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EP0247928A1 - Dispositif de brossage du plan de joint d'orifices d'accès pour cuves - Google Patents

Dispositif de brossage du plan de joint d'orifices d'accès pour cuves Download PDF

Info

Publication number
EP0247928A1
EP0247928A1 EP87401145A EP87401145A EP0247928A1 EP 0247928 A1 EP0247928 A1 EP 0247928A1 EP 87401145 A EP87401145 A EP 87401145A EP 87401145 A EP87401145 A EP 87401145A EP 0247928 A1 EP0247928 A1 EP 0247928A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
axis
brush
brushing device
rotation
orifice
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP87401145A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Patrick Hanser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CREATION DE MECANISMES D'AUTOMATISMES ET D'ASSERVI
Original Assignee
C M A A SARL
CREATION DE MECANISMES D'AUTOMATISMES ET D'ASSERVISSEMENTS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by C M A A SARL, CREATION DE MECANISMES D'AUTOMATISMES ET D'ASSERVISSEMENTS filed Critical C M A A SARL
Publication of EP0247928A1 publication Critical patent/EP0247928A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B08B1/34—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members rotating about an axis parallel to the surface

Definitions

  • the present invention relates to the field of brushing devices.
  • the present invention relates more precisely to a brushing device designed to brush the joint plane of access orifices for tanks, in particular but not exclusively steam generators and pressurizers of nuclear power plants.
  • the present invention finds application for brushing the joint plane of men's holes, eye holes and fist holes, these different orifices being distinguished only by their dimensions.
  • a first object of the present invention is to provide a brushing device having a fully automatic operation, that is to say which does not require manual intervention after installation of the brushing device on the tanks.
  • Another object of the present invention is to provide a very light brushing device.
  • Another object of the present invention is to provide a brushing device making it possible to precisely control the force exerted by the brushing means on the joint plane.
  • Another object of the present invention is to provide a brushing device adapted to be put in place quickly and precisely on the tank.
  • a brushing device comprising in combination, a crew driven in rotation about a main axis, coaxial with the orifice and which carries at the end a frame provided with a brush eccentric with respect to the main axis and driven in rotation around its axis transverse to the main axis, and means controlling the force of the brush on the joint plane.
  • the brushing device thus proposed in the context of the present invention ensures a displacement of the brush on a surface in the form of a crown coinciding with the surface of the joint plane to be brushed and determines a brushing of the plane of brushing. joint on concentric circular lines of the orifice, excluding any harmful scratches transverse to the axis of the orifice, on the joint plane.
  • the equipment and the brush carried by the frame are rotated by common motor means.
  • the brush is rotated by means of an angle gear.
  • the drive means driving the crew and the frame are preferably formed by pneumatic drive means.
  • the assembly comprises a hollow shaft rotatably mounted coaxially with the orifice, on the housing of the device, and which houses a rotary central shaft ensuring a rotational drive link between motor means and the brush.
  • the aforementioned hollow shaft is advantageously driven in rotation by motor means by means of a planetary gear.
  • the aforementioned rotary central shaft providing a rotational drive link between motor means and the brush is preferably formed of two generally coaxial elements connected in rotation by a flexible link, such as a bellows coupling.
  • the brush is preferably screwed onto its support shaft in a direction opposite to its direction of rotation.
  • the direction of rotation of the assembly coaxial to the orifice and the direction of rotation of the brush in the frame are determined so that the relative displacement brush / joint plane to be brushed determined by the rotation of the brush in the frame, is directed in the same direction as the relative movement brush / joint plane to be brushed determined by the rotation of the crew coaxially with the orifice.
  • the means controlling the force of the brush on the joint plane comprise spring means urging the frame towards the joint plane.
  • the assembly comprises two telescopic elements capable of relative sliding in the axis of the orifice and linked to rotation about this axis, the spring means being interposed between these elements.
  • the brushing device comprises in addition, auxiliary drive means capable of alternately ensuring a bringing together of the frame towards the joint plane to be brushed and a separation of the frame.
  • the crew comprises, according to the present invention, two telescopic members capable of relative sliding in the axis of the orifice, controlled in relative displacement along the latter by the aforementioned auxiliary drive means and linked to rotation about this axis, one of the members being more immobilized in translation along the axis of the orifice relative to the housing.
  • the auxiliary drive means are preferably formed by a pneumatic cylinder whose piston is secured to the other member and whose casing is secured to the device housing.
  • the device comprises a housing housing the crew driven in rotation, the frame and the means controlling the force of the brush on the joint plane, and a sole adapted to be fixed on the tank and to receive in immobilization the housing so that the axis of rotation of the crew is coaxial with the axis of the orifice.
  • the housing is preferably assembled on the sole by a bayonet mounting.
  • the sole preferably comprises a centering flange intended to be fixed on the tank, on the periphery of the joint plane, by threaded means, and a locking ring rotatably mounted on the centering flange coaxially. to the port and adapted to engage the housing.
  • the aforementioned locking ring is advantageously driven in rotation by a lever cooperating with a cam provided on the centering flange.
  • the main axis of rotation of the crew will be called the main axis.
  • This axis which in use must coincide with the axis of the orifice whose joint plane must be brushed, is referenced A-A in the figures.
  • the end of the brushing device will be called “front end” which, in use, is adjacent to the joint plane.
  • the front end of the brushing device is shown at the bottom of FIG. 1.
  • the end of this device most distant from the joint plane will be called the “rear end” of the brushing device.
  • the rear end is shown at the top of Figure 1.
  • the brushing device comprises a housing 100 shown in FIG. 2, means 200 for driving the brush in rotation represented in FIG. 3, means 300 for driving in rotation of the rotary assembly around the main axis AA shown in FIG. 4 and means 400 shown in FIGS. 5 and 6 adapted to fix the housing of the brushing device on a tank.
  • the housing 100 includes a rear flange 110, a rear skirt 120, an intermediate flange 130 and a front skirt 140.
  • the rear skirt 120 and the front skirt 140 formed from generally cylindrical sleeves are concentric with the main axis A-A.
  • the rear flange 110 closes the skirt 120 at its rear end.
  • the intermediate flange 130 is interposed between the rear skirt 120 and the front skirt 140.
  • a casing 150 is carried by the rear surface of the flange 110. Studs 152 are screwed into the flange 110 and project therefrom towards the rear of the device. The housing 150 is immobilized on the flange 110 with the aid of nuts 154 engaged on the studs 152.
  • the housing 150 defines, in combination with the flange 110, a chamber 156 housing pinions 204, 208 and a toothed belt 212 ensuring the drive of the brush 201.
  • the rear flange 110 is provided with a through bore which houses a spherical bearing 112 coaxial with the main axis A-A.
  • the flange 110 defines, in combination with the rear skirt 120 and the intermediate flange 130, a chamber 114 intended to receive an epicyclic train 330 ensuring the drive of the rotary assembly around the main axis AA.
  • a removable plug 116 carried by the flange 110 makes it possible to control the lubrication of the mobile means housed in the chamber 114.
  • a toothed crown 160 cooperating with the above-mentioned planetary gear 330 is interposed by its periphery between the rear flange 110 and the rear skirt 120.
  • the toothed crown 160 has an internal toothing 162 centered on the main axis A-A.
  • pins 164 extending parallel to the main axis AA are engaged in the rear flange 110 and in the ring gear 160.
  • a handle 170 is fixed laterally on the housing.
  • the handle 170 is fixed by means of screws 172, 174, respectively to the rear flange 110 and to the intermediate flange 130.
  • the rear flange 110, the rear skirt 120, the intermediate flange 130 and the front skirt 140 are immobilized by tie rods 102 and associated nuts 104, 106.
  • the tie rods 102 extend parallel to the main axis AA and pass through bores made in flanges 118, 132, 142 produced respectively on the periphery of the rear flange 110, of the intermediate flange 130 and of the front skirt 140.
  • the nuts 104 , 106 mentioned above are screwed onto the ends of the tie rods 102 and rest against the flanges 118 and 142.
  • the rear flange 110, the rear skirt 120 and the intermediate flange 130 are bonded to each other during assembly, for example using a cyanoacrylate adhesive.
  • a concentric bearing 134 of the main axis AA is supported on the internal surface of the rear skirt 120 at the connection zone of the latter with the intermediate flange 130.
  • the bearing 134 is immobilized in translation parallel to the axis main AA by being pinched between a rib 122 integral with the internal surface of the rear skirt 120 and the rear radial surface of the flange 130.
  • the bearing 134 is intended to rotationally support an intermediate bearing of the rotary assembly.
  • the intermediate flange 130 has on the inside a veil 136 in the form of a crown extending transversely to the main axis A-A and concentric with the latter.
  • the cylinder body 180 On its surface before the web 136 supports a cylinder body 180. Essentially the cylinder body 180 is formed by a sleeve 182 concentric with the main axis AA, and, on the rear, at the level of the web 136 , of an annular rib 184.
  • the sleeve 182 of the jack body carries at its front end a ring 186 extending transversely to the main axis A-A and concentric therewith, forming the bottom of the jack.
  • the crown 186 and the sleeve 182 are immobilized on the web 136 using screws 188. These come into engagement with the web 136 and extend parallel to the main axis A-A.
  • the rib 184 and the crown 186 are provided on their internal cylindrical surfaces, respectively with rings 185, 187.
  • the rings 185, 187 serve as a rotation support bearing for the rotary assembly.
  • the sleeve 182 is provided, in its thickness, with two channels extending parallel to the main axis A-A.
  • One of these channels referenced 189 is shown in FIG. 2.
  • channels are drilled in the sleeve 182 from the rear end thereof.
  • the channels such as the channel 189 opens into the cylinder chamber 190 defined by the body 182, by means of bore 191 extending radially with respect to the main axis AA, respectively near the rib 184 and of the crown 186.
  • the channels 189 open into blind channels 137, 138 formed in the web 136, parallel to the main axis A-A from the front surface of the web 136.
  • the axial channels 137 and 138 open respectively into bores 192, 193 produced in the web 136, in a radial direction opposite the main axis AA from the external surface of the intermediate flange 130
  • Supply nozzles 194, 195 are screwed onto the outer periphery of the intermediate flange 130 and communicate respectively with the passages 192, 193.
  • the motor housing 202 is fixed to the outside of the housing, and more precisely to the rear flange 110 and the front skirt 140.
  • the means 203 for supplying the motor 202 preferably formed by a pneumatic motor.
  • the front skirt 140 is provided on its internal surface and at its front end with an annular flange 195.
  • the annular flange 195 is fixed to the front skirt with screws 196 transverse to the main axis A-A.
  • the flange 195 is provided on its outer surface with generally coplanar projections facing the main axis A-A and covering limited angular sectors distributed equally around the main axis A-A. These projections are intended to cooperate with the fixing means 400 shown in Figures 5 and 6 to immobilize the housing of the brushing device on a tank.
  • the front skirt 140 is provided with a lateral opening 144 making it possible to connect the internal chamber 146 of the front skirt to a suction device intended to vacuum the residues of brushing.
  • the opening 144 can be closed off by a ferrule 148 placed inside the front skirt 140.
  • the brush to be driven is referenced 201.
  • This brush comprises an annular support body 211 carrying bristles 212 extending radially opposite the axis of rotation, called secondary axis B-B.
  • the output shaft of the pneumatic motor 202, directed towards the rear, and extending parallel to the main axis AA is fixed on a motor pinion 204 with external teeth by means of a key 206.
  • a journal 220 is rotatably mounted coaxially with the main axis A-A in the housing.
  • the pin 220 is rotated by the spherical bearing 112 housed in the rear flange 110 and by a needle bearing 224 housed in the intermediate bearing 340 which will be described in more detail below.
  • the pin 220 carries on its rear end a receiving pinion 208.
  • the receiving pinion 208 is immobilized in rotation on the pin 220 by a key 210.
  • a sealing ring 209 is interposed between the periphery of a cylindrical portion of the receiving pinion 208 and the rear flange 110.
  • a toothed belt 212 rotates the driving pinion 204 and the receiving pinion 208.
  • a longitudinally grooved shaft 230 is placed in front of the journal 220, substantially coaxially with the latter and coaxially with the main axis A-A.
  • the splined shaft 230 is connected to the journal 220 via a flexible connection 226, such as a coupling with metal bellows.
  • Such a coupling with metal bellows is formed by a bellows sleeve 227 fixed on two ends 228, 229.
  • the ends 228 and 229 are fixed in rotation respectively on the journal 220 and the splined shaft 230 by means of keys 225 .
  • An axis 240 placed in front of the splined shaft 230 is rotated around the main axis AA, on the rotary assembly 300 by means of a pair of bearings 242, 244 separated by a cylindrical spacer 246.
  • the axis 240 is immobilized in translation on the rotary assembly 300, on the rear by a rib 247 and on the front by a nut 248 engaged on a threaded portion of the axis with the interposition of a washer 249.
  • the axis 240 is provided at its rear end with an internally grooved sleeve 250.
  • the sleeve 250 is engaged on the splined shaft 230.
  • the sleeve 250 is immobilized in rotation and in translation on the axis 240 by means of a pin 252.
  • the connection defined between the splined shaft 230 and the sleeve 250 ensures a connection in rotation between these two elements while allowing a free translation between them parallel to the main axis AA.
  • the axis 240 carries at its front end a bevel gear 260.
  • the bevel gear 260 is immobilized in translation and in rotation on the axis 240 by means of a pin 262.
  • An auxiliary shaft 270 is rotated by the crew 300 around the secondary axis B-B extending perpendicular to the main axis A-A.
  • the auxiliary shaft 270 is rotated about the axis B-B by a rigid bearing 272 and a needle bush 274 supported by the crew 300.
  • the body 211 of the brush 201 is screwed onto the auxiliary shaft 270 in a direction opposite to the direction of rotation of the shaft 270 around the secondary axis B-B.
  • a second bevel gear 276 is fixed to rotation on the auxiliary shaft 270 by means of a key 278.
  • the second bevel gear 276 meshes with the aforementioned bevel gear 260.
  • the drive of the motor 202 ensures the drive of the drive pinion 204 and from there, by means of the toothed belt 212, the drive in rotation about the main axis AA the receiving pinion 208, the journal 220, the flexible connection 226, the splined shaft 230, the sleeve 250, the axis 240 and the bevel gear 260.
  • the drive connection defined between the two bevel gears 260 and 276 drives the auxiliary shaft 270 and therefore the brush 201 around the secondary axis BB.
  • these drive means 300 use the aforementioned pneumatic motor 202 as well as the driving pinion 204, the receiving pinion 208 and the toothed belt 212.
  • the rotary assembly around the main axis A-A and the rotary brush around the secondary axis B-B are rotated by the same motor means.
  • the crew comprises an intermediate bearing 340 rotatably mounted on the bearing 134 carried by the rear skirt 120.
  • the intermediate bearing 340 is essentially formed by a crown-shaped veil extending transversely to the main axis AA .
  • the intermediate bearing 340 carries the needle bearing 224 supporting the journal 220.
  • the intermediate bearing 340 is immobilized in translation parallel to the main axis A-A on the above-mentioned bearing 134.
  • the rotary assembly around the main axis A-A comprises in front of the intermediate bearing 340, and from the rear towards the front a hollow axis 350 and a housing 360.
  • the housing 360 is itself formed by the assembly of different elements. More specifically, the housing 360 comprises from the rear towards the front, generally concentric around the main axis A-A, a centering ring 362, an intermediate part 366, a support part 370 and a casing 380.
  • the centering ring 362, the intermediate part 366, the support part 370 and the casing 380 are assembled using screws 372 extending parallel to the main axis A-A.
  • the centering ring supports at its rear end a guide ring 363 provided with an annular seal 364 which rests against the cylindrical outer periphery of the hollow axis 350.
  • the front end of the hollow axis 350 is provided on its outer periphery with longitudinal grooves parallel to the main axis A-A as illustrated diagrammatically at 352.
  • the intermediate piece 366 is provided with a plurality of teeth 368 projecting from its internal surface and meshing with the grooves 352.
  • the meshing of the teeth 368 and the grooves 352 ensures a rotational connection between the hollow axis 350 and the housing 360 while allowing relative translation between these elements parallel to the main axis AA.
  • the support part 370 is provided with an internal cylinder 372 which supports the bearings 242, 244 and the cylindrical spacer 246.
  • the housing 380 defines a chamber 382 which houses the front end of the axis 240, the bevel gear 260, the shaft 270 and the second bevel gear 276.
  • the casing 280 also carries on the interior of the housing 282 the needle sleeve 274 and the bearing 272. More specifically, the bearing 272 is carried by a bearing 384 coaxial with the secondary axis BB fixed on the casing 380 opposite of the brush 201. The bearing 272 is immobilized on the bearing 384 with the aid of a cover 386 which moreover closes the casing 380.
  • the cover 386 and the bearing 384 are immobilized on the casing 380 using screws 388.
  • the housing 380 supports on the side of the brush 201 a sealing ring 390 resting against the periphery of the shaft 270 brush support.
  • the cover 386 supports a sealing ring 391 resting on the periphery of the support shaft 270.
  • a removable plug 392 carried by the casing 380 makes it possible to control the lubrication of the shaft 270 in the casing 380.
  • the latter has substantially at mid-length a rib 352 projecting from its internal surface.
  • a helical spring 354 is interposed between the rib 352 and the rear transverse surface of the sleeve 372 secured to the support part 370.
  • washers 353 and 373 are interposed between the rear and front ends of the spring 354 and respectively the rib 352 and the sleeve 372.
  • the spring 354 biases the housing 360 forwards with respect to the hollow axis 350.
  • the forward movement of the housing 360 relative to the hollow axis 350 is limited by a thrust washer 356 fixed to the front transverse surface of the hollow axis 350 by means of screws 358.
  • the washer abutment 356 serves as a forward abutment for the serrations 368 provided on the intermediate piece 366.
  • the hollow axis 350 is provided on its outer periphery and between the two rings 185, 187 mentioned above with an annular part 351 forming a piston intended to be housed in the chamber 190 defined by the jack body 180.
  • the thickness radial of the piston 351, considered opposite the main axis AA corresponds substantially to the radial depth of the chamber 190, opposite the same axis.
  • the piston 351 is provided on its outer periphery with a sealing ring 355 resting against the internal periphery of the sleeve 182.
  • the piston 351 is immobilized in translation, parallel to the main axis A-A on the hollow axis 350 using two rings 359.
  • the hollow axis 350 is linked to rotation with the intermediate bearing 340 but capable of translation relative to the latter parallel to the main axis AA.
  • the rear end of the hollow axis 350 is provided with grooves 357 on its outer surface.
  • a dog clutch 342 is fixed to the front surface of the intermediate bearing and cooperates with the serrations 357.
  • the dog 342 comprises a plate 344 transverse to the main axis A-A and fixed to the intermediate bearing 340 by screws 346, and a sleeve 348 comprising on its internal surface grooves 349 which mesh with the serrations 357.
  • the hollow axis and therefore the housing 360 are linked in rotation with the intermediate bearing 340.
  • the hollow axis 350 can slide parallel to the main axis A-A relative to the intermediate bearing 340.
  • the displacement of the hollow axis parallel to the main axis AA is controlled by selectively directing a fluid under pressure towards one or the other of the nozzles 194, 195, that is to say alternately on one side or on the other side of piston 351.
  • a ring gear 332 with internal toothing centered on the main axis A-A is fixed to the rear surface of the intermediate bearing 340 by means of screws 333.
  • the journal 220 also carries, substantially at mid-length, a pair of bearings 302, 304 separated by a cylindrical spacer 306.
  • a planetary support piece 334 is mounted for rotation about the main axis AA on the journal 220 by means of the bearings 302, 304.
  • the support piece 334 is provided with a through bore 336 of axis C-C parallel to the main axis A-A and eccentric with respect thereto.
  • a shaft 337 is rotatably mounted in the bore 336 around the axis C-C.
  • the shaft 337 is guided in rotation about the axis C-C by needle bearings 338, 339.
  • a pinion 320 with external teeth is linked in rotation with the front end of the shaft 337 by means of a key 321.
  • the pinion 320 meshes with the ring gear 332.
  • Another pinion 322 with external teeth is fixed on the rear end of the shaft 337.
  • This pinion 322 meshes itself with an external toothed pinion 324 fixed to the pin 220, between the bearing 302 and the bearing 112, using a key 326.
  • the drive of the pneumatic motor 202 ensures the drive of the drive pinion 204 and by means of the toothed belt 212 the rotation drive of the receiving pinion 208, the journal 220 and the pinion 324 around the main axis AA.
  • the pinion 324 drives the driven sun gear 322 on the crown 160, the shaft 337 and the sun gear driving 320 in rotation about the axis CC.
  • the planetary leading 320 in turn drives in rotation, with speed reduction, the ring gear 332 and from there the intermediate bearing 340, the dog clutch 342, the hollow axis 350 and the housing 360.
  • the fixing means 400 shown in FIGS. 5 and 6 comprise a centering flange 410.
  • the centering flange 410 has an internal bore 412 allowing the brush 201 to access the joint plane to be brushed.
  • the centering flange 410 rests in use, by its front surface 414 against the tank, on the outer periphery of the joint plane to be brushed.
  • the centering flange 410 is fixed to tanks by means of a plurality of studs 420 and tightening nuts 422.
  • the rods of the studs 420 pass through bores 416 made in the flange 410.
  • the bores 416 are equally distributed around the bore 412.
  • the bores 416 extend parallel to the axis A-A.
  • the above-mentioned bores 416 are produced in a tubular part 418 of the centering flange 410, coaxial with the orifice of the tank and projecting towards the back.
  • An auxiliary flange 430 is carried by the rear surface of the tubular part 418.
  • the auxiliary flange is fixed to the rear surface of this tubular part 418 by screws 432.
  • the auxiliary flange 430 projects radially outward facing the axis of the orifice of the tank with respect to the tubular part 418.
  • the auxiliary flange 430 is provided on its rear surface with an annular groove which houses a seal 434 against which rests in use the front transverse surface of the flange 195 secured to the front skirt 140.
  • the auxiliary flange 430 supports a cylindrical rod 436 extending parallel to the axis of the orifice of the tank and projecting from the rear surface of the auxiliary flange 430.
  • the cylindrical rod 436 serves as polarization.
  • a flange 440 is rotatably carried between the rear surface of the centering flange 410 and the front surface of the auxiliary flange 430.
  • the collar 440 is provided with a generally cylindrical barrel 442, directed towards the rear, and surrounding the auxiliary flange 430.
  • the cylindrical barrel 442 is provided at its rear end with a plurality of projections 444 directed inwards, that is to say towards the axis of the orifice of the tank.
  • the projections 444 each cover a limited angular sector complementary to that defined by the projections provided on the outer periphery of the flange 195 secured to the front skirt 180.
  • the projections 444 are evenly distributed around the axis of the orifice of the tank.
  • the projections 444 provided on the flange 440 are provided, on their front surface, and in position adjacent to their engagement edges, with a surface inclined towards the rear in approach to the engagement edge on the integral projections. of the flange 195, to facilitate the engagement of the projections 444 on those integral with the flange 195.
  • the rotation drive of the flange 440 around the axis of the orifice is provided by a lever 450.
  • the latter extends substantially radially opposite the axis of the bore 412.
  • the lever 450 is mounted for rotation on the flange 440 by means of a pin 452 whose axis extends parallel to the support surface 414 of the centering flange 410 and perpendicular to a radius passing through the axis of the orifice of the tank.
  • the latter has an eccentric part 419 which carries a cam 460.
  • the cam 460 is fixed to the centering flange 410 by means of screws 462.
  • the cam 460 defines a stop surface 464 extending substantially perpendicular to the bearing surface 414 and radially relative to the axis of the orifice of the tank.
  • the cam 460 further defines a rear ramp 466, starting from the stopping surface 464 and inclined forwards away from the stopping surface 464, that is to say converging towards the bearing surface 414 of the centering flange away from the stop surface 464.
  • the centering flange 410, the auxiliary flange 430 and the flange 440 carried in rotation by these elements are fixed to the tank C by means of studs 420 and tightening bolts 422.
  • the lever 450 is then pivoted around the axis of the journal 452 against the spring 454 so that the lever 450 escapes the stop surface 464.
  • the lever 450 and the flange 440 are then rotated about the axis of the orifice of the tank over an angular amplitude ⁇ equal to the angular opening of the projections 444 provided on the flange 440.
  • the lever 450 then occupies the position shown in broken lines broken in Figure 5. In this position of the projections provided on the front face of the flange 440 come to bear against spacers 411, forming a stop fixed on the rear face of the flange 410 by screws 413. These spacers 411 therefore define an indexing of the collar 440.
  • the brushing device proper comprising in combination the elements shown in FIGS. 2, 3 and 4 is then positioned on the fixing means 400.
  • the projections provided on the outer periphery of the flange 195 are interposed between the projections 444 secured to the flange 440, the front surface of the flange 195 coming to rest against the annular seal 434.
  • the main axis A-A of the brushing device is then coaxial with the orifice of the tank.
  • the lever 450 is pivoted around the axis A-A back to its original position.
  • the lever 450 slides on the ramp 466 and comes to rest against the stop surface 464.
  • the spring 454 maintains the lever 450 in this position.
  • the flange 440 cannot pivot towards the release position of the brushing device corresponding to the position shown in broken dashed lines for the lever 450 in FIG. 5.
  • the projections provided on the outer periphery of the flange 195 are then pinched between the rear surface of the auxiliary flange 430 and the front surface of the projections 444.
  • the brushing device is thus held firmly in position, the main axis A-A being coaxial with the axis of the orifice of the tank.
  • the brushing device is ready for operation.
  • the housing 360 and the brush 201 carried by the latter are retracted backwards.
  • the piston 351 is placed in position adjacent to the rib 184 in the cylinder chamber 190.
  • the motor 202 is powered.
  • the rotational drive of the motor 202 ensures, on the one hand, the rotation of the hollow axis 350 and of the housing 360 around the main axis AA via the planetary gear 330, on the other hand, the rotary drive of the brush 201 around the secondary axis BB via the journal 220, the splined shaft 230, the sleeve 250, the axis 240 and the bevel gear 260, 276.
  • the brush 201 thus scans a brush-shaped brushing surface centered on the main axis A-A and the radius of which is defined by the distance separating the brush 201 from the main axis A-A.
  • a pressurized fluid is injected, via one of the nozzles 194, 195 on the rear of the piston 351, into the chamber 190 to move the hollow axis 350 forwards, approaching the joint plane to brush.
  • the sleeve 250, the axis 240, the pinions 260 and 276, the shaft 270 and the brush 201, are also moved forward because of the translational connection defined between the axis 240 and the bearings 242, 244 .
  • the brush 201 then comes to rest against the joint plane to be brushed.
  • the force exerted by the brush on the joint plane is defined by the setting force of the spring 354 interposed between the hollow axis 350 and the housing 360.
  • a pressurized fluid is applied via the other nozzle, 195 or 194 to the front of the piston 351 to move the piston, as well as the hollow axis 350 and the housing 360, by means of the stop 356, towards the rear, that is to say away from the joint plane to be brushed.
  • the motor 202 is then stopped.
  • centering flange 410, the auxiliary flange 430 and the flange 440 are removed by loosening the bolts 422.
  • the studs 420 are also removed.
  • suction means connected to the orifice 144 provided in the front skirt 140 can make it possible to remove the brushing residues.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de brossage de plan de joint d'orifices d'accès pour cuves. le dispositif de brossage comprend en combinaison un équipage (350, 360) entraîné en rotation autour d'un axe principal A-A, coaxial à l'orifice et qui porte en extrémité une monture (380) munie d'une brosse (201) excentrée par rapport à l'axe principal A-A et entraînée en rotation autour de son axe B-B transversal à l'axe principal, et des moyens (354) contrôlant l'effort de la brosse (201) sur le plan de joint.

Description

  • La présente invention concerne le domaine des dispositifs de brossage.
  • La présente invention concerne plus préci­sément un dispositif de brossage conçu pour brosser le plan de joint d'orifices d'accès pour cuves, en parti­culier mais non exclusivement des générateurs de vapeur et des pressuriseurs de centrales nucléaires.
  • La présente invention trouve application pour le brossage du plan de joint de trous d'hommes, trous d'oeil et trous de poings, ces différents ori­fices se distinguant seulement par leurs dimensions.
  • Les différents dispositifs de brossage jusqu'ici proposés ne donnent pas pleinement satisfac­tion.
  • Un premier but de la présente invention est de proposer un dispositif de brossage présentant un fonc­tionnement entièrement automatique, c'est-à-dire qui ne requiert pas d'intervention manuelle après mise en place du dispositif de brossage sur les cuves.
  • Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de brossage très léger.
  • Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de brossage permettant de contrôler avec précision l'effort exercé par les moyens de brossage sur le plan de joint.
  • Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de brossage adapté pour être mis en place rapidement et avec précision sur la cuve.
  • Ces différents buts sont atteints selon la présente invention grâce un dispositif de brossage comprenant en combinaison un équipage entraîné en rotation autour d'un axe principal, coaxial à l'orifice et qui porte en extrémité une monture munie d'une brosse excentrée par rapport à l'axe principal et entraînée en rotation autour de son axe transversal à l'axe prin­cipal, et des moyens contrôlant l'effort de la brosse sur le plan de joint.
  • Comme cela sera explicité par la suite le dispositif de brossage ainsi proposé dans le cadre de la présente invention assure un déplacement de la brosse sur une surface en forme de couronne coïncidant avec la surface du plan de joint à brosser et détermine un brossage du plan de joint sur des lignes circulaires concentriques de l'orifice,excluant toutes rayures né­fastes transversales à l'axe de l'orifice,sur le plan de joint.
  • De préférence, selon l'invention , l'équipage et la brosse portée par la monture sont entraînés en rotation par des moyens moteurs communs.
  • De façon avantageuse la brosse est entraînée en rotation par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle.
  • Les moyens moteurs entraînant l'équipage et la monture sont de préférence formés de moyens moteurs pneumatiques.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'équipage comprend un arbre creux monté à rotation coaxialement à l'orifice,sur le boîtier du dispositif,et qui loge un arbre central rotatif assurant une liaison d'entraînement en rotation entre des moyens moteurs et la brosse.
  • L'arbre creux précité est avantageusement entraîné en rotation par des moyens moteurs par l'inter­médiaire d'un train épicycloïdal.
  • Par ailleurs, selon l'invention, l'arbre central rotatif précité assurant une liaison d'entraî­nement en rotation entre des moyens moteurs et la brosse est de préférence formé de deux éléments géné­ralement coaxiaux reliés à rotation par une liaison souple, telle qu'un accouplement à soufflets. Selon l'invention la brosse est de préférence vissée sur son arbre support dans un sens inverse de son sens de rota­tion.
  • De plus, selon l'invention, le sens de ro­tation de l'équipage coaxialement à l'orifice et le sens de rotation de la brosse dans la monture sont déterminés de telle sorte que le déplacement relatif brosse/plan de joint à brosser déterminé par la rotation de la brosse dans la monture,soit dirigé dans le même sens que le déplacement relatif brosse/plan de joint à brosser détermi­né par la rotation de l'équipage coaxialement à l'orifice.
  • Selon une caractéristique avantageuse de la présente invention les moyens contrôlant l'effort de la brosse sur le plan de joint comprennent des moyens à ressort sollicitant la monture vers le plan de joint.
  • Plus précisément de façon avantageuse, selon l'invention, l'équipage comprend deux éléments téles­copiques susceptibles de coulissement relatif dans l'axe de l'orifice et liés à rotation autour de cet axe, les moyens à ressort étant intercalés entre ces éléments.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, le dispositif de brossage comprend en outre des moyens auxiliaires d'entraînement aptes à assurer alternativement un rapprochement de la monture vers le plan de joint à brosser et un écartement de la monture.
  • De préférence, l'équipage comprend, selon la présente invention, deux organes télescopiques susceptibles de coulissement relatif dans l'axe de l'orifice, commandés en déplacement relatif le long de celui-ci par les moyens auxiliaires d'entraînement précités et liés à rotation autour de cet axe, l'un des organes étant de plus immobilisé en translation le long de l'axe de l'orifice par rapport au boîtier.
  • Les moyens auxiliaires d'entraînement sont de préférence formés d'un vérin pneumatique dont le piston est solidaire de l'autre organe et dont le carter est solidaire du boîtier du dispositif.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, le dispositif comprend un boî­tier logeant l'équipage entraîné en rotation , la monture et les moyens contrôlant l'effort de la brosse sur le plan de joint, et une semelle adaptée pour être fixée sur la cuve et pour recevoir en immobilisation le boîtier de telle sorte que l'axe de rotation de l'équipage soit coaxial à l'axe de l'orifice.
  • Le boîtier est de préférence assemblé sur la semelle par un montage à baïonnette.
  • Selon la présente invention la semelle comprend de préférence une bride de centrage destinée à être fixée sur la cuve, sur la périphérie du plan de joint, par des moyens filetés, et une bague de blocage montée à rotation sur la bride de centrage coaxialement à l'orifice et adaptée pour venir en prise avec le boîtier.
  • La bague de blocage précitée est avanta­geusement entraînée en rotation par un levier coopé­rant avec une came prévue sur la bride de centrage.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels :
    • - la figure 1 représente une vue générale schématique en coupe longitudinale passant par l'axe d'un orifice de cuve, d'un dispositif de brossage conforme à la présente invention,
    • - la figure 2 représente selon une vue identique la structure de boîtier du dispositif de brossage conforme à la présente invention,
    • - la figure 3 représente selon une vue identique les moyens d'entraînement en rotation de la brosse,
    • - la figure 4 représente selon une vue identique les moyens d'entraînement en rotation de l'équipage monté rotatif autour de l'axe principal coaxial à l'orifice,
    • - la figure 5 représente une vue schématique trans­versale, c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe de l'orifice, des moyens adaptés pour fixer le boîtier du dispositif de brossage sur une cuve,
    • - la figure 6 représente une vue identique à la représen­tation de la figure 1 des mêmes moyens de fixation,
    • - la figure 7 représente une vue de détail, selon un plan de coupe référencé VII-VII sur la figure 1 du dispositif de brossage.
  • Dans la suite de la description on appel­lera axe principal l'axe de rotation de l'équipage. Cet axe qui à l'utilisation doit coïncider avec l'axe de l'orifice dont le plan de joint doit être brossé, est référencé A-A sur les figures. On appellera axe secondaire, l'axe de rotation sur elle-même de la brosse. Cet axe est référencé B-B sur les figures. Il s'étend perpendiculairement à l'axe principal A-A.
  • Enfin, pour simplifier la description qui va suivre, on appellera "extrémité avant" l'extrémité du dispositif de brossage qui, à l'utilisation, est adjacente au plan de joint. L'extrémité avant du dispo­sitif de brossage est représentée en bas de la figure 1. Inversement, on appellera "extrémité arrière" du disposi­tif de brossage, l'extrémité de ce dispositif la plus éloignée du plan de joint. L'extrémité arrière est re­présentée en haut de la figure 1.
  • D'une façon générale, le dispositif de brossage conforme à la présente invention comprend un boîtier 100 représenté sur la figure 2, des moyens 200 d'entraînement en rotation de la brosse représentés sur la figure 3, des moyens 300 d'entraînement en rotation de l'équipage rotatif autour de l'axe principal A-A représentés sur la figure 4 et des moyens 400 représentés sur les figures 5 et 6 adaptés pour fixer le boîtier du dispositif de brossage sur une cuve.
  • On va décrire successivement la structure du boîtier 100, des moyens d'entraînement 200 et 300 et des moyens de fixation 400.
    • STRUCTURE DU BOITIER 100 REPRESENTE SUR LA FIGURE 2.
  • Pour l'essentiel, le boîtier 100 com­comprend un flasque arrière 110, une jupe arrière 120, un flasque intermédiaire 130 et une jupe avant 140.
  • La jupe arrière 120 et la jupe avant 140 formées de manchons généralement cylindriques sont concen­triques de l'axe principal A-A.
  • Le flasque arrière 110 obture sur son ex­trémité arrière la jupe 120. Le flasque intermédiaire 130 est intercalé entre la jupe arrière 120 et la jupe avant 140.
  • Un carter 150 est porté par la surface arrière du flasque 110. Des goujons 152 sont vissés dans le flas­que 110 et font saillie de celui-ci vers l'arrière du dis­positif. Le carter 150 est immobilisé sur le flasque 110 à l'aide d'écrous 154 engagés sur les goujons 152.
  • Le carter 150 définit en combinaison avec le flasque 110 une chambre 156 logeant des pignons 204, 208 et une courroie crantée 212 assurant l'entraîne­ment de la brosse 201.
  • Le flasque arrière 110 est muni d'un alésage traversant qui loge un roulement à rotule 112 coaxial à l'axe principal A-A.
  • Le flasque 110 définit en combinaison avec la jupe arrière 120 et le flasque intermédiaire 130 une chambre 114 destinée à recevoir un train épicycloïdal 330 assurant l'entraînement de l'équipage rotatif autour de l'axe principal A-A. Un bouchon amovible 116 porté par le flasque 110 permet de contrôler la lubrification des moyens mobiles logés dans la chambre 114.
  • Une couronne dentée 160 coopérant avec le train épicycloïdal 330 précité est intercalée par sa périphérie entre le flasque arrière 110 et la jupe arrière 120. La couronne dentée 160 présente une denture intérieure 162 centrée sur l'axe principal A-A.
  • Pour interdire toutes rotations de la couronne dentée 160 autour de l'axe principal A-A par rapport au boîtier 100, en particulier par rapport au flasque 110 et à la jupe arrière 120, des goupilles 164 s'étendant parallèlement à l'axe principal A-A sont engagées dans le flasque arrière 110 et dans la couronne dentée 160.
  • Une poignée 170 est fixée latéralement sur le boîtier. La poignée 170 est fixée par l'intermédiaire de vis 172, 174, respectivement sur le flasque arrière 110 et sur le flasque intermédiaire 130.
  • Le flasque arrière 110, la jupe arrière 120, le flasque intermédiaire 130 et la jupe avant 140 sont immobilisés par des tirants 102 et des écrous 104, 106 associés. Les tirants 102 s'étendent parallèlement à l'axe principal A-A et traversent des alésages ménagés dans des collerettes 118, 132, 142 réalisées respective­ment sur la périphérie du flasque arrière 110,du flasque intermédiaire 130 et de la jupe avant 140. Les écrous 104, 106 précités sont vissés sur les extrémités des tirants 102 et reposent contre les collerettes 118 et 142.
  • Par ailleurs, de préférence, le flasque arrière 110, la jupe arrière 120 et le flasque inter­médiaire 130 sont collés l'un sur l'autre au montage, par exemple à l'aide d'un adhésif cyanoacrylate.
  • Un roulement 134 concentrique de l'axe principal A-A est supporté sur la surface interne de la jupe arrière 120 au niveau de la zone de raccorde­ment de celle-ci avec le flasque intermédiaire 130. Le roulement 134 est immobilisé en translation parallè­lement à l'axe principal A-A en étant pincé entre une nervure 122 solidaire de la surface interne de la jupe arrière 120 et la surface radiale arrière du flasque 130.
  • Le roulement 134 est destiné à supporter à rotation un palier intermédiaire de l'équipage rotatif.
  • Le flasque intermédiaire 130 possède sur l'intérieur un voile 136 en forme de couronne s'étendant transversalement à l'axe principal A-A et concentrique de celui-ci.
  • Sur sa surface avant le voile 136 supporte un corps de vérin 180. Pour l'essentiel le corps du vérin 180 est formé d'un manchon 182 concentrique de l'axe principal A-A, et, sur l'arrière, au niveau du voile 136, d'une nervure annulaire 184.
  • Le manchon 182 du corps de vérin porte à son extrémité avant une couronne 186 s'étendant transversale­ment à l'axe principal A-A et concentrique à celui-ci, for­mant fond de vérin. La couronne 186 et le manchon 182 sont immobilisés sur le voile 136 à l'aide de vis 188. Ceux-ci viennent en prise avec le voile 136 et s'étendent parallè­lement à l'axe principal A-A.
  • La nervure 184 et la couronne 186 sont munies sur leurs surfaces cylindriques internes, respectivement de bagues 185, 187. Les bagues 185, 187 servent de palier support de rotation à l'équipage rotatif. `
  • Le manchon 182 est muni, dans son épaisseur, de deux canaux s'étendant parallèlement à l'axe princi­pal A-A. L'un de ces canaux référencés 189 est représen­té sur la figure 2.
  • Ces canaux sont percés dans le manchon 182 à partir de l'extrémité arrière de celui-ci. Les canaux, tels que le canal 189 débouche dans la chambre 190 de vérin définie par le corps 182, par l'intermédiaire d'alé­sage 191 s'étendant radialement par rapport à l'axe principal A-A, respectivement à proximité de la nervure 184 et de la couronne 186.
  • Par ailleurs, sur l'arrière, les canaux 189 débouchent dans des canaux borgnes 137, 138 ménagés dans le voile 136, parallèlement à l'axe principal A-A à par­tir de la surface avant du voile 136.
  • Comme cela est illustré sur la figure 7 les canaux 137 et 138 axiaux débouchent respectivement dans des alésages 192, 193 réalisés dans le voile 136, dans une direction radiale en regard de l'axe principal A-A à partir de la surface extérieure du flasque intermé­diaire 130. Des ajutages d'alimentation 194, 195 sont vissés sur la périphérie extérieure du flasque intermé­diaire 130 et communiquent respectivement avec les passages 192, 193.
  • Le carter du moteur 202 est fixé sur l'ex­térieur du boîtier, et plus précisément sur le flasque arrière 110 et la jupe avant 140.
  • On a représenté schématiquement sur les figures les moyens 203 d'alimentation du moteur 202 formé de préférence d'un moteur pneumatique.
  • La jupe avant 140 est munie sur sa surface interne et à son extrémité avant d'une bride annulaire 195. La bride annulaire 195 est fixée sur la jupe avant à l'aide de vis 196 transversales à l'axe principal A-A.
  • La bride 195 est munie sur sa surface exté­rieure de saillies généralement coplanaires en regard de l'axe principal A-A et couvrant des secteurs angulaires limités équirépartis autour de l'axe principal A-A. Ces saillies sont destinées à coopérer avec les moyens de fixation 400 représentés sur les figures 5 et 6 pour immobiliser le boîtier du dispositif de brossage sur une cuve.
  • De préférence, la jupe avant 140 est munie d'une ouverture latérale 144 permettant de raccorder la chambre interne 146 de la jupe avant à un dispositif d'aspiration destiné à aspirer les résidus du brossage. Lorqu'une telle aspiration n'est pas souhaitée l'ouver­ture 144 peut être obturée par une virole 148 placée à l'intérieur de la jupe avant 140.
    • STRUCTURE DES MOYENS 200 D'ENTRAINEMENT EN ROTATION DE LA BROSSE.
  • Sur les figures la brosse à entraîner est référencée 201.
  • Cette brosse comprend un corps support annulaire 211 portant des poils 212 s'étendant radialement en re­gard de l'axe de rotation, dit axe secondaire B-B.
  • L'arbre de sortie du moteur pneumatique 202, dirigé vers l'arrière, et s'étendant parallèlement à l'axe principal A-A est fixé sur un pignon moteur 204 à denture extérieure par l'intermédiaire d'une clavette 206.
  • Un tourillon 220 est monté à rotation coaxialement à l'axe principal A-A dans le boîtier. Le tourillon 220 est porté à rotation par le roulement à rotule 112 logé dans le flasque arrière 110 et par un roulement à aiguille 224 logé dans le palier intermédiaire 340 qui sera décrit plus en détail par la suite.
  • Le tourillon 220 porte sur son extrémité arrière un pi­gnon récepteur 208. Le pignon récepteur 208 est immobilisé en rotation sur le tourillon 220 par une clavette 210. Une bague d'étanchéité 209 est intercalée entre la périphérie d'une portion cylindrique du pignon récepteur 208 et le flasque arrière 110.
  • Une courroie crantée 212 relie à rotation le pignon moteur 204 et le pignon récepteur 208.
  • Un arbre 230 cannelé longitudinalement est placé en avant du tourillon 220, sensiblement coaxialement à celui-ci et coaxialement à l'axe principal A-A.
  • L'arbre cannelé 230 est relié au tourillon 220 par l'intermédiaire d'une liaison souple 226, tel qu'un accouplement à soufflets métalliques.
  • Un tel accouplement à soufflets métalliques est formé d'un manchon à soufflets 227 fixé sur deux embouts 228, 229. Les embouts 228 et 229 sont fixés à rotation respectivement sur le tourillon 220 et l'arbre cannelé 230 par l'intermédiaire de clavettes 225.
  • Un axe 240 placé en avant de l'arbre cannelé 230 est porté à rotation autour de l'axe principal A-A, sur l'équipage rotatif 300 par l'intermédiaire d'une paire de roulements 242, 244 séparés par une entretoise cylindrique 246.
  • L'axe 240 est immobilisé en translation sur l'équipage rotatif 300, sur l'arrière par une nervure 247 et sur l'avant par un écrou 248 engagé sur une portion filetée de l'axe avec interposition d'une rondelle 249.
  • L'axe 240 est muni à son extrémité arrière d'un manchon 250 cannelé intérieurement. Le manchon 250 est engagé sur l'arbre cannelé 230.
  • Le manchon 250 est immobilisé en rotation et en translation sur l'axe 240 par l'intermédiaire d'une goupille 252. La liaison définie entre l'arbre cannelé 230 et le manchon 250 assure une liaison en rotation entre ces deux éléments tout en autorisant une libre translation entre ceux-ci parallèlement à l'axe principal A-A.
  • L'axe 240 porte à son extrémité avant un pignon conique 260. Le pignon conique 260 est immobilisé en translation et en rotation sur l'axe 240 par l'inter­médiaire d'une goupille 262.
  • Un arbre auxiliaire 270 est porté à rotation par l'équipage 300 autour de l'axe secondaire B-B s'étendant perpendiculairement à l'axe principal A-A. L'arbre auxiliaire 270 est porté à rotation autour de l'axe B-B par un roulement rigide 272 et une douille à aiguille 274 supportés par l'équipage 300.
  • Le corps 211 de la brosse 201 est vissé sur l'arbre auxiliaire 270 dans un sens inverse au sens de rotation de l'arbre 270 autour de l'axe secondaire B-B.
  • Un second pignon conique 276 est fixé à rotation sur l'arbre auxiliaire 270 par l'intermédiaire d'une clavette 278.
  • Le second pignon conique 276 engrène avec le pignon conique 260 précité.
  • L'homme de l'art comprendra aisément que l'entraînement du moteur 202 assure l'entraînement du pignon moteur 204 et de là, par l'intermédiaire de la courroie crantée 212, l'entraînement en rotation autour de l'axe principal A-A du pignon récepteur 208, du tourillon 220, de la liaison souple 226, de l'arbre cannelé 230, du manchon 250, de l'axe 240 et du pignon conique 260. Enfin, la liaison d'entraînement définie entre les deux pignons coniques 260 et 276 assure l'en­traînement de l'arbre auxiliaire 270 et donc de la brosse 201 autour de l'axe secondaire B-B.
    • STRUCTURE DES MOYENS 300 D'ENTRAINEMENT DE L'EQUIPAGE.
  • Comme cela est représenté sur la figure 4, ces moyens d'entraînement 300 utilisent le moteur pneu­matique 202 précité ainsi que le pignon moteur 204, le pignon récepteur 208 et la courroie crantée 212.
  • Ainsi, de façon avantageuse, l'équipage ro­tatif autour de l'axe principal A-A et la brosse rotative autour de l'axe secondaire B-B sont entraînés en rotation par les mêmes moyens moteurs.
  • L'équipage comprend un palier intermédiaire 340 monté à rotation sur le roulement 134 porté par la jupe arrière 120. Le palier intermédiaire 340 est formé pour l'essentiel d'un voile en forme de couronne s'étendant transversalement à l'axe principal A-A.
  • Le palier intermédiaire 340 porte le roulement à aiguille 224 supportant le tourillon 220.
  • Le palier intermédiaire 340 est immobilisé en translation parallèlement à l'axe principal A-A sur le roulement 134 précité.
  • L'équipage rotatif autour de l'axe principal A-A comprend en avant du palier intermédiaire 340, et de l'arrière vers l'avant un axe creux 350 et un boîtier 360.
  • Le boîtier 360 est lui-même formé par l'assem­blage de différents éléments. Plus précisément, le boîtier 360 comprend de l'arrière vers l'avant, généralement con­centriques autour de l'axe principal A-A, une bague de centrage 362, une pièce intermédiaire 366, une pièce support 370 et un carter 380.
  • La bague de centrage 362, la pièce intermédiaire 366, la pièce support 370 et le carter 380 sont assemblés à l'aide de vis 372 s'étendant parallèlement à l'axe prin­cipal A-A.
  • La bague de centrage supporte à son extrémité arrière une bague guide 363 munie d'un joint annulaire 364 qui repose contre la périphérie extérieure cylindrique de l'axe creux 350.
  • L'extrémité avant de l'axe creux 350 est munie sur sa périphérie extérieure de cannelures longitudinales paral­lèles à l'axe principal A-A comme illustré schématiquement en 352.
  • La pièce intermédiaire 366 est munie d'une pluralité de dentures 368 en saillie sur sa surface interne et engrenant avec les cannelures 352.
  • L'engrènement des dentures 368 et des cannelures 352 assure une liaison en rotation entre l'axe creux 350 et le boîtier 360 tout en autorisant une translation relative entre ces éléments parallèlement à l'axe principal A-A.
  • La pièce support 370 est munie d'un cylindre interne 372 qui supporte les roulements 242, 244 et l'entretoise cylindrique 246.
  • Le carter 380 définit une chambre 382 qui loge l'extrémité avant de l'axe 240, le pignon conique 260, l'arbre 270 et le second pignon conique 276.
  • Le carter 280 porte également sur l'intérieur du logement 282 la douille à aiguille 274 et le roulement 272. Plus précisément, le roulement 272 est porté par un palier 384 coaxial à l'axe secondaire B-B fixé sur le carter 380 à l'opposé de la brosse 201. Le roulement 272 est immobilisé sur le palier 384 à l'aide d'un couver­cle 386 qui de plus obture le carter 380.
  • Le couvercle 386 et le palier 384 sont immo­bilisés sur le carter 380 à l'aide de vis 388.
  • Le carter 380 supporte du côté de la brosse 201 une bague d'étanchéité 390 reposant contre la péri­phérie de l'arbre 270 support de brosse.
  • De façon similaire, le couvercle 386 supporte une bague d'étanchéité 391 reposant sur la périphérie de l'arbre support 270.
  • Un bouchon amovible 392 porté par le carter 380 permet de contrôler la lubrification de l'arbre 270 dans le carter 380.
  • L'extrémité arrière du manchon 372 solidaire de la pièce support 370 pénètre à l'intérieur de l'extrémité avant de l'axe creux 350.
  • Celui-ci possède sensiblement à mi-longueur une nervure 352 en saillie sur sa surface interne.
  • Un ressort hélicoïdal 354 est intercalé entre la nervure 352 et la surface transversale arrière du manchon 372 solidaire de la pièce support 370.
  • Plus précisément encore, des rondelles 353 et 373 sont intercalées entre les extrémités arrière et avant du ressort 354 et respectivement la nervure 352 et le manchon 372.
  • Ainsi, le ressort 354 sollicite le boîtier 360 vers l'avant par rapport à l'axe creux 350.
  • Néanmoins, le déplacement vers l'avant du boîtier 360, par rapport à l'axe creux 350 est limité par une rondelle de butée 356 fixée sur la surface transversale avant de l'axe creux 350 par l'intermédiaire de vis 358. La rondelle de butée 356 sert de butée vers l'avant aux dentelures 368 prévues sur la pièce intermédiaire 366.
  • Les bagues 185, 187 logées respectivement dans la nervure 184 et dans la couronne 186 reposent contre la périphérie extérieure cylindrique de l'axe creux 350.
  • De plus, l'axe creux 350 est muni sur sa périphérie extérieure et entre les deux bagues 185, 187 précitées d'une pièce annulaire 351 formant piston destiné à être logé dans la chambre 190 définie par le corps de vérin 180. L'épaisseur radiale du piston 351, considérée en regard de l'axe principal A-A correspond sensiblement à la profon­deur radiale de la chambre 190, en regard du même axe.
  • Le piston 351 est muni sur sa périphérie ex­térieure d'une bague d'étanchéité 355 reposant contre la périphérie interne du manchon 182.
  • Le piston 351 est immobilisé en translation, parallèlement à l'axe principal A-A sur l'axe creux 350 à l'aide de deux bagues 359.
  • L'axe creux 350 est lié à rotation avec le palier intermédiaire 340 mais susceptible de translation par rapport à celui-ci parallèlement à l'axe principal A-A.
  • Pour cela, l'extrémité arrière de l'axe creux 350 est muni de cannelures 357 sur sa surface ex­térieure.
  • De plus, un crabot 342 est fixé sur la surface avant du palier intermédiaire et coopère avec les dentelures 357.
  • Le crabot 342 comprend un plateau 344 trans­versal à l'axe principal A-A et fixé sur le palier intermédiaire 340 par des vis 346, et un manchon 348 comportant sur sa surface interne des cannelures 349 qui engrènent avec les dentelures 357.
  • Comme indiqué précédemment l'axe creux et donc le boîtier 360 sont liés à rotation avec le palier intermédiaire 340. Par contre, l'axe creux 350 peut coulisser parallèlement à l'axe principal A-A par rapport au palier intermédiaire 340.
  • Le déplacement de l'axe creux parallèlement à l'axe principal A-A est commandé en dirigeant sélecti­vement un fluide sous pression vers l'un ou l'autre des ajutages 194, 195, c'est-à-dire alternativement d'un côté ou de l'autre du piston 351.
  • Une couronne dentée 332 à denture intérieure centrée sur l'axe principal A-A est fixée sur la surface arrière du palier intermédiaire 340 par l'intermédiaire de vis 333.
  • Le tourillon 220 porte de plus, sensiblement à mi-longueur une paire de roulements 302, 304 séparés par une entretoise cylindrique 306.
  • Une pièce support de planétaire 334 est montée à rotation autour de l'axe principal A-A sur le tourillon 220 par l'intermédiaire des roulements 302, 304.
  • La pièce support 334 est munie d'un alésage traversant 336 d'axe C-C parallèle à l'axe principal A-A et excentré par rapport à celui-ci.
  • Un arbre 337 est monté à rotation dans l'alésage 336 autour de l'axe C-C. L'arbre 337 est guidé à rotation autour de l'axe C-C par des roulements à aiguilles 338, 339.
  • Un pignon 320 à denture extérieure est lié à rotation avec l'extrémité avant de l'arbre 337 par l'intermédiaire d'une clavette 321. Le pignon 320 engrène avec la couronne dentée 332.
  • Un autre pignon 322 à denture extérieure est fixé sur l'extrémité arrière de l'arbre 337.
  • Ce pignon 322 engrène lui-même avec un pignon à denture extérieure 324 fixé sur le tourillon 220,entre le roulement 302 et le roulement 112,à l'aide d'une clavette 326.
  • L'homme de l'art comprendra aisément que l'entraînement du moteur pneumatique 202 assure l'entraî­nement du pignon moteur 204 et par l'intermédiaire de la courroie crantée 212 l'entraînement en rotation du pignon récepteur 208, du tourillon 220 et du pignon 324 autour de l'axe principal A-A.
  • Le pignon 324 entraîne le planétaire mené 322 sur la couronne 160, l'arbre 337 et le planétaire menant 320 à rotation autour de l'axe C-C. Le planétaire menant 320 entraîne à son tour en rotation, avec réduction de vitesse, la couronne dentée 332 et de là le palier intermédiaire 340, le crabot 342, l'axe creux 350 et le boîtier 360.
    • STRUCTURE DES MOYENS DE FIXATION DU BOITIER DU DISPOSITIF DE BROSSAGE SUR UNE CUVE.
  • Les moyens de fixation 400 représentés sur les figures 5 et 6 comprennent une bride de centrage 410. La bride de centrage 410 possède un alésage interne 412 permettant à la brosse 201 d'accéder au plan de joint à brosser.
  • La bride de centrage 410 repose à l'utilisa­tion, par sa surface avant 414 contre la cuve, sur la périphérie extérieure du plan de joint à brosser.
  • La bride de centrage 410 est fixée sur des cuves par l'intermédiaire d'une pluralité de goujons 420 et d'écrous de serrage 422.
  • Les tiges des goujons 420 traversent des alésages 416 réalisés dans la bride 410 . Les alésages 416 sont équirépartis autour de l'alésage 412. Les alésages 416 s'étendent parallèlement à l'axe A-A.
  • Pour assurer la mise en place de la bride de centrage 410 sur les cuves , il convient, dans un premier de temps, de visser les goujons 420 dans les alésages taraudés 10 prévus dans la cuve C sur l'ex­térieur du plan de joint à brosser. Puis la bride 410 est positionnée sur la cuve C, les tiges des goujons 420 pénétrant dans les alésages 416. Enfin, les écrous de serrage 422 sont vissés sur les tiges des goujons 420 et viennent reposer contre la surface arrière de la bride de serrage 410.
  • Les alésages 416 précités sont réalisés dans une partie tubulaire 418 de la bride de centrage 410, coaxiale à l'orifice de la cuve et en saillie vers l'arrière.
  • Une bride auxiliaire 430 est portée par la surface arrière de la partie tubulaire 418. La bride auxiliaire est fixée sur la surface arrière de cette partie tubulaire 418 par des vis 432. La bride auxiliaire 430 fait saillie radialement vers l'extérieur en regard de l'axe de l'orifice de la cuve par rapport à la partie tubulaire 418.
  • La bride auxiliaire 430 est munie sur sa surface arrière d'une rainure annulaire qui loge un joint 434 contre lequel repose à l'utilisation la surface transversale avant de la bride 195 solidaire de la jupe avant 140.
  • De préférence, la bride auxiliaire 430 supporte une tige cylindrique 436 s'éten­dant parallèlement à l'axe de l'orifice de la cuve et en saillie sur la surface arrière de la bride auxiliaire 430. La tige cylindrique 436 sert de détrompage.
  • Une collerette 440 est portée à rotation entre la surface arrière de la bride de centrage 410 et la surface avant de la bride auxiliaire 430.
  • La collerette 440 est munie d'un fût généra­lement cylindrique 442, dirigé vers l'arrière, et entourant la bride auxiliaire 430.
  • Le fût cylindrique 442 est muni à son extrémité arrière d'une pluralité de saillies 444 dirigées vers l'inté­rieur, c'est-à-dire vers l'axe de l'orifice de la cuve. Les saillies 444 couvrent chacune un secteur angulaire limité complémentaire de celui défini par les saillies prévues sur la périphérie extérieure de la bride 195 solidaire de la jupe avant 180.
  • Les saillies 444 sont équi-réparties autour de l'axe de l'orifice de la cuve.
  • De préférence, les saillies 444 prévues sur la collerette 440 sont munies, sur leur surface avant, et en position adjacente à leurs bords d'enga­gement,d'une surface inclinée vers l'arrière en rappro­chement du bord d'engagement sur les saillies solidaires de la bride 195, pour faciliter l'engagement des saillies 444 sur celles solidaires de la bride 195.
  • L'homme de l'art comprendra aisément que la rotation de la collerette 440 autour de l'axe de l'orifice pour porter les saillies 444 sur l'arrière des saillies solidaires de la bride 195 permet d'immobi­liser le boîtier du dispositif de brossage sur les moyens de fixation 400 à la façon d'un montage à baïonnette.
  • L'entraînement en rotation de la collerette 440 autour de l'axe de l'orifice est assuré par un levier 450.
  • Ce dernier s'étend sensiblement radialement en regard de l'axe de l'alésage 412.
  • Plus précisément encore, le levier 450 est monté à rotation sur la collerette 440 par l'intermédiaire d'un tourillon 452 dont l'axe s'étend parallèlement à la surface 414 d'appui de la bride de centrage 410 et perpendiculairement à un rayon passant par l'axe de l'orifice de la cuve.
  • Un ressort 454 intercalé entre la collerette 440 et le levier 450 sollicite ce dernier vers l'avant, en rapprochement de la bride de centrage 410.
  • Cette dernière possède une partie excentrée 419 qui porte une came 460.
  • La came 460 est fixée sur la bride de centrage 410 par l'intermédiaire de vis 462.
  • La came 460 définit une surface d'arrêt 464 s'étendant sensiblement perpendiculairement à la surface d'appui 414 et radialement par rapport à l'axe de l'orifice de la cuve. La came 460 définit de plus une rampe arrière 466, partant de la surface d'arrêt 464 et inclinée vers l'avant en éloignement de la surface d'arrêt 464, c'est-à-dire convergeant vers la surface d'appui 414 de la bride de centrage en éloignement de la surface d'arrêt 464.
  • Pour fixer le dispositif de brossage sur une cuve on procède comme suit.
  • Dans un premier temps, la bride de centrage 410, la bride auxiliaire 430 et la collerette 440 portée à rotation par ces éléments sont fixées sur la cuve C à l'aide de goujons 420 et des boulons de serrage 422.
  • Le levier 450 est alors pivoté autour de l'axe du tourillon 452 à l'encontre du ressort 454 de telle sorte que le levier 450 échappe à la surface d'arrêt 464.
  • Le levier 450 et la collerette 440 sont alors entraînés en rotation autour de l'axe de l'orifice de la cuve sur une amplitude angulaire α égale à l'ouver­ture angulaire des saillies 444 prévue sur la collerette 440. Le levier 450 occupe alors la position représentée en traits mixtes interrompus sur la figure 5. Dans cette position des saillies prévues sur la face avant de la collerette 440 viennent en appui contre des entretoises 411, formant butée fixée sur la face arrière de la bride 410 par des vis 413. Ces entretoises 411 définissent donc une indexation de la collerette 440.
  • Le dispositif de brossage proprement dit compre­nant en combinaison les éléments représentés sur les figures 2, 3 et 4 est alors positionné sur les moyens de fixation 400.
  • Plus précisément, les saillies prévues sur la périphérie extérieure de la bride 195 sont intercalées entre les saillies 444 solidaires de la collerette 440, la surface avant de la bride 195 venant reposer contre le joint annulaire 434.
  • L'axe principal A-A du dispositif de brossage est alors coaxial à l'orifice de la cuve.
  • Le levier 450 est pivoté autour de l'axe A-A en retour, vers sa position d'origine.
  • Au cours de cette rotation les saillies 444 solidaires de la collerette 440 prennent position en arrière des saillies prévues sur l'extérieur de la bride 195.
  • En fin de course le levier 450 glisse sur la rampe 466 et vient reposer contre la surface d'arrêt 464.
  • Le ressort 454 maintient le levier 450 dans cette position.
  • La collerette 440 ne peut pivoter vers la position de libération du dispositif de brossage corres­pondant à la position représentée en traits mixtes inter­rompus pour le levier 450 sur la figure 5.
  • Les saillies prévues sur la périphérie ex­térieure de la bride 195 sont alors pincées entre la surface arrière de la bride auxiliaire 430 et la surface avant des saillies 444.
  • Le dispositif de brossage est ainsi maintenu fermement en position, l'axe principal A-A étant coaxial à l'axe de l'orifice de la cuve.
  • Le dispositif de brossage est prêt à fonctionner.
  • De préférence, lors de la mise en place du boîtier du dispositif de brossage sur les moyens de fixation 400 le boîtier 360 et la brosse 201 portée par celui-ci sont rétractées vers l'arrière.
  • Pour cela le piston 351 est placé en posi­tion adjacente à la nervure 184 dans la chambre 190 de vérin.
  • Pour mettre le dispositif de brossage en service le moteur 202 est alimenté.
  • L'entraînement en rotation du moteur 202 assure , d'une part, la rotation de l'axe creux 350 et du boîtier 360 autour de l'axe principal A-A par l'intermédiaire du train épicycloïdal 330, d'autre part, l'entraînement à rotation de la brosse 201 autour de l'axe secondaire B-B par l'intermédiaire du tourillon 220, de l'arbre cannelé 230, du manchon 250, de l'axe 240 et du renvoi d'angle 260, 276.
  • La brosse 201 balaye ainsi une surface de brossage en forme de couronne centrée sur l'axe principal A-A et dont le rayon est défini par la distance séparant la brosse 201 de l'axe principal A-A.
  • Un fluide sous pression est injecté, par l'intermédiaire de l'un des ajutages 194, 195 sur l'arrière du piston 351, dans la chambre 190 pour déplacer l'axe creux 350 vers l'avant, en rapprochement du plan de joint à brosser. Le manchon 250, l'axe 240, les pignons 260 et 276, l'arbre 270 et la brosse 201, sont également déplacés vers l'avant en raison de la liaison à translation définie entre l'axe 240 et les roulements 242, 244.
  • La brosse 201 vient alors reposer contre le plan de joint à brosser.
  • L'effort exercé par la brosse sur le plan de joint est défini par la force de tarage du ressort 354 intercalé entre l'axe creux 350 et le boîtier 360.
  • A la fin de l'opération de brossage un fluide sous pression est appliqué par l'intermédiaire de l'autre ajutage, 195 ou 194 sur l'avant du piston 351 pour déplacer celui-ci, ainsi que l'axe creux 350 et le boîtier 360, par l'intermédiaire de la butée 356, vers l'arrière, c'est-à-dire en éloignement du plan de joint à brosser.
  • Le moteur 202 est alors arrêté.
  • Pour retirer le dispositif de brossage il suffit de reporter le levier 450 dans la position repré­sentée en traits mixtes interrompus sur la figure 5 pour libérer les saillies prévues sur la périphérie extérieure de la bride 195.
  • Ensuite, la bride de centrage 410, la bride auxiliaire 430 et la collerette 440 sont retirées en déserrant les boulons 422. Les goujons 420 sont également retirés.
  • Au cours de l'opération de brossage, des moyens d'aspiration reliés à l'orifice 144 prévu dans la jupe avant 140 peuvent permettre d'évacuer les résidus de brossage.
  • Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit.
  • Ainsi, on peut envisager d'entraîner l'équipage et la brosse à rotation à l'aide de moyens moteurs distincts.

Claims (18)

1. Dispositif de brossage du plan de joint d'orifices d'accès pour cuves, caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison :
- un équipage (350, 360) entraîné en rotation autour d'un axe principal A-A coaxial à l'orifice et qui porte en extrémité :
- une monture (380) munie d'une brosse (201) excentrée par rapport à l'axe principal A-A et entraînée en rota­tion autour de son axe B-B transversal à l'axe principal, et
- des moyens (354) contrôlant l'effort de la brosse (201) sur le plan de joint.
2. Dispositif de brossage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'équipage (350, 360) et la brosse (201) portée par la monture (380) sont entraî­nés en rotation par des moyens moteurs communs (202).
3. Dispositif de brossage selon l'une des re­vendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la brosse (201) est entraînée en rotation par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle (260, 276).
4. Dispositif de brossage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens moteurs (202) entraînant l'équipage (350, 360) et la monture (380) sont formés de moyens moteurs pneuma­tiques (202).
5. Dispositif de brossage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'équi­page (350, 360) comprend un arbre creux (350) monté à rotation coaxialement à l'orifice, sur le boîtier du dispositif et qui loge un arbre central (220, 230, 240) rotatif, assurant une liaison d'entraînement en rotation entre des moyens moteurs (202) et la brosse (201).
6. Dispositif de brossage selon la reven­dication 5, caractérisé par le fait que l'arbre creux est entraîné en rotation par des moyens moteurs (202) par l'intermédiaire d'un train épicycloïdal (330).
7. Dispositif de brossage selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que l'arbre central rotatif assurant une liaison d'entraîne­ment en rotation entre des moyens moteurs (202) et la brosse (201) est formé de deux éléments (220, 230) généralement coaxiaux reliés à rotation par une liaison souple (226) telle qu'un accouplement à soufflets.
8. Dispositif de brossage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la brosse (201) est vissée sur son arbre support (270) dans un sens inverse à son sens de rotation.
9. Dispositif de brossage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le sens de rotation de l'équipage (350, 360) coaxialement à l'ori­fice et le sens de rotation de la brosse (201) dans la monture (380) sont déterminés de telle sorte que le déplacement relatif brosse (201)/plan de joint à brosser déterminé par la rotation de la brosse (201) dans la monture (380) soit dirigé dans le même sens que le dé­placement relatif brosse (201)/plan de joint à brosser déterminé par la rotation de l'équipage coaxialement à l'orifice.
10. Dispositif de brossage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les moyens contrôlant l'effort de la brosse (201) sur le plan de joint comprennent des moyens à ressort (354) sollicitant la monture vers le plan de joint.
11. Dispositif de brossage selon la revendication 10, caractérisé par le fait que l'équipa­ge comprend deux éléments télescopiques (350, 360) sus­ceptibles de coulissement relatif dans l'axe de l'ori­fice et liés à rotation autour de cet axe, des moyens à ressort (354) étant intercalés entre ces éléments.
12. Dispositif de brossage selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens auxiliaires d'entraî­nement (351,390) aptes à assurer alternativement un rapprochement de la monture (380) vers le plan de joint à brosser et un écartement de la monture par rapport à ce plan de joint.
13. Dispositif de brossage selon la reven­dication 12, caractérisé par le fait que l'équipage comprend deux organes télescopigues (350, 342), suscepti­bles de coulissement relatif dans l'axe de l'orifice, commandés en déplacement relatif le long de celui-ci par les moyens auxiliaires d'entraînement (351, 390) et liés à rotation autour de cet axe, l'un des organes (342) étant de plus immobilisé en translation le long de l'axe de l'orifice par rapport au boîtier.
14. Dispositif de brossage selon la revendi­cation 13, caractérisé par le fait que les moyens auxiliaires d'entraînement (351, 390) sont formés d'un vérin pneuma­tique dont le piston (351) est solidaire de l'autre organe (350) et dont le carter est solidaire du boîtier du dispositif.
15. Dispositif de brossage selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait qu'il comprend un boîtier (110, 120, 130, 140) logeant l'équipage (350, 360) entraîné en rotation, la monture (380) et les moyens (354) contrôlant l'effort de la brosse sur le plan de joint, et une semelle (410) adaptée pour être fixée sur la cuve et pour recevoir en immo­bilisation le boîtier de telle sorte que l'axe de ro­tation A-A de l'équipage (350, 360) soit coaxial à l'axe de l'orifice.
16. Dispositif de brossage selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le boîtier (130) est assemblé sur la semelle (410) par un montage à baïonnette.
17. Dispositif de brossage selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé par le fait que la semelle comprend une bride de centrage (410) destinée à être fixée sur la cuve, sur la périphérie extérieure du plan de joint, par des moyens filetés (420, 422) et une collerette de blocage (440) montée à rotation sur la bride de centrage (410) coaxialement à l'orifice et adaptée pour venir en prise avec le boîtier (140, 195).
18. Dispositif de brossage selon la reven­dication 17, caractérisé par le fait que la collerette de blocage (440) est entraînée en rotation par un levier (450) coopérant avec une came (460) prévue sur la bride de centrage (410).
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