EP0120338B1 - Verfahren zur Ermittlung der Kokillenwandabnutzung während des Giessprozesses und zur Ermittlung der Abhebung der Strangschale von der Kokilleninnenwand - Google Patents
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
Definitions
- the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and to the determination of the lifting of the strand shell from the mold inner wall.
- the strand In the continuous casting of metals, the strand is produced by continuously pouring liquid material through a chute of the mold surrounded by the walls of the mold. As it exits the shaft, the strand consists of a solid shell and a liquid core. Further cooling outside the mold leads to complete solidification.
- a system-specific limit e.g. 10 mm
- the strand shell heats up again by supplying heat from the liquid strand core and expands at most until it touches the cooled mold wall again.
- This process can be repeated several times in a strand cross-section as it passes through the mold, the position and size of the withdrawals in the shaft varying over time.
- the gaps between the mold wall and the strand created by the lift-offs are partially filled - especially with small lift-offs (casting powder).
- the mold shaft is designed conically for a global consideration of the shrinkage of the strand shell.
- Taper is a critical parameter. If the taper is too low, the cooling can be reduced by lifting off, if the taper is too large, the friction between the strand and the corillem walls in the lower shaft area can become too great. For a large part of the casting programs there are empirical values that allow a satisfactory casting process.
- the invention has for its object to provide a method with which the wear of the mold walls can be determined during the casting process, the lifting of the strand from the walls can also be determined from the result.
- the object of determining the wear of the mold walls is achieved by the features listed in the characterizing part of patent claim 1.
- FIG. 1 shows a mold with measuring sensors mounted in bores
- FIG. 2 shows a mold wall with a measuring sensor in a continuous bore and a measuring sensor that measures in the area of critical wear.
- FIG. 3 shows a mold wall with a measuring sensor in a continuous bore and a measuring sensor that measures in the area of critical wear.
- the mold in openings 4.4 'eddy current distance sensors 3.3' are installed in openings.
- the sensors are so far away from the strand surface 2 that it does not touch the sensors even when the mold wall is allowed to wear to the maximum extent.
- the distance from the shaft surface sensors is given and known through the installation. This distance is denoted by L; it corresponds to zero mold wear, i. H. not worn out.
- each distance measuring sensor determines the current distance A of the strand surface from the sensor and leads this to the elimination of the influence (temporary) lifting of the strand from the mold walls of a minimum value memory assigned to it, which respectively stores the smallest measured value supplied to it while deleting the last stored value saves.
- the sensors can also be designed so that they only measure distance values in the area of critical wear with sufficient accuracy, cf. See Fig. 2. This enables a smaller and simpler design 5 in eddy current measuring sensors.
- the measuring sensor opening 6 only has to be so deep that there is no more wall material (usually copper) between the measuring sensor 5 and the surface of the strand only when the wear values are critical.
- the space between the sensor surface and the mold wall is filled with a non-magnetic, electrically non-conductive material 7, which has similar mechanical abrasion properties as the mold wall.
- a significant improvement in the casting process is achieved by tracking the mold walls to the nominal geometry of the shaft, in which the measured wear values are fed to an adjusting device which shifts the mold walls in accordance with these values.
- the conicity of the narrow surfaces of the mold shaft which is particularly important for the process, can be kept at the required value, particularly in the case of continuous slab casting plants.
- a characteristic variable is determined from the measured lift-off values and is supplied to one or the conicity adjusting device mentioned above for the corresponding adjustment of the mold wall. This parameter is obtained by storing the maximum value of the lift-off values.
- the conicity and possibly also the strand withdrawal speed should be reduced if the deformation is too great.
- Some system states - such as the start of casting and very slow strand feed - require a different reaction from the adjusting device than an almost stationary operation. Therefore, the target values for the mold wall adjustment are determined with the aid of a computer from the measured values of the device, taking into account the relevant system parameters (strand length, take-off speed).
- the measuring heads 8 are coupled directly to the mold wall 1.
- the pulse-echo method is used.
- the wear of the mold wall results from the transit time of the sound pulse reflected on the surface of the mold inner wall.
- the reflection is influenced by the surface of the strand and the “lubricant layer” 9 between the surface of the strand and the shaft and can at times become very small.
- a minimum value storage is therefore carried out here - analogous to the previous exemplary embodiment.
- a determination of the strand lift is possible with sound if the space between the strand surface and the shaft is completely filled with casting powder.
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Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und auf die Ermittlung der Abhebung der Strangschale von der Kokilleninnenwand.
- Beim Stranggießen von Metallen wird der Strang durch kontinuierliches Gießen von flüssigem Material durch einen, von Korillenwänden umgebenen Schacht der Kokille erzeugt. Beim Austreten aus dem Schacht besteht der Strang aus einer festen Schale und einem flüssigen Kern. Weitere Kühlung außerhalb der Kokille führt zur vollständigen Erstarrung.
- Reibung zwischen Strang und Kokillenwänden führt zu einem Abrieb an den Wänden (beim Stahlbrammen-Stranggießen etwa 0,5 mm in 10 Betriebsstunden). Überschreitet die dadurch bedingte Abnahme der Stärke der Kokillenwände einen anlagenspezifischen Grenzwert (z. B. 10 mm), so muß die Kokille ausgetauscht werden. Derzeit wird die Abnahme der Wandstärke während der Gießpausen ermittelt. Wegen der starken Zunahme der maximalen Gießzeiten in den letzten Jahren ist eine Feststellung der Abnutzung während der Gießprozesse von großer Bedeutung. Eine solche Festellung wird durch das zeitlich und örtlich variierende « Abheben des Stranges von den Kokillenwänden sehr erschwert. Das Abheben wird durch Schrumpfen des Strangquerschnittes bei der Abkühlung der Strangschale durch Kontakt mit den gekühlten Kokillenwänden verursacht. Nach dem Abheben erwärmt sich die Strangschale durch Wärmezufuhr aus dem flüssigen Strangkern wieder und dehnt sich maximal so weit aus, bis sie wieder die gekühlte Kokillenwand berührt. Dieser Vorgang kann sich in einem Strangquerschnitt beim Durchgang durch die Kokille mehrfach wiederholen, wobei Lage und Größe der Abhebungen im Schacht zeitlich variieren. Die durch die Abhebungen entstehenden Spalte zwischen Kokillenwand und Strang sind teilweise - insbesondere bei kleinen Abhebungen - gefüllt (Gießpulver).
- Die Verringerung der Strangkühlung durch Abheben schwächt das Schalenwachstum in der Kokille und kann Störungen des Gießprozesses hervorrufen, in besonders krassen Fällen sogar Strangdµrchbrüche. Daher ist für eine globale Berücksichtigung der Schrumpfung der Strangschale der Kokillen-Schacht konisch ausgeführt. Die Konizität ist ein kritischer Parameter. Bei zu geringer Konizität kann die Minderung der Kühlung durch Abhebung, bei zu großer Konizität die Reibung zwischen Strang und Korillemwänden im unteren Schachtbereich zu groß werden. Für einen großen Teil der Gießprogramme liegen Erfahrungswerte vor, die einen befriedigenden Gießablauf erlauben.
- In diesen Fällen ist die kontinuierliche Überprüfung der Abnutzung der Kokillenwände und gegebenenfalls eine die Abnutzung kompensierende Nachstellung der Wände von großer Bedeutung. Für besonders kritische Gießaufgaben sind jedoch Messungen von Abhebungen in der Kokille und Einstellung der Konizität nach diesen Werten erforderlich. Das gilt insbesondere bei stark variierenden Gießgeschwindigkeiten. Eine Messung der Abhebung war bisher nicht möglich.
- Es ist durch die DE-OS 31 10 012 eine Anordnung bekanntgeworden, bei der durch einen Fühler unterhalb und damit außerhalb der Kokille die Änderung des Abstandes zur Strangoberfläche festgestellt wird. In Abhängigkeit von dieser Änderung wird die Konizität der Kokille während des Gießprozesses nachgestellt. Durch diese Anordnung wird aber die Abnutzung der Kokillenwand nicht erfaßt. Daher ist auch eine optimale Nachstellung der Konizität nicht möglich. Außerdem sind Probleme durch Ausdehnung des Stranges nach Verlassen der Kokille zu erwarten, so daß nicht sicher unterschieden werden kann, ob eine Änderung des Abstandes Strangoberfläche - Sensor durch Änderung der Strangabhebung in der Kokille oder der Ausbauchung des Stranges außerhalb der Kokille hervorgerufen wird.
- Aus den, den oberbegriff des Anspruchs 1 , bildenden Patents Abstracts of Japan, Band 6, Nr. 224 (M-170) (1102), 9. November 1982 ; & JP-A-57127559 (Nippon Kokan K.K.) 07.08.1982 ist es bekannt, den Erstarrungszustand des Strahles in einer Stranggießkokille festzustellen. Dazu wird ein Ultraschallsender/-empfänger in die Kokillenwand eingebaut; aus den Echos - bei Nichtvorliegen von Abhebungen - wird die momentane Dicke der bereits erstarrten Schmelze an der Meßstelle bestimmt.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem während des Gießprozesses die Abnutzung der Kokillenwände ermittelt werden kann, wobei aus dem Ergebnis auch die Abhebung des Stranges von den Wänden festgestellt werden kann.
- Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe der Festellung der Abnutzung der Kokillenwände durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.
- Die Ermittlung der Abhebung der Strangschale von der Kokilleninnenwand wird durch die Merkmale des Kennzeichens des Patentanspruchs 2 angegeben. Das Verfahren gemäß der Erfindung und ihre Verwendung wird in den nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung näher erläutert.
- Ein Ausführungsbeispiel mit Wirbelstrom-Abstandssensoren wird anhand der Figuren 1 und 2 beschrieben. Figur 1 zeigt eine Kokille mit in Bohrungen angebrachten Meßsensoren, die Figur 2 eine Kokillenwand mit einem Meßsensor in einer durchgehenden Bohrung und einem Meßsensor, der im Bereich der kritischen Abnutzung mißt. Ein weiteres Ausführungsbeispiel mit Ultraschall-Meßsensoren wird an Hand der Figur 3 beschrieben.
- In der Fig. 1 sind in einer Kokillenwand 1 der Kokille in Offnungen 4,4' Wirbelstrom-Abstandsmeßsensoren 3,3' eingebaut. Die Sensoren sind dabei so weit von der Strangoberfläche 2 entfernt, daß diese auch bei maximal erlaubter Abnutzung der Kokillenwand die Sensoren nicht berührt. Bei einer noch nicht benutzten Kokille ist der Abstand Schachtoberfläche-Sensoren durch den Einbau gegeben und bekannt. Dieser Abstand sei mit L bezeichnet; er entspricht einer Kokillenabnutzung von Null, d. h. nicht abgenutzt. Während des Gießens ermittelt jeder Abstandsmeßsensor den jeweils aktuellen Abstand A der Strangoberfläche zum Sensor und führt diesen zur Eliminierung des Einflusses (zeitweiser) Abhebungen des Stranges von den Kokillenwänden einem ihm zugeordneten Minimalwertspeicher zu, der jeweils den kleinsten ihm zugeführten Meßwert unter Löschung des zuletzt gespeicherten Wertes speichert. Der momentane Wert der Abnutzung der Kokillenwand ergibt sich aus dem gespeicherten Abstandswert A' zu ΔL = L - A'. Aus den AL-Werten der eingesetzten Sensoren folgt, wann die Kokille ausgetauscht und gegebenenfalls das Gießen abgebrochen werden muß.
- Die Sensoren können auch so ausgeführt werden, daß sie nur Abstandswerte im Bereich der kritischen Abnutzung ausreichend genau messen, vgl. dazu Fig. 2. Das ermöglicht bei Wirbelstrom-Meßsensoren eine kleinere und einfachere Bauform 5. Zudem muß die Meßsensoröffnung 6 nur so tief sein, daß sich erst bei kritischen Werten der Abnutzung kein Wandmaterial (üblicherweise Kupfer) mehr zwischen Meßsensor 5 und Strangoberfläche befindet.
- Damit der Strang nicht durch die für den Sensor notwendige Öffnung 4 in der Kokillenwand mechanisch belastet wird, wird der Raum zwischen Sensorfläche und Kokillenwand mit einem unmagnetischen, elektrisch nicht leitenden Material 7 ausgefüllt, welches ähnliche mechanische Abriebeigenschaften wie die Kokillenwand hat.
- Eine wesentliche Verbesserung des Gießprozesses wird durch Nachführen der Kokillenwände auf die Sollgeometrie des Schachtes erreicht, in dem die gemessenen Abnutzungswerte einer Verstelleinrichtung zugeführt werden, die die Kokillenwände entsprechend diesen Werten verschiebt. Mit Hilfe geeignet angeordneter Meßsensoren 3 und 3' in Fig. 1 kann so insbesondere bei Brammen-Stranggießanlagen die für den Prozeßverlauf besonders wichtige Konizität der Schmalflächen des Kokillenschachtes auf dem geforderten Wert gehalten werden. Die Vorrichtung zur Ermittlung der Kokillenwandabnutzung gemäß der Erfindung wird dazu verwendet, die Abhebung der Strangschale von der Kokilleninnenwand zu ermitteln. Dies geschieht dadurch, daß aus der Differenz zwischen dem aktuell gemessenen Abstand A zwischen Meßsensor und Strangoberfläche und dem gespeicherten kleinsten Abstandswert A' die Abhebung AA = A - A' der Strangoberfläche von der Kokilleninnenwand ermittelt wird. Aus den gemessenen Abhebewerten wird eine Kenngröße ermittelt, die einer oder der oben genannten Konizitäts-Verstelleinrichtung zur entsprechenden Verstellung der Kokillenwand zugeleitet wird. Diese Kenngröße wird durch Maximalwertspeicherung der Abhebewerte gewonnen.
- Mit einem Meßsensor 3" kurz unterhalb der Kokille wird die Verformung der Strangschale nach Austritt aus der Kokille beobachtet. Sie hängt vorwiegend von der Strangabzugsgeschwindigkeit und dem Kontakt zwischen Strang und Kokilleninnenwänden und damit von der Konizität ab.
- Da mit der Verformung die Gefahr des Entstehens von Materialfehlern in der Strangschale oder gar des Aufreißens wächst, soll bei zu großer Verformung die Konizität und gegebenenfalls auch die Strangabzugsgeschwindigkeit verringert werden. Einige Anlagenzustände - wie zum Beispiel Gießbeginn und sehr langsamer Strangvorschub - erfordern eine andere Reaktion der Verstelleinrichtung als ein annähernd stationärer Betrieb. Daher werden die Sollgrößen für die Kokillenwandverstellung unter Berücksichtigung der in dieser Hinsicht relevanten Anlagenparameter (Stranglänge, Abzugsgeschwindigkeit) mit Hilfe eines Rechners aus den Meßwerten der Vorrichtung bestimmt.
- Bei dem in Figur 3 gezeigten Ausführungsbeispiel mit Schallsensoren werden die Meßköpfe 8 direkt an die Kokillenwand 1 angekoppelt. Gearbeitet wird nach dem Puls-Echo-Verfahren. Die Abnutzung der Kokillenwand ergibt sich aus der Laufzeit des an der Oberfläche der Kokilleninnenwand reflektierten Schallimpulses. Die Reflektion wird durch die Strangoberfläche und die « Schmiermittelschicht » 9 zwischen Strang-und Schachtoberfiäche beeinflußt und kann zeitweise sehr klein werden. Daher wird hier - analog zum vorigen Ausführungsbeispiel - eine Minimalwertspeicherung durchgeführt. Eine Bestimmung der Strangabhebung ist mit Schall dann möglich, wenn der Raum zwischen Strangoberfläche und Schacht vollständig mit Gießpulver ausgefüllt ist.
Claims (9)
1. Verfahren zur Ermittlung der Kokillenwandabnutzung während des Gießprozesses, wobei in den Kokillenwänden (1) ein oder mehrere Abstandsmeßsensoren (3, 3', 8) eingebaut sind, dadurch gekennzeichnet, daß das sich ergebende kleinste Abstandssignal für den Abstand zwischen einem Abstandsmeßsensor (3, 3', 8) und der Strangoberfläche (2) bzw. Oberfläche der Kokilleninnenwand, einem Minimalwertspeicher unter Löschung des zuletzt gespeicherten Wertes zugeführt und die Differenz aus dem Anfangswert L des Abstandes Meßsensor-Kokilleninnenwandoberfläche und dem jeweils gespeicherten kleinsten Abstandswert A' Meßsensor-Strangoberfläche bzw. Meßsensor-Kokilleninnen-Wandoberfläche gebildet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung der Abhebung der Strangschale von der Kokilleninnenwand aus der Differenz zwischen dem aktuell gemessenen Abstand A zwischen Meßsensor und Strangoberfläche und dem gespeicherten kleinsten Abstandswert A' die Abhebung AA = A - A' der Strangoberfläche von der Kokilleninnenwand ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßsensor ein Wirbelstromsensor ist.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kokillenwand (1) eine den Sensor (3, 5) beinhaltende Öffnung (4, 6) besitzt, die so ausgestaltet ist, daß sich zwischen der Stirnseite des Sensors und der Strangoberfläche (2) nur hochfrequenzmäßig durchlässiges Material befindet.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung (4) in der Kokillenwand mit einem Material (7), welches unmagnetisch, elektrisch nicht leitend und ähnliche Abriebeigenschaften wie die Kokillenwand hat, so verschlossen ist, daß die Kokilleninnenwände jeweils eine ebene Fläche bilden.
6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßsensor ein Ultraschallsensor ist.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei verstellbaren Kokillen die ermittelte Abnutzung einer Kokillenwand einer Verstelleinrichtung zugeführt wird, die die Kokillenwand entsprechend der Abnutzung verschiebt.
8. Verfahren nach Anspruch 2 oder 2 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß aus den gemessenen Abhebewerten eine Kenngröße ermittelt wird, die einer oder der Konizitäts-Verstelleinrichtung zur entsprechenden Verstellung der Kokillenwand zugeleitet wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß diese Kenngröße durch Maximalwertspeicherung der Abhebewerte gewonnen wird.
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