EP0451895B1

EP0451895B1 - Roller driving device on a loom

Info

Publication number: EP0451895B1
Application number: EP19910200673
Authority: EP
Inventors: Henry Shaw; Stefaan Vandersyppe; Bart Lefever; Geert Ostyn
Original assignee: Picanol NV
Current assignee: Picanol NV
Priority date: 1990-04-13
Filing date: 1991-03-26
Publication date: 1994-06-22
Anticipated expiration: 2011-03-26
Also published as: DE69102573T2; EP0451895A1; BE1003988A3; DE69102573D1

Description

La présente invention a trait à un dispositif d'entraînement d'un rouleau sur une machine à tisser.The present invention relates to a device for driving a roller on a weaving machine.

Le dispositif est destiné en premier lieu à l'entraînement d'une ensouple. Le dispositif selon l'invention pourra cependant servir également à l'entraînement d'un rouleau toilier ou d'autres éléments.The device is intended primarily for driving a beam. The device according to the invention may however also be used for driving a canvas roller or other elements.

On sait que le montage d'une ensouple sur une machine à tisser n'est pas fixe, de manière à ce que l'on puisse retirer sans difficulté les ensouples vides et les remplacer par des ensouples pleines. Les dispositifs connus à ce jour pour entraîner une telle ensouple font appel à un accouplement à engrenage, une roue dentée étant fixée sur l'ensouple à côté du flasque et l'autre roue dentée, montée sur la machine à tisser, étant entraînée par un moteur.We know that the assembly of a beam on a weaving machine is not fixed, so that we can easily remove the empty beams and replace them with full beams. The devices known to date for driving such a beam use a gear coupling, a toothed wheel being fixed on the beam next to the flange and the other toothed wheel, mounted on the weaving machine, being driven by a engine.

Un tel dispositif présente comme désavantage que l'accouplement laisse le plus souvent du jeu, parce que les arbres des roues dentées ne se trouvent jamais à la distance idéale. Il a comme autre désavantage que la présence de l'accouplement peut gêner le placement automatisé de l'ensouple sur la machine à tisser, et plus particulièrement lorsque deux dents des engrenages respectifs se font face.Such a device has the disadvantage that the coupling most often leaves play, because the shafts of the toothed wheels are never at the ideal distance. Another disadvantage is that the presence of the coupling can hinder the automatic placement of the beam on the weaving machine, and more particularly when two teeth of the respective gears face each other.

Les ensouples utilisées dans ce type de dispositif connu présentent en outre le désavantage qu'il faut démonter la roue dentée avant de pouvoir retirer le flasque se trouvant de ce côté-là de l'ensouple. Lors du remontage de l'ensemble, il faut veiller à remonter la roue dentée à l'endroit précis où elle peut engrener dans la roue dentée montée sur la machine à tisser et entraînée par un moteur.The beams used in this type of known device also have the disadvantage that the toothed wheel must be removed before the flange located on this side of the beam can be removed. When reassembling the assembly, care must be taken to reassemble the toothed wheel at the precise place where it can mesh with the toothed wheel mounted on the weaving machine and driven by a motor.

La présence de la roue dentée mentionnée ci-dessus sur l'ensouple a également pour effet de rendre plus difficile le transport de l'ensouple au moyen d'un dispositif de transport. En outre, cette roue dentée peut être endommagée lors du transport. Du fait de la présence de cette roue dentée, il est également nécessaire d'utiliser une ensouple ayant une longueur axiale importante.The presence of the above-mentioned toothed wheel on the beam also has the effect of making it more difficult to transport the beam by means of a transport device. In addition, this gear wheel can be damaged during transport. Due to the presence of this toothed wheel, it is also necessary to use a beam having a long axial length.

L'accouplement à engrenage entre l'ensouple et le moteur est impossible à placer sous carter et ne peut donc pas non plus être lubrifié.The gear coupling between the beam and the motor is impossible to place in the casing and therefore cannot be lubricated either.

La présente invention a trait à un dispositif d'entraînement d'un rouleau sur une machine à tisser qui n'offre pas les désavantages énumérés ci-dessus.The present invention relates to a device for driving a roller on a weaving machine which does not offer the disadvantages listed above.

Plus particulièrement, l'invention prévoit un dispositif d'entraînement d'un rouleau sur une machine à tisser qui permet de mettre en prise le rouleau avec l'entraînement en toutes circonstances, quel que soit l'angle d'entrée du rouleau dans la machine à tisser.More particularly, the invention provides a device for driving a roller on a weaving machine which makes it possible to engage the roller with the drive in all circumstances, whatever the angle of entry of the roller into the weaving machine.

L'invention vise également un dispositif d'entraînement d'un rouleau sur une machine à tisser qui permet d'accoupler sans difficulté et automatiquement le rouleau avec l'entraînement, l'accouplement étant obtenu par enclenchement du moteur d'entraînement.The invention also relates to a device for driving a roller on a weaving machine which enables the roller to be easily and automatically coupled with the drive, the coupling being obtained by engagement of the drive motor.

A cet effet, l'invention a trait à un dispositif d'entraînement d'un rouleau sur une machine à tisser, qui se compose d'une unité de commande, en montage fixe sur la machine à tisser, destinée à entraîner le rouleau, et de moyens d'accouplement destinés à accoupler le rouleau à l'unité de commande, caractérisé par le fait que les moyens d'accouplement se composent d'un bout d'arbre entraîné par l'unité de commande; d'un bout d'arbre solidaire du rouleau; d'une pièce de liaison pour l'accouplement des bouts d'arbres mentionnés ci-dessus, mobile dans le sens axial par rapport aux bouts d'arbre; éventuellement des dispositifs nécessaires au déplacement en sens axial de la pièce de liaison; et de moyens permettant de relier les deux bouts d'arbre au moyen de la pièce de liaison par la rotation du bout d'arbre entraîné par l'unité de commande.To this end, the invention relates to a device for driving a roller on a weaving machine, which consists of a control unit, in fixed mounting on the weaving machine, intended to drive the roller, and coupling means for coupling the roller to the control unit, characterized in that the coupling means consist of a shaft end driven by the control unit; a shaft end secured to the roller; a connecting piece for coupling the ends of the shafts mentioned above, movable in the axial direction relative to the ends of the shafts; optionally devices necessary for the axial movement of the connecting piece; and means making it possible to connect the two ends of the shaft by means of the connecting piece by the rotation of the end of the shaft driven by the control unit.

Dans une forme d'exécution préférentielle, le dispositif destiné au déplacement axial de la pièce de liaison est constitué d'éléments filetés travaillant en interaction et/ou de dispositifs élastiques tels qu'un ressort à pression. De même, les moyens permettant de relier les deux bouts d'arbre entre eux au moyen de la pièce de liaison sera composé de préférence d'éléments filetés interagissant entre eux.In a preferred embodiment, the device intended for axial displacement of the connecting piece consists of threaded elements working in interaction and / or of elastic devices such as a pressure spring. Likewise, the means making it possible to connect the two ends of the shaft to each other by means of the connecting piece will preferably be composed of threaded elements interacting with each other.

Dès lors, dans la forme d'exécution préférentielle, le moyen d'accouplement mentionné ci-dessus est constitué de la combinaison des éléments suivants : un bout d'arbre entraîné par l'unité de commande, telle qu'un moteur; un bout d'arbre fixé au rouleau, pourvu d'un élément fileté; une partie fixe également pourvue d'un élément fileté; une pièce de liaison, mobile dans le sens axial mais ne tournant pas, montée sur le bout d'arbre entraîné par l'unité de commande et pourvue de deux éléments filetés pouvant interagir respectivement avec l'élément fileté de la partie fixe et l'élément fileté du bout d'arbre du rouleau ainsi que de dispositifs formant butée limitant la course de la pièce de liaison mobile vers le bout d'arbre du rouleau, la pièce de liaison étant déconnectée de la partie fixe dans la position où les dispositifs formant butée mentionnés ci-dessus interagissent entre eux.Therefore, in the preferred embodiment, the coupling means mentioned above consists of the combination of the following: a shaft end driven by the control unit, such as a motor; a shaft end fixed to the roller, provided with a threaded element; a fixed part also provided with a threaded element; a connecting piece, movable in the axial direction but not rotating, mounted on the end of the shaft driven by the control unit and provided with two threaded elements which can interact respectively with the threaded element of the fixed part and the threaded element of the shaft end of the roller as well as of devices forming a stop limiting the travel of the movable connecting piece towards the shaft end of the roller, the connecting piece being disconnected from the fixed part in the position where the devices forming above mentioned stop interact with each other.

Afin de mieux mettre en lumière les caractéristiques de l'invention, on trouvera ci-après la description, donnée à titre d'exemple seulement et sans aucun caractère limitatif, de quelques formes d'exécution préférentielles, avec références aux dessins annexés, dans lesquels :

la figure 1 représente une vue schématique d'un rouleau sur une machine à tisser, plus particulièrement une ensouple, entraîné par un dispositif selon l'invention;
les figures 2 à 4 représentent, à plus grande échelle et dans différentes positions, la partie repérée à la figure 1 par F2;
la figure 5 présente une vue selon la flèche F5 de la figure 4;
la figure 6 représente une variante du dispositif selon l'invention.

In order to better highlight the characteristics of the invention, the description below, given by way of example only and without any limiting nature, of some preferred embodiments, with reference to the accompanying drawings, in which :

Figure 1 shows a schematic view of a roller on a weaving machine, more particularly a beam, driven by a device according to the invention;
Figures 2 to 4 show, on a larger scale and in different positions, the part identified in Figure 1 by F2;
Figure 5 shows a view along arrow F5 of Figure 4;
FIG. 6 represents a variant of the device according to the invention.

La figure 1 présente une vue schématique d'une machine à tisser 1 sur laquelle est installé un rouleau 2, dans ce cas-ci une ensouple, entraîné par un dispositif 3 selon l'invention.Figure 1 shows a schematic view of a weaving machine 1 on which is installed a roller 2, in this case a beam, driven by a device 3 according to the invention.

On sait qu'un tel rouleau 2 est pourvu de flasques 4 entre lesquels sont bobinés les fils de chaîne 5. Il possède par ailleurs des extrémités façonnées en bout d'arbre 6 et 7 sur lesquelles il repose de chaque côté.It is known that such a roller 2 is provided with flanges 4 between which the warp threads 5 are wound. It also has ends shaped at the end of the shaft 6 and 7 on which it rests on each side.

Comme illustré aux figures 1 à 4, le dispositif d'entraînement 3 du rouleau 2 est composé d'une unité de commande 8, telle qu'un moteur, montée sur la machine à tisser 1, et de moyens d'accouplement 9 pouvant relier le rouleau 2 à l'unité de commande 8. Les moyens d'accouplement 9 utilisés sont composés des éléments suivants : un bout d'arbre 10 entraîné par l'unité de commande 8; un bout d'arbre 11 fixé au rouleau 2 et pourvu d'un élément fileté 12; une partie fixe 13 également pourvue d'un élément fileté 14; et une pièce de liaison 15, mobile dans le sens axial mais ne tournant pas, montée sur le bout d'arbre 10 mentionné ci-dessus et pourvue de deux éléments filetés 16 et 17 pouvant interagir respectivement avec l'élément fileté 14 de la partie fixe 13 et l'élément fileté 12 du bout d'arbre 11 du rouleau 2. La pièce de liaison 15 est ici également pourvue d'un dispositif formant butée qui limite la course de cette pièce de liaison 15 vers le bout d'arbre 11 du rouleau 2, ce dispositif étant formé, par exemple, d'épaulements 18 et 19 interagissant entre eux et fixés, respectivement, à la pièce de liaison 15 et au bout d'arbre 10 entraîné par l'unité de commande 8, de telle manière que lorsque les épaulements 18 et 19 viennent en contact l'un de l'autre, la pièce de liaison 15 est découplée de la partie fixe 13.As illustrated in Figures 1 to 4, the drive device 3 of the roller 2 is composed of a control unit 8, such as a motor, mounted on the weaving machine 1, and coupling means 9 which can connect the roller 2 to the control unit 8. The coupling means 9 used are composed of the following elements: a shaft end 10 driven by the control unit 8; a shaft end 11 fixed to the roller 2 and provided with a threaded element 12; a fixed part 13 also provided with a threaded element 14; and a connecting part 15, movable in the axial direction but not rotating, mounted on the shaft end 10 mentioned above and provided with two threaded elements 16 and 17 which can interact respectively with the threaded element 14 of the part fixed 13 and the threaded element 12 of the shaft end 11 of the roller 2. The connecting piece 15 is here also provided with a device forming a stop which limits the travel of this connecting piece 15 towards the shaft end 11 of the roller 2, this device being formed, for example, of shoulders 18 and 19 interacting with each other and fixed, respectively, to the connecting piece 15 and to the shaft end 10 driven by the control unit 8, so that when the shoulders 18 and 19 come into contact with each other, the connecting piece 15 is decoupled from the fixed part 13.

Les deux bouts d'arbre 10 et 11 à accoupler seront pourvus de préférence d'éléments de serrage pouvant interagir entre eux et permettant la transmission d'un couple élevé de l'unité de commande 8 au rouleau 2. Dans la forme d'exécution illustrée, ces éléments de serrage sont composés d'une découpe conique 20 dans le front 21 du bout d'arbre 11 et d'une saillie conique 22 sur le front 23 du bout d'arbre 10. Rien n'empêche de prévoir la saillie 22 au bout d'arbre 11 et la découpe 20 au bout d'arbre 10. Cependant, la forme d'exécution illustrée aux figures 2 à 4 aura la préférence parce qu'une découpe 20 risque moins de s'endommager au transport du rouleau 2 qu'une saillie 22.The two shaft ends 10 and 11 to be coupled are preferably provided with clamping elements which can interact with each other and allow the transmission of a high torque from the control unit 8 to the roller 2. In the embodiment illustrated, these clamping elements are composed of a conical cutout 20 in the front 21 of the shaft end 11 and a conical projection 22 on the front 23 of the shaft end 10. Nothing prevents the projection from being provided 22 at the end of the shaft 11 and the cutout 20 at the end of the shaft 10. However, the embodiment illustrated in FIGS. 2 to 4 will be preferred because a cutout 20 is less likely to be damaged during transport of the roller. 2 than a projection 22.

La pièce de liaison 15 sera de préférence une pièce annulaire placée concentriquement autour du bout d'arbre 10 et pouvant glisser sur le bout d'arbre 10 par l'intermédiaire des rainures de clavette 24 et 25, ménagées dans le bout d'arbre 10, d'une part, et, d'autre part, dans la paroi intérieure 26 de la pièce de liaison 15, et d'au moins une clavette 27.The connecting piece 15 will preferably be an annular piece placed concentrically around the shaft end 10 and capable of sliding on the shaft end 10 by means of the keyways 24 and 25, formed in the shaft end 10 , on the one hand, and, on the other hand, in the inner wall 26 of the connecting piece 15, and at least one key 27.

Les éléments filetés 12 et 17, interagissant entre eux, comportent, d'une part, un filet extérieur sur le bout d'arbre 11, et, d'autre part, un filet intérieur dans la pièce de liaison 15 cylindrique.The threaded elements 12 and 17, interacting with each other, comprise, on the one hand, an external thread on the shaft end 11, and, on the other hand, an internal thread in the cylindrical connecting piece 15.

Les éléments filetés 14 et 16, interagissant entre eux, comportent, d'une part, un filet intérieur dans la partie fixe 13, et, d'autre part, un filet extérieur sur la pièce de liaison 15. Les longueurs L1 et L2 des éléments filetés 14 et 16, ainsi que la course L3 sur laquelle la pièce de liaison 15 peut se déplacer dans le sens axial, seront de préférence choisies telles que l'élément fileté 16 pourra, sous l'effet du déplacement axial de la pièce de liaison 15, être amené entièrement d'un côté comme de l'autre de l'élément fileté 14, comme illustré aux figures 2 et 4 respectivement.The threaded elements 14 and 16, interacting with each other, comprise, on the one hand, an internal thread in the fixed part 13, and, on the other hand, an external thread on the connecting piece 15. The lengths L1 and L2 of the threaded elements 14 and 16, as well as the stroke L3 over which the connecting piece 15 can move in the axial direction, will preferably be chosen such that the threaded element 16 may, under the effect of the axial displacement of the piece of link 15, be brought entirely on one side as on the other of the threaded element 14, as illustrated in FIGS. 2 and 4 respectively.

Le dispositif possède également des moyens qui forcent la pièce de liaison 15, au moins dans la position où elle est entièrement engagée sur le bout d'arbre 10, dans une direction spécifique, de telle sorte que les éléments filetés 14 et 16 restent positionnés l'un contre l'autre. Dans la forme d'exécution illustrée, ces moyens sont un système à ressort, par exemple un ressort à lame 28, fixé sur le front de la pièce de liaison 15 et prenant appui sur le bâti 29.The device also has means which force the connecting piece 15, at least in the position where it is fully engaged on the end of the shaft 10, in a specific direction, so that the threaded elements 14 and 16 remain positioned l one against the other. In the illustrated embodiment, these means are a spring system, for example a leaf spring 28, fixed on the front of the connecting piece 15 and bearing on the frame 29.

Le pas des éléments filetés 12 et 17 est plus grand ou égal au pas des éléments filetés 14 et 16. Comme il sera explicité plus loin, on donnera la préférence à une exécution dans laquelle le pas des éléments filetés 12 et 17 est plus grand que celui des éléments filetés 14 et 16.The pitch of the threaded elements 12 and 17 is greater than or equal to the pitch of the threaded elements 14 and 16. As will be explained below, preference will be given to an execution in which the pitch of the threaded elements 12 and 17 is greater than that of the threaded elements 14 and 16.

En outre, le dispositif 3 est pourvu également de moyens de blocage 30 permettant d'interdire la rotation du rouleau 2 dans au moins un sens déterminé. Comme illustré aux figures 2 à 5, ces moyens de blocage 30 sont constitués par des découpes 31 disposées sur le pourtour de l'extrémité 6 du rouleau 2 et d'un élément de blocage 32 fixé en montage pivotant à la partie fixe 13 du bâti 29 et pouvant interagir avec l'une quelconque des découpes 31. Lors du fonctionnement normal de la machine à tisser, l'élément de blocage 32 pourra être retiré par un mécanisme à passage brusque 33, maintenant alors l'élément de blocage 32 en position relevée.In addition, the device 3 is also provided with locking means 30 making it possible to prohibit the rotation of the roller 2 in at least one determined direction. As illustrated in FIGS. 2 to 5, these blocking means 30 consist of cutouts 31 disposed around the periphery of the end 6 of the roller 2 and of a blocking element 32 fixed in pivoting mounting to the fixed part 13 of the frame 29 and which can interact with any of the cutouts 31. During normal operation of the weaving machine, the blocking element 32 can be removed by a snap mechanism 33, then holding the blocking element 32 in position noted.

L'élément de blocage 32 est exécuté de préférence sous la forme d'un taquet comportant un biseau 34, de manière à ce que le rouleau 2 puisse tourner dans un sens mais pas dans l'autre. Dans la position où l'élément de blocage 32 est enclenché, le rouleau 2 ne peut être tourné que dans le sens où les moyens d'accouplement 9 sont serrés.The blocking element 32 is preferably executed in the form of a cleat comprising a bevel 34, so that the roller 2 can rotate in one direction but not in the other. In the position where the locking element 32 is engaged, the roller 2 can only be rotated in the direction where the coupling means 9 are tightened.

Comme illustré aux figures 2 à 4, le rouleau 2 présente à son extrémité 6 deux guides rainurés 35 et 36, le premier guide 35 étant destiné à interagir avec un bras 37 d'un appareil de transport et le deuxième guide 36 étant destiné à interagir avec un appui 38, sur la machine à tisser 1, sur lequel l'extrémité 6 du rouleau 2 peut être déposée et par lequel le rouleau 2 peut être amené à sa place.As illustrated in Figures 2 to 4, the roller 2 has at its end 6 two grooved guides 35 and 36, the first guide 35 being intended to interact with an arm 37 of a transport device and the second guide 36 being intended to interact with a support 38, on the weaving machine 1, on which the end 6 of the roller 2 can be deposited and by which the roller 2 can be brought in its place.

Selon l' invention, le guide 36 a une longueur L4 suffisante pour permettre le déplacement axial du rouleau 2 sur une distance déterminée sur l'appui 38.According to the invention, the guide 36 has a length L4 sufficient to allow the axial displacement of the roller 2 over a determined distance on the support 38.

Il est clair que le rouleau 2 doit alors également pouvoir glisser sur un palier à son autre extrémité 7. Comme illustré à la figure 1, ce palier pourra se composer, par exemple, d'une découpe en U 39 dans le bâti 29 et d'un élément de verrouillage 40 pour maintenir l'extrémité 7 dans la découpe 39.It is clear that the roller 2 must then also be able to slide on a bearing at its other end 7. As illustrated in FIG. 1, this bearing may consist, for example, of a U-shaped cutout 39 in the frame 29 and d 'a locking element 40 to hold the end 7 in the cutout 39.

Le guide 36 mentionné ci-dessus se trouve de préférence à l'extérieur d'un anneau 41 vissé avec des boulons 42 sur le bout d'arbre 11, de telle manière que ce guide 36 soit placé concentriquement autour de l'élément fileté 12 et que la pièce de liaison 15 dispose d'un jeu ample dans l'anneau 41. Cette construction offre l'avantage de limiter à un minimum la longueur axiale du bout d'arbre 11. L'extrémité libre de l'anneau 41 se trouve ainsi placée sensiblement à hauteur du front 21 du bout d'arbre 11.The guide 36 mentioned above is preferably located outside a ring 41 screwed with bolts 42 on the shaft end 11, so that this guide 36 is placed concentrically around the threaded element 12 and that the connecting piece 15 has ample play in the ring 41. This construction offers the advantage of limiting the axial length of the shaft end 11 to a minimum. The free end of the ring 41 is is thus placed substantially at the level of the front 21 of the end of the shaft 11.

Il est à noter que l'entraînement du bout d'arbre 10, comme illustré à la figure 1, peut s'effectuer au moyen d'une transmission à engrenage 43 qui, à l'inverse des montages classiques des ensouples, peut être montée à demeure dans un carter 44. De ce fait, il est possible de prévoir un graissage, sans risque de tacher les articles et avec l'avantage de pouvoir utiliser des roues dentées de précision excluant tout jeu.It should be noted that the drive of the shaft end 10, as illustrated in FIG. 1, can be carried out by means of a gear transmission 43 which, unlike conventional assemblies of beams, can be mounted permanently in a housing 44. As a result, it is possible to provide lubrication, without risk of staining the articles and with the advantage of being able to use precision toothed wheels excluding any play.

Le fonctionnement du dispositif est explicité par la succession de différentes positions du dispositif aux figures 2 à 4.The operation of the device is explained by the succession of different positions of the device in Figures 2 to 4.

Lors de la fixation d'un rouleau 2, celui-ci est maintenu par les bras 37 d'un appareil de transport. Par le déplacement de ces bras, l'extrémité 7 du rouleau 2 est glissée dans la découpe 39, tandis que son extrémité 6 est amenée, sur l'appui 38, dans une position telle qu'illustrée à la figure 2.When fixing a roller 2, it is held by the arms 37 of a transport device. By the movement of these arms, the end 7 of the roller 2 is slid into the cutout 39, while its end 6 is brought, on the support 38, into a position as illustrated in FIG. 2.

Ensuite, le bout d'arbre 10 est entraîné par l'unité de commande 8 de manière à ce que l'élément fileté 16 s'engage dans l'élément fileté 14, faisant ainsi glisser la pièce de liaison 15 vers le rouleau 2. Ensuite, l'élément fileté 17 s'engage dans l'élément fileté 12, créant une situation représentée à la figure 3. Il est à noter ici qu'avant l'engagement des éléments filetés 12 et 17, les bouts d'arbre 10 et 11 peuvent former un angle quelconque.Then, the shaft end 10 is driven by the control unit 8 so that the threaded element 16 engages in the threaded element 14, thereby sliding the connecting piece 15 towards the roller 2. Then, the threaded element 17 engages in the threaded element 12, creating a situation shown in FIG. 3. It should be noted here that before the engagement of the threaded elements 12 and 17, the shaft ends 10 and 11 can form any angle.

Lorsque l'entraînement du bout d'arbre 10 se poursuit, il se crée une situation telle qu'illustrée à la figure 4, dans laquelle l'élément fileté 16 de la pièce de liaison 15 se dégage de l'élément fileté 14 de la partie fixe 13. Enfin, l'épaulement 18 de la pièce de liaison 15 vient en contact de l'épaulement 19 et le rouleau 2 est tiré, sous l'action de la pièce de liaison 15, contre le bout d'arbre 10 en créant une liaison serrée entre la découpe 20 et la saillie 22. Pour que l'accouplement serré entre la découpe 20 et la saillie 22 puisse transmettre un couple élevé, les parois latérales de la découpe 20 et de la saillie 22 présentent une légère conicité.When the drive of the shaft end 10 continues, a situation is created as illustrated in FIG. 4, in which the threaded element 16 of the connecting piece 15 emerges from the threaded element 14 of the fixed part 13. Finally, the shoulder 18 of the connecting piece 15 comes into contact with the shoulder 19 and the roller 2 is pulled, under the action of the connecting piece 15, against the end of the shaft 10 in creating a tight connection between the cutout 20 and the projection 22. So that the tight coupling between the cutout 20 and the projection 22 can transmit a high torque, the side walls of the cutout 20 and of the projection 22 have a slight taper.

Il est à noter qu'en principe, lorsque le bout d'arbre 11 se visse sur la pièce de liaison 15, le rouleau 2 ne sera pas entraîné dans le mouvement tournant du fait de sa propre masse. Il est clair qu'il est également possible de prévoir un dispositif qui empêche le rouleau 2 de tourner sur son axe. En outre, il est préférable de prévoir, pour le filetage des éléments filetés 12 et 17, un sens tel que, si le rouleau 2 était malgré tout amené à tourner au moment de la réalisation de l'accouplement, les fils de chaîne 5 se tendent, empêchant ainsi au mouvement tournant du rouleau 2 de se poursuivre. On obtient ainsi également que les moyens d'accouplement 9 reste serré en permanence sous l'influence de la traction exercée par les fils de chaîne 5. Dans ce dernier cas, la tension de la chaîne peut servir d'indicateur du serrage complet de l'accouplement.It should be noted that, in principle, when the end of the shaft 11 is screwed onto the connecting piece 15, the roller 2 will not be entrained in the rotary movement due to its own mass. It is clear that it is also possible to provide a device which prevents the roller 2 from rotating on its axis. In addition, it is preferable to provide, for the threading of the threaded elements 12 and 17, a direction such that, if the roller 2 was nevertheless caused to rotate when the coupling was produced, the warp threads 5 would tend, thus preventing the rotating movement of the roller 2 from continuing. It also thus obtains that the coupling means 9 remains permanently tight under the influence of the traction exerted by the warp threads 5. In the latter case, the tension of the chain can serve as an indicator of the complete tightening of the 'coupling.

Il est à noter en outre que les éléments filetés 12 et 17 seront de préférence autoserrants, permettant ainsi, à la fin du serrage du moyen d'accouplement 9, d'entraîner le rouleau 2 dans les deux sens au moyen de l'unité de commande 8. Il est clair que l'accouplement sera sans jeu.It should also be noted that the threaded elements 12 and 17 will preferably be self-tightening, thus allowing, at the end of the tightening of the coupling means 9, to drive the roller 2 in both directions by means of the control 8. It is clear that the coupling will be free of play.

Il faut noter également que l'appui 38 se trouvera de préférence à une hauteur telle que le bout d'arbre 11, et plus particulièrement le guide 36, se détache de l'appui 38 lors du serrage de la saillie 22 dans la découpe 20, permettant ainsi à l'appui 38 de ne plus faire office de palier. La distance sur laquelle le bout d'arbre 11 est déplacé en hauteur peut être limitée. Il est clair qu'à cet effet, les éléments filetés 12 et 17 présentent un jeu radial réciproque suffisant et que le centrage du bout d'arbre 11 par rapport au bout d'arbre 10 s'effectue ici grâce à l'interaction de la saillie 22 conique avec la découpe conique 20.It should also be noted that the support 38 will preferably be at a height such that the shaft end 11, and more particularly the guide 36, is detached from the support 38 when the projection 22 is tightened in the cutout 20 , thus allowing the support 38 to no longer act as a bearing. The distance over which the shaft end 11 is moved in height can be limited. It is clear that for this purpose, the threaded elements 12 and 17 have sufficient reciprocal radial clearance and that the centering of the shaft end 11 relative to the shaft end 10 is effected here by the interaction of the conical projection 22 with conical cutout 20.

Pour défaire les moyens d'accouplement 9, on verrouille d'abord le rouleau 2 pour en empêcher le mouvement tournant en engageant l'élément de blocage 32 dans une des découpes 31, plus particulièrement comme illustré en ligne discontinue à la figure 4. Ceci peut être réalisé, par exemple, en amenant l'élément de blocage 32 contre l'anneau 41 et en entraînant le bout d'arbre 10 dans le sens contraire au sens de rotation provoquant le serrage du rouleau 2, jusqu'à ce que cet élément de blocage 32 s'engage dans une découpe 31 sous l'action du ressort 45. Ensuite, le bout d'arbre 10 est entraîné plus loin dans ce sens de contre-rotation; comme le rouleau 2 est verrouillé pour en empêcher le mouvement tournant, la pièce de liaison 15 se dégagera de l'élément fileté 12 par suite de l'interaction des éléments filetés 12 et 17. Lorsque le bout d'arbre 10 est entraîné plus loin dans ce sens, les éléments filetés 14 et 16 s'engageront également l'un dans l'autre.To undo the coupling means 9, the roller 2 is first locked to prevent the rotary movement by engaging the locking element 32 in one of the cutouts 31, more particularly as illustrated in broken lines in FIG. 4. This can be achieved, for example, by bringing the locking element 32 against the ring 41 and by driving the shaft end 10 in the opposite direction to the direction of rotation causing the tightening of the roller 2, until this element blocking 32 engages in a cutout 31 under the action of the spring 45. Then, the shaft end 10 is driven further in this direction of counter-rotation; as the roller 2 is locked to prevent it from rotating, the connecting piece 15 will disengage from the threaded element 12 as a result of the interaction of the threaded elements 12 and 17. When the shaft end 10 is driven further in this sense, the threaded elements 14 and 16 will also engage with each other.

Lorsque le pas des éléments filetés 14 et 16, d'une part, et celui des éléments filetés 12 et 17, d'autre part, est identique, le bout d'arbre 11 ne change pas de position par rapport au bout d'arbre 10 au cours de la rotation imprimée à ce bout d'arbre 10. Lorsque le pas des éléments filetés 12 et 17 est cependant plus grand que le pas des éléments filetés 14 et 16, on obtient l'avantage qu au cours du dégagement de la pièce de liaison 15, par suite de l'interaction des éléments filetés 14 et 16, le rouleau 2 s'écarte du bout d'arbre 10, de telle manière qu'en choisissant le rapport correct entre le pas des éléments filetés 12 et 17 et celui des éléments filetés 14 et 16 respectivement, en position entièrement dégagée, le front 21 dépasse de la saillie 22 dans le sens axial, avec le résultat que la saillie 22 ne constitue pas un obstacle gênant lors du retrait du rouleau 2.When the pitch of the threaded elements 14 and 16, on the one hand, and that of the threaded elements 12 and 17, on the other hand, is identical, the end of the shaft 11 does not change position relative to the end of the shaft 10 during the rotation imparted to this end of the shaft 10. When the pitch of the threaded elements 12 and 17 is however greater than the pitch of the threaded elements 14 and 16, the advantage is obtained that during the release of the connecting piece 15, as a result of the interaction of the threaded elements 14 and 16, the roller 2 moves away from the shaft end 10, so that by choosing the correct ratio between the pitch of the threaded elements 12 and 17 and that of the threaded elements 14 and 16 respectively, in the fully released position, the front 21 protrudes from the projection 22 in the axial direction, with the result that the projection 22 does not constitute a hindering obstacle during the withdrawal of the roller 2.

A la fin de son mouvement de retour, la pièce de liaison 15 vient à occuper la position illustrée à la figure 2, l'élément fileté 16 étant dégagé de l'élément fileté 14. On obtient ainsi l'avantage que même lorsque l'unité de commande 8 reste enclenchée à ce stade, la pièce de liaison 15 ne peut pas être glissée plus avant, ce qui évite que l'ensemble se bloque au contact éventuel de la pièce de liaison 15 avec la bâti 29. En outre, il est à noter ici que l'extrémité 46 de la pièce de liaison 15 se trouvera, dans la position décrite ci-dessus, de préférence à la hauteur de la saillie 22, de manière à ne pas constituer un obstacle gênant lors du retrait du rouleau 2. Le ressort à lame 28 a pour effet qu'en inversant le sens de rotation du bout d'arbre 10, l'élément fileté 16 s'engage à nouveau dans l'élément fileté 14.At the end of its return movement, the connecting piece 15 comes to occupy the position illustrated in FIG. 2, the element threaded 16 being released from the threaded element 14. This gives the advantage that even when the control unit 8 remains engaged at this stage, the connecting piece 15 cannot be slid further, which prevents the 'assembly is blocked in the eventual contact of the connecting piece 15 with the frame 29. In addition, it should be noted here that the end 46 of the connecting piece 15 will be, in the position described above, preferably at the height of the projection 22, so as not to constitute an annoying obstacle during the withdrawal of the roller 2. The effect of the leaf spring 28 is that by reversing the direction of rotation of the shaft end 10, the element threaded 16 engages again in threaded element 14.

Les éléments filetés 12 et 17, de même que les éléments filetés 14 et 16, peuvent avoir des filets carrés. Ces éléments filetés auront de préférence un pas relativement grand et pourront être exécutés, par exemple, avec un filet multiple. Ces éléments filetés seront filetés de préférence de manière à présenter un jeu axial suffisant, pour faciliter l'accouplement de ces éléments filetés. Il est clair que le pas des éléments filetés ne pourra pas être choisi trop grand par rapport au diamètre de ces éléments filetés, de manière à permettre l'autoserrage des filets.The threaded elements 12 and 17, as well as the threaded elements 14 and 16, may have square threads. These threaded elements will preferably have a relatively large pitch and can be executed, for example, with a multiple thread. These threaded elements are preferably threaded so as to have sufficient axial play, to facilitate the coupling of these threaded elements. It is clear that the pitch of the threaded elements cannot be chosen too large in relation to the diameter of these threaded elements, so as to allow self-tightening of the threads.

Il est clair que le forme et l'exécution des moyens permettant de relier les bouts d'arbre 10 et 11 au moyen de la pièce de liaison 15 et par rotation du bout d'arbre 10 ne sont pas limités aux éléments filetés 12 et 17 illustrés, mais que ces dispositifs peuvent être également constitués d'une ou plusieurs chevilles interagissant avec une ou plusieurs rainures hélicoïdales, respectivement.It is clear that the form and the execution of the means making it possible to connect the ends of the shaft 10 and 11 by means of the connecting piece 15 and by rotation of the end of the shaft 10 are not limited to the threaded elements 12 and 17 illustrated, but that these devices may also consist of one or more pins interacting with one or more helical grooves, respectively.

Il est clair également que le bout d'arbre 11 peut former un ensemble monobloc avec le rouleau 2 et que l'anneau 41 peut former un ensemble monobloc avec le bout d'arbre 11.It is also clear that the end of the shaft 11 can form a one-piece assembly with the roller 2 and that the ring 41 can form a one-piece assembly with the end of the shaft 11.

Il est clair également qu'on peut utiliser, pour les moyens d'accouplement 9 mentionnés ci-dessus, des éléments filetés 12 et 17 coniques qui se bloquent l'un l'autre, ou une ou plusieurs chevilles qui se bloquent dans une ou plusieurs rainures hélicoïdales, respectivement.It is also clear that it is possible to use, for the coupling means 9 mentioned above, conical threaded elements 12 and 17 which block one another, or one or more dowels which lock in one or more several helical grooves, respectively.

La figure 6 représente une variante dans laquelle l'élément fileté 12, dans l'anneau 41, mentionné ci-dessus, a un filet intérieur et l'élément fileté 17, sur la pièce de liaison 15, un filet extérieur.FIG. 6 represents a variant in which the threaded element 12, in the ring 41, mentioned above, has an internal thread and the threaded element 17, on the connecting piece 15, an external thread.

Comme illustré également à la figure 6, les éléments filetés 12 et 17 peuvent avoir un filet conique. Ceci offre l'avantage que, si le bout d'arbre 11 du rouleau 2 et le bout d'arbre 10 ne sont pas exactement placés en ligne, les deux bouts d'arbre s'aligneront automatiquement lors de l'accouplement. En outre, il devient ainsi possible de lever le rouleau 2 de l'appui 38 pendant le serrage des moyens d'accouplement 9.As also illustrated in FIG. 6, the threaded elements 12 and 17 can have a conical thread. This has the advantage that, if the shaft end 11 of the roller 2 and the shaft end 10 are not exactly placed in line, the two shaft ends will automatically align during coupling. Furthermore, it thus becomes possible to lift the roller 2 from the support 38 during the tightening of the coupling means 9.

Dans la forme d'exécution illustrée à la figure 6, les moyens destinés à déplacer la pièce de liaison 15 dans le sens axial se composent pour l'essentiel d'un ressort 47, qui force la pièce de liaison 15 vers le bout d'arbre 11. Ce ressort 47 peut provoquer le glissement de la pièce de liaison 15 sur toute sa course, c'est-à-dire jusqu'à ce que les épaulements 18 et 19 viennent au contact l'un de l'autre. Les éléments filetés 14 et 16 ont alors pour fonction de retenir la pièce de liaison 15 en position reculée lorsque l'accouplement est défait. Lors de la réalisation de l'accouplement, ces éléments filetés 14 et 16 permettent à la pièce de liaison 15 de se dégager à l'arrière de l'élément fileté 14 lorsque le bout d'arbre 10 tourne, ce qui, enfin, a pour effet que le ressort 47 mentionné ci-dessus peut déplacer la pièce de liaison 15 vers le bout d'arbre 11. Le ressort 47 remplit en outre la fonction confiée au ressort 28 dans la forme d'exécution illustrée à la figure 2.In the embodiment illustrated in Figure 6, the means for moving the connecting piece 15 in the axial direction consists essentially of a spring 47, which forces the connecting piece 15 towards the end shaft 11. This spring 47 can cause the connection piece 15 to slide over its entire stroke, that is to say until the shoulders 18 and 19 come into contact with one another. The threaded elements 14 and 16 then have the function of retaining the connecting piece 15 in the retracted position when the coupling is undone. When the coupling is produced, these threaded elements 14 and 16 allow the connecting piece 15 to be released at the rear of the threaded element 14 when the shaft end 10 turns, which, finally, has so that the spring 47 mentioned above can move the connecting piece 15 towards the end of the shaft 11. The spring 47 also fulfills the function entrusted to the spring 28 in the embodiment illustrated in FIG. 2.

Il est clair que dans la forme d'exécution illustrée à la figure 6, les éléments filetés 14 et 16 peuvent éventuellement être remplacés par d'autres moyens de blocage destinés à retenir la pièce de liaison 15 dans la position où elle est entièrement glissée sur le bout d'arbre 10. Le ressort 47 précité peut également être remplacé par d'autres dispositifs, comme par exemple un vérin pneumatique, qui permettent de déplacer la pièce de liaison 15 dans le sens décrit ci-dessus. De même, on peut utiliser d'autres moyens, comme par exemple un piston pneumatique, pour glisser la pièce de liaison 15 entièrement sur le bout d'arbre 10.It is clear that in the embodiment illustrated in Figure 6, the threaded elements 14 and 16 may optionally be replaced by other locking means intended to retain the connecting piece 15 in the position where it is fully slid over the shaft end 10. The aforementioned spring 47 can also be replaced by other devices, such as for example a pneumatic cylinder, which make it possible to move the connecting piece 15 in the direction described above. Similarly, other means can be used, such as for example a pneumatic piston, to slide the connecting piece 15 entirely on the shaft end 10.

Claims

Roller driving device on a loom, consisting of a control unit (8), mounted fixedly on the loom (1), and designed to drive the roller (2), and of coupling means (9) designed to couple the roller (2) to the control unit (8), characterized in that the coupling means (9) consist of a shaft end (10) driven by the control unit (8); of a shaft end (11) solid with the roller (2); of a connecting piece (15) for coupling the above-mentioned shaft ends (10, 11), movable in the axial sense in relation to the shaft ends (10, 11); and means making it possible to connect the two shaft ends (10, 11) by means of the connecting piece (15) as a result of the rotation of the shaft end (10) driven by the control unit (8).
Device according to claim 1, characterized in that the means which make it possible to connect the two shaft ends (10, 11) by means of the connecting piece (15) consist of mutually interacting threaded elements (12, 17).
Device according to claim 2, characterized in that the threaded elements (12, 17) are situated on the shaft end (11) of the roller (2) and on the connecting piece (15) respectively.
Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the two shaft ends (10, 11) to be coupled are provided with clamping elements which can mutually interact, consisting, on the one hand, of a conical recess (20), and, on the other hand, of a conical protrusion (22).
Device according to claim 4, characterized in that the recess (20) is provided in the shaft end (11) of the roller (2) and in that the protrusion (22) is situated at the shaft end (10) driven by the control unit (8).
Device according to any of the preceding claims, characterized in that the connecting piece (15) is fixed in a non-turning manner on the shaft end (10) driven by the control unit (8).
Device according to any of the preceding claims, characterized in that the connecting piece (15) consists of a ring-shaped piece placed concentrically around the shaft end (10) driven by the control unit (8).
Device according to any of the preceding claims, characterized in that the connecting piece (15) can, by means of a pin, slide in the axial sense over the shaft end (10) driven by the control unit (8).
Device according to any of the preceding claims, characterized in that the coupling means (9) also contain means designed to move the connecting piece (15) in the axial sense.
Device according to claim 9, characterized in that the means to move the connecting piece (15) in the axial sense provide for the movement in the axial sense of the connecting piece (15) by means of a rotational motion of the shaft end (10) driven by the control unit (8).
Device according to claim 9 or 10, characterized in that the means to move the connecting piece (15) in the axial sense mainly consist of two mutually interacting threaded elements (14, 16), mounted on a fixed part (13) and on the connecting piece (15) respectively.
Device according to claim 9 or 10, characterized in that the means to move the connecting piece (15) in the axial sense mainly consist of a spring (47).
Device according to claim 12, characterized in that it is equipped with locking means to keep the connecting piece (15) in the position in which said connecting piece (15) slides over the shaft end (10).
Device according to claim 13, characterized in that the locking means consist of mutually interacting threaded elements (14, 16), mounted on a fixed part (13) and on the connecting piece (15) respectively.
Device according to claim 11 or 14, characterized in that it contains means forming a stop (18, 19), restricting the course (L3) of the movable connecting piece (15) towards the shaft end (11) of the roller (2), whereby the connecting piece (15) is released from the fixed part (13) in the position in which the means forming a stop (18, 19) mutually interact.
Device according to any of claims 11, 14 or 15, characterized in that the threaded element (14) of the fixed part (13), whereby the threaded element (16) of the connecting piece (15) can interact with the threaded element (14) of the fixed part (13), and the course of the connecting piece (15) have such lengths (L1, L2, L3) and have such positions respectively that the threaded element (16) of the connecting piece (15), which can interact with the threaded element (14) of the fixed part (13) as a result of the movement in the axial sense of the connecting piece (15), can be entirely lead from either side of the threaded element (14) of the fixed part (13).
Device according to claim 16, characterized in that it contains means which force the connecting piece (15), at least in the position in which said connecting piece (15) has moved entirely over the shaft end (10) driven by the control unit (8), in a specific direction, such that the threaded elements (14, 16) of the fixed part (13) and the connecting piece (15), which mutually interact, remain positioned one against the other.
Device according to claim 17, characterized in that the means which force the connecting piece (15) in a specific direction consist of a spring (28, 47).
Device according to claim 3, characterized in that the threading of the threaded elements (12, 17) of the shaft end (11) of the roller (2) and the connecting piece (15), which mutually interact, have such a sense that the coupling means (9) remain close together, after the coupling has been realized, during normal usage of the device.
Device according to claim 3, characterized in that the device also contains means designed to move the connecting piece (15) in the axial sense, consisting of two mutually interacting threaded elements (14, 16), mounted on a fixed part (13) and on the connecting piece (15) respectively, and in that the thread of the threaded element (12) on the shaft end (11) of the roller (2) and of the threaded element (17) of the connecting piece (15) is bigger than the thread of the threaded element (14) of the fixed part (13) and of the threaded element (16) of the connecting piece (15).
Device according to any of the preceding claims, characterized in that it is equipped with locking means (30) which make it possible to prevent the roller (2) from rolling in at least one direction.
Device according to claim 21, characterized in that the locking means (30) consist of recesses (31) provided on the circumference of the roller (2) and of a locking element (32) linked to the frame (29) of loom (1) and which can interact with the recesses (31).
Device according to any of the preceding claims, characterized in that the above-mentioned shaft end (11) of the roller (2) has a guide (36) which can interact with a support (38) mounted on the frame (29) of the loom (1), whereby said guide (36) extends in the axial sense over such a length (L4) that the roller (2) can slide in the axial sense over the support (38).
Device according to claim 23, characterized in that the guide (36) is placed concentrically around the threaded element (12) of the roller (2).
Device according to claim 15, characterized in that the means which form a stop consist, on the one hand, of a conical shoulder (18) at the connecting piece (15) and, on the other hand, of a conical shoulder (19) at the shaft end (10) driven by the control unit (8).
Device according to any of the preceding claims, characterized in that the roller (2) is a warp beam.