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EP0279871A1 - Machine for enveloping goods with stretch foil web - Google Patents

Machine for enveloping goods with stretch foil web Download PDF

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Publication number
EP0279871A1
EP0279871A1 EP87102464A EP87102464A EP0279871A1 EP 0279871 A1 EP0279871 A1 EP 0279871A1 EP 87102464 A EP87102464 A EP 87102464A EP 87102464 A EP87102464 A EP 87102464A EP 0279871 A1 EP0279871 A1 EP 0279871A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pallet table
leg
machine according
vertical
horizontal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP87102464A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Dipl.-Ing. Toeller
Peter Galden
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CYKLOP INTERNATIONAL AG
Original Assignee
CYKLOP INTERNATIONAL AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CYKLOP INTERNATIONAL AG filed Critical CYKLOP INTERNATIONAL AG
Priority to EP87102464A priority Critical patent/EP0279871A1/en
Priority to FI880803A priority patent/FI880803A/en
Publication of EP0279871A1 publication Critical patent/EP0279871A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/04—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated
    • B65B11/045—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated by rotating platforms supporting the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B65B11/025—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles

Definitions

  • the invention relates to a machine for wrapping packaged goods with a stretch film web, a pallet table carrying the packaged goods having an essentially horizontal bearing surface and a film dispensing device being rotatable relative to one another about a vertical winding axis by means of a rotary drive.
  • the pallet table is designed as a turntable, to which the film dispensing device with film supply and a stretching device is assigned at a fixed angle to the winding axis.
  • the drive and bearing for the turntable and a support column arranged next to the turntable are arranged on a machine frame or foundation. Especially with large pallets and packages, correspondingly large masses must be accelerated and braked during the winding process.
  • the film dispensing device can also be moved in a circular path around the winding axis and the packaged goods can be held on the pallet table.
  • the kinematically most advantageous guideway for the Folienausgabeevor direction is a circular closed guide ring which is arranged in a vertical plane (DE-B 30 43 807) and has a horizontal winding axis running in the transport direction.
  • the packaged goods supported on a transfer conveyor are wrapped together with the conveyor in the winding area.
  • the film enveloping the packaged goods is stripped off by the transfer conveyor.
  • a satellite winder has also already been proposed, the film delivery device of which is mounted on a hanging crank which can be rotated about the winding axis.
  • the crank's bearing is located at a distance above the winding zone and requires a high, usually portal-shaped, stable support frame that is suitable for absorbing the high bearing forces at a location relatively far from the ground (e.g. 4 m above the ground). It has been found that even with a stable and correspondingly complex construction of the support frame, relatively strong vibrations and loads occur in the storage and suspension of the film dispensing device.
  • the invention is based on the object of providing a satellite winder with a vertical winding axis, which has a pivot bearing close to the ground and can accordingly be made compact and stable with little construction effort and largely free of vibrations.
  • This machine combines the advantages of known rotary table winders with those of conventional satellite winders and avoid them det their disadvantages.
  • the comparatively small mass of the film dispensing device is accelerated and not the relatively large mass of the packaged goods.
  • the L-shaped boom which moves on a circular path around the vertical winding axis, can be stored at a very short distance of, for example, 15 cm from the foundation.
  • the torques to be absorbed by the bearing are correspondingly low.
  • the susceptibility to vibrations is minimized due to the storage of the rotating components near the ground. All parts required for the rotary drive and storage are located near the floor and are therefore easily accessible for maintenance work.
  • a complex and stable portal for the hanging arrangement of the pivot bearing is just as little needed as a special adaptation to different winding heights.
  • the vertical leg can always be made so long and high in the machine according to the invention without considerable additional effort that all package heights occurring during operation can be controlled.
  • the overall size of the overall machine is comparatively small with the same package size
  • the components which support the pallet table and the horizontal cantilever arm so as to be rotatable relative to one another and are supported on a foundation are preferably designed and arranged in a modular manner. In this way, the production costs of the machine can be minimized, since the modules, which are basically the same, can be used for different machine types, namely both for those with rotary tables and fixed arms and for those of the satellite type with rotating arms.
  • the pallet table rests on a fixed support column, which is arranged on the vertical winding axis, and that the horizontal first leg concentrically on at least one the support column arranged pivot bearing is mounted.
  • the bearing end of the horizontal first cantilever leg can be designed as a closed frame, preferably consisting of box-shaped profile pieces, with at least one rotary bearing concentric with the winding axis being arranged in the frame.
  • the pallet table is integrated in a transport line between an infeed conveyor and an outflow conveyor and is separated from the conveyors by approximately part-circular gaps and that the orbit of the vertical boom leg runs through the part-circular gaps.
  • the vertical leg of the boom passes through the circular gaps provided anyway between adjacent conveyor track sections during the winding process and is disengaged from the conveyor track of the packaged goods when the winding machine is at a standstill, so that it does not hinder the supply or removal of the packaged goods into and from the winding zone.
  • Pallet table, inlet and outlet conveyors can be designed as roller conveyors, chain conveyors or belt conveyors.
  • the winding machine shown schematically in FIGS. 1 and 2 has a fixed pallet table 1 with a horizontal pallet support surface 11 formed on a roller conveyor and an L-shaped arm 2 which rotates about a vertical winding axis 3 when wrapping a palletized package 4 placed on the support surface 11 becomes.
  • the boom 2 has a horizontal leg 20 with a frame-shaped inner end 21 (FIG. 2) which is rotatably mounted about the winding axis 3 on a pivot bearing arrangement 6 between the pallet table 1 and a foundation plate 5.
  • the pallet table 1 is firmly connected to the foundation 5 via a support column 22 arranged on the winding axis 3.
  • a free annular space is available for the circumferential horizontal leg 20 of the boom 2 directly under the pallet table 1.
  • the vertical second leg 22 adjoins the free end 23 of the horizontal leg 20 which projects radially beyond the pallet table 1 and is on the outside of the pallet table 1 passed and holds a film dispenser designated as a whole as 7.
  • the film delivery device 7 consists in a known manner of a film supply roll and a film stretching device with which the film material is pre-stretched beyond the yield point before wrapping the packaged goods 4.
  • the film dispensing device 7 is mounted on a carriage 8, which can be raised and lowered along the vertical boom leg 22 in the direction of the double arrow V, around the palletized packaged goods 4 in the course of a lifting and lowering movement of the To wrap sled 8 helically with the pre-stretched stretch film.
  • a support arm 24 with a pressure plate 25 is arranged in the region of the free upper end of the vertical boom leg 22.
  • the pressure plate 25 can be placed on the packaged goods 4 from above and can be freely rotated about the central axis 3.
  • the support arm 24 and / or the pressure plate 25 is or are adjustable in height.
  • the support arm 24 can be pivotally mounted on the vertical leg 22.
  • the winding machine described is integrated in a transport line with two connecting conveyors 30 and 31.
  • the two conveyors 30 and 31 serve as feed and discharge conveyors for feeding and discharging the palletized packaged goods 4 into and out of the winding zone 9.
  • the delivery arm 2 is in a rest position, in which the legs 20 and 22 are approximately at right angles to the position shown in FIG. 2 and completely release the transport line in the direction of the conveyors 30 and 31.
  • the palletized packaged goods 4 remain stationary in the winding zone 9 above the pallet support surface 11, while the delivery arm 2 rotates around the vertical winding axis 3 in the direction of arrow A with the film dispensing device 7.
  • columns 32 and 33 are provided with such a radial width and approximately part-circular shape that the circular orbit 10 of the cantilever leg 22 coincides with the columns 32 and 33 and the leg 22 unhindered the column can happen.
  • the orbit 10 of the boom 2 is restricted on the outside by a suitable grid 34 (FIG. 2).
  • the cantilever leg 20 is formed in its full length as a frame with welded, box-shaped profile pieces. This frame is sufficiently resistant to torsion and bending in order to transmit the operating torques and loads acting on the boom 2 largely without deformation.
  • the pallet table 1 is supported centrally on the support column 12.
  • the rollers of the pallet table 1 are mounted on a frame 14 which is itself supported by an inner support plate on an externally toothed four-point bearing 15 which is concentric with the winding axis 3.
  • a drive motor 16 is also flanged to the frame 14. Whose drive wheel 17 is in engagement with the external toothing 27 of the pivot bearing 15 and drives the horizontal cantilever leg 20 connected to the external toothing 27.
  • the latter is axially supported and radially fixed via a further pivot bearing 28 axially offset from the bearing 15 placed.
  • the bearing arrangement from the axially offset bearings 15 and 28 ensures a stable rotary bearing for the entire boom 2, which is even stabilized by the axial load on the pallet table 1 and the packaged goods supported thereon.
  • the storage arrangement is located in the immediate vicinity of the ground, is easily accessible from below and has a modular design that is independent of the height of the packaged goods.
  • a motor 29 is shown schematically in FIG. 4, which can move the carriage vertically via a chain drive, not shown in the drawing.
  • 7 stretching roller drive motors are provided in more modern stretching devices in association with the film dispensing device. All motors arranged on the rotating boom 2 are supplied with power via a cup-shaped slip ring body 18, which is arranged concentrically on the support column 12.
  • Fig. 5 shows in a representation corresponding to Fig. 3, a winding machine in which the boom 2 ⁇ is firmly connected to the foundation 5 and instead the pallet table is rotatably mounted about the axis of rotation 3.
  • Bearing and drive components 15, 16 and 27 are provided between the pallet table 1 ⁇ and stationary boom 20 ⁇ of the machine according to FIG. 5, which structurally correspond to the corresponding components 15, 16 and 27 of FIG. 3 and are only arranged in reverse.
  • the drive motor 16 is attached to the boom leg 20 ⁇ , and its drive wheel 17 rotates the external toothing of the four-point bearing 15, which is connected in a rotationally fixed manner in FIG. 5 to the pallet table 1 ⁇ .
  • a lower bearing is missing in FIG the foundation 5 is connected.
  • Turntable 1 ⁇ with palletized load 4 are supported on the four-point bearing 15 on the foundation-fixed boom leg 20 ⁇ .
  • the invention is applicable in connection with full web, cross, spiral and turret winders with the same advantages. It is clear to the person skilled in the art that the invention is not restricted to the exemplary embodiments described. In particular, modifications are possible with regard to the design of the boom legs, the number and design of the pivot bearings and the arrangement and assignment of the rotary drive for the boom.
  • the rotary bearing 15 can be internally toothed, and the rotary drive 16 can be non-rotatably coupled to the rotatable part (arm 2), the ring gear (27) being held stationary.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

A satellite wrapper, which serves for enveloping palletised goods to be packed (4) with stretch foil web, has a stationary pallet table (1) supported on a base (5) via a central bearing column (12), and an L-shaped bracket (2) which is mounted rotatably about a vertical wrapping axis (3) under the pallet table (1). A horizontal leg (20) of the bracket (2) is mounted on a four-point bearing (6) under the pallet table (1). The free end (23) of the horizontal bracket leg (20), which projects outwards radially over the pallet table (1), becomes a vertical bracket leg (22) which is guided past the pallet table on the outside and holds the foil dispensing device (7) via a raisable and lowerable carriage (8) above the pallet table. At the upper end of the vertical bracket leg (22), a pressure plate (25) is mounted freely rotatably. The mounting of the bracket (2), which revolves around the stationary goods to be packed (4), at a point close to the ground under the pallet table minimises construction size, manufacturing costs and maintenance expenditure of the satellite wrapper. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Umwickeln von Packgut mit einer Streckfolienbahn, wobei ein das Packgut tragender Palettentisch mit einer im wesentlichen horizontalen Auflagefläche und eine Folienausgabevorrichtung mittels eines Drehantriebs um eine vertikale Wickelachse relativ zueinander drehbar sind.The invention relates to a machine for wrapping packaged goods with a stretch film web, a pallet table carrying the packaged goods having an essentially horizontal bearing surface and a film dispensing device being rotatable relative to one another about a vertical winding axis by means of a rotary drive.

In der üblichen Ausführung einer Wickelmaschine dieser Art ist der Palettentisch als Drehtisch ausgebildet, dem die Folien­ausgabevorrichtung mit Folienvorrat und einer Streckvorrich­tung unter einem festen Winkel zur Wickelachse zugeordnet ist. Antrieb und Lagerung für den Drehtisch sowie eine neben dem Drehtisch angeordnete Trägersäule sind an einem Maschinenge­stell bzw. Fundament angeordnet. Vor allem bei großen Paletten und Packstücken müssen während des Wickelvorgangs entsprechend große Massen beschleunigt und abgebremst werden.In the usual design of a winding machine of this type, the pallet table is designed as a turntable, to which the film dispensing device with film supply and a stretching device is assigned at a fixed angle to the winding axis. The drive and bearing for the turntable and a support column arranged next to the turntable are arranged on a machine frame or foundation. Especially with large pallets and packages, correspondingly large masses must be accelerated and braked during the winding process.

Anstelle des palettisierten Packguts kann auch die Folienaus­gabevorrichtung auf einer Kreisbahn um die Wickelachse bewegt und das Packgut auf dem Palettentisch festgehalten werden. Die kinematisch günstigste Führungsbahn für die Folienausgabevor richtung ist dabei ein kreisförmiger geschlossener Führungs­ring, der in einer Vertikalebene angeordnet ist (DE-B 30 43 807) und eine in Transportrichtung verlaufende horizontale Wickelachse hat. Das auf einem Übergabeförderer abgestützte Packgut wird im Wickelbereich zusammen mit dem Förderer um­wickelt. Beim Auslauf des Packguts aus der Wickelzone wird die das Packgut umhüllende Folie vom Übergabeförderer abgestreift. Bei diesem Wickler steht den Vorteilen einer optimalen On-Line-Wicklung mit behinderungsfreiem Durchlauf des Packguts durch die Wickelzone und geringen zu beschleunigenden Massen der Nachteil eines relativ hohen baulichen Aufwandes gegen­über.Instead of the palletized packaged goods, the film dispensing device can also be moved in a circular path around the winding axis and the packaged goods can be held on the pallet table. The kinematically most advantageous guideway for the Folienausgabeevor direction is a circular closed guide ring which is arranged in a vertical plane (DE-B 30 43 807) and has a horizontal winding axis running in the transport direction. The packaged goods supported on a transfer conveyor are wrapped together with the conveyor in the winding area. When the packaged goods run out of the winding zone, the film enveloping the packaged goods is stripped off by the transfer conveyor. With this winder, the advantages of an optimal on-line winding with unhindered passage of the packaged goods through the winding zone and small masses to be accelerated are offset by the disadvantage of a relatively high construction effort.

Vorgeschlagen wurde auch bereits ein Satellitenwickler, dessen Folienabgabevorrichtung an einer hängend angeordneten, um die Wickelachse drehbaren Kurbel gehaltert ist. Das Lager der Kurbel liegt mit Abstand über der Wickelzone und benötigt ein hohes, in der Regel portalförmiges stabiles Trägergestell, das geeignet ist, die hohen Lagerkräfte an einer relativ bodenfer­nen Stelle (z.B. 4 m über dem Boden) aufzunehmen. Es wurde gefunden, daß selbst bei stabiler und dementsprechend aufwen­diger Konstruktion des Trägergestells relativ starke Schwin­gungen und Belastungen in der Lagerung und Aufhängung der Folienausgabevorrichtung auftreten.A satellite winder has also already been proposed, the film delivery device of which is mounted on a hanging crank which can be rotated about the winding axis. The crank's bearing is located at a distance above the winding zone and requires a high, usually portal-shaped, stable support frame that is suitable for absorbing the high bearing forces at a location relatively far from the ground (e.g. 4 m above the ground). It has been found that even with a stable and correspondingly complex construction of the support frame, relatively strong vibrations and loads occur in the storage and suspension of the film dispensing device.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, einen Satellitenwickler mit vertikaler Wickelachse zur Verfügung zu stellen, der ein bodennahes Drehlager hat und dementsprechend kompakt und bei geringem baulichen Aufwand stabil und weitge­hend schwingungsfrei gestaltet werden kann.In contrast, the invention is based on the object of providing a satellite winder with a vertical winding axis, which has a pivot bearing close to the ground and can accordingly be made compact and stable with little construction effort and largely free of vibrations.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß ein erster Schenkel eines etwa L-förmigen Auslegers unterhalb der Palettenauflagefläche um die vertikale Wickelachse drehbar gelagert und unter dem Palettentisch etwa horizontal nach außen geführt ist, daß sich an das nach außen vorstehende freie Ende des horizontalen ersten Schenkels ein etwa vertika­ler zweiter Auslegerschenkel anschließt, der mit geringem seitlichen Abstand an dem Palettentisch vorbeigeführt ist und die Folienausgabevorrichtung oberhalb des Palettentischs hal­tert, und daß der Drehantrieb mit dem horizontalen ersten Schenkel des Auslegers zur Erzeugung der Relativdrehung zwi­schen Palettentisch und Folienausgabevorrichtung kuppelbar ist.The solution to this problem is according to the invention that a first leg of an approximately L-shaped bracket rotatably mounted below the pallet support surface about the vertical winding axis and is guided approximately horizontally outwards under the pallet table, that the free end of the horizontal first protrudes outwards Leg connects an approximately vertical second boom leg, which is guided past the pallet table with a small lateral distance and holds the film dispenser above the pallet table, and that the rotary drive can be coupled to the horizontal first leg of the boom to generate the relative rotation between the pallet table and the film dispenser.

Diese Maschine vereinigt die Vorteile bekannter Drehtischwick­ler mit denjenigen herkömmlicher Satellitenwickler und vermei­ det deren Nachteile. Beschleunigt wird die vergleichsweise kleine Masse der Folienausgabevorrichtung und nicht die rela­tiv große Masse des Packguts. Der auf einer Kreisbahn um die vertikale Wickelachse bewegte L-förmige Ausleger kann in sehr geringem Abstand von beispielsweise 15 cm vom Fundament gela­gert werden. Dementsprechend gering sind die vom Lager aufzu­nehmenden Drehmomente. Wegen der bodennahen Lagerung der um­laufenden Komponenten ist die Schwingungsanfälligkeit mini­miert. Alle zum Drehantrieb und zur Lagerung erforderlichen Teile sind in Bodennähe angeordnet und daher problemlos für Wartungsarbeiten zugänglich. Eines aufwendigen und stabilen Portals zur hängenden Anordnung des Drehlagers bedarf es eben­sowenig wie einer besonderen Anpassung an unterschiedliche Wickelhöhen. Der vertikale Schenkel kann bei der erfindungsge­mäßen Maschine ohne beachtlichen Mehraufwand stets so lang und hoch gemacht werden, daß alle im Betrieb auftretenden Pack­stückhöhen beherrschbar sind. Die Baugröße der Gesamtmaschine ist bei im übrigen gleicher Packstückgröße vergleichsweise geringThis machine combines the advantages of known rotary table winders with those of conventional satellite winders and avoid them det their disadvantages. The comparatively small mass of the film dispensing device is accelerated and not the relatively large mass of the packaged goods. The L-shaped boom, which moves on a circular path around the vertical winding axis, can be stored at a very short distance of, for example, 15 cm from the foundation. The torques to be absorbed by the bearing are correspondingly low. The susceptibility to vibrations is minimized due to the storage of the rotating components near the ground. All parts required for the rotary drive and storage are located near the floor and are therefore easily accessible for maintenance work. A complex and stable portal for the hanging arrangement of the pivot bearing is just as little needed as a special adaptation to different winding heights. The vertical leg can always be made so long and high in the machine according to the invention without considerable additional effort that all package heights occurring during operation can be controlled. The overall size of the overall machine is comparatively small with the same package size

Vorzugsweise sind die den Palettentisch und den horizontalen Auslegerschenkel relativ zueinander drehbar lagernden und auf einem Fundament abstützenden Komponenten modulartig ausgebil­det und angeordnet. Hierdurch lassen sich die Produktionsko­sten der Maschine minimieren, da die prinzipiell gleichen Modulen für unterschiedliche Maschinentypen, nämlich sowohl für solche mit Drehtischen und lagefesten Auslegern als auch für solche des Satellitentyps mit drehbaren Auslegern, ein­setzbar sind.The components which support the pallet table and the horizontal cantilever arm so as to be rotatable relative to one another and are supported on a foundation are preferably designed and arranged in a modular manner. In this way, the production costs of the machine can be minimized, since the modules, which are basically the same, can be used for different machine types, namely both for those with rotary tables and fixed arms and for those of the satellite type with rotating arms.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgese­hen, daß der Palettentisch auf einer festen Trägersäule ruht, die auf der vertikalen Wickelachse angeordnet ist, und daß der horizontale erste Schenkel an wenigstens einem konzentrisch um die Trägersäule angeordneten Drehlager gelagert ist. Dabei kann das Lagerende des horizontalen ersten Auslegerschenkels als geschlossener Rahmen, vorzugsweise bestehend aus kasten­förmigen Profilstücken, ausgebildet sein, wobei in dem Rahmen wenigstens ein zur Wickelachse konzentrisches Drehlager ange­ordnet ist.In a preferred development of the invention it is provided that the pallet table rests on a fixed support column, which is arranged on the vertical winding axis, and that the horizontal first leg concentrically on at least one the support column arranged pivot bearing is mounted. The bearing end of the horizontal first cantilever leg can be designed as a closed frame, preferably consisting of box-shaped profile pieces, with at least one rotary bearing concentric with the winding axis being arranged in the frame.

In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Palettentisch in einer Transportlinie zwischen einem Zu­laufförderer und einem Ablaufförderer integriert und von den Förderern durch etwa teilkreisförmig verlaufende Spalte ge­trennt ist und daß die Umlaufbahn des vertikalen Ausleger­schenkels durch die teilkreisförmigen Spalte verläuft. Der vertikale Schenkel des Auslegers durchgreift die zwischen benachbarten Förderbahnabschnitten ohnehin vorgesehenen kreis­förmigen Spalte während des Wickelvorgangs und ist beim Still­stand der Wickelmaschine aus der Förderbahn des Packguts aus­gerückt, so daß er weder die Zufuhr noch die Abfuhr des Pack­guts in die und aus der Wickelzone behindert. Palettentisch, Zulauf- und Ablaufförderer können als Rollenbahnen, Kettenför­derer oder Gurtförderer ausgebildet sein.In a preferred development of the invention, it is provided that the pallet table is integrated in a transport line between an infeed conveyor and an outflow conveyor and is separated from the conveyors by approximately part-circular gaps and that the orbit of the vertical boom leg runs through the part-circular gaps. The vertical leg of the boom passes through the circular gaps provided anyway between adjacent conveyor track sections during the winding process and is disengaged from the conveyor track of the packaged goods when the winding machine is at a standstill, so that it does not hinder the supply or removal of the packaged goods into and from the winding zone. Pallet table, inlet and outlet conveyors can be designed as roller conveyors, chain conveyors or belt conveyors.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

  • Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Wickelmaschine, eingeordnet in eine Transportlinie mit einem Zulaufförderer, einem stationären Palettentisch und einem Ablauf­förderer;
  • Fig. 2 eine Schnittansicht etwa entlang der horizontalen Schnittlinie II-II in Fig. 1, wobei die kreisför­ mige Umlaufbahn des vertikalen Auslegerschenkels strichpunktiert veranschaulicht ist;
  • Fig. 3 eine teilweise geschnittene Vertikalansicht auf den Lager- und Antriebsbereich eines Satelliten­wicklers ähnlich demjenigen gemäß Fig. 1;
  • Fig. 4 eine Ansicht entlang der Linie IV-IV in Fig. 3; und
  • Fig. 5 eine Vertikalansicht durch den Lager- und An­triebsbereich einer abgewandelten Wickelmaschine, bei der der Palettentisch um die vertikale Wickelachse drehbar und der L-förmige Ausleger am Fundament festgelegt ist.
The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments illustrated in the drawing. The drawing shows:
  • Figure 1 is a side view of an embodiment of the winding machine according to the invention, arranged in a transport line with an inlet conveyor, a stationary pallet table and an outlet conveyor.
  • Fig. 2 is a sectional view taken approximately along the horizontal section line II-II in Fig. 1, the circular mige orbit of the vertical boom leg is illustrated in dash-dotted lines;
  • Fig. 3 is a partially sectioned vertical view of the storage and drive area of a satellite winder similar to that of FIG. 1;
  • Fig. 4 is a view along the line IV-IV in Fig. 3; and
  • Fig. 5 is a vertical view through the storage and drive area of a modified winding machine, in which the pallet table is rotatable about the vertical winding axis and the L-shaped bracket is fixed to the foundation.

Die in den Figuren 1 und 2 schematisch dargestellte Wickelma­schine weist einen feststehenden Palettentisch 1 mit einer auf einer Rollenbahn gebildeten horizontalen Palettenauflagefläche 11 und einen L-förmigen Ausleger 2 auf, der um eine vertikale Wickelachse 3 beim Umwickeln eines der Auflagefläche 11 aufge­setzten palettisierten Packstücks 4 gedreht wird.The winding machine shown schematically in FIGS. 1 and 2 has a fixed pallet table 1 with a horizontal pallet support surface 11 formed on a roller conveyor and an L-shaped arm 2 which rotates about a vertical winding axis 3 when wrapping a palletized package 4 placed on the support surface 11 becomes.

Der Ausleger 2 hat einen horizontalen Schenkel 20 mit einem rahmenförmigen inneren Ende 21 (Fig. 2), das an einer Drehla­geranordnung 6 zwischen dem Palettentisch 1 und einer Funda­mentplatte 5 um die Wickelachse 3 drehbar gelagert ist. Der Palettentisch 1 ist über eine auf der Wickelachse 3 angeordne­te Trägersäule 22 mit dem Fundament 5 fest verbunden. Dem umlaufenden horizontalen Schenkel 20 des Auslegers 2 steht direkt unter dem Palettentisch 1 ein freier Ringraum zur Ver­fügung. Der vertikale zweite Schenkel 22 schließt sich an das radial über den Palettentisch 1 vorstehende freie Ende 23 des horizontalen Schenkels 20 an, ist am Palettentisch 1 außen vorbeigeführt und haltert eine als Ganze mit 7 bezeichnete Folienausgabevorrichtung.The boom 2 has a horizontal leg 20 with a frame-shaped inner end 21 (FIG. 2) which is rotatably mounted about the winding axis 3 on a pivot bearing arrangement 6 between the pallet table 1 and a foundation plate 5. The pallet table 1 is firmly connected to the foundation 5 via a support column 22 arranged on the winding axis 3. A free annular space is available for the circumferential horizontal leg 20 of the boom 2 directly under the pallet table 1. The vertical second leg 22 adjoins the free end 23 of the horizontal leg 20 which projects radially beyond the pallet table 1 and is on the outside of the pallet table 1 passed and holds a film dispenser designated as a whole as 7.

Die Folienausgabevorrichtung 7 besteht in bekannter Weise aus einer Folienvorratsrolle und einer Folien-Streckvorrichtung, mit der das Folienmaterial vor dem Umwickeln des Packguts 4 über die Streckgrenze hinaus vorgereckt wird. Die Folienaus­gabevorrichtung 7 ist bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausfüh­rungsbeispiel der Wickelmaschine an einem Schlitten 8 gela­gert, der entlang des vertikalen Auslegerschenkels 22 in Rich­tung des Doppelpfeils V heb- und senkbar ist, um das paletti­sierte Packgut 4 im Zuge einer Hub- und Absenkbewegung des Schlittens 8 mit der vorgereckten Streckfolie wendelförmig zu umhüllen.The film delivery device 7 consists in a known manner of a film supply roll and a film stretching device with which the film material is pre-stretched beyond the yield point before wrapping the packaged goods 4. In the exemplary embodiment of the winding machine shown in FIG. 1, the film dispensing device 7 is mounted on a carriage 8, which can be raised and lowered along the vertical boom leg 22 in the direction of the double arrow V, around the palletized packaged goods 4 in the course of a lifting and lowering movement of the To wrap sled 8 helically with the pre-stretched stretch film.

Im Bereich des freien oberen Endes des vertikalen Ausleger­schenkels 22 ist ein Trägerarm 24 mit einer Andruckplatte 25 angeordnet. Die Andruckplatte 25 kann dem Packgut 4 von oben aufgesetzt werden und ist um die Zentralachse 3 frei drehbar. Der Trägerarm 24 und/oder die Andruckplatte 25 ist bzw. sind höhenverstellbar. Außerdem kann der Trägerarm 24 am vertikalen Schenkel 22 schwenkbar gelagert sein.A support arm 24 with a pressure plate 25 is arranged in the region of the free upper end of the vertical boom leg 22. The pressure plate 25 can be placed on the packaged goods 4 from above and can be freely rotated about the central axis 3. The support arm 24 and / or the pressure plate 25 is or are adjustable in height. In addition, the support arm 24 can be pivotally mounted on the vertical leg 22.

Wie am deutlichsten in Fig. 2 zu erkennen ist, ist die be­schriebene Wickelmaschine in eine Transportlinie mit zwei Anschlußförderern 30 und 31 integriert. Die beiden Förderer 30 und 31 dienen je nach Transportrichtung als Zulauf- und Ab­laufförderer zum Zuführen und Abführen des palettisierten Packguts 4 in die und aus der Wickelzone 9. Beim Beschicken der Wickelzone und beim Abführen des umwickelten Packguts 4 ist der Ausleger 2 in einer Ruhestellung, bei der die Schenkel 20 und 22 etwa rechtwinklig zu der in Fig. 2 dargestellten Lage stehen und die Transportlinie in Richtung der Förderer 30 und 31 vollständig freigeben.As can be seen most clearly in FIG. 2, the winding machine described is integrated in a transport line with two connecting conveyors 30 and 31. Depending on the direction of transport, the two conveyors 30 and 31 serve as feed and discharge conveyors for feeding and discharging the palletized packaged goods 4 into and out of the winding zone 9. When loading the winding zone and removing the wrapped packaged goods 4, the delivery arm 2 is in a rest position, in which the legs 20 and 22 are approximately at right angles to the position shown in FIG. 2 and completely release the transport line in the direction of the conveyors 30 and 31.

Während des Wickelbetriebs bleibt das palettisierte Packgut 4 in der Wickelzone 9 über der Palettenauflagefläche 11 unbe­wegt, während der Ausleger 2 mit der Folienausgabevorrichtung 7 in Richtung des Pfeils A um die vertikale Wickelachse 3 umläuft. Zwischen dem Palettentisch 1 und den beiden an­schließenden Förderern 30 und 31 sind Spalte 32 und 33 mit einer solchen radialen Weite und etwa teilkreisförmigem Ver­lauf vorgesehen, daß die kreisförmige Umlaufbahn 10 des Aus­legerschenkels 22 mit den Spalten 32 und 33 zusammenfällt und der Schenkel 22 ungehindert die Spalte passieren kann. Die Umlaufbahn 10 des Auslegers 2 ist aus Sicherheitsgründen außen durch ein geeignetes Gitter 34 (Fig. 2) abgeschrankt.During the winding operation, the palletized packaged goods 4 remain stationary in the winding zone 9 above the pallet support surface 11, while the delivery arm 2 rotates around the vertical winding axis 3 in the direction of arrow A with the film dispensing device 7. Between the pallet table 1 and the two subsequent conveyors 30 and 31, columns 32 and 33 are provided with such a radial width and approximately part-circular shape that the circular orbit 10 of the cantilever leg 22 coincides with the columns 32 and 33 and the leg 22 unhindered the column can happen. For safety reasons, the orbit 10 of the boom 2 is restricted on the outside by a suitable grid 34 (FIG. 2).

Unter Bezugnahme auf die Figuren 3 und 4 wird nachfolgend die für die Erfindung wichtige Lagerung und Anordnung der Lager- ­und Antriebskomponenten der neuen Wickelmaschine beschrieben.The storage and arrangement of the bearing and drive components of the new winding machine, which are important for the invention, are described below with reference to FIGS. 3 and 4.

Der Auslegerschenkel 20 ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 3 und 4 in voller Länge als Rahmen mit verschweißten, kastenförmigen Profilstücken ausgebildet. Dieser Rahmen ist ausreichend torsions- und biegesteif, um die auf den Ausleger 2 wirkenden betrieblichen Drehmomente und Belastungen weitge­hend verformungsfrei zu übertragen. Der Palettentisch 1 ist zentral auf der Trägersäule 12 abgestützt. Die Rollen des Palettentischs 1 sind an einem Rahmen 14 gelagert, der selbst über eine innere Stützplatte auf einem zur Wickelachse 3 kon­zentrischen, außenverzahnten Vierpunktlager 15 abgestützt ist. Am Rahmen 14 ist außerdem ein Antriebsmotor 16 angeflanscht. Dessen Antriebsrad 17 steht mit der Außenverzahnung 27 des Drehlagers 15 in Eingriff und treibt den mit der Außenverzah­nung 27 verbundenen horizontalen Auslegerschenkel 20. Letzte­rer ist über ein zum Lager 15 axial versetztes weiteres Dreh­lager 28 auf dem Fundament 5 axial abgestützt und radial fest­ gelegt. Wie zu sehen ist, gewährleistet die Lageranordnung aus den axial versetzten Lagern 15 und 28 eine stabile Drehlage­rung für den gesamten Ausleger 2, die sogar von der axialen Belastung des Palettentischs 1 und des auf diesem abgestützten Packguts stabilisiert wird. Die Lageranordnung befindet sich in unmittelbarer Bodennähe, ist leicht von unten zugänglich und hat eine von der Höhe des Packguts unabhängige modulartige Ausbildung.In the exemplary embodiment according to FIGS. 3 and 4, the cantilever leg 20 is formed in its full length as a frame with welded, box-shaped profile pieces. This frame is sufficiently resistant to torsion and bending in order to transmit the operating torques and loads acting on the boom 2 largely without deformation. The pallet table 1 is supported centrally on the support column 12. The rollers of the pallet table 1 are mounted on a frame 14 which is itself supported by an inner support plate on an externally toothed four-point bearing 15 which is concentric with the winding axis 3. A drive motor 16 is also flanged to the frame 14. Whose drive wheel 17 is in engagement with the external toothing 27 of the pivot bearing 15 and drives the horizontal cantilever leg 20 connected to the external toothing 27. The latter is axially supported and radially fixed via a further pivot bearing 28 axially offset from the bearing 15 placed. As can be seen, the bearing arrangement from the axially offset bearings 15 and 28 ensures a stable rotary bearing for the entire boom 2, which is even stabilized by the axial load on the pallet table 1 and the packaged goods supported thereon. The storage arrangement is located in the immediate vicinity of the ground, is easily accessible from below and has a modular design that is independent of the height of the packaged goods.

Zum Heben und Senken des Schlittens 8 ist ein in Fig. 4 sche­matisch dargestellter Motor 29 vorgesehen, der den Schlitten über einen in der Zeichnung nicht dargestellten Kettentrieb vertikal bewegen kann. Außerdem sind bei moderneren Streckvor­richtungen in Zuordnung zu der Folienausgabevorrichtung 7 Streckwalzen-Antriebsmotoren vorgesehen. Die Stromversorgung aller am umlaufenden Ausleger 2 angeordneten Motoren erfolgt über einen topfförmigen Schleifringkörper 18, der konzentrisch auf der Trägersäule 12 angeordnet ist.To raise and lower the carriage 8, a motor 29 is shown schematically in FIG. 4, which can move the carriage vertically via a chain drive, not shown in the drawing. In addition, 7 stretching roller drive motors are provided in more modern stretching devices in association with the film dispensing device. All motors arranged on the rotating boom 2 are supplied with power via a cup-shaped slip ring body 18, which is arranged concentrically on the support column 12.

Fig. 5 zeigt in einer Fig. 3 entsprechenden Darstellung eine Wickelmaschine, bei der der Ausleger 2ʹ fest mit dem Fundament 5 verbunden und stattdessen der Palettentisch drehbar um die Drehachse 3 gelagert ist.Fig. 5 shows in a representation corresponding to Fig. 3, a winding machine in which the boom 2ʹ is firmly connected to the foundation 5 and instead the pallet table is rotatably mounted about the axis of rotation 3.

Zwischen Palettentisch 1ʹ und stationärem Ausleger 20ʹ der Maschine gemäß Fig. 5 sind Lager- und Antriebskomponenten 15, 16 und 27 vorgesehen, die mit den entsprechenden Komponenten 15, 16 und 27 der Fig. 3 baulich übereinstimmen und nur umge­kehrt angeordnet sind. So ist der Antriebsmotor 16 am Ausle­gerschenkel 20ʹ befestigt, und sein Antriebsrad 17 dreht die in Fig. 5 mit dem Palettentisch 1ʹ drehfest verbundene Außen­verzahnung des Vierpunktlagers 15. Ein unteres Lager fehlt bei Fig. 5, da der Auslegerschenkel 20ʹ, wie gesagt, fest mit dem Fundament 5 verbunden ist. Die Trägersäule 12 der Fig. 3 ent­ fällt bei der Drehtischausführung gemäß Fig. 5. Drehtisch 1ʹ mit palettisierter Last 4 sind über das Vierpunktlager 15 auf dem fundamentfesten Auslegerschenkel 20ʹ abgestützt.Bearing and drive components 15, 16 and 27 are provided between the pallet table 1ʹ and stationary boom 20ʹ of the machine according to FIG. 5, which structurally correspond to the corresponding components 15, 16 and 27 of FIG. 3 and are only arranged in reverse. Thus, the drive motor 16 is attached to the boom leg 20ʹ, and its drive wheel 17 rotates the external toothing of the four-point bearing 15, which is connected in a rotationally fixed manner in FIG. 5 to the pallet table 1ʹ. A lower bearing is missing in FIG the foundation 5 is connected. The support column 12 of FIG. 3 ent 5. Turntable 1ʹ with palletized load 4 are supported on the four-point bearing 15 on the foundation-fixed boom leg 20ʹ.

Die Erfindung ist in Verbindung mit Vollbahn-, Kreuz-, Spiral- ­und Wendewicklern mit den gleichen Vorteilen anwendbar. Es ist für den Fachmann klar, daß die Erfindung nicht auf die be­schriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt ist. Insbesondere sind Abwandlungen in bezug auf die Gestaltung der Ausleger­schenkel, die Zahl und Ausbildung der Drehlager und die Anord­nung und Zuordnung des Drehantriebs für den Ausleger möglich. Beispielsweise kann das Drehlager 15 innenverzahnt sein, und der Drehantrieb 16 kann mit dem drehbaren Teil (Ausleger 2) drehfest gekuppelt sein, wobei der Zahnkranz (27) stationär gehalten wird.The invention is applicable in connection with full web, cross, spiral and turret winders with the same advantages. It is clear to the person skilled in the art that the invention is not restricted to the exemplary embodiments described. In particular, modifications are possible with regard to the design of the boom legs, the number and design of the pivot bearings and the arrangement and assignment of the rotary drive for the boom. For example, the rotary bearing 15 can be internally toothed, and the rotary drive 16 can be non-rotatably coupled to the rotatable part (arm 2), the ring gear (27) being held stationary.

Claims (12)

1. Maschine zum Umwickeln von Packgut (4) mit einer Streck­folienbahn, wobei ein das Packgut tragender Palettentisch (1) mit einer im wesentlichen horizontalen Auflagefläche (11) und eine Folienausgabevorrichtung (7) mittels eines Drehantriebs (16, 17, 15) um eine vertikale Wickelachse (3) relativ zuein­ander drehbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
daß ein erster Schenkel (20) eines etwa L-förmigen Auslegers (2) unterhalb der Palettenauflagefläche (11) um die vertikale Wickelachse (3) drehbar gelagert und unter dem Palettentisch (1) etwa horizontal nach außen geführt ist, daß sich an das nach außen vorstehende freie Ende (23) des horizontalen ersten Schenkels (20) ein etwa vertikaler zweiter Auslegerschenkel (22) anschließt, der mit geringem seitlichen Abstand an dem Palettentisch (1) vorbeigeführt ist und die Folienausgabevor­richtung (7) oberhalb der Palettentischs haltert, und daß der Drehantrieb (16, 17) mit dem horizontalen ersten Schenkel (20) des Auslegers (2) zur Erzeugung der Relativdrehung zwischen Palettentisch (1) und Folienausgabevorrichtung (7) kuppelbar ist.1. Machine for wrapping packaged goods (4) with a stretch film web, a pallet table (1) carrying the packaged goods with an essentially horizontal support surface (11) and a film dispensing device (7) by means of a rotary drive (16, 17, 15) around one vertical winding axis (3) can be rotated relative to one another,
characterized,
that a first leg (20) of an approximately L-shaped boom (2) below the pallet support surface (11) is rotatably mounted about the vertical winding axis (3) and is guided approximately horizontally outwards under the pallet table (1), so that the after projecting free end (23) of the horizontal first leg (20) adjoins an approximately vertical second cantilever leg (22) which is guided past the pallet table (1) with a small lateral distance and holds the film dispensing device (7) above the pallet table, and that the rotary drive (16, 17) can be coupled to the horizontal first leg (20) of the arm (2) to generate the relative rotation between the pallet table (1) and the film dispensing device (7). 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den Palettentisch (1; 1ʹ) und den horizontalen Auslegerschen­kel (20, 20ʹ) relativ zueinander drehbar lagernden und auf einem Fundament (5) abstützenden Komponenten (15, 16, 17) modulartig ausgebildet und angeordnet sind.2. Machine according to claim 1, characterized in that the pallet table (1; 1ʹ) and the horizontal boom leg (20, 20ʹ) rotatably supported relative to each other and on a foundation (5) supporting components (15, 16, 17) are modular and are arranged. 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Palettentisch (1) mit einer starren Trägersäule (12) lagefest auf dem Fundament (5) angeordnet ist und daß ein Schleifringkörper (18) und wenigstens ein Drehlager (15, 28) für den Ausleger (2) konzentrisch um die Trägersäule angeord­net sind.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the pallet table (1) with a rigid support column (12) is fixed in position on the foundation (5) and that a slip ring body (18) and at least one rotary bearing (15, 28) for the boom (2) are arranged concentrically around the support column. 4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­kennzeichnet, daß der Zahnkranz (27) eines außenverzahnten Kugellagers (15) drehfest mit dem horizontalen Auslegerschen­kel (20) verbunden ist und mit einem Antriebsrad (17) eines am Palettentisch (1) angebrachten Antriebsmotors (16) in Eingriff steht.4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the ring gear (27) of an externally toothed ball bearing (15) is rotatably connected to the horizontal boom leg (20) and with a drive wheel (17) attached to the pallet table (1) Drive motor (16) is engaged. 5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­kennzeichnet, daß der horizontale Auslegerschenkel (20) an zwei axial versetzten, konzentrischen Vierpunktlagern (15, 28) drehbar gelagert ist.5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the horizontal boom leg (20) on two axially offset, concentric four-point bearings (15, 28) is rotatably mounted. 6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­kennzeichnet, daß der horizontale Auslegerschenkel (20) wenig­stens im Lagerbereich als geschlossener Profilrahmen (21) ausgebildet ist, wobei die Rahmenseiten zumindest teilweise durch Kastenprofile gebildet sind.6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the horizontal boom leg (20) is formed at least in the storage area as a closed profile frame (21), wherein the frame sides are at least partially formed by box profiles. 7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­kennzeichnet, daß der Palettentisch (1) in einer Transportli­nie zwischen einem Zulaufförderer (30) und einem Ablaufförde­rer (31) integriert und von den Förderern durch etwa teil­kreisförmig verlaufende Spalte (32, 33) getrennt ist und daß die Umlaufbahn (10) des vertikalen Auslegerschenkels (22) mit geringem Radialabstand durch die teilkreisförmigen Spalte (32, 33) verläuft.7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pallet table (1) in a transport line between an inlet conveyor (30) and an outlet conveyor (31) and integrated by the conveyors through approximately part-circular gaps (32, 33) is separated and that the orbit (10) of the vertical boom leg (22) with a small radial distance through the part-circular column (32, 33). 8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge­kennzeichnet, daß im Bereich des freien Endes des vertikalen Auslegerschenkels (22) ein Trägerarm (24) für eine um eine vertikale Achse (3) frei drehbare Andruckplatte (25) angeord­net ist.8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that a support arm (24) for a freely rotatable about a vertical axis (3) pressure plate (25) is arranged in the region of the free end of the vertical boom leg (22). 9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Andruckplatte (25) und/oder deren Trägerarm (24) höhenver­stellbar über dem Palettentisch (1) angeordnet ist oder sind.9. Machine according to claim 8, characterized in that the pressure plate (25) and / or its support arm (24) is or are adjustable in height above the pallet table (1). 10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Folienausgabevorrichtung (7) an einem an dem vertikalen Auslegerschenkel (22) geführten und mittels eines Antriebs (29) heb- und senkbaren Schlitten (8) angeord­net ist.10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the film dispensing device (7) on a on the vertical boom leg (22) and by means of a drive (29) liftable and lowerable carriage (8) is arranged. 11. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Folienausgabevorrichtung eine Streckvor­richtung zum Vorrecken der Folie vor deren Aufwickeln auf das Packgut (4) aufweist.11. Machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the film dispensing device has a stretching device for stretching the film before winding it onto the packaged goods (4). 12. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Palettentisch (1ʹ) und die Wickelachse (3) drehbar gelagert und der horizontale Auslegerschenkel (20ʹ) an dem Fundament (5) befestigt ist.12. Machine according to claim 2, characterized in that the pallet table (1ʹ) and the winding axis (3) rotatably mounted and the horizontal boom leg (20ʹ) is fixed to the foundation (5).
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