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EP0115070B1 - Process and device for automatically laying fibre strands into cans - Google Patents

Process and device for automatically laying fibre strands into cans Download PDF

Info

Publication number
EP0115070B1
EP0115070B1 EP83113124A EP83113124A EP0115070B1 EP 0115070 B1 EP0115070 B1 EP 0115070B1 EP 83113124 A EP83113124 A EP 83113124A EP 83113124 A EP83113124 A EP 83113124A EP 0115070 B1 EP0115070 B1 EP 0115070B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tow
container
devices
traversing
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP83113124A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0115070A1 (en
Inventor
Siegfried Rewitzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoechst AG
Original Assignee
Hoechst AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoechst AG filed Critical Hoechst AG
Priority to AT83113124T priority Critical patent/ATE17935T1/en
Publication of EP0115070A1 publication Critical patent/EP0115070A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0115070B1 publication Critical patent/EP0115070B1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
    • B65H54/84—Arrangements for compacting materials in receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0428—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements for cans, boxes and other receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for automatically inserting endless fiber cables into containers.
  • the container After the transfer, the container begins to carry out the usual traversing movements, the container being weighed on its way between the end points of the traversing movement. This is done by extending a weighing table that is located in the traversing device. When a predetermined weight of the deposited cable material is reached, the further inflow of the cable is stopped, the cable is cut in front of the trunk and the individual filaments of the cable ends obtained are defined and, if necessary, marked. The end of the cable belonging to the cable stored in the container is then run into the container and the beginning of the cable is also transferred from the collecting box into the filled container. The container filled with pressed cable material is then removed from the storage device and replaced by an empty container.
  • the device according to the invention thus has at least the following special features: a weighing table with weighing devices in the traversing device.
  • This weighing table can take part in the movements of the traversing device without hindrance, but can also be moved independently perpendicular to the traversing movement.
  • the device should furthermore have a holding frame which is carried by a support device when containers are being inserted and removed from the depositing device, but otherwise rests on the edge of the container located in the traversing device and can freely participate in the traversing movement of the container. Furthermore, a catch box with movement devices is provided, which is movably mounted on the holding frame, has a closable lid and can be brought into different positions relative to the container or the insertion trunk by special movement devices.
  • the device should also have an automatic cable cutting and fixing device, which is arranged in front of the trunk of the branch and has gripping devices with which the cable can be clamped several times in succession, as well as a movable cutting device and two fixing devices that fix the individual filaments enable the cable ends by wrapping, taping or the like.
  • an automatic cable cutting and fixing device which is arranged in front of the trunk of the branch and has gripping devices with which the cable can be clamped several times in succession, as well as a movable cutting device and two fixing devices that fix the individual filaments enable the cable ends by wrapping, taping or the like.
  • the weighing system does not have to withstand the pressing force of the ram, but only the weight of the container and the material deposited. Such a restriction is possible if the actual weighing device. so z. B. the load cells can be pivoted away during the pressing process or are used only between the pressing processes.
  • this is done by using a special weighing table in the traversing device, which takes part in the back and forth movement of the traversing device without hindrance, but can move freely perpendicular to it. If such a weighing table is raised, for example, during the traversing movement, then it carries the container ßlich content and attached attachments during the traversing movement. Weighing devices mounted on the weighing table can then measure the weight of the container and the contents and can feed appropriate control devices. In a preferred embodiment of the method, the weighing table is raised during the traversing movement by guiding the weighing table on rollers which are guided over ramp-like structures. This arrangement permits a sufficiently frequent measurement of the weight during the depositing process without any interruption or without any stopping of the container during the depositing process.
  • the weighing accuracy, ie compliance with the specified weight of the deposited cable material can be maintained with no difficulty to within ⁇ 0.2%, ie even when using large containers or a subsequent final pressing with weights of e.g. B. 400 kg per unit is a compliance with the specified weight to ⁇ 1 kg easily.
  • a holding frame belongs to the device according to the invention, which can be lowered onto the container to be filled.
  • This holding frame is stored when containers are being inserted and removed on a supporting device which can lower the holding frame onto the edge of the container such that the holding frame is only carried by the edge of the container but no longer by the supporting device.
  • This holding frame has several tasks. Firstly, he uses clamping devices or the like to ensure that box bags inserted in the container are not moved in their position even during the pressing process. For this reason, it is necessary that the holding frame has clamping devices on at least two sides. In addition, the holding frame is also the attachment point for the catch box.
  • This catch box including the associated movement devices, is movably attached to the frame and is used to catch and hold the beginning of the cable before the actual filling process of the container. For this reason, it is expedient that the catch box can be brought into a special catch position with the aid of movement devices, in which it experiences approximately the same spatial orientation as the swivel trunk in its end position.
  • the cover of the collecting box is open, the start of the cable can reach the catching box unhindered in this catching position, where suitable sensors can detect the presence of the beginning of the cable. For example, this is done using appropriate light barrier systems.
  • the catch box then expediently swings into a working position which makes contact with the trunk impossible, and remains in this position during the entire laying process. Only after the laying process has been completed is the catch box opened and the beginning of the cable poured onto the deposited cable material in the container. Then the support frame is raised again by the support device after the clamping device for the box sack has been released accordingly. The container is now free, it can be transported by suitable transport devices such. B. roller tracks or the like can be led out of the depositing device.
  • the holding frame including the catch box with the associated movement and clamping devices is part of the container during the actual filling of the container and is consequently weighed when determining the tare of the empty container.
  • the cable After the final weight has been reached, the cable must be cut and the individual filaments of the cable must be fixed in a suitable manner in order to avoid mutual displacement.
  • This cutting of the cable can be done by hand and, as was customary in the past, also the fixing of the individual filaments by knotting the cable ends.
  • the individual filaments of the cable ends can be fixed, for example, by tying with a thread or gluing with a self-adhesive tape or the like.
  • a marking can be made here, which enables a reliable detection of the cable start and cable end.
  • a cable laying and pressing device is shown in side view.
  • This device consists of a frame 1 with two press devices 2 and 3.
  • Each press device consists of a press ram 4, 4 'on a piston rod 5, 5' and a pneumatic drive 6, 6 '.
  • the cable material runs via a swiveling trunk 7 into a container 8 which is carried by a traversing device 9.
  • a weighing table 10 is carried in the traversing device 9 and can be moved vertically independently of the traversing device 9.
  • the weighing table 10 runs on rollers 11 and carries weighing devices 12.
  • the container 8 and thus the traversing device 9 are shown in FIG. 1 in one end position of the traversing movement, in which the pressing device 2 comes into action and the press ram 4 compresses the cable (not shown) stored in the container 8.
  • the weighing table 10 is in its lower position. The rollers 11 carrying it move on the base plate 13. Because of this lower position of the weighing table 10, the weighing devices 12 do not touch the container 8. The container 8 is rather carried by the transport rollers 14 of the traversing device 9.
  • FIG. 2 shows the container 8 has left the traversing point according to FIG. 1 and is on the way to the other end point.
  • the weighing table 10 with its rollers 11 is raised on ramps 15, 15 '.
  • the weighing table was thereby raised and now carries the container 8 with the weighing devices 12.
  • the container 8 no longer touches the transport rollers 14.
  • the weighing devices 12 are preferably load cells which emit an electrical signal that is proportional to the force that is applied, that in a Switching and control center, not shown, is processed.
  • 3 to 5 show details of the structure of the weighing table in the traversing device.
  • FIG. 3 shows a top view of the traversing device 9 with weighing table 10, FIG.
  • FIG. 4 shows a cross section through traversing device 9 and weighing table 10 along the plane IV -.-.- IV in FIG 3 and FIG. 5 show a cross section along the plane V -.-.- V according to FIG. 4.
  • the transport rollers 14 of the traversing device 9 can be seen in all 3 figures. These transport rollers are held by carriers 16, 16 'and a frame system 17. The transport rollers 14 are driven in the usual way via chain drives. These drives were not shown in the figures.
  • the traversing movement of the traversing device 9 takes place with the aid of a drive (not shown), the traversing device 9 being moved on rollers 18 which are guided in a rail system 19, 19 '.
  • a weighing table 10 is carried, which has the shape of a frame and is supported on the base plate 13 via rollers 11.
  • the weighing table 10 only touches the surrounding frame 17 of the traversing device 9 at four points. These contact points are designed to be particularly movable by using ball bearings 22.
  • These ball bearings, in contact with corresponding guides 21 in the frame system 17 of the traversing device 9, ensure that the weighing table can follow the traversing movement of the traversing device 9, but the height of the weighing table 10 can be set independently of the traversing device 9.
  • the weighing table 10 carries three weighing devices 12, under each of which the rollers 11 for the weighing table are located.
  • the height of the weighing table and thus also the load cells 12 is determined by whether the rollers 11 are on the base plate 13 at normal height or on the ramps 15, 15 '.
  • the weighing table with its rollers 11 is currently on the ramps 15, 15 '. For this reason, the weighing devices 12 protrude beyond the height of the transport rollers 14. A container would only be carried by the weighing devices 12 in this position of the weighing table.
  • FIG. 6 shows cross sections of the container 8 and the traversing device 9 with transport rollers. 14 and beams 16, 16 '.
  • the system of pneumatic drives 26, 26 'with the associated piston rods 27, 27' is also in the application as support devices 29 be draws.
  • the actual holding frame 28 consists of the frame rods 30, 30 'and 31, 31'. Two clamping devices 32, 32 'are shown on this holding frame 28.
  • FIG. 6 shows the position of the support devices 29 when the container 8 is transported into or out of the depositing device with the aid of the transport roller systems 14 and 23 or 24 (not shown).
  • the support device 29 can be retracted. Under these conditions, the holding frame 28 is placed on the edge 33 of the container 8. With the help of the clamping devices 32, 32 ', clamping rails 34, 34' are pressed against the edge 33 with the aid of eccentrics 35, 35 '. Under these conditions, a box-shaped bag 36 made of e.g. B. packaging film so be held on the edge 33 of the container 8 that even when the ram 4 or 4 'is lowered, the box-shaped bag 36 cannot be moved in the container 8.
  • a box-shaped bag 36 made of e.g. B. packaging film so be held on the edge 33 of the container 8 that even when the ram 4 or 4 'is lowered, the box-shaped bag 36 cannot be moved in the container 8.
  • the holding frame 28 has no connection to the support devices 29 in the working position. During weighing, the weight of the holding frame 28 is included in the tare determination. The actuation of the clamping devices 32, 32 'via the eccentrics 35, 35' is accomplished with the aid of movement devices, which are not shown.
  • the holding frame also has the task of catching the z. B. to wear according to Figures 8 to 10.
  • FIGS. 8, 9 and 10 A possible construction of the catch box is shown in FIGS. 8, 9 and 10, which each show cross sections of this catch box in different working positions.
  • the catch box consists of a housing 37 which is connected to an angle bracket 39 via a hinge 38.
  • This angle bracket 39 is in turn connected to a fastening device 41 via a hinge 40.
  • This fastening device 41 provides the connection to the frame rod 30 of the holding frame.
  • the catch box has a cover 42 which is connected to the housing 37 via a hinge 43.
  • 8 to 10 include 3 movement devices which can be actuated pneumatically via connections (not shown).
  • the actuator 44 serves to open and close the cover 42. For this reason, the piston rod is connected via a bearing 45 to the lever 46, which in turn is firmly connected to the cover 42.
  • Another actuator 49 acts between the angle bracket 39 and the housing 37. When this actuator is actuated, it is possible to pivot the housing 37 in a wide arc around the hinge 38, as was shown in FIG.
  • the so-called transfer or catching position of the collecting container is shown in FIG.
  • the catch container By actuating the actuator 47, the catch container is inclined in the room in the direction of the pivotable trunk 7.
  • the lid 42 of the catch container is open.
  • the catch box In order to avoid unwanted contact or the obstruction of the proboscis during its depositing process, the catch box must be moved back into its vertical position by actuating the actuator 47. The catch box remains in this working position during the entire laying process. After the container 8 has been completely filled, the beginning of the cable must be placed on top of the deposited cable material. This is done by simultaneous actuation of the actuators 44, 47 and 49. As a result, the lid 42 and the container 37 quickly open at an angle and pour the released cable beginning onto the stored cable material in the container.
  • Such an inclination of the trunk leads to the fact that the catch box is no longer attached to a corner of the container 8 on the frame rod 30 or 30 'of the holding frame 28, but correspondingly displaced in accordance with the displacement of the trunk in a second plane in the direction of the press ram 4 and is attached to the edge or on the holding frame 28.
  • This measure can ensure that the beginning of the cable is thrown out of the collecting box onto the deposited material and not over the edge of the container 8.
  • the spring-mounted apron 50 of the trunk 7 has the task of ensuring that the cable is deposited in the container 8 as uniformly as possible. At the same time, it serves as a seal when the cable start is transferred from the trunk to the collecting container.
  • FIGS. 11 to 14 An automatic cable cutting and fixing device is shown schematically in FIGS. 11 to 14. Such a cutting device is to be arranged in front of the pivotable trunk 7.
  • the crimped filament cable 58 is generally supplied on a conveyor belt 53 and passes through the openings of the clamping device 54.
  • the clamping device 54 consists of fixed metal parts 55 which have a V -shaped opening and correspondingly shaped movable metal parts 56. Also have a V-shaped cutout.
  • the movable parts 56 can be moved in the direction of the fixed metal parts 55 via a movement device 57.
  • the cable 58 which comes from the conveyor belt 53, runs through the V-shaped openings of the parts 55 and 56 into the trunk 7 (not shown here).
  • the cable 58 can be clamped in the V-shaped cutouts of the metal parts 55 and 56 when the movement device 57 is actuated. From Figure 11 it can be seen that there are four clamping points.
  • cable supports 59 are also attached to the movable metal parts 56 and have approximately the same shape on the inside as the parts 56.
  • FIG. 13 shows the compressed state of the cable 58 in a top view.
  • the cable 58 can be severed with the aid of a rotating knife 60, which can be moved in the direction of the cable 58 via a movement device 61.
  • the supports 59 ensure that the cable cannot avoid the action of the rotating knife 60.
  • FIGS. 11, 12 and 14 show such fixing devices which use two adhesive tapes in each case to fix the individual filaments. It can be seen from FIG. 11 that two of these fixing devices are necessary in order to fix the cable ends that are created or have arisen.
  • a fixing device 62 or 62 ' consists of two adhesive tapes 63/63 ", 63' / 63" 'which can be unwound from corresponding supply rolls 64/64 ", 64' / 64" '.
  • the adhesive tapes 63/63 ", 63 '/ 63"' are glued together at the points 65.65 '.
  • the fixing devices 62, 62 ' can be moved in the direction of the clamped cable by actuating an actuator 66.
  • the cable 58 or, the cable ends are encased by the adhesive tapes 63/63 ", 63 '/ 63"' and upon actuation of the actuators 67,67 'by moving the scissor-shaped parts 68/69, 68' / 69 'on the compressed cables pressed on and cut through.
  • the parts 68, 68 ' show a deformation as it corresponds to the final cable, in the corresponding parts 69, 69' this piece is spring-loaded.
  • the cable which initially remains in the cutting and fixing device when the conveyor belt 53 is at a standstill, can then, after the filled container 8 has been removed and replaced, replaced by an empty one via the trunk 7 into the catching device.
  • This cable end then represents the beginning of the cable for the next filing process.

Landscapes

  • Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

The invention relates to processes and devices for automatically depositing and pressing continuous tows in containers moved to and fro on a traversing device, wherein the start of the tow is transferred via a chute to a catch box on the container and is retained there, the container is weighed during each traversing movement because of the extension of a weighing platform and, when the nominal weight is reached, the fed tow is held and severed in a cutting and fixing device, the tow ends obtained are fixed and marked, and the tow end belonging to the deposited material and the start of the tow are introduced into the full container from the catch box.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Einlegen von endlosen Faserkabeln in Behälter.The invention relates to a method and a device for automatically inserting endless fiber cables into containers.

Es ist beispielsweise aus der deutschen Auslegungsschrift 1 239 656 bekannt, derartige Faserkabel in einen Behälter mit Hilfe eines schwenkbaren Rüssels abzulegen und gleichzeitig den Behälter aus einer Changiervorrichtung quer zu der Rüsselbewegung zu changieren. Zwei Preßstempel sorgen für eine Verdichtung des Materials. Sie wirken jeweils in der Changierendstellung auf das abgelagerte Material ein. Die Breite der Preßstempel sollte dabei etwa mehr als die Hälfte der Behälterbreite betragen, so daß sich die Einpreßflächen in der Mitte des Behälters überschneiden. Diese Art'der Ablage und Verpressung des Kabelmaterials hat sich bewährt. Vorrichtungen die nach diesem Prinzip arbeiten, sind in der Technik häufig vertreten. Sie werden dabei sowohl für die Endverpackung derartiger endloser Kabelbänder eingesetzt, wie auch neuerdings in zunehmendem Maße zu Ablage von Kabelbändern, die anschließend noch einer Endpresse zugeführt werden, in der eine weitere Verdichtung des Materials erfolgt und die eigentliche Verpackung dann in Ballenform vorgenommen wird und nicht mehr wie früher üblich in Einwegverpackungen, wie z. B. Kartons oder dergleichen. Eine Nachpressung der abgelegten Kabelbänder in einer Endpresse oder Zentralpresse wird z. B. in der Europäischen Patentschrift Nr..0000881 sowie in der Deutschen Offenlegungsschrift 2911 958 beschrieben.It is known, for example from German design specification 1 239 656, to lay fiber cables of this type in a container with the aid of a pivotable proboscis and at the same time to oscillate the container from a traversing device transversely to the proboscis movement. Two press punches compact the material. They act on the deposited material in the traversing position. The width of the ram should be about half the width of the container, so that the press-in areas overlap in the middle of the container. This way of storing and pressing the cable material has proven itself. Devices that work according to this principle are often represented in technology. They are used both for the final packaging of such endless cable tapes, and more recently for storing cable tapes, which are then fed to a final press, in which the material is further compacted and the actual packaging is then carried out in bale form and not more as usual in disposable packaging, such as. B. boxes or the like. A repressing of the stored cable tapes in a final press or central press is done e.g. B. described in European Patent No. 0000881 and in German Offenlegungsschrift 2911 958.

Auch bei dieser modernen Art der Verpackung dient die Kabelablage mit 2 Preßstempeln und changierendem Ablagebehälter immer noch als erste Stufe der Verpackung derartiger Kabelbänder.Even with this modern type of packaging, the cable storage with 2 press rams and an oscillating storage container still serves as the first stage in the packaging of such cable straps.

Bei der Durchführung dieses verfahrens gemäß der Vorliteratur wird jedoch beobachtet, daß bei dem Betrieb derartiger Ablegevorrichtungen noch eine Vielzahl von Überwachungsfunktionen und Bedingungsschritten notwendig sind, um einen reibungslosen Ablauf des Verfahrens sicherzustellen. Dies gilt insbesondere für die Überwachung des Füllungsgrades des changierenden Behälters, sowie für die Sicherung von Kabelanfang und Kabelende bzw. den Übergang von einem Behälter zum nächsten. Der Füllungsgrad des Behälters ist von erheblicher Bedeutung sowohl für die weitere Verarbeitung beim Kabelhersteller, also beispielsweise einer Endverpressung in Ballenform als auch beim anschließenden Verarbeiter, der daran interessiert ist, bestimmte Mengen in einer bestimmten Zeiteinheit verarbeiten zu können, wobei sich das Gewicht der Ballen oder Gebinde möglichst nur wenig unterscheiden sollte. Alle Versuche, das Gewicht des abgelegten Kabels durch seine Lauflänge festzulegen, müssen als gescheitert angesehen werden. Der Einsatz der Lauflänge als Meßgröße wäre nur geeignet, wenn während der gesamten Ablegezeit keinerlei Störungen im Spinnereibetrieb aufgetreten sind, d. h. das Kabel von Anfang bis Ende die gleiche Titerzahl aufweist und jeweils unter genau gleicher Spannung die Lauflänge des Materials gemessen werden könnte. Erfahrungsgemäß führt jedoch der Ausfall oder der Wechsel von Düsen bzw. Spinnstellen häufig zu einer Verschiebung der effektiven Kabelstärke und damit zu einer Veränderung der abgelegten Kabelmenge in Gewichtseinheiten. Eine weitere Schwierigkeit ergibt sich bei einem Titerwechsel, hier ist in jedem Fall ein neuer Sollwert vorzugeben, um eine Überfüllung des behälters zu vermeiden. Von der Vielzahl der Fehlermöglichkeiten, die bei einer reinen Längenbestimmung zur Festlegung des Füllgewichtes führen können, sei noch auf Schwankungen in der Kräuselung bzw. in der Krauselkraft eingegangen. Eine Eliminierung der dadurch bedingten Fehler wäre nur möglich, wenn die Kräuselung wenigstens für eine kurze Strecke völlig aus dem abzulegenden Kabelmaterial herausgezogen wird. Ein solches Vorgehen ist im Interesse der Qualität des Faserkabels nicht wünschenswert. Jede Ablage unter einer konstanten Kabelspannung führt jedoch bei schwankenden Einkräuselungswerten zu unterschiedlichen Gewichtsmengen pro Längeneinheit des Kabels.When carrying out this method in accordance with the previous literature, however, it is observed that a plurality of monitoring functions and condition steps are still necessary in the operation of such depositing devices in order to ensure that the method runs smoothly. This applies in particular to the monitoring of the degree of filling of the changing container, as well as for securing the beginning and end of the cable or the transition from one container to the next. The degree of filling of the container is of considerable importance both for further processing at the cable manufacturer, for example a final compression in the form of a bale, and for the subsequent processor, who is interested in being able to process certain quantities in a certain unit of time, the weight of the bales or Should distinguish containers as little as possible. All attempts to determine the weight of the deposited cable by its running length must be regarded as failed. The use of the run length as a measured variable would only be suitable if no malfunctions occurred in the spinning operation during the entire laying time, i. H. the cable has the same titer number from start to finish and the running length of the material could be measured under exactly the same tension. Experience has shown, however, that the failure or replacement of nozzles or spinning positions often leads to a shift in the effective cable thickness and thus to a change in the amount of cables stored in weight units. Another difficulty arises when changing the titer, in this case a new setpoint must always be specified in order to avoid overfilling the container. From the multitude of error possibilities that can lead to the determination of the filling weight in the case of a pure length determination, fluctuations in the crimping or in the curling force are also discussed. An elimination of the errors caused by this would only be possible if the crimp was completely pulled out of the cable material to be deposited, at least for a short distance. Such a procedure is not desirable in the interest of the quality of the fiber cable. However, each storage under a constant cable tension leads to varying amounts of weight per unit length of the cable with fluctuating crimping values.

Start und Ende der Beladung eines Behälters stellen erfahrungsgemäß Quellen zur Qualitätsverschlechterung bzw. zu Störungen, wenn nicht sogar zu einer Gefährdung des Bedienungspersonals, dar. Dies gilt insbesondere dann, wenn sich die Kabelablage in einem anderen Stockwerk als die Bandstraße befindet. Hier können Infiormationsfehler dazu führen, daß Behälter nicht ausreichend gefüllt werden oder aber daß beispielsweise der Kabelanfang nicht ausreichend festgelegt wird.Experience has shown that the start and end of the loading of a container are sources of deterioration in quality or of malfunctions, if not of endangering the operating personnel. This applies in particular if the cable storage is on a different floor than the conveyor belt. Here, information errors can result in containers not being filled sufficiently or, for example, in the beginning of the cable not being specified sufficiently.

Es bestand also immer noch die Aufgabe, die aus der deutschen Auslegeschrift 1 239 656 bekannte Vorrichtung und das dazugehörige Verfahren so zu verbessern, daß möglichst eine automatische Füllung des behälters möglich wird, gerade die optimale Füllmenge in jedem Behälter abgelegt wird und Kabelanfang und Kabelende in eindeutiger Weise automatisch abgelegt werden ohne Gefährdung des bedienungspersonals, das sich auf eine Überwachung des Vorganges beschränken kann.There was therefore still the task of improving the device known from German patent specification 1 239 656 and the associated method in such a way that automatic filling of the container is possible, the optimum filling quantity is placed in each container and the beginning and end of the cable are in can be stored automatically and clearly without endangering the operating personnel, who can be limited to monitoring the process.

Eine Lösung dieser Aufgabe wurde gefunden in dem nachfolgend beschriebenen Verfahren und der dazugehörigen Vorrichtung. Sie stellen eine erfinderische Weiterentwicklung des Standes der Technik z. B. gemäß der deutschen Auslegeschrift 1 239656 dar. Wie dort beschrieben, wird auch im vorliegenden Fall das Kabel mit Hilfe eine schwenkbaren Rüssels in einen Behälter abgelegt, der mit Hilfe einer Changiervorrichtung quer zu der Bewegung des Rüssels von einem Endpunkt zumanderen bewegt wird. Jeweils bei Erreichen der Endpunkte erfolgt ein Pressen des abgelegten Kabelmaterials durch Preßstempel. Im Gegensatz zu dem Stand der Technik wird jedoch nach Einfahren eines leeren Behälters in die Ablegevorrichtung zunächst der Kabelanfang in einen Fangkasten übergeben und dort während der ganzen Ablegezeit festgehalten. Anschließend an die Übergabe beginnt der Behälter, die üblichen Changierbewegungen auszuführen, wobei erfindungsgemäß der Behälter jeweils auf seinem Weg zwischen den Endpunkten der Changierbewegung gewogen wird. Dies erfolgt durch das Ausfahren eines Wägetisches, der sich in der Changiervorrichtung befindet. Bei Erreichen eines vorgegebenen Gewichtes des abgelegten Kabelmaterials wird des weitere Zulauf des Kabels gestoppt, das Kabel vor dem Rüssel durchtrennt und die Einzelfilamente der erhaltenen Kabelenden festgelegt und gegebenenfalls markiert. Anschließend wird das Kabelende, das zu dem im Behälter abgelegten Kabel gehört, in den Behälter einlaufen gelassen und auch der Kabelanfang aus dem Fangkasten in den gefüllten Behälter gegeben. Anschließend wird der so gefüllte Behälter mit gepreßtem Kabelmaterial aus der Ablegevorrichtung entfernt und durch einen leeren Behälter ersetzt.A solution to this problem has been found in the method described below and the associated device. They represent an inventive further development of the prior art z. B. according to German Auslegeschrift 1 239656th As described there, the cable is stored in the present case with the help of a pivotable trunk in a container which is moved with the help of a traversing device transverse to the movement of the trunk from one end point to another. Each with Er If the end points are reached, the deposited cable material is pressed by a ram. In contrast to the prior art, however, after an empty container has been moved into the depositing device, the beginning of the cable is first transferred to a collecting box and held there during the entire depositing time. After the transfer, the container begins to carry out the usual traversing movements, the container being weighed on its way between the end points of the traversing movement. This is done by extending a weighing table that is located in the traversing device. When a predetermined weight of the deposited cable material is reached, the further inflow of the cable is stopped, the cable is cut in front of the trunk and the individual filaments of the cable ends obtained are defined and, if necessary, marked. The end of the cable belonging to the cable stored in the container is then run into the container and the beginning of the cable is also transferred from the collecting box into the filled container. The container filled with pressed cable material is then removed from the storage device and replaced by an empty container.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist also gegenüber dem Stande der Technik wenigstens die folgenden Besonderheiten auf : einen Wägetisch mit Wägevorrichtungen in der Changiervorrichtung. Dieser Wägetisch kann die Bewegungen der Changiervorrichtung ungehindert mitmachen, darüber hinaus aber senkrecht zu der Changierbewegung unabhängig bewegt werden.Compared to the prior art, the device according to the invention thus has at least the following special features: a weighing table with weighing devices in the traversing device. This weighing table can take part in the movements of the traversing device without hindrance, but can also be moved independently perpendicular to the traversing movement.

Die Vorrichtung sollte weiterhin einen Halterahmen aufweisen, der von einer Stützvorrichtung bei dem Einrücken und Entfernen von Behältern aus der Ablegevorrichtung getragen wird, sonst aber auf dem Rand des in der Changiervorrichtung befindlichen Behälters aufliegt und die Changierbewegung des Behälters ungehindert mitmachen kann. Weiterhin ist ein Fangkasten mit Bewegungsvorrichtungen vorgesehen, der beweglich auf dem Halterahmen montiert ist, einen verschließbaren Deckel aufweist und durch spezielle Bewegungsvorrichtungen in verschiedene Positionen zum Behälter bzw. zum Einlegerüssel gebracht werden kann.The device should furthermore have a holding frame which is carried by a support device when containers are being inserted and removed from the depositing device, but otherwise rests on the edge of the container located in the traversing device and can freely participate in the traversing movement of the container. Furthermore, a catch box with movement devices is provided, which is movably mounted on the holding frame, has a closable lid and can be brought into different positions relative to the container or the insertion trunk by special movement devices.

Vorzugsweise sollte die Vorrichtung auch noch eine automatisch arbeitende Kabelschneid- und Festlegevorrichtung aufweisen, die vor dem Rüssel des Ablegers angeordnet ist und Greifvorrichtungen aufweist, mit denen das Kabel mehrfach hintereinander eingeklemmt werden kann, sowie eine bewegbare Schneidvorrichtung und zwei Festlegevorrichtungen, die ein Festlegen der Einzelfilamente der Kabelenden durch Umwinden, Umkleben oder ähnliches ermöglichen.Preferably, the device should also have an automatic cable cutting and fixing device, which is arranged in front of the trunk of the branch and has gripping devices with which the cable can be clamped several times in succession, as well as a movable cutting device and two fixing devices that fix the individual filaments enable the cable ends by wrapping, taping or the like.

Bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens und der Vorrichtung sind Gegenstand der einzelnen Unteransprüche.Preferred embodiments of the method and the device are the subject of the individual subclaims.

Zur weiteren Verdeutlichung der Erfindung soll zunächst auf das erfindungsgemäße Verfahren eingegangen werden, um dann anschließend die erfindungsgemäß erforderliche Vorrichtung im einzelnen zu diskutieren und insbesondere im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen sowohl das erfindungsgemäße Prinzip wie auch eine spezielle Ausführungsform der benutzten Vorrichtung genauer zu beschreiben.To further clarify the invention, the method according to the invention will first be discussed, and then the device required according to the invention will be discussed in detail and, in particular in connection with the accompanying drawings, described in more detail both the principle according to the invention and a special embodiment of the device used.

Wie bereits oben ausgeführt, sind alle Versuche, den optimalen Füllungsgrad des Bahälters über die Kabellänge festzulegen, als mehr oder minder gescheitert anzusehen. Wie bereits oben ausgeführt, ist es technisch nicht möglich, sicherzustellen, daß dieses Kabel immer die gleiche Zahl an Kapillaren aufweist. Dazu kommen unvermeidbare Spannungsschwankungen in dem gekräuselten Kabelmaterial, die als weitere Ursache für Schwankungen in den Endgewichten, des Kabelmaterials in den einzelnen Behältern angesehen werden.As already explained above, all attempts to determine the optimal filling level of the container via the cable length are to be regarded as more or less failed. As already stated above, it is not technically possible to ensure that this cable always has the same number of capillaries. In addition, there are unavoidable voltage fluctuations in the crimped cable material, which are regarded as a further cause for fluctuations in the final weights, the cable material in the individual containers.

Die Schwierigkeiten, die mit einem unterschiedlichen Füllungsgrad verbunden sind, werden besonders deutlich, wenn die abgelogten Kabel nach dem Ablegen in der Ablegevorrichtung und dem Pressen durch die beiden Preßstempel noch einer anschließenden Endpressung in einer Zentralpresse unterworfen werden sollen. Hier ist bei einem Überschreiten des optimalen Füllungsgrades damit zu rechnen, daß die Endpressung nicht störungsfrei zu Ende geführt werden kann, da zu viel Material der Endpresse angeboten wird, da das vorgegebene Preßmaß bzw. Ballenmaß nicht mehr durch die Zentralpresse erreicht werden kann.The difficulties associated with a different degree of filling become particularly clear when the cables that have been logged off are to be subjected to a subsequent final pressing in a central press after being deposited in the depositing device and pressed by the two press rams. If the optimum filling level is exceeded, it can be expected that the final pressing cannot be completed without problems, since too much material is being offered to the final press, since the specified press size or bale size can no longer be achieved by the central press.

Es hat sich gezeigt, daß im Gegensatz zu der Bestimmung der Kabellänge die Bestimmung des Kabelgewichtes in dem Behälter eine verläßliche Größe für den Füllungsgrad bzw. die ungehinderte Weiterverarbeitung ist. Im Gegensatz zur Bestimmung der Lauflänge ist jedoch das Gewicht des abgelegten Kabels nur schwierig zu bestimmen, da entsprechende Wägevorrichtungen praktisch so gebaut sein müssen, daß sie den Preßdruck der beiden Preßstempel aushalten müssen. Eine derartige Lösung führt zwangsläufig zu einem ungenauen, mit zu großen Fehlern behafteten Meßsystem.It has been shown that, in contrast to the determination of the cable length, the determination of the cable weight in the container is a reliable parameter for the degree of filling or the unimpeded further processing. In contrast to the determination of the running length, however, the weight of the deposited cable is difficult to determine, since appropriate weighing devices have to be built practically so that they have to withstand the pressure of the two rams. Such a solution inevitably leads to an inaccurate measuring system with large errors.

Eine wesentliche Verringerung des Fehlers ist möglich, wenn das Wägesystem nicht die Preßkraft der Preßstempel aushalten muß, sondern nur das Gewicht des Behälters und des abgelegten Materials. Eine derartige Einschränkung ist möglich, wenn die eigentliche Wägevorrichtung. also z. B. die Kraftmeßdosen während des Preßvorganges weggeschwenkt werden können bzw. nur zwischen den Preßvorgängen zum Einsatz kommen.A significant reduction in the error is possible if the weighing system does not have to withstand the pressing force of the ram, but only the weight of the container and the material deposited. Such a restriction is possible if the actual weighing device. so z. B. the load cells can be pivoted away during the pressing process or are used only between the pressing processes.

Erfindungsgemäß geschieht das durch Einsatz eines speziellen Wägetisches in der Changiervorrichtung, der die hin und hergehende Bewegung der Changiervorrichtung ohne Behinderung mitmacht, sich aber senkrecht dazu frei bewegen kann. Wird ein solcher Wägetisch beispielsweise während der Changierbewegung angehoben, dann trägt er den Behälter einschließlich Inhalt und daran befestigter Zusatzgeräte während der Changierbewegung. Auf dem Wägetisch montierte Wägevorrichtungen können dann das Gewicht von Behälter und Inhalt messen und entsprechenden Steuereinrichtungen zuführen. In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens erfolgt die Anhebung des Wägetisches während der Changierbewegung durch das Führen des Wägetisches auf Rollen, die über rampenähnliche Gebilde geführt werden. Diese Anordnung gestattet eine ausreichend häufige Messung des Gewichtes während des Ablegevorganges ohne jegliche Zwischenunterbrechung bzw. ohne jegliches Anhalten des Behälters während des Ablegevorganges. Die Wägegenauigkeit, d. h. die Einhaltung des vorgegebenen Gewichtes des abgelegten Kabelmaterials kann ohen Schwierigkeiten auf ± 0,2 % genau eingehalten werden, d. h. selbst bei Einsatz großer Behälter bzw. einer anschließenden Endverpressung mit Gewichten von z. B. 400 kg pro Einheit ist ein Einhalten des vorgegebenen Gewichtes auf ± 1 kg ohne weiteres möglich.According to the invention, this is done by using a special weighing table in the traversing device, which takes part in the back and forth movement of the traversing device without hindrance, but can move freely perpendicular to it. If such a weighing table is raised, for example, during the traversing movement, then it carries the container ßlich content and attached attachments during the traversing movement. Weighing devices mounted on the weighing table can then measure the weight of the container and the contents and can feed appropriate control devices. In a preferred embodiment of the method, the weighing table is raised during the traversing movement by guiding the weighing table on rollers which are guided over ramp-like structures. This arrangement permits a sufficiently frequent measurement of the weight during the depositing process without any interruption or without any stopping of the container during the depositing process. The weighing accuracy, ie compliance with the specified weight of the deposited cable material can be maintained with no difficulty to within ± 0.2%, ie even when using large containers or a subsequent final pressing with weights of e.g. B. 400 kg per unit is a compliance with the specified weight to ± 1 kg easily.

Des weiteren gehört ein Halterahmen zur erfindungsgemäßen Vorrichtung, der auf den zu füllenden Behälter abgesenkt werden kann. Die Lagerung dieses Halterahmens erfolgt beim Ein-und Ausbringen von Behältern auf einer Stützvorrichtung, die den Halterahmen auf den Rand des Behälters so absenken kann, daß der Halterahmen nur noch vom Rand des Behälters getragen wird nicht aber mehr von der Stützvorrichtung. Dieser Halterahmen hat mehrere Aufgaben. Einmal sorgt er mit Hilfe von Klemmvorrichtungen oder dergleichen dafür, daß in dem Behälter eingelegte Kastensäcke in ihrer Lage auch bei dem Preßvorgang nicht verschoben werden. Aus diesem Grunde ist es erforderlich, daß der Halterahmen wenigstens an 2 Seiten Klemmvorrichtungen aufweist. Darüber hinaus ist der Halterahmen auch der Befestigungspunkt für den Fangkasten. Dieser Fangkasten ist einschließlich der zugehörigen Bewegungsvorrichtungen beweglich an dem Rahmen befestigt und dient zum Einfangen und Festhalten des Kabelanfangs vor dem eigentlichen Füllvorgang des Behälters. Aus diesem Grunde ist es zweckmäßig, daß der Fangkasten mit Hilfe von Bewegungsvorrichtungen in eine spezielle Fangposition gebracht werden kann, in der er etwa die gleiche räumliche Ausrichtung erfährt wie der Schwenkrüssel in seiner Endlage. Bei geöffnetem Deckel des Fangkastens kann in dieser Fangposition der Kabelanfang ungehindert in den Fangkasten gelangen, wo geeignete Sensoren das Vorhandensein des Kabelanfanges feststellen können. Beispielsweise geschieht dies durch entsprechende Lichtschrankensysteme.Furthermore, a holding frame belongs to the device according to the invention, which can be lowered onto the container to be filled. This holding frame is stored when containers are being inserted and removed on a supporting device which can lower the holding frame onto the edge of the container such that the holding frame is only carried by the edge of the container but no longer by the supporting device. This holding frame has several tasks. Firstly, he uses clamping devices or the like to ensure that box bags inserted in the container are not moved in their position even during the pressing process. For this reason, it is necessary that the holding frame has clamping devices on at least two sides. In addition, the holding frame is also the attachment point for the catch box. This catch box, including the associated movement devices, is movably attached to the frame and is used to catch and hold the beginning of the cable before the actual filling process of the container. For this reason, it is expedient that the catch box can be brought into a special catch position with the aid of movement devices, in which it experiences approximately the same spatial orientation as the swivel trunk in its end position. When the cover of the collecting box is open, the start of the cable can reach the catching box unhindered in this catching position, where suitable sensors can detect the presence of the beginning of the cable. For example, this is done using appropriate light barrier systems.

lst der Kabelanfang in dem Fangkasten, so wird dieser Kabelanfang durch Schließen des Deckels eingeklemmt, der Kabelanfang wird so festgehalten. Zweckmäßigerweise schwingt der Fangkasten anschließend in eine Arbeitsposition, die eine Berührung mit dem Rüssel unmöglich macht, und bleibt in dieser Stellung während des ganzen Ablegevorgangs. Erst nach Beendigung des Ablegevorganges wird der Fangkasten geöffnet und der Kabelanfang auf das abgelegte Kabelmaterial in den Behälter hineingeschüttet. Anschließend erfolgt das Wiederanheben des Halterahmens durch die Stützvorrichtung nach entsprechendem Lösen der Klemmvorrichtung für den Kastensack. Der Behälter ist jetzt frei, er kann durch geeignete Transportvorrichtungen wie z. B. Walzenbahnen oder dergleichen aus der Ablegevorrichtung herausgeführt werden. Der Ha!terahmen einschließlich Fangkasten mit den dazugehörigen Bewegungs- und Klemmvorrichtungen ist während der eigentlichen Füllung des Behälters Bestandteil des Behälters und wird demzufolge bei der Tarabestimmung des leeren Behälters mitgewogen.If the beginning of the cable is in the collecting box, this beginning of the cable is clamped in by closing the cover, the beginning of the cable is thus held. The catch box then expediently swings into a working position which makes contact with the trunk impossible, and remains in this position during the entire laying process. Only after the laying process has been completed is the catch box opened and the beginning of the cable poured onto the deposited cable material in the container. Then the support frame is raised again by the support device after the clamping device for the box sack has been released accordingly. The container is now free, it can be transported by suitable transport devices such. B. roller tracks or the like can be led out of the depositing device. The holding frame including the catch box with the associated movement and clamping devices is part of the container during the actual filling of the container and is consequently weighed when determining the tare of the empty container.

Nach Erreichen des Endgewichtes muß das Kabel durchtrennt und die Einzelfilamente des Kabels in geeigneter Weise festgelegt werden, um ein gegenseitiges Verschieben zu vermeiden. Dieses Durchtrennen des Kabels kann von Hand erfolgen und, wie früher üblich, auch die Festlegung der Einzelfilamente durch Verknoten der Kabelenden. Es ist jedoch ohne weiteres möglich, auch diesen Arbeitsschritt zu automatisieren durch Einsatz einer Kabelabschneide und Festlegevorrichtung. Hierzu ist es erforderlich, daß das Kabel an mehreren Stellen hintereinander gehalten wird und im eingeklemmten Zustand beispielsweise von einem rotierenden Messer durchtrennt wird. Die Festlegung der Einzelfilamente der Kabelenden kann beispielsweise durch Abbinden mit einem Faden oder Verkleben mit einem selbstklebenden Klebeband oder dergleichen erfolgen. Gleichzeitig kann hierbei eine Markierung vorgenommen werden, die ein sicheres Erkennen von Kabelanfang und Kabelende gestattet.After the final weight has been reached, the cable must be cut and the individual filaments of the cable must be fixed in a suitable manner in order to avoid mutual displacement. This cutting of the cable can be done by hand and, as was customary in the past, also the fixing of the individual filaments by knotting the cable ends. However, it is easily possible to automate this step as well by using a cable cutter and fixing device. For this purpose, it is necessary for the cable to be held in several places one behind the other and for example to be severed by a rotating knife in the clamped state. The individual filaments of the cable ends can be fixed, for example, by tying with a thread or gluing with a self-adhesive tape or the like. At the same time, a marking can be made here, which enables a reliable detection of the cable start and cable end.

Die Erläuterung der erfindungsgemäßen Vorrichtung soll an Hand der beigefügten Figuren erfolgen. Im einzelnen betreffen die Figuren die folgenden Gegenstände :

  • Figur 1 ist eine Seitenansicht der Ablege- und Pressvorrichtung, bei der sich der Behälter in einer Endposition der Changierbewegung befindet.
  • Figur 2 ist wiederum eine Seitenansicht der Vorrichtung wie Figur 1, der Behälter befindet sich jedoch zwischen den Endpositionen der Changierbewegung.
  • Figur 3 zeigt eine Aufsicht auf die Changiervorrichtung mit Wägetisch.
  • Figur 4 gibt einen Schnitt entlang der Ebene IV-IV in Figur 3 wieder.
  • Figur 5 zeigt eine weitere Schnittansicht entlang der Ebene V-V in Figur 4.
  • Figur 6 zeigt eine Seitenansicht bzw. Schnitt von Halteralmen und Stützvorrichtung bei angehobener Stützvorrichtung.
  • Figur 7 zeigt eine Seitenansicht wie Figur 6. Hier sind jedoch die Stützvorrichtungen abgesenkt, der Halterahmen liegt auf dem Rand des Behälters auf.
  • Figur 8 zeigt einen Fangkasten und Rüssel im Querschnitt in der Übergabeposition.
  • Figur 9 zeigt einen entsprechenden Fangkasten im Querschnitt in Arbeitsposition,
  • Figur 10 den gleichen Fangkasten in Auswurfposition.
  • Figur 11 zeigt eine schematische Darstellung in der Seitenansicht einer Kabelschneid- und Festlegevorrichtung.
  • Figur 12 ist eine Aufsicht auf eine Kabelschneid- und Festlegevorrichtung.
  • Figur 13 zeigt im Detail die Kabelklemmeinrichtungen in geschlossener Position in der Aufsicht und
  • Figur 14 zeigt wie Figur 12 in der Aufsicht als Detail die Festlegevorrichtungen in der Arbeitsposition.
The device according to the invention is to be explained with reference to the attached figures. In particular, the figures relate to the following objects:
  • FIG. 1 is a side view of the depositing and pressing device, in which the container is in an end position of the traversing movement.
  • Figure 2 is again a side view of the device like Figure 1, but the container is located between the end positions of the traversing movement.
  • Figure 3 shows a plan view of the traversing device with a weighing table.
  • Figure 4 shows a section along the plane IV-IV in Figure 3 again.
  • FIG. 5 shows a further sectional view along the plane VV in FIG. 4.
  • FIG. 6 shows a side view or section of holder arms and support device with the support device raised.
  • Figure 7 shows a side view like Figure 6. Here, however, the support devices are lowered, the holding frame lies on the edge of the container.
  • Figure 8 shows a trap and trunk in Cross section in the transfer position.
  • FIG. 9 shows a corresponding catch box in cross section in the working position,
  • Figure 10 shows the same catch box in the eject position.
  • Figure 11 shows a schematic representation in side view of a cable cutting and fixing device.
  • Figure 12 is a top view of a cable cutting and securing device.
  • Figure 13 shows in detail the cable clamps in the closed position in the top view and
  • FIG. 14, like FIG. 12, shows in detail the fixing devices in the working position.

In Figur 1 ist eine Kabelablege- und Preßvorrichtung in der Seitenansicht dargestellt. Diese Vorrichtung besteht aus einem Gestell 1 mit zwei Preßvorrichtungen 2 und 3 Jede Preßvorrichtung besteht dabei aus einem Preßstempel 4, 4' an jeweils einer Kolbenstange 5, 5' und einem pneumatischen Antrieb 6, 6'. Das Kabelmaterial läuft über einen schwenkbaren Rüssel 7 in einem Behälter 8 ein, der von einer Changiervorrichtung 9 getragen wird. In der Changiervorrichtung 9 wird ein Wägetisch 10 mitgeführt, der vertikal unabhängig von der Changiervorrichtung 9 bewegt werden kann. Der Wägetisch 10 läuft dabei auf Rollen 11 und trägt Wägevorrichtungen 12.In Figure 1, a cable laying and pressing device is shown in side view. This device consists of a frame 1 with two press devices 2 and 3. Each press device consists of a press ram 4, 4 'on a piston rod 5, 5' and a pneumatic drive 6, 6 '. The cable material runs via a swiveling trunk 7 into a container 8 which is carried by a traversing device 9. A weighing table 10 is carried in the traversing device 9 and can be moved vertically independently of the traversing device 9. The weighing table 10 runs on rollers 11 and carries weighing devices 12.

Der Behälter 8 und damit die Changiervorrichtung 9 sind in Figur 1 in der einen Endstellung der Changierbewegung dargestellt, in der die Preßvorrichtung 2 in Aktion tritt und der Preßstempel 4 das in dem Behälter 8 abgelegte Kabel (nicht gezeigt) zusammenpreßt. Der Wägetisch 10 befindet sich in seiner unteren Position. Die ihn tragenden Rollen 11 bewegen sich auf der Grundplatte 13. Auf Grund dieser unteren Position des Wägetisches 10 berühren die Wägevorrichtungen 12 den Behälter 8 nicht. Der Behälter 8 wird vielmehr von den Transportwalzen 14 der Changiervorrichtung 9 getragen.The container 8 and thus the traversing device 9 are shown in FIG. 1 in one end position of the traversing movement, in which the pressing device 2 comes into action and the press ram 4 compresses the cable (not shown) stored in the container 8. The weighing table 10 is in its lower position. The rollers 11 carrying it move on the base plate 13. Because of this lower position of the weighing table 10, the weighing devices 12 do not touch the container 8. The container 8 is rather carried by the transport rollers 14 of the traversing device 9.

In Figur 2 ist die gleiche Vorrichtung dargestellt, der Behälter 8 hat jedoch den Changierendpunkt gemäß Figur 1 verlassen und befindet sich auf dem Wege zu dem anderen Endpunkt. Bei dieser Bewegung des Behälters und der Changiervorrichtung 9 ist der Wägetisch 10 mit seinen Rollen 11 auf Rampen 15, 15' aufgefahren. Der Wägetisch wurde dadurch angehoben und trägt jetzt mit den Wägevorrichtungen 12 den Behälter 8. Der Behälter 8 berührt nicht mehr die Transportwalzen 14. Bei den Wägevorrichtungen 12 handelt es sich vorzugsweise um Kraftmeßdosen, die ein zur angreifenden Kraft proportionales elektrisches Signal abgeben, daß in einer nicht gezeigten Schalt- und Steuerzentrale verarbeitet wird. Details im Aufbau des Wägetisches in der Changiervorrichtung zeigen die Figuren 3 bis 5. Figur 3 stellt eine Aufsicht auf die Changiervorrichtung 9 mit Wägetisch 10, Figur 4 einen Querschnitt durch Changiervorrichtung 9 und Wägetisch 10 entlang der Ebene IV-.-.-IV in Figur 3 und Figur 5 einen Querschnitt entlang der Ebene V-.-.-V gemäß Figur 4 dar. In allen 3 Figuren sind die Transportwalzen 14 der Changiervorrichtung 9 zu sehen. Diese Transportwalzen werden von Trägern 16, 16' und einem Rahmensystem 17 gehalten, Die Transportwalzen 14 werden in üblicher Weise über Kettentriebe angetrieben. Diese Antriebe wurden bildlich nicht in den Figuren dargestellt. Die Changierbewegung der Changiervorrichtung 9 erfolgt mit Hilfe eines nicht gezeigten Antriebs, wobei die Changiervorrichtung 9 auf Rollen 18 bewegt wird, die in einem Schienensystem 19, 19' geführt werden. Mit der Changiervorrichtung 9 wird ein Wägetisch 10 mitgeführt, der die Form eines Rahmens hat, und über Rollen 11 auf der Grundplatte 13 abgestützt wird. Der Wägetisch 10 berührt nur an 4 Stellen den ihn umgebenden Rahmen 17 der Changiervorrichtung 9. Diese Berührungsstellen sind besonders beweglich ausgeführt durch Einsatz von Kugellagern 22. Diese Kugellager sorgen im Kontakt mit entsprechenden Führungen 21 in dem Rahmensystem 17 der Changiervorrichtung 9 dafür, daß der Wägetisch der Changierbewegung der Changiervorrichtung 9 folgen kann, die Höhenlage des Wägetisches 10 sich jedoch unabhängig von der Changiervorrichtung 9 einstellen kann.The same device is shown in FIG. 2, but the container 8 has left the traversing point according to FIG. 1 and is on the way to the other end point. During this movement of the container and the traversing device 9, the weighing table 10 with its rollers 11 is raised on ramps 15, 15 '. The weighing table was thereby raised and now carries the container 8 with the weighing devices 12. The container 8 no longer touches the transport rollers 14. The weighing devices 12 are preferably load cells which emit an electrical signal that is proportional to the force that is applied, that in a Switching and control center, not shown, is processed. 3 to 5 show details of the structure of the weighing table in the traversing device. FIG. 3 shows a top view of the traversing device 9 with weighing table 10, FIG. 4 shows a cross section through traversing device 9 and weighing table 10 along the plane IV -.-.- IV in FIG 3 and FIG. 5 show a cross section along the plane V -.-.- V according to FIG. 4. The transport rollers 14 of the traversing device 9 can be seen in all 3 figures. These transport rollers are held by carriers 16, 16 'and a frame system 17. The transport rollers 14 are driven in the usual way via chain drives. These drives were not shown in the figures. The traversing movement of the traversing device 9 takes place with the aid of a drive (not shown), the traversing device 9 being moved on rollers 18 which are guided in a rail system 19, 19 '. With the traversing device 9, a weighing table 10 is carried, which has the shape of a frame and is supported on the base plate 13 via rollers 11. The weighing table 10 only touches the surrounding frame 17 of the traversing device 9 at four points. These contact points are designed to be particularly movable by using ball bearings 22. These ball bearings, in contact with corresponding guides 21 in the frame system 17 of the traversing device 9, ensure that the weighing table can follow the traversing movement of the traversing device 9, but the height of the weighing table 10 can be set independently of the traversing device 9.

In den Figuren 3 bis 5 trägt der Wägetisch 10 drei Wägevorrichtungen 12 unter denen sich jeweils die Rollen 11 für den Wägetisch befinden. Die Höhenlage des Wägetisches und damit auch der Kraftmeßdosen 12 wird dadurch bestimmt, ob die Rollen 11 sich auf der Grundplatte 13 in Normalhöhe oder aber auf den Rampen 15, 15' befinden. In den Figuren 3 bis 5 befindet sich der Wägetisch mit seinen Rollen 11 gerade auf den Rampen 15, 15'. Aus diesem Grunde ragen die Wägevorrichtungen 12 über die Höhe der Transportwalzen 14 hinaus. Ein Behälter würde bei dieser Stellung des Wägetisches nur von den Wägevorrichtungen 12 getragen werden.In FIGS. 3 to 5, the weighing table 10 carries three weighing devices 12, under each of which the rollers 11 for the weighing table are located. The height of the weighing table and thus also the load cells 12 is determined by whether the rollers 11 are on the base plate 13 at normal height or on the ramps 15, 15 '. In Figures 3 to 5, the weighing table with its rollers 11 is currently on the ramps 15, 15 '. For this reason, the weighing devices 12 protrude beyond the height of the transport rollers 14. A container would only be carried by the weighing devices 12 in this position of the weighing table.

In den Figuren 3 bis 5 sind noch zwei weitere Transportwalzen angedeutet. Sie tragen die Nummern 23 und 24 und sind Teile von Transportvorrichtungen zum Transport der leeren Behälter in die Ablege- und Preßvorrichtung sowie der gefüllten Behälter aus dieser Vorrichtung heraus. Die Beschickung und Entfernung vor Behältern erfolgt zweckmäßig in einer Endposition der Changierbewegung. Es wird so sichergestellt, daß bei dem Transport der Behälter eine Beschädigung der Wägevorrichtungen 12 nicht auftreten kann.In Figures 3 to 5 two further transport rollers are indicated. They bear the numbers 23 and 24 and are parts of transport devices for transporting the empty containers into the depositing and pressing device and the filled containers out of this device. The loading and removal in front of containers is advantageously carried out in an end position of the traversing movement. This ensures that damage to the weighing devices 12 cannot occur during the transport of the containers.

Die Figuren 6 und 7 zeigen Querschnitte des Behälters 8 sowie der Changiervorrichtung 9 mit Transportwalzen. 14 und Träger 16, 16'. Auf diesen Trägern 16 und 16' sind über kleine Podeste 25, 25' pneumatische Antriebe 26, 26' angeordnet, die über Kolbenstangen 27, 27' einen Halterahmen 28 tragen. Das System aus pneumatischen Antrieben 26, 26' mit den dazugehörigen Kolbenstangen 27, 27' wird in der Anmeldung auch als Stützvorrichtungen 29 bezeichnet. Der eigentliche Halterahmen 28 besteht dabei aus den Rahmenstangen 30, 30' sowie 31, 31' An diesem Halterahmen 28 sind zwei Klemmvorrichtungen 32, 32' wiedergegeben. Figur 6 zeigt die Stellung der Stützvorrichtungen 29 bei einem Transport des Behälters 8 in die Ablegevorrichtung oder aus ihr heraus mit Hilfe der Transportwalzensysteme 14 sowie 23 oder 24 (nicht gezeigt). Sobald der Behälter 8 seine Position in der Ablage- und Preßvorrichtung erreicht hat, kann die Stützvorrichtung 29 eingefahren werden. Unter diesen Bedingungen setzt der Halterahmen 28 auf den Rand 33 des Behälters 8 auf. Mit Hilfe der Klemmvorrichtungen 32, 32' werden Klemmschienen 34, 34' mit Hilfe von Exzentern 35, 35' an den Rand 33 angepreßt. Unter diesen Bedingungen kann ein kastenförmiger Sack 36 aus z. B. Verpackungsfolie so an dem Rand 33 des Behälters 8 festgehalten werden, daß auch bei Absenken der Preßstempel 4 oder 4' ein Verschieben des kastenförmigen Sackes 36 in dem Behälter 8 nicht erfolgen kann.Figures 6 and 7 show cross sections of the container 8 and the traversing device 9 with transport rollers. 14 and beams 16, 16 '. Pneumatic drives 26, 26 'are arranged on these supports 16 and 16' via small platforms 25, 25 ', which support a holding frame 28 via piston rods 27, 27'. The system of pneumatic drives 26, 26 'with the associated piston rods 27, 27' is also in the application as support devices 29 be draws. The actual holding frame 28 consists of the frame rods 30, 30 'and 31, 31'. Two clamping devices 32, 32 'are shown on this holding frame 28. FIG. 6 shows the position of the support devices 29 when the container 8 is transported into or out of the depositing device with the aid of the transport roller systems 14 and 23 or 24 (not shown). As soon as the container 8 has reached its position in the storage and pressing device, the support device 29 can be retracted. Under these conditions, the holding frame 28 is placed on the edge 33 of the container 8. With the help of the clamping devices 32, 32 ', clamping rails 34, 34' are pressed against the edge 33 with the aid of eccentrics 35, 35 '. Under these conditions, a box-shaped bag 36 made of e.g. B. packaging film so be held on the edge 33 of the container 8 that even when the ram 4 or 4 'is lowered, the box-shaped bag 36 cannot be moved in the container 8.

Aus Figur 7 ist ersichtlich, daß der Halterahmen 28 in der Arbeitsposition keine Verbindung mehr zu den Stützvorrichtungen 29 aufweist. Bei der Wägung geht das Gewicht des halterahmens 28 in die Tarabestimmung mit ein. Die Betätigung der Klemmvorrichtungen 32, 32' über die Exzenter 35, 35' wird mit Hilfe von Bewegungsvorrichtungen bewerkstelligt, die nicht gezeigt sind. Der Halterahmen hat auch die Aufgabe den Fangkasten z. B. gemäß Figuren 8 bis 10 zu tragen.From Figure 7 it can be seen that the holding frame 28 has no connection to the support devices 29 in the working position. During weighing, the weight of the holding frame 28 is included in the tare determination. The actuation of the clamping devices 32, 32 'via the eccentrics 35, 35' is accomplished with the aid of movement devices, which are not shown. The holding frame also has the task of catching the z. B. to wear according to Figures 8 to 10.

Eine mögliche Konstruktion des Fangkastens wird in den Figuren 8, 9 und 10 dargestellt, die jeweils Querschnitte dieses Fangkastens wiedergeben in unterschiedlichen Arbeitspositionen. Der Fangkasten besteht aus einem Gehäuse 37 das über ein Scharnier 38 mit einem Winkelträger 39 verbunden ist. Dieser Winkelträger 39 ist wiederum über ein Scharnier 40 mit einer Befestigungsvorrichtung 41 verbunden. Diese Befestigungsvorrichtung 41 ergibt die Verbindung zu der Rahmenstange 30 des Halterahmens. Weiterhin besitzt der Fangkasten einen Deckel 42 der über ein Scharnier 43 mit dem Gehäuse 37 verbunden ist. Zu dem Fangkasten der Figuren 8 bis 10 gehören 3 Bewegungsvorrichtungen, die pneumatisch betätigt werden können über nicht gezeigte Anschlüsse. Der Stellantrieb 44 dient zum Öffnen und Schließen des Deckels 42. Aus diesem Grunde ist die Kolbenstange über eine Lagerung 45 mit dem Hebel 46 verbunden, der seinerseits fest mit dem Deckel 42 verbunden ist. Bei einem Einziehen der Kolbenstange des Stellantriebes 44 wird der Deckel 42 geöffnet. Der Deckel ist in geöffneter Stellung in den Figuren 8 und 10 zu schen. Ein weiterer Stellantrieb 47 ermöglicht die Schwenkung des Winkelträgers 39 um das Scharnier 40. Die Kolbenstange des Stellantriebs 47 wirkt dabei auf einen Hebel 48, der fest mit dem Winkelträger 39 verbunden ist. In den Figuren 8 und 10 ist dieser Stellantrieb ausgefahren, der Winkelträger 39 steht dadurch schräg im Raum, während in Figur 9 der Antrieb 47 eingefahren ist, der Winkelträger 39 steht senkrecht im Raum.A possible construction of the catch box is shown in FIGS. 8, 9 and 10, which each show cross sections of this catch box in different working positions. The catch box consists of a housing 37 which is connected to an angle bracket 39 via a hinge 38. This angle bracket 39 is in turn connected to a fastening device 41 via a hinge 40. This fastening device 41 provides the connection to the frame rod 30 of the holding frame. Furthermore, the catch box has a cover 42 which is connected to the housing 37 via a hinge 43. 8 to 10 include 3 movement devices which can be actuated pneumatically via connections (not shown). The actuator 44 serves to open and close the cover 42. For this reason, the piston rod is connected via a bearing 45 to the lever 46, which in turn is firmly connected to the cover 42. When the piston rod of the actuator 44 is retracted, the cover 42 is opened. The lid can be seen in the open position in FIGS. 8 and 10. Another actuator 47 enables the angle bracket 39 to be pivoted about the hinge 40. The piston rod of the actuator 47 acts on a lever 48 which is fixedly connected to the angle bracket 39. In FIGS. 8 and 10 this actuator is extended, the angle bracket 39 is thereby inclined in the room, while in FIG. 9 the drive 47 is retracted, the angle bracket 39 is vertical in the room.

Ein weiterer Stellantrieb 49 wirkt zwischen dem Winkelträger 39 und dem Gehäuse 37. Bei Betätigung dieses Stellantriebes ist es möglich, das Gehäuse 37 um das Scharnier 38 in weitem Bogen zu schwenken, wie das in Figur 10 dargestellt wurde.Another actuator 49 acts between the angle bracket 39 and the housing 37. When this actuator is actuated, it is possible to pivot the housing 37 in a wide arc around the hinge 38, as was shown in FIG.

In Figur 8 ist die sogenannte Übergabe- oder Fangposition des Fangbehälters wiedergegeben. Durch Betätigung des Stellantriebs 47 steht der Fangbehälter schräg im Raum in Richtung auf den schwenkbaren Rüssel 7. Der Deckel 42 des Fangbehälters ist geöffnet. Der Schwenkrüssel 7, der noch eine bewegliche Schürze 50 aufweist, die in zwei Punkten 51 beweglich gelagert ist und mit einer Feder 52 verbunden ist, befindet sich ebenfalls in der Übergabeposition. Falls ein Kabelanfang durch den Rüssel 7 in den Fangkasten einläuft, wird durch nicht gezeigte Meßvorrichtungen, beispielsweise Lichtschranken, bewirkt daß der Rüssel 7 wieder zurückgeschwenkt und der Deckel 42 geschlossen wird. Durch diese Maßnahmen ist der Kabelanfang in dem Gehäuse 37 eingesperrt. Um einen ungewollten Kontakt bzw. die Behinderung des Rüssels bei seinem Ablegevorgang zu vermeiden, ist der Fangkasten durch Betätigung des Stellantriebes 47 in seine senkrechte Position zurückzufahren. In dieser Arbeitsposition verbleibt der Fangkasten während des gesamten Ablegevorganges. Nach fertiger Füllung des Behälters 8 muß der Kabelanfang auf das abgelegte Kabelmaterial oben aufgegeben werden. Dies erfolgt durch gleichzeitige Betätigung der Stellantriebe 44, 47 und 49. Dadurch öffnet sich der Deckel 42 und der Behälter 37 schnellt schräg in die Höhe und schüttet den freigegebenen Kabelanfang auf das abgelegte Kabelmaterial im Behälter.The so-called transfer or catching position of the collecting container is shown in FIG. By actuating the actuator 47, the catch container is inclined in the room in the direction of the pivotable trunk 7. The lid 42 of the catch container is open. The swivel trunk 7, which also has a movable apron 50, which is movably mounted in two points 51 and is connected to a spring 52, is also in the transfer position. If a beginning of the cable runs into the catch box through the trunk 7, measuring devices, for example light barriers, which are not shown, cause the trunk 7 to be pivoted back again and the cover 42 to be closed. The cable start is locked in the housing 37 by these measures. In order to avoid unwanted contact or the obstruction of the proboscis during its depositing process, the catch box must be moved back into its vertical position by actuating the actuator 47. The catch box remains in this working position during the entire laying process. After the container 8 has been completely filled, the beginning of the cable must be placed on top of the deposited cable material. This is done by simultaneous actuation of the actuators 44, 47 and 49. As a result, the lid 42 and the container 37 quickly open at an angle and pour the released cable beginning onto the stored cable material in the container.

Es ist dafür Sorge zu tragen, daß bei dem Abwurf des Kabelanfangs in den gefüllten Behälter 8 dieser Kabelanfang nicht neben den Behälter oder aber über den Rand 33 des Behälters 8 zu liegen kommt. Aus diesem Grunde ist es von Vorteil, den Rüssel 7 gemäß den Figuren 1 und 2 nicht nur vor und zurück in einer Ebene zwischen den Stempeln 4, 4' schwingen zu lassen, sondern noch in einer zweiten Ebene, die in Richtung auf den Preßstempel 4 verschoben ist. Eine derartige Schwenkung des Rüssels 7 ist durch Anbringung cines geeigneten zusätzlichen Scharniers und entsprechender Bewegungsvorrichtungen ohne weiteres möglich. Eine solche Schrägstellung des Rüssels führt dazu, daß auch der Fangkasten nicht mehr an einer Ecke des Behälters 8 auf Rahmenstange 30 oder 30' des Halterahmens 28 befestigt wird, sondern entsprechend der Verschiebung des Rüssels in eine zweite Ebene in Richtung auf den Preßstempel 4 entsprechend versetzt und auf dem Rand bzw. auf dem Halterahmen 28 befestigt ist. Durch diese Maßnahme kann sichergestellt werden, daß der Kabelanfang aus dem Fangkasten auf das abgelegte Material geworfen wird und nicht über den Rand des Behälters 8.Care must be taken to ensure that when the cable start is dropped into the filled container 8, this cable start does not come to rest next to the container or over the edge 33 of the container 8. For this reason, it is advantageous not only to have the trunk 7 according to FIGS. 1 and 2 swing back and forth in a plane between the punches 4, 4 ', but also in a second plane which is directed towards the press punch 4 is moved. Such a pivoting of the trunk 7 is easily possible by attaching a suitable additional hinge and corresponding movement devices. Such an inclination of the trunk leads to the fact that the catch box is no longer attached to a corner of the container 8 on the frame rod 30 or 30 'of the holding frame 28, but correspondingly displaced in accordance with the displacement of the trunk in a second plane in the direction of the press ram 4 and is attached to the edge or on the holding frame 28. This measure can ensure that the beginning of the cable is thrown out of the collecting box onto the deposited material and not over the edge of the container 8.

Die federnd gelagerte Schürze 50 des Rüssels 7 hat die Aufgabe, eine möglichst gleichförmige Ablage des Kabels in dem Behälter 8 zu gewährleisten. Gleichzeitig dient sie dazu, bei der Übergabe des Kabelanfangs vom Rüssel in den Fangbehälter als Abdichtung zu fungieren.The spring-mounted apron 50 of the trunk 7 has the task of ensuring that the cable is deposited in the container 8 as uniformly as possible. At the same time, it serves as a seal when the cable start is transferred from the trunk to the collecting container.

In den Figuren 11 bis 14 ist schematisch eine automatisch arbeitende Kabelschneid- und Festlegevorrichtung wiedergegeben. Eine solche Schneidvorrichtung ist vor dem schwenkbaren Rüssel 7 anzuordnen. Das Kabel 58 aus gekräuselten Filamenten wird im allgemeinen auf einem Transportband 53 angeliefert und durchläuft die Öffnungen der Klemmvorrichtung 54. Wie aus der Seitenansicht der Figur 11 und der Aufsicht der Figur 12 zu ersehen, besteht die Klemmvorrichtung 54 aus feststehenden Metallteilen 55, die eine V-förmige Öffnung aufweisen und entsprechend geformten beweglichen Metallteilen 56. die ebenfalls einen V-förmigen Ausschnitt aufweisen. Die bewegbaren Teile 56 können über eine Bewegungsvorrichtung 57 in Richtung auf die feststehenden Metallteile 55 bewegt werden. Das Kabel 58, das von dem Transportband 53 kommt, läuft durch die V-förmigen Öffnungen der Teile 55 und 56 in den Rüssel 7 (hier nicht gezeigt). Wird der Zulauf des Kabels gestoppt, kann bei Betätigung der Bewegungsvorrichtung 57 das Kabel 58 in den V-förmigen Ausschnitten der Metallteile 55 und 56 eingeklemmt werden. Aus Figur 11 ist ersichtlich, daß sich dabei vier Klemmstellen ergeben. Zusätzlich sind an den bewegbaren Metallteilen 56 noch Kabelstützen 59 angebracht, die in etwa die gleiche Form innen aufweisen wie die Teile 56. In Figur 13 ist der zusammengepreßte Zustand des Kabels 58 in einer Aufsicht wiedergegeben.An automatic cable cutting and fixing device is shown schematically in FIGS. 11 to 14. Such a cutting device is to be arranged in front of the pivotable trunk 7. The crimped filament cable 58 is generally supplied on a conveyor belt 53 and passes through the openings of the clamping device 54. As can be seen from the side view of FIG. 11 and the top view of FIG. 12, the clamping device 54 consists of fixed metal parts 55 which have a V -shaped opening and correspondingly shaped movable metal parts 56. Also have a V-shaped cutout. The movable parts 56 can be moved in the direction of the fixed metal parts 55 via a movement device 57. The cable 58, which comes from the conveyor belt 53, runs through the V-shaped openings of the parts 55 and 56 into the trunk 7 (not shown here). If the feed of the cable is stopped, the cable 58 can be clamped in the V-shaped cutouts of the metal parts 55 and 56 when the movement device 57 is actuated. From Figure 11 it can be seen that there are four clamping points. In addition, cable supports 59 are also attached to the movable metal parts 56 and have approximately the same shape on the inside as the parts 56. FIG. 13 shows the compressed state of the cable 58 in a top view.

Das Durchtrennen des Kabels 58 kann mit Hilfe eines rotierenden Messers 60 erfolgen, das über eine Bewegungsvorrichtung 61 in Richtung auf das Kabel 58 bewegt werden kann. Die Stützen 59 sorgen dabei dafür, daß das Kabel der Wirkung des rotierenden Messers 60 nicht ausweichen kann.The cable 58 can be severed with the aid of a rotating knife 60, which can be moved in the direction of the cable 58 via a movement device 61. The supports 59 ensure that the cable cannot avoid the action of the rotating knife 60.

Zur Festlegung der Einzelfilamente der erzeugten Kabelenden ist noch eine Umschlingung mit einem Garn oder einem Klebeband oder dergleichen notwendig. In den Figuren 11, 12 und 14 werden solche Festlegevorrichtungen gezeigt, die unter Verwendung von jeweils zwei Klebebändern die Festlegung der Einzelfilamente besorgen. Aus Figur 11 ist ersichtlich, daß zwei dieser Festlegevorrichtungen notwendig sind, um die entstehenden oder entstandenen Kabelenden festzulegen. Im einzelnen besteht eine solche Festlegungsvorrichtung 62 oder 62' aus zwei Klebedändern 63/63", 63'/63"' die von entsprechenden Vorratsrollen 64/64", 64'/64"' abgespult werden können. Die Klebebänder 63/63", 63'/63"' sind an den Stellen 65,65' miteinander verklebt. Nach Zusammenfahren der Klemmvorrichtung 54 können die Festlegevorrichtungen 62, 62' durch Betätigung eines Stellantriebes 66 in Richtung auf das festgeklemmte Kabel bewegt werden. Das Kabel 58 bzw., die Kabelenden werden dabei von den Klebebändern 63/63", 63'/63"' umhüllt und bei Betätigung der Stellantriebe 67,67' durch Bewegung der scherenförmigen Teile 68/69, 68'/69' auf das zusammengepreßte Kabel aufgedrückt und durchgeschnitten. Die Teile 68, 68' zeigen eine Verformung, wie sie dem endgültigen Kabel entspricht, bei den entsprechenden Teilen 69, 69' ist dieses Stück gefedert gelagert. Bei dem Auseinanderfahren der Stellantriebe 67, 67' werden zunächst die Klebebänder aufeinander und auf das Kabel gedrückt und erst bei weiterer Aktion der Stellantriebe 67, 67' mit Hilfe der Messer 70, 70' durchtrennt. Durch diese Maßnahme ist jedes Kabelende von Klebebändern umgeben, die dafür sorgen, daß die Einzelfilamente der Kabelenden sich nicht verselbständigen können. Nach Freigabe der Klemmvorrichtung 54 wird das eine Kabelende durch den Rüssel 7 in den bereits gefüllten Behälter 8 fallen, während das obere Kabelende bei stehendem Förderband 53 in der Vorrichtung verbleibt, jedoch aufgrund der verminderten Spannung zurückspringt. Es ist daher möglich, durch Betätigung des Stellantriebes 66 die Festlegeeinrichtung an dem Kabelband vorbeizuziehen. Die abgetrennten Klebebänder zeigen neue Stellen 65, 65' an denen sie miteinander verbunden sind. Das Kabel, das bei Stillstand des Förderbandes 53 zunächst in der Schneid- und festlegevorrichtung verbleibt, kann dann nach Entfernung des gefüllten Behälters 8 und Ersatz desselben durch einen leeren über den Rüssel 7 in die Fangvorrichtung geleitet werden. Dieses Kabelende stellt dann den Kabelanfang für den nächsten Ablagevorgang dar. Es bietet sich an, zur Kennzeichnung der verschiedenen Kabelenden z. B. unterschiedlich markierte oder beschriftete Klebebänder zu benutzen. Es ist so auf einfache Art und Weise möglich, Kabelende und Kabelanfang in jedem Behälter eindeutig festzulegen.To fix the individual filaments of the cable ends produced, a wrap with a yarn or an adhesive tape or the like is also necessary. FIGS. 11, 12 and 14 show such fixing devices which use two adhesive tapes in each case to fix the individual filaments. It can be seen from FIG. 11 that two of these fixing devices are necessary in order to fix the cable ends that are created or have arisen. In particular, such a fixing device 62 or 62 'consists of two adhesive tapes 63/63 ", 63' / 63" 'which can be unwound from corresponding supply rolls 64/64 ", 64' / 64" '. The adhesive tapes 63/63 ", 63 '/ 63"' are glued together at the points 65.65 '. After the clamping device 54 has been moved together, the fixing devices 62, 62 'can be moved in the direction of the clamped cable by actuating an actuator 66. The cable 58 or, the cable ends are encased by the adhesive tapes 63/63 ", 63 '/ 63"' and upon actuation of the actuators 67,67 'by moving the scissor-shaped parts 68/69, 68' / 69 'on the compressed cables pressed on and cut through. The parts 68, 68 'show a deformation as it corresponds to the final cable, in the corresponding parts 69, 69' this piece is spring-loaded. When the actuators 67, 67 'move apart, the adhesive tapes are first pressed onto one another and onto the cable, and only with further action of the actuators 67, 67' is cut with the help of the knives 70, 70 '. As a result of this measure, each cable end is surrounded by adhesive tapes which ensure that the individual filaments of the cable ends cannot become independent. After release of the clamping device 54, one end of the cable will fall through the trunk 7 into the already filled container 8, while the upper end of the cable remains in the device when the conveyor belt 53 is stationary, but springs back due to the reduced tension. It is therefore possible to pull the fixing device past the cable band by actuating the actuator 66. The separated adhesive tapes show new locations 65, 65 'at which they are connected to one another. The cable, which initially remains in the cutting and fixing device when the conveyor belt 53 is at a standstill, can then, after the filled container 8 has been removed and replaced, replaced by an empty one via the trunk 7 into the catching device. This cable end then represents the beginning of the cable for the next filing process. B. to use differently marked or labeled tapes. It is thus possible in a simple manner to clearly define the cable end and cable start in each container.

Natürlich ist für den automatischen Betrieb eine Vielzahl von Schaltelementen und dergleichen notwendig, die mit einer Schaltzentrale in Verbindung stehen. Im Rahmen der Erklärung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wurde jedoch darauf weitgehend verzichtet, um die Verständlichkeit der Schilderung und auch die Verständlichkeit der Figuren nicht zu gefährden. Die einzelnen Arbeitsschritte sind natürlich von Lichtschranken, Endschaltern und dergleichen zu überwachen und in einer Schaltzentrale ist dafür zu sorgen, daß ein vorgegebener Ablauf der einzelnen Arbeitsschritte gewährleistet ist.Of course, a large number of switching elements and the like, which are connected to a control center, are necessary for automatic operation. In the context of the explanation of the device according to the invention, however, this was largely dispensed with in order not to endanger the comprehensibility of the description and also the comprehensibility of the figures. The individual work steps are of course to be monitored by light barriers, limit switches and the like and in a control center it is to be ensured that a predetermined sequence of the individual work steps is guaranteed.

Claims (9)

1. A process for depositing and pressing continuous tows (58), in which the tow is deposited in zigzag layers in an container (8) by means of a pivotable chute (7), the container is moved transversely to the pivoting plane of the chute by means of a traversing device (9) and the deposited tow is exposed to the effect of respective press rams (4, 4') at each end point of the traversing movement, characterized in that the individual working steps take place automatically, and after an empty container has been introduced into the device, the start of the tow is transfered to a catch box (37, 42) on the container and is retained, during each traversing movement the container is carried between the end points by an extendable weighing platform (10) and at the same time is weighed by suitable weighing devices (12), when a predetermined tow weight is reached the further feed of the tow is stopped, the tow is held in front of the chute (7) preferably by means of a cutting and fixing device and is severed and the individual filaments of the tow ends obtained are fixed and, if appropriate, marked, the tow end belonging to the deposited tow and the start of the tow are introduced from the catch box into the full containers, and finally the full container is removed from the depositing device.
2. A process as claimed in claim 1, characterized in that the weighing platform is extended in the traversing device because the weighing platform guided on wheels is moved over ramps (15, 15').
3. A process as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the chute (7) can be moved in a second plane located nearer to a press ram than the first plane, and wherein the start of the low is transferred into the catch box and the tow end is deposited in this second plane.
4. A process as claimed in one of the preceding claims, characterized in that a holding frame (28) is first lowered onto the edge of the empty container and carries the catch box and, if appropriate, clamping devices for fixing packaging material, and only then do transfer of the start of the tow and filling of the container begin.
5. A tow-depositing device for depositing and pressing tows in transportable containers, in which a traversing device (9) can move a transportable container (8) between two end positions, with two press rams (4, 4') which in the end positions can compress the material deposited in the containers, with a pivotable chute (7) located between the press rams (4, 4') for feeding the tow, and with devices for bringing the containers and transporting them away, characterized in that the now-depositing device has, in addition to known devices necessary for operation to take place automatically, the following devices :
a) a weighing platform (10) with weighing devices (12), which is located in the traversing device (9) and which follows the movements of this device in the traversing direction, but can be moved independently perpendicularly to this,
b) a holding frame (28) which can be carried by a supporting device (29) and by the container edge (33), and
c) a catch box (37, 42) with movement devices, which is mounted movably on the holding frame (28), has a closable cover (42) and can be brought by movement devices (44, 47, 49) into various positions in relation to the container (8) and the chute (7), as well as
d) preferably an automatically operating tow-cutting and fixing device in front of the chute (7), which has clamping devices (54) for the multiple clamping of the tow, and a movable tow-cutting device (60) and two fixing devices (62, 63, 64) for the individual filaments of the tow ends produced, by means of which it is possible to wind or glue something round the tow ends.
6. A tow-depositing device as claimed in claim 5, characterized in that the weighing platform (10) runs in the traversing device (9) on rollers (11) which, during the traversing movement, are guided outside the end points over ramps (15, 15'), with the result that the weighing devices (12) on the weighing platform are lifted, during the traversing movement, out of the plane of the supporting elements of the traversing device and can thereby carry alone a container located on the traversing device.
7. A tow-depositing device as claimed in claim 5 or 6, characterized in that the holding frame (28) has at least on 2 opposite sides clamping devices (32, 32') which can retain packaging material, preferably a box-shaped bag (36) made of packaging material, on the edge (33) of the container.
8. A tow-depositing device as claimed in claims 5 to 7, characterized in that the catch box consists of a housing (37) which is connected movably to an angular frame (39) which is in turn connected movably to a holder (41) on the holding frame (28), and the movement devices (44, 47, 49) allow the following positions of the catch box :
a) Working position : vertical position of the housing (37) on the box edge with the cover (42) closed
b) catching or transfer position : inclined position of the housing (37) and angular frame (39) in the direction of the chute (7), with the cover (42) open
c) ejection position : housing (37) with the cover (42) open and the orifice pointing downwards, with the angular frame (39) in an inclined position in the direction of the chute (7).
9. A tow-depositing device as claimed in claims 5 to 8, characterized in that the tow-cutting and fixing device has a rotating tow knife (60) and 2 fixing devices (62, 62') which are located above and below the tow knife and which each have two rollers for adhesive tapes or the like, and a movement device which can move the fixing devices in the direction of the clamped tow (58), as well as additional pressing and serving devices for the adhesive tapes.
EP83113124A 1982-12-31 1983-12-27 Process and device for automatically laying fibre strands into cans Expired EP0115070B1 (en)

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AT83113124T ATE17935T1 (en) 1982-12-31 1983-12-27 METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC LOADING OF CONTINUOUS FIBER CABLES.

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DE3248711 1982-12-31
DE19823248711 DE3248711A1 (en) 1982-12-31 1982-12-31 METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY INSERTING ENDLESS FIBER CABLES

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EP0115070A1 EP0115070A1 (en) 1984-08-08
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