EP0176809B1

EP0176809B1 - Circular knitting machine for making high-pile knitwear

Info

Publication number: EP0176809B1
Application number: EP85111350A
Authority: EP
Inventors: Peter Dr.-Ing. Artzt; Gerhard Prof. Dr.-Ing. Egbers; Helmut Grimm; Klaus Kunde; Adolf Ing. Seidel (Grad.); Helmut Hascher; Wolfgang Dipl.-Ing. Kolb (Fh); Erwin Schäberle; Peter Wachsmuth
Original assignee: Sulzer Morat GmbH
Current assignee: Sulzer Morat GmbH
Priority date: 1984-09-13
Filing date: 1985-09-09
Publication date: 1989-01-25
Also published as: EP0176809A1; DD237686A5; US4765156A; JPS61124656A; DE3433643C2; DE3433643A1; ATE40422T1

Abstract

The invention relates to a circular knitting machine for the production of knit goods with combed-in fibers, having a rotatable, needle-bearing needle cylinder and a card which has a means for feeding the fibers, a comb-in zone through which the needles pass for the purpose of contactlessly receiving the fibers, and a teasing cylinder rotating at high speed which takes the fibers from the feed means and yields them to the comb-in zone. To prevent thin areas or thick areas from being produced in the finished goods on account of the contactless fiber loading, the circular knitting machine has a protective device (60) which becomes active in the still state of the needle cylinder for the purpose of retaining the already combed-in fiber tufts (57) in the needles (3) which are in the comb-in zone in the still state of the needle cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rundstrickmaschine der im Anspruch 1 definierten Gattung.The invention relates to a circular knitting machine of the type defined in claim 1.

Bei Verfahren und Rundstrickmaschinen dieser Art (DE-OS'en 3 107 714, 212 580) werden die Fasern im Gegensatz zu herkömmlichen Verfahren und Rundstrickmaschinen (DE-OS-2 115721) berührungslos in die Nadelhaken eingekämmt, wobei unter "berührungslos" verstanden wird, daß die Nadelhaken keine Kratzenhaken durchlaufen. Die Abgabe der Fasern in die Einkämmzone erfolgt dabei wie bei Rundstrickmaschinen mit herkömmlichen Krempeln unter zur Drehung des Nadelzylinders synchronen Bedingungen. Unter "synchronen Bedingungen" wird dabei einerseits verstanden, daß bei irgendeiner konstanten Drehzahl des Nadelzylinders die Fasern stets mit einer vorgewählten, konstanten Fasermenge pro Zeiteinheit in die Einkämmzone geliefert werden, um ein Gestrick mit einer vorgewählten, konstanten Sollfaserdichte zu erzeugen. Andererseits wird die der Einkämmzone zugeführte Fasermenge bei Änderungen der Nadelzylinderdrehzahl synchron verändert, um bei Verkleinerungen oder Vergrößerungen der Nadelzylinderdrehzahl entsprechend weniger oder mehr Fasern in die Einkämmzone zu befördern und dadurch sicherzustellen, daß die vorgewählte Sollfaserdichte bei jeder beliebigen Drehzahl des Nadelzylinders, d.h. insbesondere auch bei der Durchführung von Start- und Stopzyklen erreicht wird. Erfolgt die Faserzufuhr zur Auflösewalze beispielsweise mit Hilfe von Zuführwalzen, dann bedeuten synchrone Bedingungen, daß die Zuführwalzen und der Nadelzylinder über Zahnräder, Riemen, Rollen od. dgl. von einem einzigen Hauptantrieb angetrieben werden, so daß das Verhältnis ihrer Drehzahlen bei allen Drehzahlen des Nadelzylinders dasselbe ist, und daß die Auflösewalze unabhängig davon bei allen Nadelzylinderdrehzahlen stets mit derselben hohen Drehzahl angetrieben wird.In processes and circular knitting machines of this type (DE-OS'en 3 107 714, 212 580), in contrast to conventional processes and circular knitting machines (DE-OS-2 115721), the fibers are combed into the needle hooks in a contactless manner, meaning "contactless" that the needle hooks do not pass through any hooks. The fibers are released into the combing zone as with circular knitting machines with conventional cards under conditions synchronous with the rotation of the needle cylinder. "Synchronous conditions" mean on the one hand that at any constant speed of rotation of the needle cylinder, the fibers are always delivered to the combing zone with a preselected, constant amount of fibers per unit of time in order to produce a knitted fabric with a preselected, constant target fiber density. On the other hand, the amount of fiber supplied to the combing zone is changed synchronously when the needle cylinder speed changes, in order to convey fewer or more fibers into the combing zone as the needle cylinder speed decreases or increases, thereby ensuring that the preselected target fiber density at any speed of the needle cylinder, i.e. is achieved in particular when carrying out start and stop cycles. If the fiber feed to the opening roller takes place, for example, with the aid of feed rollers, then synchronous conditions mean that the feed rollers and the needle cylinder are driven by a single main drive via gear wheels, belts, rollers or the like, so that the ratio of their speeds at all speeds of the needle cylinder is the same, and that the opening roller is always driven at the same high speed regardless of the needle cylinder speeds.

Versuche an solchen Rundstrickmaschinen mit berührungslosem Fasereintrag haben überraschend gezeigt, daß sich während derjenigen Phasen, in denen der Nadelzylinder abrupten Drehzahländerungen unterworfen wird, wie dies insbesondere während der Start- und Stopzyklen und während des Tippbetriebs der Fall ist, unerwünschte Abweichungen von der Sollfaserdichte ergeben können, die zu Dick-oder Dünnstellen im fertigen Gestrick führen.Experiments on such circular knitting machines with non-contact fiber insertion have surprisingly shown that undesirable deviations from the target fiber density can occur during those phases in which the needle cylinder is subjected to abrupt changes in speed, as is particularly the case during the start and stop cycles and during jog mode that lead to thick or thin spots in the finished knitted fabric.

Als Dick- und Dünnstellen werden in diesem Zusammenhang solche Stellen im fertigen Gestrick bezeichnet, an denen die Faserdichte kleiner oder größer als die vorgewählte Sollfaserdichte ist. Dabei scheint die Länge der Dünn- oder Dickstellen z. B. von den Stillstandzeiten des Nadelzylinders, der Faserlänge oder dem Titer der Fasern abhängig zu sein. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Rund-Strickmaschine der eingangs bezeichneten Gattung dahingehend zu verbessern, daß Dick- und Dünnstellen weitgehend vermieden werden. Dabei sollen insbesondere solche Dick- und Dünnstellen vermieden werden, die nach einem Stillstand des Nadelzylinders beobachtet werden.In this context, thick and thin places are those places in the finished knitted fabric where the fiber density is smaller or larger than the preselected target fiber density. The length of the thin or thick spots seems z. B. to be dependent on the downtime of the needle cylinder, the fiber length or the titer of the fibers. The invention is therefore based on the object to improve the circular knitting machine of the type mentioned in such a way that thick and thin places are largely avoided. In particular, those thick and thin places that are observed after the needle cylinder has come to a standstill should be avoided.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale des Patentanspruchs 1.The features of claim 1 serve to achieve this object.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß bei einem Stillstand des Nadelzylinders diejenigen Faserbüschel erhalten bleiben, die zwar bereits in Nadeln eingelegt wurden, Zusammen mit diesen jedoch während der Dauer des Stillstands in der Einkämmzone verbleiben. Da diese Faserbüschel in geöffneten Nadelhaken liegen, könnte ihre Dichte ungewollt sowohl vergrößert als auch verkleinert werden, was durch die erfindungsgemäße Schutzvorrichtung wirksam vermieden wird. Unter Erhaltung der Faserbüschel wird somit erfindungsgemäß verstanden, daß während der Stillstandzeiten des Nadelzylinders den in der Einkämmzone angeordneten Nadeln keine Fasern zusätzlich zugeführt oder wieder entnommen werden. Dadurch ist es möglich, eine Anzahl der beim Fehlen der Schutzvorrichtung beobachtbaren Dick- und Dünnstellen weitgehend zu vermeiden.The invention has the advantage that, when the needle cylinder is at a standstill, those tufts of fibers which have already been inserted into needles are retained, but together with these remain in the combing zone for the duration of the standstill. Since these tufts of fibers lie in open needle hooks, their density could be both increased and decreased unintentionally, which is effectively avoided by the protective device according to the invention. Maintaining the tufts of fibers is understood according to the invention that during the idle times of the needle cylinder, no fibers are additionally added to or removed from the needles arranged in the combing zone. This makes it possible to largely avoid a number of the thick and thin places that can be observed in the absence of the protective device.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous features of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit der beiliegenden Zeichnung an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen schematischen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Rundstrickmaschine;
Fig. 2 und 3 Längsschnitte durch den die Einkämmzone umgebenden Bereich der Rundstrickmaschine nach Fig. 1 in vergrößertem Maßstab und in zwei unterschiedlichen Stellungen;
Fig. 4 schematisch eine perspektivische Darstellung des die Einkämmzone umgebenden Bereichs der Rundstrickmaschine nach Fig. 1 in vergrößertem Maßstab; und
Fig. 5 das schematische Blockschaltbild einer Steuervorrichtung für die Rundstrickmaschine nach Fig. 1.

The invention is explained in more detail below in connection with the accompanying drawing using a preferred exemplary embodiment. Show it:

Figure 1 is a schematic longitudinal section through a circular knitting machine according to the invention.
FIGS. 2 and 3 are longitudinal sections through the region of the circular knitting machine according to FIG. 1 surrounding the combing zone on an enlarged scale and in two different positions;
4 schematically shows a perspective illustration of the area of the circular knitting machine according to FIG. 1 surrounding the combing zone on an enlarged scale; and
5 shows the schematic block diagram of a control device for the circular knitting machine according to FIG. 1.

Gemäß Fig. 1 und DE-OS'en 3107 714 bzw. 3 212 580 enthält eine Rundstrickmaschine zur Herstellung von High-Pile-Strickwaren 1 einen drehbaren Nadelzylinder 2, in dem vertikal verschiebbare Stricknadeln 3 mit Haken 4 gelagert sind, die im Bereich wenigstens eines Stricksystems mit Hilfe von stationören ScloSteilen 5a und 5b auf- und abbewegt werden, um mit nicht dargestellten Fäden ein Grundgestrick herzustellen. Das Auflösen und Einkämmen der Fasern in die Strickware erfolgt mit Hilfe wenigstens einer dem Stricksystem zugeordneten Krempel 6, die eine beispielsweise aus zwei Zuführwalzen 7a und 7b für eine Lunte bzw. ein Faserband 8 bestehende Zuführvorrichtung, eine zur Auflösung des Faserbandes 8 in einzelne Fasern 9 bestimmte Auflösewalze 10 und eine von den Stricknadeln 3 bzw. deren Haken 4 zwecks Aufnahme der Fasern 9 durchwanderte Einkämmzone 11 aufweist.1 and DE-OS'en 3107 714 and 3 212 580, a circular knitting machine for producing high-pile knitwear 1 contains a rotatable needle cylinder 2, in which vertically displaceable knitting needles 3 with hooks 4 are mounted, which at least in the area a knitting system can be moved up and down with the aid of stationary loop parts 5a and 5b in order to produce a basic knitting with threads, not shown. The fibers are dissolved and combed into the knitted fabric with the aid of at least one card 6 assigned to the knitting system, which is a feed device, for example consisting of two feed rollers 7a and 7b for a sliver or a fiber sliver 8, one for dissolving the Fiber sliver 8 has individual opening rollers 10 in individual fibers 9 and a combing zone 11 which is traversed by the knitting needles 3 or their hooks 4 for the purpose of accommodating the fibers 9.

Die in Richtung eines Pfeils P drehbare Auflösewalze 10 ist an ihrer Umfangs- bzw. Mantelfläche mit einem Beschlag 13 belegt, der nach außen ragende Kratzenhaken 14 aufweist. Die Auflösewalze 10 wird mit einer im Vergleich zur Umfangsgeschwindigkeit der Zuführwalzen 7 wesentlich größeren Umfangsgeschwindigkeit angetrieben und zerlegt daher das Faserband 8 in die einzelnen Fasern 9.The opening roller 10, which is rotatable in the direction of an arrow P, is covered on its circumferential or circumferential surface with a fitting 13 which has scraping hooks 14 projecting outwards. The opening roller 10 is driven at a peripheral speed which is substantially greater than the peripheral speed of the feed rollers 7 and therefore breaks down the fiber sliver 8 into the individual fibers 9.

Damit die von den Kratzenhaken 14 übernommenen Fasern trotz der durch die hohe Drehzahl der Auflösewalze 10 bedingten großen wirksamen Zentrifugalkräfte nicht unkontrolliert wieder aus den Kratzenhaken 14 herausgeschleudert werden, weist die Krempel 6 eine Abdeckung 15 auf, die vorzugsweise ein Teil eines die Auflösewalze 10 und die Einkämmzone 11 umgebenden, geschlossenen Gehäuse 20 ist, der äußeren Mantelfläche der Auflösewalze 10 gegenüberliegt und eine Eintrittsöffnung 16 für das von den Zuführwalzen 7 zugeführte Faserband 8 sowie eine in Drehrichtung der Auflösewalze dahinter angeordnete, in die Einkämmzone 11 mündende Austrittsöffnung 17 zur Abgabe der Fasern 9 an die Einkämmzone 11 enthält. Die Abdeckung 15 begrenzt dadurch nach außen zunächst einen unmittelbar an der Eintrittsöffnung 16 beginnenden, durch einen Pfeil angedeuteten Auflöse- und Beschleunigungsabschnitt 18, innerhalb von welchem die Abdeckung 15 einen kleinen, im übrigen jedoch konstanten Abstand von beispielsweise weniger als einem Millimeter von den Spitzen der Kratzenhaken 14 der Auflösewalze 10 hat, so daß sich die Fasern 9 nicht von den Kratzenhaken 14 lösen können. An den Auflöse- und Beschleunigungsabschnitt 18 schließt sich dann in Drehrichtung der Auflösewalze 10 ein durch einen Pfeil angedeuteter Ablöseabschnitt 19 an, der an der Austrittsöffnung 17 endet und einen Abstand von den Spitzen der Kratzenhaken 14 hat, der in Drehrichtung allmählich bis auf einen Wert von beispielsweise mehreren Millimetern zunimmt. Daher können die Fadern 9 in diesem Ablöseabschnitt 19 durch die Zentrifugalkraft abgelöst, in dem durch Drehung der Auflösewalze entstehenden Luftstrom tangential mitgeschleppt und in der Einkämmzone 11 in die mittels der Schloßteile 5 angehobenen Stricknadeln eingekämmt werden, ohne daß diese mit den Kratzenhaken 14 in Berührung kommen.So that the fibers taken over by the scraper hooks 14 are not thrown out of the scraper hooks 14 in an uncontrolled manner despite the large effective centrifugal forces caused by the high speed of the opening roller 10, the card 6 has a cover 15, which is preferably a part of the opening roller 10 and the Combing zone 11 surrounding closed housing 20, is opposite the outer circumferential surface of the opening roller 10 and an inlet opening 16 for the sliver 8 fed by the feed rollers 7 and an outlet opening 17 arranged behind it in the direction of rotation of the opening roller and opening into the combing zone 11 to discharge the fibers 9 to the combing zone 11 contains. As a result, the cover 15 initially delimits a dissolving and accelerating section 18, which begins directly at the inlet opening 16 and is indicated by an arrow, within which the cover 15 has a small but otherwise constant distance of, for example, less than one millimeter from the tips of the Has scratching hook 14 of the opening roller 10 so that the fibers 9 cannot detach from the scratching hook 14. The opening and acceleration section 18 is then followed in the direction of rotation of the opening roller 10 by a separation section 19, indicated by an arrow, which ends at the outlet opening 17 and is at a distance from the tips of the scraper hooks 14, which gradually increases in the direction of rotation to a value of for example, increases several millimeters. Therefore, the faders 9 in this detachment section 19 can be detached by the centrifugal force, entrained tangentially in the air flow resulting from the rotation of the opening roller and combed in the combing zone 11 into the knitting needles raised by means of the lock parts 5, without these coming into contact with the scraper hooks 14 .

Der Auflösewalze 10 ist jeweils ein vom üblichen Nadelzylinderantrieb unabhängiger Antrieb in Form eines Motors 33 zugeordnet, der die Auflösewalze 10 mit einer bei allen Strickmaschinengeschwindigkeiten konstanten Drehzahl antreibt oder in gewissem Umfang an die jeweiligen Strickmaschinengeschwindigkeiten und/oder die Eigenschaften der zugeführten Fasern angepaßt werden kann. Bei dem Motor 33 kann es sich auch um einen polumschaltbaren Motor mit wenigitens zwei Drehzahlstufen handeln.The opening roller 10 is assigned a drive independent of the conventional needle cylinder drive in the form of a motor 33, which drives the opening roller 10 at a constant speed at all knitting machine speeds or can be adapted to a certain extent to the respective knitting machine speeds and / or the properties of the supplied fibers. The motor 33 can also be a pole-changing motor with at least two speed levels.

Bei bekannten Rundstrickmaschinen dieser Art (DE-OS'en 3 107 714 und 3 212 580) werden die Zuführwalzen 7 synchron mit der Nadelzylinderdrehzahl angetrieben. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist dagegen eine Antriebsvorrichtung 34, beispielsweise ein Motor, vorgezehen, die einerseits über ein Zahnrad 35 mit dem Zahnkranz des Nadelzylinders 2 und andererseits über weitere Zahnräder 36, eine Welle 37 und einen Riementrieb 38 mit einem Eingang eines Differentialgetriebes 39 verbunden ist. Ein anderer Eingang dieses Differentialgetriebes 39 ist über einen weiteren Riementrieb 40 mit der Ausgangswelle eines Servomotors 41 verbunden. Auf der Abtriebswelle des Differentialgetriebes 39 ist eine Riemenscheibe 42 befestigt, die über einen Riemen 43 mit einer Riemenscheibe 44 verbunden ist, auf deren Welle auch eine Schnecke 45 befestigt ist. Diese Schnecke 45 steht in üblicher Weise mit einem Schneckenrad in Verbindung, das auf einer der Wellen der Zuführwalzen 7 sitzt und zu deren Antrieb dient. Aufgrund des beschriebenen Antriebs ist es möglich, die Zuführwalzen 7 entweder bei Stillstand des Servomotors 41 synchron mit dem Nadelzylinder oder bei Stillstand des Motors 34 mit der Drehzahl des Servomotors 41 oder beim Einschalten beider Motoren 34,41 mit einer überlagerten Drehzahl anzutreiben. Ist der Servomotor 41 als Reversiermotor ausgebildet, können die Zuführwalzen wahlweise mit einer größeren oder kleineren Drehzahl angetrieben werden, als der über die Zahnräder 35, 36 und 38 herstellbaren, momentanen und zur Nadelzylinderdrehzahl synchronen Drehzahl entspricht, da vom Differentialgetriebe 39 die beiden Eingangsdrehzahlen je nach Drehrichtung des Servomotors 41 summiert oder subtrahiert werden. Das Differentialgetriebe stellt somit ein Mittel zur Unterbrechung und Wiederherstellung der Synchronität zwischen der Zuführvorrichtung und dem Nadelzylinder dar.In known circular knitting machines of this type (DE-OS 3 107 714 and 3 212 580), the feed rollers 7 are driven synchronously with the needle cylinder speed. In a further embodiment of the invention, on the other hand, a drive device 34, for example a motor, is provided, which is connected on the one hand via a gear 35 to the ring gear of the needle cylinder 2 and on the other hand via further gears 36, a shaft 37 and a belt drive 38 to an input of a differential gear 39 is. Another input of this differential gear 39 is connected to the output shaft of a servo motor 41 via a further belt drive 40. On the output shaft of the differential gear 39, a pulley 42 is fastened, which is connected via a belt 43 to a pulley 44, on the shaft of which a worm 45 is also fastened. This worm 45 is connected in the usual way to a worm wheel which sits on one of the shafts of the feed rollers 7 and serves to drive it. Because of the drive described, it is possible to drive the feed rollers 7 either synchronously with the needle cylinder when the servo motor 41 is at a standstill or with the speed of the servo motor 41 when the motor 34 is at a standstill or when both motors 34, 41 are switched on at a superimposed speed. If the servomotor 41 is designed as a reversing motor, the feed rollers can optionally be driven at a higher or lower speed than the speed that can be produced via the gears 35, 36 and 38 and corresponds to the speed that is synchronous with the needle cylinder speed, since the two input speeds depend on the differential gear 39 Direction of rotation of the servo motor 41 can be summed or subtracted. The differential gear thus represents a means of interrupting and restoring synchronism between the feed device and the needle cylinder.

Gemäß Fig. 2 und 3 weist das Gehäuse 20 in dem an die Nadelrücken grenzenden Bereich eine feststehende Faserleitplatte 47 auf, deren der Einkämmzone 11 zugewandtes Ende stromlinienförmig ausgebildet ist. Die Faserleitplatte 47 ist so angeordnet, daß hinter den Nadeln 3, zwischen ihr und einer gedachten, von den Spitzen der Kratzenhaken 14 durchwanderten Zylinderfläche 48 ein Keilspalt 49 entsteht (DE-OS-3 212 580). Außerdem ist in Drehrichtung der Auflösewalze 10 hinter der Faserleitplatte 47 eine Auswurfklappe 50 vorgesehen, die mittels eines Schwenkzapfens 51 schwenkbar an der Faserleitplatte 47 angelenkt und vorzugsweise ein Teil von dieser ist. Das andere Ende der Auswurfklappe 50 grenzt längs einer schräg verlaufenden Stoßstelle an ein ortsfestes Gehäuseteil 52, wobei sich die Bauteile 47, 50 und 52 zweckmäßig wenigstens über die Breite der Auflösewalze erstrecken. Die Auswurfklappe 50 weist eine Lasche 53 auf, die mit einem Schaltelement 55 verbunden ist, das z. B. aus einem Hubmagneten mit einem ein- und ausfahrbaren, an die Lasche 53 angelenkten Stößel 54 besteht. Dieses Schaltelement 55 ist seitlich neben der Auflösewalze 10 angeordnet und seinerseits mittels eines Schwenkzapfens 56 schwenkbar an einem Ortsfesten Maschinenteil angelenkt. In der Außerarbeitsstellung, z. B. bei zurückgezogenem Stößel 54, bilden die Faserleitplatte 47 und die geschlossene Auswurfklappe 50 auf ihren den Kratzenhaken 14 zugewendeten Seiten eine im wesentlichen kontinuierliche Faserleitfläche (Fig. 2), die ein Herausschleudern von Fasern aus den Kratzenhaken 14 vermeidet und ein Auskämmen und Orientieren der bereits in die Nadeln eingelegten, aber noch in der Einkämmzone 11 befindlichen Faserbüschel 57 bewirkt. Wird der Stößel 54 dagegen durch Zuführung eines elektrischen Signals zum Hubmagneten 55 aus diesem ausgefahren, dann wird das hintere Ende der Auswurfklappe 50 in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise radial von der Auflösewalze 10 in die Arbeitsstellung weggeschwenkt. Dadurch entsteht eine zur Umfangsfläche der Auflösewalze 10 nahezu tangentiale Auswurföffnung 58, in der noch in den Kratzenhaken 14 befindliche Fasern aufgrund der Zentrifugalkräfte abgelöst und dann z. B. von einer zentralen Absaugeinrichtung abgesaugt werden.According to FIGS. 2 and 3, the housing 20 has a fixed fiber guide plate 47 in the region bordering the needle back, the end of which faces the combing zone 11 is formed in a streamlined manner. The fiber guide plate 47 is arranged in such a way that a wedge gap 49 is formed behind the needles 3, between it and an imaginary cylinder surface 48 which is traversed by the tips of the scratching hooks 14 (DE-OS-3 212 580). In addition, in the direction of rotation of the opening roller 10, an ejection flap 50 is provided behind the fiber guide plate 47, which is pivotably articulated on the fiber guide plate 47 by means of a pivot pin 51 and is preferably part of the latter. The other end of the ejection flap 50 borders along a sloping butt joint on a stationary housing part 52, the components being 47, 50 and 52 expediently extend at least across the width of the opening roller. The ejection flap 50 has a tab 53 which is connected to a switching element 55 which, for. B. consists of a solenoid with a retractable and extendable, articulated to the tab 53 plunger 54. This switching element 55 is arranged on the side next to the opening roller 10 and in turn is pivotably articulated on a stationary machine part by means of a pivot pin 56. In the non-working position, e.g. B. with the plunger 54 retracted, the fiber guide plate 47 and the closed ejector flap 50 form a substantially continuous fiber guide surface on their sides facing the scraper hook 14 (FIG. 2), which prevents fibers from being thrown out of the scraper hook 14 and combing out and orienting the fiber tufts 57 already inserted into the needles but still in the combing zone 11. If, on the other hand, the plunger 54 is extended from the solenoid 55 by supplying an electrical signal to it, the rear end of the ejection flap 50 is pivoted radially away from the opening roller 10 into the working position in the manner shown in FIG. 3. This creates an almost tangential ejection opening 58 to the peripheral surface of the opening roller 10, in which fibers still located in the scraping hook 14 are detached due to the centrifugal forces and then z. B. be sucked off by a central suction device.

Vorzugsweise in Drehrichtung der Auflösewalze 10 vor den Nadeln 3 ist erfindungsgemäß ein Abdeckelement 60 für die in der Einkämmzone 11 befindlichen Nadelhaken 4 angeordnet, das dazu dient, die offenen Nadelhaken 4 bei Bedarf so abzudecken, daß sie keine Fasern mehr aufnehmen können. Gemäß Fig. 1 bis 3 enthält das Abdeckelement 60 ein dünnes, z. B. 0,15 mm starkes Abdeckblech, das sich vorzugsweise wenigstens über die Breite der Auflösewalze 10 erstreckt und in einer Schlitzführung 61 verschieblich geführt ist, die in einem die Auflösewalze 10 umgebenden Wandteil 62 (Fig. 2 bis 4) angebracht ist. Die Schlitzführung 61 verläuft von einem in Drehrichtung der Auflösewalze 10 vor der Einkämmzone 11 liegenden Austrittsende 63 des Wandteils 62 im wesentlichen tangential zur Auflösewalze 10 und in Richtung eines Spalts 64, der einerseits von den oberen Enden der zur Faseraufnahme angehobenen Nadelhaken 4, andererseits von der Zylinderfläche 48 begrenzt ist und dessen Breite etwas größer als die Dicke des Abdeckelements 60 ist. Das aus dem Austrittsende 63 herausragende Ende des Abdeckelements 60 ist an das eine Ende eines Schwenkarms 65 angelenkt, der in einem mittleren Teil bei 66 schwenkbar gelagert und in seinem anderen Ende an ein Schaltelement 68 angelenkt ist, das z. B. aus einem Hubmagneten mit einem an den Schwenkarm 65 angelenkten Stößel 67 besteht und seinerseits an einem ortsfesten Teil 69 der Maschine schwenkbar gelagert ist. Durch Zuführung einen Steuersignals zum Schaltelement 68 kann das Abdeckelement 60 daher entweder in die aus Fig. 2 ersichtliche Außerarbeitsstellung geschwenkt werden, in der es den Spalt 64 freigibt und weit in die Schlitzführungen 61 zurückgezogen ist, oder gemäß Fig. 3 in eine Arbeitsstellung vorgeschoben werden. In dieser Arbeitsstellung durchragt das den Nadeln 3 zugeordnete Ende des Abdeckelements 60 sowohl den Spalt 64 als auch den in Drehrichtung der Auflösewalze 10 folgenden Keilspalt 49. Dadurch, daß das Abdeckelement 60 den Spalt 64 durchsagt, werden die offenen Nadelhaken 4 derart abgedeckt, daß vor der Einkämmzone 11 von den Kratzenhaken 14 abgelöste Fasern nicht in die Nadelhaken 4 eingekämmt werden. Dadurch, daß das Abdeckblech in den Keilspalt 49 ragt, werden dagegen die in die Nadelhaken 4 eingekämmten Faserbüschel 57 unabhängig von der im Einzelfall gewählten Faserlänge vor den Kratzenhaken 14 geschützt und können daher von diesen nicht ergriffen und ungewollt herausgezogen werden. Das Abdeckelement 60 ist somit Bestandteil einer Schutzvorrichtung zur Erhaltung der eingekämmten Faserbüschel 57 der in der Einkämmzone angeordneten Nadeln 3. Dabei könnten der die Nadelhaken 4 abdeckende Abschnitt und der die Faserbüschel 57 abdeckende Abschnitt des Abdeckelements 60 auch voneinander getrennt und mit unterschiedlichen Schaltelementen verbunden sein. Im übrigen ist in Fig. 2 und 3 der Schwenkarm 65 übertrieben kurz dargestellt und tatsächlich etwa so lang, wie es nötig ist, um den gewünschten Verschiebeweg für das Abdeckelement 60 zu realisieren.Preferably, in the direction of rotation of the opening roller 10 in front of the needles 3, a cover element 60 for the needle hooks 4 located in the combing-in zone 11 is arranged according to the invention, which serves to cover the open needle hooks 4 if necessary so that they can no longer accommodate fibers. 1 to 3, the cover member 60 contains a thin, e.g. B. 0.15 mm thick cover plate, which preferably extends at least over the width of the opening roller 10 and is slidably guided in a slot guide 61 which is mounted in a wall part 62 surrounding the opening roller 10 (Fig. 2 to 4). The slot guide 61 runs from an outlet end 63 of the wall part 62 lying in front of the combing zone 11 in the direction of rotation of the opening roller 10, essentially tangentially to the opening roller 10 and in the direction of a gap 64, which is on the one hand from the upper ends of the needle hooks 4 raised for fiber reception and on the other hand from the Cylinder surface 48 is limited and its width is slightly larger than the thickness of the cover element 60. The protruding from the outlet end 63 of the cover member 60 is hinged to one end of a pivot arm 65 which is pivotally mounted at 66 in a central part and is hinged at its other end to a switching element 68 which z. B. consists of a solenoid with a hinged to the pivot arm 65 plunger 67 and in turn is pivotally mounted on a stationary part 69 of the machine. By supplying a control signal to the switching element 68, the cover element 60 can therefore either be pivoted into the out-of-work position shown in FIG. 2, in which it releases the gap 64 and is retracted far into the slot guides 61, or can be advanced into a working position according to FIG. 3 . In this working position, the end of the cover element 60 assigned to the needles 3 projects through both the gap 64 and the wedge gap 49 following in the direction of rotation of the opening roller 10. Because the cover element 60 penetrates the gap 64, the open needle hooks 4 are covered in such a way that before the combing zone 11 fibers detached from the scraping hooks 14 cannot be combed into the needle hooks 4. Because the cover plate protrudes into the wedge gap 49, on the other hand, the tufts of fibers combed into the needle hooks 4 are protected from the scratching hooks 14 irrespective of the fiber length selected in the individual case and can therefore not be gripped by them and pulled out unintentionally. The cover element 60 is thus part of a protective device for maintaining the combed-in fiber tufts 57 of the needles 3 arranged in the combing-in zone. The section covering the needle hooks 4 and the section of the cover element 60 covering the fiber tufts 57 could also be separated from one another and connected to different switching elements. 2 and 3, the swivel arm 65 is shown exaggeratedly short and in fact approximately as long as is necessary to implement the desired displacement path for the cover element 60.

Fig. 5 zeigt eine Steuervorrichtung für die anhand der Fig. 1 bis 4 beschriebene Rundstrickmaschine. Sie enthält ein Netzgerät 71, das alle elektronischen bzw. elektromagnetischen Bauteile, insbesondere ein Regelgerät 72 für den Servomotor 41 und ein Regelgerät 73 für die Antriebsvorrichtung 34 der Rundstrickmaschine mit Strom versorgt und außerdem mit einem Hauptschalter 74 verbunden ist. Das Regelgerät 72 für den Servomotor 41z weist einen mit dem Netzgerät 71 verbundenen Eingang und einen mit dem Servomotor 41 verbundenen Ausgang auf. Ein weiterer Eingang ist mit einem Start-Schalter 75 verbunden, wobei in die Verbindungsleitung zu diesem ein Schalter 76 geschaltet ist, der mittels'eines Schaltelements 77 aus seiner normalen Schließstellung in eine Offenstellung gebracht werden kann. Ein weiterer Eingang des Regelgeräts 72 ist mit zwei in Serie liegenden Schaltern 78 und 79 verbunden. Dabei kann der Schalter 78 mittels eines Schaltelements 80 aus seiner normalen Schließstellung in eine Offenstellung gebracht werden, während der Schalter 79 mittels eines Schaltelements 81 aus seiner normalen Offenstellung in eine Schließstellung gebracht werden kann. Ein weiterer Eingang des Regelgeräts 72 ist mit dem beweglichen Kontakt eines Schalters 82 verbunden, der auf drei Festkontakte umgeschaltet werden kann, die mit je einen Potentiometer 83 verbunden sind. Die anderen Anschlüsse dieser Potentiometer 83 sind mit drei Festkontakten eines weiteren Schalters 84 verbunden, der ebenfalls einen auf die drei Festkontakte umschaltbaren, beweglichen Kontakt aufweist. Die Schalter 82, 84 und die Potentiometer 83 bilden eine Vorwahlschaltung und dienen dazu, dem Regelgerät 72 z. B. drei individuell wählbare Drehzahlen für die Drehung des Servomotors 41 in Vorwärtsrichtung vorzugeben. Ein weiterer Eingang des Steuergeräts 72 ist schließlich über eine Leitung 85 mit dem beweglichen Kontakt eines Schalters 86 verbunden, dessen drei Festkontakte über Potentiometer 87 mit drei Festkontakten eines Schalters 88 derart verbunden ist, daß mit den Schaltern 86, 88 und den Potentiometern 87 z. B. drei individuell einstellbäre Drehzahlen für den Servomotor 41 bei dessen Drehung in Rückwärtsrichtung vorgewählt werden können.FIG. 5 shows a control device for the circular knitting machine described with reference to FIGS. 1 to 4. It contains a power supply unit 71, which supplies all electronic or electromagnetic components, in particular a control unit 72 for the servo motor 41 and a control unit 73 for the drive device 34 of the circular knitting machine, and is also connected to a main switch 74. The control device 72 for the servomotor 41z has an input connected to the power supply 71 and an output connected to the servomotor 41. Another input is connected to a start switch 75, a switch 76 being connected in the connecting line to the latter, which switch can be brought from its normal closed position into an open position by means of a switching element 77. Another input of the control device 72 is connected to two switches 78 and 79 which are connected in series. The switch 78 can be brought from its normal closed position to an open position by means of a switching element 80, while the switch 79 can be brought from its normal open position to a by means of a switching element 81 Can be brought into the closed position. Another input of the control device 72 is connected to the movable contact of a switch 82, which can be switched over to three fixed contacts, each of which is connected to a potentiometer 83. The other connections of this potentiometer 83 are connected to three fixed contacts of a further switch 84, which also has a movable contact which can be switched over to the three fixed contacts. The switches 82, 84 and the potentiometers 83 form a preselection circuit and serve to control the control unit 72 z. B. three individually selectable speeds for the rotation of the servo motor 41 in the forward direction. Another input of the control unit 72 is finally connected via a line 85 to the movable contact of a switch 86, the three fixed contacts of which are connected via potentiometer 87 to three fixed contacts of a switch 88 in such a way that with the switches 86, 88 and the potentiometers 87 z. B. three individually adjustable speeds for the servo motor 41 can be preselected when it rotates in the reverse direction.

Der Start-Schalter 75 ist über ein einstellbares Zeitglied 89 mit dem Festkontakt eines Schalters 90 verbunden. Der bewegliche Kontakt dieses Schalters 90 ist mit dem Regelgerät 73 für den Motor 34 des Nadelzylinders verbunden. Dieser Motor 34 weist ein Anzeigeelement in Form eines Tachogenerators 91 auf, der in üblicher Weise aus einem Dynamo besteht, der an seinem Ausgang eine Spannung abgibt, die proportional Zur Drehzahl des Motors 34 ist. Der Ausgang eines Sollwertgebers 92 ist mit einem weiteren Eingang des Regelgeräts 73 verbunden. Der Sollwertgeber 92 enthält einen üblichen Verstärker 93, an dessen einem Eingang ein Potentiometer 94 liegt und dessen Ausgang mit dem beweglichen Kontakt eines Schalters 95 verbunden ist, dessen beide Festkontakte über je einen Widerstand 96, 97 mit dem Eingang eines weiteren Verstärkers 98 verbunden sind. Der über eine Kapazität 99 auch mit seinem Eingang verbundene Ausgang des Verstärkers 98 bildet den Ausgang des Sollwertgebers 92. Der Ausgang des Tachogenerators 91 ist mit dem Eingang eines Vergleichers 100 verbunden, an dessen Ausgang ein Schaltelement 101 angeschlossen ist, das dazu dient, den beweglichen Kontakt des Schalters 95 von dem einen auf den anderen Festkontakt dieses Schalters umzuschalten.The start switch 75 is connected to the fixed contact of a switch 90 via an adjustable timer 89. The movable contact of this switch 90 is connected to the control device 73 for the motor 34 of the needle cylinder. This motor 34 has a display element in the form of a tachometer generator 91, which in the usual way consists of a dynamo that outputs a voltage at its output that is proportional to the speed of the motor 34. The output of a setpoint generator 92 is connected to a further input of the control device 73. The setpoint generator 92 contains a conventional amplifier 93, at one input of which there is a potentiometer 94 and whose output is connected to the movable contact of a switch 95, the two fixed contacts of which are each connected via a resistor 96, 97 to the input of a further amplifier 98. The output of the amplifier 98, which is also connected to its input via a capacitance 99, forms the output of the setpoint generator 92. The output of the tachometer generator 91 is connected to the input of a comparator 100, to the output of which a switching element 101 is connected, which serves to move the movable Switch contact 95 switch from one to the other fixed contact of this switch.

Die Steuervorrichtung enthält ferner einen manuell betätigbaren Stop-Schalter 102 und bei Bedarf wenigstens einen selbsttätig auslösbaren Stop-Schalter 103, beispielsweise in Form eines bei Rundstrickmaschinen üblichen Abstellers, der bei Fadenbruch, Nadelbruch od. dgl. ausgelöst wird. Beide Schalter 102 und 103 sind mit einem Schaltelement 104 verbunden, das dazu dient, den normalerweise geschlossenen Schalter 90 in eine Offenstellung umzuschalten. Das Schaltelement 81 liegt am Ausgang einen Vergleichers 105, dessen Eingang mit dem Ausgang des Tachogenerators 91 verbunden ist. Im übrigen sind die freien Anschlüsse der Schalter 75, 84, 88, 102, 103 und des Potentiometers 94 mit dem Netzgerät 71 oder einer anderen geeigneten Strom- oder Spannungsquelle verbunden.The control device also contains a manually actuable stop switch 102 and, if required, at least one automatically triggerable stop switch 103, for example in the form of a switch which is customary in circular knitting machines and which is triggered in the event of thread breakage, needle breakage or the like. Both switches 102 and 103 are connected to a switching element 104, which serves to switch the normally closed switch 90 into an open position. The switching element 81 is located at the output of a comparator 105, the input of which is connected to the output of the tachometer generator 91. Otherwise, the free connections of the switches 75, 84, 88, 102, 103 and the potentiometer 94 are connected to the power supply 71 or another suitable current or voltage source.

Schließlich weist die Steuervorrichtung nach Fig. 5 zwei weitere Vergleicher 106 und 107 auf. Dabei ist der Ausgang des Vergleichers 106 einerseits mit je einem Eingang der Schaltelemente 55 und 68 und andererseits mit dem Schaltelement 77 für den Schalter 76 verbunden, während der Vergleicher 107 einerseits mit je einem weiteren Eingang der Schaltelemente 55 bzw. 68 und andererseits mit dem Schaltelement 80 für den Schalter 78 verbunden ist. Die Eingänge der Vergleicher 106 und 107 sind mit dem Ausgang des Tachogenerators 91 verbunden.Finally, the control device according to FIG. 5 has two further comparators 106 and 107. The output of the comparator 106 is connected on the one hand to an input of the switching elements 55 and 68 and on the other hand to the switching element 77 for the switch 76, while the comparator 107 on the one hand to another input of the switching elements 55 and 68 and on the other hand to the switching element 80 for the switch 78 is connected. The inputs of the comparators 106 and 107 are connected to the output of the tachometer generator 91.

Die Schalter 76, 78, 79, 90 und 95 und die ihnen zugeordneten Schaltelemente 77, 80, 81,101 und 104 können aus rein elektronischen Bauteilen, aber auch aus elektromechanischen Bauteilen, z. B. durch Relais gesteuerten Reedkontakten, bestehen.The switches 76, 78, 79, 90 and 95 and the switching elements 77, 80, 81, 101 and 104 assigned to them can be made from purely electronic components, but also from electromechanical components, e.g. B. by relay controlled reed contacts exist.

Bei der beschriebenen Steuervorrichtung sind folgende Einstellungen möglich:The following settings are possible with the described control device:

In Abhängigkeit von der zu verarbeitenden Faserart, die sich im Hinblick auf Faserlänge, Titer od. dgl. ändern kann, können zunächst die jeweils gemeinsam betätigbaren Schalterpaare 82, 84 bzw. 86, 88 so eingestellt werden, daß der Servomotor 41 bei Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung mit einer auf die Faserart abgestimmten Drehzahl betrieben wird. Die jeweils erforderlicheu Drehzahlen sind dabei in vorherigen Tests mit den jeweils zu verwendenden Fasern zu ermitteln und können bei Bedarf in Tabellen festgehalten werden. Versuche haben gezeigt, daß für die meisten praktischen Fälle drei unterschiedliche Drehzahlen sowohl bei Vorwärts- als auch bei Rückwärtsdrehung ausreichen und daß diese Drehzahlen Faserlängen bis 25 mm, zwischen 25 und 40 mm und 40 bis 80 mm Länge zugeordnet werden können. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß die Potentiometer 83, 87 einmal fest eingestellt werden können und bei Wechsel der Faserart nur die Schalterpaare 82, 84 bzw. 86, 88 umgestellt werden brauchen. Weiterhin kann das Zeitglied 89 auf die im Einzelfall erwünschte Dauer eingestellt werden. Das Zeitglied 89 legt fest, eine wie lange Zeitspanne der Servomotor 41 vor dem Einschalten des Motors 34 der Strickmaschine eingeschaltet werden soll. Auch hierbei kann die Einstellung in Abhängigkeit von der Faserart ermittelt und in Tabellen festgehalten werden. Möglich wäre auch, mehrere fest eingestellte Zeitglieder vorzusehen, denen je eine Faserart zugeordnet ist. Zweckmäßig wird das Zeitglied 89 jedoch auf eine so große Zeitspanne eingestellt, daß es bei allen vorkommenden Faserarten eine ausreichend lange Vorspeisung durch den Servomotor 41 ermöglicht. Eine weitere Einstellmöglichkeit bietet das Potentiometer 94, das dem Sollwertgeber 92 zugeordnet ist. Der Sollwertgeber 92 legt über das Regelgerät 73 einerseits die Beschleunigungen fest, mit denen die Drehzahl des Nadelzylinders während des Anlaufens erhöht werden soll, und bestimmt andererseits die maximale Drehzahl, d.h. die Produktionsdrehzahl, die der Nadelzylinder erreichen soll. Diese Produktionsdrehzahl kann mit dem Potentiometer 94 eingestellt werden. Schließlich kann bei Bedarf über ein weiteres, nicht dargestelltes Potentiometer oder einen Schalter die Drehzahl des Motors 33 für die Auflösewalze 10 eingestellt werden.Depending on the type of fiber to be processed, which can change with regard to fiber length, titer or the like, the switch pairs 82, 84 and 86, 88, which can be actuated together in each case, can first be set so that the servo motor 41 for forward or Reverse rotation is operated at a speed matched to the type of fiber. The speeds required in each case are to be determined in previous tests with the fibers to be used in each case and, if necessary, can be recorded in tables. Experiments have shown that for most practical cases three different speeds are sufficient for both forward and reverse rotation and that these speeds can be assigned fiber lengths up to 25 mm, between 25 and 40 mm and 40 to 80 mm in length. This has the advantage that the potentiometers 83, 87 can be set once and only change the switch pairs 82, 84 and 86, 88 when changing the type of fiber. Furthermore, the timer 89 can be set to the duration desired in the individual case. The timer 89 specifies how long the servomotor 41 should be switched on before the motor 34 of the knitting machine is switched on. Here, too, the setting can be determined depending on the type of fiber and recorded in tables. It would also be possible to provide a plurality of fixed time elements, each of which is assigned a fiber type. Expediently, however, the timing element 89 is set to such a long period of time that it provides a sufficiently long pre-charge by the fiber for all types of fibers that occur Servomotor 41 allows. The potentiometer 94, which is assigned to the setpoint generator 92, offers a further setting possibility. The setpoint generator 92 on the one hand specifies the accelerations with which the rotational speed of the needle cylinder is to be increased during start-up, and on the other hand determines the maximum rotational speed, ie the production speed, which the needle cylinder is to achieve. This production speed can be set with the potentiometer 94. Finally, if necessary, the speed of the motor 33 for the opening roller 10 can be set using a further potentiometer, not shown, or a switch.

Die beschriebene Steuervorrichtung arbeitet wie folgt:The described control device works as follows:

Durch Betätigung des Hauptschalters 74 werden zunächst der Motor 33 der Auflösewalze 10 und das Netzgerät 71 eingeschaltet, um die Steuervorrichtung mit Strom zu versorgen. Dabei kann durch eine nicht dargestellte Sperre dafür gesort werden, daß eine Betätigung des Start-Schalters 75 erst möglich ist, wenn die Auflösewalze 10 ihre Nenndrehzahl erreicht hat. Das Abdeckelement 60 und die Auswurfklappe 50 befinden sich während dieser Zeit in der aus Fig. 3 ersichtlichen Arbeits-Stellung, während der Nadelzylinder 2 im Stillstand ist und die verschiedenen Schalter die aus Fig. 5 ersichtlichen Stellungen einnehmen. Dies hat zur Folge, daß die Auflösewalze 10 denjenigen Faserbart der zugeführten Lunte 8 teilweise auskratzt, der im Bereich der Eintrittsöffnung 16 der Fasern in den Wirkungsbereich der Kratzenhaken 14 ragt. Die auf diese Weise aus dem Faserbart herausgezogenen Fasern werden im Bereich des Ablöseabschnitts 19 aus den Kratzenhaken 14 herausgeschleudert, können jedoch wegen des vorgeschobenen Abdeckelements 60 nicht in die Nadelhaken 4 eingekämmt werden. Folglich werden diese Fasern oberhalb der Nadelhaken 4 weitertransportiert und dann durch die geöffnete Auswurfklappe 50 ausgeworfen. Gleichzeitig wird mittels des Abdeckelements 60 vermieden, daß Faserbüschel 57, die bereits bei einem vorhergehenden Strickvorgang in die Nadelhaken 4 eingelegt wurden, durch den Sog der Auflösewalze 10 oder durch den Eingriff der Kratzenhaken 14 aus den Nadelhaken herausgezogen werden. Die bereits eingelegten Faserbüschel 57 der in der Einkämmzone befindlichen Nadeln bleiben daher erhalten, wodurch Dick- und/oder Dünnstellen beim Anlaufen des Nadelzylinders vermieden werden.By actuating the main switch 74, the motor 33 of the opening roller 10 and the power supply 71 are first switched on in order to supply the control device with current. It can be sorted by a lock, not shown, that an actuation of the start switch 75 is only possible when the opening roller 10 has reached its nominal speed. During this time, the cover element 60 and the ejection flap 50 are in the working position shown in FIG. 3, while the needle cylinder 2 is at a standstill and the various switches assume the positions shown in FIG. 5. The result of this is that the opening roller 10 partially scrapes out the fiber beard of the supplied fuse 8, which projects into the effective area of the scraping hooks 14 in the area of the inlet opening 16 of the fibers. The fibers drawn out of the fiber beard in this way are thrown out of the scraper hooks 14 in the region of the detachment section 19, but cannot be combed into the needle hooks 4 because of the advanced cover element 60. As a result, these fibers are transported further above the needle hooks 4 and then ejected through the opened ejection flap 50. At the same time, it is avoided by means of the cover element 60 that tufts of fibers 57 which have already been inserted into the needle hooks 4 during a previous knitting process are pulled out of the needle hooks by the suction of the opening roller 10 or by the engagement of the scraper hooks 14. The fiber tufts 57 already inserted of the needles located in the combing zone are therefore retained, as a result of which thick and / or thin spots are avoided when the needle cylinder starts up.

Nachdem die Auflösewalze 10 ihre Nenndrehzahl erreicht hat, wird der Start-Schalter 75 betätigt. Hierdurch wird über den geschlossenen Schalter 76 und das Regelgerät 72 der Servomotor 41 in Vorwärtsrichtung eingeschaltet, und zwar mit einer von der Stellung des Schalterpaares 82, 84 und der Potentiometer 83 abhängigen Drehzahl. Dies hat zur Folge, daß die Zuführwalzen 7 in Umdrehungen versetzt werden und der von der Auflösewalze 10 teilweise zerstörte Faserbart im Bereich der Eintrittsöffnung 16 wieder aufgebaut wird. Dadurch wird der Einkämmzone 11 eine größere als die synchrone Fasermenge zugeführt, weil sich bei Anwendung herkömmlicher High-Pile-Strickmaschinen die Zuführwalzen in Ruhe befinden, solange der Nadelzyliner im Stillstand ist. Dieser als Vorspeisung der Fasern bezeichnete und zur Vermeidung von Anlaufdünnstellen bestimmte Prozeß findet ebenfalls noch im Stillstand des Nadelzylinders statt und dauert so lange, bis das Zeitglied 89 ein Steuersignal abgibt. Beim Erscheinen dieses Steuersignals ist der Faserbart bzw. die auf der Auflösewalze 10 befindliche Faserschicht wieder so stark aufgebaut, wie es für den nachfolgenden Strickvorgang erforderlich ist.After the opening roller 10 has reached its nominal speed, the start switch 75 is actuated. As a result, the servo motor 41 is switched on in the forward direction via the closed switch 76 and the control device 72, specifically at a speed dependent on the position of the switch pair 82, 84 and the potentiometer 83. The result of this is that the feed rollers 7 are rotated and the fiber beard partially destroyed by the opening roller 10 is rebuilt in the region of the inlet opening 16. As a result, a larger than the synchronous amount of fibers is fed to the combing zone 11 because, when using conventional high-pile knitting machines, the feed rollers are at rest as long as the needle cylinder is at a standstill. This process, which is referred to as the feeding of the fibers and is intended to avoid thin starting points, also takes place when the needle cylinder is at a standstill and continues until the timer 89 emits a control signal. When this control signal appears, the fiber beard or the fiber layer on the opening roller 10 is again built up to the extent required for the subsequent knitting process.

Durch das Steuersignal des Zeitglieds 89 wird über den Schalter 90 und das Regelgerät 73 der Motor 34 für den Nadelzylinder eingeschaltet, und zwar vorzugsweise mit einer ersten, vergleichsweise großen, durch den Sollwertgeber 92 festgeleiten Anlaufbeschleunigung. Diese Anlaufbeschleunigung ergibt sich, wenn der bewegliche Kontakt des Schalters 95 mit dem Widerstand 97 verbunden ist, der mit der Kapazität 99 ein RC-Glied bildet und am Ausgang des Verstärkers 98 einen Spannungsanstieg entsprechend dem ersten Abschnitt einer U/t-Kurve zur Folge hat, die in einem Block 108 des Sollwertgebers 92 dargestellt ist. Der Nadelzylinder beginnt sich somit zu drehen, und der Tachogenerator 91 gibt eine zur jeweiligen Momentandrehzahl des Motors 34 proportionale Spannung ab, die den beim Startzyklus aktivierten Vergleichern 106 und 100 zugeführt wird. Erreicht diese Spannung einen vom Vergleicher 106 überwachten, relativ kleinen Wert, dann gibt der Vergleicher 106 ein Ausgangssignal ab, das dem Schaltelement 77 zugeführt wird, welches daraufhin den Schalter 76 öffnet und dadurch den Servomotor41 ausschaltet. Gleichzeitig wird das Ausgangssignal des Vergleichers 106 den Schaltelementen 55 und 68 zugeführt, wodurch die Auswurfklappe 50 und das Abdeckelement 60 in die aus Fig. 2 ersichtliche Außerarbeitsstellung verschwenkt bzw. verschoben werden. Das Ausschalten des Servomotors 41 hat zur Folge, daß die Zuführwalzen 7 nun mit einer der allein vom Motor 34 bestimmten, d. h. zur Nadelzylinderdrehzahl synchronen Drehzahl angetrieben werden. Die Verstellung der Auswurfklappe 50 und des Abdeckelements 60 bewirkt dagegen, daß die Nadelhaken 4 nun freigegeben sind und die Auswurföffnung 58 verschlossen ist, so daß alle von der Auflösewalze 10 zugeführten Fasern in die Nadeln 3 eingetragen werden. Die synchrone Drehung der Zuführwalzen 7 stellt jetzt sicher, daß die benötigte Menge an Fasern zugeführt wird. Die Spannung, bei welcher der Vergleicher 106 sein Steuersignal abgibt, ist dabei zweckmäßig so zu wählen, daß beim Anlaufen des Nadelzylinders möglichst wenige Nadeln in die Einkämmzone einlaufen, bevor das Abdeckelement 60 zurückgezogen ist, um zu vermeiden, daß in mehrere benachbarte Nadeln keine Fasern eingelegt werden. Bei der praktischen Anwendung kann dabei die Spannung des Tachogenerators 91 so klein gewählt werden, daß höchstens eine Nadel die Einkämmzone durchläuft, ohne Fasern aufzunehmen.The control signal of the timing element 89 switches on the motor 34 for the needle cylinder via the switch 90 and the control device 73, preferably with a first, comparatively large acceleration accelerated by the setpoint generator 92. This starting acceleration occurs when the movable contact of the switch 95 is connected to the resistor 97, which forms an RC element with the capacitance 99 and results in a voltage rise at the output of the amplifier 98 in accordance with the first section of a U / t curve , which is shown in a block 108 of the setpoint generator 92. The needle cylinder thus begins to rotate and the tachometer generator 91 outputs a voltage which is proportional to the respective instantaneous speed of the motor 34 and which is supplied to the comparators 106 and 100 activated during the starting cycle. If this voltage reaches a relatively small value monitored by the comparator 106, then the comparator 106 outputs an output signal which is fed to the switching element 77, which then opens the switch 76 and thereby switches off the servo motor 41. At the same time, the output signal of the comparator 106 is supplied to the switching elements 55 and 68, as a result of which the ejection flap 50 and the cover element 60 are pivoted or shifted into the out-of-work position shown in FIG. 2. Switching off the servo motor 41 has the consequence that the feed rollers 7 are now driven at a speed determined solely by the motor 34, ie synchronous with the needle cylinder speed. In contrast, the adjustment of the ejection flap 50 and the cover element 60 causes the needle hooks 4 to be released and the ejection opening 58 to be closed, so that all of the fibers fed by the opening roller 10 are inserted into the needles 3. The synchronous rotation of the feed rollers 7 now ensures that the required amount of fibers is fed. The voltage at which the comparator 106 outputs its control signal is there It is advisable to choose such that as few needles as possible enter the combing zone when the needle cylinder starts up before the cover element 60 is withdrawn, in order to avoid that no fibers are inserted into several adjacent needles. In practical use, the voltage of the tachometer generator 91 can be chosen so small that at most one needle passes through the combing zone without picking up fibers.

Die Drehzahl des Nadelzylinders vergrößert sich nun mit der durch den Sollwertgeber 92 vorgegebenen Beschleunigung. Dabei kann es vorkommen, daß geringfügige Anlaufdünnstellen im Gestrick auftreten, die offensichtlich dadurch bedingt sind, daß beim Auftreten zu großer Beschleunigungen die Synchrondrehzahl der Zuführwalzen 7 nicht ausreicht. Um derartige Anlaufdünnstellen zu vermeiden, wird daher bei einer durch Versuche zu ermittelnden Drehzahl des Nadelzylinders auf eine kleinere Beschleunigung umgeschaltet. Dies erfolgt dadurch, daß der Vergleicher 100 beim Erreichen einer vorgewählten Spannung des Tachogenerators 91, die z. B. der Spannung a im Block 108 entspricht, ein Ausgangssignal abgibt und dadurch über das Schaltelement 101 den beweglichen Kontakt des Schalters 95 umschaltet. Folglich wird der Nadelzylinder nun mit einer zweiten, kleineren Beschleunigung beschleunigt, bis er seine voreingestellte Produktionsdrehzahl erreicht hat und mittels des Regelgeräts 73 auf dieser Drehzahl gehalten wird. Der Startzyklus ist damit abgeschlossen. Die kleinere Drehzahl ist dabei durch das aus dem Widerstand 96 und die Kapazität 99 gebildete RC-Glied festgelegt.The speed of rotation of the needle cylinder now increases with the acceleration predetermined by the setpoint generator 92. It may happen that slight starting thin spots occur in the knitted fabric, which are obviously due to the fact that the synchronous speed of the feed rollers 7 is not sufficient when accelerations are too great. In order to avoid such starting thin spots, a switch is made to a smaller acceleration when the needle cylinder speed is determined by tests. This is done in that the comparator 100 when reaching a preselected voltage of the tachometer generator 91, the z. B. corresponds to the voltage a in block 108, outputs an output signal and thereby switches the movable contact of the switch 95 via the switching element 101. Consequently, the needle cylinder is now accelerated with a second, smaller acceleration until it has reached its preset production speed and is kept at this speed by means of the control device 73. The start cycle is now complete. The lower speed is determined by the RC element formed from the resistor 96 and the capacitance 99.

Soll die Strickmaschine abgeschaltet werden, wird entweder der Stop-Schalter 102 betätigt oder der Stop-Schalter 103 selbsttätig ausgelöst. Hierdurch werden einerseits die beim Startzyklus inaktiven Vergleicher 105 und 107 aktiviert und gleichzeitig über nicht dargestellte Leitungen die beiden während des Startzyklus aktiven Vergleicher 106 und 100 inaktiv gemacht. Außerdem wird dem Schaltelement 104 ein Steuersignal zugeleitet, wodurch diesen den Schalter 90 öffnet, dadurch den Motor 34 ausschaltet und gleichzeitig eine Magnetbremse für den Nadelzylinder einschaltet.If the knitting machine is to be switched off, either the stop switch 102 is actuated or the stop switch 103 is triggered automatically. In this way, on the one hand, the comparators 105 and 107, which are inactive during the start cycle, are activated and, at the same time, the two comparators 106 and 100, which are active during the start cycle, are made inactive via lines, not shown. In addition, the switching element 104 is supplied with a control signal, which opens the switch 90, thereby switching off the motor 34 and at the same time switching on a magnetic brake for the needle cylinder.

Der Nadelzylinder wird nun entsprechend den vorhandenen Reibungsverhältnissen abgebremst, während die Auflösewalze 10 mit unveränderter Drehzahl weiterläuft, damit bis zum Still-Stand des Nadelzylinders in alle die Einkämmzone 11 durchlaufenden Nadeln Fasern eingelegt werden. Da auch die Zuführwalzen 7 während des Stopzyklus abgebremst werden, reißen die Drahthaken 14 der Auflösewalze 10 nun prozentual mehr Fasern aus dem in die Eintrittsöffnung 16 ragenden Faserbart heraus, als dies zur Erzielung eines gleichförmigen Gestricks nötig ist. Die dadurch entstehenden Auslaufdickstellen werden erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß ab Erreichen einer vorgewählten Drehzahl des Nadelzylinders die Zuführwalzen langsamer gedreht werden, als der Synchrondrehzahl entspricht, um dadurch das von der Auflösewalze herbeigeführte Überangebot an Fasern entsprechend auszugleichen. Hierzu wird der Vergleicher 105 auf eine vorgewählte Spannung eingestellt, so daß er beim Erreichen dieser Spannung am Ausgang des Tachogenerators 91 ein Ausgangssignal abgibt, das über das Schaltelement 81 den Schalter 79 schließt und dadurch den Servomotor 41 in Rückwärtsrichtung einschaltet, der über die Leitung 85 und das Regelgerät 72 eine durch die Stellung der Schalterpaare 86, 88 und der Potentiometer 87 vorgewählte Drehzahl erhält. Dadurch wird das Faserangebot im Bereich der Einkämmzone 11 auf einen solchen Wert herabgesetzt, daß Auslaußdickstellen im Gestrick vermieden werden. Die Drehzahl, ab welcher der Servomotor 41 einzuschalten ist, muß empirisch ermittelt werden. Dabei kann sich auch ergeben, daß der Servomotor schon bei Betätigung der Schalter 102, 103 eingeschaltet werden muß, in welchem Fall der Vergleicher 105 auf einen dicht unterhalb der Produktionsdrehzahl liegenden Wert einzustellen oder direkt durch die Schalter 102, 103 zu schalten ist.The needle cylinder is now braked in accordance with the existing friction conditions, while the opening roller 10 continues to run at unchanged speed, so that fibers are inserted into all the needles passing through the combing zone 11 until the needle cylinder is at a standstill. Since the feed rollers 7 are also braked during the stop cycle, the wire hooks 14 of the opening roller 10 now tear more fibers out of the fiber beard projecting into the inlet opening 16 than is necessary to achieve a uniform knitted fabric. The resulting thickening of the outlet is avoided according to the invention in that, when a preselected speed of the needle cylinder is reached, the feed rollers are rotated more slowly than the synchronous speed in order to compensate for the excess supply of fibers caused by the opening roller. For this purpose, the comparator 105 is set to a preselected voltage so that, when this voltage is reached, it outputs an output signal at the output of the tachometer generator 91, which closes the switch 79 via the switching element 81 and thereby switches on the servomotor 41 in the reverse direction, which switches on via the line 85 and the control unit 72 receives a speed which is preselected by the position of the switch pairs 86, 88 and the potentiometer 87. As a result, the fiber supply in the combing zone 11 is reduced to such a value that outlet thickening points in the knitted fabric are avoided. The speed from which the servo motor 41 is to be switched on must be determined empirically. It can also result that the servo motor must be switched on when the switches 102, 103 are actuated, in which case the comparator 105 must be set to a value which is just below the production speed or can be switched directly by the switches 102, 103.

Zur Vermeidung von Standdickstellen beim Startzyklus gibt der Vergleicher 107 kurz vor dem Stillstand des Nadelzylinders ein Ausgangssignal ab, das einerseits den Schaltelementen 55, 68 zugeführt wird und andererseits über das Schaltelement 80 und den dadurch geöffneten Schalter 78 den Servomotor ausschaltet, damit beim Stillstand des Nadelzylinders auch die Zuführwalzen zum Stillstand kommen. Die Zuführung des Ausgangssignals zu den Schaltelementen 55, 68 hat zur Folge, daß die Auswurfklappe 50 und das Abdeckelement 60 wieder in ihre aus Fig. 3 ersichtliche Arbeitsstellung geschwenkt bzw. geschoben werden und daher solche Fasern, die im Stillstand des Nadelzylinders durch die noch drehende Auflösewalze 10 zugeführt werden könnten, nicht in die ebenfalls im Stillstand befindlichen Nadeln 3 eingeführt, sondern durch die Auswurföffnung 58 entfernt werden. Dadurch werden auch in diejenigen Nadeln 3, die kurz vor dem Stillstand des Nadelzylinders in die Einkämmzone 11 einlaufen, nicht mehr Fasern eingeführt, als der Sollfaserdichte entspricht. Dabei kann die Ausgangsspannung des Tachogenerators 91, bei welcher der Vergleicher 107 sein Ausgangssignal abgibt, so klein gewählt werden, daß nach dem Vorschieben des Abdeckelements nur noch eine Nadel in die Einkämmzone 11 einläuft. Ferner wird durch das Ausgangssignal des Vergleichers 107 dafür gesorgt, daß anschließend alle Schalter wieder die aus Fig. 5 ersichtlichen Stellungen einnehmen.To avoid thick spots in the start cycle, the comparator 107 emits an output signal shortly before the needle cylinder comes to a standstill, which is supplied to the switching elements 55, 68 on the one hand and, on the other hand, switches off the servomotor via the switching element 80 and the switch 78 thereby opened, so that when the needle cylinder is at a standstill the feed rollers also come to a standstill. The supply of the output signal to the switching elements 55, 68 has the result that the ejection flap 50 and the cover element 60 are pivoted or pushed back into their working position shown in FIG. 3 and therefore those fibers which are at a standstill of the needle cylinder by the still rotating Opening roller 10 could be supplied, not inserted into the needles 3, which are also at a standstill, but removed through the ejection opening 58. As a result, no more fibers are introduced into those needles 3 which enter the combing zone 11 shortly before the needle cylinder comes to a standstill than corresponds to the desired fiber density. The output voltage of the tachometer generator 91, at which the comparator 107 outputs its output signal, can be chosen to be so small that only one needle enters the combing zone 11 after the cover element has been pushed forward. Furthermore, the output signal of the comparator 107 ensures that all switches then return to the positions shown in FIG. 5.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, daß sich auf vielfache Weise abwandeln läßt. So ist es beispielsweise möglich, anstelle des Abdeckelements 60 eine Abdeckklappe vorzusehen, die an den Seitenwänden der Abdeckung 15 schwenkbar aufgehängt ist und an einem den Nadeln 3 zugewandten Ende ein Abdeckblech trägt, das durch Verschwenkung der Abdeckklappe in einen Spalt 109 (Fig. 3) zwischen der Abdeckung 15 und den Vorderseiten der Nadeln eingeführt wird, um deren offene Haken 4 abzudecken. Diese Abdeckklappe könnte ebenfalls durch einen Hubmagneten gesteuert werden. Anstelle der die angelenkte Auswurfklappe 50 enthaltenden Faserleitplatte 47 kann eine starre, aus einem Stück bestehende, radial und ggf. auch in Umfangsrichtung der Auflösewalze 10 verschiebbare Faserleitplatte oder eine verschwenkbare, gleichzeitig die Auswurfklappe bildende Faserleitplatte vorgesehen werden. Eine solche Faserleitplatte hätte den Vorteil, daß zwischen dem in Arbeitsstellung befindlichen Abdeckelement 60 und dem diesem zugeordneten Ende der Faserleitplatte ein ausreichend breiter Luftansaugspalt gebildet werden könnte, der die beim Faserauswurf benötigte Luftströmung verbessern würde. Weiterhin ist es möglich, anstelle der Hubmagnete 55, 56 andere Schaltelemente, z. B. hydraulische oder pneumatische Zylinder/Kolben-Anordnungen vorzusehen. Die Auswurfklappe 50 kann an einer in Drehrichtung der Auflösewalze 10 zwischen der Eintrittsöffnung 16 und der Einkämmzone 11 liegenden Stelle angeordnet und ggf. an eine Absaugeinrichtung angeschlossen sein. Dadurch könnten Standdickstellen vermieden werden, ohne daß eine Abdeckvorrichtung für die Nadeln benötigt wird, weil alle im Stillstand des Nadelzylinders in die Kratzenhaken 14 der Auflösewalze 10 gelangenden Fasern durch die Auswurföffnung entfernt würden, bevor sie die Einkämmzone 11 erreichen. Weiterhin kann die schwenkbare Auswurfklappe 50 durch eine verschiebbare Faserleitplatte ersetzt werden, was insbesondere im Hinblick auf den Zugang zu den hinter den Nadeln befindlichen Teilen der Krempel Vorteile bietet. Die mit Hilfe des Servomotors 41 erfolgende überproportionale Abbremsung der Zuführwalzen 7 könnte auch mit Hilfe einer schaltbaren Kupplung (DE-OS-2 115 721) erfolgen, indem diese Kupplung während der Stopzyklen zeitweilig ausgeschaltet oder impulsförmig ausgerückt wird, um dadurch den Synchronlauf der Zuführwalzen zumindest vorübergehend zu unterbrechen.The invention is not limited to the described embodiment, that on can be modified in many ways. For example, instead of the cover element 60, it is possible to provide a cover flap which is pivotally suspended on the side walls of the cover 15 and carries a cover plate on one end facing the needles 3, which cover plate is pivoted into a gap 109 (FIG. 3) by pivoting the cover flap. is inserted between the cover 15 and the front sides of the needles to cover their open hooks 4. This cover flap could also be controlled by a solenoid. Instead of the fiber guide plate 47 containing the articulated ejection flap 50, a rigid, one-piece fiber guide plate which can be moved radially and possibly also in the circumferential direction of the opening roller 10 or a pivotable fiber guide plate which simultaneously forms the ejection flap can be provided. Such a fiber guide plate would have the advantage that a sufficiently wide air intake gap could be formed between the cover element 60 in the working position and the associated end of the fiber guide plate, which would improve the air flow required for fiber ejection. Furthermore, it is possible, instead of the solenoids 55, 56 other switching elements, for. B. hydraulic or pneumatic cylinder / piston arrangements. The ejection flap 50 can be arranged at a point lying in the direction of rotation of the opening roller 10 between the inlet opening 16 and the combing-in zone 11 and can optionally be connected to a suction device. This could avoid standing thick spots without the need for a covering device for the needles, because all the fibers that came into the scraping hook 14 of the opening roller 10 when the needle cylinder was at a standstill would be removed through the ejection opening before they reach the combing zone 11. Furthermore, the swiveling ejection flap 50 can be replaced by a displaceable fiber guide plate, which offers advantages in particular with regard to access to the parts of the cardboard located behind the needles. The disproportionate braking of the feed rollers 7, which takes place with the help of the servo motor 41, could also take place with the aid of a switchable clutch (DE-OS-2 115 721), in that this clutch is temporarily switched off or disengaged during the stop cycles in order to at least synchronize the feed rollers to temporarily interrupt.

Wie Fig. 5 zeigt, können mit wenigen, fest vorgegebenen Drehzahlen des Servomotors 41 alle Dick- und Dünnstellen weitgehend vermieden werden. Es besteht allerdings auch die Möglichkeit, die durch die Schalterpaare 82, 84 und 86, 88 bzw. Potentiometer 83, 87 gebildeten Vorwahleinrichtungen durch programairte Vorwahleinrichtungen zu ersetzen, welche die Drehzahlen der Servomotoren nach einem vorgegebenen, auf die im Einzelfall verwendete Faserart individuell abgestimmten Programm, z. B. einer Kurve, ständig verändern. Entsprechend können auch alle übrigen Schaltelemente individuell an die Faserart anpaßbar sein. Weiterhin kann vorgesehen sein, die Synchronität zwischen der Zuführvorrichtung und dem Nadelzylinder nicht nur bei Start- und Stopzyklen, sondern auch bei sonstigen abrupten Drehzahländerungen zeitweilig zu unterbrechen. Eine zeitweilige Unterbrechung der Synchronität läst sich dabei auch dadurch herbeiführen, daß der Abstand der Zuführvorrichtung, z. B. der beiden Zuführwalzen 7, zur Auflösewalze 10 oder die Drehzahl der Auflösewalze 10 verändert wird, weil die zur Sollfaserdichte führende Synchronität zwischen Faserzuführung zur Auflösewalze und Faserabgabe an die Einkämmzone auch durch diese Maßnahmen beeinflußt wird.As FIG. 5 shows, all thick and thin places can be largely avoided with a few, fixedly predetermined speeds of the servo motor 41. However, there is also the possibility of replacing the preselection devices formed by the switch pairs 82, 84 and 86, 88 or potentiometers 83, 87 by programmable preselection devices which adjust the speeds of the servomotors according to a predetermined program that is individually matched to the fiber type used in the individual case , e.g. B. a curve, constantly changing. Accordingly, all other switching elements can also be individually adapted to the type of fiber. Furthermore, provision can be made to temporarily interrupt the synchronicity between the feed device and the needle cylinder not only during start and stop cycles, but also when there are other abrupt changes in speed. A temporary interruption of the synchronicity can also be brought about by the fact that the distance of the feed device, for. B. the two feed rollers 7 to the opening roller 10 or the speed of the opening roller 10 is changed because the synchronism between fiber feed leading to the opening roller and fiber delivery to the combing zone leading to the target fiber density is also influenced by these measures.

Auch diejenigen Teile der Schutzvorrichtung, die zur Vermeidung des Auskämmens von bereits in den Nadeln befindlichen Faserbüscheln dienen, können abgewandelt werden. Nur beispielsweise sei erwähnt, daß dazu

a) die Auslösewalze bei jedem Stop und erneutem Start angehalten und erneut gestartet oder zumindest abgebremst werden könnte, daß
b) die Strömungsverhältnisse hinter der Einkämmzone so eingerichtet werden könnten, daß die Faserbüschel beim Stillstand des Nadelzylinders nicht mit den Spitzen der Kratzenhaken 14 in Berührung kommen können, daß
c) im Stillstand des Nadelzylinders der Abstand zwischen der Auflösewalze und den Nadeln und/oder der Faserleitplatte vergrößert werden könnte, daß
d) Kratzenhaken verwendet werden könnten, die bei Stillstand des Nadelzylinders in die Auflösewalze 10 eingezogen werden, und daß
e) durch Auflösewalzen oder Faserleitflächen mit siebartigen Oberflächen Druck- bzw. Saugluft erzeugt werden könnte, um die Faserbüschel von den Kratzenhaken 14 fernzuhalten.

Those parts of the protective device which serve to avoid combing out tufts of fibers already in the needles can also be modified. Just to mention, for example, that

a) the trigger roller could be stopped and restarted or at least slowed down at every stop and restart, that
b) the flow conditions behind the combing zone could be set up so that the tufts of fibers cannot come into contact with the tips of the scraper hooks 14 when the needle cylinder is at a standstill
c) at a standstill of the needle cylinder, the distance between the opening roller and the needles and / or the fiber guide plate could be increased that
d) scraping hooks could be used, which are drawn into the opening roller 10 when the needle cylinder is at a standstill, and that
e) compressed or suction air could be generated by opening rollers or fiber guide surfaces with sieve-like surfaces in order to keep the tufts of fibers away from the hooks 14.

Die beschriebene Steuereinrichtung kann sinngemäß auch beim Arbeiten im Kriechgang oder für sogenannten Tipbetrieb benutzt werden, wobei der Nadelzylinder jeweils nur kurzzeitig um einige Nadelabstände weitergedreht wird. Um auch hierbei die vorgewählte Sollfaserdichte sicherzustellen, kann allerdings erforderlich sein, die Drehzahl der Auflösewalze oder die Zuführgeschwindigkeit der Fasern zur Auflösewalze zusätrlich zu reduzieren oder die Synchronität bei den Abbremsvorgängen aufrechtzuerhalten.The control device described can also be used analogously when working in a crawl gear or for so-called tip operation, with the needle cylinder only being rotated briefly by a few needle spacings. In order to ensure the preselected target fiber density here, too, however, it may be necessary to additionally reduce the speed of the opening roller or the feed speed of the fibers to the opening roller or to maintain synchronism during the braking processes.

Anstelle der dargestellten Zuführvorrichtung können solche Zuführvorrichtungen vorgesehen werden, die wenigstens eine Zuführwalze und eine dieser zugeordnete Faserleitplatte aufweisen (US-PS-3 968 662).Instead of the feed device shown, feed devices can be provided which have at least one feed roller and a fiber guide plate associated therewith (US Pat. No. 3,968,662).

Die Erfindung wurde schließlich am Beispiel eines einzigen Stricksystems einer Rundstrickmaschine beschrieben. Bei mehrsystemigen Rundstrickmaschinen kann jedem System die beschriebene Krempel 6 zugeordnet werden. Dabei ist es möglich, mehrere Auflösewalzen jeweils durch einen einzigen Motor anzutreiben. Außerdem soll der Begriff Rundstrickmaschine auch Rundwirkmaschinen umfassen.The invention was finally described using the example of a single knitting system of a circular knitting machine. At Multi-system circular knitting machines can be assigned the described card 6 to each system. It is possible to drive several opening rollers each with a single motor. The term circular knitting machine is also intended to include circular knitting machines.

Claims

1. A circular knitting machine for making high-pile knit- wear, comprising a rotatble needle roller having needles with needle hooks, a driving means for the needle roller and a carding unit which has a drafting device fot the fibres, a carding-in point traversed by the needles for the purposes of contactless fibre pickup and a separator roller rotating at high speed which takes up the fibres from the drafting device and transfers them to the carding-in point, characterised in that said circular knitting maching has a protective device which becomes active at standstill of the needle roller (2), for the purpose of preserving the fibre tufts (57) already carded-in on the needles (3) which, when the needle roller is standing still, are arranged at the carding-point (1).

2. A circular knitting machine according to Claim 1, characterised in that the protective device has a cover element (60) movable into a working and an non-working position, which in its working position covers the needle hooks (4) of the needle the carding-in of further fibres into these needle hooks (4).

3. A circular knitting machine according to Claim 2, characterised in that the cover element (60) is a displaceable cover plate which is slidable into the gap (64) between the separating roller (10) and the needle hooks (4).

4. A circular knitting machine according to Claim 1, characterised in that the protective device has a cover element movable into a working and an non-working prosition, which in its working position, covers the fibres tufts (57) situated in the needle hooks (4) and thus prevents the combing out of these fibre tufts upon the rotation of the separator roller (10).

5. A circular knitting machine according to Claim 4, characterised in that the cover element (60) is a displaceable mounted cover plate, which is slidable into the gap between the fibre tufts (57) placed into the needle hook (4) and the separator roller (10).

6. A circular knitting machine according to Claims 3 and 5, characterised in that a common cover element (60) is provided for covering the needle hooks (4) and the fibre tufts (57).

7. A circular knitting machine according to Claim 6, characterised in that the cover element (60) is slidably mounted in a guide slot (61) of a housing (20) which surrounds the separator roller (10).

8. A circular knitting machine according to Claim 1, characterised in that the protective device has an ejector flap (50) switchable into an open and a shut position designed for the expulsion of excess fibres, which forms a part of a fibre guide plate (47) arranged after the caring- in point (11) in the direction of rotation of the separator roller (10).

9. A circular knitting machine according to Claim 8, characterised in that the ejector flap (50) is pivotable fastened to the fibre guide plate (47).

10. A circular knitting machine according to Claim 1, characterised in that the protective device has electrically operable switch elements (55, 68).

11. A circular knitting machine according to Claim 1 or 10, characterised in that with the protective device there is associated a control device, by means of which the protective device is rendered active and inactive, respectively, shortly before and after a stoppage of the needle roller.

12. A circular knitting machine according to Claim 11, characterised in that the control device has an indicator element (91) associated with the drive means (34) of the needle roller (2), with an output on which appears an output signal proportional to the speed of revolution of the needle roller and that the output is connected to the input of at least one comparator (106, 107), the output of which delivers a control signal for the switch elements (55, 68) when a preselected value of the output signal is reached.