EP0311731A1 - Traction element stretching device for printers, particularly for matrix printers - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/005—Cable or belt constructions for driving print, type or paper-carriages, e.g. attachment, tensioning means
Definitions
- the invention relates to a device for tensioning a tension element in a printer, in particular in a matrix printer, which is fastened at one end to a reciprocating component, guided via a driven first deflection roller mounted in a frame-fixed manner and via a second deflection roller and with the other end is in turn attached to the reciprocating component, the second deflecting roller being rotatably mounted on a pivotable lever which is mounted in the printer frame about an axis parallel to the second deflecting roller axis and which bears against a wedge surface which is parallel to one when the slope increases displaceable on the tensile direction of the frame surface and is under the force of a tension spring, which acts in the sense of increasing the tensile force.
- Such a tension device is known from document DE-C2-33 19 671.
- the rope is tensioned by pulling (pulling the rope strand).
- the component bearing the wedge surface yields.
- the component carrying the wedge surface slides back and should dampen back and forth vibrations due to this behavior;
- Such effects are, however, only sought for type wheel printers, so that the same characters are congruent when the printing carriage is moved in and out, i.e. without striking offset. Not all types of printer require such a solution.
- the known solution is therefore only for type wheel printers.
- the present invention is therefore based on the object of modifying the known device in such a way that a basic voltage can be applied which, after reaching the set voltage, remains at its specific level.
- the stated object is achieved according to the invention by means of the device described in the introduction in that the second deflection roller with its roller bearings is rotatably mounted in a lever designed as a covering housing, in that an adjustable eccentric is rotatably mounted in the housing on the wedge surface, and in that the eccentric position can be fixed. After setting a basic tension, this lever maintains the specified minimum tension, which is ensured by the eccentric resting on the wedge surface.
- the invention therefore functionally combines the advantages of an eccentric with those of a wedge surface.
- a recess is provided in the housing opposite the eccentric and that a detent toothing is arranged on the circumference of the eccentric, in which engages a relatively stationary detent finger.
- the locking finger is arranged on the inside of the housing and can be actuated from the outside through an additional opening in the housing. With this design, the position of the eccentric can be seen from the outside and thus the basic voltage position.
- the device for tensioning a tension element 1 is located in the area of the side boards 2 and 3, which form a printer frame 4. Between these side boards 2 and 3, a reciprocating component 5, which here consists of a print head carriage, is guided on guide axes 6 and 7, respectively.
- the component 5 carries a print head 8, by means of which characters are generated on a record carrier, which is itself transported via a print abutment 9.
- a first deflection roller 11 which is rotatably mounted in a pillow block 10, is provided on the printer frame 4.
- a second deflection roller 12 which is arranged to be adjustable.
- the second deflection roller 12 is functionally mounted on a lever 13 so that it can rotate.
- the lever 13 is mounted on a pair of support projections 14a and 14b on the side board 3, a hinge projection 13a (FIG. 3) arranged between the support projections 14a, 14b being provided.
- the second deflection roller 12 runs with its deflection roller axis 12a parallel to an axis of rotation 14, which is formed in the printer frame 4.
- the lever 13 is indirectly against a wedge surface 15.
- the bevel 16 extends with respect to a frame surface 17 so that the lever 13 is pivoted by the printer frame 4 about the axis of rotation 14, ie that the second deflection roller 12 is moved in the pulling direction 18.
- a wedge body 19 having the wedge surface 15 or the bevel 16 is moved in a guide 20 by means of a guide projection 21, this movement being supported on the basis of a tension spring 22 fastened to the printer frame 4.
- the force of the tension spring 22 supports an adjustment of the second deflection roller 12 parallel to the frame surface 17.
- the slope 16 therefore increases the tensile force in the direction of tension 18.
- the lever 13 is now designed as a covering housing 23, the second deflection roller 12 with its roller bearings 24 being arranged in the covering housing 23 and also carrying out all movements of the housing 23 or the lever 13.
- the covering housing 23 also receives an adjustable eccentric 25, the eccentric position of which can be fixed.
- a recess 26 is provided in the housing 23 opposite the eccentric 25, through which the eccentric 23 passes with its eccentric circumference 23a on the wedge surface 15.
- the eccentric circumference 23a has in one section a locking toothing 27 into which a locking finger 28, which is relatively fixed to the lever 13, engages.
- the locking finger 28 is arranged on the inside 29 and can be actuated from the outside through a further opening 30 in the housing 23.
- the eccentric 25 (FIG. 2) has an eccentricity "e".
- the basic tension (a minimum tension) in the tension element 1 is set via this eccentricity "e”.
- the rope friction value determined from experience is used in a known manner. It should be noted here that the basic tension is set as low as possible in order to keep the bearing forces of the first deflection roller 11 and the second deflection roller 12 as small as possible, which is a small one Drive power means. In printers, drive forces are often also diverted from the drive of the deflection rollers 11 and 12, so that the drive power increases as a result. Different friction conditions can also occur within a line length.
- the tension spring 22 has no effect in the case of the exemplary embodiment in the manner described above.
- the observation of FIG. 2 shows that with a very large spring constant of the system tending towards “infinite”, the path change of the deflection roller 12 becomes almost zero.
- the setting of a basic tension in the tension element 1 is important. It should be noted here that steel cables made from strands each have two different elongation states, on the one hand an elongation in the relatively thin individual strands themselves and on the other hand in the stranding of the rope during manufacture. In practice, this stretch in production manifests itself as a gradual process, i.e. the rope tension decreases continuously within certain limits. For this reason, a basic voltage in the form of a minimum voltage is required. It would be possible to increase the basic voltage in order to obtain a necessary minimum voltage when the setting process is involved. However, a too high final voltage leads to an increase in the drive power and may result in Lifetime problems due to overloading the tension element.
- the invention takes these aspects into account in that a rigid suspension of the tension element system with a self-adjusting device is created via the eccentric 25. Here, the self-adjusting device only serves to compensate for the so-called production stretch in the tension element 1.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Spannen eines Zugelementes in einem Drucker, insbesondere in einem Matrixdrucker, das mit einem Ende an einem hin- und herbewegten Bauteil befestigt ist, über eine gestellfest drehgelagerte angetriebene erste Umlenkrolle und über eine zweite Umlenkrolle geführt und mit dem anderen Ende wiederum an dem hin- und herbewegten Bauteil befestigt ist, wobei die zweite Umlenkrolle an einem schwenkbaren Hebel drehbar gelagert ist, der um eine zur zweiten Umlenkrollen-Achse parallelverlaufende Achse im Druckergestell gelagert ist und gegen eine Keilfläche anliegt, die bei ansteigender Schräge parallel zu einer auf die Zugrichtung senkrecht verlaufenden Gestellfläche verschiebbar und unter der Kraft einer Zugfeder steht, die im Sinn einer Erhöhung der Zugkraft wirkt.The invention relates to a device for tensioning a tension element in a printer, in particular in a matrix printer, which is fastened at one end to a reciprocating component, guided via a driven first deflection roller mounted in a frame-fixed manner and via a second deflection roller and with the other end is in turn attached to the reciprocating component, the second deflecting roller being rotatably mounted on a pivotable lever which is mounted in the printer frame about an axis parallel to the second deflecting roller axis and which bears against a wedge surface which is parallel to one when the slope increases displaceable on the tensile direction of the frame surface and is under the force of a tension spring, which acts in the sense of increasing the tensile force.
Eine derartige Zugspannvorrichtung ist aus dem Dokument DE-C2-33 19 671 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird durch Beschleunigung das Seil (Ziehen des Seiltrums) gespannt. Der die Keilfläche tragende Bauteil gibt hierbei nach. Bei Abbremsen rutscht der die Keilfläche tragende Bauteil zurück und soll aufgrund dieser Verhaltensweise Hin- und Herschwingungen dämpfen; derartige Wirkungen werden jedoch nur bei Typenraddruckern angestrebt, um dieselben Schriftzeichen beim Vor- und Rücklauf des Druckwerkwagens deckungsgleich, d.h. ohne Versatz anschlagen zu können. Nicht alle Druckertypen bedürfen einer solchen Lösung. Die bekannte Lösung ist daher nur auf Typenraddrucker abgestellt.Such a tension device is known from document DE-C2-33 19 671. In this device, the rope is tensioned by pulling (pulling the rope strand). The component bearing the wedge surface yields. When braking, the component carrying the wedge surface slides back and should dampen back and forth vibrations due to this behavior; Such effects are, however, only sought for type wheel printers, so that the same characters are congruent when the printing carriage is moved in and out, i.e. without striking offset. Not all types of printer require such a solution. The known solution is therefore only for type wheel printers.
Ein anderes grundsätzliches Problem bei Seilspannvorrichtungen besteht in der Feststellung der Anfangsspannung, um eine vorgegebene Mindestspannung nach Beeindigung des Setzvorganges des neu hergestellten Seiles aufrechtzuerhalten.Another fundamental problem with rope tensioning devices is the determination of the initial tension in order to maintain a predetermined minimum tension after the setting process of the newly manufactured rope has been effected.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die bekannte Vorrichtung dahingehend abzuändern, daß eine Grundspannung aufgebracht werden kann, die auch bei Erreichen der Setzspannung ihrer bestimmten Höhe nach erhalten bleibt.The present invention is therefore based on the object of modifying the known device in such a way that a basic voltage can be applied which, after reaching the set voltage, remains at its specific level.
Die gestellte Aufgabe wird anhand der eingangs bezeichneten Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die zweite Umlenkrolle mit ihren Rollenlagern in einem als abdeckendes Gehäuse ausgebildeten Hebel drehgelagert ist, daß in dem Gehäuse an der Keilfläche anliegen ein einstellbarer Exzenter drehgelagert ist und daß die Exzenterstellung fixierbar ist. Über diesen Hebel bleibt nach Einstellung einer Grundspannung die vorgegebene Mindestspannung erhalten, was durch den auf der Keilfläche aufliegenden Exzenter gewährleistet wird. Die Erfindung verbindet daher funktionell die Vorteile eines Exzenters mit denjenigen einer Keilfläche.The stated object is achieved according to the invention by means of the device described in the introduction in that the second deflection roller with its roller bearings is rotatably mounted in a lever designed as a covering housing, in that an adjustable eccentric is rotatably mounted in the housing on the wedge surface, and in that the eccentric position can be fixed. After setting a basic tension, this lever maintains the specified minimum tension, which is ensured by the eccentric resting on the wedge surface. The invention therefore functionally combines the advantages of an eccentric with those of a wedge surface.
In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß in dem Gehäuse eine Ausnehmung gegenüber dem Exzenter vorgesehen ist und daß am Umfang des Exzenters eine Rastverzahnung angeordnet ist, in die ein relativ ortsfester Rastfinger eingreift. Die Einstellung der Grundspannung ist daher besonders einfach vorzunehmen und die Anzahl der erforderlichen Bauteile, um die vorgesehene Wirkung zu erzielen, ist sehr geringIn an embodiment of the invention, it is proposed that a recess is provided in the housing opposite the eccentric and that a detent toothing is arranged on the circumference of the eccentric, in which engages a relatively stationary detent finger. The setting of the basic voltage is therefore particularly easy to carry out and the number of components required to achieve the intended effect is very small
Eine andere Verbesserung der Erfindung besteht darin, daß der Rastfinger an der Innenseite des Gehäuses angeordnet ist und von außen durch eine zusätzliche Öffnung im Gehäuse betätigbar ist. Durch diese Gestaltung ist die Stellung des Exzenters von außen erkennbar und damit die Grundspannungsstellung.Another improvement of the invention is that the locking finger is arranged on the inside of the housing and can be actuated from the outside through an additional opening in the housing. With this design, the position of the eccentric can be seen from the outside and thus the basic voltage position.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1 eine Draufsicht auf die eine Vorrichtung zum Spannen eines Zugelementes in einem Matrixdrucker betreffende Baugruppe,
- Fig. 2 einen Teilausschnitt aus Fig. 1 in vergrößertem Maßstab und
- Fig. 3 einen Schnitt A - B gemäß der Schnittangabe in Fig. 1.
- 1 is a plan view of the assembly relating to a device for tensioning a tension element in a matrix printer,
- Fig. 2 is a partial section of Fig. 1 on an enlarged scale and
- 3 shows a section A - B according to the section in FIG. 1.
Die Vorrichtung zum Spannen eines Zugelementes 1 befindet sich im Bereich der Seitenplatinen 2 und 3, die ein Druckergestell 4 bilden. Zwischen diesen Seitenplatinen 2 und 3 wird ein hin- und herbewegter Bauteil 5, der hier aus einem Druckkopfschlitten besteht, auf Führungsachsen 6 bzw. 7 geführt. Der Bauteil 5 trägt einen Druckkopf 8, durch den Schriftzeichen auf einem Aufzeichnungsträger erzeugt werden, der selbst über ein Druckwiderlager 9 transportiert wird.The device for tensioning a
An der linken Seitenplatine 2 ist am Druckergestell 4 fest eine erste, in einem Stehlager 10 drehgelagerte Umlenkrolle 11 vorgesehen. An der rechten Seitenplatine 3 befindet sich eine zweite Umlenkrolle 12, die einstellbar angeordnet ist.On the
Das Zugelement 1, das aus einem Seil, einem Zahnriemen oder dgl. besteht, ist mit seinem einen Ende 1a an dem hin- und hergehenden Bauteil 5 befestigt, über die erste Umlenkrolle 11 und über die zweite Umlenkrolle 12 geführt und ist mit dem anderen Ende 1b wiederum an dem hin- und hergehenden Bauteil 5 befestigt.The
Die zweite Umlenkrolle 12 ist funktionstechnisch an einem Hebel 13 drehbar gelagert. Der Hebel 13 ist auf ein Paar Stützvorsprüngen 14a und 14b an der Seitenplatine 3 gelagert, wobei ein zwischen den Stützvorsprüngen 14a, 14b angeordneter Gelenkvorsprung 13a (Fig. 3) vorgesehen ist. Die zweite Umlenkrolle 12 verläuft mit ihrer Umlenkrollen-Achse 12a parallel zu einer Drehachse 14,-die im Druckergestell 4 gebildet ist. Der Hebel 13 liegt mittelbar gegen eine Keilfläche 15 an. Deren Schräge 16 verläuft bezogen auf eine Gestellfläche 17 derart ansteigend, daß der Hebel 13 vom Druckergestell 4 um die Drehachse 14 geschwenkt wird, d.h. daß die zweite Umlenkrolle 12 in Zugrichtung 18 bewegt wird. Ein die Keilfläche 15 bzw. die Schräge 16 aufweisender Keilkörper 19 wird in einer Führung 20 mittels eines Führungsvorsprunges 21 bewegt, wobei diese Bewegung aufgrund einer am Druckergestell 4 befestigten Zugfeder 22 unterstützt wird. Die Kraft der Zugfeder 22 unterstützt hierbei eine zur Gestellfläche 17 parallele Verstellung der zweiten Umlenkrolle 12. Mit der Schräge 16 wächst daher die Zugkraft in Zugrichtung 18.The
Der Hebel 13 ist nunmehr als abdeckendes Gehäuse 23 ausgeführt, wobei die zweite Umlenkrolle 12 mit ihren Rolenlagern 24 in dem abdeckenden Gehäuse 23 angeordnet ist und alle Bewegungen des Gehäuses 23 bzw. des hebels 13 mit ausführt. Das abdeckende Gehäuse 23 nimmt außerdem einen einstellbaren Exzenter 25 auf, dessen Exzenterstellung fixierbar ist.The
Im dem Gehäuse 23 ist eine Ausnehmung 26 gegenüber dem Exzenter 25 vorgesehen, durch die Exzenter 23 hindurchtretend mit seinem Exzenterumfang 23a auf der Keilfläche 15 aufliegt. Der Exzenterumfang 23a weist in einem Abschnitt eine Rastverzahnung 27 auf, in die ein zum Hebel 13 relativ ortsfester Rastfinger 28 eingreift. Der Rastfinger 28 ist an der Innenseite 29 angeordnet und ist von außen durch eine weitere Öffnung 30 im Gehäuse 23 betätigbar.A
Der Exzenter 25 (Fig. 2) weist eine Exzentrizität "e" auf. Sobald das Zugelement 1 (Fig. 3) aufgelegt ist, wird über diese Exzentrizität "e" die Grundspannung (eine Mindestspannung) im Zugelement 1 eingestellt. Hierbei wird der aus Erfahrung ermittelte Seilreibungswert in bekannter Weise zugrundegelegt. Zu beachten ist hier, daß die Grundspannung so gering wie möglich eingestellt wird, um die Lagerkräfte der ersten Umlenkrolle 11 und der zweiten Umlenkrolle 12 so klein wie möglich zu halten, was eine kleine Antriebsleistung bedeutet. In Druckern werden oft auch von dem Antrieb der Umlenkrollen 11 und 12 Antriebskräfte abgezweigt, so daß schon dadurch die Antriebsleistung wächst. Auch innerhalb einer Zeilenlänge können unterschiedliche Reibverhältnisse auftreten. Dieser Gesichtspunkt spricht, wie eingangs erwähnt, gegen die bekannten gefederten Umlenkrollen. Eine gefederte Umlenkrolle bedingt durch schwankende Zugelement-Kräfte unregelmäßige Bewegungen in Zugkraftrichtung 18, wodurch ungleichmäßige Positionierungen des hin- und herbewegten Bauteils 5 bewirkt werden können.The eccentric 25 (FIG. 2) has an eccentricity "e". As soon as the tension element 1 (FIG. 3) is placed on, the basic tension (a minimum tension) in the
Die Zugfeder 22 wirkt sich im Fall des Ausführungsbeispiels nicht in der vorstehend beschriebenen Weise aus. Die Betrachtung zu Fig. 2 zeigt, daß bei einer sehr großen, gegen "unendlich" tendierenden Federkonstante des Systems die Wegänderung der Umlenkrolle 12 nahezu Null wird.The
Andererseits ist die Einstellung einer Grundspannung in dem Zugelement 1 wichtig. Hier ist zu beachten, daß jeweils aus Litzen hergestellte Stahlseile zwei unterschiedliche Dehnungszustände aufweisen, zum einen eine Dehnung in den relativ dünnen Einzellitzen selbst und zum anderen in der Verlitzung des Seils während der Fertigung. Diese Fertigungsdehnung äußert sich nämlich in der Praxis als ein schleichender Vorgang, d.h. die Seilspannung läßt innerhalb bestimmter Grenzen laufend nach. Aus diesem Grund ist eine Grundspannung in Form einer Mindestspannung erforderlich. Es wäre zwar möglich, die Grundspannung zu erhöhen, um bei Beeindigung des Setzvorganges eine notwendige Mindestspannung zu erhalten. Eine zu hohe Endspannung führt jedoch zur Erhöhung der Antriebsleistung und bringt u.U. Lebensdauerprobleme wegen Überlastung des Zugelementes. Diesen Gesichtspunkten trägt die Erfindung dadurch Rechnung, daß über den Exzenter 25 eine starre Aufhängung des Zugelement-Systems mit einer selbst nachstellenden Einrichtung geschaffen ist. Hier dient also die selbstnachstellende Einrichtung nur noch zum Ausgleich der sogenannten Fertigungsdehnung im Zugelement 1.On the other hand, the setting of a basic tension in the
Claims (3)
dadurch gekennzeichnet,
daß die zweite Umlenkrolle (12) mit ihren Rollenlagern (24) in einem als abdeckendes Gehäuse (23) ausgebildeten Hebel (13) drehgelagert ist, daß in dem Gehäuse (23) an der Keilfläche (15) anliegend ein einstellbarer Exzenter (25) drehgelagert ist und daß die Exzenterstellung fixierbar ist.1. Device for tensioning a tension element (1) in a printer, in particular in a matrix printer, which is attached at one end (1a) to a reciprocating component (5), via a driven first deflection roller (11), which is fixed to the frame and over a second deflection roller (12) and with the other end (1b) is in turn attached to the reciprocating component (5), the second deflection roller (12) being rotatably mounted on a pivotable lever (13) which rotates around an axis (14) running parallel to the second deflecting roller axis (12a) is mounted in the printer frame (4) and bears against a wedge surface (15) which, when the incline (16) rises, parallel to a frame surface (perpendicular to the direction of pull (18)) 17) is displaceable and under the force of a tension spring (22) which acts in the sense of increasing the tensile force,
characterized,
that the second deflection roller (12) with its roller bearings (24) is rotatably mounted in a lever (13) designed as a covering housing (23), that an adjustable eccentric (25) is rotatably mounted in the housing (23) on the wedge surface (15) is and that the eccentric position can be fixed.
dadurch gekennzeichnet,
daß in dem Gehäuse (23) eine Ausnehmung (26) gegenüber dem Exzenter (25) vorgesehen ist und daß am Umfang (23a) des Exzenters (25) eine Rastverzahnung (27) angeordnet ist, in die ein relativ ortsfester Rastfinger (28) eingreift.2. Device according to claim 1,
characterized,
that a recess (26) is provided in the housing (23) opposite the eccentric (25) and that on the circumference (23a) of the eccentric (25) there is a locking toothing (27) in which a relatively stationary locking finger (28) engages .
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rastfinger (28) an der Innenseite (29) des Gehäuses (23) angeordnet ist und von außen durch eine zusätzliche Öffnung (30) im Gehäuse (23) betätigbar ist.3. Device according to claims 1 and 2,
characterized,
that the locking finger (28) is arranged on the inside (29) of the housing (23) and can be actuated from the outside through an additional opening (30) in the housing (23).
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