EP0209714B1 - Method for operating an electrostatic filter - Google Patents
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- EP0209714B1 EP0209714B1 EP86108070A EP86108070A EP0209714B1 EP 0209714 B1 EP0209714 B1 EP 0209714B1 EP 86108070 A EP86108070 A EP 86108070A EP 86108070 A EP86108070 A EP 86108070A EP 0209714 B1 EP0209714 B1 EP 0209714B1
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- filter
- alternating current
- voltage
- current
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
- B03C—MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
- B03C3/00—Separating dispersed particles from gases or vapour, e.g. air, by electrostatic effect
- B03C3/34—Constructional details or accessories or operation thereof
- B03C3/66—Applications of electricity supply techniques
- B03C3/68—Control systems therefor
Definitions
- the invention relates to a method for operating an electrostatic filter with the features of the preamble of claim 1 (DE-AS 19 23 952).
- electrostatic filters are often used, the plates and spray wires of which are supplied with such a high DC voltage that in the medium passed between the plates and spray wires ionization of the foreign substances contained and their separation on the plates occurs.
- the DC voltage (supply voltage) of the plates and spray wires is chosen to be as high as possible.
- ionization processes also take place in the gas itself, which lead to a constant discharge of the filter up to a corona discharge on the spray wires.
- the filter discharges via short breakdowns or even voltage breakdowns up to a stationary arc if the direct current supplied by the voltage supply is not interrupted. No significant foreign matter separation is then possible until the subsequent reconstruction of a high DC voltage. In addition, these processes cause wear on the filter, in particular its spray wires, and short downtimes of the entire device.
- the ionization processes and thus the limit value of the supply voltage mentioned depend on the distribution of the electric field strength between the plates of the electrostatic filter. Insulating layers of foreign substances deposited on the plates must be knocked off, collected and removed at certain intervals - if necessary with the supply voltage switched off for as short a time as possible. Furthermore, ionization forms space charges with strong distortions in the potential course between the plates, whereby the voltage gradient and the spray direction can even be reversed between plates and space charges.
- the limit value mentioned is therefore not constant during operation.
- the supply voltage of the filter should be kept as close as possible to this practically uncontrollably changing limit value.
- Electrostatic precipitators contain a voltage supply that is connected to two phases of a three-phase network and takes an alternating current from the network via an electronic actuator.
- the output voltage of the actuator is controlled by the firing angle and supplies a line-frequency alternating current which is phase-shifted with respect to the input voltage and which then feeds the electrostatic filter as a pulsating continuous current after step-up and rectification.
- DE-AS 19 23 952 to ramp up the voltage on the electrostatic filter after a certain ramp-up function via the gate control in the actuator until the limit value corresponding to the current state of the filter is reached and there is a voltage breakdown or a similar sudden discharge of the filter occurs.
- the AC power controller must first be blocked after a breakdown in order to avoid an arc and to wait for the deionization of the plasma formed.
- the currentless minimum pause is determined by the frequency of the actuator, i.e. the mains frequency.
- the result of this is that the filter is fed by a direct current which flows practically without gap with a ripple corresponding to the mains frequency and is interrupted after a breakdown.
- the filter voltage fed by this current results in an undulating course which rises until it breaks down.
- Electrostatic precipitators have also been proposed in which the filter is not supplied with such a practically seamless direct current which is taken from the supply network by a mains-frequency alternating current regulator, is highly transformed and rectified. Rather, the filter is charged by a sequence of individual voltage or direct current pulses. In order to supply the charge that flowed across the medium during the pulse pauses, the frequency and / or duration of the individual pulses are specified such that the mean current intensity of these isolated direct current pulses assumes a filter current setpoint value that is adapted to the respective filter state. This creates a filter voltage that is rippled in accordance with the pulse repetition frequency, the value of which is as far as possible below the breakdown limit.
- a combination is currently striven for as an optimal method in which the filter is initially biased via a rectifier with an already relatively high, practically constant basic DC voltage, which is then superimposed on an AC voltage or isolated individual voltage pulses in order to generate a rippled filter voltage.
- the height of the filter should be considerably above the breakdown voltage of the filter, but it should be achieved by a very short pulse duration that no arc is formed when the filter is discharged.
- the duration, shape and pulse repetition frequency of these isolated individual pulses depend on the respective load condition of the fil adapted.
- isolated current pulses are fed to the filter biased to the constant basic DC voltage, the maximum amplitude of which is controlled in accordance with a set value for the filter current in such a way that the filter is thereby pulsed to a maximum voltage below the breakdown voltage.
- These current pulses are taken from an intermediate circuit fed by a rectifier by means of a resonant circuit converter dimensioned to the desired pulse width or a frequency-controlled converter with forced quenching and are transformed up.
- the ripple of the filter voltage is also ensured in that a diode suppresses one polarity of the highly transformed current pulse.
- DE-OS 27 13 675 proposes a simple power supply in which the basic voltage is supplied by a gate-controlled AC power controller connected to two phases of a three-phase network with a transformer and rectifier connected downstream.
- the electrodes supplied with the basic direct voltage are connected to the secondary winding of a high-voltage transformer via a coupling capacitor, the primary winding of which is fed by a controllable rectifier device via an inverter in the center point circuit.
- the invention now provides a method which can be adapted as optimally as possible to the changing operating conditions and which responds quickly, particularly in the event of rollovers.
- the alternating current is generated with an inverter frequency of a few kilohertz, in particular about 2 kHz or more.
- a frequency converter is only used in the prior art if a basic DC voltage for generating a ripple aimed for in the deposition process is an AC voltage with the converter frequency without rectification or a sequence of isolated individual pulses which result from the converter-frequency AC voltage by means of a diode by suppressing the negative voltage half-waves are formed, is superimposed, according to the invention the high-frequency alternating current is used in order to initially generate, via the bridge rectifier, by means of a practically continuous direct current an initially only slightly harmonic direct voltage.
- this temporary switching off of the high-frequency pulsed direct current drawn from the network is used in order to impress a desired harmonic ripple on the basic direct voltage.
- an intermediate circuit converter as the frequency converter, in which the controller connected to the three-phase supply network (for example a controllable three-phase rectifier or in particular a three-phase rectifier with a downstream DC controller for controlling the intermediate circuit controller).
- DC supplies a direct current which is switched to the alternating current outputs of the converter in order to form the alternating current in time with the converter frequency by means of a high-frequency converter with alternating signs.
- the inverter only needs to be blocked in order to switch off the filter current and the direct current is to be routed past the alternating current outputs of the inverter by means of an idle path using suitable means (e.g. a cross-thyristor between the direct current inputs of the inverter or suitable ignition pulses for series-connected inverter valves).
- the intermediate circuit current is impressed by the actuator. Its amplitude is practically unchangeable within a period of the converter cycle, so that even in the event of a breakdown there is no significant increase in current at the transformer and therefore no significant recharging of the filter. This prevents arcing and limits the duration of discharge phenomena, which leads to reduced wear on the spray wires and increased service life of the filter.
- the converter cycle only needs to be blocked for just as many cycle periods as is necessary to deionize the gas.
- the entire intermediate circuit current is then available again for alternating and recharging the filter; its separating ability is therefore quickly restored, which increases the filter efficiency.
- the high alternating current frequency only a smaller transformer is required, which results in lower construction costs and power losses and more favorable transient behavior in the event of rapid changes in operation.
- the curve shape of the filter supply voltage which is very different for the respective application, can be adapted via the amplitude control within the DC packets mentioned.
- An adjustable ripple dU / dt e.g. the basic voltage U of the filter, e.g. depending on the residual content in the medium.
- U of the filter e.g. depending on the residual content in the medium.
- the medium is only able to conduct a low current with a constant filter voltage and thus only absorb a low power.
- a higher ripple in the supply voltage can then increase the energy consumption of the filter. It may also be necessary to control the average level of the filter voltage as a function of the residual foreign matter content; With a higher filter voltage, separation of residual foreign matter can also be achieved in the outflowing, already largely cleaned gas.
- the optimal working point for feeding the filter can be specified in an iterative search process via the control.
- the filter voltage can be increased automatically by increasing the supplying direct current, as long as the frequency of the breakdowns occurring is not significantly increased.
- a dependency of the filter voltage on the foreign matter content of the inflowing gas is automatically taken into account, but it can also be carried out by a predetermined function for controlling the alternating current amplitude, e.g. depending on the recorded breakdown frequency.
- the periodicity of the entire voltage curve can also be controlled via the converter frequency and changed depending on the load condition or the foreign substance content of the inflowing gas.
- F denotes the electrostatic filter, between the electrodes (plates and spray wires) of which the medium represented by an arrow M (for example flue gas or another exhaust gas) is passed and which has a voltage U, which is detected by a measuring element MU, to be supplied from a supply network N.
- the input of the filter is connected via a high-voltage rectifier GRH to the secondary winding WS of a transformer, the primary winding WP of which is at the output of the high-frequency clocked frequency converter HF.
- the high-voltage rectifier GRH is designed as a full-wave rectifier, especially as an uncontrolled rectifier bridge.
- An intermediate circuit converter is preferably used as the high-frequency frequency converter HF.
- a switch Q indicates a switchable freewheeling path via which inductive currents which occur when the converter is blocked, for example the impressed intermediate circuit current when a current intermediate circuit is used in the converter, can continue to flow.
- the amplitude of the high-frequency alternating current (ia) can be controlled via a corresponding control input of the alternating current controller HF.
- NF indicates that the Am but also can be adjusted via a controllable mains frequency AC power controller.
- PR summarizes the control and regulation of the high-frequency alternating current in FIG. 1, in addition to the actual value U of the filter supply voltage and, depending on the application, suitable actual and setpoints are entered.
- the amplitude, frequency and the "cross firings" of the freewheeling path Q can be used to control the interruptions in the current, in general, at the output of the AC power controller HF via the output signals.
- the foreign substance raw gas content (content of the inflowing medium of foreign substances) and / or foreign substance pure gas content (foreign substance content of the outflowing medium) can be used as input signals.
- the supply voltage and / or supply current of the filter can be optimized, in particular they can be controlled according to a predefined voltage / current characteristic. This characteristic can be dependent on the raw material gas content, i.e. the load state of the filter.
- the controller can react very quickly to any voltage drop and to the start and end of a knocking process and the ripple of the voltage, i.e. the fluctuation of the voltage between an upper and lower limit value can be specified and optimized.
- controllable rectifier arrangement is shown schematically as a controllable three-phase rectifier bridge DR, which already contains the necessary means to change the intermediate circuit current I (measuring element MI) of an intermediate circuit converter and thus the amplitude of the high-frequency actuator output current with a certain control behavior regulate.
- the intermediate circuit contains an intermediate circuit choke ZI, which is designed to smooth the intermediate circuit current and is optionally supplemented by an intermediate circuit capacitor.
- the downstream inverter AR generates the high-frequency alternating current.
- the suitable inverter shown in FIG. 2 is known as an inverter with "phase sequence deletion".
- a two-phase bridge is sufficient, although in principle three-phase and multi-phase bridges can also be possible and possibly also advantageous in order to obtain a direct current that is as complete as possible after step-up transformation and rectification.
- valves TH1 and TH4 and the valves TH2 and TH3 each ignite simultaneously and delete the previously ignited valves by reloading the commutation capacitors K1 and K2.
- the transverse thyristor TQ is provided as a means for cross-ignition.
- the specified intermediate circuit current continues to flow through the choke ZI, but is passed via the freewheeling path TQ past the primary winding WP, which therefore quickly de-energizes in every phase position of the inverter and, after blocking any number of converter clock pulses, is excited again with the full intermediate circuit current can be. After a breakdown, the required separation voltage can be quickly built up again.
- cross-firings can also be carried out by firing valves in series. They can also be provided in order to shorten the current carrying time of the valves fired in the normal clock sequence compared to a half period of the inverter output current. The impressed intermediate circuit current itself is practically not affected by these switching operations.
- the operating point of the power supply is determined in that a setpoint generator SS specifies a setpoint I * for the intermediate circuit current or the amplitude of the output alternating current, the control deviation of which controls the control rate SDR for the controlling means of the controllable rectifier arrangement via a current controller SR .
- the setpoint I * can in particular be determined on the basis of a current / voltage characteristic stored in the setpoint generator SS, to which the value for the optimum voltage U * is specified by a current control program part PS.
- U * can be changed periodically, for example as a function of the foreign substance content measured on a flue gas probe RG, in order to generate the aforementioned ripple in the filter supply voltage.
- the optimal basic level for U * can be determined by a flue gas probe EG depending on the raw material gas content or can be changed in an iterative search procedure so that on the one hand a high degree of separation, on the other hand a low frequency of breakdowns and voltage dips occur on the measuring element MU.
- limiting the voltage to the predetermined value U * is advantageous.
- the setpoint / actual value difference of the supply voltage U is applied to a limit controller BR, which operates on a limit circuit BG which limits the current setpoint.
- a ramp generator HG is provided at the setpoint input of the limiting controller PR, the final value (for example depending on the frequency of the voltage breakdowns detected on the voltage measuring element MU) can be changed by a pulse program part PI.
- the pulse program part PI also has the task of specifying the AC output frequency and thus the high frequency of the inverter AR by means of a corresponding, operationally dependent control signal for the inverter tax rate WSt. It also generates the switching signal for the freewheeling path (valve TQ) and the temporary stopping and restarting of the inverter after a breakdown.
- the DC current drawn from the high-voltage rectifier GRH can be interrupted by periodic blocking of the inverter ("packet formation") and thus a voltage ripple on the filter can also be forced.
- the coupling capacitor KK shown in FIG. 2 also facilitates the additional connection of such pulses which can be applied to the corresponding input terminals HFI of the filter.
- a DC chopper with a control valve ST and a free-wheeling diode FD is used to control the impressed direct current, the size of the choke FD being reduced by an actuator frequency in the kHz range (e.g. 5 kHz).
- the intermediate circuit decouples the network N from the effects of the inverter AR.
- the input voltage of the direct current controller is advantageously supplied by an uncontrolled three-phase rectifier bridge, which thus represents a symmetrical, practically no reactive current load for the network N.
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Elektrofilters mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 (DE-AS 19 23 952).The invention relates to a method for operating an electrostatic filter with the features of the preamble of claim 1 (DE-AS 19 23 952).
Zur Abgasreinigung oder allgemeiner zur Abscheidung von Fremdstoffen aus einem strömenden Medium werden häufig Elektrofilter verwendet, deren Platten und Sprühdrähte mit einer so hohen Gleichspannung versorgt werden, daß in dem zwischen den Platten und Sprühdrähten hindurchgeführten Medium eine Ionisierung der enthaltenen Fremdstoffe und deren Abscheidung an den Platten auftritt. Im Interesse eines hohen Abscheidegrades wird die Gleichspannung (Versorgungsspannung) der Platten und Sprühdrähte möglichst hoch gewählt. Andererseits laufen bei einer hohen Versorgungsspannung auch im Gas selbst lonisierungsvorgänge ab, die zu einer ständigen Entladung des Filters bis hin zu einer Korona-Entladung an den Sprühdrähten führen.For the purification of exhaust gases or more generally for the separation of foreign substances from a flowing medium, electrostatic filters are often used, the plates and spray wires of which are supplied with such a high DC voltage that in the medium passed between the plates and spray wires ionization of the foreign substances contained and their separation on the plates occurs. In the interest of a high degree of separation, the DC voltage (supply voltage) of the plates and spray wires is chosen to be as high as possible. On the other hand, with a high supply voltage, ionization processes also take place in the gas itself, which lead to a constant discharge of the filter up to a corona discharge on the spray wires.
Steigt die Versorgungsspannung über einen Grenzwert an, so entlädt sich das Filter über kurze Durchschläge oder sogar über Spannungsdurchbrüche bis hin zu einem stationären Lichtbogen, falls der von der Spannungsversorgung gelieferte Gleichstrom nicht unterbrochen wird. Bis zum anschließenden Wiederaufbau einer hohen Gleichspannung ist dann keine nennenswerte Fremdstoff-Abscheidung möglich. Außerdem verursachen diese Vorgänge einen Verschleiß des Filters, insbesondere seiner Sprühdrähte, und geringe Standzeiten der ganzen Vorrichtung.If the supply voltage rises above a limit value, the filter discharges via short breakdowns or even voltage breakdowns up to a stationary arc if the direct current supplied by the voltage supply is not interrupted. No significant foreign matter separation is then possible until the subsequent reconstruction of a high DC voltage. In addition, these processes cause wear on the filter, in particular its spray wires, and short downtimes of the entire device.
Die lonisierungsvorgänge und damit der erwähnte Grenzwert der Versorgungsspannung sind von der Verteilung der elektrischen Feldstärke zwischen den Platten des Elektrofilters abhängig. Isolierende Schichten aus an den Platten abgeschiedenen Fremdstoffen müssen in bestimmten Zeitabständen - gegebenenfalls unter möglichst kurzzeitigen Abschalten der Versorgungsspannung - abgeklopft, gesammelt und entnommen werden. Ferner bilden sich durch die Ionisierung Raumladungen mit starken Verzerrungen im Potentialverlauf zwischen den Platten aus, wobei es zwischen Platten und Raumladungen sogar zu einer Umkehr des Spannungsgradienten und der Sprührichtung kommen kann.The ionization processes and thus the limit value of the supply voltage mentioned depend on the distribution of the electric field strength between the plates of the electrostatic filter. Insulating layers of foreign substances deposited on the plates must be knocked off, collected and removed at certain intervals - if necessary with the supply voltage switched off for as short a time as possible. Furthermore, ionization forms space charges with strong distortions in the potential course between the plates, whereby the voltage gradient and the spray direction can even be reversed between plates and space charges.
Der erwähnte Grenzwert ist also während des Betriebes nicht konstant. Für eine gute Abscheidung sollte die Versorgungsspannung des Filters möglichst nahe an diesem sich praktisch unkontrollierbar änderndem Grenzwert gehalten werden.The limit value mentioned is therefore not constant during operation. For a good separation, the supply voltage of the filter should be kept as close as possible to this practically uncontrollably changing limit value.
Handelsübliche Elektrofilter enthalten eine Spannungsversorgung, die an zwei Phasen eines Drehstromnetzes angeschlossen ist und dem Netz über einen elektronischen Steller einen Wechselstrom entnimmt. Die Ausgangsspannung des Stellers ist über den Zündwinkel anschnittsgesteuert und liefert einen gegenüber der Eingangsspannung phasenverschobenen, netzfrequenten Wechselstrom, der dann nach Hochtransformieren und Gleichrichten als pulsierender Dauerstrom das Elektrofilter speist. Zur Annäherung an die optimalen Arbeitsbedingungen des Filters ist in der DE-AS 19 23 952 vorgeschlagen, über die Anschnittssteuerung im Steller die Spannung am Elektrofilter nach einer bestimmten Hochlauffunktion hochzufahren, bis der dem momentanen Zustand des Filters entsprechende Grenzwert erreicht ist und es zu einem Spannungsdurchschlag oder zu einer ähnlichen plötzlichen Entladung des Filters kommt.Commercial electrostatic precipitators contain a voltage supply that is connected to two phases of a three-phase network and takes an alternating current from the network via an electronic actuator. The output voltage of the actuator is controlled by the firing angle and supplies a line-frequency alternating current which is phase-shifted with respect to the input voltage and which then feeds the electrostatic filter as a pulsating continuous current after step-up and rectification. To approximate the optimal working conditions of the filter it is proposed in DE-AS 19 23 952 to ramp up the voltage on the electrostatic filter after a certain ramp-up function via the gate control in the actuator until the limit value corresponding to the current state of the filter is reached and there is a voltage breakdown or a similar sudden discharge of the filter occurs.
In der Regel muß nach einem Durchschlag der Wechselstromsteller zunächst gesperrt werden, um einen Lichtbogen zu vermeiden und die Entionisierung des gebildeten Plasmas abzuwarten. Die stromlose Mindestpause ist durch die Frequenz des Stellers, also die Netzfrequenz, bestimmt. Dadurch ergibt sich, daß das Filter von einem Gleichstrom gespeist wird, der mit einer der Netzfrequenz entsprechenden Welligkeit praktisch lückenlos fließt und nacheinem Durchbruch unterbrochen ist. Für die von diesem Strom gespeiste Filterspannung ergibt sich jeweils ein bis zum Durchschlag ansteigender, welliger Verlauf.As a rule, the AC power controller must first be blocked after a breakdown in order to avoid an arc and to wait for the deionization of the plasma formed. The currentless minimum pause is determined by the frequency of the actuator, i.e. the mains frequency. The result of this is that the filter is fed by a direct current which flows practically without gap with a ripple corresponding to the mains frequency and is interrupted after a breakdown. The filter voltage fed by this current results in an undulating course which rises until it breaks down.
Es sind auch schon Elektrofilter vorgeschlagen worden, bei denen darauf verzichtet ist, das Filter mit einem derartigen, praktisch lückenlos fließenden Gleichstrom zu versorgen, der von einem netzfrequenten Wechselstromsteller dem Versorgungsnetz entnommen, hochtransformiert und gleichgerichtet wird. Vielmehr wird das Filter durch eine Folge einzelner Spannungs- oder Gleichstromimpulse aufgeladen. Um jeweils bei einem Impuls die Ladung nachzuliefern, die während der Impulspausen über das Medium geflossen ist, werden Frequenz und/oder Dauer der einzelnen Impulse so vorgegeben, daß die mittlere Stromstärke dieser isolierten Gleichstromimpulse einen dem jeweiligen Filterzustand angepaßten Filterstrom-Sollwert annimmt. Dadurch entsteht eine entsprechend der Puls-Folgefrequenz wellige Filterspannung, deren Wert möglichst unterhalb der Durchschlaggrenze liegt.Electrostatic precipitators have also been proposed in which the filter is not supplied with such a practically seamless direct current which is taken from the supply network by a mains-frequency alternating current regulator, is highly transformed and rectified. Rather, the filter is charged by a sequence of individual voltage or direct current pulses. In order to supply the charge that flowed across the medium during the pulse pauses, the frequency and / or duration of the individual pulses are specified such that the mean current intensity of these isolated direct current pulses assumes a filter current setpoint value that is adapted to the respective filter state. This creates a filter voltage that is rippled in accordance with the pulse repetition frequency, the value of which is as far as possible below the breakdown limit.
Hierbei entsteht die technische Schwierigkeit, mittels der kurzen Impulse dem Filter die erforderliche Energie zur Verfügung zu stellen. Dazu ist in der US-PS 3 641 740 vorgeschlagen, mittels der gleichgerichteten Netzspannung eine Reihe von Kondensatoren aufzuladen, die dann über Thyristoren, Hochspannungstransformatoren und einen Halbwellen-Gleichrichter an das Elektrofilter gelegt werden. Die Breite der an das Elektrofilter gelangenden Stromimpulse beträgt z.B. 5 % der zwischen diesen Impulsen liegenden Impulspause.This creates the technical difficulty of using the short pulses to provide the filter with the required energy. For this purpose, it is proposed in US Pat. No. 3,641,740 to charge a series of capacitors by means of the rectified mains voltage, which capacitors are then connected to the electrostatic filter via thyristors, high-voltage transformers and a half-wave rectifier. The width of the current pulses reaching the electrostatic filter is e.g. 5% of the pulse pause between these pulses.
Als optimales Verfahren wird heute eine Kombination anstrebt, bei der das Filter zunächst über einen Gleichrichter mit einer bereits verhältnismäßig hohen, praktisch konstanten Grund-Gleichspannung vorgespannt wird, der dann zur Erzeugung einer welligen Filterspannung eine Wechselspannung oder isolierte Einzel-Spannungsimpulse überlagert werden.A combination is currently striven for as an optimal method in which the filter is initially biased via a rectifier with an already relatively high, practically constant basic DC voltage, which is then superimposed on an AC voltage or isolated individual voltage pulses in order to generate a rippled filter voltage.
Nach der US-PS 39 84 215 soll deren Höhe erheblich über der Durchschlagspannung des Filters liegen, jedoch durch eine sehr kurze Impulsdauer erreicht werden, daß sich bei der Entladung des Filters kein Lichbogen ausbildet. Dauer, Form und Pulsfolgefrequenz dieser isolierten Einzelimpulse werden dem jeweiligen Belastungszustand des Filters angepaßt. Gemäß der europäischen Patentschrift 0 034 075 werden dem auf die konstante Grund-Gleichspannung vorgespannten Filter isolierte Stromimpulse zugeführt, deren Maximalamplitude entsprechend einem Sollwert für den Filterstrom so gesteuert wird, daß das Filter dadurch jeweils pulsförmig auf eine unter der Durchbruchspannung liegende Maximalspannung aufgeladen wird. Diese Stromimpulse werden einem von einem Gleichrichter gespeisten Zwischenkreis mittels eines auf die gewünschte Pulsbreite dimensionierten Schwingkreis-Umrichters bzw. eines frequenzgesteuerten Umrichters mit Zwangslöschung entnommen und hochtransformiert. Die Welligkeit der Filterspannung wird dabei auch dadurch sichergestellt, daß eine Diode jeweils eine Polarität der hochtransformierten Stromimpulse unterdrückt.According to US Pat. No. 3,984,215, the height of the filter should be considerably above the breakdown voltage of the filter, but it should be achieved by a very short pulse duration that no arc is formed when the filter is discharged. The duration, shape and pulse repetition frequency of these isolated individual pulses depend on the respective load condition of the fil adapted. According to the European patent specification 0 034 075, isolated current pulses are fed to the filter biased to the constant basic DC voltage, the maximum amplitude of which is controlled in accordance with a set value for the filter current in such a way that the filter is thereby pulsed to a maximum voltage below the breakdown voltage. These current pulses are taken from an intermediate circuit fed by a rectifier by means of a resonant circuit converter dimensioned to the desired pulse width or a frequency-controlled converter with forced quenching and are transformed up. The ripple of the filter voltage is also ensured in that a diode suppresses one polarity of the highly transformed current pulse.
In der DE-OS 27 13 675 ist eine einfache Stromversorgung vorgeschlagen, bei der die Grundspannung von einem an zwei Phasen eines Drehstromnetzes angeschlossenen, anschnittsgesteuerten Wechselstromsteller mit nachgeschaltetem Transformator und Gleichrichter geliefert wird. Die mit der Grund-Gleichspannung versorgten Elektroden sind über einen Koppelkondensator an die Sekundärwicklung eines Hochspannungstransformators gelegt ist, dessen Primärwicklung über einen Wechselrichter in Mittelpunktschaltung von einem steuerbaren Gleichrichtergerät gespeist wird. Dadurch wird der Grundspannung eine nicht gleichgerichtete Wechselspannung mit einer belastungsabhängig zwischen 50 Hz und 2 kHz veränderbaren Frequenz überlagert wird.DE-OS 27 13 675 proposes a simple power supply in which the basic voltage is supplied by a gate-controlled AC power controller connected to two phases of a three-phase network with a transformer and rectifier connected downstream. The electrodes supplied with the basic direct voltage are connected to the secondary winding of a high-voltage transformer via a coupling capacitor, the primary winding of which is fed by a controllable rectifier device via an inverter in the center point circuit. As a result, a non-rectified AC voltage with a frequency that can be varied between 50 Hz and 2 kHz is superimposed on the basic voltage.
Sollen diese von den Eigenschaften des Abscheidungsprozesses bestimmten Verfahren am Betriebsort des Filters eingesetzt werden, so sind aber auch die Anforderungen an das Versorgungsnetz zu beachten, für die immer strengere Bestimmungen gelten. So müssen z.B. Grenzen für die Blindstrom- und Oberschwingungs-Belastung des Netzes sowie eine unsymmetrische Belastung zwischen den Drehstromanschlüssen des Versorgungsnetzes beachtet werden. Schließlich sind auch die Installationskosten möglichst gering zu halten.If these processes, which are determined by the properties of the deposition process, are to be used at the operating location of the filter, the requirements for the supply network must also be observed, for which increasingly stringent regulations apply. For example, Limits for the reactive current and harmonic load of the network as well as an asymmetrical load between the three-phase connections of the supply network must be observed. Finally, the installation costs are to be kept as low as possible.
Mit der Erfindung wird nun ein Verfahren zu Verfügung gestellt, das an die sich jeweils ändernden Betriebsbedingungen möglichst optimal angepaßt werden kann und insbesondere bei Überschlägen rasch reagiert.The invention now provides a method which can be adapted as optimally as possible to the changing operating conditions and which responds quickly, particularly in the event of rollovers.
Da dem Filter eine verhältnismäßig hohe Leistung übertragen werden muß, wird zur Lösung dieser Aufgabe auf diejenigen bekannten Verfahren zurückgegriffen, bei denen ein mittels eines elektronischen Stellers umgerichteter Wechselstrom hochtransformiert und zur Erzeugung einer Grund- Gleichspannung über einen Brückengleichrichter gleichgerichtet wird. Das Filter wird also praktisch mit einem Dauer-Gleichstrom gespeist und weist daher bei konstantem Betrieb nur eine der Umrichterfrequenz entsprechende Oberwelligkeit seiner Versorgungspannung auf. Dieser Grundgleichspannung können noch auf bekannte Weise Hochspannungsimpulse überlagert werden, jedoch kann wegen des erfindungsgemäßen Umrichtverfahrens auf diese zusätzlichen Hochspannungsimpulse in vielen Fällen auch verzichtet werden.Since the filter has to transmit a relatively high power, those known methods are used to solve this problem, in which an alternating current redirected by means of an electronic actuator is transformed up and rectified via a bridge rectifier to generate a basic DC voltage. The filter is thus practically fed with a continuous direct current and therefore, when operated continuously, only has a ripple in its supply voltage that corresponds to the converter frequency. High-voltage pulses can still be superimposed on this basic DC voltage in a known manner, but in many cases these additional high-voltage pulses can also be dispensed with because of the conversion method according to the invention.
Gemäß der Erfindung wird der Wechselstrom mit einer Umrichterfrequenz von einigen Kilohertz, insbesondere etwa 2 kHz oder mehr, erzeugt.According to the invention, the alternating current is generated with an inverter frequency of a few kilohertz, in particular about 2 kHz or more.
Während also beim Stand der Technik ein Frequenzumrichter nur dann verwendet wird, wenn einer Grundgleichspannung zur Erzeugung einer für den Abscheidungsvorgang angestrebten Welligkeit eine Wechselspannung mit der Umrichterfrequenz ohne Gleichrichtung oder eine Folge isolierter Einzelimpulse, die aus der umrichterfrequenten Wechselspannung mittels einer Diode durch Unterdrücken der negativen Spannungshalbwellen gebildet sind, überlagert wird, wird gemäß der Erfindung der hochfrequente Wechselstrom eingesetzt, um über den Brückengleichrichter durch einen praktisch kontinuierlichen Gleichstrom zunächst eine zunächst nur schwach oberwellenhaltigen Grund- Gleichspannung zu erzeugen.While a frequency converter is only used in the prior art if a basic DC voltage for generating a ripple aimed for in the deposition process is an AC voltage with the converter frequency without rectification or a sequence of isolated individual pulses which result from the converter-frequency AC voltage by means of a diode by suppressing the negative voltage half-waves are formed, is superimposed, according to the invention the high-frequency alternating current is used in order to initially generate, via the bridge rectifier, by means of a practically continuous direct current an initially only slightly harmonic direct voltage.
Dies hat den Vorteil, daß bei einem Überschlag der Speisestrom des Filters entsprechend der hohen Taktfrequenz durch Sperren des Umrichtertaktes innerhalb Bruchteilen einer Millisekunde zum Erlöschen gebracht werden kann.This has the advantage that in the event of a flashover the supply current of the filter can be extinguished within a fraction of a millisecond by blocking the converter clock in accordance with the high clock frequency.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nach Anspruch 11 wird dieses vorübergehende Abschalten des dem Netz entnommenen, hochfrequent gepulsten Gleichstromes eingesetzt, um der Grund- Gleichspannung eine gewünschte Oberwelligkeit einzuprägen.In the method according to the invention as claimed in claim 11, this temporary switching off of the high-frequency pulsed direct current drawn from the network is used in order to impress a desired harmonic ripple on the basic direct voltage.
Eine andere Variante sieht nach den Merkmalen des Anspruchs 1 vor, als Frequenzumrichter einen Zwischenkreisumrichter zu verwenden, bei dem der an das Drehstrom-Versorgungsnetz angeschlossene Steller (z.B. ein steuerbarer Drehstrom-Gleichrichter oder insbesondere ein Drehstrom-Gleichrichter mit nachgeschaltetem Gleichstromsteller zur Steuerung des Zwischenkreis-Gleichstroms) einen Gleichstrom liefert, der zur Bildung des Wechselstromes im Takt der Umrichterfrequenz mittels eines hochfrequenten Wechselrichters mit alternierenden Vorzeichen auf die Wechseistromausgänge des Umrichters geschaltet wird. Bei einem Durchschlag braucht zum Abschalten des Filterstromes lediglich der Wechselrichter gesperrt und durch geeignete Mittel (z.B. einen Querthyristor zwischen den Gleichstromeingängen des Wechselrichters oder geeignete Zündimpulse für in Reihe liegende Wechselrichterventile) der Gleichstrom über einen Leerlaufpfad an den Wechselstromausgängen des Wechselrichters vorbei geleitet zu werden.Another variant provides, according to the features of
Bei einem derartigen Zwischenkreis-Umrichter wird der Zwischenkreisstrom vom Steller eingeprägt. Seine Amplitude ist innerhalb einer Periode des Umrichtertaktes praktisch nicht veränderlich, so daß auch bei einem Durchschlag kein wesentlicher Stromanstieg am Transformator und somit keine wesentliche Nachladung des Filters auftritt. Dadurch werden Lichtbögen verhindert und Entladungserscheinung in ihrer zeitlichen Dauer begrenzt, was zu verringertem Verschleiß der Sprühdrähte und erhöhten Standzeiten des Filters führt.In such an intermediate circuit converter, the intermediate circuit current is impressed by the actuator. Its amplitude is practically unchangeable within a period of the converter cycle, so that even in the event of a breakdown there is no significant increase in current at the transformer and therefore no significant recharging of the filter. This prevents arcing and limits the duration of discharge phenomena, which leads to reduced wear on the spray wires and increased service life of the filter.
Andererseits braucht der Umrichtertakt nur für gerade so viele Taktperioden gesperrt zu werden, wie zur Entionisierung des Gases erforderlich ist. Anschließend steht der gesamte Zwischenkreisstrom wieder zur Wechselrichtung und Nachladung des Filters zur Verfügung; dessen Abscheide-Fähigkeit daher rasch wieder hergestellt ist, wodurch der Filter-Wirkungsgrad erhöht wird. Als Folge der hohen Wechselstromfrequenz wird nur ein kleinerer Transformator benötigt, wodurch sich geringere Baukosten und Leistungsverluste und ein günstigeres transientes Verhalten bei schnellen Betriebsänderungen ergibt.On the other hand, the converter cycle only needs to be blocked for just as many cycle periods as is necessary to deionize the gas. The entire intermediate circuit current is then available again for alternating and recharging the filter; its separating ability is therefore quickly restored, which increases the filter efficiency. As a result of the high alternating current frequency, only a smaller transformer is required, which results in lower construction costs and power losses and more favorable transient behavior in the event of rapid changes in operation.
Darüber hinaus bietet sich die Möglichkeit, von vornherein bereits nach mehreren Umrichtertakt-Perioden durch eine vorübergehende kurze Sperre des Stellertaktes eine derartige Entionisierungszeit vorzusehen, um die Anzahl der Durchschläge zu verringern. Der im kHz-Takt erzeugte, praktisch lückenlose Gleichstrom wird also mit einer niedrigeren Folgefrequenz in einzelne Gleichstrom-Pakete unterteilt. Die Dauer der dabei entstehenden stromlosen Pausen kann im jeweiligen Anwendungsfall an die vorliegende Entionisierungszeit angepaßt werden.In addition, there is the possibility of providing such a deionization time from the outset after several converter cycle periods by temporarily temporarily blocking the actuator cycle in order to reduce the number of breakdowns. The practically gap-free direct current generated in the kHz cycle is thus divided into individual direct current packets with a lower repetition frequency. The duration of the currentless breaks that arise in this way can be adapted to the deionization time in the respective application.
Die z.B. über die Steuerung des Zwischenkreis-Gleichstromes mögliche Amplitudensteuerung des hochfrequenten Wechselstromes bietet einen zusätzlichen Freiheitsgrad zur Steuerung der Filterspannung. So kann die Wechselrichteramplitude nach jedem Durchschlag bzw. jeder Umrichtersperre nach einer vorgegebenen Hochlauffunktion wieder hochgefahren werden.The e.g. By controlling the DC link direct current, possible amplitude control of the high-frequency alternating current offers an additional degree of freedom for controlling the filter voltage. In this way, the inverter amplitude can be ramped up again after each breakdown or each inverter lock after a predefined start-up function.
Insbesondere kann über die Amplitudensteuerung innerhalb der erwähnten Gleichstrom-Pakete der Kurvenverlauf ganz unterschiedlichen, für den jeweiligen Anwendungsfall als vorteilhaft angesehenen Kurvenformen der Filter-Speisespannung angepaßt werden.In particular, the curve shape of the filter supply voltage, which is very different for the respective application, can be adapted via the amplitude control within the DC packets mentioned.
So kann z.B. bereits der Grundspannung U des Filters eine einstellbare Welligkeit dU/dt, z.B. in Abhängigkeit vom Fremdstoff-Restgehalt im Medium, eingegeben werden. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, wenn das Medium bereits weitgehend von Fremdstoffen befreit und sehr hochohmig ist. In diesem Fall vermag das Medium bei konstanter Filterspannung nur einen geringen Strom zu leiten und somit nur eine geringe Leistung aufzunehmen. Durch eine höhere Welligkeit der Speisespannung kann dann jedoch die Energieaufnahme des Filters erhöht werden. Es kann auch erforderlich werden, den mittleren Pegel der Filterspannung in Abhängigkeit vom Fremdstoff-Restgehalt zu steuern; so kann bei einer höheren Filterspannung auch im ausströmenden, bereits weitgehend gereinigten Gas noch eine Abscheidung von Rest-Fremdstoffen erreicht werden.For example, An adjustable ripple dU / dt, e.g. the basic voltage U of the filter, e.g. depending on the residual content in the medium. This is advantageous, for example, if the medium is already largely free of foreign substances and has a very high resistance. In this case, the medium is only able to conduct a low current with a constant filter voltage and thus only absorb a low power. A higher ripple in the supply voltage can then increase the energy consumption of the filter. It may also be necessary to control the average level of the filter voltage as a function of the residual foreign matter content; With a higher filter voltage, separation of residual foreign matter can also be achieved in the outflowing, already largely cleaned gas.
Ober die Steuerung kann in einem iterativen Suchverfahren der jeweils optimale Arbeitspunkt für die Speisung des Filters vorgegeben werden. So kann z.B. die Filterspannung durch Erhöhen des speisenden Gleichstroms selbsttätig erhöht werden, solange dadurch die Häufigkeit der auftretenden Durchschläge nicht nennenswert erhöht wird. Dadurch wird eine Abhängigkeit der Filterspannung vom Fremdstoffgehalt des einströmenden Gases selbsttätig berücksichtigt, sie kann aber auch durch eine vorgegebene Funktion für die Steuerung der Wechselstromamplitude, z.B. in Abhängigkeit von der erfaßten Durchschlagshäufigkeit, erfolgen.The optimal working point for feeding the filter can be specified in an iterative search process via the control. For example, the filter voltage can be increased automatically by increasing the supplying direct current, as long as the frequency of the breakdowns occurring is not significantly increased. As a result, a dependency of the filter voltage on the foreign matter content of the inflowing gas is automatically taken into account, but it can also be carried out by a predetermined function for controlling the alternating current amplitude, e.g. depending on the recorded breakdown frequency.
Insbesondere kann über die Umrichterfrequenz auch die Periodizität des ganzen Spannungsverlaufes gesteuert und in Abhängigkeit vom Lastzustand bzw. dem Fremdstoffgehalt des einströmenden Gases geändert werden.In particular, the periodicity of the entire voltage curve can also be controlled via the converter frequency and changed depending on the load condition or the foreign substance content of the inflowing gas.
Für das Versorgungsnetz wirkt als Last lediglich der Steiler selbst, im Fall einer ungesteuerten Drehstrombrücke mit nachgeschaltetem Gleichstromsteller also eine symmetrische Last mit einer sehr geringen Welligkeit von nur etwa 4,2 %. Der Leistungsfaktor (cos cp) ist dabei praktisch 1 und der Zwischenkreis schützt das Versorgungsnetz vor Netzrückwirkungen des Wechselrichters weitgehend.Only the steeper itself acts as a load for the supply network, in the case of an uncontrolled three-phase bridge with a downstream DC chopper, a symmetrical load with a very low ripple of only about 4.2%. The power factor (cos cp) is practically 1 and the intermediate circuit largely protects the supply network against grid effects of the inverter.
Ferner gibt sich insgesamt eine Reduzierung der vom Elektrofilter aufgenommenen Leistung, da jeweils nach einem Uberschlag die Dauer dieses Kurzschlusses wegen der geringen Zeitspanne zwischen dem Erfassen des Kurzschlusses und dem Erlöschen des hochfrequenten Wechselstromes klein ist, also auch nur wenig Energie in den Kurzschluß fließen kann.Furthermore, there is an overall reduction in the power consumed by the electrostatic precipitator, since after a flashover the duration of this short circuit is small because of the short time between the detection of the short circuit and the extinction of the high-frequency alternating current, so that only little energy can flow into the short circuit.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Anhand von drei Figuren wird die Erfindung näher erläutert. Dabei zeigen:
Figur 1 den prinzipiellen Aufbau und die- Figuren 2 und 3 vorteilhafte Realisierungsmöglichkeiten einer Vorrichtung zur Durchführung der Erfindung.
- Figure 1 shows the basic structure and
- Figures 2 and 3 advantageous implementation options of a device for performing the invention.
In den Figuren ist mit F das Elektrofilter bezeichnet, zwischen dessen Elektroden (Platten und Sprühdrähte) das durch einen Pfeil M dargestellte Medium (z.B. Rauchgas oder ein anderes Abgas) hindurchgeführt wird und das mit einer Spannung U, die von einem Meßglied MU erfaßt wird, aus einem Versorgungsnetz N versorgt werden soll. Hierzu ist der Eingang des Filters über einen Hochspannungsgleichrichter GRH an die Sekundärwicklung WS eines Transformators angeschlossen, dessen Primärwicklung WP am Ausgang des hochfrequent getakteten Frequenzumrichters HF liegt.In the figures, F denotes the electrostatic filter, between the electrodes (plates and spray wires) of which the medium represented by an arrow M (for example flue gas or another exhaust gas) is passed and which has a voltage U, which is detected by a measuring element MU, to be supplied from a supply network N. For this purpose, the input of the filter is connected via a high-voltage rectifier GRH to the secondary winding WS of a transformer, the primary winding WP of which is at the output of the high-frequency clocked frequency converter HF.
Der Hochspannungsgleichrichter GRH ist als Vollwellen-Gleichrichter, insbesondere als ungesteuerte Gleichrichterbrücke, ausgebildet. Als hochfrequenzer Frequenzumrichter HF wird vorzugsweise ein Zwischenkreis-Umrichter verwendet. Im Blockschaltbild der Figur 1 ist durch einen Schalter Q ein schaltbarer Freilaufpfad angedeutet, über den bei einer Umrichtersperre auftretende induktive Ströme, z.B. der eingeprägte Zwischenkreisstrom bei Verwendung eines Stromzwischenkreises im Umrichter, weiterfließen können. Meistens kann die Amplitude des hochfrequenten Wechselstromes (ia) über einen entsprechenden Steuereingang des Wechselstromstellers HF gesteuert werden. Mit NF ist angedeutet, daß die Amplitudensteuerung aber auch über einen steuerbaren netzfrequenten Wechselstromsteller verstellt werden kann.The high-voltage rectifier GRH is designed as a full-wave rectifier, especially as an uncontrolled rectifier bridge. An intermediate circuit converter is preferably used as the high-frequency frequency converter HF. In the block diagram of FIG. 1, a switch Q indicates a switchable freewheeling path via which inductive currents which occur when the converter is blocked, for example the impressed intermediate circuit current when a current intermediate circuit is used in the converter, can continue to flow. Most of the time, the amplitude of the high-frequency alternating current (ia) can be controlled via a corresponding control input of the alternating current controller HF. NF indicates that the Am but also can be adjusted via a controllable mains frequency AC power controller.
Mit PR ist in Figur 1 summarisch die Steuerung und Regeiur des hochfrequenten Wechselstroms dargestellt, uer neben dem Istwert U der Filter-Speisespannung noch je nach Anwendungsfall.. geeignete Ist- und Sollwerte eingegeben sind. Uber die Ausgangssignale sind Amplitude, Frequenz sowie über die "Querzündungen" des Freilaufpfades Q die Unterbrechungen des Stromes ia am Ausgang des Wechselstromstellers HF steuerbar.PR summarizes the control and regulation of the high-frequency alternating current in FIG. 1, in addition to the actual value U of the filter supply voltage and, depending on the application, suitable actual and setpoints are entered. The amplitude, frequency and the "cross firings" of the freewheeling path Q can be used to control the interruptions in the current, in general, at the output of the AC power controller HF via the output signals.
Für den Betrieb des Filters können ganz unterschiedliche Parameter berücksichtigt und in eine entsprechend schnelle Steuerung und Regelung umgesetzt werden. Der Betrieb des Filters kann daher auch in vielfacher Hinsicht optimiert werden. Diese Anpassungsfähigkeit sei an einem Beispiel in Fig. 2 erläutert, kann aber je nach Anwendungsfall auch ganz anders realisiert werden.For the operation of the filter, very different parameters can be taken into account and implemented in a correspondingly fast control and regulation. The operation of the filter can therefore be optimized in many ways. This adaptability is explained using an example in FIG. 2, but can also be implemented quite differently depending on the application.
So können als Eingangssignale der Fremdstoff-Rohgasgehalt (Gehalt des einströmenden Mediums an Fremdstoffen) und/oder Fremdstoff-Reingasgehalt (Fremdstoffgehalt des ausströmenden Mediums) verwendet werden. Speisespannung und/oder Speisestrom des Filters sind optimierbar, insbesondere können sie nach einer vorgegebenen Spannungs/Strom-Kennlinie gesteuert werden. Diese Kennlinie kann in Abhängigkeit vom Fremdstoff-Rohgasgehalt, d.h. vom Lastzustand des Filters, verändert werden. Außerdem kann die Steuerung sehr rasch auf jeden Spannungseinbruch und auf Start und Ende eines Klopfvorgangs reagieren und es kann auch die Welligkeit der Spannung, d.h. die Schwankung der Spannung zwischen einem oberen und unteren Grenzwert, vorgegeben und optimiert werden.For example, the foreign substance raw gas content (content of the inflowing medium of foreign substances) and / or foreign substance pure gas content (foreign substance content of the outflowing medium) can be used as input signals. The supply voltage and / or supply current of the filter can be optimized, in particular they can be controlled according to a predefined voltage / current characteristic. This characteristic can be dependent on the raw material gas content, i.e. the load state of the filter. In addition, the controller can react very quickly to any voltage drop and to the start and end of a knocking process and the ripple of the voltage, i.e. the fluctuation of the voltage between an upper and lower limit value can be specified and optimized.
In dieser Figur 2 ist schematisch die steuerbare Gleichrichteranordnung als steuerbare Drehstrom-Gleichrichterbrücke DR dargestellt, die bereits die nötigen Mittel enthält, um den Zwischenkreisstrom I (Meßglied MI) eines Zwischenkreisumrichters zu verändern und somit die Amplitude des hochfrequenten Steller-Ausgangsstromes mit einem bestimmten Regelverhalten zu regeln.In this Figure 2, the controllable rectifier arrangement is shown schematically as a controllable three-phase rectifier bridge DR, which already contains the necessary means to change the intermediate circuit current I (measuring element MI) of an intermediate circuit converter and thus the amplitude of the high-frequency actuator output current with a certain control behavior regulate.
Der Zwischenkreis enthält eine Zwischenkreisdrossel ZI, die auf die Glättung des Zwischenkreisstromes ausgelegt ist und gegebenenfalls durch einen Zwischenkreiskondensator ergänzt wird.The intermediate circuit contains an intermediate circuit choke ZI, which is designed to smooth the intermediate circuit current and is optionally supplemented by an intermediate circuit capacitor.
Der nachgeschaltete Wechselrichter AR erzeugt den hochfrequenten Wechselstrom. Der hierzu geeignete, in Fig. 2 gezeigte Wechselrichter ist als Wechselrichter mit "Phasenfolgelöschung" bekannt. Es genügt eine zweiphasige Brücke, obwohl im Prinzip auch drei- und mehrphasige Brücken möglich und gegebenenfalls auch vorteilhaft sein können, um nach Hochtransformieren und Gleichrichten einen möglichst lückenlosen Gleichstrom zu erhalten.The downstream inverter AR generates the high-frequency alternating current. The suitable inverter shown in FIG. 2 is known as an inverter with "phase sequence deletion". A two-phase bridge is sufficient, although in principle three-phase and multi-phase bridges can also be possible and possibly also advantageous in order to obtain a direct current that is as complete as possible after step-up transformation and rectification.
In der normalen Phasenfolge zünden die Ventile TH1 und TH4 und die Ventile TH2 und TH3 jeweils gleichzeitig und löschen unter Umladen der Kommutierungskondensatoren K1 und K2 die zuvor gezündeten Ventile.In the normal phase sequence, the valves TH1 and TH4 and the valves TH2 and TH3 each ignite simultaneously and delete the previously ignited valves by reloading the commutation capacitors K1 and K2.
Als Mittel zur Querzündung ist der Querthyristor TQ vorgesehen. Bei einer derartigen Querzündung fließt der vorgegebene Zwischenkreisstrom weiterhin über die Drossel ZI, wird aber über den Freilaufpfad TQ an der Primärwicklung WP vorbei geleitet, die daher bei jeder Phasenlage des Wechselrichters rasch entregt und nach Sperren beliebig weniger Umrichter-Taktimpulse wieder mit dem vollen Zwischenkreisstrom erregt werden kann. Nach einem Durchschlag kann daher schnell wieder die erforderliche Abscheidespannung aufgebaut werden. Derartige Querzündungen können bei anderen Brückenschaltungen auch durch Zündung in Reihe liegender Ventile erfolgen. Sie können auch vorgesehen sein, um die Stromführungsdauer der in der normalen Taktfolge gezündeten Ventile gegenüber einer Halbperiode des Wechselrichter-Ausgangsstromes zu verkürzen. Der eingeprägte Zwischenkreisstrom selbst wird durch diese Schaltvorgänge praktisch nicht beeinflußt.The transverse thyristor TQ is provided as a means for cross-ignition. In such a cross-ignition, the specified intermediate circuit current continues to flow through the choke ZI, but is passed via the freewheeling path TQ past the primary winding WP, which therefore quickly de-energizes in every phase position of the inverter and, after blocking any number of converter clock pulses, is excited again with the full intermediate circuit current can be. After a breakdown, the required separation voltage can be quickly built up again. In other bridge circuits, such cross-firings can also be carried out by firing valves in series. They can also be provided in order to shorten the current carrying time of the valves fired in the normal clock sequence compared to a half period of the inverter output current. The impressed intermediate circuit current itself is practically not affected by these switching operations.
In der Steuerung PR wird der Arbeitspunkt der Stromversorgung dadurch festgelegt, daß ein Sollwertgeber SS einen Sollwert I* für den Zwischenkreisstrom bzw. die Amplitude des Ausgangs-Wechselstroms vorgibt, deren Regelabweichung über einen Stromregler SR den Steuersatz SDR für die steuernden Mittel der steuerbaren Gleichrichteranordnung ansteuert. Der Sollwert I* kann dabei insbesondere nach einer im Sollwertgeber SS abgespeicherten Strom/Spannungs-Kennlinie ermittelt werden, dem von einem Stromsteuer-Programmteil PS der Wert für die optimale Spannung U* vorgegeben wird. Dabei kann U* z.B. in Abhängigkeit vom Fremdstoff-Restgehalt, der an einer Rauchgassonde RG gemessen ist, periodisch verändert werden, um die erwähnte Welligkeit der Filter-Speisespannung zu erzeugen. Das optimale Grundniveau für U* kann dabei von einer Rauchgassonde EG in Abhängigkeit vom Fremdstoff-Rohgasgehalt festgelegt werden oder im Rahmen eines iterativen Suchverfahrens so verändert werden, daß einerseits ein hoher Abscheidegrad, andererseits eine geringe Häufigkeit von Durchschlägen und Spannungseinbrüchen am Meßglied MU auftreten.In the control PR, the operating point of the power supply is determined in that a setpoint generator SS specifies a setpoint I * for the intermediate circuit current or the amplitude of the output alternating current, the control deviation of which controls the control rate SDR for the controlling means of the controllable rectifier arrangement via a current controller SR . The setpoint I * can in particular be determined on the basis of a current / voltage characteristic stored in the setpoint generator SS, to which the value for the optimum voltage U * is specified by a current control program part PS. In this case, U * can be changed periodically, for example as a function of the foreign substance content measured on a flue gas probe RG, in order to generate the aforementioned ripple in the filter supply voltage. The optimal basic level for U * can be determined by a flue gas probe EG depending on the raw material gas content or can be changed in an iterative search procedure so that on the one hand a high degree of separation, on the other hand a low frequency of breakdowns and voltage dips occur on the measuring element MU.
Allgemein ist eine Begrenzung der Spannung auf den vorgegebenen Wert U* vorteilhaft. Hierzu wird einem Begrenzungsregler BR, der auf eine den Stromsollwert begrenzzende Begrenzungsschaltung BG arbeitet, die Soll/Istwert-Differenz der Speisespannung U aufgeschaltet. Um z.B. nach einem Durchbruch die Speisespannung nach einem vorgegebenen Kurvenverlauf hochfahren zu können, ist am Sollwerteingang des Begrenzungsreglers PR ein Hochlaufgeber HG vorgesehen, dessen Endwert (z.B. in Abhängigkeit von der Häufigkeit der am Spannungsmeßglied MU erfaßten Spannungsdurchbrüche) von einem Impulsprogrammteil PI verändert werden kann. In den beiden Programmteilen PS und PI können entsprechend der jeweils zum Abscheiden vorgesehenen Technologie weitere Ist- und Sollwert-Zusammenhänge verarbeitet werden, um durch Steuerung des Hochlaufgebers HG und/oder des Sollwertgebers SS für jeden möglichen Betriebszustand, z.B. auch bei einem Klopfvorgang (Entfernen der abgeschiedenen Fremdstoffe), einen optimalen Eingriff in die Steuerung des Wechselstromes zu ermöglichen. Entsprechend dem jeweils vorgegebenen Arbeitspunkt auf der Filterkennlinie ermöglicht der Spannungsbegrenzungsregler BR einen stabilen Betrieb der Stromversorgung bis in die Nähe des Durchschlagpunktes, wodurch die Durchschlaghäufigkeit vermindert und die Filterstandzeit erhöht wird.In general, limiting the voltage to the predetermined value U * is advantageous. For this purpose, the setpoint / actual value difference of the supply voltage U is applied to a limit controller BR, which operates on a limit circuit BG which limits the current setpoint. In order, for example, to be able to ramp up the supply voltage according to a predefined curve profile after a breakdown, a ramp generator HG is provided at the setpoint input of the limiting controller PR, the final value (for example depending on the frequency of the voltage breakdowns detected on the voltage measuring element MU) can be changed by a pulse program part PI. In the two program parts PS and PI, further actual and setpoint relationships can be processed in accordance with the technology provided for the separation in order to control the ramp generator HG and / or the setpoint generator SS for every possible operating state, for example also in the event of a knocking process (removing the secluded Foreign substances) to enable an optimal intervention in the control of the alternating current. In accordance with the specified operating point on the filter characteristic curve, the voltage limiting regulator BR enables stable operation of the power supply up to the vicinity of the breakdown point, as a result of which the breakdown frequency is reduced and the filter service life is increased.
Der Impulsprogrammteil PI hat ferner die Aufgabe, die Wechselstrom-Ausgangsfrequenz und somit die Hochfrequenz des Wechselrichters AR durch ein entsprechendes betriebsabhängiges Steuersignal für den Wechselrichtersteuersatz WSt vorzugeben. Er erzeugt auch das Schaltsignal für den Freilaufpfad (Ventil TQ) und das vorübergehende Stillsetzen und Wiederanfahren des Wechselrichters nach einem Durchschlag. Außerdem kann durch periodisches Sperren des Wechselrichters der dem Hochspannungsgleichrichter GRH entnommene Gleichstrom unterbrochen werden ("Paket-Bildung") und somit ebenfalls eine Spannungswelligkeit am Filter erzwungen werden.The pulse program part PI also has the task of specifying the AC output frequency and thus the high frequency of the inverter AR by means of a corresponding, operationally dependent control signal for the inverter tax rate WSt. It also generates the switching signal for the freewheeling path (valve TQ) and the temporary stopping and restarting of the inverter after a breakdown. In addition, the DC current drawn from the high-voltage rectifier GRH can be interrupted by periodic blocking of the inverter ("packet formation") and thus a voltage ripple on the filter can also be forced.
Durch diese Steuerung der Grund-Gleichspannung des Filters wird die Anwendung zusätzlicher, isolierter Hochspannungsimpulse weitgehend überflüssig. Der in Figur 2 dargestellte Koppelkondensator KK erleichtert jedoch auch das zusätzliche Aufschalten derartiger Impulse, die an den entsprechenden Eingangsklemmen HFI des Filters angelegt werden können.By controlling the basic DC voltage of the filter, the use of additional, isolated high-voltage pulses is largely unnecessary. However, the coupling capacitor KK shown in FIG. 2 also facilitates the additional connection of such pulses which can be applied to the corresponding input terminals HFI of the filter.
Die verwendete Hochfrequenz des Wechselstromes ermöglicht erhebliche Einsparungen am Transformator. Ähnliche Einsparungen ergeben sich auch für die Zwischenkreisdrossel, wenn als steuerbare Gleichrichteranordnung die Schaltung nach Fig. 3 verwendet wird.The high frequency of the alternating current used enables considerable savings to be made on the transformer. Similar savings also result for the intermediate circuit choke if the circuit according to FIG. 3 is used as the controllable rectifier arrangement.
Demnach wird zur Steuerung des eingeprägten Gleichstroms ein Gleichstromsteller mit einem Stellerventil ST und einer Freilaufdiode FD verwendet, wobei durch eine Stellerfrequenz im kHz-Bereich (z.B. 5 kHz) die Größe der Drossel FD herabgesetzt wird. Der Zwischenkreis entkoppelt das Netz N von Rückwirkungen des Wechselrichters AR.Accordingly, a DC chopper with a control valve ST and a free-wheeling diode FD is used to control the impressed direct current, the size of the choke FD being reduced by an actuator frequency in the kHz range (e.g. 5 kHz). The intermediate circuit decouples the network N from the effects of the inverter AR.
Die Eingangsspannung des Gleichstrom-Stellers wird vorteilhaft von einer ungesteuerten Drehstrom-Gleichrichterbrücke geliefert, die somit eine symmetrische, praktisch blindstromfreie Last für das Netz N darstellt.The input voltage of the direct current controller is advantageously supplied by an uncontrolled three-phase rectifier bridge, which thus represents a symmetrical, practically no reactive current load for the network N.
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