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EP0265716A1 - Loading vehicle - Google Patents

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Publication number
EP0265716A1
EP0265716A1 EP87114471A EP87114471A EP0265716A1 EP 0265716 A1 EP0265716 A1 EP 0265716A1 EP 87114471 A EP87114471 A EP 87114471A EP 87114471 A EP87114471 A EP 87114471A EP 0265716 A1 EP0265716 A1 EP 0265716A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting
fork
loading
vehicle according
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP87114471A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
C.J. Gronau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kottgen & Co GmbH KG
KOTTGEN GmbH AND CO KG
Original Assignee
Kottgen & Co GmbH KG
KOTTGEN GmbH AND CO KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kottgen & Co GmbH KG, KOTTGEN GmbH AND CO KG filed Critical Kottgen & Co GmbH KG
Publication of EP0265716A1 publication Critical patent/EP0265716A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/141Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks

Definitions

  • the invention relates to a loading vehicle for loading and unloading trucks, trailers and the like, with a chassis and drive, with a driver's cab for receiving a driving and operating position, a lifting device with lifting drive and a lifting fork for receiving loads such as pallets and the same.
  • forklifts for loading and unloading trucks and the like, which are designed as three- or four-wheel vehicles with chassis and drive. At the end opposite the driver's cabin, they have a lifting fork aligned in the longitudinal direction of the vehicle, which is articulated in height on the vehicle by means of a lifting device.
  • the forklift picks up the load placed on the truck, for example pallets, with the lifting fork and sets it down again at the desired location.
  • considerable travel distances are required, since the load is usually on a side of the truck is placed or removed from the arranged location and the vehicle must be turned by about 180 °. Apart from the considerable driving distance with steering and driving work for the driver and considerable wear and tear on the fork lift truck, this requires a large amount of time for loading and unloading a truck, which, in the most favorable conditions, is about 40 minutes.
  • the object of the invention is therefore to provide a loading vehicle that can load and unload a truck and the like with considerably less driving and thus time.
  • This object is achieved in that the lifting fork is aligned transversely to the longitudinal axis of the vehicle and in that the lifting fork is assigned a drive motor by means of which the lifting fork can be moved beyond both side boundaries of the vehicle. This significantly shortens the driving effort and the travel time, since the lifting fork picks up the intended load from the parked position, moves it across the vehicle and places it on the truck at the desired location or removes it from the truck in the opposite way and unloads again at the intended location .
  • the loading vehicle according to the invention can place or remove the load directly on the floor or on a ramp or roller conveyor arranged parallel to the truck, which is arranged at a height that matches the height of the loading area of the truck.
  • the loading vehicle can move along the same between the ramp or roller conveyor and the truck. This movement is normally very small, the distance only corresponding to the length of the truck and the like, since the actual loading process no movement along the truck is required.
  • a loading vehicle and a ramp or roller conveyor are advantageously provided on each side of the truck, so that the truck can be loaded and unloaded on both sides or loaded from one side and unloaded from the other side.
  • the last-described device can be designed as a loading box through which the truck can drive.
  • the loading box can also be U-shaped and connect to a building and the like.
  • a truck With the loading vehicle according to the invention, a truck can be loaded and unloaded in about half the time as with a forklift.
  • the loading vehicle can be designed similarly to the construction of a fork lift truck and can be provided with a three- or four-wheel chassis. At least one axle or wheel can be steered. This steering can be locked in an advantageous manner during the loading process.
  • the loading vehicle advantageously has, according to claim 2, a mast on which a lifting carriage is guided which carries the lifting fork.
  • the lifting fork can be pivoted and displaced by more than 180 ° on the lifting carriage and can take up the load on one side of the vehicle, pivot it, and release it on the other side.
  • the pivoting movement is also advantageously associated with a pushing movement, so that the space required for swiveling the load can be minimized.
  • the lifting fork can also be designed to be displaceable in the fork direction. This enables a very large variety of movement and thrust directions, which of course can also be carried out in a superimposed manner.
  • the lifting carriage in turn is guided in an advantageous embodiment according to claim 3 by means of guide rollers on the profile of the mast.
  • a side thrust carriage is attached to the lifting carriage, which carries the lifting fork and in turn takes over the transverse or pushing movement.
  • the lifting fork has fork tines which are telescopically displaceable in their longitudinal direction. According to this embodiment of the invention, it is advantageously possible to move the load from one side of the vehicle directly to the other side of the vehicle without the lifting fork having to be pivoted, since the side thrust slide and the telescopic displaceability of the fork tines provide an immediate Transverse movement of the load can take place.
  • the loading vehicle is designed according to claims 8 to 10 as a rail-bound vehicle, the rails being aligned parallel to the longitudinal axis of the truck.
  • the rail vehicle can be guided on two floor rails arranged next to one another, the load support is provided by the distance between the rails.
  • the vehicle can also be designed to drive on a single floor rail, the tilting being effected by a guide rail arranged above the vehicle, on which the mast is supported by guide rollers.
  • the chassis in particular when it is designed as a single-track rail vehicle, is designed as a crossmember which consists of a box structure.
  • the mast is welded to one end area, while the driver's cabin is arranged above the other end area. This gives the driver a very good overview of the vehicle and the load to be moved, since it is arranged between the driver's cabin and the mast.
  • 1 denotes a floor rail that runs parallel to the longitudinal axis of a truck and parallel to one the opposite side of the truck arranged ramp or roller conveyor is aligned.
  • the loading vehicle generally designated 2
  • Wheels 4 are fastened to the cross member 3, an electric travel drive 5 being assigned to at least one of the wheels.
  • a mast 6 is welded to the cross member 3 and has at its upper end guide rollers 7 which are operatively connected to a guide rail 8 in such a way that the vehicle is prevented from tipping over.
  • 3 lateral guide rollers 9 are attached to the crossmember, which ensure that the loading vehicle 2 is guided on the floor rail 1.
  • lifting carriage 10 On the mast 6 of the loading vehicle 2, e is guided in lifting carriage 10, which can be raised and lowered via a lifting drive, which is preferably electrohydraulic.
  • the lifting movement takes place via a double-acting hydraulic cylinder, which is also acted upon during the lowering process so that exact lifting and lowering times are achieved.
  • the lifting cylinder automatically moves into the preselected position. This also ensures that it can be automated later and the speed control is not dependent on the operator.
  • the lifting carriage 10 is guided on a lifting carriage profile of the mast 6 by means of guide rollers.
  • the lifting carriage 10 in turn carries a side lifting carriage 11.
  • fork tines 12 are articulated, which are telescopically displaceable in their longitudinal direction in such a way that they can be moved far beyond both side limits of the vehicle in connection with the movement of the side lifting carriage.
  • the drive of the Ga Belzinken 12 and / or the side lifting carriage 11 is advantageously carried out by means of pole-changing three-phase geared motor with brake.
  • a driver's cabin 13 On the end of the crossmember 3 opposite the mast 6 there is a driver's cabin 13, preferably elastically cushioned, which has a seat for the driver or the operator and the individual operating elements.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Loading vehicle for loading and unloading trucks, trailers and the like, with a driver's cab (13), a lifting device and a lifting fork (12) for picking up loads, in which arrangement the lifting fork (12) can be orientated transversely to the longitudinal axis of the vehicle and can be moved by means of a drive motor beyond both side limits of the vehicle (2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verladefahrzeug zum Be-und Entladen von Lastkraftwagen, Anhängern und dergleichen, mit einem Fahrgestell und Fahrantrieb, mit einer Fahrerkabine zur Aufnahme eines Fahr- und Bedienstandes, einer Hubeinrichtung mit Hubantrieb und einer Hubgabel zur Aufnahme von Lasten, wie Paletten und dergleichen.The invention relates to a loading vehicle for loading and unloading trucks, trailers and the like, with a chassis and drive, with a driver's cab for receiving a driving and operating position, a lifting device with lifting drive and a lifting fork for receiving loads such as pallets and the same.

Es ist allgemein bekannt, zum Be- und Entladen von Lastkraftwagen und dergleichen Gabelstapler zu benutzen, die als drei- oder vierrädrige Fahrzeuge mit Fahrgestell und Fahrantrieb ausgebildet sind. Sie weisen an dem der Fahrerkabine entgegengesetzten Ende eine in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete Hubgabel auf, die höhenbeweglich mittels einer Hubeinrichtung am Fahrzeug angelenkt ist. Beim Be- bzw. Entladen des Lastkraftwagens und dergleichen nimmt der Gabelstabler die abgestellte bzw. auf dem Lastkraftwagen befindliche Last, z.B. Paletten, mit der Hubgabel auf und stellt diese an der gewünschten Stelle wieder ab. Dabei sind jedoch erhebliche Fahrwege erforderlich, da die Last üblicherweise an einer seitlich vom Lastkraftwa gen angeordneten Stelle abgestellt bzw. entnommen wird und das Fahrzeug dabei um etwa 180° gewendet werden muß. Dies erfordert abgesehen von der erheblichen Fahrstecke mit Lenk- und Fahrarbeit für den Fahrer und erheblicher Abnutzung des Gabelstablers zu einem großen Zeitaufwand für die Be- und Entladung eines Lastkraftwagens, die, bei günstigsten Verhältnissen etwa 40 Minuten beträgt.It is generally known to use forklifts for loading and unloading trucks and the like, which are designed as three- or four-wheel vehicles with chassis and drive. At the end opposite the driver's cabin, they have a lifting fork aligned in the longitudinal direction of the vehicle, which is articulated in height on the vehicle by means of a lifting device. When loading or unloading the truck and the like, the forklift picks up the load placed on the truck, for example pallets, with the lifting fork and sets it down again at the desired location. However, considerable travel distances are required, since the load is usually on a side of the truck is placed or removed from the arranged location and the vehicle must be turned by about 180 °. Apart from the considerable driving distance with steering and driving work for the driver and considerable wear and tear on the fork lift truck, this requires a large amount of time for loading and unloading a truck, which, in the most favorable conditions, is about 40 minutes.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verladefahrzeug zu schaffen, daß mit erheblich geringerem Fahr- und damit Zeitaufwand einen Lastkraftwagen und dergleichen be- und entladen kann. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Hubgabel quer zur Fahrzeuglängsachse ausgerichtet ist und daß der Hubgabel ein Antriebsmotor zugeordnet ist, durch den die Hubgabel über beide Seitenbegrenzungen des Fahrzeuges hinaus bewegbar ist. Dadurch wird der Fahraufwand und die Fahrzeit erheblich verkürzt, da die Hubgabel die vorgesehene Last von der abgestellten Stelle aufnimmt, quer zum Fahrzeug bewegt und an der gewünschten Stelle auf dem Lastkraftwagen abstellt bzw. in umgekehrter Arbeitsweise vom Lastkraftwagen entnimmt und an der vorgesehenen Stelle wieder abläd. Das erfindungsgemäße Verladefahrzeug kann dabei die Last direkt auf dem Boden oder aber auf einer parallel zum Lastkraftwagen angeordneten Rampe bzw. Rollenbahn abstellen bzw. entnehmen, die in einer zur Höhe der Ladefläche des Lastkraftwagens passenden Höhe angeordnet ist. Das Verladefahrzeug kann sich dabei zwischen Rampe bzw. Rollenbahn und Lastkraftwagen entlang derselben bewegen. Diese Bewegung ist normalerweise sehr gering, wobei die Strecke nur der Länge des Lastkraftwagens und dergleichen entspricht, da zu dem eigentlichen Ladevorgang keine Bewegung entlang des Lastkraftwagens erforderlich ist. Gemäß der Erfindung ist in vorteilhafter Weise auf jeder Seite des Lastkraftwagens ein Verladefahrzeug und eine Rampe bzw. Rollenbahn vorgesehen, so daß der Lastkraftwagen beidseitig be- und entladen bzw. von der einen Seite be- und von der anderen Seite entladen werden kann. Die letztbeschriebene Einrichtung kann dabei als Verladebox ausgebildet sein, durch die der Lastkraftwagen hindurchfahren kann. Die Verladebox kann aber auch U-förmig ausgeführt sein und sich an ein Gebäude und dergl. anschließen.The object of the invention is therefore to provide a loading vehicle that can load and unload a truck and the like with considerably less driving and thus time. This object is achieved in that the lifting fork is aligned transversely to the longitudinal axis of the vehicle and in that the lifting fork is assigned a drive motor by means of which the lifting fork can be moved beyond both side boundaries of the vehicle. This significantly shortens the driving effort and the travel time, since the lifting fork picks up the intended load from the parked position, moves it across the vehicle and places it on the truck at the desired location or removes it from the truck in the opposite way and unloads again at the intended location . The loading vehicle according to the invention can place or remove the load directly on the floor or on a ramp or roller conveyor arranged parallel to the truck, which is arranged at a height that matches the height of the loading area of the truck. The loading vehicle can move along the same between the ramp or roller conveyor and the truck. This movement is normally very small, the distance only corresponding to the length of the truck and the like, since the actual loading process no movement along the truck is required. According to the invention, a loading vehicle and a ramp or roller conveyor are advantageously provided on each side of the truck, so that the truck can be loaded and unloaded on both sides or loaded from one side and unloaded from the other side. The last-described device can be designed as a loading box through which the truck can drive. The loading box can also be U-shaped and connect to a building and the like.

Mit dem erfindungsgemäßen Verladefahrzeug kann ein Lastkraftwagen etwa in der Hälfte der Zeit wie mit einem Gabelstapler be- und entladen werden.With the loading vehicle according to the invention, a truck can be loaded and unloaded in about half the time as with a forklift.

Das Verladefahrzeug kann dabei in Anlehnung an die Bauweise eines Gabelstablers ähnlich ausgeführt und mit drei-oder vierrädrigem Fahrgestell versehen sein. Dabei ist zumindest eine Achse bzw. ein Rad lenkbar. Diese Lenkung kann in vorteilhafter Weise während des Verladevorganges gesperrt werden.The loading vehicle can be designed similarly to the construction of a fork lift truck and can be provided with a three- or four-wheel chassis. At least one axle or wheel can be steered. This steering can be locked in an advantageous manner during the loading process.

Das Verladefahrzeug weist in vorteilhafter Weise nach Anspruch 2 einen Mast auf, an dem ein Hubschlitten geführt ist, der die Hubgabel trägt. Die Hubgabel kann dabei um mehr als 180° schwenkbar und verschiebbar am Hubschlitten angeordnet sein und dabei auf der einen Seite des Fahrzeuges die Last aufnehmen, verschwenken und auf der anderen Seite wieder abgeben. Dabei ist der Schwenkbewegung in vorteilhafter Weise auch eine Schubbewegung zugeordnet, damit der Raumbedarf für das Verschwenken der Last minimiert werden kann. Zusätzlich zu der Schubbewegung der gesamten Hubgabel, z.B. quer zum Fahrzeug, kann die Hubgabel auch in Gabelrichtung verschiebbar ausgeführt sein. Dadurch ist eine sehr große Vielfalt der Bewegungs- und Schubrichtungen möglich, die selbstverständlich auch überlagert ausgeführt werden können.The loading vehicle advantageously has, according to claim 2, a mast on which a lifting carriage is guided which carries the lifting fork. The lifting fork can be pivoted and displaced by more than 180 ° on the lifting carriage and can take up the load on one side of the vehicle, pivot it, and release it on the other side. The pivoting movement is also advantageously associated with a pushing movement, so that the space required for swiveling the load can be minimized. In addition to the pushing movement of the entire lifting fork, for example across the vehicle, the lifting fork can also be designed to be displaceable in the fork direction. This enables a very large variety of movement and thrust directions, which of course can also be carried out in a superimposed manner.

Der Hubschlitten seinerseits ist in vorteilhafter Ausgestaltung nach Anspruch 3 mittels Führungsrollen am Profil des Mastes geführt.The lifting carriage in turn is guided in an advantageous embodiment according to claim 3 by means of guide rollers on the profile of the mast.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß am Hubschlitten ein Seitenschubschlitten befestigt ist, der die Hubgabel trägt und seinerseits die Quer- bzw. Schubbewegung übernimmt. Die Hubgabel weist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung Gabelzinken auf, die teleskopisch in ihrer Längsrichtung verschiebbar sind. Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung ist es in vorteilhafter Weise möglich, die Last von der einen Seite des Fahrzeuges direkt zur anderen Seite des Fahrzeuges zu bewegen, ohne daß dabei die Hubgabel verschwenkt werden muß, da durch den Seitenschubschlitten und die teleskopische Verschiebbarkeit der Gabelzinken eine unmittelbare Querbewegung der Last erfolgen kann.In a further embodiment of the invention it is proposed that a side thrust carriage is attached to the lifting carriage, which carries the lifting fork and in turn takes over the transverse or pushing movement. In a further embodiment of the invention, the lifting fork has fork tines which are telescopically displaceable in their longitudinal direction. According to this embodiment of the invention, it is advantageously possible to move the load from one side of the vehicle directly to the other side of the vehicle without the lifting fork having to be pivoted, since the side thrust slide and the telescopic displaceability of the fork tines provide an immediate Transverse movement of the load can take place.

Das Verladefahrzeug ist gemäß den Ansprüchen 8 bis 10 als schienengebundenes Fahrzeug ausgeführt, wobei die Schienen parallel zur Längsachse des Lastkraftwagens ausgerichtet sind. Das Schienenfahrzeug kann auf zwei nebeneinander angeordneten Bodenschienen geführt sein, wobei die Lastab stützung durch den Abstand der Schienen erfolgt. Das Fahrzeug kann aber auch zum Befahren einer einzigen Bodenschiene ausgeführt sein, wobei das Kippen durch eine oberhalb des Fahrzeuges angeordnete Führungsschiene erfolgt, an der sich der Mast über Führungsrollen abstützt.The loading vehicle is designed according to claims 8 to 10 as a rail-bound vehicle, the rails being aligned parallel to the longitudinal axis of the truck. The rail vehicle can be guided on two floor rails arranged next to one another, the load support is provided by the distance between the rails. However, the vehicle can also be designed to drive on a single floor rail, the tilting being effected by a guide rail arranged above the vehicle, on which the mast is supported by guide rollers.

Nach den Ansprüchen 11 und 12 ist das Fahrgestell, insbesondere bei der Ausführung als eingleisiges Schienenfahrzeug, als Traverse ausgeführt, die aus einer Kastenkonstruktion besteht. Dabei ist an dem einen Endbereich der Hubmast angeschweißt, während oberhalb des anderen Endbereichs die Fahrerkabine angeordnet ist. Dadurch erhält der Fahrer eine sehr gute Übersicht über das Fahrzeug und die zu bewegende Last, da diese zwischen der Fahrerkabine und dem Mast angeordnet ist.According to claims 11 and 12, the chassis, in particular when it is designed as a single-track rail vehicle, is designed as a crossmember which consists of a box structure. The mast is welded to one end area, while the driver's cabin is arranged above the other end area. This gives the driver a very good overview of the vehicle and the load to be moved, since it is arranged between the driver's cabin and the mast.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnungen verwiesen, in denen ein Ausführungsbeispiel vereinfacht dargestellt ist. Es zeigen:

  • Abb. 1 eine Seitenansicht eines neuerungsgemäßen Verladefahrzeuges,
  • Abb. 2 eine Draufsicht mit Schnitt durch den Mast und
  • Abb. 3 eine Rückansicht mit Blick auf die Fahrerkabine des Verladefahrzeuges.
To further explain the invention, reference is made to the drawings, in which an exemplary embodiment is shown in simplified form. Show it:
  • Fig. 1 is a side view of a new loading vehicle,
  • Fig. 2 is a plan view with a section through the mast and
  • Fig. 3 is a rear view with a view of the driver's cabin of the loading vehicle.

In den Abbildungen ist, soweit im einzelnen dargestellt, mit 1 eine Bodenschiene bezeichnet, die parallel zur Längsachse eines Lastkraftwagens und parallel zu einer auf der gegenüberliegenden Seite des Lastkraftwagens angeordneten Rampe bzw. Rollenbahn ausgerichtet ist. Das allgemein mit 2 bezeichnete Verladefahrzeug weist eine Traverse 3 auf, die das Fahrgestell des Fahrzeuges bildet. An der Traverse 3 sind Laufräder 4 befestigt, wobei zumindest einem der Laufräder ein elektrischer Fahrantrieb 5 zugeordnet ist. Mit der Traverse 3 ist ein Mast 6 verschweißt, der an seinem oberen Ende Führungsrollen 7 aufweist, die mit einer Führungsschiene 8 derart in Wirkverbindung stehen, daß ein Kippen des Fahrzeuges verhindert wird. Wie insbesondere Abbildung 3 zu entnehmen ist, sind an der Traverse 3 Seitenführungsrollen 9 befestigt, die eine Führung des Verladefahrzeuges 2 auf der Bodenschiene 1 sicherstellen. Am Mast 6 des Verladefahrzeuges 2 ist e in Hubschlitten 10 geführt, der über einen Hubantrieb, der vorzugsweise elektrohydraulisch ausgeführt ist, gehoben und gesenkt werden kann. Die Hubbewegung erfolgt über einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder, der auch beim Senkvorgang beaufschlagt wird, damit exakte Hub- und Senkzeiten erreicht werden. Der Hubzylinder fährt automatisch langsam in die vorgewählte Stellung ein. Dadurch ist auch die spätere Automatisierbarkeit gesichert und die Geschwindigkeitsregelung nicht von der Bedienungsperson abhängig. Der Hubschlitten 10 ist mittels Führungsrollen an einem Hubschlittenprofil des Mastes 6 geführt. Der Hubschlitten 10 seinerseits trägt einen Seitenhubschlitten 11. Am Seitenhubschlitten 11 sind Gabelzinken 12 angelenkt, die teleskopisch in ihrer Längsrichtung derart verschiebbar sind, daß sie in Verbindung mit der Bewegung des Seitenhubschlittens weit über beide Seitenbegrenzungen des Fahrzeuges hinaus verschiebbar sind. Der Antrieb der Ga belzinken 12 und/oder des Seitenhubschlittens 11 erfolgt in vorteilhafter Weise mittels polumschaltbarem Drehstromgetriebemotors mit Bremse. Auf dem dem Mast 6 gegenüberliegenden Ende der Traverse 3 ist eine Fahrerkabine 13, vorzugsweise elastisch abgefedert, angebracht, die einen Sitzplatz für den Fahrer bzw. die Bedienungsperson und die einzelnen Bedienungselemente aufweist. In the figures, as far as shown in detail, 1 denotes a floor rail that runs parallel to the longitudinal axis of a truck and parallel to one the opposite side of the truck arranged ramp or roller conveyor is aligned. The loading vehicle, generally designated 2, has a traverse 3, which forms the chassis of the vehicle. Wheels 4 are fastened to the cross member 3, an electric travel drive 5 being assigned to at least one of the wheels. A mast 6 is welded to the cross member 3 and has at its upper end guide rollers 7 which are operatively connected to a guide rail 8 in such a way that the vehicle is prevented from tipping over. As can be seen in particular in Figure 3, 3 lateral guide rollers 9 are attached to the crossmember, which ensure that the loading vehicle 2 is guided on the floor rail 1. On the mast 6 of the loading vehicle 2, e is guided in lifting carriage 10, which can be raised and lowered via a lifting drive, which is preferably electrohydraulic. The lifting movement takes place via a double-acting hydraulic cylinder, which is also acted upon during the lowering process so that exact lifting and lowering times are achieved. The lifting cylinder automatically moves into the preselected position. This also ensures that it can be automated later and the speed control is not dependent on the operator. The lifting carriage 10 is guided on a lifting carriage profile of the mast 6 by means of guide rollers. The lifting carriage 10 in turn carries a side lifting carriage 11. On the side lifting carriage 11, fork tines 12 are articulated, which are telescopically displaceable in their longitudinal direction in such a way that they can be moved far beyond both side limits of the vehicle in connection with the movement of the side lifting carriage. The drive of the Ga Belzinken 12 and / or the side lifting carriage 11 is advantageously carried out by means of pole-changing three-phase geared motor with brake. On the end of the crossmember 3 opposite the mast 6 there is a driver's cabin 13, preferably elastically cushioned, which has a seat for the driver or the operator and the individual operating elements.

Claims (12)

1. Verladefahrzeug zum Be- und Entladen von Lastkraftwagen, Anhängern und dergleichen, mit einem Fahrgestell und Fahrantrieb, mit einer Fahrerkabine zur Aufnahme eines Fahr- und Bedienstandes, einer Hubeinrichtung mit Hubantrieb und einer Hubgabel zur Aufnahme von Lasten, wie Paletten und dergleichen,
dadurch gekennzeichnet, daß die Hubgabel (12) quer zur Fahrzeuglängsachse ausgerichtbar ist und daß der Hubgabel (12) ein Antriebsmotor zugeordnet ist, durch den die Hubgabel (12) über beide Seitenbegrenzungen des Fahrzeuges (2) hinaus bewegbar ist.
1. Loading vehicle for loading and unloading trucks, trailers and the like, with a chassis and drive, with a driver's cab for receiving a driving and operating position, a lifting device with lifting drive and a lifting fork for holding loads such as pallets and the like,
characterized in that the lifting fork (12) can be aligned transversely to the longitudinal axis of the vehicle and that the lifting fork (12) is assigned a drive motor by means of which the lifting fork (12) can be moved beyond both side boundaries of the vehicle (2).
2. Verladefahrzeug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug einen Mast (6) aufweist, an dem ein Hubschlitten (10) geführt ist, der die Hubgabel (12) trägt.
2. Loading vehicle according to claim 1,
characterized in that the vehicle has a mast (6) on which a lifting carriage (10) is guided which carries the lifting fork (12).
3. Verladefahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Hubschlitten (10) mittels Führungsrollen an einem Führungsprofil des Mastes (6) geführt ist.
3. Loading vehicle according to one of claims 1 to 2,
characterized in that the lifting carriage (10) is guided on a guide profile of the mast (6) by means of guide rollers.
4. Verladefahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß am Hubschlitten (10) ein Seitenschubschlitten (11) geführt ist, der die Hubgabel (12) trägt.
4. Loading vehicle according to one of the preceding claims,
characterized in that a side thrust carriage (11) is guided on the lifting carriage (10) and carries the lifting fork (12).
5. Verladefahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Hubgabel als Schwenk-Schubgabel ausgeführt ist, die quer zur Fahrzeuglängsachse und/oder in Gabelrichtung verschiebbar und um einen Winkel von mehr als 180° verschwenkbar ausgebildet ist.
5. Loading vehicle according to one of the preceding claims,
characterized in that the lifting fork is designed as a pivoting push fork which is displaceable transversely to the longitudinal axis of the vehicle and / or in the fork direction and is pivotable by an angle of more than 180 °.
6. Verladefahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Hubgabel Gabelzinken (12) aufweist, die teleskopisch in ihrer Längsrichtung verschiebbar sind.
6. Loading vehicle according to one of the preceding claims,
characterized in that the lifting fork has fork tines (12) which are telescopically displaceable in their longitudinal direction.
7. Verladefahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß es als drei- oder vierrädriges Fahrzeug ausgeführt ist, das zumindest eine Lenkachse aufweist.
7. Loading vehicle according to one of the preceding claims,
characterized in that it is designed as a three- or four-wheeled vehicle having at least one steering axis.
8. Verladefahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß es als schienengebundenes Fahrzeug ausgeführt ist, das auf mehreren parallel zur Längsachse des Lastkraftwagens und dergleichen ausgerichteten Bodenschienen geführt ist.
8. Loading vehicle according to one of the preceding claims,
characterized in that it is designed as a rail-bound vehicle which is guided on a plurality of floor rails oriented parallel to the longitudinal axis of the truck and the like.
9. Verladefahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug zwei in einer vertikalen Längsebene angeordnete Laufräder (4) zum Befahren einer einzigen Bodenschiene (1) und am oberen Ende des Mastes (6) Führungsrollen (7) zur Abstützung gegen seitliches Kippen an einer oberen Führungsschiene (8) aufweist.
9. Loading vehicle according to one of the preceding claims,
characterized in that the vehicle has two running wheels (4) arranged in a vertical longitudinal plane for driving on a single floor rail (1) and guide rollers (7) at the upper end of the mast (6) for supporting against lateral tipping on an upper guide rail (8) .
10. Verladefahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß am Fahrgestell des Fahrzeuges Seite nführungsrollen (9) vorgesehen sind, die mit der Bodenschiene (1) in Wirkverbindung stehen.
10. Loading vehicle according to one of the preceding claims,
characterized in that side guide rollers (9) are provided on the chassis of the vehicle which are operatively connected to the floor rail (1).
11. Verladefahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell als Traverse (3) in Kastenkontruktion ausgeführt ist, an derem einen Endbereich der Mast (6) angeschweißt ist und an der oberhalb des anderen Endbereichs die Fahrerkabine (13) angeordnet ist.
11. Loading vehicle according to one of the preceding claims,
characterized in that the chassis is designed as a cross member (3) in box construction, on one end of which the mast (6) is welded and on which the driver's cabin (13) is arranged above the other end.
12. Verladefahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß im mittleren Bereich zwischen dem Mast (6) und der Fahrerkabine (13) der Hubschlitten (10) angeordnet ist.
12. Loading vehicle according to one of the preceding claims,
characterized in that the lifting carriage (10) is arranged in the central region between the mast (6) and the driver's cabin (13).
EP87114471A 1986-10-09 1987-10-03 Loading vehicle Withdrawn EP0265716A1 (en)

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