EP0360702B1 - Zusammenlegbarer Kran mit einem Ausleger, bestehend aus zwei oder drei gelenkig miteinander verbundenen Elementen - Google Patents
Zusammenlegbarer Kran mit einem Ausleger, bestehend aus zwei oder drei gelenkig miteinander verbundenen Elementen Download PDFInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
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- B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
- B66C23/342—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes with telescopic elements
Definitions
- the crane is equipped with a lifting winch, a distribution winch and a mounting winch not shown; the latter ensures the straightening of the telescopic mast 7 and the telescoping of this mast 7.
- the assembly comprising the telescopic mast 7 in the retracted position and the jib 11 in the folded state, is erected in the vertical position using the assembly winch, and the mast outside 8 is spit at 10 on the rotating chassis 3; in this position, the assembly constituted by the second jib element 13 and the dart 14 is pivoted around the upper members 18 and 27 by means of withdrawable vertical axes not shown to arrive at the position shown in FIG. 3.
- the cable 61 is unwound from the boom unfolding winch 60; hauling 69, which then directly joins the jib foot 12 to the top 42 of the front punch 36 by means of the pulleys 66 and 64, relaxes and under the action of the self-weight of the jib elements 13, 14, held together by means of the carriage 50 locked and of the lifting cable 52 in tension, the assembly 13,14 pivots around the articulation 70 until the respective lower members 25 and 26 of the jib foot 12 and the second arrow element 13 come into contact at their ends, as shown in FIG. 4.
- the mast 7 is then telescoped in a manner known per se to arrive at the high position shown in FIG. 6.
- a foldable crane with a horizontal distributing jib 11 is thus produced, the jib proper 12, 13, and the jib 14 are isostatic.
- the lifting and unfolding of the boom 11 can be carried out in any telescoping position of the mast 7 and even during telescoping; in particular, in the case where there is no boom lifting hauling on the rear retaining cable 22, the telescoping of the mast 7 initially causes the rear retaining cable 22 to be tensioned between the top 20 of the rear punch 16 and the rear part 23 of the rotating chassis 3 and in a second step the lifting of the boom 11 in a more or less unfolded position depending on the action exerted on the boom unfolding reef 69.
- the jib foot 112 is articulated along a horizontal axis 115 at top of the inner mast element 109 so that it can be folded vertically forward along the mast 107 - see Figures 18 to 23.
- the jib foot 112 carries a rear arrow punch 116 in its shape gantry, articulated at its base about a horizontal axis 117 on said jib foot 112, foldable on the upper member 118 of this jib foot 112 in the transport and mounting position and lockable in 119 in the folded position.
- a flexible tie rod 120 of constant length, constituted by a cable or by several rigid elements articulated between them in the manner of links, connects the top 121 of the rear arrow punch 116 to a point 122 of the upper chord 118.
- the second jib element 113 is articulated to the jib foot 112 along a horizontal axis 123 situated at the level of the respective lower members 124 and 125 of the jib foot 112 and of this second jib element 113. It carries at its rear part a punch front boom 126 in the form of a gantry articulated at its base around a horizontal axis 127 on said element 113, foldable on the upper frame 128 of this second boom element 113 in the transport and mounting position and lockable in 129 in position folded down.
- a tie rod 130 of constant length made up of several parts 131, 132 and 133 connects the top 134 of the front arrow punch 126 to a point 135 of the upper chord 136 of the dart 114.
- the first part 131 of the tie rod 130 is formed by a cable of constant length connecting the top 134 of the front arrow punch 126 to the top 137 of a dart punch 138 in the form of a gantry articulated at its base around a horizontal axis 139 disposed in the front part of the second arrow element 113; the other two parts 132, 133 of the tie rod 130 constitute a set of two connecting rods 132 and 133 articulated to each other at one of their ends around a horizontal axis 140 and connecting the top 137 of the dart punch 138 at point 135 of the upper chord 136 of the dart 114.
- the three-part configuration 131, 132 and 133 of the tie rod 130 makes it possible to fold the dart 114 under the second arrow element 113.
- the jib 114 is articulated to the second jib element 113 along a horizontal axis 141 situated at the level of the respective lower members 125 and 142; it is held in place by the tie rod 130 and has at its free end 143 all the necessary known means, not shown, allowing the distribution and lifting of the loads.
- the crane is equipped in a known manner with a lifting winch, a distribution winch and assembly winch not shown; the assembly winch ensures the raising of the telescopic mast 107 and the telescoping of this mast 107.
- the crane is equipped in a known manner with a hauling system 161 for raising the boom 111 connecting the rear part 162 of the rotating chassis 103 to the top of an assembly 164 consisting of two rigid punches 165 and 166 which have an end articulated in 167 at the rear of the top of the inner mast element 109 and the other ends of which, respectively 168 and 169 are connected to each other by two connecting rods 170 and 171 hinged together at 172.
- the end 168 of the punch 165 furthest back constitutes the general apex of the set of punches 164, while the end 169 of the other punch 166 constitutes the point of attachment of a tie rod 173 connecting the set of punches 164 to the top 121 of the punch rear boom 116.
- the telescopic mast 107 In the position shown in FIG. 16, the telescopic mast 107 is lying horizontally, the internal mast element 109 is tucked into the external mast element 108, the jib foot 112 articulated at 115 on the top of the inner mast 109 is folded down along the mast 107; the second jib element 113 and the jib 114 are folded one against the other and along the jib foot 112 so that they occupy the position shown in section in FIG. 17.
- the crane is assembled as follows: In a first known and not shown assembly phase, the assembly, comprising the telescopic mast 107 in the retracted position and the boom 111 in the folded state, is raised in the vertical position using the assembly winch, and the external mast element 108 comes to broach at 110 on the rotating chassis 103; in this position, the assembly constituted by the second jib element 113 and the dart 114 is pivoted around the upper members 118 and 128 by means of withdrawable vertical axes not shown to arrive at the position shown in FIG. 18.
- the hinge pin 123 is put in place connecting the respective lower members 124 and 125 of the jib foot 112 and of the second jib element 113; the second jib element 113 being made integral with the jib foot 112, the cable 145 is slightly relaxed from the haul 160 from the arrow folding and unfolding winch 144, the axis 129 is relieved and disconnected, locking the punch before arrow 126 on the second arrow element 113.
- the cable 145 of the haulage 160 is slightly relaxed from the arrow folding and unfolding winch 144, the axis 119 is relieved and disconnected, locking the rear arrow punch 116 on the arrow foot 112; by acting on the rear retaining cable, either directly by means of reeving 161 and the lifting winch, or indirectly by telescoping the internal mast element 109 in the external mast element 108, the assembly is pivoted of punches 164 around its articulation 167 disposed at the rear of the top of the inner mast element 109, and the connecting rod 173 connecting the set of punches 164 to the top 121 of the rear arrow punch 116 is tensioned which straightens up to the position where the flexible tie rod 120 is stretched - see Figure 23.
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Claims (17)
- Faltbarer Kran mit einem Mast (7; 107), insbesondere mit einem Teleskopmast, der an einem drehbaren Chassis (3; 103) gehalten ist und der einen verteilenden Ausleger (11; 111) hat, der an die Spitze des Mastes (7; 107) angelenkt ist und der aus zwei oder drei Elementen (12, 13, 14; 112, 113, 114) besteht, die aneinander angelenkt sind, mit einer Gesamtheit von Stäben (36, 16; 126, 138, 116) und mit Zugstangen (38, 19; 130, 120), die jeweils das Spitzenelement des Auslegers oder des Spitzenauslegers (14; 114) tragen, sofern ein Ausleger (11; 111) vorgesehen ist, aus drei Elementen bestehend und aus dem Fußelement (12; 112) des Auslegers, ferner mit einem rückwärtigen Haltekabel (22), vorzugsweise ausgerüstet mit einem motorisierten Flaschenzug (161) für das Aufrichten des Auslegers, das die Spitze (20; 120) des hinteren Stabes (16; 116) mit dem Drehchassis (3; 103) verbindet, wobei der Ausleger (11; 111) im Gleichgewicht gehalten wird und mit einem motorisierten Kabel (60, 61; 144, 145) zum Auffalten und Zusammenfalten des Auslegers,
dadurch gekennzeichnet,
daß das motorisierte Kabel (60, 61; 144, 145) zum Auffalten und zum Zusammenfalten des Auslegers das zweite Element des Auslegers (13; 113) mit dem Fuß des Auslegers (12;112) verbindet, wobei ein Flaschenzug (69, 160) ausgebildet wird, der über den Gipfel (20; 121) des rückwärtigen Stabes (16; 116) geht, angeordnet auf dem Fuß des Auslegers (12; 112) und über den Gipfel (42; 134) des vorderen Stabs (36; 126), der am zweiten Auslegerelement (13; 113) vorgesehen ist. - Kran mit drei Elementen (12, 13, 14) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das motorisierte Kabel zum Auffalten und zum Zusammenfalten (61) des Auslegers am Fußelement des Auslegers (12) befestigt ist (bei Pos. 62) und bei der Montage und im Betrieb des Krans einen Flaschenzug (69) zwischen dem Gipfel (42) des vorderen Stabs (369 ausbildet, der am zweiten Element des Auslegers (13) vorgesehen ist und dem Gipfel (20) des hinteren Stabes (16), der am Fuß des Auslegers (12) vorgesehen ist, und der nacheinander über eine Rolle (63) mit horizontaler Achse gelegt ist, die seitlich an der Spitze (20) des hinteren Stabes (16) getragen ist, dann über eine Rolle (64), deren Achse senkrecht zur vorher erwähnten Achse verläuft und die an der Spitze (42) des vorderen Stabs (36) getragen ist, um dann symmetrisch zu einer Rolle (65) mit horizontaler Achse zu kommen, die von der Spitze (20) des rückwärtigen Stabes (16) getragen ist und die mit der ersten Rolle (63) koaxial ist, und anschließend über eine Reihe von Rollen (66, 67, 68), die am Fuß (12) des Auslegers angeordnet sind und an der Spitze des Mastes (7), um längs des Mastes (7) herunter zu gehen und um sich um eine Winde zum Auffalten des Auslegers (60) zu legen, die am Fuß des Mastes (7) vorgesehen ist. - Kran nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß Mittel vorgesehen sind, um die Winde zum Auffalten des Auslegers (60) in ihrer Drehung zu blockieren, wenn der Kran sich in der Arbeitsposition befindet, und zwar durch positives Verriegeln zwischen einem Flansch der Trommel der Winde (60) und einer Stütze, die am äußeren Mast (8) befestigt ist derart, daß das Kabel (61) der Winde (69) zum Auffalten und zum Zusammenfalten als Verbindungs-Zugmittel zwischen den Spitzen (42, 20) des vorderen und des hinteren Stabs (36, 16) dient. - Kran nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Flansch der Trommel der Winde (60) zum Auffalten des Auslegers mehrere Verbindungslöcher hat, die regelmädig an seinem Umfang derart angeordnet sind, daß die Spannung des Kabels (61) und die Neigung des Auslegers (11) eingestellt werden können. - Kran nach einem der Ansprüche 1 - 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der vordere Stab (36) und das vordere Zugmittel (38) aus zwei starren Teilen (39, 40) bestehen, die aneinander angelenkt sind und die ein System von gelenkigen Stangen bilden, die es sowohl in der Arbeitslage wie auch in der Montagelage ermöglichen, den Spitzenausleger (14) unter das zweite Auslegerelement (13) zu falten, und zwar mittels des Hebekabels (52), das an der Traverse im Kopf des Spitzenauslegers (47) befestigt ist (bei Pos. 51), und mit Hilfe des Verteilungsschlittens (50), der am Fuß des zweiten Elements (13) des Auslegers verriegelt ist. - Kran nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verriegelung des Schlittens (50) am Fuß des zweiten Elements (13) des Auslegers mit Hilfe einer vertikalen Spindel (53) realisiert ist, die am Schlitten (50) geführt ist und die in die horizontale Strebe (58) des zweiten Elements (13) des Auslegers eingreift, wobei das Teil in der verriegelten Lage mit Hilfe des Flaschenzugs (57) in Anlage unter dem Schlitten (50) gehalten ist. - Kran mit zwei Elementen nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Kabel (61) zum Auffalten und Zusammenfalten des Auslegers einen Flaschenzug (69) zum Auffalten und zum Zusammenfalten bildet, der direkt das obere Ende (75) des zweiten Elements (13) des Auslegers mit der Spitze (20) des rückwärtigen Stabes (16) verbindet. - Kran nach einem der Ansprüche 1 - 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß der hintere Stab (16) brückenförmig ist und an seiner Basis (bei Pos. 17) auf dem Niveau des Untergurts (25) des hinteren Endes des Fußes (12) des Auslegers angelenkt ist und daß er in der Transportposition und in der Montageposition auf dem Obergurt (18) des Fußes (12) faltbar ist. - Kran nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das motorisierte Kabel (145) zum Auffalten und zum Zusammenfalten an der Spitze (121) des rückwärtigen Stabs (116) des Auslegers befestigt ist (bei Pos. 146), der am Fuß (112) des Auslegers vorgesehen ist und der bei der Montage sowie durchgehend bis in die Arbeitsposition einen Flaschenzug (160) zwischen der Spitze (134) des vorderen Stabs (126) des Auslegers bildet, der am zweiten Element (113) des Auslegers vorgesehen ist, und der Spitze (121) des vorderen Stabs (116) des Auslegers, wobei es nacheinander an einer ersten Rolle (147) mit horizontaler Achse (148) vorbeigeführt ist, die seitlich an der Spitze (134) des vorderen Stabs (126) des Auslegers getragen ist, wobei es dann über eine zweite Rolle (149, 150) mit horizontaler Achse (151, 152) gelegt ist, die seitlich und im wesentlichen fluchtend mit der vorherigen Rolle (147) vorgesehen ist, über die Spitze (121) des hinteren Stabs (116) des Auslegers geführt ist, dann über eine dritte Rolle (153), deren Achse (154) senkrecht zu den vorhergehenden Achsen (151, 152) ist, die am hinteren Stab (116) des Auslegers getragen ist und die im wesentlichen in ihrer Ebene auf der Symmetrie-achse des Stabes vorgesehen ist zwischen ihrer Spitze (121) und ihrer Anlenkung (117) am Fuß (112) des Auslegers, um symmetrisch zu einer vierten Rolle (155, 156) geführt zu sein, die seitlich an der Spitze (121) des hinteren Stabs (116) des Auslegers getragen ist, koaxial mit der zweiten Rolle (149, 150), und dann zu einer fünften Rolle (157), die seitlich an der Spitze (134) des vorderen Stabs (126) des Auslegers getragen ist, koaxial mit der ersten Rolle (147), und schließlich zu einer Gesamtheit von wenigstens zwei Rollen (158, 159), die an der Spitze (121) des hinteren Stabs (116) des Auslegers getragen sind, koaxial mit der zweiten bzw. vierten Rolle (149, 155 und 150, 156), bevor es auf die Trommel einer Winde (144) zum Auffalten und Zusammenfalten gelegt ist, die am hinteren Ende des Fußes (112) des Auslegers vorgesehen ist. - Kran nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der hintere Stab (116) des Auslegers die Form eines Portals hat, das mit seiner Basis an das hintere Ende (112) des Auslegerfußes angelenkt ist (bei Pos. 117), und daß er auf den Obergurt (118) des Fußes (112) faltbar ist, welches Teil in der zusammengefalteten Lage (bei Pos. 119) auf dem Fuß (112) verrigelbar ist, wobei es in der aufgefalteten Lage von einem elastischen Stab (120) konstanter Länge gehalten ist, der dessen Spitze (121) mit einem Punkt (122) des Obergurts (118) des Vorderteils des Fußes (112) des Auslegers verbindet. - Kran nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der vordere Stab (126) des Auslegers die Form einer Brücke hat, die an ihrer Basis (bei Pos. 127) an das hintere Ende des zweiten Elements (113) des Auslegers angelenkt ist, daß das Teil auf den Obergurt (128) dieses Elements (130) faltbar ist und in der zusammengefalteten Lage am zweiten Element (113) des Auslegers verriegelbar ist (bei Pos. 129), und in der aufgefalteten Lage von einem faltbaren Zugmittel (130) gehalten ist, das eine konstante Länge hat und da die Spitze (134) mit einem Punkt (135) des Obergurts (136) des Spitzenauslegers (114) verbindet, wobei es an der Spitze (137) eines Stabs (138) des Spitzenauslegers in Form einer Brücke vorbeigeht, deren Basis an dem vorderen Teil des zweiten Elements (113) des Auslegers angelenkt ist (bei Pos. 139). - Kran nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das faltbare Zugmittel (130) aus drei Teilen (131, 132, 133) besteht, die ein System ausbilden, das es ermöglicht, den Spitzenausleger (114) unter das zweite Element (113) des Auslegers zu falten, wobei der erste Teil (131) mit einem Kabel die Spitze (134) des vorderen Stabs (126) des Auslegers mit der Spitze (137) des Stabs des Spitzenauslegers (138) verbindet, während das zweite Teil und das dritte Teil (132, 133) eine Gesamtheit von zwei Stangen (132, 133) ausbilden, die aneinander angelenkt sind (bei Pos. 140), und zwar an einem ihrer Enden, wobei die Gesamtheit an ihren Enden die Spitze (137) des Stabes des Spitzenauslegers (138) mit dem Punkt (135) des Obergurts (136) des Spitzenauslegers (114) verbindet. - Kran nach einem der Ansprüche 9 - 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß Mittel (175) vorgesehen sind, um zeitweilig die Enden zu verbinden in Bezug auf die Obergurte (128 und 136) des zweiten Elements (113) des Auslegers bzw. des Spitzenauslegers (114). - Kran nach einem der Ansprüche 9 - 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die jeweiligen Spitzen (134, 121) des vorderen bzw. hinteren Stabs (126, 116) mit einem elastischen Zugelement (177) verbunden sind, das gespannt ist, wenn die drei Elemente (112, 113, 114) des Auslegers (111) in der verteilenden horizontalen Arbeitslage fluchten. - Kran nach einem der Ansprüche 9 - 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine demontierbare Lenkerstange (176) vorgesehen ist, um die Enden in Bezug auf die Obergurte (118, 128) des Fußes (112) des Auslegers und des zweiten Elements (113) des Auslegers miteinander zu verbinden, wenn die Elemente (112 und 113) des Auslegers miteinander einen Winkel einschließen und wenn sie während der Montage fixiert werden sollen. - Kran nach einem der Ansprüche 9 - 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß beim Flaschenzug (160) für das Auffalten und Zusammenfalten des Auslegers die zweite und die vierte Rolle, die seitlich an der Spitze (121) des rückwärtigen Stabs (116) des Auslegers getragen sind, als Doppelrollen (149, 150 und 155, 156) ausgebildet sind, wobei das motorisierte Kabel (145) für das Auffalten und Zusammenfalten des Auslegers so ausgebildet ist, daß es von einer zur anderen Grundrolle jeder Doppelrolle geht. - Kran nach einem der Ansprüche 9 - 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Flaschenzug (160) für das Auffalten und das Zusammenfalten des Auslegers für die Verlängerung des Auslegers (111) verwendbar ist, ausgehend vom Boden, ohne den Kran zu demontieren, und zwar durch Zufügen von wenigstens einem Verlängerungselement (78) des Auslegers.
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