem Trockenrevolver Speichertaschen vorzusehen, die gemeinsam mit den Fördertaschen eines Zuförderrevolvers im Übergabebereich verschwenkt werden können, wobei allerdings die Übergabe in radialer Richtung und nicht axial erfolgt.In addition, it is known from DE-A-3 613 482 to provide storage pockets on a dry turret in a cigarette packaging machine, which can be pivoted together with the conveyor pockets of a feed turret in the transfer area, although the transfer takes place in the radial direction and not axially.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Zigarettenverpackungsmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei erhöhter Arbeitsgeschwindigkeit durch kontinuierlichen Umlauf der Förderer eine ausreichende Übergabezeit für axial zu überschiebende Gegenstände zwischen zwei Förderern trotz hoher Verpackungsgeschwindigkeit bei möglichst einfacher Konstruktion gewährleistet.The object of the invention is to provide a cigarette packaging machine of the type mentioned, which ensures a sufficient transfer time for objects to be axially pushed between two conveyors in spite of the high packaging speed with the simplest possible construction at increased working speed by continuously rotating the conveyor.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein kontinuierlich umlaufender Förderer radial über eine Kurve verschiebbare und in Umfangsrichtung über eine Kurve verschwenkbare Zellen derart aufweist, daß die Zellen im Übergabebereich längs des von den Zellen des anderen kontinuierlich umlaufenden Förderers im Übergabebereich durchlaufenen Wegs mit diesen fluchtend bewegt werden.This object is achieved in that a continuously rotating conveyor has cells which can be moved radially over a curve and pivoted in the circumferential direction via a curve in such a way that the cells in the transfer area move in alignment with them along the path traveled by the cells of the other continuously rotating conveyor in the transfer area will.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen.Further refinements of the invention can be found in the subclaims and the description below.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained below with reference to an embodiment shown in the accompanying figures.
Fig. 1 zeigt schematisch eine Zigarettenverpackungsmaschine.Fig. 1 shows schematically a cigarette packaging machine.
Fig. 2 zeigt ausschnittweise und im Schnitt die Zigarettenverpackungsmaschine von Fig. 1.FIG. 2 shows a section and the section of the cigarette packaging machine from FIG. 1.
Fig. 3 zeigt ausschnittweise und schematisiert die Übergabe zwischen Umhüll- und Kopfschließrevolver der Maschine von Fig. 1.FIG. 3 shows a cut-out and schematic of the transfer between the enveloping and head-closing revolvers of the machine from FIG. 1.
Fig. 4 zeigt eine Schieberanordnung für die Maschine von Fig. 1 in Seitenansicht.Fig. 4 shows a slide arrangement for the machine of Fig. 1 in side view.
Fig. 5 zeigt in Frontansicht sowie ausschnittweise und schematisiert den Kopfschließrevolver der Maschine von Fig. 1.FIG. 5 shows a front view as well as sections and schematically of the head-closing turret of the machine from FIG. 1.
Fig. 6 zeigt ausschnittweise einen Schnitt durch den Kopfschließrevolver von Fig. 5.FIG. 6 shows a section of a section through the head-closing turret from FIG. 5.
Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Zigarettenverpackungsmaschine umfaßt einen Zigarettentrichter 1 mit drei Austritten für jeweils eine Zigarettenreihe, die aufeinanderfolgend in Zellen 2 eines Zellenförderers 3 zum Bilden von zu verpackenden Zigarettenblöcken eingeschoben werden. Von dem sich schrittweise um jeweils eine Zellenteilung bewegenden Zellenförderer werden die Zigarettenblöcke aufeinanderfolgend in Zellen 4 eines Übergaberevolvers 5 überschoben, der sich ebenfalls schrittweise um jeweils eine Zellenteilung dreht.The cigarette packaging machine shown schematically in FIG. 1 comprises a
Vom Übergaberevolver 5 werden die Zigarettenblöcke an einen kontinuierlich umlaufenden Umhüllrevolver 6 übergeben, der mit einer Vielzahl von Zellen 7 versehen ist, die in Axialrichtung offen sowie äquidistant und mit ihren Schmalseiten senkrecht zur entsprechenden Radialrichtung angeordnet sind. Die Übergabe der Zigarettenblöcke von den schrittweise umlaufenden Zellen 4 in die kontinuierlich umlaufenden Zellen 7 erfolgt beispielsweise dadurch, daß ein Übergaberevolver 5 verwendet wird, der Zellen 4 aufweist, die im Übergabebereich für eine für das Überschieben der Zigarettenblöcke genügend lange Zeit in Ausrichtung mit der jeweiligen den Zigarettenblock aufnehmenden Zelle 7 des Umhüllrevolvers 6 gehalten werden.The cigarette blocks are transferred from the
Im Bereich des Umhüllrevolvers 6 sind nicht dargestellte Zuführungen für das Innen- und Außenpapier ebenso wie entsprechende Faltorgane vorgesehen, die das Innen- und das Außenpapier um die Zellen 7 herum falten, bis die so gebildeten Zigarettenpäckchen nur noch kopfseitig offen sind. Anschließend erfolgt die Übergabe an Zellen 8 eines Kopfschließrevolvers 9, der die hierauf durch entsprechende Faltorgane auch kopfseitig geschlossenen fertigen Zigarettenpäckchen an einen Trockenrevolver 10 übergeben, auf dem sie mit einer Siegelmarke versehen und nach dem Trocknen des zum Herstellen der Päckchen verwendeten Leims von einem Übergabeorgan 11 übernommen und von diesem mittels eines Stößels 12 auf ein Abförderband 13 geschoben, das die Zigarettenpäckchen zu einer Maschine zum Einhüllen der Päckchen in Klarsichtfolie transportiert.In the area of the revolving
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sitzt der Umhüllrevolver 6 auf einer kontinuierlich sich drehenden Welle 14, die stirnseitig ein Zahnrad 15 trägt, das mit einem Ritzel 16 in Eingriff steht, das auf einer Achse 17 angeordnet ist, die mit einem feststehenden Maschinenteil 18 verbunden ist. Auf der Achse 17 ist ferner ein mit dem Ritzel 16 drehfest verbundenes Ritzel 19 gelagert, das mit einem Zahnrad 20 in Eingriff steht, das seinerseits mit einer Welle 21 verbunden ist, die in dem feststehenden Maschinenteil 18 gelagert ist und einen Schieberrevolver 22 trägt. Der Schieberrevolver 22 ist an seinem Umfang mit einer Vielzahl von Schieberanordnungen 23 versehen, wobei die Teilung der Schieberanordnungen 23 der Teilung der Zellen 7 entspricht. Jedoch ist der Radius des Schieberrevolvers 22 kleiner als derjenige des Umhüllrevolvers 6, so daß die Anzahl der Schieberanordnungen 23 kleiner als die Anzahl der Zellen 7 ist (z.B. hat der Umhüllrevolver 6 insgesamt 24 Zellen 7 und der Schieberrevolver 22 insgesamt 21 Schieberanordnungen 23), und die Wellen 14 und 21 sind derart versetzt, daß an der dem Übergaberevolver 5 zugewandten Seite genügend Platz für einen Schieber 24 zum Überschieben eines Zigarettenblocks 25 aus einer Zelle 4 in eine Zelle 7 des Umhüllrevolvers 6 bleibt. Die Radien des Umhüll- und des Schieberrevolvers 6 bzw. 22 sind jedoch genügend groß, so daß im Übergabebereich zum Kopfschließrevolver 9 ein genügend langer Gleichlauf einer Schieberanordnung 23 mit einer Zelle 7 vorhanden ist, der ein Überschieben eines kopfseitig noch offenen Päckchens in eine Zelle 8 des Kopfschließrevolvers 9 ermöglicht, vgl. Fig. 3, in der die Umlaufbahnen der Mittelpunkte der Zellen 7 strichpunktiert und die Umlaufbahn der Mittelpunkte der Schieber 27 gestrichelt dargestellt sind, so daß sich ein im wesentlichen fluchtender Gleichlauf über einen Winkel von ca. 30° ergibt. Die Zähnezahl der Zahnräder 15, 20 und der Ritzel 16, 19 sind dementsprechend gewählt.As can be seen from FIG. 2, the
Jede Schieberanordnung 23 umfaßt einen axial innerhalb einer Führung 26 beweglichen Schieber 27. Die Führung 25 wird im dargestellten Ausführungsbeispiel durch acht Führungsrollen 28 gebildet, von denen jeweils zwei mit axialem Abstand zueinander angeordnete Führungsrollen 28 an einer seitlichen Schrägfläche 29 des im Schnitt in Form eines gestreckten Sechsecks ausgebildeten Schiebers 27 angreifen. Die Führungsrollen 28 werden von zugehörigen, am Schieberrevolver 22 befestigten Rollenträgern 30 getragen.Each
Jeder Schieber 27 ist über eine Koppel 31 an einem Betätigungshebel 32 angelenkt, der auf einer in einem schieberrevolverfest angeordnetem Lagerbock 33 gelagerten Welle 34 befestigt ist, die außerdem einen Hebel 35 trägt, der an seinem freien Ende eine mit einer feststehenden Kurve 36 in Eingriff stehende Rolle 37 trägt. Über die ortsfeste, am Maschinenteil 18 angeordnete Kurve 36 wird die Axialbewegung des Schiebers 27 derart gesteuert, daß dieser im Übergabebereich zwischen Übergabe- und Kopfschließrevolver 6 bzw. 9 während der dortigen Synchronbewegung zwischen der jeweiligen Zelle 7 und einer Schieberanordnung 23 das Überschieben des Päckchens in eine Zelle 8 des Kopfschließrevolvers 9 und das Zurückziehen des Schiebers 27 aus der Zelle 7 erfolgen kann.Each
Damit das zu überschiebende Päckchen beim Überschieben nicht bodenseitig geöffnet wird, ist ein Abholerrevolver 38 vorgesehen, der eine Anzahl von Abholereinrichtungen 39 entsprechend der Anzahl der Zellen 7 und in Ausfluchtung hiermit trägt. Der Abholerrevolver 39 ist auf der Welle 14 befestigt und dreht sich mit dem Umhüllrevolver 6.So that the parcel to be pushed over is not opened on the bottom when pushed over, a pick-up turret 38 is provided which has a number of pick-
Jede Abholereinrichtung 39 umfaßt eine Führung 40 für einen Abholer 41, die wie die Führung 26 ausgebildet sein kann. Der jeweilige axial verschiebbare Abholer 41 wird korrespondierend zum jeweiligen, im Übergabebereich befindlichen Schieber 27 mittels einer ortsfesten Kurve 42 derart gesteuert, daß vom Moment des beginnenden Überschiebens durch den jeweiligen Schieber 27 an der Abholer 41 an dem überzuschiebenden Päckchen bodenseitig bis zum Ende des Überschiebens anliegt. Die Bewegungsübertragung von der Kurve 42 auf den Abholer 41 erfolgt beim dargestellten Ausführungsbeispiels analog zu derjenigen beim Schieber 27.Each pick-
Wenn die Übergabe wie beim dargestellten Ausführungsbeispiel an einen sich kontinuierlich drehenden, auf einer Welle 43 angeordneten Revolver, etwa einen Kopfschließrevolver 9 erfolgen soll, so müssen dessen Zellen 8 im Übergabebereich genügend lange mit der jeweiligen Zelle 7 des Umhüllrevolvers 6 fluchten. Um dies zu erreichen, ist vorgesehen, daß die in axialer Richtung offenen Zellen 8 des axial zum Umhüllrevolver 6 versetzten Kopfschließrevolvers 9 in Zellenträgern 44 schwenkbar gelagert sind. Die Zellenträger 44 sind über zwei in Radialführungen 45 geführte Stifte 46 radial beweglich, wobei der Zellenträger 44 zugleich eine Rolle 47 trägt, die mit einer ortfesten Kurve 48 in Eingriff gehalten wird. Letzteres geschieht durch eine zwischen dem Zellenträger 44 und dem Kopfschließrevolver 9 angeordneten Feder 49. Die Zelle 8 steht ihrerseits außerdem über eine an dieser drehbar gelagerte Rolle 51 infolge einer zwischen der Zelle 8 und dem Kopfschließrevolver 9 angeordneten Feder 52 mit einer ortsfesten Kurve 53 in Eingriff. Die beiden beidseitig des Kopfschließrevolvers 9 angeordneten Kurven 48 und 53 sind derart ausgebildet, daß die jeweils im Übergabebereich befindliche Zelle 8 des Kopfschließrevolvers 9 eine Bewegung auf einem Kreisbogen um die Achse der Welle 14 vollzieht, so daß diese Zelle 8 mit einer Zelle 7 des Umhüllrevolvers 6 während der Übergabe fluchtet. Die Drehgeschwindigkeiten sind dementsprechend gleich.If, as in the exemplary embodiment shown, the transfer to a continuously rotating revolver arranged on a
Koaxial zum Trockenrevolver 10 ist ein weiterer Schieberrevolver 54 angeordnet, der Schieberanordnungen 55 (entsprechend den Schieberanordnungen 23) von einer feststehenden Kurve 56 betätigt und in einer Anzahl entsprechend den Zellen des Trockenrevolvers 10 trägt, um die fertigen Päckchen 57 aus dem Kopfschließrevolver 9 in den kontinuierlich umlaufenden Trockenrevolver 10 zu übergeben. Hierbei werden die Zellen 8 des Kopfschließrevolvers 9 über die Kurven 48, 53 im Übergabebereich auf dem von den Zellen des Trockenrevolvers 10 durchlaufenen Kreisbogen bewegt, um die Zellenfluchtung sicherzustellen.Coaxial with the
Wenn der Trockenrevolver 10 nicht mehrreihig ist, so daß sich die Päckchen 57 nicht gegenseitig stützen, kann im Übergabebereich vom Kopfschließrevolver 9 zum Trockenrevolver 10 eine Abholeinrichtung zum Zuhalten der Päckchen 57 an ihrer Kopfseite, etwa ein einzelner, über den Übergabebereich hin- und herbeweglicher Abholer oder eine Abholereinrichtung entsprechend der Einrichtung 38, 39, wirksam werden.If the
Die Kurven 36, 42, 56 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel als Umfangsnuten ausgebildet, in der die jeweilige Rolle läuft.The
Der Abholerrevolver 38 kann auch wie der Schieberrevolver 22 achsversetzt und mit einer geringeren Anzahl Abholereinrichtungen 39 als die Zahl der Zellen 7 des Umhüllrevolvers 6 versehen sein.The pick-up turret 38, like the
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