EP0026690A1 - Aiguilleteuse pour nappes non-tissées - Google Patents
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- EP0026690A1 EP0026690A1 EP80401291A EP80401291A EP0026690A1 EP 0026690 A1 EP0026690 A1 EP 0026690A1 EP 80401291 A EP80401291 A EP 80401291A EP 80401291 A EP80401291 A EP 80401291A EP 0026690 A1 EP0026690 A1 EP 0026690A1
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-
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- D04H18/00—Needling machines
Definitions
- the present invention relates to a needling machine for nonwoven webs, of the type comprising, in addition to means for advancing the web, one or more boards provided with needles and an eccentric up-and-down mechanism with eccentric and connecting rod to animate this board of an alternating movement substantially vertical and perpendicular to the tablecloth in order to make needles penetrate there.
- the eccentric / connecting rod system generally operates in a transverse plane relative to the advance of the ply and the mechanism is advantageously fixed, in order to have good stability, in a transverse box girder. This results in particular that access to the mechanism is difficult from the front or from the rear of the machine and requires the disassembly of at least one panel of the beam.
- One of the aims of the present invention is to provide a machine in which the mechanism, although fixed with all the solidity and stability desired, is easily accessible from the front or from the rear of the machine, without any dismantling .
- Another object of the invention is to allow the realization of a modular needling machine, that is to say adaptable without fundamental modification of the frame and its annexes, to the execution of various needling methods for the same ply width.
- the needling machine for nonwoven plies comprises a frame provided with a guide path for the ply and means for advancing this ply in said path, at least one board substantially parallel to the web and provided with needles, and an up-and-down mechanism with eccentric and connecting rod to animate this board with an alternative movement substantially perpendicular to the tablecloth, in order to make the needles penetrate into the tablecloth. It is characterized in that this mechanism is split into two rod-crank assemblies mechanically coupled and each arranged on one side of the same beam arranged transversely to the direction of advance of the ply.
- the mechanisms are thus very easily accessible, some from the front of the machine, others from the rear, whether the needling is done from above or from below.
- the beam has an I-section and its core is pierced with a succession of openings in number equal to that of the pairs of coupled rod-crank assemblies, each opening being traversed by a sleeve in which is rotatably mounted a crankshaft whose eccentric crankpins carry the rod ends.
- Each mechanism is located entirely on the same side of the web of the beam. It is therefore not only accessible but completely apparent.
- each connecting rod-crank assembly cross one of the wings of the beam in holes arranged on either side of the soul.
- each pair of rod-crank assemblies comprises two flywheels provided with balance weights integral in rotation with the crankshaft.
- the flywheels of each pair of connecting rod-crank assemblies have a flange enveloping the ends of the sleeve passing through the beam and the annular balancing masses are housed between the sleeve and the abovementioned flange.
- This construction method allows a particularly compact construction in the transverse direction to the beam, which reduces the range to be given to the crankshaft.
- the means for driving in rotation each pair of rod-crank assemblies comprise a driving pinion which is connected to one of the flywheels of the assembly considered by a toothed belt mounted on the periphery of this steering wheel.
- the drive means of the up-and-down mechanism advantageously comprise a motor carried by the I-section beam of the frame, which actuates a distribution shaft mounted parallel to this beam, this shaft driving a set of drive pinions each connected to one of the pairs of connecting rod-crank assemblies placed on either side of the core of the beam, each driving pinion receiving its movement I a mechanism of angle transmission crossing the soul of the beam.
- the needling machine comprises coupling and guiding means in substantially vertical displacement of the connecting rod ends of each pair of connecting rod-crank assemblies, these connecting rod feet being articulated on the movable beam carrying the needle board.
- These coupling and guiding means comprise a common axis on which said connecting rod feet are articulated, and this axis further carries a conjugation rod rotatably mounted on it and articulated by its two ends on two respective crank arms, them -same articulated each on the frame of the machine.
- the coupling and guiding means are advantageously carried by the lower wing of the beam and located in the extension of the core of the latter.
- the needling machine comprises a certain number of pairs of connecting rod-crank assemblies, aligned transversely with respect to the direction of advance of the web, and each pair of connecting rod-crank assemblies of the beam is separated from the next pair by spacer walls mounted between the wings.
- the needling machine has a modular structure, the pairs of rod-crank assemblies being substantially identical to each other and interchangeable.
- the needling machine can be designed so that each of the two connecting rods of the same pair is connected to a separate needle board, or so that the two connecting rods of the same pair are connected to the same needle board.
- a needling machine comprises a beam 1 in I fixed on two pillars 2a, 2b, the assembly constituting a frame of the needling machine.
- a path 3 is provided for the passage of a nonwoven web 4 transversely to the beam 1, under the action of known means comprising in particular rollers 5.
- Two needle boards 6a, 6b are arranged above the path 3 and each connected to two up-and-down mechanisms to strike the ply 4.
- Each of these mechanisms is itself composed of two rod-crank assemblies, 7a, 7b and 8a, 8b respectively.
- the two sets of the same mechanism are connected to two different boards assigned, in the drawings, corresponding literal indices (a or b).
- the aforementioned mechanisms are fixed on l. the core 9 of the beam 1, the rod-crank assemblies of the same mechanism being located on either side of the core.
- the connecting rods 11a, 11b and 12a, 12b of these assemblies pass through the lower wing 13 of the beam 1 through holes 14.
- a motor 15 fixed on the beam 1 attacks by belts 10 a distribution shaft 16 carried by said beam and extending parallel to it.
- the shaft 16 drives pulleys 18 which transmit the movement to the assemblies 7a, 7b and 8a, 8b.
- systems 19, 21 for coupling and guiding the feet 22a, 22b and 23a, 23b of the connecting rods are fixed under the lower wing 13 of the beam 1 and substantially in the extension of its core 9.
- Reinforcements 24 are provided in the core 9 of the beam 1 for fixing the angular gear 17 by bolts in holes 25.
- Other reinforcements 26 are provided for fixing bearings supporting the shaft 16.
- a sleeve 27 is fixed by bolts 28 on a counterbore 29 formed in the core 9 around a hole 31. This fixing is carried out by means of a flange 32 of the sleeve 27 arranged in such a way that once fixed, the sleeve projects substantially the same length on both sides of the core 9.
- Two flywheels 37a, 37b are fixed to the crankshaft 34 by bolts 38 and have flanges 39a, 39b enveloping the ends of the sleeve 27. Inside these flanges are fixed, by bolts 41, eccentric masses 42a, 42b forming balancing imbalance.
- the flange 39 a is mounted so as to be driven by a toothed belt 43 passing over the toothed pulley 18 wedged on the end of the output shaft 45 of the angle gear 17.
- a housing 46 is secured by bolts 47 on a backing 48 of the lower wing 13 of the beam 1.
- said housing located below the core 9 of the beam 1, is fully traversed by a common axis 51 articulated on the two connecting rod feet 22a, 22b.
- the axis 51 carries, substantially in its middle, a conjugation rod 52 rotatably mounted on it by means of a bearing 53.
- the link 52 is articulated on the mobile end of two respective crank arms 54, 55, by means of axes 56, 57 and bearings 58, 59.
- Each of the two crank arms 54, 55 is mounted oscillating on respective axes 61, 62 carried by bearings 63, 64 secured to the casing 46, therefore to the frame of the machine.
- the bevel gear 17 are arranged so as to rotate the two mechanisms in opposite directions to one another, with a setting such that the connecting rods 11a, llb on the one hand, and 12a, 12b on the other hand , are constantly symmetrical with respect to the longitudinal median plane of the machine.
- the constancy of this setting is obtained thanks to the transmission by toothed belt.
- each needle board can be divided lengthwise into a number of segments, for example two segments 106a, 106b ( Figure 10), or three segments 206a, 206b, 206c, each of these segments being driven by a module of two mechanisms, a module being the assembly of one of the mechanisms shown in Figure 1.
- a module being the assembly of one of the mechanisms shown in Figure 1.
- partitions 65 which play the role of stiffeners and which give the beam 1 a rigidity that is all the stronger as the mechanisms which request it are numerous.
- the invention retains all of its advantages in its application to a needle punch with lower impact ( Figures 12 and 13).
- the beam 1 is located in the low position and the rod-crank assemblies 7a and 7b are also as easily accessible from the front or from the rear of the machine.
- the lower strike can be obtained by two boards 6a, 6b ( Figure 12), or by a single board 6 ( Figure 13).
- the two types of strikes can still be combined not simultaneously, but successively ( Figure 15).
- the needling machine is then practically split into two half-machines traversed successively by the ply 4.
- a beam 1 is in the high position and a beam 1a is in the low position.
- the extreme assemblies 7b and 70b are accessible directly from the front and from the rear respectively.
- the assemblies 7a and 70a they are accessible almost as easily thanks to the upper and lower clearances left by the other half-machine.
- the invention therefore makes it possible to produce a complete range of needling machines, capable of meeting all needs while retaining its basic characteristics of accessibility of the mechanism and modularity.
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Abstract
Description
- La.présente invention concerne une aiguilleteuse pour nappes non-tissées, du genre comprenant, outre des moyens pour faire avancer la nappe, une ou plusieurs planches munies d'aiguilles et un mécanisme de monte-et-baisse à excentrique et bielle pour animer cette planche d'un mouvement alternatif sensiblement vertical et perpendiculaire à la nappe afin d'y faire pénétrer des aiguilles.
- Dans les machines connues de ce genre, le système excentrique / bielle opère généralement dans un plan transversal par rapport à l'avance de la nappe et le mécanisme est avantageusement fixé, pour présenter une bonne stabilité, dans une poutre-caisson transversale. Il en résulte notamment que l'accès au mécanisme est difficile par l'avant ou par l'arrière de la machine et nécessite le démontage d'au moins un panneau de la poutre.
- Il est à la rigueur possible d'accéder plus commodément au mécanisme par le dessus, mais cette possibilité disparaît si la machine pique par dessous. Le mécanisme est alors en partie basse et son accès nécessite de ménager une fosse sous la machine.
- De plus, même si la machine assure une frappe du haut vers le bas, la structure porteuse prévue pour le méçanisme rend malaisé l'accès aux organes de commande des planches à aiguilles. Ceci constitue une lourde sujétion pour l'usager, car en raison des vitesses de frappe et des problèmes d'équilibrage corrélatifs, ces organes de commande travaillent dans des conditions difficiles et nécessitent de fréquentes révisions, notamment en ce qui concerne l'embiellage.
- L'un des buts de la présente invention est de réaliser une machine dans laquelle le mécanisme, bien que fixé avec toute la solidité et la stabilité voulues, soit facilement accessible par l'avant ou par l'arrière de la machine, sans aucun démontage.
- Un autre but de l'invention, complémentaire des précédents, est de permettre la réalisation d'une aiguilleteuse modulaire, c'est-à-dire adaptable sans modification fondamentale du bâti et de ses annexes, à l'exécution de diverses modalités d'aiguilletage pour une même largeur de nappe.
- Suivant l'invention, l'aiguilleteuse pour nappes non-tissées comprend un bâti muni d'un chemin de guidage pour la nappe et des moyens pour faire avancer cette nappe dans ledit chemin, au moins une planche sensiblement parallèle au voile et munie d'aiguilles, et un mécanisme de monte-et-baisse à excentrique et bielle pour animer cette planche d'un mouvement alternatif sensiblement perpendiculaire à la nappe, afin de faire pénétrer les aiguilles dans la nappe. Elle est caractérisée en ce que ce mécanisme est dédoublé en deux ensembles bielle-manivelle accouplés mécaniquement et disposés chacun d'un côté d'une même poutre disposée transversalement par rapport à la direction d'avance de la nappe.
- Les mécanismes sont ainsi très facilement accessibles, les uns par l'avant de la machine, les autres par l'arrière, que l'aiguilletage se fasse par le dessus ou par le dessous.
- Suivant une réalisation préférée de l'invention, la poutre présente une section en I et son âme est percée d'une succession d'ouvertures en nombre égal à celui des paires d'ensembles bielle-manivelle accouplés, chaque ouverture étant traversée par un manchon dans lequel est monté rotativement un vilebrequin dont les manetons excentrés portent les têtes de bielle.
- Chaque mécanisme est situé entièrement d'un même côté de l'âme de la poutre. Il est donc non seulement accessible mais totalement apparent.
- Dans une réalisation particulière de l'invention, les bielles de chaque ensemble bielle-manivelle traversent l'une des ailes de la poutre dans des perçages disposés de part et d'autre de l'âme.
- Les larges ailes de la poutre, nécessaires à la stabilité de la machine et à sa rigidité, sont ainsi parfaitement compatibles avec le resserrement l'un contre l'autre des ensembles d'une même paire.
- Suivant une réalisation avantageuse de l'invention, chaque paire d'ensembles bielle-manivelle comporte deux volants pourvus de masses d'équilibrage solidaires en rotation du vilebrequin.
- Ces masses permettent d'équilibrer notamment les forces d'inertie primaires des pièces en mouvement ainsi que les couples de renversement engendrés par le guidage de la bielle.
- De préférence, les volants de chaque paire d'ensembles bielle-manivelle présentent un rebord enveloppant les extrémités du manchon traversant la poutre et les masses d'équilibrage annulaires sont logées entre le manchon et le rebord précité.
- Ce mode de construction permet une réalisation particulièrement compacte dans le sens transversal à la poutre, ce qui diminue la portée à donner au vilebrequin.
- Suivant une réalisation perfectionnée de l'invention, les moyens d'entraînement en rotation de chaque paire d'ensembles bielle-manivelle comprennent un pignon moteur qui est relié à l'un des volants de l'ensemble considéré par une courroie crantée montée sur la périphérie de ce volant.
- Les moyens d'entraînement du mécanisme de monte-et-baisse comprennent avantageusement un moteur porté par la poutre à section en I du bâti, qui actionne un arbre de distribution monté parallèlement à cette poutre, cet arbre entraînant un ensemble de pignons moteurs reliés chacun à l'une des paires d'ensembles bielle-manivelle placés de part et d'autre de l'âme de la poutre, chaque pignon moteur recevant son mouvement j'un mécanisme de renvoi d'angle traversant l'âme de la poutre.
- L'ensemble de la mécanique se trouve ainsi réalisé de façon très compacte sans que son accessibilité en soit affectée.
- Suivant un perfectionnement important de l'invention, l'aiguilleteuse comprend des moyens d'accouplement et de guidage en déplacement sensiblement vertical des pieds de bielles de chaque paire d'ensembles bielle-manivelle, ces pieds de bielles étant articulés sur la poutre mobile portant la planche à aiguilles.
- Ces moyens d'accouplement et de guidage comprennent un axe commun sur lequel s'articulent lesdits pieds de bielle, et cet axe porte en outre une biellette de conjugaison montée rotativement sur lui et articulée par ses deux extrémités sur deux bras de manivelle respectifs, eux-mêmes articulés chacun sur le bâti de la machine.
- On obtient ainsi un guidage sans frottement translatif, donc pratiquement sans usure, bien que les vitesses linéaires soient relativement importantes.
- Les moyens d'accouplement et de guidage sont avantageusement portés par l'aile inférieure de la poutre et situés dans le prolongement de l'âme de cette dernière.
- Suivant une caractéristique importante de l'invention, l'aiguilleteuse comprend un certain nombre de paires d'ensembles bielle-manivelle, alignées transversalement par rapport à la direction d'avance du voile, et chaque paire d'ensembles bielle-manivelle de la poutre est séparée de la paire suivante par des cloisons d'entretoisement montées entre les ailes.
- Corrélativement, l'aiguilleteuse présente une structure modulaire, les paires d'ensembles bielle-manivelle étant sensiblement identiques entre elles et interchangeables.
- L'aiguilleteuse peut être conçue de façon que chacune des deux bielles d'une même paire soit reliée à une planche à aiguilles distincte, ou de façon que les deux bielles d'une même paire soient reliées à une même planche à aiguilles.
- D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description détaillée qui va suivre.
- Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif :
- - la Figure 1 est une vue en élévation, de face, d'une aiguilleteuse conforme à l'invention,
- - la Figure 2 est une vue en coupe suivant II-II de la Figure 1,
- - la Figure 3 est une vue en élévation de la poutre seule,
- - la Figure 4 est une vue en coupe suivant IV-IV de la Figure 3, avec vue éclatée du manchon,
- - la Figure 5 est une vue de profil en coupe partielle d'un mécanisme,
- - la Figure 6 est une vue de face de ce mécanisme, suivant VI-VI de la Figure 5,
- - la Figure 7 est une vue agrandie, en coupe suivant VII-VII de la Figure 6, montrant le système d'accouplement et de guidage des bielles,
- - la Figure 8 est une vue en coupe latérale suivant VIII-VIII des Figures 7 et 9,
- - la Figure 9 est une vue en coupe en plan suivant IX-IX des Figures 7 et 8,
- - les Figures 10 et 11 sont des vues d'ensemble de face d'aiguilleteuses respectivement à quatre modules mécaniques et à six modules mécaniques,
- - les Figures 12 à 15 sont des vues en coupe d'aiguilleteuses parallèlement à la direction d'avance de la nappe suivant diverses variantes de réalisation de l'invention.
- En référence aux Figures 1 et 2, une aiguilleteuse comprend une poutre 1 en I fixée sur deux piliers 2a, 2b, l'ensemble constituant un bâti de l'aiguilleteuse. Un chemin 3 est prévu pour le passage d'une nappe de non- tissé 4 transversalement à la poutre 1, sous l'action de moyens connus comprenant notamment des rouleaux 5.
- Deux planches à aiguilles 6a, 6b sont disposées au-dessus du chemin 3 et reliées chacune à deux mécanismes de monte-et-baisse pour venir frapper la nappe 4. Chacun de ces mécanismes est lui-même composé de deux ensembles bielle-manivelle, respectivement 7a, 7b et 8a, 8b. Les deux ensembles d'un même mécanisme sont reliés à deux planches différentes affectées, sur les dessins, des indices littéraux (a ou b) correspondants.
- Les mécanismes précités sont fixés sur l.lâme 9 de la poutre 1, les ensembles bielle-manivelle d'un même mécanisme étant situés de part et d'autre de l'âme. Les bielles 11a, 11b et 12a, 12b de ces ensembles traversent l'aile inférieure 13 de la poutre 1 par des trous 14.
- Un moteur 15 fixé sur la poutre 1 attaque par des courroies 10 un arbre de distribution 16 porté par ladite poutre et s'étendant parallèlement à elle.
- Par l'intermédiaire de renvois d'angle 17, l'arbre 16 attaque des poulies 18 qui transmettent le mouvement aux ensembles 7a, 7b et 8a, 8b.
- Enfin, des systèmes 19, 21 d'accouplement et de guidage des pieds 22a, 22b et 23a, 23b des bielles sont fixés sous l'aile inférieure 13 de la poutre 1 et sensiblement dans le prolongement de son âme 9.
- On va maintenant décrire plus en détail, en référence aux Figures 3 à 6, les ensembles bielle-manivelle composant les mécanismes. On décrira seulement l'un de ces mécanismes, l'autre étant sensiblement identique.
- Des renforts 24 sont ménagés dans l'âme 9 de la poutre 1 pour la fixation des renvois d'angle 17 par boulons dans des trous 25. D'autres renforts 26 sont prévus pour la fixation de paliers supportant l'arbre 16.
- Un manchon 27 est fixé par des boulons 28 sur un lamage 29 pratiqué dans l'âme 9 autour d'un trou 31. Cette fixation est réalisée par l'intermédiaire d'une bride 32 du manchon 27 disposée de telle manière qu'une fois fixé, le manchon dépasse sensiblement de la même longueur des deux côtés de l'âme 9.
- De chaque côté du manchon sont bloqués des roulements 33a, 33b portant un vilebrequin 34 dont les manetons d'extrémités 35a, 35b s'articulent dans les têtes 36a, 36b des bielles 11a, 11b.
- Deux volants 37a, 37b sont fixés au vilebrequin 34 par des boulons 38 et présentent des rebords 39a, 39b enveloppant les extrémités du manchon 27. A l'intérieur de ces rebords sont fixées, par des boulons 41, des masses excentrées 42a, 42b formant balourd d'équilibrage.
- Le rebord 39 a est monté de manière à être entraîné par une courroie crantée 43 passant sur la poulie crantée 18 calée sur le bout d'arbre de sortie 45 du renvoi d'angle 17.
- On va maintenant décrire en détail le système d'accouplement et de guidage des pieds 22a, 22b des bielles 11a, 11b, en référence aux Figures 7 à 9.
- Un carter 46 est fixé par des boulons 47 sur un renfort 48 de l'aile inférieure 13 de la poutre 1. Grâce à deux ouvertures allongées 49, ce carter, situé sous l'âme 9 de la poutre 1, est entièrement traversé par un axe commun 51 articulé sur les deux pieds de bielles 22a, 22b.
- A l'intérieur du carter 46, l'axe 51 porte, sensiblement en son milieu, une biellette de conjugaison 52 montée rotativement sur lui par l'intermédiaire d'un roulement 53.
- A chacune de ses extrémités, la biellette 52 est articulée sur l'extrémité mobile de deux bras de manivelle respectifs 54, 55, par l'intermédiaire d'axes 56, 57 et de roulements 58, 59.
- Chacun des deux bras de manivelle 54, 55 est monté oscillant sur des axes respectifs 61, 62 portés par des paliers 63, 64 solidaires du carter 46, donc du bâti de la machine.
- , On va maintenant expliquer le fonctionnement de l'aiguilleteuse qui vient d'être décrite.
- La nappe 4 étant amenée régulièrement, l'arbre 16, actionné par le moteur 15, provoque, par l'intermédiaire des renvois d'angle 17, la rotation des vilebrequins 34 des deux mécanismes et le mouvement oscillant des planches à aiguilles 6a, 6b.
- Les renvois d'angle 17 sont disposés de manière à faire tourner les deux mécanismes en sens inverse l'un de l'autre, avec un calage tel que les bielles 11a, llb d'une part, et 12a, 12b d'autre part, soient constamment symétriques par rapport au plan médian longitudinal de la machine. La constance de ce calage est obtenu grâce à la transmission par courroie crantée.
- Il ressort de la description qui précède, et des figures, que tous les ensembles tels que 7a sont très facilement accessibles aux fins de démontage éventuel, les uns par l'arrière (indice a), les autres par l'avant (indice b), sans aucun démontage autre que celui d'un simple capot de protection qui n'a d'ailleurs pas été représenté et qui n'est pas obligatoire.
- Malgré ce caractère apparent et accessible, les mécanismes sont fixés sur le bâti de manière très bien équilibrée, en raison de leur symétrie par rapport à l'âme 9 de la poutre 1.
- Un autre avantage important de l'invention ressortira encore de la considération de certaines variantes de construction.
- En référence aux Figures 10 et 11, chaque planche à aiguilles peut être divisée dans le sens de la longueur en un certain nombre de segments, par exemple deux segments 106a, 106b (Figure 10), ou trois segments 206a, 206b, 206c, chacun de ces segments étant animé par un module de deux mécanismes, un module étant l'ensemble d'un des mécanismes représentés sur la Figure 1. Pour une même largeur utile, on dispose ainsi d'une puissance de frappe respectivement deux fois ou trois fois plus forte.
- Tous ces modules étant identiques, l'économie de construction et d'entretien qui en résulte est très importante.
- Les divers mécanismes ainsi alignés sur la poutre 1 sont séparés les uns des autres par des cloisons 65 qui jouent le rôle de raidisseurs et qui confèrent à la poutre 1 une rigidité d'autant plus forte que les mécanismes qui la sollicitent sont nombreux.
- L'invention conserve tous ses avantages dans son application à une aiguilleteuse à frappe inférieure (Figures 12 et 13). Dans ce cas, la poutre 1 est située en position basse et les ensembles bielle-manivelle 7a et 7b sont encore aussi aisément accessibles par l'avant ou par l'arrière de la machine.
- La frappe inférieure peut être obtenue par deux planches 6a, 6b (Figure 12), ou par une planche unique 6 (Figure 13).
- Les deux types de frappe peuvent d'ailleurs être combinés (Figure 14). On prévoit alors deux poutres 1 et la, l'une au-dessus, l'autre au-dessous, qui portent respectivement des ensembles 7a, 7b actionnant deux planches supérieures 6a, 6b et des ensembles 70a, 70b actionnant deux planches inférieures 60a, 60b. Tous ces ensembles bielle-manivelle sont encore parfaitement accessibles par l'avant et par l'arrière.
- On peut encore combiner les deux types de frappe non plus simultanément, mais successivement (Figure 15). L'aiguilleteuse est alors pratiquement dédoublée en deux demi-machines parcourues successivement par la nappe 4. Une poutre 1 est en position haute et une poutre la est en position basse. Les ensembles extrêmes 7b et 70b sont accessibles directement par l'avant et par l'arrière respectivement. Quant aux ensembles 7a et 70a, ils sont accessibles presqu'aussi facilement grâce aux dégagements supérieur et inférieur laissés par l'autre demi-machine.
- Là encore, tous les mécanismes sont pratiquement identiques et le caractère modulaire de l'aiguilleteuse est conservé.
- L'invention permet donc de réaliser une gamme complète d'aiguilleteuses, susceptibles de répondre à tous les besoins en conservant ses caractères fondamentaux d'accessibilité du mécanisme et de modularité.
- Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits mais couvre encore toute variante de réalisation.
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