EP0340756A1 - Method and device for monitoring the levelling of at least one sliver in a controlled drafting arrangement - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method and a device for monitoring the equalization of at least one fiber structure in a regulating drafting system, in particular in a draw frame, wherein deviations in the mass of the fiber structure are detected by at least one measuring element and compensated for by a controller and at least one actuator.
- regulating drafting devices have a regulating system for comparing fiber bundles, which detects and compensates for deviations in the mass of the fiber bundle from a desired value over short lengths.
- This control system can be designed as a regulation or as a controller.
- the regulating drafting units often have a further regulating system which records deviations over long lengths and essentially serves to keep numbers. This regulation system is always designed as a regulation.
- the elements of these regulating systems can be subject to malfunctions which not only do not make the fiber structure uniform, but which even deteriorate the uniformity of the fiber structure. Such malfunctions are not readily recognizable with the help of previously known devices and methods and lead in particular to routes with their high level Material throughput quickly to large quantities of defective products.
- the invention has for its object to provide a method and an apparatus in which such malfunctions can be identified in a simple manner and thus the operation of regulating systems can be better monitored.
- the measured values of the measuring element and / or the control signals of the controller are compared with at least one adjustable limit value, a display and / or switching process being triggered when the limit value is exceeded.
- the limit value is advantageously chosen so that it will not be reached in the normal operation of the regulating device. On the other hand, exceeding this draws the operator's attention to a possible malfunction of the regulating system or the measuring element.
- the limit is chosen to be only slightly higher than the values which occur during normal operation, it is generally sufficient to draw the operator's attention to the signal. If, on the other hand, a significantly higher limit value is provided, it is advantageous to switch off the machine when it is exceeded. Both of the aforementioned limit values can also be monitored simultaneously.
- the operator must check the feed belt: If its unevenness is greater than normal, the operation of the upstream machines must be checked. On the other hand, if the unevenness of the original material is normal, there is suspicion of malfunction of the regulating device and / or the measuring elements.
- the fiber structure delivered by the regulating drafting device must be checked. If its mass fluctuation lies within the intended limit values, there is suspicion of a malfunction of the measuring element that detects long-period fluctuations - it thus indicates a deviation, which obviously does not exist. If, on the other hand, the intended limit values of the unevenness in the fiber structure are actually exceeded, there is suspicion of malfunction of the regulating system and / or of the measuring element that detects short-term fluctuations.
- a regulating drafting system has two schematically illustrated roller pairs 1 and 2, which are each driven by drive motors 7 and 9 and drive shafts 6 and 8.
- a fiber structure 3 runs through the two pairs of rollers 1 and 2.
- the roller pairs 1 and 2 are preceded by a short-time measuring element 4, which is connected to a controller 10 via a line 15.
- This controller 10 is connected via a line 21 to the drive 9 and Via lines 18 and 20 with the drive 7 in operative connection.
- the measured values of the measuring element 4 control the controller 10 in a manner known per se so that it influences the speed of the drive motor 9 of the pair of rollers 1 via line 21 in the sense of reducing a deviation of the fiber structure 3 determined by the measuring element 4 from the predetermined target value.
- a long-term measuring element 5 is arranged behind the roller pairs 1 and 2 in the area of the fiber structure 3, which is connected to the controller 10 via lines 16 and 17. As described above for the measuring element 4, the measuring element 5 also influences the delivery speed of the pair of rollers by means of the controller 10 in the sense of reducing a detected strip weight deviation.
- the measuring element 5 is connected via the line 16 to an actual-target comparison point 12, which is connected via a line 19 to an adjusting device 13 for the limit value range, as well as a setting switch 11 and a display device 14.
- the measured values of the measuring element 5 are compared with the set limit value of the setting device 13, the display device 14 or a switching operation of the switching mechanism 11 being triggered when the limit value is exceeded, as a result of which the drives 7 and 9 are switched off.
- the limit value set by the setting device 13 is exceeded, an operator is made aware of a possible malfunction of the regulating system or the measuring elements 4 or 5.
- the limit value defined by the setting device 13 is only slightly higher than the normal value, it is sufficient if the signal lamp 14 lights up. If, on the other hand, a significantly higher limit value is provided, it is expedient to shut down the drives 7 and 9 of the regulating drafting device via the setting switch 11 in order to prevent the delivery of defective strip.
- the line 21 between the controller 10 and the drive motor 9 is connected via a line 22 to an adjusting device 13 ⁇ for a wide limit range and a setting switch 11. Another connection is made via line 23 to a further adjusting device 13 'for a narrower area, this adjusting device 13 being connected to a signal lamp 14.
- the control signal emitted by the controller 10 exceeds the limit set on the adjusting device 13 ', the normal working range of the control signals of the controller 10, the signal lamp 14 lights up. If, on the other hand, the limit value set on the adjusting device 13 ', the normal working range of the actuating signals is exceeded, the drive motors 9 and 7 of the roller pairs 1 and 2 are separated from the mains by the adjusting switch 11 and stopped.
- the operator must first check the supply belt 3 (arrow II). If the unevenness is greater than normal, the operation of the upstream machine must be checked. If, on the other hand, the unevenness of the original material is normal, there is suspicion of malfunction of the controller 10 or the measuring element 4.
- FIG. 2 can be simplified in that only one adjusting device 13 analogous to the embodiment according to FIG. 1 is used.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung des Vergleichmäßigens mindestens eines Faserverbandes in einem Regulierstreckwerk, insbesondere in einer Strecke, wobei Abweichungen der Masse des Faserverbandes durch mindestens ein Meßglied erfaßt und über einen Regler und mindestens ein Stellglied ausgeglichen werden.The invention relates to a method and a device for monitoring the equalization of at least one fiber structure in a regulating drafting system, in particular in a draw frame, wherein deviations in the mass of the fiber structure are detected by at least one measuring element and compensated for by a controller and at least one actuator.
Bei dem allgemein bekannten Stand der Technik weisen Regulierstreckwerke zum Vergleichmäßigen von Faserverbänden ein Reguliersystem auf, welches Abweichungen der Masse des Faserverbandes von einem Sollwert auf kurze Längen erfaßt und ausgleicht. Dieses Regelsystem kann als Regelung oder als Steuerung ausgebildet sein. Daneben weisen die Regulierstreckwerke häufig ein weiteres Reguliersystem auf, das Abweichungen auf großen Längen erfaßt und im wesentlichen zur Nummernhaltung dient. Dieses Reguliersystem ist stets als Regelung ausgebildet.In the generally known state of the art, regulating drafting devices have a regulating system for comparing fiber bundles, which detects and compensates for deviations in the mass of the fiber bundle from a desired value over short lengths. This control system can be designed as a regulation or as a controller. In addition, the regulating drafting units often have a further regulating system which records deviations over long lengths and essentially serves to keep numbers. This regulation system is always designed as a regulation.
Die Elemente dieser Reguliersysteme, wie beispielsweise Meßglieder, Regler und Stellglied, können Fehlfunktionen unterworfen sein, durch die nicht nur keine Vergleichmäßigung des Faserverbandes erzielt wird, sondern durch welche sogar die Gleichmäßigkeit des Faserverbandes eine Verschlechterung erfährt. Derartige Fehlfunktionen sind mit Hilfe bisher bekannter Vorrichtungen und Verfahren nicht ohne weiteres erkennbar und führen insbesondere an Strecken mit deren hohem Materialdurchsatz rasch zu großen Mengen fehlerhafter Produkte.The elements of these regulating systems, such as measuring elements, regulators and final control elements, can be subject to malfunctions which not only do not make the fiber structure uniform, but which even deteriorate the uniformity of the fiber structure. Such malfunctions are not readily recognizable with the help of previously known devices and methods and lead in particular to routes with their high level Material throughput quickly to large quantities of defective products.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, bei welcher derartige Fehlfunktionen auf einfache Weise erkennbar sind und damit die Arbeitsweise von Reguliersystemen besser überwacht werden kann.The invention has for its object to provide a method and an apparatus in which such malfunctions can be identified in a simple manner and thus the operation of regulating systems can be better monitored.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Meßwerte des Meßgliedes und/oder die Stellsignale des Reglers mit mindestens einem einstellbaren Grenzwert verglichen werden, wobei bei Grenzwertüberschreitung eine Anzeige und/oder Schaltvorgang ausgelöst wird. Hierbei wird vorteilhafterweise der Grenzwert so gewählt, daß er bei normaler Arbeitsweise der Reguliervorrichtung nicht erreicht werden wird. Seine Überschreitung macht dagegen die Bedienungsperson auf eine mögliche Fehlfunktion des Reguliersystems bzw. des Meßgliedes aufmerksam.This object is achieved in that the measured values of the measuring element and / or the control signals of the controller are compared with at least one adjustable limit value, a display and / or switching process being triggered when the limit value is exceeded. In this case, the limit value is advantageously chosen so that it will not be reached in the normal operation of the regulating device. On the other hand, exceeding this draws the operator's attention to a possible malfunction of the regulating system or the measuring element.
Wenn der Grenzwert nur wenig höher gewählt wird, als die bei normalem Betrieb auftretenden Werte, ist es im allgemeinen ausreichend, durch das Signal die Bedienungsperson aufmerksam zu machen. Wenn dagegen ein wesentlich höherer Grenzwert vorgesehen wird, ist es vorteilhaft, die Maschine bei dessen Überschreiten abzustellen. Es können auch beide vorgenannten Grenzwerte gleichzeitig überwacht werden.If the limit is chosen to be only slightly higher than the values which occur during normal operation, it is generally sufficient to draw the operator's attention to the signal. If, on the other hand, a significantly higher limit value is provided, it is advantageous to switch off the machine when it is exceeded. Both of the aforementioned limit values can also be monitored simultaneously.
Bei Überschreiten des eingestellten Grenzwertes für das Stellsignal muß die Bedienungsperson das Vorlageband überprüfen: Wenn seine Ungleichmäßigkeit größer ist als normal, muß die Arbeitsweise der vorgeschalteten Maschinen überprüft werden. Wenn dagegen die Ungleichmäßigkeit des Vorlagematerials normal ist, besteht Verdacht auf Fehlfunktion der Reguliervorrichtung und/oder der Meßglieder.If the set limit value for the control signal is exceeded, the operator must check the feed belt: If its unevenness is greater than normal, the operation of the upstream machines must be checked. On the other hand, if the unevenness of the original material is normal, there is suspicion of malfunction of the regulating device and / or the measuring elements.
Entsprechend ist bei einem Überschreiten des vorgesehenen Grenzwertes durch das langperiodische Schwankungen des Faserverbandes erfassenden Meßgliedes der vom Regulierstreckwerk abgelieferte Faserverband zu überprüfen. Wenn seine Masseschwankung innerhalb der vorgesehenen Grenzwerte liegt, besteht Verdacht auf Fehlfunktion des langperiodische Schwankungen erfassenden Meßgliedes - es zeigt damit eine Abweichung an, welche ersichtlich nicht gegeben ist. Wenn dagegen die vorgesehenen Grenzwerte der Ungleichmäßigkeit im Faserverband tatsächlich überschritten sind, besteht Verdacht auf Fehlfunktion des Reguliersystems und/oder des kurzzeitige Schwankungen erfassenden Meßgliedes.Correspondingly, if the intended limit value is exceeded due to the measuring element detecting long-period fluctuations in the fiber structure, the fiber structure delivered by the regulating drafting device must be checked. If its mass fluctuation lies within the intended limit values, there is suspicion of a malfunction of the measuring element that detects long-period fluctuations - it thus indicates a deviation, which obviously does not exist. If, on the other hand, the intended limit values of the unevenness in the fiber structure are actually exceeded, there is suspicion of malfunction of the regulating system and / or of the measuring element that detects short-term fluctuations.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
- Fig. 1 und 2 zwei schematische Seitenansichten eines Reguliersystems mit Vorrichtungen zur Überwachung des Vergleichmäßigens mindestens eines Faserverbandes.
- 1 and 2 show two schematic side views of a regulating system with devices for monitoring the uniformity of at least one fiber structure.
Nach Fig. 1 weist ein Regulierstreckwerk zwei schematisch dargestellte Walzenpaare 1 und 2 auf, welche jeweils über Antriebsmotoren 7 und 9 und Antriebswellen 6 und 8 angetrieben werden. Durch die beiden Walzenpaare 1 und 2 läuft ein Faserverband 3.1, a regulating drafting system has two schematically illustrated
Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist den Walzenpaaren 1 und 2 ein Kurzzeitmeßglied 4 vorgeschaltet, welches über eine Leitung 15 mit einem Regler 10 verbunden ist. Dieser Regler 10 steht über eine Leitung 21 mit dem Antrieb 9 und über Leitungen 18 und 20 mit dem Antrieb 7 in Wirkverbindung. Die Meßwerte des Meßgliedes 4 steuern den Regler 10 in an sich bekannter Weise so, daß er über die Leitung 21 die Drehzahl des Antriebsmotors 9 des Walzenpaares 1 im Sinne einer Verminderung einer vom Meßglied 4 ermittelten Abweichung des Faserverbandes 3 vom vorgegebenen Sollwert beeinflußt.In the embodiment according to FIG. 1, the
Weiterhin ist hinter den Walzenpaaren 1 und 2 ein Langzeitmeßglied 5 im Bereich des Faserverbandes 3 angeordnet, welches über Leitungen 16 und 17 mit dem Regler 10 verbunden ist. Wie vorstehend für das Meßglied 4 beschrieben, beeinflußt so auch das Meßglied 5 über den Regler 10 die Liefergeschwindigkeit des Walzenpaares im Sinne einer Verminderung einer festgestellten Bandgewichtsabweichung.Furthermore, a long-term measuring element 5 is arranged behind the
Erfindungsgemäß ist das Meßglied 5 über die Leitung 16 mit einem Ist-Soll-Vergleichspunkt 12 verbunden, der über eine Leitung 19 mit einer Einstellvorrichtung 13 für den Grenzwertbereich, sowie einem Stellschalter 11 und einer Anzeigevorrichtung 14 verbunden ist. Dadurch werden die Meßwerte des Meßgliedes 5 mit dem eingestellten Grenzwert der Einstellvorrichtung 13 verglichen, wobei bei Grenzwertüberschreitung die Anzeigevorrichtung 14 oder ein Schaltvorgang des Schaltwerkes 11 ausgelöst wird, wodurch die Antriebe 7 und 9 abgestellt werden. In diesem Fall ist zu überprüfen, ob bezüglich des Ausgabebandes der Toleranzbereich eingehalten wurde. Ist dies der Fall, so ist das Langzeitmeßsystem zu überprüfen (Pfeil I). Ist dies nicht der Fall, besteht Verdacht auf Fehlfunktion des Kurzzeitmeßgliedes 4 und/oder des Reglers 10, die dann zu überprüfen sind. Bei Überschreitung des durch die Einstellvorrichtung 13 eingestellten Grenzwertes wird also eine Bedienungsperson auf eine mögliche Fehlfunktion des Reguliersystems bzw. der Meßglieder 4 oder 5 aufmerksam gemacht.According to the invention, the measuring element 5 is connected via the
Liegt hierbei der durch die Einstellvorrichtung 13 definierte Grenzwert nur wenig höher als der Normalwert, genügt es, wenn die Signallampe 14 aufleuchtet. Ist dagegen ein wesentlich höherer Grenzwert vorgesehen, ist es zweckmäßig, über den Stellschalter 11 die Antriebe 7 und 9 des Regulierstreckwerkes stillzusetzen, um das Abliefern fehlerhaften Bandes zu verhindern.If the limit value defined by the
Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist die Leitung 21 zwischen Regler 10 und Antriebsmotor 9 über eine Leitung 22 mit einer Einstellvorrichtung 13˝ für einen weiten Grenzwertbereich und einem Stellschalter 11 verbunden. Eine weitere Verbindung besteht über die Leitung 23 mit einer weiteren Einstellvorrichtung 13′ für einen engeren Bereich, wobei diese Einstellvorrichtung 13 mit einer Signallampe 14 verbunden ist.In the embodiment according to FIG. 2, the
Wenn das vom Regler 10 abgegebene Stellsignal den an der Einstellvorrichtung 13′ eingestellten, dem normalen Arbeitsbereich der Stellsignale des Reglers 10 näheren Grenzwert überschreitet, leuchtet die Signallampe 14 auf. Wenn dagegen der an der Einstellvorrichtung 13′ eingestellte, dem normalen Arbeitsbereich der Stellsignale fernere Grenzwert überschritten wird, werden die Antriebsmotoren 9 und 7 der Walzenpaare 1 und 2 durch den Stellschalter 11 vom Netz getrennt und stillgesetzt.When the control signal emitted by the
In beiden Fällen muß die Bedienungsperson zunächst das Vorlageband 3 überprüfen (Pfeil II). Ist die Ungleichmäßigkeit größer als normal, muß die Arbeitsweise der vorgeschalteten Maschine überprüft werden. Wenn dagegen die Ungleichmäßigkeit des Vorlagematerials normal ist, besteht Verdacht auf Fehlfunktion des Reglers 10 oder des Meßgliedes 4.In both cases, the operator must first check the supply belt 3 (arrow II). If the unevenness is greater than normal, the operation of the upstream machine must be checked. If, on the other hand, the unevenness of the original material is normal, there is suspicion of malfunction of the
Es besteht auch die nicht näher dargestellte Möglichkeit, die Ausführungsformen nach Figur 1 und 2 sinngemäß zu kombinieren und die Verfahren gleichzeitig durchzuführen.There is also the possibility, not shown in any more detail, of combining the embodiments according to FIGS. 1 and 2 analogously and of carrying out the methods simultaneously.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform besteht darüberhinaus die Möglichkeit, analog der Ausführungsform nach Fig. 2 zwei Einstellvorrichtungen 13′ und 13˝ für zwei unterschiedliche Grenzwerte einzusetzen.In the embodiment shown in Fig. 1 there is also the possibility, analogous to the embodiment of FIG. 2, to use two
Umgekehrt kann die Ausführungsform nach Fig. 2 dadurch vereinfacht werden, daß nur eine Einstellvorrichtung 13 analog der Ausführungsform nach Fig. 1 eingesetzt wird.Conversely, the embodiment according to FIG. 2 can be simplified in that only one adjusting
Insgesamt wird durch die Erfindung bewirkt, daß die Arbeitsweise der Reguliersysteme auf einfache Weise eine Überwachung erfährt, wobei Fehlfunktionen rechtzeitig erkannt und damit die Herstellung fehlerhafter Produkte wirksam vermieden werden.Overall, the invention has the effect that the mode of operation of the regulating systems is monitored in a simple manner, malfunctions being recognized in good time and thus the manufacture of defective products being effectively avoided.
Claims (7)
die Meßwerte des Meßgliedes (4, 5) und/oder die Stellsignale des Reglers (10) mit mindestens einem einstellbaren Grenzwert verglichen werden und bei Grenzwertüberschreitung eine Anzeige (14) und/oder ein Schaltvorgang ausgelöst wird.1. A method for monitoring the comparison of at least one fiber structure in a regulating drafting system, in particular in a draw frame, deviations in the mass of the fiber structure being detected by at least one measuring element and compensated for by a controller and at least one actuator, characterized in that
the measured values of the measuring element (4, 5) and / or the control signals of the controller (10) are compared with at least one adjustable limit value and a display (14) and / or a switching process is triggered if the limit value is exceeded.
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