[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

EP0391175B1 - Rollenantriebseinheit - Google Patents

Rollenantriebseinheit Download PDF

Info

Publication number
EP0391175B1
EP0391175B1 EP90105568A EP90105568A EP0391175B1 EP 0391175 B1 EP0391175 B1 EP 0391175B1 EP 90105568 A EP90105568 A EP 90105568A EP 90105568 A EP90105568 A EP 90105568A EP 0391175 B1 EP0391175 B1 EP 0391175B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
drive
driving
swivel mounting
driving unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP90105568A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0391175A3 (de
EP0391175A2 (de
Inventor
Jarl Sundseth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Telair International GmbH
Original Assignee
Telair International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6378026&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0391175(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Telair International GmbH filed Critical Telair International GmbH
Publication of EP0391175A2 publication Critical patent/EP0391175A2/de
Publication of EP0391175A3 publication Critical patent/EP0391175A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0391175B1 publication Critical patent/EP0391175B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00Roller-ways
    • B65G13/02Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06Roller driving means
    • B65G13/065Roller driving means with displacement of the roller

Definitions

  • the invention relates to a roller drive unit according to the preamble of patent claim 1.
  • roller drive units are used, for example, for the transport of freight containers which are placed on roller conveyor tracks.
  • freight containers can be freight containers or freight pallets, a preferred field of application of the roller drive unit shown here being freight loading systems in air freight traffic, in which the containers are driven into the cargo hold of an aircraft and stowed there.
  • the roller drive unit is therefore installed in the aircraft itself.
  • roller drive units When such roller drive units are switched on, the associated rollers are swiveled up in such a way that they press against the floor of a freight container located above them. This frictional engagement allows the torque of the drive rollers to be transmitted to the bottom of the freight container, and the drive rollers thus convey it further.
  • roller drive units The difficulties in the construction of such roller drive units are, on the one hand, that the greatest possible contact pressure of the drive roller on the bottom of the container must be generated, on the other hand, the contact pressure should be "branched" from the torque of the motor and not have to be generated by separate means. Furthermore, the drive roller must be pivoted up regardless of the desired direction of transport of the container when the drive motor is switched on and lower again when the motor is switched off. Despite these various requirements, which are difficult to meet mechanically, the drive unit has to be small in size and light in weight, since this is an essential requirement for the main use in aircraft. Since a large number of such roller drive units are used simultaneously in a conveyor track, their reliability must be particularly high. The failure of a single roller drive unit can lead to a malfunction in loading operation.
  • a roller drive unit in which the drive motor is housed in the drive roller.
  • the rotor of the drive motor is connected via a planetary gear to a drive gear concentric with the axis of rotation of the rotor.
  • the drive gear is fixed (but rotatable) on a frame.
  • the axis of the drive gear and thus of the rotor is arranged off-center to the axis of rotation of the hollow drive roller, which in turn is supported by bearings on the asymmetrically designed stator of the electric motor.
  • the drive gear meshes with an internal toothing of the drive roller and is braked against the frame via a brake arrangement.
  • the drive roller When the electric motor is switched on, the drive roller is pivoted upward about the axis of the drive gear wheel or the rotor until either its outer jacket comes into contact with a freight container to be transported or until a stop for limiting this pivoting comes into effect. From this point on, the drive roller then only rotates because the drive gear rolls on the internal toothing.
  • This arrangement can only be designed for relatively low driving forces, since the installation space for the drive motor is limited, in particular with regard to its length, which is reduced by the transmission.
  • a roller drive unit of the type mentioned at the outset is known from EP 0 149 658 B1, the detail of interest here is explained in more detail below with reference to the cross-sectional illustration according to FIG. 1.
  • a pivot bracket 16 is pivotally attached to a frame 36 about a drive shaft 13.
  • the drive shaft 13 has on one side a gear wheel 24, which is in a torque-transmitting connection via a gear train, not shown, to a drive motor, not shown.
  • a drive gear 14 is rotatably fixed, which meshes with a roller drive gear 9, which is non-rotatably seated on a roller shaft 8, which is fixedly connected to the drive roller 10.
  • the roller drive gear 9 is opposed by brakes 22a, 22b on both sides with pressure spring rings 23 the swivel bracket 16 braked. If the gear 24 is driven in this arrangement, the braking device 22a, 22b; 23 a torque on the swivel bracket 16 so that the drive roller 10 is pivoted from its lower rest position (as shown in FIG. 1) into an upper working position.
  • the installation width is inevitably considerably larger than the width of the drive roller 10, so that its surface, which must be switched as large as possible to achieve a sufficiently large frictional connection, is small in relation to the installation width.
  • a spring engaging with a pin ensures that the drive roller is biased in the direction of the rest position and can be pivoted upward by a certain angular range.
  • the disadvantage here is that no exact setting and limitation of the working position can be guaranteed.
  • the drive roller can thus be pivoted too far upwards, which can lead to damage to the drive unit when the container to be conveyed hits the drive roller.
  • a roller drive unit mentioned at the outset is known, the drive roller of which can be moved between a rest position and an operating position pivoted upward.
  • the drive roller comprises an inner ring gear ring of an eccentric planetary gear which is driven by a sun gear.
  • the inner ring gear is mounted eccentrically on a holder of the planetary gear such that the drive roller can be moved along an orbit between the two positions mentioned above.
  • a magnetic coil is acted on in such a way that a pin of an essentially U-shaped locking device is removed from a groove in the holder, so that it is unlocked and pivoted by 180 ° to the operating position together with the drive roller when a motor starts.
  • the holder In the working position, the holder is provided by a second pin provided on the second leg of the U-shaped locking device locked. If the solenoid coil is no longer acted upon, the holder and thus also the drive roller returns to its locked rest position with the reverse sequence of steps.
  • the above-mentioned device has the disadvantages that, on the one hand, it comprises a control which is too complex and thus also susceptible, and on the other hand it is fragile. Since the driving force acting on the container to be transported acts as a torque on the locking device, the locking device must be designed to be stable.
  • the invention has for its object to develop a roller drive unit of the type mentioned in such a way that a safe limitation of the pivoting movement can be achieved over the largest possible pivot angle.
  • An intermediate gear is effectively arranged between the drive gear and the inner ring gear of the drive roller.
  • a pair of intermediate gearwheels connected in parallel can optionally also be provided.
  • the arrangement of the swivel bracket inside the drive roller ensures a reduction in the overall width of the arrangement.
  • the stop surfaces of the drag wedge By means of the stop surfaces of the drag wedge, the stop surfaces of the swivel bracket and the stop surfaces of the stop projection, an exact operating position of the drive roller can be precisely determined depending on the drive direction.
  • the large-area stop surfaces can also absorb high forces without damaging the device, so that an always safe and permanent operation of the arrangement can be guaranteed. Furthermore, with the technically extremely simple and therefore inexpensive solution of the drag wedge for limiting the swivel angle, large swivel angles of the drive roller are made possible.
  • the internal toothing seen in the longitudinal direction of the drive roller, is mounted essentially centrally in the latter.
  • a braking device for the first lifting of the drive roller by swiveling when the motor is switched on, a braking device is provided, which advantageously attaches to the idler gear.
  • gravity acts on the one hand, and on the other hand a spring is provided in order to pretension the pivot holder relative to the frame in the direction of the rest position of the drive roller or to apply a corresponding torque.
  • the gear train comprises a planetary gear, the sun gear of which is formed by the drive pinion of the electric motor and on whose planet carrier the output takes place in the direction of the drive roller.
  • the ring gear is rotatably mounted and rotatable over a limited path via a spring element.
  • the embodiment of the roller drive unit according to the invention shown here comprises a drive roller 10 with a carrier body 40 and an outer jacket 39 made of a friction material, for example made of rubber.
  • the carrier body 40 of the drive roller 10 is supported at the end via a roller bearing 17 on a swivel bracket 16.
  • the swivel bracket 16 is in turn mounted on a drive shaft 13 which is offset parallel to the axis of symmetry of the drive roller 10, but laterally to the latter runs through the swivel bracket 16.
  • One end of the drive shaft 13 passes through a cheek of a frame 36 and is supported there by bearings (roller bearings), not shown.
  • the drive shaft 13 is provided with a gearwheel 24, which is connected via a gear train, not shown, to an electric motor, not shown, in order to transmit a torque.
  • the swivel bracket 16 is designed as a U-shaped body, between the legs of which on the one hand a drive gear 14 is seated, which is firmly wedged on the drive shaft 13. On the other hand, an intermediate gear 12 is mounted in the swivel bracket 16 so that it meshes with the drive gear 14.
  • braking devices 22a and 22b are provided, which are braced against the intermediate gear 12 via a pair of spring washers 23. Such braking devices are known from the prior art cited at the beginning.
  • the carrier body 40 of the drive roller 10 is provided at the height (seen in the axial direction) of the intermediate gear 12 with an internal ring gear 11 which meshes with the intermediate gear 12.
  • the drive roller 10 hangs due to the force of gravity in the position shown in FIG. 3 in such a way that the intermediate gear 12 lies under the drive gear 14. If the electric motor, not shown, is rotated in such a way that the drive gear 14 rotates clockwise in the direction shown in FIG. 4, a force acts initially clockwise on the swivel bracket 16 due to the braking action of the brake arrangement 22, so that the Drive roller 10 clockwise is pivoted. To limit the swivel path, a stop (not shown) is provided between the swivel bracket 16 and the frame 36.
  • the brake assembly 22/23 begins to slip, so that the drive roller 10 rotates counterclockwise.
  • the outer jacket 39 comes into frictional connection with its lower surface 2.
  • the drive torque of the drive gear 14 or the electric motor, not shown is transmitted via the intermediate gear 12 to the internal ring gear 11 and thus to the drive roller 10, so that a force directed to the left in FIG. 4 is exerted on the container 11 for its transportation.
  • the greater the driving torque the greater the vertically upward force between the drive roller 10 and the lower surface 2 of the container 1, so that the frictional engagement and thus the traction effect increase.
  • the force generating the frictional engagement increases with decreasing angle ⁇ .
  • This angle ⁇ shown in FIG. 4 lies between a straight line which runs through the pivot axis of the drive roller 10 (the pivot axis corresponds to the axis of rotation of the drive gear 14) and is perpendicular to the lower surface 2 of the container 1 and a straight line which passes through the pivot axis of the drive roller 10 and their axis of rotation (shown in Figures 3 and 4 by a circled point).
  • FIG. 6 shows a schematic horizontal section.
  • a rotor 34 of an electric motor is mounted in the frame 36 at both ends of its motor shaft 37 via roller bearings.
  • a stator 35 is attached to the frame 36.
  • the motor shaft 37 is designed as a gear that forms a sun gear 31 of a planetary gear.
  • the sun gear 31 meshes with a planet gear 29 which is rotatably mounted on an axle stub which is seated in a planet carrier 28.
  • a ring gear 30, which meshes with the planet gear 29, is arranged concentrically around the sun gear 31.
  • the planet carrier 28 is provided with a shaft which is mounted in the frame 36 via two roller bearings.
  • the distal end of the shaft is designed as a transmission output gear 27.
  • the transmission output gear 27 is in meshing connection with an intermediate gear 26 mounted in the frame 36, which in turn meshes with another intermediate gear 25 mounted in the frame 36.
  • the gear arrangement is closed by a cover 38a, which at the same time forms one of the bearings for the intermediate gears 25 and 26.
  • the intermediate gear 25 meshes with the gear 24 already mentioned in FIG. 2, which is non-rotatably seated on the drive shaft 13.
  • the drive shaft 13 is supported at both ends via drive shaft bearings 15a, 15b in the frame 36. In its central area, the drive gear 14 is formed on the drive shaft 13.
  • the swivel bracket 16 On the shaft 13, the swivel bracket 16 is mounted via a pair of roller bearings 18a, 18b so that it can be pivoted about the drive shaft 13.
  • the swivel bracket 16 has a cylindrical outer contour at the end, the axis of symmetry of this outer contour being asymmetrical to the axis through the drive shaft 13.
  • Roller bearings 17a, 17b are seated on these end-side cylindrical end sections, via which the carrier body 40 with the outer casing 39 of the drive roller 10 is mounted.
  • the internal toothing 11 is formed on the carrier body 40.
  • a bearing pin 19 (screwed) is provided running parallel to the drive shaft 13.
  • the intermediate gear 12a, 12b formed here in two parts is rotatably mounted on the bearing journal 19 by means of an intermediate gear bearing (roller bearing) 12c.
  • the intermediate gear 12a, 12b meshes both with the drive gear 14 and with the internal toothing 11.
  • a brake arrangement 22a and 22b is provided on each of the two sides of the drive gearwheel 14, which brakes the intermediate gearwheel 12a, 12b relative to the swivel mount 16a, 16b.
  • a pair of spring washers 23, which are held by an end head of the bearing pin 19, is provided for bracing and thereby adjusting the braking devices 22a, 22b. Depending on how far you screw the bearing pin 19 into the pivot bracket 16a, 16b, the braking force is increased or decreased.
  • a first essential difference of this embodiment of the invention from that described above is that the ring gear 30 of the planetary gear is rotatably mounted in the frame 37 via a ring gear bearing (roller bearing) 32.
  • a ring gear bearing roller bearing
  • One end of a helical torsion spring 33 which is arranged concentrically in a cavity around the motor shaft 37, engages on the ring gear 30.
  • the other end of the spring 33 is attached to the frame 36.
  • the ring gear 30 also has a stop pin 41, which can come into abutment with a stop surface, not shown, in the receiving cavity for the spring 33. This limits the rotation of the ring gear 30. Of course, this can also be done by a corresponding design of the spring 33 itself.
  • this arrangement ensures that an angular momentum which occurs on the drive roller 10 by impacting a container which is in motion does not reach the rotor 34 or its motor shaft 37 directly, but only "damped", that is to say with a rising edge of reduced steepness. This results in a significant reduction in the tooth flank load on all gears.
  • the spring 33 acts as a return spring (similar to the embodiment shown in FIG. 6) when the power supply to the electric motor is switched off. In this case, the force stored in the spring 33 then acts via the braking device 22/23 in the sense of acting on the swivel bracket 16 in the direction of its rest position.
  • connection terminals of the electric motor are bridged or short-circuited at least for a short time after being switched off, so that the rotor 34 can be regarded as stationary.
  • the return spring arrangement shown in FIG. 6 is additionally provided.
  • the further preferred embodiment described here also differs from that according to FIG. 6 in that the swivel bracket 16a, 16b is made in two parts and that the mounting of both the swivel bracket 16a, 16b on the drive shaft 13 and the mounting of the drive roller 10 on the swivel bracket 16 is made exactly symmetrically at the ends. The tilting moments are thus optimally absorbed.
  • the right part 16b of the swivel bracket in FIG. 7 is connected in one piece to the bearing journal 19, which has a concentric internal thread at its end.
  • a screw 20 can be inserted into the internal thread and can move a ring 21 in the direction of the swivel mounting part 16b, which rests with an outer section on a stop surface in the other (in FIG. 7) swivel mounting part 16a.
  • the arrangement of the braking devices 22a, 22b and the spring washers 23 corresponds to that according to FIG. 6. In this arrangement, the two swivel mounting parts 16a and 16b are moved towards one another by tensioning the screw 20 for tensioning the spring rings 23 and thus for tightening the braking devices 22a, 22b .
  • FIGS. 8 and 9 A further preferred embodiment of the invention is described below with reference to FIGS. 8 and 9, the construction of which is similar to that according to FIG. 6.
  • the same or equivalent parts have the same reference numerals and are not explained again individually.
  • These stop devices comprise a recess 42 in an end face of the swivel bracket 16, which has a contour similar to that of a keyhole.
  • Fig. 9 the contour of the recess 42 is shown with broken lines.
  • a frame stop plate 47 is applied to the opposite inner surface of the frame 36. This has a stop projection 48, the contour of which is drawn in FIG. 9 with a dash-and-dot line.
  • a drag wedge 45 is mounted on the drive shaft 13 in a substantially freely rotatable manner.
  • the drag wedge 45 has a wedge nose 46 projecting radially (to the shaft 13).
  • the wedge nose 46 is so wide that its first side surface 51 and its second side surface 52, depending on the direction of rotation of the drag wedge 45, have a first stop surface 43 or a second stop surface 44 on the swivel mount 16 and a third stop surface 49 and a fourth stop surface 50 can come into engagement with the stop projection 48.
  • the pivot bracket 16 is now pivoted clockwise in order to lift the drive roller 10 upwards, the second stop face 44 on the pivot bracket 16 (in the recess 42) comes with the second side face 52 of the wedge nose 46 engages and rotates the drag wedge 45 also clockwise until the first side surface 51 of the wedge nose 46 comes into engagement with the fourth stop surface 50 of the stop projection 48.
  • the first stop surface 43 of the swivel bracket 16 engages with the first side surface 51 of the wedge nose 46 and rotates the drag wedge 45 until the second side surface 52 of the wedge nose 46 with the third stop surface 49 of the stop projection 48 engages.
  • this stop device Compared to a simple stop pin on the swivel bracket 16, which can engage with corresponding stop surfaces on the frame 36, this stop device has the advantage that considerably higher forces can be absorbed. This is because, despite the necessary relatively large Swing angle very massive trained stop surfaces can be provided.
  • This solid design of the stop increases the lifespan of the roller drive unit, since the entire drive power that is transferred from the drive roller to the container during the transport of a container, when the container leaves the drive roller, must first be collected in the form of a pulsed impact. At high drive powers, these are enormous torques which the swivel bracket 16 applies to the stop.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Rollenantriebseinheit nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Derartige Rollenantriebseinheiten werden beispielsweise zum Transport von Frachtbehältern verwendet, die auf Rollenförderbahnen aufgesetzt sind. Solche Frachtbehälter können Frachtcontainer oder Frachtpaletten sein, wobei ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der hier gezeigten Rollenantriebseinheit Frachtladesysteme im Luftfrachtverkehr sind, bei denen die Container in den Laderaum eines Flugzeuges hineingefahren und dort verstaut werden. Die Rollenantriebseinheit ist demzufolge im Flugzeug selbst installiert.
  • Beim Einschalten derartiger Rollenatreibseinheiten werden die dazugehörigen Rollen hochgeschwenkt und zwar derart, daß sie sich an den Boden eines über ihnen befindlichen Frachtcontainers pressen. Durch diesen Reibschluß kann das Drehmoment der Antriebsrollen auf den Boden des Frachtcontainers übertragen werden, und die Antriebsrollen befördert diesen somit weiter.
  • Die Schwierigkeiten bei der Konstruktion derartiger Rollenantriebseinheiten liegen zum einem darin, daß eine möglichst hohe Anpreßkraft der Antriebsrolle an den Boden des Containers erzeugt werden muß, andererseits soll die Anpreßkraft vom Drehmoment des Motors "abgezweigt" werden und nicht durch gesonderte Mittel erzeugt werden müssen. Weiterhin muß die Antriebsrolle unabhängig von der gewünschten Beförderungsrichtung des Containers beim Anschalten des Antriebsmotors hochgeschwenkt werden und sich beim Abschalten des Motors wieder absenken. Trotz dieser verscheidenen, mechanisch nur schwer zu erfüllenden Forderungen, muß die Antriebseinheit kleinbauend und von geringem Gewicht sein, da dies für die hauptsächliche Verwendung in Luftfahrzeugen eine unabdingbare Voraussetzung ist. Da eine Vielzahl derartiger Rollenantriebseinheiten gleichzeitig in einer Förderbahn Verwendung findet, muß ihre Zuverlässigkeit besonders hoch sein. Der Ausfall bereits einer einzigen Rollenantriebseinheit kann zu einer Störung im Ladebetrieb führen.
  • Aus der DE-OS 37 24 126 ist eine Rollenantriebseinheit bekannt, bei welcher der Antriebsmotor in der Antriebsrolle untergebracht ist. Der Rotor des Antriebsmotors steht über ein Planetengetriebe mit einem zur Drehachse des Rotors konzentrischen Antriebszahnrad in Verbindung. Das Antriebszahnrad ist ortsfest (aber drehbar) an einem Rahmen gehalten. Die Achse des Antriebszahnrads und damit des Rotors ist außermittig zur Drehachse der hohl ausgebildeten Antreibsrolle angeordnet, die wiederum über Lager auf dem asymmetrisch ausgebildeten Stator des Elektromotors gelagert ist. Das Antriebszahnrad kämmt mit einer Innenverzahnung der Antriebsrolle und wird über eine Bremsanordnung gegenüber dem Rahmen gebremst. Beim Anschalten des Elektromotors wird die Antriebsrolle um die Achse des Antriebszahnrads bzw. des Rotors nach oben verschwenkt, bis entweder ihr Außenmantel mit einem zu befördernden Frachtcontainer in Berührung kommt, oder aber ein Anschlag zur Begrenzung dieser Verschwenkung zur Wirkung kommt. Von diesem Zeitpunkt an findet dann nur noch eine Drehbewegung der Antriebsrolle statt, da das Antriebszahnrad auf der Innenverzahnung abrollt. Diese Anordnung kann nur für relativ geringe Antriebskräfte ausgelegt werden, da der Einbauraum für den Antriebsmotor insbesondere hinsichtlich seiner Länge, die um das Getriebe vermindert wird, begrenzt ist.
  • Aus der EP 0 149 658 B1 ist eine Rollenantriebseinheit der eingangs genannten Art bekannt, deren hier interessierendes Detail im folgenden anhand der Querschnittsdarstellung gemäß Figur 1 näher erläutert wird. Bei dieser bekannten Anordnung ist an einem Rahmen 36 eine Schwenkhalterung 16 um eine Antriebswelle 13 schwenkbar befestigt. Die Antriebswelle 13 weist auf der einen Seite ein Zahnrad 24 auf, das über einen nicht gezeigten Getriebezug mit einem nicht gezeigten Antriebsmotor in drehmomentübertragender Verbindung steht. Am anderen Ende der Antriebswelle 13 ist ein Antriebszahnrad 14 drehfest befestigt, das mit einem Rollenantriebszahnrad 9 kämmt, welches drehfest auf einer Rollenwelle 8 sitzt, die mit der Antriebsrolle 10 fest verbunden ist. Das Rollenantriebszahnrad 9 wird über beidseitig angebrachte Bremsen 22a, 22b mit Andruck-Federringen 23 gegenüber der Schwenkhalterung 16 gebremst. Wenn bei dieser Anordnung das Zahnrad 24 angetrieben wird, so ergibt sich durch die Bremseinrichtung 22a, 22b; 23 ein Drehmoment auf die Schwenkhalterung 16, so daß die Antriebsrolle 10 aus ihrer unteren Ruheposition (wie in Fig. 1 gezeigt) in eine obere Arbeitsposition verschwenkt wird. Bei dieser Anordnung wird es als nachteilig angesehen, daß die Einbaubreite zwangsläufig erheblich größer ist als die Breite der Antriebsrolle 10, so daß deren Oberfläche, die zur Erzielung eines hinreichend großen Reibschlusses möglichst groß geschaltet werden muß, bezogen auf die Einbaubreite gering ist.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform der vorgenannten Rollenantriebseinheit sorgt eine mit einem Zapfen in Eingriff stehende Feder dafür, daß die Antriebsrolle in Richtung der Ruheposition vorgespannt ist und um einen gewissen Winkelbereich nach oben verschwenkt werden kann.
  • Nachteilig hierbei ist, daß keine exakte Einstellung und Begrenzung der Arbeitsposition gewährleistet werden kann. So kann die Antriebsrolle zu weit nach oben verschwenkt werden, was beim Auftreffen des zu befördernden Behälters auf die Antriebsrolle zu einer Beschädigung der Antriebseinheit führen kann.
  • Aus der US-PS 3,712,454 ist eine eingangs genannte Rollenantriebseinheit bekannt, deren Antriebsrolle zwischen einer Ruheposition und einer nach oben verschwenkten Betriebsposition bewegbar ist. Die Antriebsrolle umfaßt einen Innenringzahnkranz eines exzentrischen Planetengetriebes, das über ein Sonnenrad angetrieben wird. Das Innenringzahnrad ist an einer Halterung des Planetengetriebes derart exzentrisch gelagert, daß die Antriebsrolle entlang einer Umlaufbahn zwischen den beiden oben genannten Positionen bewegbar ist. Beim Betrieb wird eine Magnetspule derart beaufschlagt, daß ein Stift einer im wesentlichen U-förmigen Verriegelungseinrichtung aus einer Nut der Halterung entfernt wird, so daß diese entriegelt und beim Anlaufen eines Motors samt der Antriebsrolle um 180° bis zur Betriebsposition verschwenkt wird. In der Arbeitsposition wird die Halterung durch einen am zweiten Schenkel der U-förmigen Verriegelungseinrichtung vorgesehenen zweiten Stift verriegelt. Wird die Magnetspule nicht mehr beaufschlagt, so kehrt die Halterung und somit auch die Antriebsrolle mit umgekehrt ablaufender Schrittabfolge wieder in ihre verrastete Ruheposition zurück.
  • Die vorgenannte Vorrichtung weist die Nachteile auf, daß sie zum einen eine zu aufwendige und damit auch anfällige Steuerung umfaßt und zum anderen fragil ist. Da die auf den zu befördernden Behälter wirkende Vortriebskraft als Drehmoment auf die Verriegelung einwirkt, muß diese stabil ausgebildet sein.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rollenantriebseinheit der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß in einfacher Weise eine sichere Begrenzung der Schwenkbewegung über einen möglichst großen Schwenkwinkel erzielbar ist.
  • Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Wirkungsmäßig ist zwischen dem Antriebszahnrad und dem Innenzahnkranz der Antriebsrolle ein Zwischenzahnrad angeordnet. Unter wirkungsmäßig ist hierbei zu verstehen, daß gegebenenfalls auch ein Paar von parallel geschalteten Zwischenzahnrädern vorgesehen sein kann. Durch die Anordnung der Schwenkhalterung im Inneren der Antriebsrolle ist eine Reduzierung der Baubreite der Anordnung gewährleistet.
  • Mittels der Anschlagflächen des Schleppkeils, der Anschlagflächen der Schwenkhalterung sowie der Anschlagflächen des Anschlagvorsprungs kann eine genaue Betriebsposition der Antriebsrolle je nach Antriebsrichtung exakt festgelegt werden. Die großflächig ausgebildeten Anschlagflächen können dabei auch hohe Kräfte aufnehmen, ohne daß die Vorrichtung beschädigt wird, so daß ein stets sicherer und dauerhafter Betrieb der Anordnung gewährleistet werden kann. Ferner werden mit der technisch äußerst einfachen und damit kostengünstigen Lösung des Schleppkeils zur Schwenkwinkelbegrenzung große Schwenkwinkel der Antriebsrolle ermöglicht.
  • Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anordnung ist die Innenverzahnung in Längsrichrung der Antriebsrolle gesehen im wesentlichen mittig in dieser angebracht.
  • Zum ersten Anheben der Antriebsrolle durch Schwenken beim Einschalten des Motors ist eine Bremseinrichtung vorgesehen, die vorteilhafterweise am Zwischenzahnrad ansetzt. Um beim Abschalten des Motors die Antriebsrolle wieder in die Ruheposition zurückzubringen, wirkt zum einen die Schwerkraft, zum anderen ist eine Feder vorgesehen, um die Schwenkhalterung gegenüber dem Rahmen in Richtung aur die Ruheposition der Antriebsrolle vorzuspannen bzw. mit einem entsprechenden Drehmoment zu beaufschlagen. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt der Getriebezug ein Planetengetriebe, dessen Sonnenrad vom Antriebsritzel des Elektromotors gebildet wird und an dessen Planetenträger der Abtrieb in Richtung auf die Antriebsrolle erfolgt. Das Hohlrad ist drehbeweglich gelagert und über ein Federelement über einen begrenzten Weg verdrehbar. Dadurch ergibt sich eine drehelastische Verbindung zwischen dem Antriebsmotor und der Antriebsrolle, die zum einen Drehmoment-Impulse reduziert, welche von einen auf die Antriebsrolle mit einer gewissen Geschwindigkeit auftreffenden zu befördernden Gegenstand aufgebracht werden, so daß diese Impulse nicht mehr direkt bis zum Elektromotor gelangen können, wodurch der Getriebezug insgesamt entlastet wird. Zum anderen wird beim Abschalten des Elektromotors das gespeicherte Drehmoment abgeben und zwar derart, daß die Antriebsrolle in Richtung auf ihre Ruheposition beaufschlagt bzw. beschleunigt wird.
  • Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung, die anhand von Abbildungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen:
  • Fig. 1
    eine schematisierte Längsschnittdarstellung einer herkömmlichen Anordnung;
    Fig. 2
    eine schematisierte Längsschnittdarstellung einer Ausführungsform der Erfindung;
    Fig. 3
    einen Schnitt entlang der Linie III-III aus Figur 2;
    Fig. 4
    eine Schnittdarstellung ähnlich der nach Figur 3, jedoch mit der Antriebsrolle in ihrer hochgehobenen Antriebsposition;
    Fig. 5
    eine Schemadarstellung einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;
    Fig. 6
    einen Horizontalschnitt durch eine vollständige Antriebseinheit einer weiteren bevorzugten Ausführungsform;
    Fig. 7
    einen Horizontalschnitt durch eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung,
    Fig. 8
    einen Teil-Horizontalschnitt durch eine weitere Ausführungsform der Erfindung; und
    Fig. 9
    eine schematisierte Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 8.
  • Wie aus den Figuren 2 und 3 hervorgeht, umfaßt die hier gezeigte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rollenantriebseinheit eine Antriebsrolle 10 mit einem Trägerkörper 40 und einem Außenmantel 39 aus einem Friktionsmaterial, z.B. aus Gummi. Der Trägerkörper 40 der Antriebsrolle 10 ist endseitig über ein Wälzlager 17 auf einer Schwenkhalterung 16 gelagert. Die Schwenkhalterung 16 wiederum ist auf einer Antriebswelle 13 gelagert, die parallel zur Symmetrieachse der Antriebsrolle 10, aber seitlich zu dieser versetzt durch die Schwenkhalterung 16 verläuft. Ein Ende der Antriebswelle 13 führt durch eine Wange eines Rahmens 36 und ist dort durch nicht gezeigte Lager (Wälzlager) gelagert. An dem über den Rahmen 36 hervorstehenden Ende ist die Antriebswelle 13 mit einem Zahnrad 24 versehen, das über einen nicht gezeigten Getriebezug mit einem nicht gezeigten Elektromotor in einer Verbindung steht, um ein Drehmoment zu übertragen.
  • Die Schwenkhalterung 16 ist als U-förmiger Körper ausgebildet, zwischen dessen Schenkeln einerseits ein Antriebszahnrad 14 sitzt, welches fest auf der Antriebswelle 13 aufgekeilt ist. Andererseits ist in der Schwenkhalterung 16 ein Zwischenzahnrad 12 so gelagert, daß es mit dem Antriebszahnrad 14 kämmt.
  • Auf beiden Seiten des Zwischenzahnrades 12 sind Bremseinrichtungen 22a bzw. 22b vorgesehen, die über ein Paar von Federringen 23 gegenüber dem Zwischenzahnrad 12 verspannt sind. Derartige Bremseinrichtungen sind aus dem eingangs zitierten Stand der Technik bekannt.
  • Der Trägerkörper 40 der Antriebsrolle 10 ist in Höhe (in Achsrichtung gesehen) des Zwischenzahnrades 12 mit einem Innenzahnkranz 11 versehen, der mit dem Zwischenzahnrad 12 kämmt.
  • Wenn der nicht gezeigte Antriebsmotor kein Drehmoment ausübt, so stillsteht, so hängt die Antriebsrolle 10 aufgrund der Schwerkraft in der in Figur 3 gezeigten Position so, daß das Zwischenzahnrad 12 unter dem Antriebszahnrad 14 liegt. Wird nun der nicht gezeigte Elektromotor so in Drehung versetzt, daß sich das Antriebszahnrad 14 in der in Figur 4 gezeigten Richtung im Uhrzeigersinn dreht, so wirkt zunächst aufgrund der Bremswirkung der Bremsanordnung 22/23 eine Kraft im Uhrzeigersinn auf die Schwenkhalterung 16, so daß die Antriebsrolle 10 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Zur Begrenzung des Schwenkweges ist ein nicht bildlich dargestellter Anschlag zwischen der Schwenkhalterung 16 und dem Rahmen 36 vorgesehen. Sobald dieser Anschlag erreicht ist und die Schwenkhalterung 16 nicht mehr weiterschwenken kann, beginnt die Bremsanordnung 22/23 durchzurutschen, so daß sich die Antriebsrolle 10 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht. Kommt nun ein zu befördernder Container 11 an, so gelangt der Außenmantel 39 mit dessen Unterfläche 2 in reibschlüssige Verbindung. Nun wird das Antriebsmoment des Antriebszahnrads 14 bzw. des nicht bezeigten Elektromotors über das Zwischenzahnrad 12 auf den Innenzahnkranz 11 und damit auf die Antriebsrolle 10 übertragen, so daß eine in Figur 4 nach links gerichtete Kraft auf den Container 11 zu dessen Beförderung ausgeübt wird. Je größer das Antriebsmoment ist, desto größer wird auch die senkrecht nach oben gerichtete Kraft zwischen der Antriebsrolle 10 und der Unterfläche 2 des Containers 1, so daß der Reibschluß und damit die Traktionswirkung steigen. Weiterhin steigt die den Reibschluß erzeugende Kraft mit sinkendem Winkel α. Dieser in Figur 4 eingezeichnete Winkel α liegt zwischen einer Geraden, die durch die Schwenkachse der Antriebsrolle 10 (die Schwenkachse entspricht der Drehachse des Antriebszahnrads 14) führt und senkrecht auf der Unterfläche 2 des Containers 1 steht und einer Geraden, die durch die Schwenkachse der Antriebsrolle 10 und deren Drehachse (in Figur 3 und 4 durch einen eingekreisten Punkt dargestellt) führt.
  • Anstelle des einzigen Zwischenrades 12 gemäß den Ausführungsformen nach den Figuren 2 bis 4 ist es auch möglich, ein Paar von Zwischenrädern 12, 12′ zu verwenden, wie dies in Figur 5 gezeigt ist. Auch hier ist wieder wichtig, daß die Berührungslinie zwischen Rolle und Container in Transportrichtung hinter der Schwenkachse liegt. Bei dieser Ausführungsform wird zwar die Belastung der Zahnräder bzw. der Zähne vermindert, jedoch ist die Anordnung etwas aufwendiger. Das Antriebszahnrad 14 und die Antriebsrolle 10 ist dasselbe bzw. dieselbe wie bei der zuvor gezeigten Ausführungsform.
  • Im folgenden wird anhand von Figur 6, die einen schematischen Horizontalschnitt zeigt, eine weitere Ausführungsform der Erfindung erläutert.
  • Bei dieser Anordnung ist im Rahmen 36 ein Rotor 34 eines Elektromotors an beiden Enden seiner Motorwelle 37 über Wälzlager gelagert. Ein Stator 35 ist am Rahmen 36 befestigt.
  • An einem Ende ist die Motorwelle 37 als Zahnrad ausgebildet, das ein Sonnenrad 31 eines Planetengetriebes bildet. Das Sonnenrad 31 kämmt mit einem Planetenrad 29, das auf einem Achsstummel drehbar befestigt ist, der in einem Planetenträger 28 sitzt. Konzentrisch um das Sonnenrad 31 ist ein Hohlrad 30 in gehäusefester Verbindung angeordnet, das mit dem Planetenrad 29 kämmt.
  • Der Planetenträger 28 ist mit einer Welle versehen, die im Rahmen 36 über zwei Wälzlager gelagert ist. Das distale Ende der Welle ist als Getriebeausgangszahnrad 27 ausgebildet.
  • Das Getriebeausgangszahnrad 27 steht mit einem im Rahmen 36 gelagerten Zwischenzahnrad 26 in kämmender Verbindung, das wiederum mit einem weiteren, im Rahmen 36 gelagerten Zwischenzahnrad 25 kämmt. Die Zahnradanordnung ist durch einen Deckel 38a verschlossen, der gleichzeitig eines der Lager für die Zwischenzahnräder 25 und 26 bildet.
  • Das Zwischenzahnrad 25 kämmt mit dem in Figur 2 bereits erwähnten Zahnrad 24, das drehfest auf der Antriebswelle 13 sitzt. Die Antriebswelle 13 ist an ihren beiden Enden über Antriebswellenlager 15a, 15b im Rahmen 36 gelagert. In ihrem mittleren Bereich ist auf der Antriebswelie 13 das Antriebszahnrad 14 ausgebildet.
  • Auf der Welle 13 ist die Schwenkhalterung 16 über ein Paar von Wälzlagern 18a, 18b so gelagert, daß sie um die Antriebswelle 13 verschwenkbar ist. Die Schwenkhalterung 16 weist endseitig eine zylindrische Außenkontur auf, wobei die Symmetrieachse dieser Außenkontur asymmetrisch zur Achse durch die Antriebswelle 13 liegt. Auf diesen endseitigen zylindrischen Endabschnitten sitzen Rollenlager 17a, 17b, über welche der Trägerkörper 40 mit außenliegendem Außenmantel 39 der Antriebsrolle 10 gelagert ist.
  • Im Bereich des Antriebszahnrads 14 auf der Antriebswelle 13 ist am Trägerkörper 40 die Innenverzahnung 11 ausgebildet.
  • In der Schwenkhalterung 16 ist parallel zur Antriebswelle 13 verlaufend ein Lagerzapfen 19 (eingeschraubt) vorgesehen. Auf dem Lagerzapfen 19 ist das hier zweiteilig ausgebildete Zwischenzahnrad 12a, 12b mittels eines Zwischenzahnradlagers (Wälzlagers) 12c drehbar gelagert. Das Zwischenzahnrad 12a, 12b kämmt sowohl mit dem Antriebszahnrad 14 als auch mit der Innenverzahnung 11.
  • Auf jeder der beiden Seiten des Antriebszahnrads 14 ist eine Bremsanordnung 22a bzw. 22b vorgesehen, welche das Zwischenzahnrad 12a, 12b gegenüber der Schwenkhalterung 16a, 16b bremst. Zum Verspannen und dadurch zum Einstellen der Bremseinrichtungen 22a, 22b ist ein Paar von Federringen 23 vorgesehen, die von einem endseitigen Kopf des Lagerzapfens 19 gehalten werden. Je nachdem, wie weit man den Lagerzapfen 19 in die Schwenkhalterung 16a, 16b einschraubt, wird die Bremskraft vergrößert oder verringert.
  • Ringsum das in Figur 6 rechte Antriebswellenlager 15b ist eine konzentrische, nach innen offene Ausnehmung in einem rechten Deckel 38b vorgesehen, der auf die rechte Seite (in Figur 6) des Rahmens 36 aufgeschraubt ist. In dieser Ausnehmung ist eine Schrauben-Drehfeder 33 so eingesetzt, daß sie mit ihrem einen Ende am Deckel 38b und mit ihrem anderen Ende an der Schwenkhalterung 16 befestigt ist. Die Feder ist hierbei so angeordnet, daß sie in der Ruhestellung der Antriebsrolle 10 (siehe Figur 3) entspannt und in der Arbeitsstellung (siehe Figur 4) zur Beaufschlagung der Schwenkhalterung 16 in Richtung auf ihre Ruhestellung vorgespannt ist.
  • Dort, wo das eine Ende der Feder 33 mit dem Schwenklager 18 verbunden ist, bildet dieses einen, in den ringförmigen Hohlraum des Deckels 38b ragenden Anschlagzapfen 41, der je nach Drehrichtung mit einer von zwei (nicht gezeigten) Anschlagflächen im Hohlraum des Deckels 38b in Eingriff kommen kann, so daß die Schwenkbewegung der Schwenkhalterung 16 von der Ruheposition aus gesehen auf symmetrische Schwenkwinkel begrenzt ist.
  • Die Funktionsweise der Anordnung ergibt sich aus der obigen Beschreibung. Die hier nicht erläuterten Befestigungsmittel, wie Sprengringe und dergleichen, sind dem Fachmann geläufig.
  • Im folgenden wird anhand von Figur 7 eine weitere Ausführungsform der Erfindung erläutert, wobei die dort gezeigten gleichwirkenden Teile dieselben Bezugsziffern tragen. Es wird bei der folgenden Beschreibung nur auf die Teile gesondert Bezug genommen, die sich von den zuvor beschriebenen Teilen wesentlich unterscheiden.
  • Ein erster wesentlicher Unterschied dieser Ausführungsform der Erfindung von der zuvor beschriebenen liegt darin, daß das Hohlrad 30 des Planetengetriebes drehbar über ein Hohlradlager (Wälzlager) 32 im Rahmen 37 gelagert ist. Am Hohlrad 30 greift ein Ende einer Schraubendrehfeder 33 an, die konzentrisch in einem Hohlraum rings um die Motorwelle 37 angeordnet ist. Das andere Ende der Feder 33 ist am Rahmen 36 befestigt. Das Hohlrad 30 weist weiterhin einen Anschlagzapfen 41 auf, der mit einer nicht gezeigten Anschlagfläche in dem Aufnahmehohlraum für die Feder 33 in Anschlag kommen kann. Dadurch wird der Drehweg des Hohlrads 30 begrenzt. Dieses kann selbstverständlich auch durch eine entsprechende Ausgestaltung der Feder 33 selbst erfolgen.
  • Durch diese Anordnung wird zum einen erreicht, daß ein auf die Antriebsrolle 10 durch Auftreffen eines in Fahrt befindlichen Behälters entstehender Drehimpuls nicht direkt, sondern nur "gedämpft", also mit einer Anstiegsflanke verringerter Steilheit, auf den Rotor 34 bzw. dessen Motorwelle 37 gelangt. Dadurch wird eine erhebliche Verringerung der Zahnflankenbelastung sämtlicher Zahnräder erzielt. Weiterhin wirkt die Feder 33 als Rückholfeder (ähnlich der in Figur 6 gezeigten Ausführungsform), wenn die Stromzufuhr zum Elektromotor abgestellt wird. In diesem Fall wirkt dann nämlich die in der Feder 33 gespeicherte Kraft über die Bremseinrichtung 22/23 im Sinne einer Beaufschlagung der Schwenkhalterung 16 in Richtung auf ihre Ruheposition. Diese Wirkung kann dadurch verstärkt werden, daß die Anschlußklemmen des Elektromotors nach dem Abschalten zumindest kurzzeitig überbrückt bzw. kurzgeschlossen werden, so daß der Rotor 34 als feststehend betrachtet werden kann. Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, die in den Abbildungen nicht gezeigt ist, wird zusätzlich die in Figur 6 gezeigte Rückholfederanordnung vorgesehen.
  • Die hier beschriebene weitere bevorzugte Ausführungsform unterscheidet sich von der nach Figur 6 weiterhin dadurch, daß die Schwenkhalterung 16a, 16b zweiteilig ausgeführt ist und daß die Lagerung sowohl der Schwenkhalterung 16a, 16b auf der Antriebswelle 13 als auch die Lagerung der Antriebsrolle 10 auf der Schwenkhalterung 16 exakt symmetrisch an den Stirnenden vorgenommen ist. Dadurch werden die Kippmomente in optimaler Weise aufgefangen.
  • Das in Figur 7 rechte Teil 16b der Schwenkhalterung ist einstückig mit dem Lagerzapfen 19 verbunden, der an seinem Ende ein konzentrisches Innengewinde aufweist. In das Innengewinde ist eine Schraube 20 einsetzbar, die einen Ring 21 in Richtung auf das Schwenkhalterungsteil 16b verschieben kann, der mit einem Außenabschnitt auf einer Anschlagsfläche im anderen (in Figur 7 linken) Schwenkhalterungsteil 16a aufliegt. Die Anordnung der Bremseinrichtungen 22a, 22b und der Federringe 23 entspricht der nach Figur 6. Bei dieser Anordnung werden durch das Spannen der Schraube 20 die beiden Schwenkhalterungsteile 16a und 16b zum Spannen der Federringe 23 und damit zum Anziehen der Bremseinrichtungen 22a, 22b aufeinander zu bewegt.
  • Die Wirkungsweise dieser Anordnung entspricht im übrigen derjenigen der zuvor gezeigten Anordnungen.
  • Im folgenden wird anhand der Fig. 8 und 9 eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschrieben, deren konstruktiver Aufbau ähnlich dem nach Fig. 6 ist. Gleiche oder gleichwirkende Teile tragen dieselben Bezugsziffern und sind nicht nochmals einzeln erläutert.
  • Bei dieser bevorzugten Ausführungsform gemäß den Fig. 8 und 9 sind besondere Anschlagvorrichtungen vorgesehen, welche die Schwenkbewegung der Schwenkhalterung in die beiden oberen Arbeitspositionen begrenzen.
  • Diese Anschlageinrichtungen umfassen eine Ausnehmung 42 in einer Stirnfläche der Schwenkhalterung 16, welche eine Kontur ähnlich der eines Schlüsselloches aufweist. In Fig. 9 ist die Kontur der Ausnehmung 42 mit unterbrochenen Linien wiedergegeben.
  • Auf der gegenüberliegenden Innenfläche des Rahmens 36 ist eine Rahmenanschlagplatte 47 aufgebracht. Diese weist einen Anschlagvorsprung 48 auf, dessen Kontur in Fig. 9 mit einer strichdoppelpunktierten Linien gezeichnet ist.
  • In die Ausnehmung 42 eingreifend und unterhalb des Anschlagvorsprunges 48 liegend ist ein Schleppkeil 45 in wesentlichen frei drehbar auf der Antriebswelle 13 gelagert. Der Schleppkeil 45 weist eine radial (zur Welle 13) vorspringende Keilnase 46 auf. Die Keilnase 46 ist so breit ausgebildet, daß ihre erste Seitenfläche 51 und ihre zweite Seitenfläche 52 je nach Drehrichtung des Schleppkeils 45 mit einer ersten Anschlagfläche 43 oder einer zweiten Anschlagfläche 44 an der Schwenkhalterung 16 und mit einer dritten Anschlagfläche 49 bzw. einer vierten Anschlagfläche 50 am Anschlagvorsprung 48 in Eingriff kommen können.
  • Wird nun, wie in Fig. 9 gezeigt, die Schwenkhalterung 16 im Uhrzeigersinn verschwenkt, um die Antriebsrolle 10 nach oben zu heben, so gelangt die zweite Anschlagfläche 44 an der Schwenkhalterung 16 (in der Ausnehmung 42) mit der zweiten Seitenfläche 52 der Keilnase 46 in Eingriff und verdreht den Schleppkeil 45 ebenfalls im Uhrzeigersinn so lange, bis die erste Seitenfläche 51 der Keilnase 46 mit der vierten Anschlagfläche 50 des Anschlagvorsprunges 48 in Eingriff kommt. Beim Verschwenken der Schwenkhalterung 16 in die andere Richtung (entgegen dem Uhrzeitersinn) gelangt die erste Anschlagfläche 43 der Schwenkhalterung 16 mit der ersten Seitenfläche 51 der Keilnase 46 in Eingriff und verdreht den Schleppkeil 45, bis die zweite Seitenfläche 52 der Keilnase 46 mit der dritten Anschlagfläche 49 des Anschlagvorsprunges 48 in Eingriff gelangt.
  • Diese Anschlageinrichtung weist gegenüber einem einfachen Anschlagstift an der Schwenkhalterung 16, der mit entsprechenden Anschlagflächen am Rahmen 36 in Eingriff gelangen kann, den Vorteil auf, daß wesentlich höhere Kräfte aufgenommen werden können. Dies rührt daher, daß trotz des notwendigen relativ großen Schwenkwinkels sehr massiv ausgebildete Anschlagflächen vorgesehen werden können. Diese solide Ausbildung des Anschlags erhöht die Lebensdauer der Rollenantriebseinheit, da die gesamte Antriebsleistung, die beim Transport eines Containers von der Antriebsrolle auf den Container übertragen wird, dann, wenn der container die Antriebsrolle verläßt, zunächst in Form eines impulsförmigen Schlages aufgefangen werden muß. Bei hohen Antriebsleistungen sind dies gewaltige Drehmomente, welche die Schwenkhalterung 16 auf den Anschlag aufbringt.

Claims (10)

  1. Rollenantriebseinheit mit einer Antriebsrolle (10), mit einer an einem Rahmen (36) befestigten Schwenkhalterung (16) zum drehbeweglichen Lagern der Antriebsrolle (10) derart, daß sie von einer unteren Ruheposition je nach Drehrichtung in eine von zwei oberen Arbeitspositionen verschwenkbar ist, mit einem Antriebsmotor (34, 35) zum steuerbaren Antreiben der Antriebsrolle (10), mit einem Getriebezug (24-31) zum Übertragen eines Motorantriebsmoments auf die Antriebsrolle (10), der mindestens eine zur Antriebsrolle (10) außermittige Antriebswelle (13) umfaßt, um deren Drehachse die Schwenkhalterung (16) die Antriebsrolle (10) schwenkbar hält, wobei die Antriebsrolle (10) eine Innenverzahnung (11) umfaßt, die über ein Zwischenzahnrad (12) mit einem auf der Antriebswelle (13) sitzenden Antriebszahnrad (14) in drehfester Verbindung steht, und wobei eine Anschlageinrichtung (42-50) zwischen der Schwenkhalterung (16) und dem Rahmen (36) vorgesehen ist, welche Anschlagflächen (43, 44) an der Schwenkhalterung (16) sowie Anschlagflächen (49, 50) am Rahmen (36) umfaßt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an der Schwenkhalterung (16) eine erste und eine zweite Anschlagfläche (43, 44) und am Rahmen (36) eine dritte und eine vierte Anschlagfläche (49, 50) vorgesehen sind, und daß ein Schleppkeil (45) vorgesehen ist, der im wesentlichen frei um die Antriebswelle (13) gelagert ist, der eine Keilnase (46) mit einer ersten und einer zweiten Seitenfläche (51, 52) aufweist und so ausgebildet ist, daß beim Verschwenken der Schwenkhalterung (16) in die eine der oberen Arbeitspositionen die zweite Seitenfläche (52) der Keilnase (46) mit der zweiten Anschlagfläche (44) und die erste Seitenfläche (51) der Keilnase (46) mit der vierten Anschlagfläche (50) in Eingriff gelangt und beim Verschwenken der Schwenkhalterung (16) in die andere der oberen Arbeitspositionen die zweite Seitenfläche (52) der Keilnase (46) mit der dritten Anschlagfläche (49) und die erste Seitenfläche (51) der Keilnase (46) mit der ersten Anschlagfläche (43) in Eingriff gelangt.
  2. Rollenantriebseinheit nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schwenkhalterung (16) innerhalb der Antriebsrolle (10) angeordnet ist.
  3. Rollenantriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Innenverzahnung (11) in Längsrichtung der Antriebsrolle (10) im wesentlichen mittig in dieser angeordnet ist.
  4. Rollenantriebseinheit nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schwenkhalterung (16) zwei endseitige Lager (17a, 17b) aufweist, auf denen die Antriebsrolle (10) mit stirnseitigen Enden gelagert ist.
  5. Rollenantriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Zwischenzahnrad (12) mit einer Bremseinrichtung (22a, 22b; 23) zum Abbremsen gegenüber der Schwenkhalterung (16) versehen ist.
  6. Rollenantriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schwenkhalterung (16) über eine Feder (13) gegenüber dem Rahmen (36) in Richtung auf die Ruheposition der Antriebsrolle (10) spannbar ist.
  7. Rollenantriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Getriebezug ein Planetengetriebe (28-31) umfaßt, das als An- oder Abtriebselemente ein Hohlrad (30), ein Sonnenrad (31) und einen Planetenradträger (28) mit darauf drehbar befestigten Planetenrädern (29) umfaßt, und daß eines der drei An- oder Abtriebselemente (28, 30, 31) entgegen der Kraft eines Federelementes (33) drehelastisch gelagert ist.
  8. Rollenantriebseinheit nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Hohlrad (30) im Rahmen (36) gelagert (Lager 32) ist und mit dem einen Ende einer Schrauben-Drehfeder (33) verbunden ist, deren anderes Ende am Rahmen (36) befestigt ist.
  9. Rollenantriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schwenkhalterung (16a, 16b) zweiteilig ausgebildet ist, wobei die beiden Teile (16a, 16b) über einen Lagerzapfen (19) zum Lagern des Zwischenzahnrads (12) verbunden sind.
  10. Rollenantriebseinheit nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß auf beiden Stirnflächen des Zwischenzahnrads (12) Bremseinrichtungen (22a, 22b; 23) angeordnet sind, die jeweils einerseits mit dem Zwischenzahnrad (12) und andererseits mit jeweils einem Teil der Schwenklagerung (16a bzw. 16b) in Verbindung stehen.
EP90105568A 1989-04-06 1990-03-23 Rollenantriebseinheit Expired - Lifetime EP0391175B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3911214A DE3911214C3 (de) 1989-04-06 1989-04-06 Rollenantriebseinheit
DE3911214 1989-04-06

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0391175A2 EP0391175A2 (de) 1990-10-10
EP0391175A3 EP0391175A3 (de) 1991-04-03
EP0391175B1 true EP0391175B1 (de) 1994-06-08

Family

ID=6378026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90105568A Expired - Lifetime EP0391175B1 (de) 1989-04-06 1990-03-23 Rollenantriebseinheit

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5048672A (de)
EP (1) EP0391175B1 (de)
JP (1) JPH03200616A (de)
DE (2) DE3911214C3 (de)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5042645A (en) * 1990-10-18 1991-08-27 Teleflex Incorporated Dual motor cargo drive unit
DE4102424C3 (de) * 1991-01-28 2000-08-24 Telair Int Gmbh Antriebsrolleneinheit
DE69107605T2 (de) * 1991-01-30 1995-06-14 Teleflex Inc Rollenantriebseinheit für eine Förderbahn.
DE4134534C1 (en) * 1991-10-18 1992-07-09 Electro-Pneumatic-International Gmbh, 8164 Hausham, De Roller drive for objects on conveyor path - has several drive rollers, moving on different levels, with height limited by stops
DE4224818C2 (de) * 1992-07-27 1995-06-08 Telair Int Cargo Sys Gmbh Rollenantriebseinheit
DE4224816C1 (de) * 1992-07-27 1993-09-02 Electro Pneumatic International Gmbh, 83734 Hausham, De
DE4336978C2 (de) * 1993-10-29 1995-08-24 Elektro Metall Exp Gmbh Antriebseinheit, insbesondere für eine Verladeeinrichtung in einem Flugzeug
DE4427696C2 (de) * 1994-08-04 1997-06-12 Telair Int Cargo Sys Gmbh Verfahren und Ladesystem zum Beladen eines Frachtraums in einem Flugzeug
DE19640344C1 (de) * 1995-09-25 1998-03-12 Siemens Ag Elektro-pneumatischer Stellungsregler
DE19537492C1 (de) * 1995-09-25 1996-12-05 Siemens Ag Elektro-pneumatischer Stellungsregler
DE19608236C1 (de) * 1996-03-04 1997-05-22 Jarl Dipl Ing Sundseth Rollenantriebseinheit
US5984615A (en) * 1996-03-04 1999-11-16 Sundseth; Jarl Gailon Roller drive unit
EP0870702B1 (de) * 1997-04-11 2001-11-07 Telair International GmbH Rollenantriebseinheit
DE19817713A1 (de) * 1998-04-21 1999-10-28 Wittenstein Motion Contr Gmbh Förderrollen-Antrieb
US6279730B1 (en) 1998-04-21 2001-08-28 Jenoptik Aktiengesellschaft Arrangement for the movement of production goods along a production line
US6420846B1 (en) * 1999-10-19 2002-07-16 Lucas Western Inc. Power drive unit with stall sensor
CA2442072C (en) 2001-03-29 2008-02-12 Ancra International Llc Cargo power drive unit
CA2619247C (en) 2008-02-05 2015-08-11 Alexander D. Kanaris Conveyor drive roller
TWM367727U (en) * 2009-06-24 2009-11-01 Yihsuan Entpr Co Ltd Roller structure of treadmill and treadmill
PL2517986T3 (pl) * 2011-04-26 2014-03-31 Interroll Holding Ag Wałek hamujący
EP2813429B1 (de) * 2013-06-13 2016-09-14 Airbus Operations GmbH Kraftantriebseinheit und Flugzeugfrachtraumboden mit Kraftantriebseinheiten
CN115229571B (zh) * 2022-08-02 2024-01-09 国网甘肃省电力公司临夏供电公司 一种电机外壳生产用的打磨机构及其打磨方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA903127A (en) * 1972-06-20 G. Schwarzbeck John Torque controlled power roller for conveyor system
FR696785A (fr) * 1929-09-14 1931-01-07 Rouleau transporteur avec deux tourillons extérieurs et à commande électrique
US2608286A (en) * 1948-07-08 1952-08-26 Loewy Eng Co Ltd Mounting for roller conveyers
DE906434C (de) * 1948-07-08 1954-03-15 Loewy Eng Co Ltd Rollenfoerderer
CH297937A (de) * 1952-04-03 1954-04-15 Leder & Co Ag Einen Motor mit Riemenscheibe aufweisende Antriebsvorrichtung für Riementriebe.
GB1256377A (en) * 1969-05-21 1971-12-08 Western Gear Corp Torque controlled power roller for conveyor system
US3631964A (en) * 1970-07-17 1972-01-04 Western Gear Corp Conveyor system propulsion rollers with releasable drive means
US3690440A (en) * 1970-10-09 1972-09-12 Western Gear Corp Self-energizing retractable powered drive roller assembly
US3712454A (en) * 1971-02-19 1973-01-23 Republic Nat Bank Of Dallas Powered roller mechanism
US3698539A (en) * 1971-07-06 1972-10-17 Western Gear Corp Torque controlled power roller for conveyor system
US3737022A (en) * 1972-04-14 1973-06-05 Western Gear Corp Rapid retracting torque activated drive roller unit for conveyor systems
IT1101939B (it) * 1978-01-16 1985-10-07 Werbetronic Ag Dispositivo di trasmissione a ingranaggi con cambiamento dell'uscita per ogni inversione di moto dell'organo motore
FR2549450A1 (fr) * 1983-07-21 1985-01-25 Electro Pneumatic Int Unite d'entrainement par rouleaux, notamment pour le deplacement d'objets sur une bande convoyeuse
DE3724126C2 (de) * 1987-07-21 1995-04-13 Telair Int Cargo Sys Gmbh Antriebsrolleneinheit

Also Published As

Publication number Publication date
EP0391175A3 (de) 1991-04-03
DE3911214C3 (de) 1995-02-23
DE59005988D1 (de) 1994-07-14
DE3911214C2 (de) 1991-01-03
US5048672A (en) 1991-09-17
DE3911214A1 (de) 1990-10-11
EP0391175A2 (de) 1990-10-10
JPH03200616A (ja) 1991-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0391175B1 (de) Rollenantriebseinheit
EP0355251B1 (de) Antriebsrolleneinheit
EP0443060B1 (de) Antriebsrolleneinheit
EP1098423A1 (de) Elektromotorischer Möbelantrieb
DE102012207318B4 (de) Nockenwellenversteller
DE4224818C2 (de) Rollenantriebseinheit
EP0870702B1 (de) Rollenantriebseinheit
EP0326831B1 (de) Vorrichtung für die Bewegung eines Torblattes
WO2007009787A1 (de) Stellantrieb für armaturen mit einem planetengetriebe
WO2003008798A1 (de) Starter
DE3919613C2 (de)
EP3807143B1 (de) Steer-by-wire-lenkung mit einem spindelantrieb
EP0413949B1 (de) Elektromotorisch antreibbarer Druckerzeuger für eine hydraulische Fahrzeug-Bremsanlage
DE3942381C1 (en) Height-adjustable conveyor roller - has geared drive system and roller bearings movable in curved grooves
DE2853772A1 (de) Schliessvorrichtung fuer ein laengs einer fuehrungsbahn bewegliches torblatt, insbesondere schiebetor
DE19710172A1 (de) Landwirtschaftliche Erntemaschine
DE2801618C3 (de) Gelenksperre
CH669636A5 (de)
DE102004030676A1 (de) Biegbare Schubvorrichtung
EP1260322B1 (de) Kraftgetriebener Winkelschrauber
WO2002012755A1 (de) Möbelantrieb
DE717690C (de) Verstellstrebe zum Bewegen von Flugzeugbauteilen, z.B. einziehbaren Fahrgestellen
DE3911213C2 (de)
DE4413854A1 (de) Verschwenkeinrichtung
DE4134534C1 (en) Roller drive for objects on conveyor path - has several drive rollers, moving on different levels, with height limited by stops

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19910919

17Q First examination report despatched

Effective date: 19920915

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: TELAIR INTERNATIONAL CARGO SYSTEMS GMBH

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19940608

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19940610

REF Corresponds to:

Ref document number: 59005988

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19940714

ITF It: translation for a ep patent filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19940908

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Effective date: 19950331

Ref country code: LI

Effective date: 19950331

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050323

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20090327

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20090317

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20090403

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20100322

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20100322

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20100323