EP0418638A2 - Intermediate storage between operation steps of a press - Google Patents
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
Definitions
- the invention relates to a clipboard between processing stages of a forming machine according to claim 1.
- Clipboards must be set up in the empty stages of presses to bridge the gap between the processing stages.
- a transfer press with empty stages in the stand areas shows, for example, US Pat. No. 3,875,808.
- US Pat. No. 4,730,825 also shows an intermediate shelf whose height, which can also be formed by stencils, is adjustable. Likewise, the size of the contact surface or the spacing of the templates from one another can be adjusted by motor.
- FIGs. 1 and 2 two processing stages of a press are indicated with 1 and 2, respectively.
- the upper tool parts 5 and 8 move against lower tool parts 6 and 9 for forming sheet metal parts 11, 11 ′′′.
- the tools 5, 6 and 8, 9 are interchangeable by means of sliding tables 7, 10.
- the sheet metal parts 11, 11 ′′′ are transported further by suction spiders 12, 13 in the transfer movements 17, 18.
- the suction spider 14 serves to transfer the sheet metal part 11 ′′′ to the following clipboard.
- an intermediate storage is indicated with stencils 16 for storing and removing the sheet metal parts 11.
- the stencils 16 are by means of adjusting means and movement deflection means, which will be described in more detail below, in e.g. the position shown 16 'movable.
- the suction spider 12 removes a formed sheet metal part 11 from the processing stage 1 and places it on the stencils 16 in the clipboard 15.
- the suction spider 13 removes the sheet metal part 11 'previously pivoted in the clipboard 15 and deposits it in the processing station 2.
- the swiveling movements and correcting movements of the templates 16 take place during the movement of the sheet metal parts 11. During this period, a new sheet metal part 11 'can be inserted in processing stage 1 by means of insertion feeder 19 (FIG. 2).
- 11 indicates a sheet metal part which is in the transfer movement 17 and which indicates the inclined position of processing stage 1 points.
- 11 ′′′ a sheet metal part is indicated during the transfer movement 18 in an inclined position for storage in the following processing stage.
- This new inclined position is caused by a pivoting movement 20 of the templates from the position 11 'in the position 11 ⁇ .
- the pivoting movement 20 leads to a shift of the center of the sheet metal part 11, which is to be compensated for by a horizontal correction movement 21, movement of the templates in the direction 21 ', and by a vertical correction movement 22, movement of the templates in the direction 22'. Since between the tool 5, 6 of processing stage 1 and the tool 8, 9 of the following processing stage 2 (Fig.
- FIGs. 4, 5 and 6 a clipboard 15 is shown in detail.
- a frame 27 is firmly placed on the foundation 26.
- the frame 27 has guide rails 28 and a motor 29 for the longitudinal movement (horizontally) of a mounting plate 32 that can be displaced in the guide rails 28. With 33 guides of the mounting plate 32 are numbered.
- a slide plate 36 in guide rails 34 and guides 35 can be moved horizontally, but transversely to the previously described possibility of movement. This movement takes place by means of the motor 37 fixed on the mounting plate 32, a spindle 38 driven by the latter and a nut lock 39 fixed on the slide plate 36.
- the slide plate 36 carries guide columns 41 in support frames 40, in which guide rods 42 are mounted so as to be vertically movable.
- a console 45 can be raised and lowered with the guide rods 42.
- the lifting and lowering movement of the bracket 45 is brought about by a vertical motor 43 arranged on the slide plate 36, the spindle 44 of which engages the bracket 45.
- a pivot bearing 50 is provided on the bracket 45.
- an actuating means 51 is pivotally mounted (pivoting movement 20).
- a second position of the actuating means 51 is indicated by 51 '.
- the pivoting movement takes place from an adjusting means 47.
- the actuating means 47 is fastened to the bracket 45 by holding plates 46 and engages the actuating means 51 via the rod 49 and a tab 48.
- the actuating means 51 engages directly on support brackets 52 for their rotary adjustment about the central axis of the actuating means 51.
- Template supports 53 are fastened to the support tabs 52 for the templates 16 indicated in a raised position in FIG. 4.
- Connections 54 are generally positioned at 54 with which the motors or actuating means 29, 37, 43, 47, 51 can be controlled in accordance with the circuit structure mentioned.
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Abstract
Um in einer Zwischenablagestation zwischen Bearbeitungsstufen einer Presse Blechteile auf die folgende Bearbeitungsstufe auszurichten und auf die neue Schräglage einzustellen, ist die Zwischenablage gekennzeichnet durch - eine Aufbauplatte (32), die durch ein erstes Stellmittel (29) horizontal und gegenüber dem Fundament (26, 27) verschiebbar ist, - eine Schlittenplatte (36), die durch ein zweites Stellmittel (37) horizontal und quer zur erstgenannten Verschiebebewegung auf der Aufbauplatte (32) verschiebbar ist, - eine Konsole (45), die vertikal an der Schlittenplatte (36) gelagert und durch ein drittes Stellmittel (43) anhebbar und absenkbar ist, - ein Drehlager (50) an der Konsole (45) und ein fünftes, in dem Drehlager (50) schwenkbar gelagertes Stellmittel (51), - ein viertes Stellmittel (47), das über eine Lasche (48) an dem fünften Stellmittel (51) angreift, wobei - das fünfte Stellmittel (51) das drehtreibbar ist und das abtriebsseitig über Stützlaschen (52) direkt mit den Schablonen (16), bei indirekter Ausführung vermittels Stützlaschen (52) und Schablonenträger (53) mit den Schablonen (16) verbunden ist.In order to align sheet metal parts to the next processing stage and to adjust them to the new inclined position in an intermediate storage station between processing stages of a press, the intermediate storage is characterized by - a mounting plate (32) which, by means of a first adjusting means (29), is horizontal and opposite the foundation (26, 27 ) is displaceable, - a carriage plate (36) which can be displaced horizontally and transversely to the first-mentioned displacement movement on the mounting plate (32) by a second adjusting means (37), - a bracket (45) which is mounted vertically on the carriage plate (36) and can be raised and lowered by a third adjusting means (43), - a pivot bearing (50) on the bracket (45) and a fifth adjusting means (51) pivotably mounted in the pivot bearing (50), - a fourth adjusting means (47), which engages the fifth actuating means (51) via a tab (48), wherein - the fifth actuating means (51) which can be driven in rotation and which is directly connected to d s stencils (16), in the case of an indirect design, by means of support brackets (52) and stencil carrier (53) connected to the stencils (16).
Description
Die Erfindung betrifft eine Zwischenablage zwischen Bearbeitungsstufen einer Umformmaschine gemäß Anspruch 1.The invention relates to a clipboard between processing stages of a forming machine according to
In den Leerstufen von Pressen sind Zwischenablagen einzurichten, um den Abstand zwischen den Bearbeitungsstufen zu überbrücken.Clipboards must be set up in the empty stages of presses to bridge the gap between the processing stages.
Eine Transferpresse mit Leerstufen in den Ständerbereichen zeigt beispielsweise die US-PS 3,875,808. In der US-PS 4,730,825 ist darüberhinaus eine Zwischenablage gezeigt, deren Auflagefläche, die auch durch Schablonen gebildet sein kann,in der Höhe einstellbar ist. Gleichermaßen kann die Größe der Auflagefläche bzw. der Abstand der Schablonen zueinander motorisch verstellt werden.A transfer press with empty stages in the stand areas shows, for example, US Pat. No. 3,875,808. US Pat. No. 4,730,825 also shows an intermediate shelf whose height, which can also be formed by stencils, is adjustable. Likewise, the size of the contact surface or the spacing of the templates from one another can be adjusted by motor.
Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, das jeweils in die Zwischenablage eingelegte Blechteil in Bezug auf die nachfolgende Bearbeitungsstufe zu positionieren und durch ggf. hierbei notwendige Schwenkbewegungen bewirkte Schwenkfehler auszugleichen.In contrast, it is an object of the invention to position the sheet metal part placed in the clipboard in relation to the subsequent processing step and to compensate for any pivoting errors caused by pivoting movements which may be necessary.
Diese Aufgabe ist gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1. Die Merkmale der weiteren Ansprüche stellen bevorzugte Ausführungsformen nach der Erfindung dar.This object is achieved by the characterizing features of
Wesentliche Vorteile einer derartigen Zwischenablage ergeben sich daraus, daß diese auf unterschiedliche Werkzeugsätze automatisch einstellbar ist. Mit dem Einrichten auf ein neues Blechteil werden die beim Ersteinrichten ermittelten und elektronisch gespeicherten Werte wieder eingestellt.Significant advantages of such a clipboard result from the fact that it can be automatically adjusted to different tool sets. When setting up a new sheet metal part, the values determined and electronically saved during initial setup are reset.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.The invention is explained below with reference to an embodiment shown in the figures.
Dabei zeigen:
- Fig. 1 eine zwischen zwei Bearbeitungsstufen einer Presse angeordnete, teilweise dargestellte Zwischenablage,
- Fig. 2 eine der Fig. 1 gemäße Darstellung zur Veranschaulichung der Umsetzbewegungen,
- Fig. 3 in einer vereinfachten Darstellung die Umsetzbewegungen der Blechteile und die für die Ausrichtung auf die folgende Bearbeitungsstufe erforderlichen Ausricht- und Korrekturbewegungen der Zwischenablage,
- Fig. 4 die Vorderansicht einer Zwischenablage,
- Fig. 5 die Seitenansicht der in Fig. 4 gezeigten Zwischenablage und
- Fig. 6 eine Draufsicht auf die Zwischenablage entsprechend einem Schnittverlauf VI-VI in Fig. 4.
- 1 is a partially shown clipboard arranged between two processing stages of a press,
- 2 shows a representation corresponding to FIG. 1 to illustrate the transfer movements,
- 3 shows a simplified representation of the transfer movements of the sheet metal parts and the alignment and correction movements of the clipboard required for the alignment to the following processing stage,
- 4 shows the front view of a clipboard,
- Fig. 5 is a side view of the clipboard shown in Fig. 4 and
- 6 is a plan view of the clipboard corresponding to a section VI-VI in FIG. 4.
In den Fign. 1 und 2 sind zwei Bearbeitungsstufen einer Presse mit 1 bzw. 2 angegeben. Mit 3 bzw. 4 sind Stößel angedeutet, die Werkzeugoberteile 5 bzw. 8 gegen Werkzeugunterteile 6 bzw. 9 bewegen zum Umformen von Blechteilen 11, 11‴. Die Werkzeuge 5, 6 bzw. 8, 9 sind mittels Schiebetischen 7, 10 austauschbar. Der Weitertransport der Blechteile 11, 11‴ erfolgt durch Saugerspinnen 12, 13 in den Umsetzbewegungen 17, 18. Die Saugerspinne 14 dient dem Umsetzen des Blechteils 11‴ in die folgende Zwischenablage. Mit 15 ist eine Zwischenablage angedeutet mit Schablonen 16 zur Ablage und Entnahme der Blechteile 11. Die Schablonen 16 sind vermittels Stellmittel und Bewegungs-Umlenkmittel, die im einzelnen nachfolgend noch beschrieben werden, in z.B. die gezeigte Position 16′ bewegbar. Die Saugerspinne 12 entnimmt ein geformtes Blechteil 11 aus der Bearbeitungsstufe 1 und legt es in der Zwischenablage 15 auf den Schablonen 16 ab. Die Saugerspinne 13 entnimmt das zuvor in der Zwischenablage 15 geschwenkte Blechteil 11˝ und legt es in der Bearbeitungsstation 2 ab. Die Schwenkbewegungen und Korrekturbewegungen der Schablonen 16 erfolgen in der Zeit der Umsetzbewegung der Blechteile 11. In diesem Zeitraum ist vermittels Einlegefeeder 19 (Fig.2) ein neues Blechteil 11˝˝ in der Bearbeitungsstufe 1 einlegbar.In Figs. 1 and 2, two processing stages of a press are indicated with 1 and 2, respectively. With 3 or 4 plungers are indicated, the
In Fig. 3 ist mit 11 ein in der Umsetzbewegung 17 befindliches Blechteil angedeutet, das die Schräglage der Bearbeitungsstufe 1 auf weist. Mit 11‴ ist ein Blechteil während der Umsetzbewegung 18 angedeutet in einer Schräglage für die Ablage in der folgenden Bearbeitungsstufe. Diese neue Schräglage wird durch eine Schwenkbewegung 20 der Schablonen aus der Stellung 11′ in die Stellung 11˝ bewirkt. Die Schwenkbewegung 20 führt zu einer Verlagerung der Mitte des Blechteils 11, die durch eine horizontale Korrekturbewegung 21, Bewegung der Schablonen in Richtung 21′, und durch eine vertikale Korrekturbewegung 22, Bewegung der Schablonen in Richtung 22′ auszugleichen ist. Da zwischen dem Werkzeug 5, 6 der Bearbeitungsstufe 1 und dem Werkzeug 8, 9 der folgenden Bearbeitungsstufe 2 (Fig. 1) sowohl höhenmäßige Unterschiede als auch seitlicher Versatz (Außermittigkeit) möglich ist, sind weitere Zusatzbewegungen für eine vertikale Bewegung 23 und für zwei horizontale Bewegungen 24, 25 ausführbar. Die sich in der Vorumformstufe - hier ersten Bearbeitungsstufe - verändernde Lage des Masseschwerpunktes des Blechteils kann durch entsprechend horizontale Bewegungen mit Bezug auf die Saugerspinnen ausgeglichen werden. Die elektrische bzw. elektronische Steuerung für diese Bewegungen kann beispielsweise erfolgen durch eine in der DE 27 47 238 A1 gezeigte Programmsteuerung.In FIG. 3, 11 indicates a sheet metal part which is in the
In den Fign. 4, 5 und 6 ist eine Zwischenablage 15 im Detail dargestellt. Auf dem Fundament 26 ist ein Rahmengestell 27 fest aufgesetzt. Das Rahmengestell 27 weist Führungsschienen 28 auf sowie einen Motor 29 für die Längsbewegung (horizontal) einer in den Führungsschienen 28 verschiebbaren Aufbauplatte 32. Mit 30 ist eine Spindel, mit 31 ein Mutternschloß für die Bewegungsübertragung von Motor 29 auf die Aufbauplatte 32 positioniert. Mit 33 sind Führungen der Aufbauplatte 32 beziffert.In Figs. 4, 5 and 6, a
Auf der Aufbauplatte 32 ist eine Schlittenplatte 36 in Führungsschienen 34 und Führungen 35 horizontal, jedoch quer zur zuvor beschriebenen Bewegungsmöglichkeit, verschiebbar. Diese Bewegung erfolgt vermittels an der Aufbauplatte 32 festgesetztem Motor 37, einer von diesem drehgetriebenen Spindel 38 und einem an der Schlittenplatte 36 festgesetzten Mutternschloß 39.On the
Die Schlittenplatte 36 trägt in Stützrahmen 40 Führungssäulen 41, in denen Führungsstangen 42 vertikal beweglich gelagert sind. Mit den Führungsstangen 42 ist eine Konsole 45 anhebbar und absenkbar. Die Hebe- und Senkbewegung der Konsole 45 wird durch einen vertikal, an der Schlittenplatte 36 angeordneten Motor 43 bewirkt, dessen Spindel 44 an der Konsole 45 angreift.The
An der Konsole 45 ist ein Drehlager 50 vorgesehen. In dem Drehlager 50 ist ein Stellmittel 51 schwenkbar (Schwenkbewegung 20) gelagert. Eine zweite Lage des Stellmittels 51 ist mit 51′ angedeutet. Die Schwenkbewegung erfolgt von einem Stellmittel 47 aus. Das Stellmittel 47 ist an der Konsole 45 durch Haltebleche 46 befestigt und greift über die Stange 49 und eine Lasche 48 an dem Stellmittel 51 an.A pivot bearing 50 is provided on the
Das Stellmittel 51 greift direkt an Stützlaschen 52 an zu deren Drehverstellung um die Mittenachse des Stellmittels 51. An den Stützlaschen 52 sind Schablonenträger 53 befestigt für die in Fig. 4 in einer angehobenen Lage angedeuteten Schablonen 16. Mit 54 sind allgemein Anschlüsse positioniert, mit denen die Motore bzw. Stellmittel 29, 37, 43, 47, 51 entsprechend dem angeführten Schaltungsaufbau ansteuerbar sind.The actuating means 51 engages directly on
Claims (3)
- eine Aufbauplatte (32), die durch ein erstes Stellmittel (29) horizontal und gegenüber dem Fundament (26, 27) verschiebbar ist,
- eine Schlittenplatte (36), die durch ein zweites Stellmittel (37) horizontal und quer zur erstgenannten Verschiebebewegung auf der Aufbauplatte (32) verschiebbar ist,
- eine Konsole (45), die vertikal an der Schlittenplatte (36) gelagert und durch ein drittes Stellmittel (43) anhebbar und absenkbar ist,
- ein Drehlager (50) an der Konsole (45) und ein fünftes, in dem Drehlager (50) schwenkbar gelagertes Stellmittel (51),
- ein viertes Stellmittel (47), das über eine Lasche (48) an dem fünften Stellmittel (51) angreift, und
- das fünfte Stellmittel (51), das drehtreibbar und in der Drehbewegung reversierbar ist, das abtriebsseitig über Stützlaschen (52) direkt mit den Schablonen (16), bei indirekter Ausführung vermittels Stützlaschen (52) und Schablonenträger (53) mit den Schablonen (16) verbunden ist.1. Clipboard between processing stages of a press, press line, hybrid press system and the like. Forming machine, are adjustable with templates for supporting the sheet-metal parts from below, by actuating and movement-deflecting means in height, distance and angle for another sheet-metal part, characterized by
- a mounting plate (32) which can be displaced horizontally and with respect to the foundation (26, 27) by a first adjusting means (29),
a slide plate (36) which can be displaced horizontally and transversely to the first-mentioned displacement movement on the mounting plate (32) by a second adjusting means (37),
a bracket (45) which is mounted vertically on the slide plate (36) and can be raised and lowered by a third adjusting means (43),
- A pivot bearing (50) on the bracket (45) and a fifth actuating means (51) pivotably mounted in the pivot bearing (50),
- A fourth actuating means (47) which engages via a tab (48) on the fifth actuating means (51), and
- The fifth actuating means (51), which can be rotated and reversed in the rotational movement, directly on the output side via support brackets (52) with the templates (16), in the indirect version by means of support tabs (52) and template supports (53) with the templates (16 ) connected is.
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