EP0410194A1

EP0410194A1 - Remote control transmitter

Info

Publication number: EP0410194A1
Application number: EP90113049A
Authority: EP
Inventors: Klaus Dipl.-Ing. Durst; Richard Kramer
Original assignee: Nokia Unterhaltungselektronik Deutschland GmbH; Nokia Deutschland GmbH
Current assignee: Nokia Deutschland GmbH
Priority date: 1989-07-25
Filing date: 1990-07-09
Publication date: 1991-01-30
Anticipated expiration: 2010-07-09
Also published as: JPH0359923A; DE59007115D1; DE3924551A1; US5030955A; EP0410194B1; JP2866162B2

Abstract

Ein Fernbedienungsgeber weist eine Funktionswähleinrichtung (17) zum Ausgeben von Wahlsignalen abhängig von einer durch Betätigen derselben gewählten Funktion auf. Das Wählen einer Funktion erfolgt durch Neigen der Funktionswähleinrichtung. Diese verfügt über optisch arbeitende Neigungsschalter. Hierzu ist ein Kugelführungsgehäuse (50) mit fünf Kugelruheorten ausgebildet, d. h. Orten, in denen eine Kugel (K) innerhalb eines vorgegebenen Neigungsbereichs jeweils eine stabile Lage einnimmt. An einem der Kugelruheorte ist ein Lichtsender (D) montiert, während sich an anderen Kugelruheorten Lichtempfänger (P1 - P3) befinden. Von den Lichtempfängern wird ein Mehr-Bit-Signal ausgegeben, wobei die verschiedenen Bitfolgen verschiedenen Wahlsignalen entsprechen. Ein Fernbedienungsgeber mit einer derartigen Funktionswähleinrichtung ist sehr einfach und billig herstellbar und funktioniert dennoch sehr zuverlässig. An dem zu steuernden Gerät sind keine Detektoren erforderlich, die die jeweilige Neigungslage des Fernbedienungsgebers ermitteln.A remote control transmitter has a function selection device (17) for outputting selection signals depending on a function selected by actuating the same. A function is selected by tilting the function selector. This has optically working tilt switches. For this purpose, a ball guide housing (50) with five ball resting locations is formed, i. H. Locations in which a ball (K) occupies a stable position within a given range of inclinations. A light transmitter (D) is installed at one of the spherical resting places, while light receivers (P1 - P3) are located at other spherical resting places. A multi-bit signal is output by the light receivers, the different bit sequences corresponding to different selection signals. A remote control transmitter with such a function selection device is very simple and inexpensive to manufacture and still works very reliably. No detectors are required on the device to be controlled, which determine the respective inclination of the remote control transmitter.

Description

TECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft einen Fernbedienungsgeber, wie er insbesondere zum Steuern von Geräten der Unterhaltungselektronik über eine drahtlose Verbindung dient. Es werden also z. B. Fernsehgeräte, Videorecorder, Audiogeräte, Dia- oder Filmprojektoren gesteuert.The invention relates to a remote control transmitter, as it is used in particular for controlling consumer electronics devices via a wireless connection. So there are z. B. televisions, VCRs, audio equipment, slide or film projectors controlled.

STATE OF THE ART

Der Stand der Technik sei ausgehend von folgendem Beispiel erläutert. Auf dem Bildschirm eines Fernsehgerätes sei ein Kursor in senkrechter Richtung auf- und abzubewegen und in horizontaler Richtung hin- und herzubewegen. Herkömmliche Fernbedienungs geber weisen zum Auslösen derartiger Bewegungen als Funktionswähleinrichtung vier Tasten auf, von denen jeweils eine zum Auslösen der genannten Kursorbewegungen dient. Eine fünfte Taste kann vorhanden sein, bei deren Betätigen der Kursor in die Ausgangsstellung, in der Regel oben links am Schirm, zurückbewegt wird. Die vier oder fünf Tasten stellen eine Funktionswähleinrichtung dar, die Wahlsignale an eine Sendeschaltung ausgibt, abhängig von der durch Betätigen einer der Tasten gewählten Funktion. Je nach der gewählten Funktion gibt die Sendeschaltung kodierte Sendesignale an eine Sendeelementanordnung, die an einer Seite des Gehäuses angebracht ist. Diese Seite mit der Sendeelementanordnung wird im folgenden als Vorderseite des Gehäuses bezeichnet. Die Sendeelementanordnung strahlt in einer Vorzugsrichtung, die mit einer Richtung des Gehäuses zusammenfällt, die im folgenden als Längsrichtung des Gehäuses bezeichnet wird. Die kodierten Signale werden von dem zu bedienenden Gerät empfangen und entsprechend dem empfangenen Kode wird die gewählte Funtion ausgeführt, also z. B. ein Kursor in eine gewünschte Richtung bewegt.The prior art is explained based on the following example. On the screen of a television set, a cursor should be moved up and down in a vertical direction and moved back and forth in a horizontal direction. Conventional remote control transmitters have four buttons for triggering such movements as function selection devices, one of which is used to trigger the aforementioned cursor movements. A fifth key can be present, when pressed the cursor is moved back to the starting position, usually at the top left of the screen. The four or five buttons represent a function selection device which outputs selection signals to a transmission circuit, depending on the function selected by pressing one of the buttons. Depending on the function selected, the transmission circuit sends coded transmission signals to a transmission element arrangement which is attached to one side of the housing. This side with the transmission element arrangement is referred to below as the front of the housing. The transmission element arrangement radiates in a preferred direction, which coincides with a direction of the housing, which is referred to below as the longitudinal direction of the housing. The coded signals are received by the device to be operated and according to the received code selected function is executed, e.g. B. moves a cursor in a desired direction.

Wesentlich bedienfreundlicher als die genannten altbekannten Fernbedienungsgeber sind Fernbedienungsgeber, wie sie in den letzten Jahren bekanntgeworden sind. Diese sind so ausgebildet, daß zum Wählen einer Funktion der Geber in bestimmter Weise zu bewegen ist, z. B. ist das Gehäuse mit der Längsachse nach oben zu neigen, wenn ein Kursor nach oben bewegt werden soll, mit der Längsachse nach unten zu neigen, wenn der Kursor abwärts bewegt werden soll, oder die Längsachse ist in der Horizontalen nach links oder nach rechts um eine senkrecht stehende Achse zu verdrehen, um eine Bewegung des Kursors nach links bzw. rechts auszulösen. In diesem Fall ist keinerlei Taste mehr auszulösen, um eine Funktionswahl vorzunehmen. Ein derartiger Fernbedienungsgeber ist z. B. in US-A-4,565,999 beschrieben. Ein ähnlicher Fernbedienungsgeber, der jedoch noch eine Auslösetaste aufweist, die den Sendebetrieb des Gebers nur aus löst, wenn sie betätigt ist, um dadurch die Batterie des Gebers zu schonen, ist aus US-A-4,745,402 bekannt.Remote control transmitters, as they have become known in recent years, are much more user-friendly than the well-known remote control transmitters mentioned. These are designed so that the encoder can be moved in a certain way to select a function, for. For example, the housing is to be tilted with the longitudinal axis upwards if a cursor is to be moved up, to be inclined with the longitudinal axis downwards if the cursor is to be moved downwards, or the longitudinal axis is horizontally to the left or to the right to rotate a vertical axis to cause the cursor to move left or right. In this case, no button can be released to make a function selection. Such a remote control transmitter is e.g. B. described in US-A-4,565,999. A similar remote control transmitter, which, however, still has a trigger button, which triggers the transmitter's transmitter operation only when it is actuated, in order thereby to protect the transmitter's battery, is known from US-A-4,745,402.

Auf entsprechende Weise kann z. B. die Lautstärke von Stereolautsprechern eingestellt werden. Soll die Lautstärke vom linken Lautsprecher erhöht werden, wird der Fernbedienungsgeber nicht zentral auf das zugehörige Steuergerät gerichtet, sondern er wird in der Horizontalen nach links gedreht, in Nachahmung eines Deutens auf den linken Lautsprecher. Wird dann eine Auslösetaste betätigt, wird die Lautstärke erhöht, solange die Taste gedrückt wird. Wird die Taste losgelassen und erneut betätigt, wird die Lautstärke wieder erniedrigt. Soll die Lautstärke des rechten Lautsprechers verändert werden, wird der Fernbedienungsgeber entsprechend in der Horizontalen nach rechts verschwenkt, bezogen auf die direkte Richtung zum Steuergerät. So kann durch Hin- und Herdrehen des Fernbedienungsgebers der jeweilige Lautsprecher angewählt werden und durch Betätigen der Auslösetaste kann zwischen Lautstärkeerniedrigung und -erhöhung hin- und hergeschaltet werden.In a corresponding manner, for. B. the volume of stereo speakers can be adjusted. If the volume of the left loudspeaker is to be increased, the remote control transmitter is not directed centrally at the associated control unit, but is turned horizontally to the left, imitating a reading of the left loudspeaker. If a release button is then pressed, the volume is increased as long as the button is pressed. When the button is released and pressed again, the volume is reduced again. If the volume of the right loudspeaker is to be changed, the remote control transmitter is swiveled horizontally to the right in relation to the direct direction to the control unit. So by turning the remote control transmitter back and forth the respective speakers can be selected and by pressing the trigger button you can switch back and forth between lowering and increasing the volume.

Fernbedienungsgeber, die die genannte einfache Bedienungsweise erlauben, bei der nicht unterschiedliche Tasten zu betätigen sind, um unterschiedliche Funktionen zu wählen, sind relativ kompliziert aufgebaut, da sie ein richtungsmäßig ziemlich genau definiertes Strahlungsfeld erzeugen müssen, das zudemhin von einem Empfänger am zu bedienenden Steuergerät richtungsselektiv empfangen werden muß. Es bestand demgemäß das Problem, einen Fernbedienungsgeber anzugeben, der einfach aufgebaut ist und der zum Empfang seiner Signale keinen richtungsselektiven Empfänger benötigt.Remote control transmitters, which allow the simple operation mentioned, in which no different buttons have to be pressed in order to select different functions, are of a relatively complicated structure since they have to generate a radiation field which is defined in a fairly precise direction and which is also directionally selective by a receiver on the control device to be operated must be received. Accordingly, there was the problem of specifying a remote control transmitter which is simple in structure and which does not require a directionally selective receiver to receive its signals.

PRESENTATION OF THE INVENTION

Der erfindungsgemäße Fernbedienungsgeber weist eine Neigungsschaltereinrichtung auf, die so im Gehäuse angeordnet ist und so ausgebildet ist, daß sie abhängig von der Neigung des Gehäuses mindestens vier unterschiedliche Wahlsignale abgibt, und zwar
- ein erstes Wahlsignal bei nach vorne geneigter Stellung des Gehäuses,
- ein zweites Wahlsignal bei nach hinten geneigter Stellung,
- ein drittes Wahlsignal bei nach links um die Längsachse des Gehäuses verkippter Stellung und
- ein viertes Wahlsignal bei nach rechts um die Längsachse des Gehäuses verkippter Stellung.The remote control transmitter according to the invention has a tilt switch device which is arranged in the housing and is designed such that it emits at least four different selection signals depending on the inclination of the housing, specifically
a first selection signal when the housing is tilted forward,
- a second selection signal when the position is tilted backwards,
- A third selection signal when the position is tilted to the left about the longitudinal axis of the housing and
- A fourth selection signal when the position is tilted to the right about the longitudinal axis of the housing.

Vorzugsweise wird noch ein fünftes Wahlsignal abgegeben, nämlich dann, wenn sich das Gehäuse im wesentlichen in waagrechter Stellung befindet.A fifth selection signal is preferably emitted, namely when the housing is essentially in a horizontal position.

Zum Verarbeiten der so erzeugten Wahlsignale weist der Fernbedienungsgeber eine herkömmliche Sendeschaltung auf, die kodierte Sendesignale an eine herkömmliche Sendeelementanordnung liefert.To process the selection signals generated in this way, the remote control transmitter has a conventional transmission circuit that supplies coded transmission signals to a conventional transmission element arrangement.

Der erfindungsgemäße Fernbedienungsgeber nutzt eine Erkenntnis über Zusammenhänge unterschiedlicher räumlicher Bewegungen aus, nämlich die, daß eine Bewegung eines Gegenstandes zum Beispiel nach links nicht nur durch ein Linearverschieben des Gegenstandes nach links erfolgen kann, sondern auch durch ein Rollen des Gegenstandes nach links. Daraus resultiert die Erkenntnis, daß das Verschwenken eines Führungsstrahles nach links und das Verdrehen des Führungsstrahles um seine Längsachse nach links sinnverwandte Bewegungen sind. Soll gemäß obigem Beispiel ein Kursor in einer horizontalen Ebene nach links bewegt werden, ist die sinngemäß unmittelbar zugehörige Bewegung eines Fernbedienungsgebers diejenige eines Verschwenkens des Gebers in einer horizontalen Ebene nach links. Aufgrund des vorstehend genannten räumlichen Zusammenhangs ist jedoch eine Kippbewegung des Fernbedienungsgebers um seine Längsachse nach links eine mittelbar zugehörige Bewegung.The remote control transmitter according to the invention makes use of a knowledge of the relationships between different spatial movements, namely that a movement of an object, for example to the left, can be carried out not only by linearly moving the object to the left, but also by rolling the object to the left. The result of this is the knowledge that the pivoting of a guide beam to the left and the twisting of the guide beam about its longitudinal axis to the left are movements which are related. If, according to the above example, a cursor is to be moved to the left in a horizontal plane, the movement of a remote control transmitter which is directly associated with it is that of the pivoting of the transmitter to the left in a horizontal plane. However, due to the spatial relationship mentioned above, a tilting movement of the remote control transmitter about its longitudinal axis to the left is an indirectly associated movement.

Die bekannten Fernbedienungsgeber nutzten den unmittelbaren Zusammenhang zwischen Bewegung von Kursor und Fernbedienungsgeber, also z. B. Fernbedienungsgeber horizontal nach links verschwenken, wenn Kursorbewegung horizontal nach links gewünscht ist. Der erfindungsgemäße Fernbedienungsgeber nutzt dagegen für den eben genannten Fall den beschriebenen mittelbaren Zusammenhang, nämlich Verkippen des Fernbedienungsgebers um seine Längsachse nach links, wenn eine Kursorbewegung horizontal nach links gewünscht ist.The known remote control transmitter used the direct connection between movement of the cursor and remote control transmitter, so z. B. Swivel the remote control transmitter horizontally to the left if cursor movement is desired horizontally to the left. The remote control transmitter according to the invention, on the other hand, uses the indirect connection described for the case just mentioned, namely tilting the remote control transmitter about its longitudinal axis to the left when a cursor movement is desired horizontally to the left.

Das Ersetzen der bisher genutzten unmittelbaren Zusammenhänge durch die genannten mittelbaren Zusammenhänge ermöglicht eine enorme technische Vereinfachung eines Fernbedienungsgebers. Es muß nämlich nur noch festgestellt werden, in welcher Richtung der Fernbedienungsgeber geneigt wird. Dies ist mit einfachen Neigungsschaltern leicht realisierbar, wie sie in unterschiedlichster Art bekannt sind. Es ist demgemäß nicht mehr erforderlich, Strahlung mit recht genauer Richtungscharakteristik aus zusenden und diese Strahlung richtungsselektiv zu empfangen, sondern die Strahlung kann beliebig gesendet und empfangen werden, wobei lediglich sicherzustellen ist, daß sie überhaupt empfangen wird.Replacing the previously used direct relationships with the aforementioned indirect relationships enables an enormous technical simplification of a remote control transmitter. It only has to be determined in which direction the remote control transmitter is inclined. This can be easily achieved with simple tilt switches, as they are known in various ways. Accordingly, it is no longer necessary to emit radiation with a very precise directional characteristic to send and receive this radiation in a directionally selective manner, but the radiation can be transmitted and received as desired, it being only necessary to ensure that it is received at all.

In den abhängigen Ansprüchen sind bevorzugte Ausführungsformen von Neigungsschaltereinrichtungen gegeben. Von besonderer Betriebssicherheit ist eine optische Einrichtung mit einer Kugel, die abhängig von der Neigung des Gehäuses jeweils eine von fünf stabilen Stellungen anläuft, in denen die Kugel festgehalten wird, bis die Neigung wieder so stark geändert wird, daß der aktuelle Kugelhalteort verlassen wird und ein neuer erreicht wird. In mindestens dreien der Kugelhalteorten sind Lichtempfänger angeordnet, die keine Strahlung mehr empfangen, wenn sich die Kugel im zugehörigen Kugelhalteort befindet. Vorzugsweise befindet sich einem der Kugelhalteorte ein Lichtsender und in drei anderen jeweils ein Lichtempfänger. Es kann aber auch der Lichtsender gesondert angeordnet sein und Lichtempfänger befinden sich in mindestens vier Kugelhalteorten.Preferred embodiments of tilt switch devices are given in the dependent claims. Of particular operational safety is an optical device with a ball, which, depending on the inclination of the housing, runs into one of five stable positions in which the ball is held until the inclination is changed again so much that the current ball stop location is left and a newer is reached. In at least three of the ball holding locations, light receivers are arranged which no longer receive radiation when the ball is in the associated ball holding location. There is preferably a light transmitter in one of the ball holding locations and a light receiver in three others. However, the light transmitter can also be arranged separately and light receivers are located in at least four ball holding locations.

Die Anwendung des erfindungsgemäßen Fernbedienungsgebers ist nicht auf das Verstellen eines Kursors beschränkt. Dieses Beispiel diente nur zur Veranschaulichung. Wie eingangs genannt, handelt es sich um einen Fernbedienungsgeber, der für beliebige Fernsteuerungsaufgaben eingesetzt werden kann. Abhängig von der jeweils eingestellten Neigung wird ein zugehöriges kodiertes Signal ausgesendet, das, entsprechend dem jeweiligen Kode eine zugehörige Funktion beim zu steuernden Gerät aus löst.The application of the remote control transmitter according to the invention is not limited to the adjustment of a cursor. This example is for illustration only. As mentioned at the beginning, it is a remote control transmitter that can be used for any remote control tasks. Depending on the inclination set in each case, an associated coded signal is transmitted which, in accordance with the respective code, triggers an associated function in the device to be controlled.

BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

1a and 1b are schematic longitudinal sections through an actuated remote control transmitter in an upward or downward inclined position;
1c shows a schematic perspective illustration of a remote control transmitter in the position inclined to the left;
2 shows a schematic perspective illustration of an inclination switch in two different positions;
3 top view of a section of a circuit board of a remote control transmitter from a ball-connected function selection device;
4a and 4b cross sections of the function selection device according to FIG. 3 with the circuit board in a horizontal or inclined position;
5 shows a top view of a schematically represented function selection device with dampable oscillators as tilt switches;
6 shows a schematic cross section through a function selection device with liquid inclination switches with associated evaluation circuit;
7 and 8 are a top view of and a cross section through a function selection device with optically operating inclination switches;
9 top view of a detail of the function selection device according to FIGS. 7 and 8 for explaining the runway of a ball;
10 table for explaining different switching states of the function selection device according to FIGS. 7 and 8;
11 is a circuit diagram of the function selection device according to FIGS. 7 and 8 with associated evaluation circuit; and
12 shows a circuit diagram of a remote control transmitter with a function selection device according to FIGS. 7 and 8.

WAYS OF CARRYING OUT THE INVENTION

Die Fig. 1a und 1b zeigen in einer schematischen Darstellung die Seitenansicht eines Fernbedienungsgebers, der im Falle der Fig. 1a um einen Neigungswinkel a aus seiner waagerechten Lage mit seiner Vorderseite nach oben verschwenkt ist und im Falle der Fig. 1b aus der waagerechten Lage um den Neigungswinkel a nach unten verschwenkt ist. Das Gebergehäuse 1 ist längs einer senkrechten Ebene durch die Längsachse 2 des Fernbedienungsgebers aufgeschnitten gezeichnet, so daß die wesentlichen Bauelemente des Fernbedienungsgebers schematisch dargestellt werden können. Auf einer unbeweglich mit dem Gebergehäuse verbundenen Platte 3 sind Sendeelemente 4, ein Sender 5, eine Drucktaste 6, mehrere Neigungsschalter 7, 8, 9, die eine Funktionswähleinrichtung 17 bilden, und eine Auswerteschaltung 10 angeordnet. Der Sender 5 und die Auswerteschaltung 10 bilden zusammen eine Sendeschaltung. Zur Stromversorgung enthält der Fernbedienungsgeber eine Batterie 11.1a and 1b show a schematic representation of the side view of a remote control transmitter which, in the case of FIG. 1a, is pivoted upwards from its horizontal position with its front side upward and in the case of FIG. 1b from the horizontal position the angle of inclination a is pivoted downwards. The encoder housing 1 is cut open along a vertical plane through the longitudinal axis 2 of the remote control transmitter, so that the essential components of the remote control transmitter can be shown schematically. Transmitter elements 4, a transmitter 5, a pushbutton 6, a plurality of tilt switches 7, 8, 9, which form a function selection device 17, and an evaluation circuit 10 are arranged on a plate 3 immovably connected to the transmitter housing. The transmitter 5 and the evaluation circuit 10 together form a transmission circuit. The remote control transmitter contains a battery 11 for the power supply.

Die Neigungsschalter 7, 8 und 9 weisen eine Ruhelage auf, die dann besteht, wenn deren Hauptachse 12 parallel zur Gravitationsrichtung 13 liegt. Wird einer der Neigungsschalter, z. B. der Neigungsschalter 7, aus seiner Ruhelage 14 in einer bestimmten Richtung 15 in eine zur Ruhelage 14 um einen Winkel a geneigte Lage 16 verschwenkt, deren Neigungswinkel a größer als ein Auslösewinkel a₀ ist, wie in Fig. 2 schematisch dargestellt ist, dann erzeugt dieser Neigungsschalter ein Ausgangssignal. Werden mehrere derartige Neigungsschalter 7, 8, 9 so auf der Platte 3 des Fernbedienungsgebers angeordnet, daß ihre Wirkrichtungen 15 in unterschiedliche Richtungen zeigen, kann eine mit derartigen Schaltern ausgebildete Funktionswähleinrichtung 17 ein Verschwenken des Fernbedienungsgebers aus seiner waagerechten Lage, die die Referenzbedienungslage des Fernbedienungsgebers bezüglich aller Schwenkbewegungen zur Steuerung eines fernbedienbaren elektrischen Gerätes darstellt, durch seine Ausgangssignale kenntlich machen. Aus den von den Neigungsschaltern des Fernbedienungsgebers erzeugten Ausgangssignalen bildet die Auswerteschaltung 10 Signale, die vom Sender 5 in kodierte Übertragungssignale für die Sendeelemente 4 umgesetzt werden.The tilt switches 7, 8 and 9 have a rest position, which exists when their main axis 12 is parallel to the direction of gravity 13. If one of the tilt switches, e.g. B. the tilt switch 7, pivoted from its rest position 14 in a certain direction 15 into a position 16 inclined to the rest position 14 by an angle a, the angle of inclination a of which is greater than a trigger angle a,, as shown schematically in FIG. 2, then generated this tilt switch an output signal. Are several such tilt switches 7, 8, 9 so on the Plate 3 of the remote control transmitter arranged that their effective directions 15 point in different directions, a function selector 17 designed with such switches can pivot the remote control transmitter from its horizontal position, which represents the reference operating position of the remote control transmitter with respect to all pivoting movements for controlling a remote-controlled electrical device, by its Identify output signals. The evaluation circuit 10 forms signals from the output signals generated by the inclination switches of the remote control transmitter, which signals are converted by the transmitter 5 into coded transmission signals for the transmission elements 4.

Zur Fernsteuerung eines elektrischen Gerätes hält der Benutzer des Fernbedienungsgebers diesen so in einer Hand, daß er mit dem Daumen 18 dieser Hand die aus dem Gebergehäuse 1 herausragende Drucktaste 6 eines Einschalters 19 des Fernbedienungsgebers betätigen kann. Mit dem Betätigen dieser Drucktaste 6 ist die Funktionswähleinrichtung 17 des Fernbedienungsgebers eingeschaltet, so daß sie eine Verschwenkungslage des in der Hand gehaltenen Fernbedienungsgebers infolge einer Schwenkbewegung der Hand des Benutzers erkennen und daraus einen Steuerbefehl bilden kann. Beim Verschwenken des Fernbedienungsgebers um die Längsachse 2 nach links wird die in Fig. 1c dargestellte Stellung des Gehäuses erreicht. In dieser Figur ist gestrichelt die von dem Gebergehäuse 1 des Fernbedienunsgebers umgebene Platte 3 und der auf dieser Platte angeordnete Neigungsschalter 8 dargestellt, der bei der in der Fig. 1c dargestellten seitlichen Neigung des Gebergehäuses von der Waagerechten wirksam ist und bei einem Neigungswinkel a, der größer als der Auslösewinkel a₀ ist, ein Ausgangssignal erzeugt.To remotely control an electrical device, the user of the remote control transmitter holds it in one hand in such a way that with the thumb 18 of this hand he can actuate the pushbutton 6 of a switch 19 of the remote control transmitter which protrudes from the transmitter housing 1. With the actuation of this push button 6, the function selector 17 of the remote control transmitter is switched on, so that it can recognize a pivot position of the remote control transmitter held in the hand as a result of a pivoting movement of the hand of the user and can form a control command therefrom. When pivoting the remote control transmitter about the longitudinal axis 2 to the left, the position of the housing shown in Fig. 1c is reached. In this figure, the plate 3 surrounded by the transmitter housing 1 of the remote control transmitter and the inclination switch 8 arranged on this plate are shown in broken lines, which is effective in the lateral inclination of the encoder housing shown in FIG. 1c from the horizontal and at an angle of inclination a is greater than the trigger angle a₀, generates an output signal.

Tritt bei einer Betätigung der Drucktaste 6 von keinem der Neigungsschalter 7, 8, 9 des Fernbedienungsgebers ein Ausgangssignal auf, ermittelt daraus die Sendeschaltung 10, 5, daß sich der Fernbedienungsgeber in der Referenzbedienungslage, d. h. in waagerechter Lage, befindet, und erzeugt ein der Ruhelage des Fernbedienungsgebers zugeordnetes Ausgangssignal, das ebenfalls als Steuerbefehl verwendet wird, was zum übertragen eines Signales an das fernzusteuernde Gerät führt. Zur Darstellung der vier Neigungsrichtungen - Vorderseite des Gebergehäuses nach oben oder nach unten geneigt, oder Gebergehäuse um die Längsachse 2 nach rechts oder nach links gedreht - enthält die Funktionswähleinrichtung 17 des in den Fig. 1a - 1c dargestellten Fernbedienungsgebers 4 Neigungsschalter, von denen drei mit den Bezugszeichen 7, 8 und 9 schematisch dargestellt sind. In einem anderen Ausführungsbeispiel enthält die Funktionswähleinrichtung 17 einen fünften Neigungsschalter, der bei einer Lage, deren Winkelabweichung der Längsachse 2 des Neigungsschalters von der Gravitationsrichtung 13 geringer ist als der Auslösewinkel a₀ der übrigen vier Neigungsschalter, richtungsunabhängig ein Ausgangssignal erzeugt und damit eine Lage um die Ruhelage des Fernbedienungsgebers kennzeichnet.If an output signal does not occur when the pushbutton 6 is actuated by any of the tilt switches 7, 8, 9 of the remote control transmitter, the transmission circuit 10, 5 determines therefrom that the remote control transmitter is in the reference operating position, that is to say in a horizontal position, and generates an output signal assigned to the rest position of the remote control transmitter, which is also used as a control command, which leads to the transmission of a signal to the device to be controlled remotely. To show the four directions of inclination - front of the encoder housing inclined upwards or downwards, or encoder housing rotated to the right or to the left about the longitudinal axis 2 - the function selection device 17 of the remote control transmitter shown in FIGS the reference numerals 7, 8 and 9 are shown schematically. In another exemplary embodiment, the function selection device 17 contains a fifth inclination switch which, in the case of a position whose angular deviation of the longitudinal axis 2 of the inclination switch from the gravitational direction 13 is less than the trigger angle a₀ of the other four inclination switches, generates an output signal regardless of the direction and thus a position around the rest position of the remote control transmitter.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel sind die die Neigung des Fernbedienungsgebers gegenüber einer Referenzbedienungslage des Fernbedienungsgebers feststellenden Elemente richtungsabhängige Sensoren, die den von der Gravitationsrichtung abweichenden Winkel feststellen und ein vom Betrag der Winkelablage abhängiges elektrisches Ausgangssignal erzeugen.In a further exemplary embodiment, the elements which determine the inclination of the remote control transmitter relative to a reference operating position of the remote control transmitter are direction-dependent sensors which determine the angle deviating from the direction of gravity and generate an electrical output signal which is dependent on the amount of the angular offset.

In den folgenden Fig. 3 - 6 werden einige Ausführungsbeispiele einer Funktionswähleinrichtung 17 von Fernbedienungsgebern mit Neigungsschaltern näher erläutert. Zu dem in den Fig. 3, 4a und 4b dargestellten Ausführungsbeispiel ist in Fig. 3 ein Ausschnitt einer Schaltungsplatte 3 an der Stelle der Funktionswähleinrichtung 17 eines Fernbedienungsgebers dargestellt. Die Schaltungsplatte 3 enthält an dieser Stelle eine achsensymmetrische Ausnehmung 20, deren Ränder 21 leicht in die Ausnehmung 20 hinein gewölbt sind. An jedem Rand sind in der Mitte ein schmaleres Kontaktelement 22 und links und rechts davon ein breiteres Kontaktelement 23 angebracht. In der waagerechten Platte ist eine in der Zeichnung gestrichelt dargestellte Kugel 24 gelagert. Die hochleitend ausgebildete Oberfläche 25 (Fig. 4a und 4b) lagert in dieser Stellung auf den mittleren Kontaktelementen 22 der Ränder 21 in der Ausnehmung 20 und verbindet dadurch die mittleren Kontaktelemente 22 elektrisch miteinander. Die Kugel 24 bildet so mit den mittleren Kontaktelementen 22 einen Neigungsschalter zur Kennzeichnung einer etwa waagerechten Ruhelage des Fernbedienungsgebers. Die vier Ecken der viereckigen Ausnehmung 20 der Schaltungsplatte 3 weisen in die vier Richtungen, in denen die übrigen vier Neigungsschalter wirksam werden. Die Kontaktelemente 23 an den Ecken je zweier zuammenstoßender Ränder 21 der Ausnehmung bilden zusammen mit der Kugel 20 je einen weiteren Neigungsschalter, dessen Kontaktelemente in der Ruhelage des Fernbedienungsgebers durch die Kugel nicht elektrisch verbunden sind. Erst bei einer Neigung des Fernbedienungsgebers in einer der Richtungen, in die die Ecken der Ausnehmung 20 weisen und bei der der Schwerpunkt der Kugel 24 die senkrechte Ebene durch die Auflagepunkte der Kugel am Rand 21 der Ausnehmung 20 durchdringt, rollt die Kugel entlang der beiden Ränder 21, die die Spitze in Richtung der Neigung des Fernbedienungsgebers bilden, bis in eine durch einen Anschlag begrenzte Position, in der die Kugel die beiden der Spitze zunächst liegenden Kontaktelemente 23 verbindet. Eine derartige Lage ist in Fig. 4b für einen Schwenk des Fernbedienungsgebers nach oben dargestellt.In the following FIGS. 3-6, some exemplary embodiments of a function selection device 17 of remote control transmitters with tilt switches are explained in more detail. For the exemplary embodiment shown in FIGS. 3, 4a and 4b, a section of a circuit board 3 is shown in FIG. 3 at the location of the function selection device 17 of a remote control transmitter. At this point, the circuit board 3 contains an axially symmetrical recess 20, the edges 21 of which slightly into the recess 20 are arched into it. A narrower contact element 22 is attached to each edge in the middle, and a wider contact element 23 is attached to the left and right thereof. A ball 24 shown in broken lines in the drawing is mounted in the horizontal plate. In this position, the highly conductive surface 25 (FIGS. 4a and 4b) rests on the middle contact elements 22 of the edges 21 in the recess 20 and thereby electrically connects the middle contact elements 22 to one another. The ball 24 thus forms, with the central contact elements 22, an inclination switch for identifying an approximately horizontal rest position of the remote control transmitter. The four corners of the square recess 20 of the circuit board 3 point in the four directions in which the remaining four tilt switches are effective. The contact elements 23 at the corners of each two colliding edges 21 of the recess form, together with the ball 20, a further inclination switch, the contact elements of which are not electrically connected by the ball in the rest position of the remote control transmitter. Only when the remote control transmitter is inclined in one of the directions in which the corners of the recess 20 point and in which the center of gravity of the ball 24 penetrates the vertical plane through the support points of the ball on the edge 21 of the recess 20, does the ball roll along the two edges 21, which form the tip in the direction of the inclination of the remote control transmitter, into a position limited by a stop, in which the ball connects the two contact elements 23 initially located at the tip. Such a position is shown in Fig. 4b for a pivoting of the remote control transmitter upwards.

Zum Schutz der Kugel 24 und zur Begrenzung von deren Lauf auf den Rändern 21 der Ausnehmung 20 ist in Ausnehmungen 26 der Platte 3 eine Abdeckkappe 27 befestigt, die in der Fig. 3 gestrichelt angedeutet und in den Fig. 4a und 4b von der Seite gesehen aufgeschnitten dargestellt ist. Die Kappe 27 enthält einen Anschlagrand 28, der den Lauf der Kugel 20 begrenzt und gegebenenfalls führt. Die gewölbte Ausbildung der Ränder 21 der Ausnehmung 20 trägt ebenfalls zu einer besseren Führung der Kugel 24 in die einzelnen Wirkrichtungen bei. Die einen Kontakte der fünf Neigungsschalter sind in dem dargestellten Ausführungsbei spiel gemeinsam mit dem Einschalter 19 des Fernbedienungsgebers über elektrische Leitungen 29 verbunden; die anderen Kontaktelemente dieser Neigungsschalter sind einzeln mit einer Auswerteschaltung 10 verbunden.To protect the ball 24 and to limit its movement on the edges 21 of the recess 20, a cover cap 27 is fastened in recesses 26 of the plate 3, which is indicated by dashed lines in FIG. 3 and seen from the side in FIGS. 4a and 4b is shown cut open. The cap 27 contains a stop edge 28 which limits the run of the ball 20 and leads if necessary. The curved design of the edges 21 of the recess 20 also contributes to better guidance of the ball 24 in the individual directions of action. The one contacts of the five tilt switches are connected in the illustrated embodiment, together with the switch 19 of the remote control transmitter, via electrical lines 29; the other contact elements of these tilt switches are individually connected to an evaluation circuit 10.

In der Fig. 4a ist in einer seitlichen Sicht nochmals die Stellung der Kugel 24, die gemeinsames Schaltelement der aLs den fünf Neigungsschaltern gebildeten Funktionswähleinrichtung 17 ist, in der waagerechten Ruhelage des Fernbedienungsgebers dargestellt, in der die Hauptachse 12 der dargestellten Schalteranordnung parallel zur Gravitationsrichtung 13 verläuft. In Fig. 4b ist die in Fig. 4a dargestellte Schalteranordnung in einer um den Winkel a nach oben geneigten Stellung des Fernbedienungsgebers dargestellt, in der die Kugel 24 am Anschlag 28 der Abdeckkappe 27 anliegt. Der Neigungswinkel a ist größer als der Auslösewinkel a₀, in dem der Schwerpunkt der Kugel 24 gerade die senkrechte Ebene durch die Auflagepunkte der Kugel auf den Rändern 21 der Ausnehmung 20 in der Platte 3 durchdringt.4a shows, in a side view, the position of the ball 24, which is the common switching element of the function switches 17 formed by the five tilt switches, in the horizontal rest position of the remote control transmitter, in which the main axis 12 of the switch arrangement shown is parallel to the direction of gravity 13 runs. FIG. 4b shows the switch arrangement shown in FIG. 4a in a position of the remote control transmitter which is inclined upwards by the angle a, in which the ball 24 abuts the stop 28 of the cover cap 27. The angle of inclination a is greater than the trigger angle a₀, in which the center of gravity of the ball 24 just penetrates the vertical plane through the support points of the ball on the edges 21 of the recess 20 in the plate 3.

Der in Fig. 5 dargestellte Ausschnitt einer Schaltungsplatte 3 eines Fernbedienungsgebers enthält eine Funktionswähleinrichtung 17, bei der ebenfalls eine Kugel 24 in einer Aussparung 30 der Schaltungsplatte gelagert ist. In der Zeichnung ist die kreisrunde Aussparung 30 durch die Kugel 24 verdeckt und gestrichelt dargestellt. Um die Kugel 24 sind auf der Schaltungsplatte 3 kranzförmig vier Schwingspulen 31 angeordnet, d. h. in der Sicht auf das geöffnete Gebergehäuse je eine Schwingspule vor und hinter sowie rechts und links neben der Aussparung 30 in der Schaltungsplatte 3 des Fernbedienungsgebers. Jede dieser Schwingspulen 31 ist mit einem ihr zugehörigen elektrischen Oszillator 32 verbunden. Die Oszillatoren 32 sind so eingestellt, daß sie in der Ruhelage der Kugel 24, in der sie in der Aussparung 30 gelagert ist, eine elektrische Schwingung erzeugen. Sobald sich jedoch die Kugel einer der Schwingspulen nähert und an ihr infolge einer Neigung des Gebergehäuses anliegt, reißt die Schwingung ab. Auf der Schaltungsplatte angeordnete Führungsstäbe 33 sorgen dafür, daß sich die Kugel 24 bei einer Schwenkbewegung des Fernbedienungsgebers nur einer Schwingspule nähert, so daß die Schwingung nur eines Oszillators unterbrochen wird. Die Oszillatoren 32 sind an eine Auswerteschaltung 10 angeschlossen, die ein von der Neigungslage des Fernbedienungsgebers abhängiges Wahlsignal für den Sender 5 erzeugt, zur Übertragung eines kodierten Signales an ein fernzubedienendes elektrisches Gerät. Die Kugel 24 und die Schwingspulen 31 sind durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte Abdeckkappe geschützt und gesichert.The section of a circuit board 3 of a remote control transmitter shown in FIG. 5 contains a function selection device 17, in which a ball 24 is likewise mounted in a recess 30 in the circuit board. In the drawing, the circular recess 30 is covered by the ball 24 and shown in dashed lines. Around the ball 24, four voice coils 31 are arranged in a ring shape on the circuit board 3, ie one voice coil in front of and behind and to the right and left next to the cutout 30 in the circuit board 3 of the remote control transmitter in the view of the open encoder housing. Any of these Voice coils 31 are connected to an associated electric oscillator 32. The oscillators 32 are set so that they generate an electrical oscillation in the rest position of the ball 24, in which it is mounted in the recess 30. However, as soon as the ball approaches one of the voice coils and bears against it due to an inclination of the encoder housing, the vibration breaks off. Guide rods 33 arranged on the circuit board ensure that the ball 24 approaches only one voice coil when the remote control transmitter pivots, so that the oscillation of only one oscillator is interrupted. The oscillators 32 are connected to an evaluation circuit 10, which generates a selection signal for the transmitter 5 which is dependent on the inclination of the remote control transmitter, for the transmission of a coded signal to an electrical device to be operated remotely. The ball 24 and the voice coils 31 are protected and secured by a cover cap, not shown in the drawing.

In Fig. 6 ist schematisch eine Flüssigkeits-Funktionswähleinrichtung 17 dargestellt. Diese Einrichtung ist auf der lagestabil im nicht näher dargestellten Gebergehäuse eines Fernbedienungsgebers befestigten Schaltungsplatte 3 angeordnet und enthält am Boden ihres dichten Gehäuses 35 einen großflächigen, plattenförmigen Mittenkontakt 36. An der dem Boden gegenüber liegenden Deckwand des Schaltergehäuses 35 sind kranzförmig um den Rand verteilt vier Kontaktelemente 37 wesentlich kleinerer Fläche angeordnet. Das Schaltergehäuse enthält eine nicht netzende, elektrisch leitende Flüssigkeit 41, in der Menge, daß sie bei einer Senkrechtstellung der Leiterplatte 3 nur eines der Kontaktelemente 37 bedeckt. Ab einer bestimmten Neigung der Schaltungsplatte 3 aus der Waagerechten, die einem Auslösewinkel a₀ entspricht, benetzt die leitende Flüssigkeit das Kontaktelement 37, das der Richtung der Neigung der Schaltungsplatte 3 und damit der Richtung der Neigung des Fernbedienungsgebers zugeordnet ist und stellt somit eine leitende Verbindung zwischen dem Mittelkontakt 36 und diesem Kontaktelement 37 her, so daß der so gebildete Neigungsschalter elektrisch leitend geschlossen ist. Die vier Kontaktelemente 37 der Flüssigkeits-Funktionswähleinrichtung 17, von denen in der Zeichnung nur drei dargestellt sind, sind mit einer Auswerteschaltung 10 verbunden, die aus den über die Kontakte übertragenen Signale ein richtungsabhängiges Ausgangssignal bildet, das vom Sender 5 in ein kodiertes Sendesignal umgewandelt wird und dann übertragen wird. Als leitende, nicht benetzende Flüssigkeit 41 in dem Schaltergehäuse 35 eignet sich besonders Quecksilber, das wegen seiner Trägheit und Schwere eine hohe Fließdämpfung aufweist. Bei einer leichter fließenden Flüssigkeit enthält das Schaltergehäuse 35 ein beliebiges Fließdämpfungsmittel.6, a liquid function selection device 17 is shown schematically. This device is arranged on the circuit board 3, which is fixed in position in the transmitter housing of a remote control transmitter, and contains a large, plate-shaped center contact 36 at the bottom of its sealed housing 35. Four contact elements are arranged in a ring around the edge on the top wall of the switch housing 35 opposite the floor 37 arranged much smaller area. The switch housing contains a non-wetting, electrically conductive liquid 41, in the amount that it covers only one of the contact elements 37 when the printed circuit board 3 is in a vertical position. From a certain inclination of the circuit board 3 from the horizontal, which corresponds to a trigger angle a₀, the conductive liquid wets the contact element 37, which is the direction of the inclination of the circuit board 3 and thus the direction of the inclination of the remote control transmitter is assigned and thus creates a conductive connection between the center contact 36 and this contact element 37, so that the tilt switch thus formed is closed in an electrically conductive manner. The four contact elements 37 of the liquid function selection device 17, of which only three are shown in the drawing, are connected to an evaluation circuit 10, which forms a direction-dependent output signal from the signals transmitted via the contacts, which is converted by the transmitter 5 into a coded transmission signal and then transmitted. Mercury is particularly suitable as the conductive, non-wetting liquid 41 in the switch housing 35, which has a high flow damping because of its inertia and heaviness. In the case of a more easily flowing liquid, the switch housing 35 contains any flow damping agent.

Die Fig. 7 - 12 betreffen die bevorzugte Ausführungsform einer Funktionswähleinrichtung 17. Diese besteht aus einem Kugelführungsgehäuse 50, einer Kugel K, einer lichtemittierenden Fotodiode D und drei lichtempfindlichen Fototransistoren P1 - P3. Das Kugelführungsgehäuse 50 besteht aus einer zylindrischen Wand aus Kunststoff, einem Kunststoffboden und einem metallischen Deckel. Die Fotodiode D und die Fototransistoren P1 - P3 sind in den Boden des Gehäuses eingesetzt.7-12 relate to the preferred embodiment of a function selection device 17. This consists of a ball guide housing 50, a ball K, a light-emitting photodiode D and three light-sensitive phototransistors P1-P3. The ball guide housing 50 consists of a cylindrical wall made of plastic, a plastic base and a metallic cover. The photodiode D and the phototransistors P1-P3 are inserted in the bottom of the housing.

Wie aus der Draufsicht von Fig. 7 erkennbar, ist das Kugelführungsgehäuse 50 in vier symmetrisch zur Mittelachse angeordnete Quadranten aufgeteilt. Im Boden befindet sich in der Mitte und in drei der vier Quadranten eine Ausnehmung. In der mittleren Ausnehmung sitzt die Fotodiode D, in den Quadrantenausnehmungen sitzen die Fototransistoren P1 - P3. In jedem der vier Quadranten ist die Innenwand des Gehäuses teilzylindrisch ausgeführt, mit einem Zylinderradius, der im wesentlichen dem Kugelradius entspricht. Diese Gestaltung dient zum Führen und Halten der Kugel in unterschiedlichen Stellungen. Zu diesem Zweck dient auch eine pyramidenförmige Vertiefung 51, die so orientiert ist, daß ihre Spitze nach unten in die Mitte der mittleren Ausnehmung zeigt und ihre vier Basisecken in Richtung der vier Quadranten zeigen. Die Basislinie der Pyramide ist in etwa gleich dem Kugeldurchmesser. Die Neigung der Seitenflächen der Pyramide in Verbindung mit dem Durchmesser der mittleren Aussparung und dem Kugeldurchmesser bestimmen den Auskippwinkel. Wie bereits erwähnt, sind die Anschläge an den Quadranten teilzylinderförmig mit in etwa dem Radius der Kugel ausgebildet, wodurch diese sicher aufgefangen und fixiert wird. Die nach innen ragenden Spitzen zwischen den Qudrantenteilzylindern lenken die Kugel K zwangsweise in den nächstliegenden Quadranten, da die Spitzen in Verbindung mit den planen Seitenflächen der Pyramide keine stabile Zwischenlage ermöglichen. So ist es möglich, die Kugel K von einem Quadranten direkt in einen benachbarten zu bewegen, ohne daß hierzu die Mitenstellung durchlaufen werden muß.As can be seen from the top view of FIG. 7, the ball guide housing 50 is divided into four quadrants arranged symmetrically to the central axis. There is a recess in the center of the floor and in three of the four quadrants. The photodiode D is located in the central recess, and the phototransistors P1-P3 are located in the quadrant recesses. In each of the four quadrants, the inner wall of the housing is made partially cylindrical, with a cylinder radius that corresponds essentially to the radius of the sphere. This design is used to guide and hold the ball in different positions. To this A pyramid-shaped recess 51 is also used, which is oriented so that its tip points downwards into the center of the central recess and its four base corners point in the direction of the four quadrants. The baseline of the pyramid is approximately equal to the ball diameter. The inclination of the side surfaces of the pyramid in connection with the diameter of the central recess and the ball diameter determine the tipping angle. As already mentioned, the stops on the quadrants are partially cylindrical in shape with approximately the radius of the ball, as a result of which the ball is securely caught and fixed. The inwardly projecting tips between the partial cylinders of the quadrant force the ball K into the nearest quadrant, since the tips in connection with the flat side surfaces of the pyramid do not allow a stable intermediate layer. So it is possible to move the ball K from one quadrant directly to an adjacent one without having to go through the center position.

Die Bewegung der Kugel K sei nun anhand von Fig. 9 näher erläutert. Ausgangspunkt ist die stabile Mittenlage, also die Lage, die bei waagerechtem Fernbedienungsgeber eingenommen wird. In dieser Mittenlage besitzt die Kugel vier durch Kreuze gekennzeichnete Auflagepunkte an den Pyramidenflächen. Die Neigung der Flächen ist so ausgelegt, daß die Rollbahn nach dem Auskippen der Kugel ein leichtes Gefälle zu einem Quadranten hin aufweist, so daß die Kugel dorthin beschleunigt wird. In Fig. 9 ist ein Rollen nach rechts veranschaulicht. Zunächst rollt die Kugel nach Überschreiten des Auskippwinkel längs der Pyramidenkante auf zunächst parallelen Rollbahnen auf den Flächen, dann weiter auf den rechtwinklig aufeinander zulaufenden Basiskanten der Pyramide. Beim Übergang von den parallelen Rollbahnen zu den Basiskanten nimmt das Gefälle effektiv zu, wodurch ein Knick im Bahngefälle entsteht. Bevor sich diese Kanten in der Ecke treffen, ist die Anlagefläche eines Quadranten erreicht.The movement of the ball K will now be explained in more detail with reference to FIG. 9. The starting point is the stable center position, i.e. the position that is assumed when the remote control transmitter is horizontal. In this central position, the sphere has four support points marked by crosses on the pyramid surfaces. The inclination of the surfaces is designed so that the runway has a slight slope to a quadrant after the ball has been tipped out, so that the ball is accelerated there. A rightward roll is illustrated in FIG. First, after exceeding the tipping angle, the ball rolls along the pyramid edge on initially parallel runways on the surfaces, then continues on the base edges of the pyramid that converge at right angles. The slope effectively increases as the transition from the parallel taxiways to the base edges, causing a kink in the rail gradient. Before these edges meet in the corner, the contact surface of a quadrant is reached.

Der Knick im Gefälle verzögert beim Zurückschwenken der Funktionswähleinrichtung 17 das Zurückkippen solange, bis die Rollbahn wieder ausreichend Gefälle zum Zentrum besitzt, um die Kugel K dorthin zu beschleunigen. Hiermit ist sichergestellt, daß die Kugel nur 5 stabile Ruhelagen einnehmen kann, die im folgenden als Kugelruheorte bezeichnet werden. Auf den Verbindungswegen ist aufgrund deren Ausgestaltung ein Stillstand der Kugel nicht möglich, wodurch ein eindeutiges Schaltverhalten gewährleistet ist.The kink in the gradient delays the tilting back when the function selection device 17 is pivoted back until the runway has a sufficient gradient to the center again in order to accelerate the ball K there. This ensures that the ball can only occupy 5 stable resting positions, which are referred to below as ball resting places. Due to their design, the ball cannot stand still on the connecting paths, which ensures unambiguous switching behavior.

Wenn sich die Kugel K in Mittenstellung befindet, wie in Fig. 7 dargestellt, empfängt keiner der Fototransistoren P1 - P3 Licht, wodurch jeder ein Signal logisch "0" ausgibt, wie dies in der ersten Zeile der Tabelle von Fig. 10 aufgelistet ist. Ist die Kugel nach links bewegt, entsprechend der Lage von Fig. 8 (eigentlich müßte für die Lage der Kugel gemäß Fig. 8 das Kugelführungsgehäuse etwas nach links verkippt sein, was jedoch nicht erfolgt ist, um den Zusammenhang mit der Draufsicht gemäß Fig. 7 zu verdeutlichen), ist der Fototransistor P1 abgedeckt, weswegen er das Signal "0" ausgibt, wohingegen die Fototransistoren P2 und P3 Licht empfangen und damit jeweils das Signal "1" liefern. Die linke Lage ist demgemäß durch das Drei-Bit-Signal "011" gekennzeichnet. Dieses Drei-Bit-Signal ist ein von der Funktionswähleinrichtung 17 ausgegebenes Wahlsignal, das anzeigt, daß diejenige Funktion ausgewählt werden soll, die der nach links verkippten Lage des Fernbedienungsgebers zugeordnet ist. Die übrigen Drei-Bit-Wahlsignale für die anderen möglichen stabilen Lagen der Kugel sind in Fig. 10 aufgelistet.When the ball K is in the center position, as shown in FIG. 7, none of the phototransistors P1-P3 receives light, each of which outputs a logic "0" signal as listed in the first row of the table of FIG. 10. If the ball is moved to the left, corresponding to the position of FIG. 8 (actually, for the position of the ball according to FIG. 8, the ball guide housing would have to be tilted slightly to the left, but this has not been done in order to relate it to the top view according to FIG. 7 to clarify), the phototransistor P1 is covered, which is why it outputs the signal "0", whereas the phototransistors P2 and P3 receive light and thus each supply the signal "1". The left position is accordingly identified by the three-bit signal "011". This three-bit signal is a selection signal output by the function selection device 17, which indicates that the function to be selected is that which is assigned to the position of the remote control transmitter which is tilted to the left. The remaining three-bit selection signals for the other possible stable positions of the ball are listed in FIG. 10.

Die Fotodiode D kann dauernd Licht abstrahlen, jedoch ist es von Vorteil, wenn der Fernbedienungsgeber einen Einschalter 19 aufweist, wie er in Fig. 1 dargestellt ist. Die Diode wird in diesem Fall immer nur dann aktiviert wenn der Schalter 19 betätigt ist. Eine entsprechende Beschaltung der Funktionswählein richtung ist in Fig. 11 dargestellt. Aus dieser ist erkennbar, daß die Fotodiode D in Reihe mit dem Einschalter 19 liegt, so daß sie nur dann mit Spannung versorgt wird, wenn dieser geschlossen ist. Das Schließen des Schalters bewirkt außerdem das Aktivieren eines Dekoders in einem Analogmultiplexer 52. Dieser setzt das jeweilige Drei-Bit-Wahlsignal von der Funktionswähleinrichtung 17 in eines von fünf Signalen um, die auf einer jeweils zugeordneten Leitung auf einen IR-Sender IC 53 gegeben werden. Dieser sorgt für jeweils unterschiedliche Kodierung eines Sendesignals abhängig davon, über welche der fünf Leitungen ein Signal zugeführt wird. Mit dem kodierten Sendesignal werden die Sendeelemente 4 über eine Treiberschaltung angesteuert.The photodiode D can continuously emit light, but it is advantageous if the remote control transmitter has a switch 19, as shown in Fig. 1. In this case, the diode is only activated when the switch 19 is actuated. A corresponding wiring of the function selection Direction is shown in Fig. 11. From this it can be seen that the photodiode D is in series with the switch 19, so that it is only supplied with voltage when it is closed. Closing the switch also activates a decoder in an analog multiplexer 52. This converts the respective three-bit selection signal from the function selection device 17 into one of five signals which are transmitted to an IR transmitter IC 53 on a respectively assigned line . This ensures different coding of a transmission signal depending on which of the five lines a signal is supplied to. With the coded transmission signal, the transmission elements 4 are controlled via a driver circuit.

Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel war die Fotodiode D eine IR-Diode vom Typ CQY 36 N, die Fototransistoren P1 - P3 waren vom Typ BPW 17 N, der Analogmultiplexer 52 war vom Typ 4051 und der IR-Sender IC 53 vom Typ SAA 1250. Als Sendeelemente 4 wurden IR-Dioden verwendet, wie sie für diesen Zweck üblich sind. Die beiden Dioden wurden so angeordnet, daß die eine nach oben geneigt gegenüber der Längsachse 2 abstrahlte und die andere nach unten geneigt. Der Neigungswinkel entsprach demjenigen, der auch erforderlich war, um die Kugel K vom mittleren Kugelruheort in einen äußeren zu bewegen, nämlich etwa 20°.In the preferred exemplary embodiment, the photodiode D was an IR diode of the CQY 36 N type, the phototransistors P1-P3 were of the BPW 17 N type, the analog multiplexer 52 was of the 4051 type and the IR transmitter IC 53 of the SAA 1250 type. As transmitting elements 4 IR diodes were used, as are common for this purpose. The two diodes were arranged in such a way that one emitted upwards in relation to the longitudinal axis 2 and the other downwards. The angle of inclination corresponded to that which was also required in order to move the ball K from the middle ball rest location to an outer one, namely about 20 °.

Es wird darauf hingewiesen, daß die Anordnung der fotoaktiven Elemente in einer Funktionswähleinrichtung mit Neigungsschaltern mit optischer Auswertung auch anders erfolgen kann, als anhand der Fig. 7 - 10 erläutert. So kann sich die Fotodiode D an jedem der dargestellten vier Kugelruheorte befinden. Entsprechend sind die drei anderen Kugelruheorte mit Fototransistoren besetzt. Es können auch vier der fünf Kugelruheorte mit Fototransistoren besetzt sein; in diesem Fall wird ein redundantes Signal erhalten. In allen Fällen, in denen die lichtemittierende Fotodiode im Boden des Kugelführungsgehäuses 50 angeordnet ist, ist es von Vorteil, wenn der Deckel des Gehäuses reflektierend ausgebildet ist. Dies ist dann nicht erforderlich, wenn die Fotodiode am Deckel angeordnet ist und nach unten strahlt. In diesem Fall kann im Boden an jedem Kugelruheort ein Fototransistor angeordnet sein. Es ist dann kein Analogmultiplexer erforderlich, um ein Mehr-Bit-Signal zu entschlüsseln, um die aktuelle Lage der Kugel zu ermitteln, sondern die Anzeige eines Fototransistors, daß er kein Licht empfängt, ist dann unmittelbar ein Zeichen dafür, daß sich die Kugel im zugehörigen Kugelruheort befindet.It is pointed out that the arrangement of the photoactive elements in a function selection device with inclination switches with optical evaluation can also take place differently than explained with reference to FIGS. 7-10. The photodiode D can thus be located at any of the four spherical resting places shown. Accordingly, the three other spherical resting places are occupied by photo transistors. Four of the five spherical resting places can also be occupied by phototransistors; in this case a redundant signal is obtained. In all cases where the light emitting Photodiode is arranged in the bottom of the ball guide housing 50, it is advantageous if the cover of the housing is designed to be reflective. This is not necessary if the photodiode is arranged on the cover and shines downwards. In this case, a phototransistor can be arranged in the floor at each ball rest location. There is then no need for an analog multiplexer to decode a multi-bit signal in order to determine the current position of the ball, but the display of a phototransistor that it does not receive any light is then immediately a sign that the ball is in the associated ball resting place.

Oben wurde beschrieben, wie eine Schalthysterese mit Hilfe des pyramidenförmigen Eindrucks 51 im Boden des Kugelführungsgehäuses 50 erzielt wird. Eine entsprechende Hysterese kann aber auch durch andere Ausgestaltung der Kugelführungsbahnen zwischen den Kugelruheorten erzielt werden. Hierfür bestehen zahlreiche mechanische Ausgestaltungen.It was described above how a switching hysteresis is achieved with the aid of the pyramid-shaped indentation 51 in the bottom of the ball guide housing 50. A corresponding hysteresis can also be achieved by a different design of the ball guideways between the ball rest locations. There are numerous mechanical configurations for this.

Die Sendeelemente 4 müssen nicht notwendigerweise lichtemittierende Elemente, insbesondere IR-Elemente sein, sondern es kann sich auch um gänzlich andere Sendeelemente handeln, insbesondere um Ultraschall-Sendeelemente.The transmission elements 4 do not necessarily have to be light-emitting elements, in particular IR elements, but it can also be completely different transmission elements, in particular ultrasound transmission elements.

Die Kugel K kann aus beliebigem Material bestehen, wenn sie nur ausreichend glatt und schwer ist, um ein definiertes Abrollen sicherzustellen. Das Reflektionsverhalten für Licht der verwendeten Wellenlänge ist ohne Bedeutung. Das Material des Kugelführungsgehäuses 50 muß für die verwendete Lichtwellenlänge möglichst undurchlässig und gegen über Fremdlicht möglichst dicht sein. Die fotoempfindlichen Elemente müssen so angeordnet sein, daß sie möglichst gut durch die Kugel abgedeckt werden, wenn diese sich im jeweils zugehörigen Kugelruheort befindet. Mit dem anhand der Fig. 7 - 12 veranschaulichten Muster wurden über 40 dB Pegelunterschied zwischen Hell und Dunkel erreicht. Nach Abzug der möglichen Streuungen von ca. 15 dB bleiben immer noch über 25 dB Signaländerung zwischen Hell und Dunkel. Damit lassen sich Logik-Bausteine sicher ansteuern. Die Funktionszuverlässigkeit ist damit erheblich höher als unter Verwendung von Neigungsschaltern, bei denen Kontakte mechanisch geschlossen werden, z. B. durch eine ruhende Kugel. Außerdem ist eine Funktionswähleinrichtung mit optischen Neigungsschaltern erheblich umweltfreundlicher als dies herkömmliche Neigungsschalter mit Quecksilber sind.The ball K can be made of any material if it is only sufficiently smooth and heavy to ensure a defined rolling. The reflection behavior for light of the wavelength used is irrelevant. The material of the ball guide housing 50 must be as opaque as possible for the light wavelength used and as dense as possible against external light. The photosensitive elements must be arranged so that they are covered by the ball as well as possible this is located in the associated ball resting place. With the pattern illustrated with reference to FIGS. 7-12, over 40 dB level difference between light and dark was achieved. After deducting the possible scatter of approx. 15 dB there is still more than 25 dB signal change between light and dark. This means that logic modules can be safely controlled. The functional reliability is thus considerably higher than using tilt switches in which contacts are closed mechanically, e.g. B. by a stationary ball. In addition, a function selector with optical tilt switches is considerably more environmentally friendly than conventional tilt switches with mercury.

Claims

1. Remote control transmitter with
- a housing (1),
a function selection device (17) for outputting selection signals depending on a function selected by actuating the same,
- A transmission circuit (5, 10; 52, 53) for outputting coded transmission signals, the coding of which depends on the respective selection signal, and
a transmission element arrangement (4) on the front of the housing, which receives the coded transmission signals from the transmission circuit, for transmitting coded signals essentially in the longitudinal direction of the housing,
characterized in that
- The function selection device is a tilt switch device (17) which is arranged in the housing (1) and is designed such that it emits at least four different selection signals depending on the inclination of the housing, namely
a first selection signal when the housing is tilted forward,
- a second selection signal when the position is tilted backwards,
a third signal when the same is inclined to the left about the longitudinal axis of the housing, and
- A fourth selection signal when the same is inclined to the right about the longitudinal axis of the housing.

2. Remote control transmitter according to claim 1, characterized in that the tilt switch device (17) is arranged in the housing (1) and is designed such that it outputs a fifth selection signal with the housing in a substantially horizontal position.

3. Remote control transmitter according to claim 1, characterized in that the function selection device (17) contains a plurality of different inclination directions associated tilt switches (7, 8, 9) which generate an output signal only in the event of an angular position deviation in the direction assigned to them.

4. Remote control transmitter according to claim 1, characterized in that the inclination switches on a positionally stable with the encoder housing (1) connected plate (3) arranged contact elements (22, 23) which are at an angular deviation (a) of the encoder housing relative to a horizontal reference position of the Transmitter housing of a heavy body (24) moved by the change in angular position from the rest position are directly or indirectly electrically connected.

5. Remote control transmitter according to claim 4, characterized in that the tilt switches are arrangements with an electrical oscillator (32), the voice coils (31) on a positionally stable with the transmitter housing (1) connected plate (3), and that at least one with the transducer housing is coupled with a heavy body (24) which, when there is an angular deviation (a) of the transducer housing from a horizontal reference position of the transducer housing, moves from a rest position to a voice coil and interrupts the oscillator vibration by damping the voice coil.

6. Remote control transmitter according to claim 4, characterized in that the heavy body is a on the surface (25) electrically highly conductive ball (24) in the horizontal position of the housing (1) in a recess (20, 30) of the plate (3rd ) is stored.

7. Remote control transmitter according to claim 1, characterized in that the tilt switches on a positionally stable with the transmitter housing (1) connected plate (3) are arranged liquid switches in which liquid from a certain inclination (a) of the transmitter housing contacts electrically conductively with each other.

8. Remote control transmitter according to claim 1, characterized by
- A ball guide housing (50) with five ball resting places, wherein
the spherical resting places are arranged in such a way that four of them surround a central spherical resting place in a plane in a quadrant shape,
the ball resting places are designed in such a way that a ball (K) running in the ball guide housing rolls from one ball resting place into another, depending on the newly set inclination, if a given inclination angle (a₀) is exceeded in each case,
- A light transmitter (D) is arranged in the ball guide housing, and
- In at least three of the remaining four spherical resting places, a light receiver (P1 - P3) is arranged so that it is covered when the sphere is in the respective spherical resting place, on the other hand receives the light from the light transmitter if neither the light transmitter nor the respective one Light receivers are covered.

9. Remote control transmitter according to claim 8, characterized in that the light transmitter (D) in one of the spherical resting places and three light receivers (P1 - P3) are arranged in three other spherical resting places.

10. Remote control transmitter according to claim 8, characterized ge indicates that the ball roller tracks between the ball resting places are designed so that a different angle of inclination must be set to move the ball (K) out of a ball resting place than was required to move the ball into the respective ball resting place, so that a ball position once reached in a predetermined range of inclinations is maintained.