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EP0457698A1 - Procédé pour le montage des éléments d'actionnement des ratières rotatives pour métiers à tisser, et ratières obtenues - Google Patents

Procédé pour le montage des éléments d'actionnement des ratières rotatives pour métiers à tisser, et ratières obtenues Download PDF

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Publication number
EP0457698A1
EP0457698A1 EP91420156A EP91420156A EP0457698A1 EP 0457698 A1 EP0457698 A1 EP 0457698A1 EP 91420156 A EP91420156 A EP 91420156A EP 91420156 A EP91420156 A EP 91420156A EP 0457698 A1 EP0457698 A1 EP 0457698A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
eccentric
elements
connecting rod
angularly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP91420156A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0457698B1 (fr
Inventor
Jean-Paul Froment
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Staubli Faverges SCA
Original Assignee
Staubli Faverges SCA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Staubli Faverges SCA filed Critical Staubli Faverges SCA
Publication of EP0457698A1 publication Critical patent/EP0457698A1/fr
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Publication of EP0457698B1 publication Critical patent/EP0457698B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • D03C1/148—Eccentrics

Definitions

  • the rotary dobbies for the formation of the crowd on the looms consist of the assembly side by side, along a main shaft animated by an intermittent rotation movement with stop every 180 °, d '' a series of actuating elements which are placed under the control of a program reading device and each of which is connected to one of the heald frames mounted on the corresponding loom.
  • the invention relates more particularly to rotary dobbies of the kind which are the subject of French patent STAUBLI N ° 86 04635/2 596 425 of March 26, 1986.
  • the frame 1 supports the main shaft 2 with jerky rotation which drives the elements for actuating the dobby, each element comprising a connecting rod 3 coupled to a lever 4 connected to one of the frames 5 of the trade .
  • Each connecting rod 3 is cut out with an opening in which is engaged, with the interposition of a bearing 6, an eccentric 7 mounted idly on the shaft 2 by means of a bearing 8.
  • Each connecting rod 3 is also associated a driving disc 9 which is angularly integral with the shaft 2, provided grooved for this purpose, and which is cut from two opposite notches 9a intended to cooperate with a coupling hook 10 mounted on a small axis 11 carried by an overflowing plate laterally secured to the eccentric 7.
  • the control of the hook tilting against its return spring 12 is operated by two selector levers 13 which pivot at 14 and which are coupled to one another by a link 15.
  • To one of these levers 13 are associated two pivoting rods 16 that needles 17, placed under the dependence of a program reading device 18, bring to a position such that said rods come or not to be placed facing the alternative stroke of two pushers 19.
  • a spring 20 is associated with one of the levers 13 which tends to keep the opposite lever in abutment against a fixed stop 21.
  • the invention firstly relates to a method for mounting the actuating elements, which method mainly consists in mutually positioning the members of each of the actuating elements by making the hook cooperate on the one hand with the driving disc which has a certain angular freedom on the main shaft, on the other hand an elastic lock, carried by the rod, with the eccentric, then to engage all the elements on the main shaft by operating their orientation on that -this using the pull lever which connects each of them to the corresponding heald frame, and finally exert an axial tightening at the level of the shaft so that the driving discs, pinched between the bearings of the eccentrics , are thus made rigidly integral with said shaft.
  • the subject of the invention is also on the one hand the actuating elements specially established for the implementation of the abovementioned method, on the other hand the rotary dobbies obtained from said elements.
  • fig. 1 recalls the arrangement of a known rotary dobby.
  • Fig. 2 is a schematic cross section of a rotary dobby according to the invention, this section showing the arrangement of each of the actuating elements mounted on the main shaft.
  • Fig. 3 is a perspective view illustrating the reciprocal angular positioning of the members which constitute the same actuating element.
  • Fig. 4 is a partial axial section of the dobby.
  • Fig. 5 takes up on a larger scale a detail of FIG. 4.
  • Fig. 6 illustrates a variant implementation of the invention.
  • reference 24 designates the main shaft of the dobby, which while being driven by an intermittent rotational movement with stop every 180 °, is here provided with smooth wall. It is on this shaft 24 that the various actuating elements A of the dobby are wedged under the control of the reading device containing the weaving program for controlling the heald frames B coupled to said elements.
  • each element A comprises in the first place a connecting rod 25 with a substantially triangular profile, the top of which carries an axis 26 on which the end of a lever 27 is articulated which will be described later.
  • the connecting rod 25 is cut out of a circular opening 25 a (see fig. 3) inside which is engaged, with the interposition of a bearing 28, an eccentric 29 mounted idly on the shaft 24 with the interposition of a bearing 30.
  • the eccentric 29 is secured laterally to a plate 29 a , the outer edge of which is suitably profiled, is cut out by two notches 29 b diametrically opposite one another.
  • the notches 29 b are intended to cooperate with the beak of a lock 31 whose base is provided with a lateral hinge pin 31 freely inserted in a perforation formed in the rod 25, adjacent the edge thereof.
  • a spring 32 bearing against a stop 33 added against the connecting rod 25, tends to urge the pivoting latch 31 so that its beak engages in one or the other of the two notches 29 b , ensuring that the sort by elasticity the angular immobilization of the connecting rod 25 relative to the eccentric 29 and vice versa.
  • Each actuating element A also comprises a driving disc 34, the periphery of which is cut out by two notches 34 a diametrically opposite one another.
  • This coach 34 is associated a tilting hook 35 mounted on a lateral stud 29 c of the plate 29 a of the eccentric 29.
  • a spring 36 bearing on a stop of the plate 29 a , tends to engage the spout 35 a of the hook 35 inside one or the other of the two notches 34 a of the driver 34, which is thus angularly positioned relative to the eccentric 29 at the same time as it is made angularly integral with the latter .
  • the control of the tilting hook 35 against its spring 36 is operated by one or the other of two selector levers which have been shown diagrammatically in the form of simple arrows 37 in FIG. 2, but which are in fact similar to the two levers 13 of FIG. 1, while being subjected to a program reading device.
  • the functioning of the dobby is moreover identical to that of the dobby according to fig. 1 and therefore does not require a detailed description.
  • the set of levers 27 which are coupled on the one hand to the connecting rods 25, on the other hand to tie rods 38 connected to the heald frames B, is articulated on a fixed axis 39 (fig 2) carried by the frame of the dobby parallel to the shaft 24.
  • Fig. 4 shows clearly the parallel mounting of the shaft 24 and the pivot axis 39 between the two flanges 40 which form the above-mentioned frame.
  • One of these flanges 40 is equipped with a needle bearing 41 inside which is supported a shoulder 24 a of the shaft 24 and it is understood that the actuating elements A of the dobby are capable of '' be engaged on the shaft 24 by the bearing 30 and the drive disc 34 of each of them, together with the levers 27 are themselves introduced on the axis 39, (as a variant, it is the axis 39 which can be introduced into all of the actuating elements once they are on the shaft 24).
  • the shaft 24 can be made to have a longitudinal key 46 suitable for opposing a significant angular offset of the driving discs 34 in the event of the cap 42 failing to be tightened, said key 46 having a certain play on the 'interior of a notch 34 b formed in the opening of each disc in order to allow self-adjustment thereof during the initial assembly.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

La solidarisation angulaire entre les disques entraîneurs (34) des différents éléments d'actionnement de la ratière et l'arbre principal (24) de celle-ci est opérée par serrage axial à l'aide d'un chapeau d'extrémité 42 équuipé de vis longitudinales (43) vissées dans cet arbre. Ce serrage est effectuée une fois que les leviers de tirage (27) aient été engagés sur l'axe ou pivot (39), de sorte que les organes constitutifs (25-29-34) de chaque élément d'actionnement, reliés les uns aux autres par le crochet d'accouplement et le verrou élastique usuels, se trouvent automatiquement positionnés sur l'arbre (24).

Description

  • On sait que les ratières rotatives pour la formation de la foule sur les métiers à tisser sont constituées par l'assemblage côte à côte, le long d'un arbre principal animé d'un mouvement de rotation intermittent avec arrêt tous les 180°, d'une série d'éléments d'actionnement qui sont placés sous le contrôle d'un dispositif de lisage à programme et dont chacun est relié à l'un des cadres de lisses montés sur le métier correspondant.
  • L'invention se réfère plus particulièrement aux ratières rotatives du genre de celles qui font l'objet du brevet français STAUBLI N° 86 04635/2 596 425 du 26 Mars 1986. Comme schématiquement montré à la fig. 1 du dessin annexé aux présentes, laquelle figure reproduit d'ailleurs la fig. 1 du brevet en cause, le bâti 1 supporte l'arbre principal 2 à rotation saccadée qui entraîne les éléments d'actionnement de la ratière, chaque élément comprenant une bielle 3 attelée à un levier 4 relié à l'un des cadres 5 du métier. Chaque bielle 3 est découpée d'une ouverture dans laquelle est engagé, avec interposition d'un roulement 6, un excentrique 7 monté fou sur l'arbre 2 par l'intermédiaire d'un roulement 8. A chaque bielle 3 est en outre associé un disque entraîneur 9 qui est angulairement solidaire de l'arbre 2, prévu cannelé à cet effet, et qui est découpé de deux encoches opposées 9a destinées à coopérer avec un crochet d'accouplement 10 monté sur un petit axe 11 porté par un plateau débordant solidaire latéralement de l'excentrique 7.
  • La commande du basculement du crochet à l'encontre de son ressort de rappel 12 est opérée par deux leviers sélecteurs 13 qui pivotent en 14 et qui sont attelés l'un à l'autre par une biellette 15. A l'un de ces leviers 13 sont associées deux tiges pivotantes 16 que des aiguilles 17, placées sous la dépendance d'un dispositif de lisage à programme 18, amènent à une position telle que lesdites tiges viennent ou non se placer en vis-à-vis de la course alternative de deux poussoirs 19. A l'un des leviers 13 est associé un ressort 20 qui tend à maintenir le levier opposé en appui contre une butée fixe 21.
  • Lorsque le crochet 10 est soumis à l'action de son ressort 12, l'excentrique 7 est accouplé à l'arbre 2, de sorte que la bielle 3 est animée d'un mouvement oscillant qui déplace verticalement le cadre 5. Quant au contraire ce crochet reçoit l'action de l'un des leviers 13, il vient par son bord extérieur au contact d'un verrou chargé 22 porté par un petit axe fixe 23, de sorte qu'il est immobilisé et qu'il immobilise à son tour la bielle 3 envisagée.
  • Un tel agencement permet bien en principe d'obtenir un fonctionnement sûr même aux vitesses élevées de rotation, mais ce résultat avantageux n'est atteint que moyennant un contrôle drastique des différentes pièces qui constituent les éléments d'actionnement, en impliquant en outre des opérations de montage très méticuleuses. On conçoit effectivement que tout défaut, même minime, dans le positionnement des axes de pivotement 11 (crochet 10) et 23 (verrous 22) ou dans le profil des entailles pratiquées dans les disques 9 et dans le dos du crochet précité, entraîne automatiquement une impossibilité de fonctionnement correct.
  • C'est à cet inconvénient des ratières rotatives usuelles que la présente invention entend principalement remédier.
  • L'invention a en premier lieu pour objet un procédé pour le montage des éléments d'actionnement, lequel procédé consiste principalement à positionner mutuellement les organes de chacun des éléments d'actionnement en faisant coopérer d'une part le crochet avec le disque entraîneur qui dispose d'une certaine liberté angulaire sur l'arbre principal, d'autre part un verrou élastique, porté par la bielle, avec l'excentrique, puis à engager l'ensemble des éléments sur l'arbre principal en opérant leur orientation sur celui-ci à l'aide du levier de tirage qui relie chacun d'eux au cadre de lisses correspondant, et à exercer enfin un serrage axial au niveau de l'arbre de façon à ce que les disques entraîneurs, pincés entre les roulements des excentriques, soient ainsi rendus rigidement solidaires dudit arbre.
  • On comprend qu'un tel processus de montage est de nature à absorber de manière automatique tous les défauts susceptibles d'affecter le positionnement ou le profil des organes constitutifs des éléments d'actionnement.
  • L'invention a également pour objets d'une part les éléments d'actionnement spécialement établis pour la mise en oeuvre du procédé susvisé, d'autre part les ratières rotatives obtenues à partir desdits éléments.
  • Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer :
  • Comme indiqué ci-dessus, fig. 1 rappelle l'agencement d'une ratière rotative connue.
  • Fig. 2 est une coupe transversale schématique d'une ratière rotative suivant l'invention, cette coupe montrant l'agencement de chacun des éléments d'actionnement montés sur l'arbre principal.
  • Fig. 3 est une vue en perspective illustrant le positionnement angulaire réciproque des organes qui constituent un même élément d'actionnement.
  • Fig. 4 est une coupe axiale partielle de la ratière.
  • Fig. 5 reprend à échelle agrandie un détail de fig. 4.
  • Fig. 6 illustre une variante de mise en oeuvre de l'invention.
  • En fig. 2, la référence 24 désigne l'arbre principal de la ratière, qui tout étant animé d'un mouvement de rotation intermittent avec arrêt tous les 180°, est ici prévu à paroi lisse. C'est sur cet arbre 24 que sont calés les différents éléments d'actionnement A de la ratière placés sous le contrôle du dispositif de lisage renfermant le programme de tissage pour la commande des cadres de lisses B attelés auxdits éléments.
  • Comme plus particulièrement montré en fig. 2, chaque élément A comprend en premier lieu une bielle 25 à profil substantiellement triangulaire, dont le sommet porte un axe 26 sur lequel s'articule l'extrémité d'un levier 27 qui sera décrit plus loin. La bielle 25 est découpée d'une ouverture circulaire 25a (voir fig. 3) à l'intérieur de laquelle est engagé, avec interposition d'un roulement 28, un excentrique 29 monté fou sur l'arbre 24 avec interposition d'un roulement 30. L'excentrique 29 est solidaire latéralement d'un plateau 29a dont le bord extérieur, convenablement profilé, est découpé de deux encoches 29b diamétralement opposées l'une à l'autre.
  • Les encoches 29b sont destinées à coopérer avec le bec d'un verrou 31 dont la base est pourvue d'un goujon latéral d'articulation 31a librement introduit dans une perforation pratiquée dans la bielle 25, au voisinage immédiat du bord de celle-ci. Un ressort 32, prenant appui contre une butée 33 rapportée contre la bielle 25, tend à solliciter le verrou pivotant 31 de façon à ce que son bec s'engage dans l'une ou l'autre des deux encoches 29b, en assurant de la sorte par élasticité l'immobilisation angulaire de la bielle 25 par rapport à l'excentrique 29 et vice versa.
  • Chaque élément d'actionnement A comprend encore un disque entraîneur 34 dont la périphérie est découpée de deux encoches 34a diamétralement opposées l'une à l'autre. A cet entraîneur 34 est associé un crochet basculant 35 monté sur un goujon latéral 29c du plateau 29a de l'excentrique 29. Un ressort 36, prenant appui sur une butée du plateau 29a, tend à engager le bec 35a du crochet 35 à l'intérieur de l'une ou l'autre des deux encoches 34a de l'entraîneur 34, lequel est ainsi positionné angulairement par rapport à l'excentrique 29 en même temps qu'il est rendu angulairement solidaire de celui-ci.
  • La commande du crochet basculant 35 à l'encontre de son ressort 36 est opérée par l'un ou l'autre de deux leviers sélecteurs qui ont été schématisés sous la forme de simples flèches 37 en fig. 2, mais qui sont en fait analogues aux deux leviers 13 de fig. 1, en étant soumis à un dispositif de lisage à programme. Le fonctionnement de la ratière est au surplus identique à celui de la ratière suivant fig. 1 et ne nécessite donc pas une description détaillée.
  • On notera que suivant l'invention, l'ensemble des leviers 27 qui sont attelés d'une part aux bielles 25, d'autre part à des tirants 38 reliés aux cadres de lisses B, s'articule sur un axe fixe 39 (fig. 2) porté par le bâti de la ratière parallélement à l'arbre 24.
  • Fig. 4 fait bien apparaître le montage parallèle de l'arbre 24 et de l'axe de pivotement 39 entre les deux flasques 40 qui forment le bâti sus-mentionné. L'un de ces flasques 40 est équipé d'un roulement à aiguilles 41 à l'intérieur duquel est supporté un épaulement 24a de l'arbre 24 et l'on comprend que les éléments d'actionnement A de la ratière sont susceptibles d'être engagés sur l'arbre 24 par le roulement 30 et le disque entraîneur 34 de chacun d'eux, en même temps que les leviers 27 sont eux-mêmes introduits sur l'axe 39, (en variante c'est l'axe 39 qui peut être introduit dans l'ensemble des éléments d'actionnement une fois ceux-ci sur l'arbre 24).
  • Cet engagement sur les pièces 24 et 39 assure du même coup l'orientation convenable des éléments A par rapport à l'arbre 24 et aux cadres de lisses B, et le positionnement parfait des organes constitutifs de chaque élément, puisque le disque entraîneur 34 est lié angulairement par le crochet 35 à l'excentrique 29 qui est lui-même lié angulairement à la bielle 25 par le verrou 31.
  • Il suffit alors d'engager sur l'extrémité de l'arbre 24 opposée à celle soutenue par le roulement 41, un chapeau 42 équipé de vis longitudinales 43 coopérant avec des taraudages correspondants de l'arbre 24, et de manoeuvrer au serrage lesdites vis 43. On comprend que si on a pris soin de conférer à la bague intérieure 30a des roulements 30 une épaisseur axiale légèrement supérieure à celle de l'ensemble formé par chaque excentrique 29 et son plateau 29a, la manoeuvre des vis 43 assure bien, par application du bord libre du chapeau 42 contre l'élément A d'extrémité ou une rondelle d'appui appropriée, la solidarisation angulaire efficace de l'arbre 24 et des disques entraîneurs 34, ces derniers se trouvant pincés entre les roulements 30, tandis que les excentriques 29 restent libres de tourner, le tout comme clairement illustré en fig. 5.
  • Il va sans dire que le chapeau de serrage 42 se trouve supporté par le flasque correspondant 40 de la ratière à l'aide d'un roulement à aiguilles tel que celui représenté en 44 en fig. 4. Une goupille longitudinale 45 est avantageusement prévue entre ce chapeau 42 et l'arbre 24 en vue d'éviter radicalement tout risque de glissement angulaire entre les deux pièces.
  • En certains cas et à la manière illustrée en fig. 6, on peut faire comporter à l'arbre 24 une clavette longitudinale 46 propre à s'opposer à un décalage angulaire important des disques entraîneurs 34 en cas de défaut de serrage du chapeau 42, ladite clavette 46 disposant d'un certain jeu à l'intérieur d'une encoche 34b ménagée dans l'ouverture de chaque disque afin de permettre l'auto-réglage de celui-ci lors du montage initial.

Claims (5)

  1. Procédé pour le montage des éléments d'actionnement (A) d'une ratière rotative, chaque élément comprenant un disque entraîneur (34) qui est destiné à être calé angulairement sur l'arbre principal (24) à entraînement intermittent et qui peut être lié angulairement, par l'intermédiaire d'un crochet basculant (35) commandé par le dispositif de lisage, à un excentrique (29) associé à au moins un verrou élastique (31) et une bielle (25) attelée à l'un des cadres de lisses (B), caractérisé en ce qu'il consiste à positionner mutuellement les organes de chacun des éléments (A) en faisant coopérer d'une part le crochet (35) avec le disque entraîneur (34) qui dispose d'une certaine liberté angulaire sur l'arbre (24), d'autre part le verrou élastique, porté par la bielle (25), avec l'excentrique (29), à engager l'ensemble des éléments (A) sur ledit arbre en opérant leur orientation sur celui-ci (1) à l'aide du levier de tirage (27) qui relie chacun d'eux au cadre (B) correspondant, et à exercer un serrage axial au niveau de l'arbre de façon à ce que les disques entraîneurs (34), pincés entre les roulements (30) des excentriques (29), soient ainsi rendus angulairement solidaires dudit arbre.
  2. Elément d'actionnement pour ratière rotative, du genre comprenant une bielle (25) qui est attelée par un levier de tirage (27) au cadre de lisses (B) correspondant, et qui est commandée par un excentrique (29) monté fou sur l'arbre principal (24) et susceptible d'être lié angulairement à celui-ci par un crochet basculant (34) placé sous la commande du dispositif de lisage pour venir coopérer avec un disque entraîneur (34) rendu solidaire de cet arbre, caractérisé en ce que le verrou (31) qui assure l'immobilisation de la bielle (25) lorsqu'elle est libérée du crochet (35), est porté par ladite bielle pour coopérer élastiquement avec l'excentrique (29) tandis que le roulement (30) interposé entre l'arbre (24) et l'excentrique (29) comporte une épaisseur axiale supérieure à celle de cet excentrique, de façon à ce qu'un serrage axial opéré au niveau de l'arbre sur l'ensemble des éléments (A) assure la solidarisation angulaire des disques entraîneurs et de l'arbre.
  3. Ratière rotative, du genre comprenant une série d'éléments d'actionnement (A) montés le long d'un arbre principal (24) à mouvement intermittent, caractérisée en ce que la solidarisation des disques entraîneurs (34) des différents éléments (A) avec de l'arbre (24) est opérée par un serrage axial à l'aide d'un chapeau (42) engagé sur l'une des extrémités de l'arbre.
  4. Ratière suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le chapeau (42), supporté par un roulement (44), est pourvu de vis longitudinales (43) propres à se visser dans l'arbre (24), le bord libre dudit chapeau prennant axialement appui contre la série des éléments (A) disposés sur ledit arbre.
  5. Ratière suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le chapeau (42) et l'extrémité correspondante de l'arbre (24) sont liés angulairement par au moins une goupille longitudinale (45).
EP91420156A 1990-05-18 1991-05-15 Procédé pour le montage des éléments d'actionnement des ratières rotatives pour métiers à tisser, et ratières obtenues Expired - Lifetime EP0457698B1 (fr)

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FR9006497A FR2662186B1 (fr) 1990-05-18 1990-05-18 Procede pour le montage des elements d'actionnement des ratieres rotatives pour metiers a tisser, et ratieres obtenues.
FR9006497 1990-05-18

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EP0457698A1 true EP0457698A1 (fr) 1991-11-21
EP0457698B1 EP0457698B1 (fr) 1994-12-21

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EP (1) EP0457698B1 (fr)
JP (1) JPH04228645A (fr)
KR (1) KR0157423B1 (fr)
DE (1) DE69106042T2 (fr)
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