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EP0335914A1 - Device for cleaning and closing the spray surface of an ink head - Google Patents

Device for cleaning and closing the spray surface of an ink head

Info

Publication number
EP0335914A1
EP0335914A1 EP88902109A EP88902109A EP0335914A1 EP 0335914 A1 EP0335914 A1 EP 0335914A1 EP 88902109 A EP88902109 A EP 88902109A EP 88902109 A EP88902109 A EP 88902109A EP 0335914 A1 EP0335914 A1 EP 0335914A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
endless belt
nozzle
cleaning
nozzle surface
ink
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP88902109A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Manfred Lehmann
Heinz Lehna
Werner GÖTZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0335914A1 publication Critical patent/EP0335914A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16535Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
    • B41J2/16544Constructions for the positioning of wipers
    • B41J2/16547Constructions for the positioning of wipers the wipers and caps or spittoons being on the same movable support
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16535Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
    • B41J2/16541Means to remove deposits from wipers or scrapers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J23/00Power drives for actions or mechanisms
    • B41J23/02Mechanical power drives
    • B41J23/025Mechanical power drives using a single or common power source for two or more functions

Definitions

  • the invention relates to a device for cleaning and closing the nozzle surface on an ink head according to the preamble of patent claim 1.
  • drying of the nozzles must be avoided during pauses in writing, and during transport the nozzle openings must be closed in such a way that no ink can escape.
  • DE-OS 29 19 727 a device for closing the nozzle surface on an ink writing head, in which a motor-driven elastic endless belt is provided, which rests on the nozzle surface.
  • Such a continuous elastic band has the disadvantage that dirt adhering to the nozzle surface may not be removed under certain circumstances, but only distributed, and this leads to malfunctions in the writing operation. Furthermore, air bubbles can be pressed into the nozzle openings during the circulation due to the tightly fitting band.
  • the object of the invention is to design a device for cleaning and closing the nozzle surface on an ink head so that the above-mentioned adverse effects do not occur and thus the operational reliability of the ink head is increased.
  • the elasticity and resilience required to generate the pressure force of the wiper lips is advantageously achieved by the deflection of the band itself.
  • the wedge-shaped lip shape has the advantage that the lip can be guided to and from the openings of the nozzle surface at a defined angle. This is particularly advantageous if an ink print head is operated with negative pressure, in which an ink meniscus is formed in the area of the openings of the nozzle surface.
  • such a lip shape has the important advantage that the lip can be cleaned to the bottom on both sides. It is necessary to clean the lips to prevent ink and dirt from being transported back to the nozzle surface.
  • a simple advantageous mechanism e.g. a metal scraper or a cleaning roller or cleaning screw.
  • the endless belt since the endless belt has an area in which no wiper lips are arranged, the endless belt in this area can serve as a shield for free-spraying the nozzles.
  • Such free spraying is necessary in order to achieve an immediate, true-to-color, clean letter after longer 'pauses in writing.
  • the endless belt can also be used as a cover protection against drying out and soiling during the pauses in writing.
  • the tape has elastic beads at the points where there are no lips, which form a kind of depression that can be moved in front of the nozzle surface.
  • the beads are supported elastically on the nozzle surface and the recess formed in this way forms a kind of protective hood. Openings for the environment are necessary for temperature and pressure compensation, e.g. can be formed as interruptions of the elastic beads. This creates a small climate at the nozzle openings that prevents drying and soiling.
  • an elastic cushion is advantageously applied to the inside of the elastic band on a pivotably arranged lever.
  • this elastic cushion is pivoted against the likewise elastic band and pressed together in front of the nozzles. Cleaning the nozzle surface by wiping before pressing is advantageous.
  • the elastic cushion that reaches behind the endless belt, it is also possible to design the elastic cushion to be flat and to arrange a correspondingly formed surface on the endless belt.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of the covering and cleaning device for a tin head
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of the recessed area designed in the manner of a protective hood, the left partial drawing of FIG. 3 representing a section of the area with the beads forming the recess,
  • FIG. 5 shows a schematic perspective illustration of the cleaning device for an ink head with an associated ribbon cleaning device in the form of a cleaning roller and
  • FIG. 6 shows a schematic representation of a belt cleaning device for the endless belt with an elastic metal wiping edge.
  • An ink print head 10 is arranged in an ink print device (not shown in detail here), which is written line by line along a recording medium in the write mode.
  • the inkjet print head 10 contains several rows of nozzles which are arranged in the usual way on a nozzle plate 11, the nozzle plate 11 being flat in the outlet area.
  • the covering and cleaning device is arranged in a stationary manner on the lateral edge of the printing area of the printing device, and the ink printing head is used for cleaning brought into the area of this cleaning device via the printer carriage.
  • the cleaning device shown in particular in FIGS. 1 and 2 consists of a continuous endless belt 14 made of elastic material, for example rubber or elastomer, which is individually driven via an electric motor 12 with an associated gear, which is guided by two rollers 15 and whose width is somewhat larger than the width of the nozzle surface.
  • Two wiper lips 16 are arranged on the endless belt 14. These wiper lips have an approximately triangular cross-section, the angle at the front edge 17 may differ from the angle at the rear edge I ⁇ , so that oblique triangular lips can form. It is essential that the triangular wiper lips are attached to the endless belt 14 in such a way or are designed as a bulge of the endless belt that they cannot u le ⁇ e ⁇ during the V / ischvorgang.
  • the endless belt 14 with the wiper lips 16 is now arranged at such a distance 19 close to the nozzle plate 11 so that the wiper lips 16 can safely slip over the nozzle plate during the cleaning process.
  • the elasticity and resilience for generating the pressing force necessary for stripping is essentially achieved by the bending of this band.
  • an area 20 is provided on the endless belt 14 in the device shown which is free of wiping lips and which serves for free spraying as a collecting surface (sign) for the ink droplets during free spraying.
  • the ink thus sprayed onto the endless belt is removed with the aid of a cleaning device (FIGS. 5, 6).
  • this cleaning device can consist of a resilient sheet metal scraper 21 attached to the housing, which scrapes off the ink and feeds it to a collecting container, not shown here.
  • the cleaning device consists of a roller 22, which has spirally arranged wiper lips 23 on its circumference and which is driven, for example, by a belt 24 from the endless belt 14.
  • the belt 24 fulfills one at the same time certain pressure function for the roller 22 against the endless belt 14.
  • the ink adhering to the endless belt 14 is wiped off by the roller 22 with the wiping lips 23 arranged thereon and transported to the rear or front, depending on the direction of rotation and gradient of the wiping lips, onto a collecting plate 25.
  • the collecting plate can be provided with an ink collecting device or the ink can be sucked off via a device not shown here.
  • the endless belt has elastic beads 26 in a region free from wiping lips, which form a kind of depression on the endless belt 14.
  • This depression which acts as a protective hood, is moved in front of the nozzle plate 11 during pauses in writing and rests elastically on it (FIG. 3).
  • the beads 26 are arranged so that they cover the area of the writing nozzles in the sealed state.
  • the beads 26 are arranged in such a way that they leave openings 27 free.
  • this pressure plate in the interior (FIG. 4) of the endless belt 14 arranged displaceably via an actuating device.
  • this pressure plate which is designed, for example, as an elastic cushion 28, is pressed against the belt via an actuating device comprising a lever 29 with an associated switching cam 30, and thus the continuous belt 14 with its flat surface, for example the spray area 20, for sealing onto the belt Nozzle plate 11 pressed. This sealing takes place after the nozzle plate 11 has been cleaned beforehand in a cleaning cycle.
  • the pressure pad 28 Since it is almost impossible to place a flat plate without the inclusion of air islands on a damp uneven plate, namely the nozzle plate, the pressure pad 28 is arched at least in one direction. This initially results in a linear (when the pressure pad 28 is curved in two directions: point-like) contact between the endless belt 14 and the nozzle plate 11 Pressure surface that seals the nozzles. No air is trapped by this rolling process and therefore no air is pressed into the nozzles during sealing.
  • the pressure force exerted here by the switching cam 30 must be so large that all the nozzles are closed when pressed on.
  • the lever 29 and switch cam 30 shown in the mechanism shown is pivoted by hand from a horizontal starting position (FIG. 4, shown in dashed lines) into a vertical working position, with the result that the elliptically designed switching cam is pivoted the pressure plate 28 and thus the beads 26 press against the nozzle plate 11.
  • the elastic cushion 28 can also be actuated via an electromagnet or an electric motor.
  • rollers 6 wiper lips 7 angles at the front edge 8 angles at the rear edge 9 distance 0 area 1 sheet metal scraper 2 roller 3 wiper lips 4 belts 5 collecting plate 6 beads 7 openings 8 pressure plate 9 lever 0 switch cam

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

Le dispositif comporte une bande (14) sans fin actionnée par un moteur électrique, sur laquelle sont disposées deux lèvres (16) de nettoyage en forme de coin. Pour son nettoyage et sa fermeture, la buse est amenée tout près de la bande sans fin (14), une surface de celle-ci non occupée par une lèvre de nettoyage servant de surface de giclage pour dégager la pointe à écrire (10). Un dispositif de nettoyage (21) formé d'une arête de raclage (23) ou d'un rouleau de nettoyage (22) enlève l'encre se trouvant sur la bande sans fin. Celle-ci comporte en outre, pour la fermeture en cas de non-utilisation, une dépression formée d'un renflement (26), qui vient s'appuyer sur la buse pour la recouvrir. Pour assurer l'étanchéité, un coussin élastique en forme de balle, disposé à l'intérieur de la bande sans fin, est pressé contre celle-ci et ainsi contre la buse par l'intermédiaire d'un dispositif de pression. Du fait de la déformation en forme de balle, il ne se produit aucune inclusion d'air dans la région de la buse.The device comprises an endless belt (14) actuated by an electric motor, on which are arranged two wedge-shaped cleaning lips (16). For its cleaning and its closing, the nozzle is brought close to the endless belt (14), a surface thereof not occupied by a cleaning lip serving as a spray surface for disengaging the writing tip (10). A cleaning device (21) formed of a scraping edge (23) or a cleaning roller (22) removes ink from the endless belt. This further comprises, for closing when not in use, a depression formed by a bulge (26), which comes to bear on the nozzle to cover it. To ensure the seal, an elastic cushion in the form of a ball, arranged inside the endless belt, is pressed against the latter and thus against the nozzle by means of a pressure device. Due to the bullet-shaped deformation, no inclusion of air occurs in the region of the nozzle.

Description

- Λ - Vorrichtung zum Reinigen und Verschließen der Düsenfläche eines Tinteπkopfes. - Λ - Device for cleaning and closing the nozzle surface of an ink head.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen und Verschließen der Düsenfläche an einem Tintenkopf gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for cleaning and closing the nozzle surface on an ink head according to the preamble of patent claim 1.
Für den störungsfreien Betrieb von Tintendruckwerken, bei denen Tintentröpfchen aus kleinen Düsenöffπungen, die z.B. in Düsenplatten angeordnet sind, ausgestoßen werden, ist es erforderlich, die Düsenfläche stets sauber zu halten, da Staubpartikel z.B. vom Papier oder Tintenreste im Düsenbe¬ reich zum Schrägspritzen oder völligen Ausfall der Düsen führen können.For the trouble-free operation of ink printing units, in which ink droplets from small nozzle openings, e.g. are arranged in nozzle plates, it is necessary to always keep the nozzle surface clean, since dust particles e.g. of paper or ink residues in the nozzle area can lead to oblique spraying or complete failure of the nozzles.
Beim Reinigen von den Düsenflächen muß sichergestellt sein, daß die Spritzfunktion der Düsen aufrechterhalten wird, weshalb bei jedem Reinigungsvorgang keine Luft oder Schmutz in die kleinen Düsenöffnungen gedrückt werden darf.When cleaning the nozzle surfaces, it must be ensured that the spray function of the nozzles is maintained, which is why no air or dirt may be pressed into the small nozzle openings during each cleaning process.
Werden in Tintendruckwerken verschiedenfarbige Tinten aus benachbarten Düsenreiheπ ausgestoßen, dürfen keine Farb¬ mischungen durch Tintenreste an den Düsenflächen auftreten, die in die Düsenkanäle strömen könnten.If differently colored inks are ejected from neighboring nozzle rows in ink printing units, no color mixtures may occur due to ink residues on the nozzle surfaces which could flow into the nozzle channels.
Weiterhin muß in Schreibpausen ein Eintrocknen der Düsen vermieden werden und beim Transport müssen die Düsenöff¬ nungen so verschlossen werden, daß keine Tinte austreten kann.In addition, drying of the nozzles must be avoided during pauses in writing, and during transport the nozzle openings must be closed in such a way that no ink can escape.
Aus der DE-PS 26 10 518 ist es bekannt, den Tinteπkopf und insbesondere die Düsenflächen dadurch zu reinigen, daß der Tintendruck manuell kurzzeitig erhöht und durch die austre¬ tende Tinte an der Düsenfläche die Schmutzpartikel wegge- schwemmt werden. Nachteilig ist der hohe Tintenverbrauch und die unzureichen¬ de Wirkung bei festklebendem Schmutz.From DE-PS 26 10 518 it is known to clean the ink head and in particular the nozzle surfaces in that the ink pressure is briefly increased manually and the dirt particles are washed away by the emerging ink on the nozzle surface. Disadvantages are the high ink consumption and the insufficient effect with sticking dirt.
Andere bekannte Reinigungsvorrichtungen (DE-OS 32 07 072) verwenden eine schwenkbar angeordnete Platte, die mit einer Kante über die Düsenfläche hin- und herbewegt wird.Other known cleaning devices (DE-OS 32 07 072) use a pivotally arranged plate which is moved back and forth with an edge over the nozzle surface.
Bei Platten, die flächig über die Düsenplatten geführt wer¬ den, können jedoch gelegentliche Luftblasen in die Düsen- Öffnungen gedrückt werden. Weiterhin ist nicht sicherge¬ stellt, daß die Schmutzpartikel von der Düsenplatte abge¬ streift werden.In the case of plates which are guided flatly over the nozzle plates, however, occasional air bubbles can be pressed into the nozzle openings. Furthermore, it is not ensured that the dirt particles are wiped off the nozzle plate.
Es ist außerdem aus der DE-OS 29 19 727 eine Vorrichtung zum Verschließen der Düsenfläche an einem Tintenschreibkopf bekannt, bei der ein motorisch angetriebenes elastisches Endlosband vorgesehen ist, das an der Düsenfläche anliegt.It is also known from DE-OS 29 19 727 a device for closing the nozzle surface on an ink writing head, in which a motor-driven elastic endless belt is provided, which rests on the nozzle surface.
Ein derartig anliegendes endloses elastisches Band hat den Nachteil, daß an der Düsenfläche anhaftender Schmutz unter Umständen nicht entfernt, sondern nur verteilt wird und es so zu Störungen im Schreibbetrieb kommt. Weiterhin können durch das dicht anliegende Band beim Umlauf Luftbläschen in die Düsenöffnungen gedrückt werden.Such a continuous elastic band has the disadvantage that dirt adhering to the nozzle surface may not be removed under certain circumstances, but only distributed, and this leads to malfunctions in the writing operation. Furthermore, air bubbles can be pressed into the nozzle openings during the circulation due to the tightly fitting band.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Reinigen und Verschließen der Düsenfläche an einem Tintenkopf so auszugestalten, daß die eingangs geschilderten nachteiligen Effekte nicht auftreten und damit die Betriebssicherheit des Tintenkopfes erhöht wird.The object of the invention is to design a device for cleaning and closing the nozzle surface on an ink head so that the above-mentioned adverse effects do not occur and thus the operational reliability of the ink head is increased.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs ge¬ nannten Art gemäß dem kennzeichnenden Teil des ersten Pa¬ tentanspruches gelöst.This object is achieved in a device of the type mentioned at the outset in accordance with the characterizing part of the first claim.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprücheπ gekennzeichnet. Durch die Anordnung von Wischlippen, die derart keilförmig ausgebildet sind, daß sie sich nicht umlegen können und die sich über die Breite sämtlicher Düsenreihen erstrecken, kann die Düseπfläche absolut sicher von anhaftendem Schmutz gereinigt werden ohne daß beim Reinigen Luft in die Düsen gedrückt wird. Auch fest anhaftende Schmutzpartikelchen werden sicher entfernt.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims. Due to the arrangement of wiper lips, which are wedge-shaped in such a way that they cannot flip over and which extend across the width of all rows of nozzles, the nozzle surface can be cleaned of adhering dirt with absolute certainty without air being pressed into the nozzles during cleaning. Even firmly adhering dirt particles are safely removed.
Die zum Erzeugen der Aπdruckkraft der Wischlippen erfor- derliche Elastizität und Nachgiebigkeit wird in vorteil¬ hafter Weise durch die Durchbiegung des Bandes selbst be¬ werkstelligt.The elasticity and resilience required to generate the pressure force of the wiper lips is advantageously achieved by the deflection of the band itself.
Die keilförmige- Lippenform hat den Vorteil, daß mit einem definierten Winkel die Lippe zu den Öffnungen der Düsen¬ fläche hin- und weggeführt werden kann. Dies ist insbeson¬ dere dann von Vorteil, wenn ein Tintendruckkopf mit Un¬ terdruck betrieben wird, bei dem sich im Bereich der Öff¬ nungen der Düsenfläche ein Tintenmeniskus ausbildet.The wedge-shaped lip shape has the advantage that the lip can be guided to and from the openings of the nozzle surface at a defined angle. This is particularly advantageous if an ink print head is operated with negative pressure, in which an ink meniscus is formed in the area of the openings of the nozzle surface.
Weiterhin hat eine solche Lippenform den wichtigen Vorteil, daß die Lippe beidseitig bis zum Grund gereinigt werden kann. Das Reinigen der Lippen ist notwendig, um Tinte und Schmutz nicht wieder zur Düsenfläche zu transportieren.Furthermore, such a lip shape has the important advantage that the lip can be cleaned to the bottom on both sides. It is necessary to clean the lips to prevent ink and dirt from being transported back to the nozzle surface.
Zur Reinigung kann dabei ein einfacher vorteilhafter Mecha¬ nismus, z.B. ein Blechschaber oder eine Reinigungswalze oder Reinigungschraube dienen.For cleaning, a simple advantageous mechanism, e.g. a metal scraper or a cleaning roller or cleaning screw.
Da außerdem das Endlosband einen Bereich aufweist, in dem keine Abstreiflippen angeordnet sind, kann das Endlosband in diesem Bereich als Schild zum Freispritzen der Düsen dienen. Ein derartiges Freispritzen ist notwendig, um nach längeren' Schreibpausen ein sofortiges farbtreues, sauberes Anschreiben zu erreichen. Dazu ist es nötig, alte, einge¬ dickte Tinte evtl. auch verschmutzte Tinte aus den Düsen¬ öffnungen zu entfernen. Zu diesem Zwecke wird dieser Be- reich vor den Tintenkopf gebracht und die Tinte wird auf das Endlosband gespritzt. Anschließend wird das Band bewegt und gereinigt.In addition, since the endless belt has an area in which no wiper lips are arranged, the endless belt in this area can serve as a shield for free-spraying the nozzles. Such free spraying is necessary in order to achieve an immediate, true-to-color, clean letter after longer 'pauses in writing. For this purpose, it is necessary to remove old, thickened ink and possibly also dirty ink from the nozzle openings. For this purpose, this brought rich in front of the ink head and the ink is sprayed onto the endless belt. The belt is then moved and cleaned.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann das Endlosband auch als Abdeckungsschutz gegen Eintrocknen und Verschmutzen in den Schreibpausen verwendet werden. Zu diesem Zweck hat das Band an den Stellen, an denen keine Lippen sind, elastische Wülste, die eine Art Vertiefung bilden, die vor die Düsenfläche gefahren werden kann. Die Wülste stützen sich elastisch auf der Düsenfläche ab und die so gebildete Vertiefung bildet eine Art Schutzhaube. Für Temperatur und Druckausgleich sind Öffnungen zur Umge¬ bung notwendig, die z.B. als Unterbrechungen der elasti- sehen Wülste ausgebildet sein können. Dadurch stellt sich an den Düsenöffnungen ein das Eintrocknen und Verschmutzen hinderndes Kleinklima ein.In an advantageous embodiment of the invention, the endless belt can also be used as a cover protection against drying out and soiling during the pauses in writing. For this purpose, the tape has elastic beads at the points where there are no lips, which form a kind of depression that can be moved in front of the nozzle surface. The beads are supported elastically on the nozzle surface and the recess formed in this way forms a kind of protective hood. Openings for the environment are necessary for temperature and pressure compensation, e.g. can be formed as interruptions of the elastic beads. This creates a small climate at the nozzle openings that prevents drying and soiling.
Um im Transportfalle oder bei lang andauernder Unterbre- chung des Schreibbetriebes die Düsenflächen abdichten zu können, ist vorteilhafterweise im Innern des elastischen Bandes auf einem schwenkbar angeordneten Hebel ein ela¬ stisches Kissen aufgebracht. Um die Düsenöffnuπgen zu ver¬ schließen, wird dieses elastische Kissen gegen das eben- falls elastische Band geschwenkt und gemeinsam vor die Dü¬ sen gepreßt. Eine vor dem Anpressen vorgenommene Reinigung der Düsenfläche durch Abwischen ist von Vorteil.In order to be able to seal the nozzle surfaces in the event of transport or when the writing operation is interrupted for a long time, an elastic cushion is advantageously applied to the inside of the elastic band on a pivotably arranged lever. In order to close the nozzle openings, this elastic cushion is pivoted against the likewise elastic band and pressed together in front of the nozzles. Cleaning the nozzle surface by wiping before pressing is advantageous.
Da es nahezu unmöglich ist, eine ebene Platte ohne den Ein- fluß von Luftblasen auf eine feuchte unebene Platte, näm¬ lich die Düsenplatte aufzulegen, wird das Andruckkissen mindestens in einer Richtung gewölbt ausgebildet. Dadurch ergibt sich zunächst eine linienförmige bzw. - bei Krümmung in zwei Richtungen - eine punktför ige Berührung zwischen Band und Düsenplatte. Diese Berührung wird bei stärkeremSince it is almost impossible to place a flat plate on a damp, uneven plate, namely the nozzle plate, without the influence of air bubbles, the pressure pad is arched at least in one direction. This initially results in a linear or - in the case of curvature in two directions - a punctiform contact between the belt and the nozzle plate. This touch becomes stronger
Andruck zur Fläche, die die Düsen abdichtet, wobei zwischen dem Band und Düsenplatte befindliche Luft nach der Seite weggedrückt wird, ohne daß Luft in die Düsen gedrückt wer¬ den kann.Pressure to the surface that seals the nozzles, with between Air located on the belt and nozzle plate is pushed away to the side without air being pressed into the nozzles.
Anstelle des elastischen Kissens, das das Endlosband hin¬ tergreift, ist es auch möglich, das elastische Kissen eben auszubilden und auf dem Endlosband eine entsprechende aus¬ gebildete Fläche anzuordnen.Instead of the elastic cushion that reaches behind the endless belt, it is also possible to design the elastic cushion to be flat and to arrange a correspondingly formed surface on the endless belt.
Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden beispielsweise näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below, for example. It shows
FIG 1 eine schematische Darstellung der Abdeck- und Rei- nigungsvorri-chtung für einen Tiπtenkopf,1 shows a schematic illustration of the covering and cleaning device for a tin head,
FIG 2 eine schematische Darstellung der Abdeck- und Rei¬ nigungsvorrichtung mit zugeordnetem elektromotorischen' Antrieb,2 shows a schematic representation of the covering and Rei¬ nigungsvorrichtung with associated electric motor 'drive,
FIG 3 eine schematische Darstellung des schutzhaubenartig ausgebildeten vertieften Bereiches, wobei die linke Teil¬ zeichnung der FIG 3 einen Ausschnitt des Bereiches mit den die Vertiefung bildenden Wülsten darstellt,3 shows a schematic illustration of the recessed area designed in the manner of a protective hood, the left partial drawing of FIG. 3 representing a section of the area with the beads forming the recess,
FIG 4 eine schematische Darstellung des Andruckmechanis- musses für das Endlosband,4 shows a schematic illustration of the pressure mechanism for the endless belt,
FIG 5 eine schematische perspektivische Darstellung der Reinigungseinrichtung für einen Tintenkopf mit zugeordneter Bandreinigungseiπrichtung in Form einer Reinigungswalze und5 shows a schematic perspective illustration of the cleaning device for an ink head with an associated ribbon cleaning device in the form of a cleaning roller and
FIG 6 eine schematische Darstellung einer Bandreiniguπgs- einrichtung für das Endlosband mit einer elastischen Me- tallabstreifkante. In einer hier nicht im einzelnen dargestellten Tintendruck¬ einrichtung ist ein Tintendruckkopf 10 angeordnet, der im Schreibbetrieb zeilenweise entlang von einem Aufzeichnungs¬ träger geführt wird. Der Tintendruckkopf 10 enthält mehrere Reihen von Düsen, die in üblicher Weise auf einer Düsen¬ platte 11 angeordnet sind, wobei die Düsenplatte 11 im Aus¬ trittsbereich plan ist.6 shows a schematic representation of a belt cleaning device for the endless belt with an elastic metal wiping edge. An ink print head 10 is arranged in an ink print device (not shown in detail here), which is written line by line along a recording medium in the write mode. The inkjet print head 10 contains several rows of nozzles which are arranged in the usual way on a nozzle plate 11, the nozzle plate 11 being flat in the outlet area.
Vor dem Tintendruckkopf befindet sich eine motorisch ange- triebene Reinigungs- und Abdeckeinrichtung für den Tinten- kopf, dabei ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Abdeck- und Reinigungsvorrichtung ortsfest am seitli¬ chen Rand des Druckbereiches der Druckeinrichtung angeord¬ net und zum Reinigen wird der Tintendruckkopf über den Druckerwagen in den Bereich dieser Reinigungseinrichtung gebracht. Es ist jedoch auch denkbar, die Reinigungs- und Abdeckeinrichtung unmittelbar dem Druckkopf zuzuordnen und sie gegebenenfalls beweglich zu gestalten, so daß im Druck- betr-ieb die Reinigungseinrichtung vom Druckkopf wegge- schwenkt bzw. der Druckkopf gegenüber der Reinigungsein¬ richtung seitlich versetzt -werden kann.In front of the ink print head there is a motor-driven cleaning and covering device for the ink head. In the exemplary embodiment shown, the covering and cleaning device is arranged in a stationary manner on the lateral edge of the printing area of the printing device, and the ink printing head is used for cleaning brought into the area of this cleaning device via the printer carriage. However, it is also conceivable to assign the cleaning and covering device directly to the printhead and, if necessary, to make it movable, so that during cleaning the cleaning device is pivoted away from the printhead or the printhead is laterally offset with respect to the cleaning device can.
Die insbesondere in den FIG 1 und 2 dargestellte Reini¬ gungseinrichtung besteht aus einem über einen Elektromotor 12 mit zugeordnetem Getriebe einzeln angetriebenen umlau¬ fenden Endlosband 14 aus elastischem Material z.B. Gummi oder Elastomer, das von zwei Rollen 15 geführt ist und dessen Breite etwas größer ist als die Breite der Düsen¬ fläche. Auf dem Endlosband 14 sind zwei keilförmig ausge- bildete Wischlippen 16 angeordnet. Diese Wischlippen haben einen näherungsweise dreieckigen Querschnitt, wobei der Winkel an der Vorderkante 17 vom Winkel an der Hinterkante Iδ verschieden sein kann, so daß sich schrägliegende drei- ecksförmige Lippen bilden können. Wesentlich ist dabei, daß die dreiecksförmigen Wischlippen derart auf dem Endlosband 14 befestigt sind oder derart als eine Auswölbung des End¬ losbandes ausgebildet sind, daß sie sich beim V/ischvorgang nicht u leαeπ können. Das Endlosband 14 mit den Wischlippen 16 ist nun in einem derartigen Abstand 19 dicht vor der Düsenplatte 11 ange¬ ordnet, so daß die Wischlippen 16 beim Reinigungsvorgaπg sicher die Düsenplatte überstreifen können. Die Elastizität und Nachgiebigkeit zum Erzeugen der zum Abstreifen notwen¬ digen Andruckkraft erfolgt dabei im wesentlichen durch die Durchbiegung dieses Bandes.The cleaning device shown in particular in FIGS. 1 and 2 consists of a continuous endless belt 14 made of elastic material, for example rubber or elastomer, which is individually driven via an electric motor 12 with an associated gear, which is guided by two rollers 15 and whose width is somewhat larger than the width of the nozzle surface. Two wiper lips 16 are arranged on the endless belt 14. These wiper lips have an approximately triangular cross-section, the angle at the front edge 17 may differ from the angle at the rear edge Iδ, so that oblique triangular lips can form. It is essential that the triangular wiper lips are attached to the endless belt 14 in such a way or are designed as a bulge of the endless belt that they cannot u leαeπ during the V / ischvorgang. The endless belt 14 with the wiper lips 16 is now arranged at such a distance 19 close to the nozzle plate 11 so that the wiper lips 16 can safely slip over the nozzle plate during the cleaning process. The elasticity and resilience for generating the pressing force necessary for stripping is essentially achieved by the bending of this band.
Bei Tintendruckköpfen entsteht bei längeren Schreibpausen die Gefahr, daß die Tinte im Bereich der Düsenöffnungen eindickt. Deshalb ist es notwendig - um ein sofortiges farbtreues Druckbild nach Wiederaufnahme des Druckbetriebes zu erreichen - diese eingedickte Tinte oder evtl. auch ver¬ schmutzte Tinte aus den Düsenöffnungen zu entfernen. Zu diesem Zwecke ist es üblich, die Düsen in der Reinigungs¬ station freizuspritzen.With ink printheads, there is a risk that the ink will thicken in the area of the nozzle openings during longer pauses in writing. It is therefore necessary to remove this thickened ink or possibly also dirty ink from the nozzle openings in order to achieve an immediate color-accurate print image after resuming printing. For this purpose it is customary to spray the nozzles freely in the cleaning station.
Um dieses Freispritzen leicht zu ermöglichen, ist bei der dargestellten Einrichtung auf dem -Endlosband 14 ein Bereich 20 vorgesehen, der frei von Wischlippen ist und der zum Freispritzen als Auffangfläche (Schild) für die Tinten- tröpfcheπ beim Freispritzen dient. Die so auf das Endlos¬ band gespritzte Tinte wird mit Hilfe einer Reinigungsein¬ richtung (FIG 5, 6) entfernt. Diese Reiπigungseinrichtung kann in der einfachsten Form aus einem am Gehäuse befe¬ stigten, federnden Blechschaber 21 bestehen, der die Tinte abstreift und einem hier nicht dargestellten Auffangbe¬ hälter zuführt.In order to make this free spraying easy, an area 20 is provided on the endless belt 14 in the device shown which is free of wiping lips and which serves for free spraying as a collecting surface (sign) for the ink droplets during free spraying. The ink thus sprayed onto the endless belt is removed with the aid of a cleaning device (FIGS. 5, 6). In its simplest form, this cleaning device can consist of a resilient sheet metal scraper 21 attached to the housing, which scrapes off the ink and feeds it to a collecting container, not shown here.
Bei dem Ausführuπgsbeispiel der FIG 5 besteht die Reini¬ gungseinrichtung aus einer Walze 22, die an ihrem Umfang spiralenförmig angeordnete Abstreiflippen 23 aufweist und die z.B. über einen Riemen 24 von dem Endlosband 14 ange¬ trieben wird. Der Riemen 24 erfüllt dabei gleichzeitig eine gewisse Andruckfunktion für die Walze 22 gegen das Endlos¬ band 14.5, the cleaning device consists of a roller 22, which has spirally arranged wiper lips 23 on its circumference and which is driven, for example, by a belt 24 from the endless belt 14. The belt 24 fulfills one at the same time certain pressure function for the roller 22 against the endless belt 14.
Beim Betrieb des Endlosbandes wird über die Walze 22 mit den darauf angeordneten Abstreiflippen 23 die auf dem End¬ losband 14 anhaftende Tinte abgestreift und nach hinten oder vorne, je nach Drehrichtung und Steigung der Abstreif¬ lippen, auf ein Auffangblech 25 transportiert. Das Auffang¬ blech kann mit einer Tintenauffangeinrichtung versehen sein oder aber die Tinte kann über eine hier nicht dargestellte Einrichtung abgesaugt werden.During operation of the endless belt, the ink adhering to the endless belt 14 is wiped off by the roller 22 with the wiping lips 23 arranged thereon and transported to the rear or front, depending on the direction of rotation and gradient of the wiping lips, onto a collecting plate 25. The collecting plate can be provided with an ink collecting device or the ink can be sucked off via a device not shown here.
Um bei Schreibpausen ein Eintrocknen und Verschmutzen der Düsenfläche des Tintendruckkopfes 10 zu verhindern, weist das Endlosband in einem weiteren von Wischlippen freien Be¬ reich elastische Wülste 26 auf, die auf dem Endlosband 14 eine Art Vertiefung bilden. Diese Vertiefung, die als Schutzhaube wirkt, wird in Schreibpausen vor die Düsenplat¬ te 11 gefahren und legt sich elastisch an diese an (FIG 3). Die Wülste 26 sind dabei so angeordnet, daß sie den Bereich der Schreibdüsen im Abdichtungszustand umfassen. Um jedoch einen Druck- und Temperaturausgleich zur Umgebung sicher¬ stellen zu können, sind die Wülste 26 so angeordnet, daß sie Öffnungen 27 freilassen.In order to prevent drying and soiling of the nozzle surface of the ink print head 10 during pauses in writing, the endless belt has elastic beads 26 in a region free from wiping lips, which form a kind of depression on the endless belt 14. This depression, which acts as a protective hood, is moved in front of the nozzle plate 11 during pauses in writing and rests elastically on it (FIG. 3). The beads 26 are arranged so that they cover the area of the writing nozzles in the sealed state. However, in order to be able to ensure pressure and temperature compensation to the environment, the beads 26 are arranged in such a way that they leave openings 27 free.
Anstelle der Dichtwülste ist es auch möglich, eine entspre¬ chende schutzhaubenartige Vertiefung im Endlosband selbst vorzusehen. Wesentlich ist jedoch, daß sich nach Position dieser ιrSchutzhaube" vor den Düsenöffnungen im Bereich der Schutzhaube eine Art Kleinklima einstellt, das ein Ein¬ trocknen und Verschmutzen der Düsenplatte in Schreibpausen verhindert.Instead of the sealing beads, it is also possible to provide a corresponding protective hood-like depression in the endless belt itself. It is essential, however, that a position of this type of protective hood in front of the nozzle openings in the area of the protective hood results in a type of microclimate which prevents the nozzle plate from drying and becoming dirty during breaks in writing.
Wird der Druckbetrieb für sehr lange Zeit unterbrochen oder wird die Druckeiπrichtung transportiert, so ist es notwen dig, die Düsenplatte 11 abzudichten. Zu diesem Zwecke ist im Innern (FIG 4) des Endlosbandes 14 eine Aπdruckplatte über eine Betätigungseinrichtuπg verschieblich angeordnet. Um die Düsenöffnungen zu verschließen, wird diese z.B. als elastisches Kissen 28 ausgebildete Andruckplatte über eine Betätigungseinrichtung aus Hebel 29 mit zugehöriger Schalt- nocke 30 gegen das Band gedrückt und damit das Eπdlosband 14 mit seiner planen Fläche, z.B. dem Abspritzbereich 20, zum Abdichten auf die Düsenplatte 11 gedrückt. Dieses Ab¬ dichten geschieht, nachdem die Düsenplatte 11 in einem Reiniguπgsgang vorher gereinigt wurde.If the printing operation is interrupted for a very long time or the printing device is transported, it is necessary to seal the nozzle plate 11. For this purpose there is a pressure plate in the interior (FIG. 4) of the endless belt 14 arranged displaceably via an actuating device. In order to close the nozzle openings, this pressure plate, which is designed, for example, as an elastic cushion 28, is pressed against the belt via an actuating device comprising a lever 29 with an associated switching cam 30, and thus the continuous belt 14 with its flat surface, for example the spray area 20, for sealing onto the belt Nozzle plate 11 pressed. This sealing takes place after the nozzle plate 11 has been cleaned beforehand in a cleaning cycle.
Da es nahezu unmöglich ist, eine ebene Platte ohne den Ein¬ schluß von Luftinseln auf eine feuchte unebene Platte, näm¬ lich die Düsenplatte aufzulegen, ist das Andruckkissen (An¬ druckplatte) 28 mindestens in einer Richtung gewölbt ausge- bildet. Dadurch ergibt sich beim Andrücken zunächst eine linienförmige (bei der Krümmung des Andruckkissens 28 in zwei Richtungen: punktför ige) Berührung zwischen Endlos¬ band 14 und Düsenplatte 11. Bei weiterem Andruck folgt eine Art Abrollen und die linienförmige bzw. punktförmige Be- rührung wird zur Andruckfläche, die die Düsen abdichtet. Durch diesen Abrollvorgaπg wird keine Luft eingeschlossen und damit beim Abdichten keine Luft in die Düsen einge¬ drückt.Since it is almost impossible to place a flat plate without the inclusion of air islands on a damp uneven plate, namely the nozzle plate, the pressure pad 28 is arched at least in one direction. This initially results in a linear (when the pressure pad 28 is curved in two directions: point-like) contact between the endless belt 14 and the nozzle plate 11 Pressure surface that seals the nozzles. No air is trapped by this rolling process and therefore no air is pressed into the nozzles during sealing.
Anstelle eines ballig ausgeformten Andruckkissens 28 ist es auch möglich, ein ebenes Andruckkissen zu verwenden und auf dem Endlosband 14 eine ballige Fläche auszubilden. Auf jeden Fall muß die Andruckkraft, die hier durch den Schalt¬ nocken 30 ausgeübt wird, so groß bemessen sein, daß im an- gedrückten Zustand sämtliche Düsen verschlossen sind. Um dies sicher zu bewerkstelligen, wird bei dem dargestellten Mechanismus aus Hebel 29 und Schaltnocken.30, der Hebel 29 von Hand aus einer horizontalen Ausgangslage (FIG 4, ge¬ strichelt dargestellt) in eine senkrechte Arbeitslage ver- schwenkt, womit der elliptisch ausgebildete Schaltnocken die Andruckplatte 28 und damit die Wülste 26 gegen die Dü¬ senplatte 11 drückt. Bei einer hier nicht dargestellten Ausführungsform kann die Betätigung des elastischen Kissens 28 auch über einen Elek¬ tromagneten oder einen Elektromotor erfolgen.Instead of a spherical pressure pad 28, it is also possible to use a flat pressure pad and to form a spherical surface on the endless belt 14. In any case, the pressure force exerted here by the switching cam 30 must be so large that all the nozzles are closed when pressed on. In order to do this safely, the lever 29 and switch cam 30 shown in the mechanism shown is pivoted by hand from a horizontal starting position (FIG. 4, shown in dashed lines) into a vertical working position, with the result that the elliptically designed switching cam is pivoted the pressure plate 28 and thus the beads 26 press against the nozzle plate 11. In an embodiment not shown here, the elastic cushion 28 can also be actuated via an electromagnet or an electric motor.
10 Patentansprüche 6 FIG 10 claims 6 FIG
BezugszeichenlisteReference list
10 Tiπtendruckkopf10 ink printhead
11 Düsenplatte11 nozzle plate
12 Elektromotor12 electric motor
13 Getriebe13 gears
14 Endlosband14 endless belt
15 Rollen 6 Wischlippen 7 Winkel an Vorderkante 8 Winkel an Hinterkante 9 Abstand 0 Bereich 1 Blechschaber 2 Walze 3 Abstreiflippen 4 Riemen 5 Auffangblech 6 Wülste 7 Öffnungen 8 Andruckplatte 9 Hebel 0 Schaltπocke 15 rollers 6 wiper lips 7 angles at the front edge 8 angles at the rear edge 9 distance 0 area 1 sheet metal scraper 2 roller 3 wiper lips 4 belts 5 collecting plate 6 beads 7 openings 8 pressure plate 9 lever 0 switch cam

Claims

Patentansprüche Claims
1. Vorrichtung zum Reinigen und Verschließen der Düseπflä- che (11) an einem Tintenkopf (10) mit einem an der Düsen- fläche (11) entlanggeführten, motorisch angetriebenen ela¬ stischen Endlosband (14), d a d u r c h g e k e n n ¬ z e i c h n e t , daß das Endlosband (14) im Abstand vor der Düsenfläche (11) geführt ist und Abstreiflippen (16) mit einem keilförmigen Querschnitt aufweist, die verdreh- sicher derart auf dem Endlosband (14) angeordnet sind, daß sie im Betrieb des Endlosbandes (14) zumindest mit ihrer Vorderkante die Düsenfläche (11) überstreichen.1. Device for cleaning and closing the nozzle surface (11) on an ink head (10) with a motor-driven elastic endless belt (14) guided along the nozzle surface (11), characterized in that the endless belt ( 14) is guided at a distance in front of the nozzle surface (11) and has wiper lips (16) with a wedge-shaped cross section, which are arranged on the endless belt (14) in such a way that they cannot rotate, so that they operate at least with their front edge during operation of the endless belt (14) paint over the nozzle surface (11).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t , daß das Endlosband (14) einen von Abstreiflippen (14) freien Bereich (20) aufweist, der bedarfsweise als Auffangschild für die Tintentröpfchen zum Freispritzen der Düsen vor die Düsenfläche (11) bringbar ist.2. Apparatus according to claim 1, so that the endless belt (14) has an area (20) free of wiping lips (14) which, if necessary, can be brought in front of the nozzle surface (11) as a catch plate for the ink droplets for spraying the nozzles free.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß eine das Endlosband (14) zum Abdichten der Düsenfläche (11) hinter¬ greifende Einrichtung vorgesehen ist, die über eine Druck- fläche (28) das Endlosband gegen die Düsenfläche (11) drückt.3. Device according to one of claims 1 or 2, since ¬ characterized in that the endless belt (14) for sealing the nozzle surface (11) hinter¬ engaging device is provided, the endless belt against the nozzle surface via a pressure surface (28) (11) presses.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß die Druckfläche, oder eine auf dem Band angeordnete Fläche eine derartige gekrümmte Form aufweist, daß beim Abdichten sich das Endlosband (14) zunächst punkt- oder linienförmig an die Düsenfläche (11) anlegt und daß dann beim weiteren Erhöhen der Andruckkraft (30) das Band (14) flächig an der Düsenfläche (11) anliegt4. The device according to claim 3, dadurchge ¬ indicates that the pressure surface, or a surface arranged on the tape has such a curved shape that when sealing the endless belt (14) first dots or lines to the nozzle surface (11) and that when the pressure force (30) is increased further, the band (14) lies flat against the nozzle surface (11)
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Endlos- - 1.3 -5. Device according to one of claims 1 to 4, since ¬ characterized in that the endless - 1.3 -
1 band (14) einen vertieften Bereich aufweist, der zum Schutz vor Eintrocknung in der Art einer Schutzhaube vor die Dü¬ senflächen bringbar ist und der so ausgebildet ist, daß sich in dem vertieften Bereich ein das Austrocknen der Düse1 band (14) has a recessed area which can be brought in front of the nozzle surfaces in the manner of a protective hood to protect against drying out and which is designed such that the nozzle dries out in the recessed area
5 hemmendes Kleinklima bildet.5 inhibiting microclimate.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß der vertiefte Bereich durch 0 die den Bereich begrenzenden Wülste (26) mit Ausgleichsöff¬ nungen (27) gebildet wird.6. Apparatus according to claim 5, so that the recessed area is formed by the bulges (26) delimiting the area with compensating openings (27).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß dem End- 5 losband (14)^ eine das Endlosband von anhaftender Tinte reinigende Bandreinigungseinrichtung (21) zugeordnet ist7. Device according to one of claims 1 to 6, since ¬ characterized in that the endless belt 5 (14) ^ is assigned to the endless belt of ink adhering belt cleaning device (21)
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t daß die Bandreinigungseinrich¬ 0 tung eine an dem Endlosband (14) elastisch anliegende Ab¬ streifkante (21, 23) aufweist.8. The device as claimed in claim 7, so that the belt cleaning device has a wiping edge (21, 23) which rests elastically on the endless belt (14).
9. Vorrichtung nach Anspruch 7, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß die Bandreinigungseinrich- 5 tung an dem Endlosband (14) elastisch anliegende Reini- guπgswalzeπ (22) aufweist.9. The device according to claim 7, dadurchge ¬ indicates that the Bandreinigungseinrich- 5 device on the endless belt (14) elastically fitting cleaning roller (22).
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß die Abstreifkanten (23) η spiralenförmig auf den Reinigungswalzen (22) angeordnet sind.10. The device according to claim 9, dadurchge ¬ indicates that the scraper edges (23) η are arranged spirally on the cleaning rollers (22).
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