EP0376823A1 - Procédé et dispositif de régulation d'un débit de CO2 liquide, et application à un tunnel de refroidissement - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a method and a device for regulating a flow of liquid CO2 in a thermally insulated pipe fitted with a continuously piloted valve.
- CO2 carbon dioxide
- CO2 carbon dioxide
- the industrial field on the one hand for example: carbonation in chemistry, neutralization of basic agents and pH regulation in water treatment
- in the field agro-food on the other hand for example: rapid cooling and freezing, temperature control
- CO2 is most often delivered in liquefied form and stored in this form in a tank.
- the characteristics of the processes require the ability to adapt the CO2 flow rate to the load to be treated; it is therefore necessary to regulate the flow of CO2 as a function of the characteristic parameters of the process: measurement of the pH in water treatments, measurement of temperature in cryogenic treatments.
- the regulating method which is theoretically the most precise and the most economical with regard to the consumption of CO consistant is that of continuously regulating the flow of liquid CO à using a controlled valve with variable opening, controlled by a proportional, derivative and integral regulator.
- the principle of such a valve is to present a restriction on the flow of the fluid.
- the section of this restriction is adjusted by means of a shutter element, moving continuously between two extreme positions under the effect of electrical or pneumatic energy.
- the CO2 is present upstream of this valve at a pressure close to that of the reservoir, that is to say 11 to 60 bars.
- the section restriction causes, according to the laws of the flow of fluids, a loss of pressure all the more important as the section of passage to the shutter is low.
- the valve assumes a position close to its total closure.
- the cross-sectional restriction is then maximum, and the pressure drop at the passage of the shutter is large enough for the pressure of the CO2 downstream of the valve to take values less than 5.2 bar.
- This value of 5.2 bar corresponds to the pressure of the triple point of CO2, a value below which the liquid CO2 is transformed instantly into a mixture of gaseous CO2 and solid CO2 (dry ice).
- control valves which can be used for these processes are such that the small diameter and the tortuous shape of the pipes immediately downstream of the shutter lead to immediate blockage as soon as carbon dioxide snow appears.
- the invention aims to allow in all cases the use of a continuously piloted valve.
- the method according to the invention is characterized in that an intermediate pressure greater than the pressure of the triple point is maintained in the pipe, downstream of the valve, near the CO2 injection point. CO2.
- gas is injected into this pipe, upstream and downstream of the valve, at a pressure between said pressure of the triple point and said intermediate pressure.
- the invention also relates to a device intended for the implementation of such a method.
- This device is characterized in that the pipe comprises, downstream of the valve, a section leading to a spillway.
- the overflow valve (4) has an outlet orifice in the axis of its shutter; - A pipe having substantially the same inside diameter as the outlet outlet of the spillway extends from this opening to the CO2 injection point.
- the invention also relates to a cooling tunnel comprising several CO points injection points and a device as defined above and in which said section comprises several branches each leading to an overflow, each overflow being arranged at one of said injection points.
- the overflow valves can be adjusted to different opening pressures.
- the regulating device represented in FIG. 1 is intended to supply a variable flow of CO2 at an injection point A from a storage tank 2 in which a pressure PS is maintained which is clearly higher than the pressure PT of the triple point CO2 (5.2 bars), and generally between 11 and 60 bars.
- Point A is at a determined pressure PO, for example substantially equal to atmospheric pressure, but in any case less than PT.
- the regulating device 1 comprises a thermally insulated liquid pipe 3 extending from the lower part of the tank 2 to a spillway 4.
- a pilot valve 5 is interposed in this pipe and defines therein an upstream section 6, of the tank to the valve, and a downstream section 7, from the valve to the spillway.
- This valve includes a shutter, the position of which can vary continuously between a maximum opening position and a fully closed position, under the action of a motor 8.
- the latter is controlled by a regulator 9 which receives from a measuring instrument 10 (for example a pH meter or a thermometer) a signal representative of the pilot quantity.
- a measuring instrument 10 for example a pH meter or a thermometer
- the overflow valve 4 (FIG. 2) comprises a housing 11 divided into two chambers by a membrane 12.
- a helical spring 13, the force of which is adjustable by means of a screw 14, is disposed in one of these chambers, while the other chamber (the lower chamber in FIG. 2) receives the fluid contained in the pipe section 7.
- a shutter rod 15 is integral with the membrane and ends in a shutter 16 cooperating with a seat 17 located at the entrance outlet 18 of the overflow valve.
- Elements 13 to 18 are all coaxial.
- the shutter 16 lifts from its seat if and only if the pressure prevailing in the lower chamber of the overflow exceeds the pressure corresponding to the force of the spring 13. It is therefore possible to adjust the screw 14 so that this opening occurs when the pressure in the section 7 is at least equal to an intermediate pressure PI greater than the pressure PT.
- a gaseous CO2 pipe 19 starts from the upper part of the tank 2 and comprises, from upstream to downstream, a stop valve 20 and a pressure reducer 21. The latter delivers downstream a pressure P2 greater than PT but less than PI. Downstream of the regulator 21, the pipe 19 is divided into two branches 22 and 23 ending respectively in the sections 6 and 7 respectively of the pipe 3. Each branch is equipped with a non-return valve 24 which does not allow the circulation of fluid only from regulator 21 to line 3.
- the device In operation, the device is first conditioned to the pressure P2 by opening the valve 20. This guarantees that at no point in the device, the pressure will fall below the triple point of CO2.
- FIG. 4 An application of the variant of FIG. 3 is illustrated diagrammatically in FIG. 4. It is the regulation, from a pH measurement, of a flow of liquid CO2 injected into a waste water pipe 26 to neutralize a basic effluent.
- the pipe 25 opens into a venturi 27 intended to inject and disperse the carbon dioxide snow in the water flow.
- FIG. 5 shows a variant of the device of FIG. 1 in which the pipe section 7 is divided into three branches 7A to 7C each leading to a respective overflow valve 4A to 4C. This makes it possible to supply CO2 at several injection points and, by adopting different pressure settings for each outlet, to inject CO2 flow rates that can be adjusted individually for each injection point.
- This possibility is particularly advantageous for, for example, producing more or less cold zones in a longitudinal tunnel for freezing food products, as illustrated in FIG. 5.
- the regulation of the valve 5 is carried out on the basis of a single temperature measurement carried out near the exit of the tunnel.
- the CO2 is injected in parallel by the overhangs 4A to 4C in order to distribute the refrigeration supply over the length of the tunnel 28.
- the overflow 4A located on the inlet side 29 of the products to be treated, conveyed by a conveyor belt 30, generates a CO débit flow higher than the others due to its setting on a lower PI-A pressure.
- this first outlet may be the only one to flow.
- FIG. 5 makes it possible to obtain in a simple and economical manner a reliable and precise regulation of the freezing process.
- the invention can be applied to many other processes consuming CO2. It is particularly well suited for applications requiring a significant flow of CO2 (at least 100 kg / h), delivered almost continuously and at a variable rate in a ratio of 1 to 5 approximately.
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Abstract
Description
- La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif de régulation d'un débit de CO₂ liquide dans une conduite thermiquement isolée équipée d'une vanne pilotée de façon continue.
- Le CO₂ (anhydride carbonique) est utilisé pour de nombreux procédés, dans le domaine industriel d'une part (par exemple : carbonatation en chimie, neutralisation d'agents basiques et régulation de pH dans le traitement de l'eau), dans le domaine agro-alimentaire d'autre part (par exemple : refroidissement et surgélation rapides, contrôle de température).
- Pour ces applications, compte tenu des besoins, le CO₂ est le plus souvent livré sous forme liquéfiée et stocké sous cette forme dans un réservoir.
- Les caractéristiques des procédés nécessitent de pouvoir adapter le débit de CO₂ à la charge à traiter; on est donc amené à réguler le débit de CO₂ en fonction des paramètres caractéristiques du procédé : mesure du pH en traitements d'eau, mesure de température en traitements cryogéniques.
- La méthode de régulation qui est théoriquement la plus précise et la plus économique à l'égard de la consommation de CO₂ est celle consistant à réguler de façon continue le débit de CO₂ liquide à l'aide d'une vanne pilotée à ouverture variable, commandée par un régulateur à action proportionnelle, dérivée et intégrale. Le principe d'une telle vanne est de présenter une restriction à l'écoulement du fluide. La section de cette restriction est ajustée à l'aide d'un élément obturateur, se déplaçant de façon continue entre deux positions extrêmes sous l'effet d'une énergie électrique ou pneumatique.
- Le CO₂ se présente en amont de cette vanne à une pression proche de celle du réservoir, soit 11 a 60 bars suivant les cas. La restriction de section provoque, selon les lois de l'écoulement des fluides, une perte de pression d'autant plus importante que la section de passage à l'obturateur est faible. Lorsque temporairement, le fonctionnement du procédé est tel que le besoin en CO₂ est minimal, la vanne prend une position proche de sa fermeture totale. La restriction de section est alors maximale, et la chute de pression au passage de l'obturateur est suffisamment importante pour que la pression du CO₂ en aval de la vanne prenne des valeurs inférieures à 5,2 bar.
- Cette valeur de 5,2 bar correspond à la pression du point triple du CO₂, valeur en-deçà de laquelle le CO₂ liquide se transforme instantanément en un mélange de CO₂ gazeux et de CO₂ solide (neige carbonique).
- Or, les caractéristiques de construction des vannes de régulation utilisables pour ces procédés sont telles que le faible diamètre et la forme tortueuse des tuyauteries immédiatement en aval de l'obturateur conduisent à un bouchage immédiat dès l'apparition de neige carbonique.
- Il s'ensuit qu'en pratique, ces vannes de régulation ne sont que rarement utilisables pour la régulation d'un débit de CO₂ liquide, et que les solutions habituellement adoptées font appel à d'autres techniques : la régulation en tout ou rien, peu précise, ou, lorsque l'application ne nécessite pas du CO₂ liquide, l'utilisation d'un vaporiseur en amont de la vanne de régulation, ce qui constitue une technique coûteuse en investissement et en énergie.
- L'invention a pour but de permettre dans tous les cas l'utilisation d'une vanne pilotée de façon continue.
- A cet effet, le procédé suivant l'invention est caractérisé en ce qu'on maintient dans la conduite, en aval de la vanne, jusqu'à proximité du point d'injection du CO₂, une pression intermédiaire supérieure à la pression du point triple du CO₂.
- De préférence, avant de relier la conduite à un réservoir de CO₂ liquide, on injecte dans cette conduite, en amont et en aval de la vanne, du CO₂ gazeux à une pression comprise entre ladite pression du point triple et ladite pression intermédiaire.
- L'invention a également pour objet un dispositif destiné à la mise en oeuvre d'un tel procédé. Ce dispositif est caractérisé en ce que la conduite comprend, en aval de la vanne, un tronçon aboutissant à un déverseur.
- Suivant des caractéristiques avantageuses :
- le déverseur (4) comporte un orifice de sortie dans l'axe de son obturateur;
- un tuyau ayant sensiblement le même diamètre intérieur que l'orifice de sortie du déverseur s'étend de cet orifice au point d'injection du CO₂. - L'invention a encore pour objet un tunnel de refroidissement comportant plusieurs points d'injection de CO₂ et un dispositif tel que défini ci-dessus et dans lequel ledit tronçon comporte plusieurs embranchements aboutissant chacun à un déverseur, chaque déverseur étant disposé en l'un desdits points d'injection. Les déverseurs peuvent être réglés sur des pressions d'ouverture différentes.
- Quelques exemples de mise en oeuvre de l'invention vont maintenant être décrits en regard des dessins annexés, sur lesquels :
- - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif conforme à l'invention;
- - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du déverseur de ce dispositif;
- - la figure 3 est une vue partielle en coupe longitudinale, à plus grande échelle, d'une variante de ce déverseur;
- - les figures 4 et 5 illustrent schématiquement des applications du procédé suivant l'invention.
- Le dispositif de régulation représenté à la figure 1 est destiné à fournir un débit variable de CO₂ en un point d'injection A à partir d'un réservoir de stockage 2 dans lequel est maintenue une pression PS nettement supérieure à la pression PT du point triple du CO₂ (5,2 bars), et généralement comprise entre 11 et 60 bars. Le point A se trouve à une pression PO déterminée, par exemple sensiblement égale à la pression atmosphérique, mais de toute façon inférieure à PT.
- Le dispositif de régulation 1 comprend une conduite de liquide 3 thermiquement isolée s'étendant de la partie inférieure du réservoir 2 à un déverseur 4. Une vanne pilotée 5 est interposée dans cette conduite et définit dans celle-ci un tronçon amont 6, du réservoir à la vanne, et un tronçon aval 7, de la vanne au déverseur. Cette vanne comporte un obturateur dont la position peut varier de façon continue entre une positon d'ouverture maximale et une position de fermeture totale, sous l'action d'un moteur 8. Ce dernier est commandé par un régulateur 9 qui reçoit d'un instrument de mesure 10 (par exemple un pH mètre ou un thermomètre) un signal représentatif de la grandeur pilote.
- Le déverseur 4 (figure 2) comprend un boitier 11 divisé en deux chambres par une membrane 12. Un ressort hélicoïdal 13, dont la force est réglable au moyen d'une vis 14, est disposé dans l'une de ces chambres, tandis que l'autre chambre (la chambre inférieure sur la figure 2) reçoit le fluide contenu dans le tronçon de conduite 7. Dans cette autre chambre, une tige d'obturateur 15 est solidaire de la membrane et se termine par un obturateur 16 coopérant avec un siège 17 situé à l'entrée de l'orifice de sortie 18 du déverseur. Les éléments 13 à 18 sont tous coaxiaux.
- Ainsi, l'obturateur 16 se soulève de son siège si et seulement si la pression régnant dans la chambre inférieure du déverseur dépasse la pression correspondant à la force du ressort 13. On peut donc régler la vis 14 de façon que cette ouverture se produise lorsque la pression dans le tronçon 7 est au moins égale à une pression intermédiaire PI supérieure à la pression PT.
- Une conduite de CO₂ gazeux 19 part de la partie supérieure du réservoir 2 et comporte, d'amont en aval, une vanne d'arrêt 20 et un détendeur 21. Ce dernier délivre en aval une pression P2 supérieure à PT mais inférieure à PI. En aval du détendeur 21, la conduite 19 se divise en deux branches 22 et 23 aboutissant respectivement dans les tronçons 6 et 7 respectivement de la conduite 3. Chaque branche est équipée d'un clapet anti-retour 24 n'autorisant la circulation de fluide que du détendeur 21 vers la conduite 3.
- En fonctionnement, on procède tout d'abord au conditionnement du dispositif à la pression P2 en ouvrant la vanne 20. On garantit ainsi qu'en aucun point du dispositif, la pression ne descendra au-dessous du point triple du CO₂.
- Puis, par une commande de mise en service non représentée, on admet le CO₂ liquide dans la conduite 3. Le déverseur 4 s'ouvre lorsque la pression dans le tronçon 7 est supérieure à la valeur PI, et un jet de neige carbonique sort alors de l'orifice 18. L'évacuation de cette neige s'effectue sans entrave grâce à la disposition de l'orifice 18 dans l'axe du système membrane-obturateur.
- En variante (figure 3), dans les cas où la neige carbonique nécessite d'être véhiculée dans une courte portion du tuyauterie avant d'atteindre le point d'injection A, on relie à l'orifice 18 un tuyau 25 ne présentant ni aspérité interne ni coude prononcé. Le diamètre intérieur du tuyau 25 est sur toute sa longueur sensiblement égal à celui de l'orifice 18 et n'offre pas de restriction de section à l'écoulement du mélange gaz-solide.
- Une application de la variante de la figure 3 est illustrée schématiquement à la figure 4. Il s'agit de la régulation, à partir d'une mesure de pH, d'un débit de CO₂ liquide injecté dans une canalisation d'eau résiduaire 26 pour y neutraliser un effluent basique.
- Le tuyau 25 débouche dans un venturi 27 destiné à injecter et disperser la neige carbonique dans le débit d'eau.
- On a représenté à la figure 5 une variante du dispositif de la figure 1 dans laquelle le tronçon de conduite 7 se divise en trois branches 7A à 7C aboutissant chacune à un déverseur respectif 4A à 4C. Ceci permet de fournir du CO₂ en plusieurs points d'injection et, en adoptant des réglages de pression différents pour chaque déverseur, d'injecter des débits de CO₂ réglables individuellement pour chaque point d'injection.
- Cette possibilité est particulièrement intéressante pour, par exemple, réaliser des zones plus ou moins froides dans un tunnel longitudinal de surgélation de produits alimentaires, comme illustré à la figure 5.
- Dans cette application, la régulation de la vanne 5 est effectuée à partir d'une mesure de température unique effectuée près de la sortie du tunnel. Le CO₂ est injecté en parallèle par les déverseurs 4A à 4C afin de répartir l'apport frigorifique sur la longueur du tunnel 28. En régime permanent, le déverseur 4A situé du côté de l'entrée 29 des produits à traiter, véhiculés par un convoyeur à bande 30, génère un débit de CO₂ supérieur aux autres du fait de son réglage sur une pression PI-A plus faible. De même, lorsque l'installation est proche de son débit minimal (position de veille entre deux phases de traitement), ce premier déverseur pourra être le seul à débiter.
- L'agencement de la figure 5 permet d'obtenir de façon simple et économique une régulation fiable et précise du processus de surgélation.
- L'invention peut s'appliquer à de nombreux autres procédés consommant du CO₂. Elle est particulièrement bien adaptée pour les applications nécessitant un débit notable de CO₂ (au moins 100 kg/h), délivré de façon quasi-continue et à un taux variable dans un rapport de 1 à 5 environ.
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Opponent name: GCT GASE- UND CRYO-TECHNIK GMBH Effective date: 19941026 |
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PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19941222 |
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EAL | Se: european patent in force in sweden |
Ref document number: 89403619.3 |
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NLR1 | Nl: opposition has been filed with the epo |
Opponent name: GCT GASE-UND CRYO-TECHNIK GMBH |
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REG | Reference to a national code |
Ref country code: GR Ref legal event code: MM2A Free format text: 3010563 |
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PLBO | Opposition rejected |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REJO |
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APAC | Appeal dossier modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO |
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APAC | Appeal dossier modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO |
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APAE | Appeal reference modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REFNO |
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APCC | Communication from the board of appeal sent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBAPO |
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APCC | Communication from the board of appeal sent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBAPO |
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APCC | Communication from the board of appeal sent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBAPO |
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APCC | Communication from the board of appeal sent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBAPO |
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APAC | Appeal dossier modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO |
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PLAW | Interlocutory decision in opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IDOP |
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PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20001211 Year of fee payment: 12 |
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PUAH | Patent maintained in amended form |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272 |
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STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED |
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27A | Patent maintained in amended form |
Effective date: 20010411 |
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AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B2 Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB GR IT LI LU NL SE |
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REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: AEN Free format text: MAINTIEN DU BREVET DONT L'ETENDUE A ETE MODIFIEE |
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REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: DC2A Kind code of ref document: T5 Effective date: 20010420 |
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NLR2 | Nl: decision of opposition | ||
NLR3 | Nl: receipt of modified translations in the netherlands language after an opposition procedure | ||
ITF | It: translation for a ep patent filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20011112 Year of fee payment: 13 |
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PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20011116 Year of fee payment: 13 |
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PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20011120 Year of fee payment: 13 |
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PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20011121 Year of fee payment: 13 |
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PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20011126 Year of fee payment: 13 |
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PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 20011219 Year of fee payment: 13 |
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PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20021223 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20021223 |
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PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20021231 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20021231 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20021231 |
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BERE | Be: lapsed |
Owner name: *CARBOXYQUE FRANCAISE Effective date: 20021231 Owner name: S.A. L'*AIR LIQUIDE POUR L'ETUDE ET L'EXPLOITATION Effective date: 20021231 |
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PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030701 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030701 |
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EUG | Se: european patent has lapsed | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
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NLV4 | Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20030701 |
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PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030901 |
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REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
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REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20021223 |
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APAH | Appeal reference modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO |
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PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20051222 |