EP0304363A1 - Power regulator, in particular for airport lighting - Google Patents
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- EP0304363A1 EP0304363A1 EP88401967A EP88401967A EP0304363A1 EP 0304363 A1 EP0304363 A1 EP 0304363A1 EP 88401967 A EP88401967 A EP 88401967A EP 88401967 A EP88401967 A EP 88401967A EP 0304363 A1 EP0304363 A1 EP 0304363A1
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- circuit
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- voltage
- current
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
- G05F1/10—Regulating voltage or current
- G05F1/12—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac
- G05F1/14—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac using tap transformers or tap changing inductors as final control devices
- G05F1/16—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac using tap transformers or tap changing inductors as final control devices combined with discharge tubes or semiconductor devices
- G05F1/20—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac using tap transformers or tap changing inductors as final control devices combined with discharge tubes or semiconductor devices semiconductor devices only
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/155—Coordinated control of two or more light sources
Definitions
- the invention relates to an electronic power regulating device, capable of operating at constant current, or at constant voltage.
- ferroresonance regulators are known. They allow the load current to be kept constant when the load's current demand varies, provided that the supply voltage remains constant. This advantage is paid for by different counterparts: an overvoltage appears at the output terminals when the loop is accidentally opened while the load impedance becomes infinite; the cosine phi degrades strongly at low values of the charge and at low glosses; finally the yield is acceptable only for the full load intensity.
- Magnetic amplifier regulators are also known. They have a high reliability even in difficult climatic conditions. However, their cosine phi is strongly degrades at low gloss. There is also an open circuit overvoltage, less significant than for ferro-resonance regulators. Finally, the efficiency is only acceptable for the nominal current at full load.
- sine wave regulators cut by controlled switches such as thyristors. They have the advantage of great simplicity of construction and good performance. It is however necessary to adapt the output of the regulator to the value of the load, which can take amplitudes of four quarters, three quarters, half, a quarter and an eighth, in the particular case of an airport beacon.
- the drawback of these regulators lies in the creation of electromagnetic parasites which pollute the supply network, and also in the presence of rapid intensity variations which make the design of the protection circuits difficult.
- the present invention aims to improve these latter types of regulators, in order to reduce the drawbacks.
- One of the aims of the invention is thus to ensure that the efficiency and the power factor (cosine phi) practically do not degrade when passing from maximum brightness to lower gloss, in the case of airport signs, or when the load is reduced to its lowest value.
- Another object of the invention is to obtain an absence of overvoltage at the opening of the charging circuit, on the one hand, as well as an absence of overcurrent harmful to lighting lamps, on the other hand.
- the invention also aims to provide a regulator which is independent of the precise value of the mains supply voltage.
- the invention also seeks to avoid any unnecessary fatigue lamps, thanks to a gradual rise in current.
- the invention finally makes it possible to avoid the creation of parasites due to the steep current front, thanks to a sinusoidal shape as full as possible of the latter.
- the subject of the present invention is a power current regulating device, of the type comprising: - an AC power supply input, - a first transformer whose primary is connected to this input and the secondary has staggered sockets, - at least one intermediate transformer similar to the first transformer, - a last transformer, the secondary of which is to be connected to the load to be regulated, through a device for measuring the load current or voltage, - a series of controlled switches suitable for connecting one of the taps of each transformer to the next, and means for controlling the conduction of these switches, one at a time per series, characterized in that these control means include: a comparator stage of the value measured by said member to a set value, - a generator of a clock signal controlled at start-up by the zero crossing of the mains voltage, and then by the zero crossing of the current in the load, - an up-down counting circuit capable of defining a count likely to evolve step by step according to the result of comparison, at the rate of the clock signal, and comprising as many up-down counters
- the taps of the different transformers are chosen to obtain a given precision, substantially constant throughout the extent of the variation of the current value in measured voltage, and the digital base of the up-down counting and decoding circuit are chosen from preferably according to the distribution of the sockets of the different transformers.
- the updating of the corresponding lock memory takes place during the actuation phase of said series of corresponding switches by the corresponding decoder means.
- Each controlled switch preferably comprises two thyristors mounted head to tail and controlled one relative to its secondary socket, the other relative to the thyristor output common; these two thyristors are advantageously each associated with a control transistor, with an individual supply for those on the socket side and a common supply for those on the common side; the two transistors are preferably isolated by respective opto-couplers from the decoder means, these optocouplers being validated by respective square-wave signals of opposite polarity, synchronous with the supply current passing through zero.
- the predetermined delay can normally have a low or zero value, and a higher value in the case where the control of a new thyristor is deferred, and this predetermined delay can have increasing values when going from the memory-lock of the high weights to those of lower weights.
- the device according to the invention advantageously includes monitoring means to prohibit, in particular at the level of the decoder means, the taking into account of a modified command for the state of the thyristors in the event of a thyristor short-circuited, or of load in short circuit.
- the monitoring means can be sensitive to the existence of a reverse voltage across the terminals of each thyristor.
- a short-circuit state of two thyristors can lead to the use of a circuit breaker capable of protecting at least this series.
- the device according to the invention comprises an auxiliary contactor, disposed between a determined socket of a transformer and the corresponding pair of thyristors, said contact being closed when the circuit breaker is open so as to ensure degraded operation of the device.
- a state of under intensity can lead to the use of a main contactor, preferably after a time delay.
- An overcurrent state can cause the up-downcounting circuit to be reset to zero, and, in the event of a persistent overcurrent, the main contactor can be activated.
- the pulses of the clock signal are preferably eliminated when they lie outside a window of selected duration, of a few milliseconds, relative to the zero crossings of the voltage.
- an AC mains supply at 220 Volts is available between the phase PH and neutral N terminals. It supplies all of the ETCP power transformers and switches via a contactor main CP under the control of a CCP circuit.
- a first transformer T2 Downstream of the contactor is a first transformer T2, which can be an autotransformer, the secondary winding of which has five sockets, for example. These five sockets are respectively connected, from the lowest voltages to the highest voltages, to controlled switches IC0-2 to IC4-2, via a respective circuit breaker (DS0-2 to DS4-2).
- the outputs of the controlled switches are connected to a common, to be applied to a resistance-capacitance filtering network noted RCP2, as well as to the primary of an autotransformer T1.
- This one is mounted like the previous one with five controlled switches IC0-1 to IC4-1, a circuit breaker (DS0-1 to DS4-1) and a capacity resistance circuit RCP1, and a third autotransformer T0. It is mounted like the previous ones with controlled switches IC0-0 to IC4-0, a circuit breaker (DS0-0 to DS4-0) and a resistance-capacity network RCP0.
- the staggering of the taps on the different transformers are defined to allow digital control, for example as follows: let e be the relative precision desired for regulation; we denote by K the difference between 1 and this precision (doubled if it is counted more and less).
- U0 denotes the full nominal secondary voltage of transformer T0.
- the intermediate sockets will then be chosen to supply the voltage U0xK, U0xK2, U0xK3 and U0xK4 in addition.
- the sockets U2, U2xK25, U2xK50, U2xK75 and U2xK100 will be established.
- Figure 1 also shows the TAC load matching transformer, the primary of which is supplied by the previous assembly, and the secondary of which supplies the load through an ICT current transformer, the secondary of which supplies, in series with a current ammeter.
- table MA a second TIM measurement intensity transformer with two secondary.
- Figure 1 shows the ELCG trigger control logic assembly consisting of: a CCD up-down circuit capable of defining a count capable of evolving step by step at the rate of the clock signal SH and according to the change CH and up / down U / D signals, - a CMV memory-lock circuit connected to the parallel outputs of the up-down counters and whose updating is effected by the action of an updating control signal ("strobe") ST.
- a CCD up-down circuit capable of defining a count capable of evolving step by step at the rate of the clock signal SH and according to the change CH and up / down U / D signals
- strobe updating control signal
- This ST signal to take place: - either immediately after the clock signal if there is no change in counting or if the change corresponds to a reduction in voltage on the tap transformer, - either with a predetermined delay R if there is a change in metering and if this change corresponds to an increase in voltage on the tap transformer, a circuit of DMX demultiplexers (decoding means) connected to the outputs of the lock memories and whose own outputs are conditioned by inhibition signals INH whose delay time t starts immediately after the clock signal SH, - a CCG trigger control circuit connected to the outputs of the demultiplexers by means of opto-couplers and whose function is to actuate said series of switches.
- the sampled measurement circuit CME, the brightness control circuit CCB, the sequential control circuit CCS, the thyristor monitoring circuit CST and the logic trigger control assembly ELCG constitute control means MC of the switches.
- the predetermined delay R has a value of the order of 1 to 2 milliseconds and the duration of the time delay t of the trigger control signal, a value of the order of 5 milliseconds.
- Figure 2 specifies this logic trigger control assembly by highlighting the three up-down counters CD-2, CD-1 and CD-0, as well as their upstream link with the comparison circuits and their downstream link with the lock memories MV-2, MV-1 and MV-0 respectively updated by the update control signals ST2, ST1 and ST0.
- the count values are decoded by the DMX2, DMX1 and DMX0 demultiplexers under the respective control of the inhibition signals INH-2, INH-1, INH-0.
- the decoded values X0 to X4 of each of the three counting groups are applied to the trigger control circuits of each series of controlled switches.
- the composition of the logic control circuit shows: - a thyristor control logic under the control of signals 0K2, 0K1 and 0K0 coming from the thyristor monitoring circuits, - an update command MD of the lock memories under the control of the direction of counting change, - comparison circuits which generate the CH change, U / D rise / fall, RST reset signals, as well as other signals not mentioned in FIG. 2, such as overcurrent, undercurrent, immediate stop , especially.
- FIGS. 3 a and 3 b give details of the CCS sequential control circuits.
- the voltage zero detection circuit DZT From the voltage signal SU, emitted by the secondary of the voltage transformer TU, the voltage zero detection circuit DZT supplies the two signals A and B in slots of opposite phase respectively which will also be used in the control assembly triggers (defined during the explanation of Figure 6).
- the sum of signals A and B controls a time window of 1 to 2 milliseconds starting at zero voltage.
- the clock signal SH is the logic output of a monostable circuit with forcing at zero MT1.
- the triggering of this monostable is ensured by the zero crossing of the voltage (start of the window). It drops out after 1 to 2 milliseconds (system initialization), or before, as soon as a zero crossing of the current is indicated by the signal Io (steady state).
- the filtering of the clock pulses by a window of selected duration has the advantage of eliminating the parasitic pulses likely to cause the unwanted control of another pair of thyristors by risking creating a short circuit between taps of the same transformer .
- the signal SH supplies the down-counters on the one hand and, on the other hand, a series of staggered timers intended to produce the signals SAMV-2, SAMV-1 and SAMV-0, as well as the signals SCG-2, SCG -1 and SCG-0, as shown in Figure 3a.
- This series of staggered timers is produced by a timer circuit D2.
- FIG. 3b represents the simplification introduced in the production of the preceding signals when the thyristor monitoring is removed.
- FIG. 4 gives the details of the CME sampled measurement circuits.
- the current measurement circuit CMC From the current signal IM1, the current measurement circuit CMC provides a proportional DC voltage signal which will be divided into a brightness selection circuit CSB under the control of the brightness control circuit CCB; the effective value of this resulting signal will be worked out in the effective value circuit CVE. At each clock signal, the new value of the sampled measurement signal SME will be available for the comparison circuits.
- CMC, CSB, CCB, CVE circuits constitute a compa rator (CN0).
- FIG. 5 gives details of the CST thyristor monitoring circuits.
- the secondary P4 socket of the transformer concerned is assumed to be the one providing the highest voltage.
- the taps are then considered in descending order until the tap P0 which provides the lowest voltage, the other terminal of the secondary being noted C.
- thyristor T4 + mounted conductor between P4 and C
- thyristor T4- mounted conductor between C and P4.
- the triggers of these two thyristors are moreover connected to the emitters of the transistors Q4 + and Q4-, and these transistors, of the NPN type, are respectively controlled between bases and emitters by optocouplers 0C4 + and 0C4-. The whole of this command constitutes the controlled switch IC4.
- the transistors Q4-, Q3-, Q2-, Q1 and Q0- have respective supplies AL4, AL3, AL2, AL1 and AL0, these supplies being referred to the voltages of the sockets P4 to P0.
- the other transistors can have a common supply ALC compared to common C.
- the 0C optocouplers are validated by a voltage A if they have the suffix + or by a voltage B if they have the suffix -. These voltages A and B, generated as described above, are sector synchronous and of opposite polarity.
- each pair of opto-couplers like 0C4 is supplied by a respective output from the DMX demultiplexer.
- a reset of the up-down counters is carried out with execution of this order by the thyristors; and if the overcurrent state persists, the main contactor CP opens.
- 0n protects the thyristors of the same series against internal short circuits by using local circuit breakers placed between the taps of each transformer and the thyristors.
- a direct connection is reserved between a determined tap of the transformer T2 and the corresponding thyristor pair (for example IC2-2), whose trigger control is automatically performed by an auxiliary contact linked to the circuit breaker group. This auxiliary contact is closed when the circuit breaker group is open.
- This arrangement allows degraded operation at three levels (because there are three transformers T2, T1, T0), the last level corresponding to the supply of the output transformer by a fraction of the supply voltage of the network.
- the device includes monitoring means to prohibit, in particular at the level of the decoder means, the taking into account of a modified thyristor control, if the thyristor which has just operated is in short -circuit.
- the monitoring means used for this purpose may be of a different nature to characterize the absence of a short-circuit of the last thyristor having led: either the existence of a reverse voltage at the terminals of the thyristor, or the cancellation of the current at the end of time Tq, i.e. the presence of an overvoltage across the load when the current is canceled.
- Tq a reverse voltage at the terminals of the thyristor
- the clock signal SH is obtained from the zero crossing of the line voltage signal and triggers all the sequential commands which authorize the updating of the lock memories by the update command signal and the trigger control via the demultiplexers. for the entire duration of the reverse inhibition signal.
- the thyristors connected to the lowest taps of the transformers are conducting and the smallest voltage is applied to the transformer adaptation of TAC loads: this results in a generally very low current in the load but nevertheless sufficient to supply current measurement signals IM1 and IM2.
- IM2 will make it possible to control the clock signal SH at the zero crossing of the current and from there the incrementation of the up-counters will occur at each alternation of the current until the moment when the value of the current has reached the setpoint value.
- the regulator stabilizes unless the value of the mains voltage changes enough to vary the load current outside its margin of precision, or if the load changes enough to produce the same effects, or finally if the selected brightness selection is changed.
- FIGS. 7 and 8 A more detailed operation of the device will be described on the basis of the time diagrams represented in FIGS. 7 and 8, these figures being respectively characteristic of the operation "with” or “without” monitoring of the thyristors.
- the left-hand side illustrates a configuration in which the up-down counter 0 has increased by one unit while the other two are not modified.
- the middle part of the figures illustrates a configuration in which the up-down counter 0 decreases by one unit, while the up-down counter 1 increases by one and the up-down counter 2 is not modified.
- the right-hand part illustrates a configuration in which the up-down counter 0 has decreased by one unit, the up-down counter 1 decreases by a unit and the up-down counter 2 increases by a unit.
- the direction of variation of each up-down counter is determined from the overall value of the up-down counting circuit after the change, knowing that the overall direction of variation (increase or decrease) is known and no change is made. than one unit at a time.
- the top diagram illustrates (very schematically) the current through the load.
- the three lines below illustrate the three change signals CH-2, CH-1, CH-0 respectively.
- the next line illustrates the SH clock signal.
- the following three groups of three lines respectively illustrate, for the three up-downcounters i the signal 0Ki, the muting signal INH-i and the update control signal ST-i.
- the clock signal SH appeared at the zero crossing of the current.
- the 0K2 signal is sent to signal that there are no thyristors short-circuited (DV off-hook on the first line in Figure 7) and that one could control.
- the INH-2 trigger control order takes place 50 microseconds after the end of the 0K2 signal.
- the update control signal ST-2 takes place immediately after the rise of the signal SH because there is no change in counting.
- the update control signal ST-0 will be emitted, during the actuation phase series of switches by demultiplexers (DMX), that is to say during the low state phase of the signal INH-0.
- DMX demultiplexers
- the ST-0 signal is shifted by half a millisecond relative to the fall of the INH-0 signal, which ensures better voltage continuity in the regulator.
- the low state phase of the INH-i signal lasts 5 ms.
- the rise in signal ST-0 corresponds to a small current fault across the load.
- the update control signal is not shifted when the value of the corresponding up-down counter is stationary or decreases.
- FIG. 8 illustrates the unattended operation of the thyristors, and is simplified compared with FIG. 7. The interpretation of the signals represented is identical to that of FIG. 7.
- This invention can be the subject of various variants.
- the extinction state of the thyristors can also be detected by the cancellation of the voltage between the common output C and the neutral, or by the cancellation of the current in each thyristor concerned.
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Abstract
Un régulateur de courant de puissance, en particulier pour le balisage d'aéroports, comprend des transformateurs en série avec au secondaire des prises intermédiaires échelonnées suivant des poids numériques. Ces prises intermédiaires sont à chaque fois sélectionnées par des interrupteurs commandés pilotés par des démultiplexeurs (DMX) précédés de mémoires-verrous (MV) précédés de compteur-décompteurs (CD). Ceux-ci sont actionnés par un circuit de commande en fonction du courant détecté par un transformateur de courant (TIC) mis en série sur la charge (C).A power current regulator, in particular for the marking of airports, comprises transformers in series with secondary sockets intermediate staggered according to digital weights. These intermediate sockets are each time selected by switches controlled by demultiplexers (DMX) preceded by memory-locks (MV) preceded by up-down counters (CD). These are actuated by a control circuit according to the current detected by a current transformer (TIC) put in series on the load (C).
Description
L'invention concerne un dispositif régulateur électronique de puissance, susceptible d'opérer à courant constant, ou à tension constante.The invention relates to an electronic power regulating device, capable of operating at constant current, or at constant voltage.
Elle s'applique plus particulièrement, mais non exclusivement, à un régulateur de courant pour le balisage des aéroports.It applies more particularly, but not exclusively, to a current regulator for the marking of airports.
Dans ce domaine, on connaît des régulateurs à ferrorésonance. Ils permettent de maintenir le courant de charge constant lorsque la demande de courant de la charge varie, pourvu que la tension d'alimentation reste constante. Cet avantage se paie par différentes contreparties : une surtension apparait aux bornes de sortie lorsque la boucle est ouverte accidentellement tandis que l'impédance de charge devient infinie ; le cosinus phi se dégrade fortement aux faibles valeurs de la charge et aux faibles brillances ; enfin le rendement n'est acceptable que pour l'intensité de pleine charge.In this field, ferroresonance regulators are known. They allow the load current to be kept constant when the load's current demand varies, provided that the supply voltage remains constant. This advantage is paid for by different counterparts: an overvoltage appears at the output terminals when the loop is accidentally opened while the load impedance becomes infinite; the cosine phi degrades strongly at low values of the charge and at low glosses; finally the yield is acceptable only for the full load intensity.
On connaît aussi des régulateurs à amplificateur magnétique. Ils présentent une fiabilité élevée même dans des conditions climatiques difficiles. Par contre, leur cosinus phi se dégrade fortement aux faibles brillances. Il existe aussi une surtension à circuit ouvert, moins importante que pour les régulateurs à ferro-résonance. Enfin, le rendement n'est acceptable que pour l'intensité nominale à pleine charge.Magnetic amplifier regulators are also known. They have a high reliability even in difficult climatic conditions. However, their cosine phi is strongly degrades at low gloss. There is also an open circuit overvoltage, less significant than for ferro-resonance regulators. Finally, the efficiency is only acceptable for the nominal current at full load.
On connaît enfin les régulateurs à onde sinusoïdale découpée par des interrupteurs commandés tels que des thyristors. Ils présentent l'avantage d'une grande simplicité de réalisation et d'un bon rendement. Il est toutefois nécessaire d'adapter la sortie du régulateur à la valeur de la charge, qui peut prendre des amplitudes de quatre quarts, trois quarts, moitié, un quart et un huitième, dans le cas particulier d'un balisage d'aéroport. L'inconvénient de ces régulateurs réside dans la création de parasites électromagnétiques qui polluent le réseau d'alimentation, et également dans la présence de variations d'intensité rapides qui rendent difficile la conception des circuits de protection.Finally, there are known the sine wave regulators cut by controlled switches such as thyristors. They have the advantage of great simplicity of construction and good performance. It is however necessary to adapt the output of the regulator to the value of the load, which can take amplitudes of four quarters, three quarters, half, a quarter and an eighth, in the particular case of an airport beacon. The drawback of these regulators lies in the creation of electromagnetic parasites which pollute the supply network, and also in the presence of rapid intensity variations which make the design of the protection circuits difficult.
La présente invention a pour but de perfectionner ces derniers types de régulateurs, afin d'en réduire les inconvénients.The present invention aims to improve these latter types of regulators, in order to reduce the drawbacks.
L'un des buts de l'invention est ainsi de faire en sorte que le rendement et le facteur de puissance (cosinus phi) ne se dégradent pratiquement pas lorsque l'on passe de la brillance maximum aux brillances inférieures, dans le cas d'un balisage d'aéroport, ou lorsque la charge est réduite à sa valeur la plus faible.One of the aims of the invention is thus to ensure that the efficiency and the power factor (cosine phi) practically do not degrade when passing from maximum brightness to lower gloss, in the case of airport signs, or when the load is reduced to its lowest value.
Un autre but de l'invention est d'obtenir une absence de surtension à l'ouverture du circuit de charge, d'une part, ainsi qu'une absence de surintensité nuisible aux lampes d'éclairage, d'autre part.Another object of the invention is to obtain an absence of overvoltage at the opening of the charging circuit, on the one hand, as well as an absence of overcurrent harmful to lighting lamps, on the other hand.
L'invention vise également à fournir un régulateur qui soit indépendant de la valeur précise de la tension d'alimentation du réseau secteur.The invention also aims to provide a regulator which is independent of the precise value of the mains supply voltage.
L'invention recherche également d'éviter tout fatigue inutile aux lampes, grâce à une montée progressive en courant.The invention also seeks to avoid any unnecessary fatigue lamps, thanks to a gradual rise in current.
L'invention permet enfin d'éviter la création de parasites due au front raide de courant, grâce à une forme sinusoidale aussi pleine que possible de ce dernier.The invention finally makes it possible to avoid the creation of parasites due to the steep current front, thanks to a sinusoidal shape as full as possible of the latter.
La présente invention a pour objet un dispositif régulateur de courant de puissance, du type comprenant :
- une entrée d'alimentation secteur alternative,
- un premier transformateur dont le primaire est relié à cette entrée et le secondaire posséde des prises échelonnées,
- au moins un transformateur intermédiaire semblable au premier transformateur,
- un dernier transformateur dont le secondaire est à brancher sur la charge à réguler, à travers un organe de mesure du courant ou de la tension de charge,
- une série d'interrupteurs commandés propres à relier l'une des prises de chaque transformateur au suivant, et
- des moyens de commande de la conduction de ces interrupteurs, à raison d'un seul par série,
caractérisé en ce que ces moyens de commande comprennent :
- un étage comparateur de la valeur mesurée par ledit organe à une valeur de consigne,
- un générateur d'un signal d'horloge piloté au démarrage par le passage à zéro de la tension secteur, et ensuite par le passage au zéro du courant dans la charge,
- un circuit de comptage-décomptage propre à définir un comptage susceptible d'évoluer pas à pas selon le résultat de la comparaison, au rythme du signal d'horloge, et comportant autant de compteurs-décompteurs qu'il y a de transformateurs à prises,
- des mémoires-verrous reliées aux sorties parallèles des compteurs-décompteurs,
- des moyens capables d'actionner les mémoires-verrous avec au moins un retard prédéterminé vis-à-vis du signal d'horloge,
- un circuit de temporisation déclenché avec un autre retard prédéterminé, par rapport au signal d'horloge et pour une durée de temporisation choisie,
- des moyens décodeurs reliés aux sorties parallèles des mémoires-verrous pour actionner lesdites séries d'interrupteurs pendant ladite temporisation.
The subject of the present invention is a power current regulating device, of the type comprising:
- an AC power supply input,
- a first transformer whose primary is connected to this input and the secondary has staggered sockets,
- at least one intermediate transformer similar to the first transformer,
- a last transformer, the secondary of which is to be connected to the load to be regulated, through a device for measuring the load current or voltage,
- a series of controlled switches suitable for connecting one of the taps of each transformer to the next, and
means for controlling the conduction of these switches, one at a time per series,
characterized in that these control means include:
a comparator stage of the value measured by said member to a set value,
- a generator of a clock signal controlled at start-up by the zero crossing of the mains voltage, and then by the zero crossing of the current in the load,
- an up-down counting circuit capable of defining a count likely to evolve step by step according to the result of comparison, at the rate of the clock signal, and comprising as many up-down counters as there are taped transformers,
- lock memories linked to the parallel outputs of the up-down counters,
means capable of actuating the lock memories with at least one predetermined delay with respect to the clock signal,
- a delay circuit triggered with another predetermined delay, relative to the clock signal and for a chosen delay time,
- decoder means connected to the parallel outputs of the lock memories for actuating said series of switches during said time delay.
Avantageusement, les prises des différents transformateurs sont choisies pour obtenir une précision donnée, sensiblement constante dans toute l'étendue de la variation de la valeur de courant en tension mesurée, et la base numérique du circuit de comptage-décomptage et le décodage sont choisis de préférence en fonction de la distribution des prises des différents transformateurs.Advantageously, the taps of the different transformers are chosen to obtain a given precision, substantially constant throughout the extent of the variation of the current value in measured voltage, and the digital base of the up-down counting and decoding circuit are chosen from preferably according to the distribution of the sockets of the different transformers.
Avantageusement, quand le poids d'un compteur-décompteur augmente, l'actualisation de la mémoire-verrou correspondante a lieu pendant la phase d'actionnement desdites séries d'interrupteurs correspondantes par le moyen décodeur correspondant.Advantageously, when the weight of an up-down counter increases, the updating of the corresponding lock memory takes place during the actuation phase of said series of corresponding switches by the corresponding decoder means.
Chaque interrupteur commandé comprend, de préférence, deux thyristors montés tête-bêche et commandés l'un par rapport à sa prise de secondaire, l'autre par rapport au commun de sortie des thyristors; ces deux thyristors sont avantageusement associés chacun à un transistor de commande, avec une alimentation individuelle pour ceux du côté des prises et une alimentation commune pour ceux du côté du commun; les deux transistors sont de préférence isolés par des opto-coupleurs respectifs à partir des moyens décodeurs, ces optocoupleurs étant validés par des signaux en créneau respectifs de polarité opposée, synchrones des passages par zéro du courant d'alimentation.Each controlled switch preferably comprises two thyristors mounted head to tail and controlled one relative to its secondary socket, the other relative to the thyristor output common; these two thyristors are advantageously each associated with a control transistor, with an individual supply for those on the socket side and a common supply for those on the common side; the two transistors are preferably isolated by respective opto-couplers from the decoder means, these optocouplers being validated by respective square-wave signals of opposite polarity, synchronous with the supply current passing through zero.
Le retard prédéterminé peut posséder normalement une valeur faible ou nulle, et une valeur plus élevée dans le cas où la commande d'un nouveau thyristor est différée, et ce retard prédéterminé peut posséder des valeurs croissantes lorsqu'on va de la mémoire-verrou des poids forts à celles des poids plus faibles.The predetermined delay can normally have a low or zero value, and a higher value in the case where the control of a new thyristor is deferred, and this predetermined delay can have increasing values when going from the memory-lock of the high weights to those of lower weights.
Le dispositif selon l'invention comporte avantageusement des moyens de surveillance pour interdire, en particulier au niveau des moyens décodeurs, la prise en compte d'une commande modifiée pour l'état des thyristors en cas de thyristor mis en court-circuit, ou de charge en court-circuit.The device according to the invention advantageously includes monitoring means to prohibit, in particular at the level of the decoder means, the taking into account of a modified command for the state of the thyristors in the event of a thyristor short-circuited, or of load in short circuit.
Les moyens de surveillance peuvent être sensibles à l'existence d'une tension inverse aux bornes de chaque thyristor.The monitoring means can be sensitive to the existence of a reverse voltage across the terminals of each thyristor.
Un état de court-circuit de deux thyristors peut entraîner la mise en oeuvre d'un disjoncteur propre à protéger au moins cette série.A short-circuit state of two thyristors can lead to the use of a circuit breaker capable of protecting at least this series.
Avantageusement, le dispositif selon l'invention comprend un contacteur auxiliaire, disposé entre une prise déterminée d'un transformateur et le couple de thyristors correspondant, ledit contact étant fermé lorsque le disjoncteur est ouvert de façon à assurer un fonctionnement dégradé du dispositif.Advantageously, the device according to the invention comprises an auxiliary contactor, disposed between a determined socket of a transformer and the corresponding pair of thyristors, said contact being closed when the circuit breaker is open so as to ensure degraded operation of the device.
Un état de sous intensité peut entraîner la mise en oeuvre d'un contacteur principal, de préférence après temporisation.A state of under intensity can lead to the use of a main contactor, preferably after a time delay.
Un état de surintensité peut entraîner la remise à zéro du circuit de comptage-décomptage, et, en cas de surintensité persistante, la mise en oeuvre du contacteur principal.An overcurrent state can cause the up-downcounting circuit to be reset to zero, and, in the event of a persistent overcurrent, the main contactor can be activated.
Les impulsions du signal d'horloge sont de préférence éliminées lorsqu'elles se situent en dehors d'une fenêtre de durée choisie, de quelques millisecondes, par rapport aux passages par zéro de la tension.The pulses of the clock signal are preferably eliminated when they lie outside a window of selected duration, of a few milliseconds, relative to the zero crossings of the voltage.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
- - la figure 1 est un schéma général d'un dispositif selon l'invention;
- - la figure 2 est un schéma électrique partiellement détaillé correspondant à l'ensemble logique de commandes de gachettes de la figure 1;
- - les figures 3a et 3b sont des schémas électriques partiellement détaillés correspondant au circuit de commandes séquentielles de la figure 1;
- - les figures 4, 5 et 6 sont des schémas électriques qui précisent respectivement les circuits de mesure échantillonnés, les circuits de surveillance des thyristors et l'ensemble de commande gachettes de la figure 1; et
- - les figures 7 et 8 sont deux diagrammes temporels permettant de mieux comprendre l'invention.
- - Figure 1 is a general diagram of a device according to the invention;
- - Figure 2 is a partially detailed electrical diagram corresponding to the logic set of trigger controls of Figure 1;
- - Figures 3a and 3b are circuit diagrams partially detailed corresponding to the sequential control circuit of Figure 1;
- - Figures 4, 5 and 6 are electrical diagrams which respectively specify the sampled measurement circuits, the thyristor monitoring circuits and the trigger control assembly of Figure 1; and
- - Figures 7 and 8 are two time diagrams to better understand the invention.
Les dessins annexés apportent pour l'essentiel des informations de caractère certain. En conséquence, ils pourront servir non seulement à mieux faire comprendre la description détaillée ci-après, mais aussi pour contribuer à la définition de l'invention, le cas échéant.The appended drawings essentially provide certain information. Consequently, they can be used not only to improve understanding of the detailed description below, but also to contribute to the definition of the invention, if necessary.
Sur la figure 1, une alimentation secteur alternative à 220 Volts est disponible entre des bornes de phase Ph et de neutre N. Elle alimente l'ensemble des transformateurs et commutateurs de puissance ETCP par l'intermédiaire d'un contacteur principal CP sous le contrôle d'un circuit CCP.In FIG. 1, an AC mains supply at 220 Volts is available between the phase PH and neutral N terminals. It supplies all of the ETCP power transformers and switches via a contactor main CP under the control of a CCP circuit.
En aval du contacteur se trouve un premier transformateur T2, qui peut être un autotransformateur, dont l'enroulement secondaire comporte cinq prises par exemple. Ces cinq prises sont respectivement reliées, des tensions les plus faibles aux tensions les plus fortes, à des interrupteurs commandés IC0-2 à IC4-2, par l'intermédiaire d'un disjoncteur respectif (DS0-2 à DS4-2). Les sorties des interrupteurs commandés sont reliées à un commun, pour être appliquées à un réseau de filtrage à résistance-capacité noté RCP2, ainsi qu'au primaire d'un autotransformateur T1. Celui-ci est monté comme le précédent avec cinq interrupteurs commandés IC0-1 à IC4-1, un disjoncteur (DS0-1 à DS4-1) et un circuit résistance capacité RCP1, et un troisième autotransformateur T0. Celui-ci est monté comme les précédents avec des interrupteurs commandés IC0-0 à IC4-0, un disjoncteur (DS0-0 à DS4-0) et un réseau résistance-capacité RCP0.Downstream of the contactor is a first transformer T2, which can be an autotransformer, the secondary winding of which has five sockets, for example. These five sockets are respectively connected, from the lowest voltages to the highest voltages, to controlled switches IC0-2 to IC4-2, via a respective circuit breaker (DS0-2 to DS4-2). The outputs of the controlled switches are connected to a common, to be applied to a resistance-capacitance filtering network noted RCP2, as well as to the primary of an autotransformer T1. This one is mounted like the previous one with five controlled switches IC0-1 to IC4-1, a circuit breaker (DS0-1 to DS4-1) and a capacity resistance circuit RCP1, and a third autotransformer T0. It is mounted like the previous ones with controlled switches IC0-0 to IC4-0, a circuit breaker (DS0-0 to DS4-0) and a resistance-capacity network RCP0.
Les échelonnements des prises sur les différents transformateurs sont définis pour permettre une commande numérique, par exemple de la manière suivante : soit e la précision relative désirée pour la régulation; on note K la différence entre 1 et cette précision (doublée si elle est comptée en plus et en moins).The staggering of the taps on the different transformers are defined to allow digital control, for example as follows: let e be the relative precision desired for regulation; we denote by K the difference between 1 and this precision (doubled if it is counted more and less).
On note U0 la pleine tension nominale de secondaire du transformateur T0. Les prises intermédiaires seront alors choisies pour fournir en sus la tension U0xK, U0xK², U0xK³ et U0xK⁴.U0 denotes the full nominal secondary voltage of transformer T0. The intermediate sockets will then be chosen to supply the voltage U0xK, U0xK², U0xK³ and U0xK⁴ in addition.
Faisant de même pour la tension secondaire U1 du transformateur T1, celui-ci fournit les tensions U1x1, U1xK⁵, U1xK¹⁰, U1xK¹⁵ et U1xK²⁰.Doing the same for the secondary voltage U1 of the transformer T1, it supplies the voltages U1x1, U1xK⁵, U1xK¹⁰, U1xK¹⁵ and U1xK²⁰.
Enfin, en ce qui concerne le transformateur T2 et sa tension secondaire U2, on établira les prises U2, U2xK²⁵, U2xK⁵⁰, U2xK⁷⁵ et U2xK¹⁰⁰.Finally, with regard to the transformer T2 and its secondary voltage U2, the sockets U2, U2xK²⁵, U2xK⁵⁰, U2xK⁷⁵ and U2xK¹⁰⁰ will be established.
La figure 1 montre également le transformateur d'adaptation de charge TAC dont le primaire est alimenté par l'ensemble précédent, et dont le secondaire alimente la charge à travers un transformateur d'intensité TIC dont le secondaire alimente, en série avec un ampèremètre de tableau MA, un second transformateur d'intensité de mesure TIM à deux secondaires.Figure 1 also shows the TAC load matching transformer, the primary of which is supplied by the previous assembly, and the secondary of which supplies the load through an ICT current transformer, the secondary of which supplies, in series with a current ammeter. table MA, a second TIM measurement intensity transformer with two secondary.
La moitié inférieure droite de la figure 1 montre :
- a) le circuit de mesure échantillonnée CME alimenté par le premier des deux secondaires IM1 et contrôlé par le circuit de commande de brillance CCB. L'homme de l'art comprendra que l'on peut en effet ajuster la brillance en agissant sur la valeur mesurée plutôt que sur la valeur de consigne.
- b) le circuit de commandes séquentielles CCS, alimenté par le deuxième secondaire IM2 et par un transformateur de tension TU, fournissant en particulier le signal d'horloge SH ayant lieu, au démarrage, au passage à zéro de la tension secteur et ensuite, au passage à zéro du courant dans la charge.
- c) le circuit de surveillance des thyristors CST qui vérifie avant chaque commande qu'il n'y a pas de thyristors en court-circuit.
- a) the sampled measurement circuit CME supplied by the first of the two secondary IM1 and controlled by the brightness control circuit CCB. Those skilled in the art will understand that the brightness can in fact be adjusted by acting on the measured value rather than on the set value.
- b) the sequential control circuit CCS, supplied by the second secondary IM2 and by a voltage transformer TU, supplying in particular the clock signal SH taking place, at start-up, at the zero crossing of the mains voltage and then, at zero current crossing in the load.
- c) the thyristor monitoring circuit CST which checks before each command that there are no thyristors in short circuit.
Et la moitié inférieure gauche de la figure 1 montre l'ensemble logique de commande de gachettes ELCG composé de :
- un circuit de comptage-décomptage CCD propres à définir un comptage susceptible d'évoluer pas à pas au rythme du signal d'horloge SH et selon les signaux de changement CH et de montée/descente U/D,
- un circuit de mémoires-verrous CMV reliées aux sorties parallèles des compteurs-décompteurs et dont l'actualisation se fait sous l'action d'un signal de commande d'actualisation ("strobe") ST. Ce signal ST devant avoir lieu :
- soit immédiatement après le signal d'horloge s'il n'y a pas de modification de comptage ou si la modification correspond à une diminution de tension sur le transformateur à prises,
- soit avec un retard prédéterminé R s'il y a modification de comptage et si cette modification correspond à une augmentation de tension sur le transformateur à prises,
- un circuit de démultiplexeurs DMX (moyens décodeurs) reliés aux sorties des mémoires-verrous et dont les propres sorties sont conditionnées par des signaux d'inhibition INH dont la durée de temporisation t démarre immédiatement après le signal d'horloge SH,
- un circuit de commandes de gachettes CCG reliées aux sorties des démultiplexeurs par l'intermédiaires d'opto-coupleurs et dont la fonction est d'actionner lesdites séries d'interrupteurs.
And the lower left half of Figure 1 shows the ELCG trigger control logic assembly consisting of:
a CCD up-down circuit capable of defining a count capable of evolving step by step at the rate of the clock signal SH and according to the change CH and up / down U / D signals,
- a CMV memory-lock circuit connected to the parallel outputs of the up-down counters and whose updating is effected by the action of an updating control signal ("strobe") ST. This ST signal to take place:
- either immediately after the clock signal if there is no change in counting or if the change corresponds to a reduction in voltage on the tap transformer,
- either with a predetermined delay R if there is a change in metering and if this change corresponds to an increase in voltage on the tap transformer,
a circuit of DMX demultiplexers (decoding means) connected to the outputs of the lock memories and whose own outputs are conditioned by inhibition signals INH whose delay time t starts immediately after the clock signal SH,
- a CCG trigger control circuit connected to the outputs of the demultiplexers by means of opto-couplers and whose function is to actuate said series of switches.
Le circuit de mesure échantillonnée CME, le circuit de commande de brillance CCB, le circuit de commande séquentielle CCS, le circuit de surveillance des thyristors CST et l'ensemble logique de commande de gachettes ELCG constituent des moyens de commande MC des interrupteurs.The sampled measurement circuit CME, the brightness control circuit CCB, the sequential control circuit CCS, the thyristor monitoring circuit CST and the logic trigger control assembly ELCG constitute control means MC of the switches.
Selon un mode de réalisation préférentiel, le retard prédéterminé R possède une valeur de l'ordre de 1 à 2 millisecondes et la durée de la temporisation t du signal de commande des gachettes, une valeur de l'ordre de 5 millisecondes.According to a preferred embodiment, the predetermined delay R has a value of the order of 1 to 2 milliseconds and the duration of the time delay t of the trigger control signal, a value of the order of 5 milliseconds.
La figure 2 précise cet ensemble logique de commande de gachettes en faisant ressortir les trois compteurs-décompteurs CD-2, CD-1 et CD-0, ainsi que leur liaison amont avec les circuits de comparaison et leur liaison aval avec les mémoires-verrous MV-2, MV-1 et MV-0 respectivement actualisées par les signaux de commande d'actualisation ST2, ST1 et ST0.Figure 2 specifies this logic trigger control assembly by highlighting the three up-down counters CD-2, CD-1 and CD-0, as well as their upstream link with the comparison circuits and their downstream link with the lock memories MV-2, MV-1 and MV-0 respectively updated by the update control signals ST2, ST1 and ST0.
Les valeurs de comptage sont décodées par les démultiplexeurs DMX2, DMX1 et DMX0 sous le contrôle respectif des signaux d'inhibition INH-2, INH-1, INH-0.The count values are decoded by the DMX2, DMX1 and DMX0 demultiplexers under the respective control of the inhibition signals INH-2, INH-1, INH-0.
Les valeurs décodées X0 à X4 de chacun des trois groupes de comptage sont appliquées aux circuits de commande de gachettes de chaque série d'interrupteurs commandés.The decoded values X0 to X4 of each of the three counting groups are applied to the trigger control circuits of each series of controlled switches.
Sur cette figure 2, la composition du circuit logique de commande fait apparaître :
- une logique de commande des thyristors sous le contrôle des signaux 0K2, 0K1 et 0K0 en provenance des circuits de surveillance des thyristors,
- une commande d'actualisation MD des mémoires-verrous sous le contrôle du sens de changement du comptage,
- des circuits de comparaison qui élaborent les signaux de changement CH, de montée/descente U/D, de remise à zéro RST, ainsi que d'autres signaux non mentionnés sur la figure 2, tels que surintensité, sous-intensité, arrêt immédiat, notamment.
In this figure 2, the composition of the logic control circuit shows:
- a thyristor control logic under the control of signals 0K2, 0K1 and 0K0 coming from the thyristor monitoring circuits,
- an update command MD of the lock memories under the control of the direction of counting change,
- comparison circuits which generate the CH change, U / D rise / fall, RST reset signals, as well as other signals not mentioned in FIG. 2, such as overcurrent, undercurrent, immediate stop , especially.
Les figures 3a et 3b donnent le détail des circuits de commandes séquentielles CCS.Figures 3 a and 3 b give details of the CCS sequential control circuits.
A partir du signal de tension SU, émis par le secondaire du transformateur de tension TU, le circuit de détection de zéro de tension DZT fournit les deux signaux A et B en créneaux respectivement de phase opposée qui seront également utilisés dans l'ensemble de commande de gachettes (défini lors de l'explication de la figure 6). La somme des signaux A et B commande une fenêtre de temps de 1 à 2 millisecondes démarrant au zéro de tension.From the voltage signal SU, emitted by the secondary of the voltage transformer TU, the voltage zero detection circuit DZT supplies the two signals A and B in slots of opposite phase respectively which will also be used in the control assembly triggers (defined during the explanation of Figure 6). The sum of signals A and B controls a time window of 1 to 2 milliseconds starting at zero voltage.
Le signal d'horloge SH est la sortie logique d'un circuit monostable avec forçage à zéro MT1. Le déclenchement de ce monostable est assuré par le passage à zéro de la tension (début de la fenêtre). Il retombe au bout de 1 à 2 millisecondes (initialisation du système), ou auparavant, dès qu'un passage par zéro du courant est indiqué par le signal Io (régime établi).The clock signal SH is the logic output of a monostable circuit with forcing at zero MT1. The triggering of this monostable is ensured by the zero crossing of the voltage (start of the window). It drops out after 1 to 2 milliseconds (system initialization), or before, as soon as a zero crossing of the current is indicated by the signal Io (steady state).
Le filtrage des impulsions d'horloge par une fenêtre de durée choisie a l'avantage de supprimer les impulsions parasites susceptibles de provoquer la commande indésirée d'un autre couple de thyristors en risquant de créer un court-circuit entre prises d'un même transformateur.The filtering of the clock pulses by a window of selected duration has the advantage of eliminating the parasitic pulses likely to cause the unwanted control of another pair of thyristors by risking creating a short circuit between taps of the same transformer .
Le signal SH alimente d'une part les compteurs-décompteurs et, d'autre part, une série de temporisations échelonnées destinées à produire les signaux SAMV-2, SAMV-1 et SAMV-0, ainsi que les signaux SCG-2, SCG-1 et SCG-0, comme le montre la figure 3a. Cette série de temporisations échelonnées est produite par un circuit de temporisation D2.The signal SH supplies the down-counters on the one hand and, on the other hand, a series of staggered timers intended to produce the signals SAMV-2, SAMV-1 and SAMV-0, as well as the signals SCG-2, SCG -1 and SCG-0, as shown in Figure 3a. This series of staggered timers is produced by a timer circuit D2.
La figure 3b représente la simplification introduite dans la production des signaux précédents lorsqu'on supprime la surveillance des thyristors.FIG. 3b represents the simplification introduced in the production of the preceding signals when the thyristor monitoring is removed.
La figure 4 donne le détail des circuits de mesure échantillonnée CME.Figure 4 gives the details of the CME sampled measurement circuits.
A partir du signal de courant IM1, le circuit de mesure de courant CMC fournit un signal de tension continu proportionnel qui sera divisé dans un circuit de sélection de brillance CSB sous le contrôle du circuit de commande de brillance CCB; la valeur efficace de ce signal résultant sera élaborée dans le circuit de valeur efficace CVE. A chaque signal d'horloge, la nouvelle valeur du signal de mesure échantillonnée SME sera disponible pour les circuits de comparaison.From the current signal IM1, the current measurement circuit CMC provides a proportional DC voltage signal which will be divided into a brightness selection circuit CSB under the control of the brightness control circuit CCB; the effective value of this resulting signal will be worked out in the effective value circuit CVE. At each clock signal, the new value of the sampled measurement signal SME will be available for the comparison circuits.
Les circuits CMC, CSB, CCB, CVE constituent un étage compa rateur (CN0).CMC, CSB, CCB, CVE circuits constitute a compa rator (CN0).
La figure 5 donne le détail des circuits de surveillance des thyristors CST.Figure 5 gives details of the CST thyristor monitoring circuits.
Le principe en est le suivant : si le thyristor qui vient de fonctionner ne s'est pas mis en court-circuit pendant son fonctionnement au cours de l'alternance qui vient de se terminer, il se produit à la coupure du courant de charge une surtension aux bornes du transformateur suivant. Ces signaux de surtension SST-2, SST-1 et SST-0 sont standardisés en les divisant respectivement par des coefficents K2, K1 et K0 propres à chacun des trois étages d'atténuation. Chacun de ces signaux standardisés est comparé à une consigne ajustable dans des comparateurs dont les sorties 0K2, 0K1 et 0K0 sont introduites dans le circuit logique de contrôle pour autoriser ou non la commande de l'alternance suivante. En pratique, comme illustré par la figure 5, il suffit d'une division commune par le produit K2 K1 K0, qui est peu différent de K2.The principle is as follows: if the thyristor which has just operated has not short-circuited during its operation during the alternation which has just ended, it occurs when the load current is interrupted a overvoltage across the next transformer. These overvoltage signals SST-2, SST-1 and SST-0 are standardized by dividing them respectively by coefficients K2, K1 and K0 specific to each of the three attenuation stages. Each of these standardized signals is compared to an adjustable setpoint in comparators whose outputs 0K2, 0K1 and 0K0 are introduced into the control logic circuit to authorize or not the command of the next alternation. In practice, as illustrated in FIG. 5, it suffices for a common division by the product K2 K1 K0, which is little different from K2.
La figure 6 donne le détail de l'ensemble de commandes de gachettes ECG :Figure 6 gives the detail of the set of ECG trigger commands:
Dans le bas de la figure 6, on retrouve l'un des démultiplexeurs noté DMX-i. La partie haute concerne donc les thyristors branchés en sortie d'un seul des transformateurs; le suffixe précédé d'un tiret est donc ignoré sur la figure 6.At the bottom of Figure 6, we find one of the demultiplexers denoted DMX-i. The upper part therefore concerns the thyristors connected to the output of only one of the transformers; the suffix preceded by a dash is therefore ignored in Figure 6.
La prise P4 du secondaire du transformateur intéressé est supposée être celle qui fournit la tension la plus élevée. Les prises sont alors considérées dans l'ordre décroissant jusqu'à la prise P0 qui fournit la tension la plus basse, l'autre borne du secondaire étant notée C.The secondary P4 socket of the transformer concerned is assumed to be the one providing the highest voltage. The taps are then considered in descending order until the tap P0 which provides the lowest voltage, the other terminal of the secondary being noted C.
Entre la prise P4 et le commun C se trouve d'abord un thyristor T4+ monté conducteur entre P4 et C, et inversement un thyristor T4- monté conducteur entre C et P4. En série sur les gachettes des thyristors T4+ et T4- se trouvent res pectivement la résistance R4+ vers le commun et la résistance R4- vers la prise P4. Les gachettes de ces deux thyristors sont par ailleurs reliées aux émetteurs des transistors Q4+ et Q4-, et ces transistors, du type NPN, sont res pectivement commandés entre bases et émetteurs par des opto-coupleurs 0C4+ et 0C4-. L'ensemble de cette commande constitue l'interrupteur commandé IC4.Between socket P4 and common C is first a thyristor T4 + mounted conductor between P4 and C, and conversely a thyristor T4- mounted conductor between C and P4. In series on the triggers of thyristors T4 + and T4- are res Pectively the resistance R4 + to the common and the resistance R4- to the P4 socket. The triggers of these two thyristors are moreover connected to the emitters of the transistors Q4 + and Q4-, and these transistors, of the NPN type, are respectively controlled between bases and emitters by optocouplers 0C4 + and 0C4-. The whole of this command constitutes the controlled switch IC4.
Le même montage se répète pour les interrupteurs commandés IC3 à IC0 et ne sera donc pas décrit à nouveau.The same assembly is repeated for the switches controlled IC3 to IC0 and will therefore not be described again.
On observera simplement que les transistors Q4-, Q3-,Q2-,Q1 et Q0- ont des alimentations respectives AL4, AL3, AL2, AL1 et AL0, ces alimentations étant rapportées aux tensions des prises P4 à P0. Par contre, les autres transistors peuvent avoir une alimentation commune ALC par rapport au commun C.It will simply be observed that the transistors Q4-, Q3-, Q2-, Q1 and Q0- have respective supplies AL4, AL3, AL2, AL1 and AL0, these supplies being referred to the voltages of the sockets P4 to P0. On the other hand, the other transistors can have a common supply ALC compared to common C.
Les opto-coupleurs 0C sont validés par une tension A s'ils ont le suffixe + ou par une tension B s'ils ont le suffixe -. Ces tensions A et B, engendrées comme décrit plus haut, sont synchrones du secteur et de polarité opposée.The 0C optocouplers are validated by a voltage A if they have the suffix + or by a voltage B if they have the suffix -. These voltages A and B, generated as described above, are sector synchronous and of opposite polarity.
Enfin, chaque paire d'opto-coupleurs comme 0C4 est alimentée par une sortie respective du démultiplexeur DMX.Finally, each pair of opto-couplers like 0C4 is supplied by a respective output from the DMX demultiplexer.
Dans un but d'améliorer le fonctionnement de l'appareil, on commande, en cas de surintensité, une remise à zéro des compteurs-décompteurs avec exécution de cet ordre par les thyristors; et si l'état de surintensité persiste, l'ouverture du contacteur principal CP.In order to improve the operation of the device, in the event of an overcurrent, a reset of the up-down counters is carried out with execution of this order by the thyristors; and if the overcurrent state persists, the main contactor CP opens.
0n protège les thyristors d'une même série contre les courts-circuits internes par la mise en oeuvre des disjoncteurs locaux placés entre les prises de chaque transformateur et les thyristors. Toutefois, pour permettre en cas de court-circuit d'un thyristor une marche dégradée, on réserve une liaison directe entre une prise déterminée du transformateur T2 et le couple de thyristors correspondant (par exemple IC2-2), dont la commande de gachettes est automatiquement réalisée par un contact auxiliaire lié au groupe de disjoncteurs. Ce contact auxiliaire est fermé lorsque le groupe de disjoncteurs est ouvert. Cette disposition permet une marche dégradée à trois niveaux (car on a trois transformateurs T2, T1, T0), le dernier niveau correspondant à l'alimentation du transformateur de sortie par une fraction de la tension d'alimentation du réseau.0n protects the thyristors of the same series against internal short circuits by using local circuit breakers placed between the taps of each transformer and the thyristors. However, to allow degraded operation in the event of a thyristor short circuit, a direct connection is reserved between a determined tap of the transformer T2 and the corresponding thyristor pair (for example IC2-2), whose trigger control is automatically performed by an auxiliary contact linked to the circuit breaker group. This auxiliary contact is closed when the circuit breaker group is open. This arrangement allows degraded operation at three levels (because there are three transformers T2, T1, T0), the last level corresponding to the supply of the output transformer by a fraction of the supply voltage of the network.
Par ailleurs, pour protéger les thyristors, le dispositif comporte des moyens de surveillance pour interdire, en particulier au-niveau des moyens décodeurs, la prise en compte d'une commande de thyristors modifiée, si le thyristor qui vient de fonctionner se trouve en court-circuit.Furthermore, to protect the thyristors, the device includes monitoring means to prohibit, in particular at the level of the decoder means, the taking into account of a modified thyristor control, if the thyristor which has just operated is in short -circuit.
Les moyens de surveillance utilisés à cet effet peuvent être de nature différente pour caractériser l'absence de court-circuit du dernier thyristor ayant conduit : soit l'existence d'une tension inverse aux bornes du thyristor, soit l'annulation du courant au bout du temps Tq, soit la présence d'une surtension aux bornes de la charge au moment de l'annulation du courant. Ce dernier moyen est préférentiel.The monitoring means used for this purpose may be of a different nature to characterize the absence of a short-circuit of the last thyristor having led: either the existence of a reverse voltage at the terminals of the thyristor, or the cancellation of the current at the end of time Tq, i.e. the presence of an overvoltage across the load when the current is canceled. The latter is preferable.
Arrivé à ce point de la description des différentes parties du dispositif, on peut résumer globalement le fonctionnement du régulateur de la manière suivante :At this point in the description of the different parts of the device, the operation of the regulator can be summarized as follows:
A la mise sous tension de l'appareil, toutes les fonctions sont remises à zéro et en particulier les compteurs-décompteurs et il n'y a pas encore de courant dans la charge. Le signal d'horloge SH est obtenu à partir du passage à zéro du signal de tension réseau et déclenche toutes les commandes séquentielles qui autorisent l'actualisation des mémoires-verrous par le signal de commande d'actualisation et la commande des gachettes via les démultiplexeurs pour toute la durée du signal inverse d'inhibition. Les thyristors reliés aux prises les plus basses des transformateurs sont passants et la plus petite tension est appliquée au transformateur d'adaptation de charges TAC : il en résulte un courant généralement très faible dans la charge mais toutefois suffisant pour fournir des signaux de mesure de courant IM1 et IM2. En particulier IM2 va permettre de commander le signal d'horloge SH au passage à zéro du courant et à partir de là l'incrémentation des compteurs-décompteurs va se produire à chaque alternance du courant jusqu'au moment où la valeur du courant aura atteint la valeur de la consigne. A ce stade de fonctionnement, le régulateur se stabilise sauf si la valeur de la tension secteur change suffisamment pour faire varier le courant de charge en dehors de sa marge de précision, ou bien si la charge change suffisamment pour produire les mêmes effets, ou enfin si la sélection de brillance choisie est modifiée.When the device is switched on, all functions are reset to zero, in particular the up-counters and there is no current in the load yet. The clock signal SH is obtained from the zero crossing of the line voltage signal and triggers all the sequential commands which authorize the updating of the lock memories by the update command signal and the trigger control via the demultiplexers. for the entire duration of the reverse inhibition signal. The thyristors connected to the lowest taps of the transformers are conducting and the smallest voltage is applied to the transformer adaptation of TAC loads: this results in a generally very low current in the load but nevertheless sufficient to supply current measurement signals IM1 and IM2. In particular IM2 will make it possible to control the clock signal SH at the zero crossing of the current and from there the incrementation of the up-counters will occur at each alternation of the current until the moment when the value of the current has reached the setpoint value. At this stage of operation, the regulator stabilizes unless the value of the mains voltage changes enough to vary the load current outside its margin of precision, or if the load changes enough to produce the same effects, or finally if the selected brightness selection is changed.
Un fonctionnement plus détaillé du dispositif sera décrit à partir des diagrammes de temps représentés sur les figures 7 et 8, ces figures étant respectivement caractéristiques du fonctionnement "avec" ou "sans" surveillance des thyristors.A more detailed operation of the device will be described on the basis of the time diagrams represented in FIGS. 7 and 8, these figures being respectively characteristic of the operation "with" or "without" monitoring of the thyristors.
Sur ces figures, trois configurations du régulateur sont représentées. La partie gauche illustre une configuration dans laquelle le compteur-décompteur 0 a augmenté d'une unité alors que les deux autres ne sont pas modifiés. La partie médiane des figures illustre une configuration dans laquelle le compteur-décompteur 0 diminue d'une unité, alors que le compteur-décompteur 1 augmente d'une unité et que le compteur-décompteur 2 n'est pas modifié. La partie droite, enfin, illustre une configuration dans laquelle le compteur-décompteur 0 a diminué d'une unité, le compteur-décompteur 1 diminue d'une unité et le compteur-décompteur 2 augmente d'une unité.In these figures, three configurations of the regulator are shown. The left-hand side illustrates a configuration in which the up-
Le sens de variation de chaque compteur-décompteur est déterminé à partir de la valeur globale du circuit de comptage-décomptage après le changement, sachant que l'on connaît le sens de variation globale (augmentation ou diminution) et que l'on ne varie que d'une unité à la fois.The direction of variation of each up-down counter is determined from the overall value of the up-down counting circuit after the change, knowing that the overall direction of variation (increase or decrease) is known and no change is made. than one unit at a time.
Sur chaque partie de la figure 7, le diagramme du haut illustre (très schématiquement) le courant à travers la charge. Les trois lignes en dessous illustrent respectivement les trois signaux de changement CH-2, CH-1, CH-0. La ligne suivante illustre le signal d'horloge SH. Les trois groupes de trois lignes suivantes illustrent respectivement, pour les trois compteurs-décompteurs i respectifs le signal 0Ki, le signal d'hinhibition INH-i et le signal de commande d'actualisation ST-i.On each part of Figure 7, the top diagram illustrates (very schematically) the current through the load. The three lines below illustrate the three change signals CH-2, CH-1, CH-0 respectively. The next line illustrates the SH clock signal. The following three groups of three lines respectively illustrate, for the three up-downcounters i the signal 0Ki, the muting signal INH-i and the update control signal ST-i.
0n retrouve une disposition identique sur la figure 8, mais les signaux 0Ki n'existent plus car on n'effectue pas de surveillance des thyristors.We find an identical arrangement in FIG. 8, but the 0Ki signals no longer exist because there is no monitoring of the thyristors.
Si l'on se réfère maintenant à la figure 7, et plus particulièrement à la partie gauche, on voit donc qu'il n'y a pas modification de comptage sur les compteurs-décompteurs 1 et 2 et modification sur le compteur-décompteur 0 illustrée par le signal CH-0.If we now refer to FIG. 7, and more particularly to the left part, we therefore see that there is no modification of counting on up-down
Le signal d'horloge SH est apparu au passage à zéro du courant.The clock signal SH appeared at the zero crossing of the current.
Le signal 0K2 est émis pour signaler qu'il n'y a pas de thyristors en court-circuit (décrochage DV sur la première ligne de la figure 7) et que l'on pourrait commander.The 0K2 signal is sent to signal that there are no thyristors short-circuited (DV off-hook on the first line in Figure 7) and that one could control.
L'ordre de commande des gachettes INH-2 a lieu 50 microsecondes après la fin du signal 0K2. Le signal de commande d'actualisation ST-2 a lieu immédiatement après la montée du signal SH car il n'y a pas modification de comptage.The INH-2 trigger control order takes place 50 microseconds after the end of the 0K2 signal. The update control signal ST-2 takes place immediately after the rise of the signal SH because there is no change in counting.
0n retrouve la même configuration pour le compteur-décompteur 1 car il n'y a pas de modification de comptage.The same configuration is found for up-
Par contre, en ce qui concerne le compteur-décompteur 0, puisqu'il y a une augmentation d'unité, le signal de commande d'actualisation ST-0 sera émis, pendant la phase d'actionnement des séries d'interrupteurs par les démultiplexeurs (DMX), c'est-à-dire pendant la phase d'état bas du signal INH-0. Ainsi le signal ST-0 est décalé d'une demi-milliseconde par rapport à la re-tombée du signal INH-0, ce qui permet d'assurer une meilleure continuité de tension dans le régulateur. Dans tous les diagrammes, la phase d'état bas du signal INH-i dure 5 ms. A la montée du signal ST-0 correspond un petit défaut de courant à travers la charge.On the other hand, as regards the up-
On observe les mêmes principes de fonctionnement sur les parties médiane et droite de la figure 7. Le signal de commande d'actualisation n'est pas décalé lorsque la valeur du compteur-décompteur correspondant est stationnaire ou diminue.The same operating principles are observed in the middle and right parts of FIG. 7. The update control signal is not shifted when the value of the corresponding up-down counter is stationary or decreases.
La figure 8 illustre le fonctionnement sans surveillance des thyristors, et est simplifiée par rapport à la figure 7. L'interprétation des signaux représentés est identique à celle de la figure 7.FIG. 8 illustrates the unattended operation of the thyristors, and is simplified compared with FIG. 7. The interpretation of the signals represented is identical to that of FIG. 7.
L'homme de l'art comprendra que le circuit qui vient d'être décrit satisfait particulièrement bien les buts visés par l'invention.Those skilled in the art will understand that the circuit which has just been described satisfies the aims of the invention particularly well.
Cette invention peut faire l'objet de diverses variantes.This invention can be the subject of various variants.
Par exemple, l'état d'extinction des thyristors (non court-circuit) peut être détectée aussi par l'annulation de la tension entre la sortie commune C et le neutre, ou encore par l'annulation du courant dans chaque thyristor concerné.For example, the extinction state of the thyristors (not short-circuited) can also be detected by the cancellation of the voltage between the common output C and the neutral, or by the cancellation of the current in each thyristor concerned.
Claims (12)
- une entrée d'alimentation secteur alternative,
- un premier transformateur (T2) dont le primaire est relié à cette entrée et le secondaire possède des prises échelonnées,
- au moins un transformateur intermédiaire (T1, T0) semblable au premier transformateur,
- un dernier transformateur (TAC) dont le secondaire est à brancher sur la charge à réguler, à travers un organe de mesure (TIC) du courant ou de la tension de charge,
- une série d'interrupteurs commandés (IC) propres à relier l'une des prises de chaque transformateur au suivant, et
- des moyens de commande (MC) de la conduction de ces interrupteurs, à raison d'un seul par série,
caractérisé en ce que ces moyens de commande comprennent :
- un étage comparateur (CN0) de la valeur mesurée par ledit organe à une valeur de consigne,
- un générateur d'un signal d'horloge (SH) piloté au démarrage par le passage à zéro de la tension secteur, et ensuite par le passage au zéro du courant dans la charge,
- un circuit (CCD) de comptage-décomptage propre à définir un comptage susceptible d'évoluer pas à pas selon le résultat de la comparaison, au rythme du signal d'horloge, et comportant autant de compteurs-décompteurs (CD) qu'il y a de transformateurs à prises,
- des mémoires-verrous (MV) reliées aux sorties parallèles des compteurs-décompteurs,
- des moyens (MD) capables d'actionner les mémoires-verrous avec au moins un retard prédéterminé vis-à-vis du signal d'horloge, selon le sens de variation des compteurs,
- un circuit de temporisation (D2) déclenché, avec un autre retard prédéterminé, par rapport au signal d'horloge, et pour une durée de temporisation choisie,
- des moyens décodeurs (DMX) reliés aux sorties parallèles des mémoires-verrous pour actionner lesdites séries d'interrupteurs pendant ladite temporisation.1. Power current regulating device, of the type comprising:
- an AC power supply input,
- a first transformer (T2) whose primary is connected to this input and the secondary has staggered sockets,
- at least one intermediate transformer (T1, T0) similar to the first transformer,
- a last transformer (TAC) whose secondary is to be connected to the load to be regulated, through a measuring device (TIC) of the load current or voltage,
- a series of controlled switches (IC) capable of connecting one of the taps of each transformer to the next, and
- control means (MC) for the conduction of these switches, one per series,
characterized in that these control means include:
- a comparator stage (CN0) of the value measured by said member to a set value,
- a generator of a clock signal (SH) controlled at start-up by the zero crossing of the mains voltage, and then by the zero crossing of the current in the load,
- an up-down counting-down circuit (CCD) capable of defining a counting capable of evolving step by step according to the result of the comparison, at the rate of the clock signal, and comprising as many up-down counters (CD) as it there are plug transformers,
- lock memories (MV) connected to the parallel outputs of the up-down counters,
means (MD) capable of actuating the lock memories with at least one predetermined delay with respect to the clock signal, according to the direction of variation of the counters,
- a delay circuit (D2) triggered, with another predetermined delay, relative to the clock signal, and for a chosen delay duration,
- decoder means (DMX) connected to the parallel outputs of the lock memories for actuating said series of switches during said time delay.
en ce que la base numérique du circuit de comptage-décomptage et le décodage sont choisis en fonction de la distribution des prises des différents transformateurs.2. Device according to claim 1, characterized in that the taps of the various transformers are chosen to obtain a given precision, substantially constant throughout the extent of the variation of the measured current or voltage value, and
in that the digital base of the up-down counting and decoding circuit are chosen according to the distribution of the taps of the different transformers.
en ce que ce retard prédéterminé possède des valeurs croissantes lorsqu'on va de la mémoire-verrou des poids forts à celles des poids plus faibles.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the predetermined delay normally has a low or zero value and a higher value in the case where the control of a new thyristor is deferred, and
in that this predetermined delay has increasing values when one goes from the memory lock of the most significant to those of the least significant.
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