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EP0484274A1 - Gripper shuttle loom with controllable zero position of the torsion bar - Google Patents

Gripper shuttle loom with controllable zero position of the torsion bar Download PDF

Info

Publication number
EP0484274A1
EP0484274A1 EP91810780A EP91810780A EP0484274A1 EP 0484274 A1 EP0484274 A1 EP 0484274A1 EP 91810780 A EP91810780 A EP 91810780A EP 91810780 A EP91810780 A EP 91810780A EP 0484274 A1 EP0484274 A1 EP 0484274A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
intermediate body
adjusting lever
torsion bar
sliding surface
zero position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP91810780A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0484274B1 (en
Inventor
Mauritius Bollier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Itema Switzerland Ltd
Original Assignee
Sulzer AG
Sultex AG
Gebrueder Sulzer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sulzer AG, Sultex AG, Gebrueder Sulzer AG filed Critical Sulzer AG
Publication of EP0484274A1 publication Critical patent/EP0484274A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0484274B1 publication Critical patent/EP0484274B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/24—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick by gripper or dummy shuttle
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/12—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions for adjusting speed

Definitions

  • the invention relates to a projectile loom according to the preamble of claim 1 and a method for operating this loom.
  • Such a weaving machine is known from CH-PS-641506 (T.563):
  • the variable zero position of the torsion bar is adjusted with regard to a constant entry speed by means of an actuator and a control mechanism.
  • Functional fluctuations occur, for example, due to business interruptions.
  • the weft insertion takes place considerably slower - with the torsion bar's zero position unchanged. So that the projectiles do not arrive too late in the safety gear after a cold start, the zero position must be set so that the torsion bar is tensioned more than would be necessary for normal operation. If means for adjusting the zero point position are dispensed with, the projectile flight takes place faster than necessary in normal operation, and this means an unnecessary expenditure of energy and increased wear on the projectiles, the guide teeth, the catch brake and the weft insertion device.
  • the projectile weaving machine can be operated more economically in terms of energy consumption and wear due to the known torsion bar control.
  • the device described in CH-PS-641506 has a serious defect, namely that the actuator acts on the adjusting lever of the torsion bar in such a way that when the projectile is fired, the shooting device reacts with harmful impact on the actuator. It is an object of the invention to provide means by which this retroactive impact stress is not exerted on the actuator, or is at least weakened. This object is achieved by the characterizing features of claim 1.
  • the dependent claims 2 to 9 relate to advantageous embodiments of the invention, in particular three different exemplary embodiments being characterized.
  • the method claims 10 and 11 relate to the adjustment of the zero position of the torsion bar, specifically when this is advantageously carried out.
  • the weft insertion device 100 shows the following components of the weft insertion device 100: the torsion bar 101; the racket shaft 102 with the lever 103 to the roller lever, not shown, over which the torsion bar is stretched; the hammer lever 104 only partially shown; the tensioning tube 105, which can be fixed in place on the weaving machine with the flange 106; the housing 107 with the cover 108 for the torsion bar sensor 109 rotatably mounted therein (shown schematically); and the adjusting lever 110 with the sliding block 111.
  • the two arrows 98 and 99 shown in FIG. 1 indicate the direction of movement when projectile is fired.
  • the servomotor 1 for example a stepper motor, which is connected via the connecting cable 2 to a logic circuit of the torsion bar control, not shown; the threaded spindle 3 with a slide 4 guided on it; the wedge-shaped intermediate body 10 with the groove 11, in which the carriage 4 engages and thus a transmission produces a rotational movement of the spindle 4 in a linear movement of the intermediate body 10.
  • the carriage 4 can be designed such that, as shown in FIG. 1a, it is longer than the width of the groove 11.
  • the intermediate body 10 can instead of vertical, i.e. directly to the torsion bar 101, also at a different angle, for example horizontally.
  • the intermediate body 10 can also be moved directly through the threaded spindle 3 of the servomotor 1 without the slide 4 as a transition piece.
  • a gear mechanism can also be provided instead of the carriage 4, a gear mechanism can also be provided.
  • FIG. 2 shows a longitudinal section through a "wedge housing” 120 with the wedge-shaped intermediate piece 10 and the adjusting lever 110.
  • the one wedge flank 10a of the intermediate piece 10 lies on the stationary sliding surface 121a, which is located on the inside of the housing wall 121.
  • the other wedge flank 10b forms the contact surface with the sliding surface 111b of the sliding block 111.
  • the sliding block 111 is in turn rotatably mounted in the adjusting lever 110 with a second sliding surface 111a.
  • a force emanating from the adjusting lever 110 is directed onto the extended sliding surface 121a by the intermediate body 10. This is advantageous since, as a result, forces and impacts emanating from the torsion bar 101 do not act on the actuator 1, or act only to a small extent, but rather from the housing 120 can be absorbed or absorbed without causing damage.
  • the force exerted by the adjusting lever 110 on the intermediate body 10 has a component parallel to the sliding surface 121a.
  • This force component which depends on the angle between the two wedge flanks 10a and 10b, should be so small, for example, that the frictional forces occurring on the sliding surface 121a prevent the intermediate body 10 from shifting. It is also possible for the force component mentioned to be partially absorbed by the actuator 1. The gravity of the intermediate body 10 can also be absorbed by the actuator.
  • the displacement of the intermediate body 10 by the servomotor 1 is advantageously carried out with the torsion bar relaxed, ie immediately after the shot is fired. Then the servomotor 1 only has to do work against the frictional forces and the weight of the intermediate body 10.
  • the stroke by which the intermediate body 10 can be displaced is indicated by the double arrow 17 in FIG. This stroke corresponds to a change in the zero point position by an angular range of around 10 degrees.
  • the position of the intermediate body 10 can be monitored, for example, by means of sensors.
  • sensors for example, two inductive sensors 15a and 15b (FIG. 2) can be used to generate a message about the position of the guide body 10 for the logic circuit of the torsion bar control.
  • the overload protection of the torsion bar 101 can also be carried out directly by means of a strain gauge 150 applied to the torsion bar 101 (with the connections 151 to a measuring circuit, not shown, see FIG. 1).
  • the torsion bar 101 After a machine stop, the torsion bar 101 is usually in a tensioned state. In order to be able to change the zero position of the torsion bar 101 when the weaving machine is at a standstill, the torsion bar 101 must first be relaxed. It is therefore advantageous if a releasable connection (not shown) is provided between the housing 120 (FIG. 2) and the tensioning tube 105 (FIG. 1), so that by releasing this connection the housing 120 pivots in the direction of the arrow 18 and thereby the torsion bar 101 can be relaxed.
  • a releasable connection (not shown) is provided between the housing 120 (FIG. 2) and the tensioning tube 105 (FIG. 1), so that by releasing this connection the housing 120 pivots in the direction of the arrow 18 and thereby the torsion bar 101 can be relaxed.
  • the second embodiment of the intermediate body which is shown in Figure 3, is a bolt 20, which consists of a threaded part 21 and a part 22 with keyways 23.
  • This intermediate body 20 is moved by rotating by means of a pinion 5 of the servomotor 1 and a gear 6.
  • 3a shows a top view of these two gear wheels 5 and 6 and a cross section through part 22 along the line A-A in FIG.
  • the intermediate body 20 is one Rotation axis rotated, which is perpendicular to the sliding surface 111b of the adjusting lever 110.
  • the stationary sliding surface 121a for the sliding surface 20a of the intermediate body 20 is the internal thread of the threaded sleeve 121 ', which is attached to the housing wall 121. Turning the intermediate body 20 obviously leads to the pivoting movement of the adjusting lever 110.
  • the third exemplary embodiment of the intermediate body which is shown in FIG. 4, is a disk 30, which consists of a spiral part 31 and a drive part 32 with a ring gear 33.
  • This intermediate body 30 is rotatably mounted on a pin 121 ′′, which is fastened to the housing.
  • the rotation of the intermediate body 30 generated by the pinion 5 of the servomotor, not shown, takes place about an axis of rotation which runs parallel to the pivot axis of the adjusting lever 110.
  • One sliding surface 30a of the intermediate body 30 is circular, the other, 30b, spiral.
  • the stationary sliding surface 121a on the pin 121 "is located within the zone which is marked by a dash-dotted arc. Since the sliding surface 30b has a non-constant curvature, it is advantageous to design the associated sliding surface of the sliding block 111 in corrugated form, as shown in FIG .4 is indicated.
  • the zero position of the torsion bar should be adjusted when the torsion bar is not under tension. This is advantageously carried out during the operation of the weaving machine.
  • the zero point adjustment can be carried out step-by-step on the basis of control signals, with an adjusting step immediately after the The projectile is fired as long as the torsion bar is not or only slightly tensioned.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)

Abstract

The projectile shuttle loom has a weft insertion device (100) with a torsion bar (101), the zero position of which can be adjusted by means of an adjusting lever (110) and a servo-drive (1). Arranged between a sliding face (111b) of the adjusting lever (110) and a fixed sliding face (121a) is a rigid, for example wedge-shaped intermediate body (10) which can be moved by means of the servo-drive (1). The movement of the intermediate body (10) causes a pivoting movement of the adjusting lever (110) which changes the zero position. A force originating from the adjusting lever (110) is guided onto the fixed sliding face (121a) by the intermediate body (10). This is advantageous because forces and impacts originating from the torsion bar (101) consequently do not act or act only to a slight extent on the servo-drive (1), but are received or absorbed by a housing (120), without damage thereby being caused. The weft-insertion device (100) according to the invention makes it possible to regulate the zero position of the torsion bar during operation. Before a planned interruption of operation, the zero position can be varied in such a way that, in the event of a subsequent cold start, the torsion bar (101) is tensioned to a greater extent and thus an initial impairment of the lubrication of the weft-insertion device (100) is compensated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Projektilwebmaschine gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1 und Verfahren zum Betrieb dieser Webmaschine.The invention relates to a projectile loom according to the preamble of claim 1 and a method for operating this loom.

Eine derartige Webmaschine ist aus der CH-PS-641506 (T.563) bekannt: Um Funktionsschwankungen auszugleichen, wird mittels eines Stellantriebs und eines Regelungsmechanismus die veränderbare Nullpunktslage des Torsionsstabs hinsichtlich gleichbleibender Eintragsgeschwindigkeit nachgestellt. Funktionsschwankungen treten beispielsweise durch Betriebsunterbrüche auf. Insbesondere nach einer längeren Stillstandzeit, während der die Maschine erkaltet und der Schmierfilm in den Lagerungen unterbrochen wird, erfolgt der Schusseintrag - bei unveränderter Nullpunktslage des Torsionsstabs - beträchtlich langsamer. Damit nach einem Kaltstart die Projektile nicht zu spät in der Fangvorrichtung eintreffen, muss die Nullpunktslage so eingestellt werden, dass der Torsionsstab stärker gespannt wird, als für den Normalbetrieb nötig wäre. Wird auf Mittel zum Nachstellen der Nullpunktslage verzichtet, so erfolgt im Normalbetrieb der Projektilflug schneller als nötig, und dies bedeutet einen unnötigen Mehraufwand an Energie sowie erhöhten Verschleiss an den Projektilen, den Führungszähnen, der Fangbremse sowie der Schusseintragsvorrichtung.Such a weaving machine is known from CH-PS-641506 (T.563): In order to compensate for functional fluctuations, the variable zero position of the torsion bar is adjusted with regard to a constant entry speed by means of an actuator and a control mechanism. Functional fluctuations occur, for example, due to business interruptions. Especially after a long downtime, during which the machine cools and the lubricating film in the bearings is interrupted, the weft insertion takes place considerably slower - with the torsion bar's zero position unchanged. So that the projectiles do not arrive too late in the safety gear after a cold start, the zero position must be set so that the torsion bar is tensioned more than would be necessary for normal operation. If means for adjusting the zero point position are dispensed with, the projectile flight takes place faster than necessary in normal operation, and this means an unnecessary expenditure of energy and increased wear on the projectiles, the guide teeth, the catch brake and the weft insertion device.

Durch die bekannte Torsionsstabregelung lässt sich die Projektilwebmaschine bezüglich Energieaufwand und Verschleiss günstiger betreiben. Allerdings weist die in der CH-PS-641506 beschriebenen Vorrichtung einen gravierenden Mangel auf, indem nämlich der Stellantrieb so auf den Verstellhebel des Torsionsstabes einwirkt, dass beim Projektilabschuss die Schussvorrichtung mit einer schädlichen Schlagbeanspruchung auf den Stellantrieb rückwirkt. Es ist Aufgabe der Erfindung, Mittel zu schaffen, durch die diese rückwirkende Schlagbeanspruchung nicht oder zumindest abgeschwächt auf den Stellantrieb ausgeübt wird. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The projectile weaving machine can be operated more economically in terms of energy consumption and wear due to the known torsion bar control. However, the device described in CH-PS-641506 has a serious defect, namely that the actuator acts on the adjusting lever of the torsion bar in such a way that when the projectile is fired, the shooting device reacts with harmful impact on the actuator. It is an object of the invention to provide means by which this retroactive impact stress is not exerted on the actuator, or is at least weakened. This object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Die abhängigen Ansprüche 2 bis 9 betreffen vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, wobei insbesondere drei verschiedene Ausführungsbeispiele gekennzeichnet werden. Die Verfahrensansprüche 10 und 11 beziehen sich auf das Verstellen der Nullpunktslage des Torsionsstabs und zwar, wann dies vorteilhafterweise durchgeführt wird.The dependent claims 2 to 9 relate to advantageous embodiments of the invention, in particular three different exemplary embodiments being characterized. The method claims 10 and 11 relate to the adjustment of the zero position of the torsion bar, specifically when this is advantageously carried out.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand dreier Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig.1 eine perspektivische Teilansicht der Schusseintragsvorrichtung gemäss der Erfindung mit einem Zwischenkörper in keilförmiger Ausführung (erstes Ausführungsbeispiel),
  • Fig.1a eine variante Ausführungsform des keilförmigen Zwischenkörpers,
  • Fig.2 ein Gehäuse für Verstellhebel und Zwischenkörper,
  • Fig.3 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Zwischenkörpers,
  • Fig.3a Detail zum Antrieb des Zwischenkörpers nach Fig.3 und
  • Fig.4 ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Zwischenkörpers.
The invention is explained in more detail below using three exemplary embodiments in conjunction with the drawings. Show it:
  • 1 is a partial perspective view of the weft insertion device according to the invention with an intermediate body in a wedge-shaped design (first embodiment),
  • 1a shows a variant embodiment of the wedge-shaped intermediate body,
  • 2 shows a housing for adjusting lever and intermediate body,
  • 3 shows a second embodiment of the intermediate body according to the invention,
  • 3a detail for driving the intermediate body according to Fig.3 and
  • 4 shows a third embodiment of the intermediate body according to the invention.

In Fig.1 sind von der Schusseintragsvorrichtung 100 folgende Komponenten zu sehen: der Torsionsstab 101; die Schlägerwelle 102 mit dem Hebel 103 zum nicht dargestellten Rollenhebel, über den der Torsionsstab gespannt wird; der nur teilweise dargestellte Schlaghebel 104; das Spannrohr 105, das sich mit dem Flansch 106 ortsfest an der Webmaschine befestigen lässt; das Gehäuse 107 mit dem Deckel 108 für den darin drehbar gelagerten Torsionsstabaufnehmer 109 (schematisch dargestellt); sowie den Verstellhebel 110 mit dem Gleitstein 111. Die beiden in Fig.1 eingezeichneten Pfeile 98 und 99 geben die Bewegungsrichtung beim Projektilsbschuss an.1 shows the following components of the weft insertion device 100: the torsion bar 101; the racket shaft 102 with the lever 103 to the roller lever, not shown, over which the torsion bar is stretched; the hammer lever 104 only partially shown; the tensioning tube 105, which can be fixed in place on the weaving machine with the flange 106; the housing 107 with the cover 108 for the torsion bar sensor 109 rotatably mounted therein (shown schematically); and the adjusting lever 110 with the sliding block 111. The two arrows 98 and 99 shown in FIG. 1 indicate the direction of movement when projectile is fired.

Ferner sieht man in Fig.1 Komponenten des Verstellmechanismus, mit dem die Nullpunktslage des Torsionsstabs 101 über den Verstellhebel 110 verändert werden kann: der Stellmotor 1, beispielsweise ein Schrittmotor, der über das Anschlusskabel 2 mit einer nicht dargestellten Logikschaltung der Torsionsstabsregelung verbunden ist; die Gewindespindel 3 mit einem auf ihr geführten Schlitten 4; der keilförmige Zwischenkörper 10 mit der Nut 11, in die der Schlitten 4 eingreift und so eine Übertragung einer Drehbewegung der Spindel 4 in eine lineare Bewegung des Zwischenkörpers 10 herstellt.1 shows components of the adjustment mechanism with which the zero position of the torsion bar 101 can be changed via the adjustment lever 110: the servomotor 1, for example a stepper motor, which is connected via the connecting cable 2 to a logic circuit of the torsion bar control, not shown; the threaded spindle 3 with a slide 4 guided on it; the wedge-shaped intermediate body 10 with the groove 11, in which the carriage 4 engages and thus a transmission produces a rotational movement of the spindle 4 in a linear movement of the intermediate body 10.

Zu dem in Fig.1 vereinfacht dargestellten Verstellmechanismus gibt es diverse äquivalente Ausführungsformen. Beispielsweise kann der Schlitten 4 so gestaltet sein, dass er, wie in Fig.1a dargestellt, länger als die Breite der Nut 11 ist. Der Zwischenkörper 10 kann statt vertikal, d.h. direkt auf den Torsionsstab 101 hin, auch in einem andern Winkel, beispielsweise horizontal geführt werden. Der Zwischenkörper 10 kann auch ohne den Schlitten 4 als Übergangsstück direkt durch die Gewindespindel 3 des Stellmotors 1 bewegt werden. Oder anstelle des Schlittens 4 kann auch ein Getriebe vorgesehen sein.There are various equivalent embodiments of the adjustment mechanism shown in simplified form in FIG. For example, the carriage 4 can be designed such that, as shown in FIG. 1a, it is longer than the width of the groove 11. The intermediate body 10 can instead of vertical, i.e. directly to the torsion bar 101, also at a different angle, for example horizontally. The intermediate body 10 can also be moved directly through the threaded spindle 3 of the servomotor 1 without the slide 4 as a transition piece. Or instead of the carriage 4, a gear mechanism can also be provided.

In Fig.2 ist ein Längsschnitt durch ein "Keilgehäuse" 120 mit dem keilförmigen Zwischenstück 10 und dem Verstellhebel 110 dargestellt. Die eine Keilflanke 10a des Zwischenstücks 10 liegt auf der ortsfesten Gleitfläche 121a auf, die sich auf der Innenseite der Gehäusewand 121 befindet. Die andere Keilflanke 10b bildet die Kontaktfläche zur Gleitfläche 111b des Gleitsteins 111. Der Gleitstein 111 seinerseits ist mit einer zweiten Gleitfläche 111a im Verstellhebel 110 drehbar gelagert.2 shows a longitudinal section through a "wedge housing" 120 with the wedge-shaped intermediate piece 10 and the adjusting lever 110. The one wedge flank 10a of the intermediate piece 10 lies on the stationary sliding surface 121a, which is located on the inside of the housing wall 121. The other wedge flank 10b forms the contact surface with the sliding surface 111b of the sliding block 111. The sliding block 111 is in turn rotatably mounted in the adjusting lever 110 with a second sliding surface 111a.

Die durch einen nicht dargestellten Stellantrieb erzeugte Bewegung des Zwischenkörpers 10 bewirkt eine die Nullpunktslage ändernde Schwenkbewegung des Verstellhebels 110. Durch den Zwischenkörper 10 wird eine vom Verstellhebel 110 ausgehende Kraft auf die ausgedehnte Gleitfläche 121a gelenkt. Dies ist vorteilhaft, da dadurch Kräfte und Schläge, die vom Torsionsstab 101 ausgehen, nicht oder nur in geringem Masse auf den Stellantrieb 1 wirken, sondern vom Gehäuse 120 aufgenommen beziehungsweise absorbiert werden, ohne dass dabei Schäden verursacht werden.The movement of the intermediate body 10, which is generated by an actuator (not shown), causes the pivoting movement of the adjusting lever 110 to change the zero point position. A force emanating from the adjusting lever 110 is directed onto the extended sliding surface 121a by the intermediate body 10. This is advantageous since, as a result, forces and impacts emanating from the torsion bar 101 do not act on the actuator 1, or act only to a small extent, but rather from the housing 120 can be absorbed or absorbed without causing damage.

Die vom Verstellhebel 110 auf den Zwischenkörper 10 ausgeübte Kraft weist eine zur Gleitfläche 121a parallele Komponente auf. Diese Kraftkomponente, die vom Winkel zwischen den beiden Keilflanken 10a und 10b abhängt, soll beispielsweise so klein sein, dass die an der Gleitfläche 121a auftretenden Reibkräfte ein Verschieben des Zwischenkörpers 10 verhindern. Es ist auch möglich, dass die erwähnte Kraftkomponente teilweise durch den Stellantrieb 1 aufgenommen wird. Ebenso kann die Schwerkraft des Zwischenkörpers 10 durch den Stellantrieb aufgenommen werden.The force exerted by the adjusting lever 110 on the intermediate body 10 has a component parallel to the sliding surface 121a. This force component, which depends on the angle between the two wedge flanks 10a and 10b, should be so small, for example, that the frictional forces occurring on the sliding surface 121a prevent the intermediate body 10 from shifting. It is also possible for the force component mentioned to be partially absorbed by the actuator 1. The gravity of the intermediate body 10 can also be absorbed by the actuator.

Das Verschieben des Zwischenkörpers 10 durch den Stellmotor 1 wird vorteilhafterweise bei entspanntem Torsionsstab, also unmittelbar nach der Schussabgabe, durchgeführt. Dann muss der Stellmotor 1 lediglich entgegen den Reibkräften und dem Gewicht des Zwischenkörpers 10 Arbeit leisten. Mit dem Doppelpfeil 17 in Fig.2 ist der Hub angegeben, um den sich der Zwischenkörper 10 verschieben lässt. Dieser Hub entspricht einer Änderung der Nullpunktslage um einen Winkelbereich von rund 10 Grad.The displacement of the intermediate body 10 by the servomotor 1 is advantageously carried out with the torsion bar relaxed, ie immediately after the shot is fired. Then the servomotor 1 only has to do work against the frictional forces and the weight of the intermediate body 10. The stroke by which the intermediate body 10 can be displaced is indicated by the double arrow 17 in FIG. This stroke corresponds to a change in the zero point position by an angular range of around 10 degrees.

Im Zusammenhang mit der Schlagbeanspruchung beim Projektilabschuss werden auf den Verstellhebel 110 Kräfte ausgeübt, die ein Abheben von der Keilflanke 10b veranlassen. Mit einem Führungskörper 12, der mit dem Zwischenkörper 10 verbunden ist, lässt sich das Abheben verhindern. Wie in Fig.2 illustriert ist, berührt die Führungsfläche 12a des Führungskörpers 12 die Rückseite des Verstellhebels 110 und zwingt diesen so, auf der Keilflanke 10b zu verharren.In connection with the impact stress during projectile launch, forces are exerted on the adjusting lever 110 which cause it to be lifted off the wedge flank 10b. Lifting can be prevented with a guide body 12 which is connected to the intermediate body 10. As illustrated in FIG. 2, the guide surface 12a of the guide body 12 touches the rear of the adjusting lever 110 and thus forces it to remain on the wedge flank 10b.

Um eine Überlastung des Torsionsstabs 101 durch eine zu grosse Verdrehung zu verhindern, kann beispielsweise die Position des Zwischenkörpers 10 mittels Sensoren überwacht werden. So lässt sich beispielsweise mit zwei Induktivsensoren 15a und 15b (Fig.2) eine Meldung über die Position des Führungskörpers 10 für die Logikschaltung der Torsionsstabregelung erzeugen. Die Überlastsicherung des Torsionsstabs 101 lässt sich auch direkt durch einen auf dem Torsionsstab 101 aufgebrachten Dehnmessstreifen 150 (mit den Anschlüssen 151 an eine nicht dargestellte Messschaltung, s. Fig.1) durchführen.In order to prevent the torsion bar 101 from being overloaded due to excessive rotation, the position of the intermediate body 10 can be monitored, for example, by means of sensors. For example, two inductive sensors 15a and 15b (FIG. 2) can be used to generate a message about the position of the guide body 10 for the logic circuit of the torsion bar control. The overload protection of the torsion bar 101 can also be carried out directly by means of a strain gauge 150 applied to the torsion bar 101 (with the connections 151 to a measuring circuit, not shown, see FIG. 1).

Nach einem Maschinenstopp ist üblicherweise der Torsionsstab 101 in gespanntem Zustand. Um bei stillstehender Webmaschine die Nullpunktslage des Torsionsstabs 101 verändern zu können, muss zunächst der Torsionsstab 101 entspannt werden. Es ist daher von Vorteil, wenn zwischen dem Gehäuse 120 (Fig.2) und dem Spannrohr 105 (Fig.1) eine lösbare Verbindung (nicht dargestellt) vorgesehen wird, sodass durch Lösen dieser Verbindung das Gehäuse 120 in Richtung des Pfeils 18 verschwenkt und dadurch der Torsionsstab 101 entspannt werden kann.After a machine stop, the torsion bar 101 is usually in a tensioned state. In order to be able to change the zero position of the torsion bar 101 when the weaving machine is at a standstill, the torsion bar 101 must first be relaxed. It is therefore advantageous if a releasable connection (not shown) is provided between the housing 120 (FIG. 2) and the tensioning tube 105 (FIG. 1), so that by releasing this connection the housing 120 pivots in the direction of the arrow 18 and thereby the torsion bar 101 can be relaxed.

Das zweite Ausführungsbeispiel des Zwischenkörpers, das in Fig.3 dargestellt ist, ist ein Bolzen 20, der aus einem Gewindeteil 21 und einem Teil 22 mit Keilnuten 23 besteht. Dieser Zwischenkörper 20 wird durch Drehen mittels eines Ritzels 5 des Stellmotors 1 und einem Zahnrad 6 bewegt. Fig.3a zeigt eine Draufsicht auf diese beiden Getrieberäder 5 und 6 sowie einen Querschnitt durch den Teil 22 gemäss der Linie A-A in Fig.3.The second embodiment of the intermediate body, which is shown in Figure 3, is a bolt 20, which consists of a threaded part 21 and a part 22 with keyways 23. This intermediate body 20 is moved by rotating by means of a pinion 5 of the servomotor 1 and a gear 6. 3a shows a top view of these two gear wheels 5 and 6 and a cross section through part 22 along the line A-A in FIG.

Durch Innenzähne des Zahnrades 6, die in die Nuten 23 eingreifen, wird der Zwischenkörper 20 um eine Rotationsachse gedreht, die senkrecht zur Gleitfläche 111b des Verstellhebels 110 steht. Die ortsfeste Gleitfläche 121a für die Gleitfläche 20a des Zwischenkörpers 20 ist das Innengewinde der Gewindehülse 121′, die auf der Gehäusewand 121 befestigt ist. Drehen des Zwischenkörpers 20 führt offensichtlich zur Schwenkbewegung des Verstellhebels 110.By means of internal teeth of the gear 6, which engage in the grooves 23, the intermediate body 20 is one Rotation axis rotated, which is perpendicular to the sliding surface 111b of the adjusting lever 110. The stationary sliding surface 121a for the sliding surface 20a of the intermediate body 20 is the internal thread of the threaded sleeve 121 ', which is attached to the housing wall 121. Turning the intermediate body 20 obviously leads to the pivoting movement of the adjusting lever 110.

Das dritte Ausführungsbeispiel des Zwischenkörpers, das in Fig.4 dargestellt ist, ist eine Scheibe 30, die aus einem spiralförmigen Teil 31 und einem Antriebsteil 32 mit einem Zahnkranz 33 besteht. Dieser Zwischenkörper 30 ist drehbar auf einem Zapfen 121" gelagert, der am Gehäuse befestigt ist. Die durch das Ritzel 5 des nicht dargestellten Stellmotors erzeugte Drehung des Zwischenkörpers 30 erfolgt um eine Rotationsachse, die parallel zu Schwenkachse des Verstellhebels 110 verläuft.The third exemplary embodiment of the intermediate body, which is shown in FIG. 4, is a disk 30, which consists of a spiral part 31 and a drive part 32 with a ring gear 33. This intermediate body 30 is rotatably mounted on a pin 121 ″, which is fastened to the housing. The rotation of the intermediate body 30 generated by the pinion 5 of the servomotor, not shown, takes place about an axis of rotation which runs parallel to the pivot axis of the adjusting lever 110.

Die eine Gleitfläche 30a des Zwischenkörpers 30 ist kreisförmig, die andere, 30b, spiralförmig. Die ortsfeste Gleitfläche 121a auf dem Zapfen 121" befindet sich innerhalb der Zone, die durch einen strichpunktierten Bogen markiert ist. Da die Gleitfläche 30b eine nicht konstante Krümmung aufweist, ist es vorteilhaft, die zugeordnete Gleitfläche des Gleitsteins 111 gewellt auszuführen, wie es in Fig.4 angedeutet ist.One sliding surface 30a of the intermediate body 30 is circular, the other, 30b, spiral. The stationary sliding surface 121a on the pin 121 "is located within the zone which is marked by a dash-dotted arc. Since the sliding surface 30b has a non-constant curvature, it is advantageous to design the associated sliding surface of the sliding block 111 in corrugated form, as shown in FIG .4 is indicated.

Das Verstellen der Nullpunktslage des Torsionsstabs soll bei ungespanntem Torsionsstab erfolgen. Dies wird mit Vorteil während des Betriebs der Webmaschine durchgeführt. Die Nullpunktsverstellung kann aufgrund von Steuersignalen schrittweise ausgeführt werden, wobei ein Stellschritt jeweils unmittelbar nach dem Projektilabschuss erfolgt, solange der Torsionsstab nicht oder nur wenig gespannt ist.The zero position of the torsion bar should be adjusted when the torsion bar is not under tension. This is advantageously carried out during the operation of the weaving machine. The zero point adjustment can be carried out step-by-step on the basis of control signals, with an adjusting step immediately after the The projectile is fired as long as the torsion bar is not or only slightly tensioned.

Vor einem geplanten längern Unterbruch des Webmaschinenbetriebs, beispielsweise vor einem Wochenende, ist es angezeigt, die Steuerung der Nullpunktseinstellung so zu beeinflussen, dass während einer Zeitspanne, die einige den Unterbruch vorangehende Webzyklen umfasst, der Torsionsstab zunehmend stärker gespannt wird. Diese Verstellung des Nullpunkts muss so weit gehen, dass bei einem spätern Kaltstart die Fluggeschwindigkeit des Projektils schon beim ersten Schuss gross genug ist. Die anschliessend beim fortgesetzten Betrieb sich verbessernde Energieumsetzung in der Schusseintragsvorrichtung erlaubt, die Nullpunktslage des Torsionsstabes durch die Regelung schrittweise wieder in die Normallage zurückzusetzen.Before a planned long interruption in weaving machine operation, for example a weekend ago, it is advisable to influence the control of the zero point setting in such a way that the torsion bar is increasingly tightened during a time span which includes some weaving cycles preceding the interruption. This adjustment of the zero point must go so far that in the event of a late cold start the flight speed of the projectile is high enough with the first shot. The energy conversion in the weft insertion device which subsequently improves during continued operation allows the zero position of the torsion bar to be gradually reset to the normal position by the control.

Claims (11)

Projektilwebmaschine mit einer Schusseintragsvorrichtung (100), mit einem am Torsionsstab (101) befestigten Verstellhebel (110) und mit einem Stellantrieb (1) zum Verändern der Nullpunktslage des Torsionsstabs (101), wobei der Stellantrieb (1) zur Steuerung der Nullpunktslage mit einer Logikschaltung und diese mit Sensoren zur Überwachung des Webmaschinenbetriebs verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einer Gleitfläche (111b) des Verstellhebels (110) und einer ortsfesten Gleitfläche (121a) ein starrer Zwischenkörper (10) mit entsprechenden Gleitflächen (10b, 10a) angeordnet ist, der durch den Stellantrieb (1) bewegbar ist, wobei die Bewegung des Zwischenkörpers (10) eine Schwenkbewegung des Verstellhebels (110) bewirkt und wobei die Gleitflächen (111b, 121a) so angeordnet sind, dass eine vom Verstellhebel (110) ausgehende Kraft auf die ortsfeste Gleitfläche (121a) gerichtet ist.Projectile weaving machine with a weft insertion device (100), with an adjusting lever (110) attached to the torsion bar (101) and with an actuator (1) for changing the zero position of the torsion bar (101), the actuator (1) for controlling the zero position with a logic circuit and these are connected to sensors for monitoring the weaving machine operation, characterized in that a rigid intermediate body (10) with corresponding sliding surfaces (10b, 10a) is arranged between a sliding surface (111b) of the adjusting lever (110) and a stationary sliding surface (121a), which is movable by the actuator (1), the movement of the intermediate body (10) causing a pivoting movement of the adjusting lever (110) and the sliding surfaces (111b, 121a) being arranged in such a way that a force emanating from the adjusting lever (110) acts on the stationary sliding surface (121a) is directed. Webmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellhebel (110) einen Gleitstein (111) aufweist, der mit einer ersten Gleitfläche (111a) drehbar im Verstellhebel gelagert ist und mit einer zweiten Gleitfläche (111b) den Kontakt zum Zwischenkörper (10) bildet.Loom according to claim 1, characterized in that the adjusting lever (110) has a sliding block (111) which is rotatably mounted in the adjusting lever with a first sliding surface (111a) and forms the contact with the intermediate body (10) with a second sliding surface (111b) . Webmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenkörper (10) translatorisch bewegbar ist und dass seine Gleitflächen (10a, 10b) die Flanken eines Keils bilden.Loom according to claim 1 or 2, characterized in that the intermediate body (10) is translational is movable and that its sliding surfaces (10a, 10b) form the flanks of a wedge. Webmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenkörper (10) mit einem Führungskörper (12) verbunden ist, der eine Führungsfläche (12a) für den Verstellhebel (110) aufweist, welche ein Abheben des Verstellhebels (110) von der Gleitfläche (10b) verhindert.Loom according to claim 3, characterized in that the intermediate body (10) is connected to a guide body (12) which has a guide surface (12a) for the adjusting lever (110), which lifting the adjusting lever (110) off the sliding surface (10b ) prevented. Webmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenkörper (20) rotatorisch bewegbar ist, dass die Rotationsachse senkrecht zur Gleitfläche (111b) des Verstellhebels (110) steht und dass die ortsfeste Gleitfläche (121a) und die entsprechende Gleitfläche (20a) des Zwischenkörpers (20) gewindeförmig ausgebildet sind.Loom according to claim 1 or 2, characterized in that the intermediate body (20) can be rotated, that the axis of rotation is perpendicular to the sliding surface (111b) of the adjusting lever (110) and that the stationary sliding surface (121a) and the corresponding sliding surface (20a) of the intermediate body (20) are thread-shaped. Webmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenkörper (30) rotatorisch bewegbar ist, dass die Rotationsachse parallel zur Schwenkachse des Verstellhebels (110) ist und dass die dem Verstellhebel (110) ausgesetzte Gleitfläche (30b) des Zwischenkörpers (30) kurvenförmig, vorzugsweise spiralförmig, ausgebildet ist.Loom according to claim 1 or 2, characterized in that the intermediate body (30) can be rotated, that the axis of rotation is parallel to the pivot axis of the adjusting lever (110) and that the sliding surface (30b) of the intermediate body (30) exposed to the adjusting lever (110) is curved, preferably spiral. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (1) ein Schrittmotor ist.Loom according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuator (1) is a stepper motor. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Positionsüberwachung des Zwischenkörpers (10) mindestens zwei Sensoren (15a, 15b) vorgesehen sind.Loom according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least two sensors (15a, 15b) are provided for position monitoring of the intermediate body (10). Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung des Spannungszustandes des Torsionsstabs (101) auf diesem ein Dehnmessstreifen (150) angebracht ist.Weaving machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that a strain gauge (150) is attached to the torsion bar (101) in order to monitor the tension state thereof. Verfahren zum Betrieb einer Webmaschine mit einer steuerbaren Nullpunktslage des Torsionsstabes gemäss einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Nullpunktsverstellung aufgrund von Steuersignalen schrittweise erfolgt, wobei ein Stellschritt jeweils unmittelbar nach dem Projektilabschuss durchgeführt wird, solange der Torsionsstab nicht oder nur wenig gespannt ist.Method for operating a weaving machine with a controllable zero point position of the torsion bar according to one of claims 1 to 9, characterized in that the zero point adjustment takes place step by step on the basis of control signals, an adjusting step being carried out immediately after the projectile has been fired, as long as the torsion bar is not or only slightly tensioned is. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass vor einem geplanten Betriebsunterbruch die Steuerung der Nullpunktseinstellung so beeinflusst wird, dass der Torsionsstab stärker gespannt wird.A method according to claim 8, characterized in that the control of the zero point setting is influenced before a planned interruption of operation so that the torsion bar is tensioned more.
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