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EP0010252B1 - Vorrichtung zum selbsttätigen Schichten von Blechen zu lamellierten Eisenkernen - Google Patents

Vorrichtung zum selbsttätigen Schichten von Blechen zu lamellierten Eisenkernen Download PDF

Info

Publication number
EP0010252B1
EP0010252B1 EP79103866A EP79103866A EP0010252B1 EP 0010252 B1 EP0010252 B1 EP 0010252B1 EP 79103866 A EP79103866 A EP 79103866A EP 79103866 A EP79103866 A EP 79103866A EP 0010252 B1 EP0010252 B1 EP 0010252B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stores
supply
stack
row
lifting devices
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP79103866A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0010252A1 (de
Inventor
Siegfried Ing. Grad. Holzwarth
Karl Wende
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BBC Brown Boveri AG Germany
Original Assignee
BBC Brown Boveri AG Germany
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BBC Brown Boveri AG Germany filed Critical BBC Brown Boveri AG Germany
Priority to AT79103866T priority Critical patent/ATE1123T1/de
Publication of EP0010252A1 publication Critical patent/EP0010252A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0010252B1 publication Critical patent/EP0010252B1/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/0206—Manufacturing of magnetic cores by mechanical means
    • H01F41/0233—Manufacturing of magnetic circuits made from sheets

Definitions

  • the present invention relates to a device for the automatic layering of sheet metal to laminated iron cores for transformers and choke coils, with storage magazines for sheet metal blanks, with at least one horizontally displaceable stacking magazine, with a transport carriage which can be moved horizontally over the magazines and to which lifters which can be switched on and off are attached , with drives for moving the trolley and for lifting and lowering the lifters, as well as with end contacts for safe sequence control of the shifting process.
  • the known layering devices have magazines for receiving the sheet metal blanks to be layered as well as magazines for receiving the assembled core packages.
  • a known device has, for example, a storage magazine for receiving the E-shaped and the I-shaped sheet metal blanks.
  • the bottom sheet in each case is removed from these magazines and nested with the aid of slides into the coil former lying on the stacking magazine.
  • a device for layering iron cores for transformers and choke coils from single sheets in which sheet lifting units containing gripping elements are attached in the region of the ends of the arms of a centrally mounted turntable or rotating star, with which stacked stacks in one or more layers in the core form Sheets can be lifted off and, after rotating the turnstile, placed on the shift table located at another location on the turntable.
  • the gripper elements of the sheet metal lifting units can be embodied by suction devices or by electromagnets.
  • the suction cups or electromagnets are arranged to be elastically displaceable in the vertical direction.
  • the gripping elements are arranged at different heights so that the sheet to be lifted is first lifted in a defined area in an end region and the lifting process thus initiated continues evenly over the entire length of the sheet. In this way, the adhesive and frictional forces acting between the sheets lying on top of one another can be overcome and a reliable lifting of the uppermost sheet layer can be ensured. In addition, spreading magnets can be attached in the area of the end faces of the sheet metal stack, which cause the upper sheet metal layers to fan out.
  • the top sheet metal gripped by the gripper elements of the slewing ring is placed on a shift table after rotation of the slewing ring, where the sheets are fixed with the help of stud bolts during the shifting process.
  • the layer table is designed as a roller conveyor for further transport of the finished iron cores.
  • the storage tables are designed as perforated plates.
  • adjustable stop strips corresponding to the core profile are arranged on the supply tables, which are fastened by means of bolts and can be removed from the finished stacked sheet metal after rotation about the bolts.
  • the layer table can be displaced in the vertical direction by means of a further electric motor and thus enables the surfaces of all stacks to always be in alignment during the entire layering process.
  • the core stack is then rolled away on the roller conveyor and a new stacking process begins.
  • the present invention is therefore based on the object of improving a device for the automatic layering of laminated iron cores of the type known from DE-B-12 68 719 in such a way that a simultaneous layering of several core stacks from the sheet metal blanks contained in several magazines is possible that an uninterrupted stratification is possible and that the supply mag zine can be filled with any amount of sheet metal at any time.
  • the number of storage magazines corresponds to the number of sheet metal blanks to be layered, that the storage magazines are arranged in at least one row one behind the other, that the stacking magazines are arranged one behind the other on an endless conveyor belt running next to the row of storage magazines and parallel to this are arranged in such a way that the number of stackable magazines on the conveyor belt corresponds to at least the number of storage magazines in the row, and that a cyclically operating drive for the conveyor belt is present.
  • the storage magazines are preferably arranged in two rows one behind the other, the stacking magazines run between the storage magazines, the number of stacking magazines corresponds at least to the number of pairs of storage magazines, the lifters which can be switched on and off are fastened to both ends of the transport carriage and are the ones of each row of storage magazines assigned rows of jacks can be raised and lowered independently of each other.
  • the overall length of the automatic stacking device can be reduced by half.
  • the layering process is further accelerated by the fact that each time the trolley is moved, sheets are taken from the storage magazines and sheets are placed in the stacking magazines.
  • the lifters are preferably designed as suction nozzles or as electromagnets.
  • fixed and movable stops are provided on each storage magazine in order to be able to adjust the magazines to sheet metal blanks of different sizes.
  • the movable stops of all storage magazines in a row are preferably adjustable jointly, as a result of which the adjustment work can be further shortened.
  • the suction nozzles are advantageously individually adjustable in position. In this way, sheet metal blanks of any shape can be stored in each storage magazine, as is technically necessary for the stacking process, and at the same time a secure engagement and lifting of the top sheet layer is possible.
  • the suction nozzles are preferably freely movable in the vertical direction. When the suction nozzle holder is lifted, they are pulled from their weight into the lowest position so that the sheet to be put down has the same height above the stacking magazine. Springs as in the prior art are not required.
  • the stacking magazines are preferably fastened on a chain conveyor and run in an endless loop through the layer device.
  • each stack magazine is inclined on its conveyor belt in two planes against the horizontal.
  • a fixed angle stop is attached to each stacking magazine so that its tip lies at the deepest corner of the magazine. In this way, it is achieved that the sheets that fall freely when placed down each slide with a corner into the stop angle, so that all sheets stacked one above the other have the desired spatial position relative to one another and one above the other.
  • each supply magazine is assigned an occupancy monitor which prevents the machine from continuing to run even if the operating personnel have forgotten to add sheet metal blanks.
  • Vacuum monitors are preferably assigned to the suction nozzles. These vacuum monitors respond immediately if one of the suction nozzles does not detect any sheet or if the sheet falls down again. The missing sheet can then be added manually by the operating personnel.
  • an occupancy monitor can also be assigned to the removal station of the stacking magazines.
  • the occupancy monitor With the help of the occupancy monitor, malfunctions of the machine, which can occur due to a stagnation when the finished core stack is removed, can be reliably avoided.
  • the layering process is interrupted until the storage magazine at the removal station is emptied.
  • Each row of suction nozzles can preferably be raised and lowered independently by means of hydraulic cylinders, in particular compressed air cylinders. This measure results in a reduction in the moving masses, which means that the layering process can be accelerated.
  • the transport carriage can advantageously be moved via an eccentric drive.
  • the eccentric drive is driven by an electric motor via a reduction gear.
  • the trolley can also be moved using a compressed air cylinder, a hydraulic cylinder or an electric linear motor.
  • spreading magnets are assigned to each supply magazine. These spreading magnets cause the sheet metal blanks lying in the storage magazines to repel each other at their front edge, which makes it easier to remove the top sheet from the sheet stack.
  • the stack magazines 5 are fed in cycles with the aid of a drive motor 7.
  • the suction nozzles 9, 10 are set relative to the transport carriage 8 such that in one end position of the transport carriage 8 the suction nozzles 9 are above the storage magazines 3, the suction nozzles 10 are above the stacking magazines 5, while in the other end position of the transport carriage the suction nozzles 10 are above the Storage magazines 4, the suction nozzles 9 are above the stack magazines 5.
  • flexible hoses are arranged, which lead to a (also not shown) vacuum manifold, which establishes the connection to a vacuum pump.
  • the bottoms of the stack magazines 5 fastened on the conveyor belt 6 are inclined in two planes, so that the sheets released by the suction nozzles always fall into the deepest corner against a fixed angular stop 17.
  • the storage magazines 3, 4 each have a fixed angle stop 18 and a movable angle stop 19.
  • the movable stops 19 of each row of storage magazines 3 and 4 can be adjusted jointly with the aid of a handwheel 20 and a threaded rod 21 in order to adapt them to magnetic cores of different sizes to enable.
  • the suction nozzles 9 are lowered onto the sheets 11 located in the storage magazines by means of the left hydraulic cylinders 16. Since the suction nozzles 9 are freely movable in their guides 22, different heights of the sheet metal stack 11 can be compensated for. The suction nozzles 9 are then raised to the position shown and the transport carriage 8 is pushed into its right end position. The suction nozzles 9 are now located above the stacking magazines 5 in the position which the suction nozzles 10 had previously occupied, while the suction nozzles 10 are now in the indicated position 10 'above the storage magazines 4.
  • the vacuum of the suction nozzles 9 now in the middle is switched off, so that the sheets fall freely into the stacking magazines 5 against the fixed stop angle 17.
  • the storage magazines 4 move forward step by step, the feed being able to take place after each depositing of a row of sheets or after every second depositing.
  • the core stacks are continuously finished during the passage through the coating zone of the device according to the invention and can be located outside the actual layer zone lying removal station 23 can be removed without the layering process itself being disturbed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Schichten von Blechen zu lamellierten Eisenkernen für Transformatoren und - Drosselspulen, mit Vorratsmagazinen für Blechzuschnitte, mit wenigstens einem horizontal verschiebbaren Stapelmagazin, mit einem über den Magazinen horizontal verfahrbaren Transportwagen, an dem ein- und ausschaltbare Heber angebracht sind, mit Antrieben zum Verfahren des Transportwagens und zum Heben und Senken der Heber, sowie mit Endkontakten zur sicheren Ablaufsteuerung des Schichtvorgangs.
  • Das Stapeln der Kernblechpakete von Transformatoren und Drosselspulen mit der Hand ist aufwendig und unfallträchtig. Es hat nicht an Versuchen gefehlt, den Schichtvorgang maschinell zu erledigen. Die bekannten Schichtvorrichtungen besitzen Magazine zur Aufnahme der zu schichtenden Blechzuschnitte sowie Magazine zur Aufnahme der zusammengesetzten Kernpakete.
  • Eine bekannte Vorrichtung besitzt beispielsweise je ein Vorratsmagazin zur Aufnahme der E-förmigen und der I-förmigen Blechzuschnitte. Aus diesen Magazinen wird das jeweils unterste Blech entnommen und mit Hilfe von Schiebern in den auf dem Stapelmagazin liegenden Spulenkörper geschachtelt.
  • Es ist weiterhin eine Vorrichtung zum Schichten von Eisenkernen für Transformatoren und Drosselspulen aus Einzelblechen bekannt, bei der im Bereich der Enden der Arme eines zentral gelagerten Drehkranzes oder Drehsterns Greifelemente enthaltende Blechhubeinheiten angebracht sind, mit denen von Vorratsstapeln in einer oder mehreren Lagen in der Kernform zusammengelegte Bleche abhebbar und nach einer Drehung des Drehkreuzes auf den an einer anderen Stelle des Drehkranzes befindlichen Schichttisch wieder auflegbar sind. Die Greiferelemente der Blechhubeinheiten können durch Sauger oder durch Elektromagnete verkörpert sein. Ausserdem sind die Sauger oder Elektromagnete in vertikaler Richtung elastisch verschiebbar angeordnet. Die Greifelemente sind so in unterschiedlicher Höhe angeordnet, dass das abzuhebende Blech zuerst definiert in einem Endbereich angehoben wird und der so eingeleitete Abhebevorgang sich über die ganze Blechlänge hinweg gleichmässig fortsetzt. Auf diese Weise können die zwischen den aufeinanderliegenden Blechen wirkenden Adhäsions-und Reibungskräfte überwunden und ein sicheres Abheben der obersten Blechlage gewährleistet werden. Zusätzlich können im Bereich der Stirnseiten der Blechstapel Spreizmagnete angesetzt werden, die ein Auffächern der oberen Blechlagen bewirken. Das von den Greiferelementen des Drehkranzes erfasste oberste Blech wird nach einer Drehung des Drehkranzes auf einem Schichttisch, wo die Bleche mit Hilfe von Stehbolzen während des Schichtvorgangs fixiert werden, abgelegt.
  • Es ist weiterhin durch die DE-B-12 68 719 ein Verfahren zum Schichten lamellierter Eisenkerne für Transformatoren und Drosselspulen grösserer Leistung bekannt, bei welchem in einem Arbeitsvorgang mittels einer Greiferplatte, an der in vertikaler Richtung elastisch verschiebbar angeordnete, ein- und ausschaltbare Elektromagnete oder Saugdüsen sitzen, eines der aufgestapelten Bleche von einem der Vorratstische abgenommen und ein im vorhergehenden Arbeitsgang in gleicher Weise von einem anderen Vorratstisch abgenommenes Blech auf dem Schichttisch stets an der gleichen Stelle abgelegt wird. Die Greiferplatte ist zu diesem Zweck horizontal verfahr- und vertikal verschiebbar. Zur automatischen Steuerung der Horizontal- und Vertikalbewegungen des Schichttisches sowie der Greiferelemente besitzt die bekannte Vorrichtung Endkontakte, die sowohl an der Greiferplatte als auch an den Vorrats- und Schichttischen angeordnet sein können. Zum weiteren Transport der fertigen Eisenkerne ist der Schichttisch als Rollenbahn ausgebildet. Um die Stapelführungs- und Ausrichtelemente anbringen zu können, sind die Vorratstische als Lochplatten ausgebildet. Ferner sind auf den Vorratstischen dem Kernprofil entsprechende, verstellbare Anschlagleisten angeordnet, die mittles Bolzen befestigt und nach Drehung um die Bolzen aus den fertig magazinierten Blechstapeln herausnehmbar sind. Der Schichttisch ist mittels eines weiteren Elektromotors in vertikaler Richtung verschiebbar und ermöglicht damit, dass die Oberflächen aller Stapel während des gesamten Schichtvorganges immer in einer Flucht liegen.
  • Das Verfahren sowie das Heben und Senken der Greiferplatte, das Aufnehmen der Bleche von den Vorratstischen und das Ablegen auf dem Schichttisch sowie das nach Ablegen jeden Bleches erfolgende Absenken des Schichttisches um eine Blechdicke erfolgt so lange, bis die vorgesehene Schichthöhe des Magnetkerns erreicht ist. Anschliessend wird der Kernstapel auf der Rollenbahn weggerollt und ein neuer Stapelvorgang beginnt.
  • Bei dieser bekannten Vorrichtung ist nachteilig, dass die Blechstapel auf den Vorratstischen sowie auf dem Schichttisch stets gleiches Niveau besitzen müssen, so dass die Höhe des Schichttisches einstellbar sein muss, dass nur jeweils ein Magnetkern aus den auf zwei Vorratstischen gestapelten Blechzuschnitten aufgebaut wird, dass der Schichtvorgang unterbrochen werden muss, sobald ein Kernstapel fertiggestellt ist, so dass der gesamte Schichtvorgang relativ langsam abläuft.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum selbsttätigen Schichten von lamellierten Eisenkernen der durch die DE-B-12 68 719 bekannten Art dahingehend zu verbessern, dass ein gleichzeitiges Schichten mehrerer Kernstapel aus den in mehreren Magazinen enthaltenen Blechzuschnitten möglich ist, dass ein unterbrechungsfreies Schichten möglich ist, und dass die Vorratsmagazine jederzeit mit beliebigen Mengen von Blechen gefüllt sein können.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Anzahl der Vorratsmagazine der Anzahl der zu schichtenden Blechzuschnitte entspricht, dass die Vorratsmagazine in wenigstens einer Reihe hintereinander angeordnet sind, dass die Stapelmagazine hintereinander auf einem endlosen, neben der Reihe der Vorratsmagazine und parallel zu dieser laufenden Transportband angeordnet sind, dass die Anzahl der aufnahmebereiten Stapelmagazine auf dem Transportband wenigstens der Anzahl der Vorratsmagazine der Reihe entspricht, und dass ein taktweise arbeitender Antrieb für das Transportband vorhanden ist. Damit ergeben sich die Vorteile, dass gleichzeitig eine Vielzahl von gleichartigen Kernstapeln geschichtet werden kann, dass der Schichtvorgang durch die Entnahme der fertigen Kernstapel nicht unterbrochen wird, dass die Entnahme aus den Stapelmagazinen ausserhalb des Schichtbereiches erfolgt, dass die Zahl der Heb- und Senkvorgänge der Heberelemente reduziert ist, da sie nur noch zum Aufnehmen der Bleche aus den Vorratsmagazinen abgesenkt werden, während zum Ablegen die Bleche frei in die Stapelmagazine fallen, und dass der die Heber horizontal verfahrende Transportwagen selbst nicht gehoben und gesenkt wird.
  • Vorzugsweise sind die Vorratsmagazine in zwei Reihen hintereinander angeordnet, laufen die Stapelmagazine zwischen den Vorratsmagazinen, entspricht die Anzahl der Stapelmagazine wenigstens der Anzahl der Paare von Vorratsmagazinen, sind die ein- und ausschaltbaren Heber an beiden Enden des Transportwagens befestigt und sind die jeder Reihe von Vorratsmagazinen zugeordneten Reihen von Hebern unabhängig voneinander heb- und senkbar.
  • Durch diese Weiterbildung kann die Baulänge der selbsttätigen Stapelvorrichtung auf die Hälfte reduziert werden. Gleichzeitig wird der Schichtvorgang weiter dadurch beschleunigt, dass bei jedem Verfahren des Transportwagens Bleche aus den Vorratsmagazinen aufgenommen, sowie Bleche in die Stapelmagazine abgelegt werden.
  • Vorzugsweise sind die Heber als Saugdüsen oder als Elektromagnete ausgebildet.
  • Gemäss einer vorteilhaften Weiterbildung sind an jedem Vorratsmagazin feste und bewegliche Anschläge vorgesehen, um die Magazine auf unterschiedlich grosse Blechzuschnitte einstellen zu können. Vorzugsweise sind die beweglichen Anschläge aller Vorratsmagazine einer Reihe gemeinsam verstellbar, wodurch die Einstellarbeiten weiter verkürzt werden können.
  • Vofteilhafterweise sind die Saugdüsen einzeln lageverstellbar. Auf diese Weise können in jedem Vorratsmagazin beliebig geformte Blechzuschnitte gelagert werden, so wie es vom Stapelvorgang her technisch bedingt ist, und gleichzeitig ist ein sicheres Eingreifen und Abheben der obersten Blechlage möglich.
  • Vorzugsweise sind die Saugdüsen in vertikaler Richtung frei beweglich. Sie werden beim Heben des Saugdüsenhalters von ihrem Gewicht in die jeweils unterste Position gezogen, so dass das abzulegende Blech jeweils dieselbe Höhe über dem Stapelmagazin hat. Federn wie beim Stand der Technik sind nicht erforderlich.
  • Die Stapelmagazine sind vorzugsweise auf einem Kettenförderer befestigt und laufen in einer endlosen Schleife durch die Schichtvorrichtung.
  • Besonders vorteilhaft ist, wenn jedes Stapelmagazin auf seinem Förderband in zwei Ebenen gegen die Waagerechte geneigt ist. Gleichzeitig ist auf jedem Stapelmagazin ein fester Winkelanschlag so befestigt, dass dessen Spitze an der am tiefsten liegenden Ecke des Magazins liegt. Auf diese Weise wird erreicht, dass die beim Ablegen frei fallenden Bleche jeweils mit einer Ecke in den Anschlagwinkel rutschen, so dass alle übereinander geschichteten Bleche die gewünschte räumliche Position zueinander und übereinander besitzen.
    Gemäss einer vorteilhaften Weiterbildung ist jedem Vorratsmagazin ein Belegungswächter zugeordnet, der verhindert, dass die Maschine auch dann weiterläuft, wenn das Bedienungspersonal vergessen hat, Blechzuschnitte nachzulegen.
  • Vorzugsweise sind den Saugdüsen Vakuumwächter zugeordnet. Diese Vakuumwächter sprechen sofort an, wenn eine der Saugdüsen einmal kein Blech erfasst oder wenn das Blech wieder herabfällt. Das fehlende Blech kann dann vom Bedienungspersonalvon Hand nachgelegtwerden.
  • In einer weiteren Ausbildung der erfindungsgemässen Vorrichtung kann auch der Entnahmestation der Stapelmagazine ein Belegungswächter zugeordnet sein. Mit Hilfe des Belegungswächters können Störungen der Maschine, die durch eine Stockung bei der Entnahme der fertigen Kernstapel entstehen können, sicher vermieden werden. Hierzu wird der Schichtvorgang so lange unterbrochen, bis das an der Entnahmestation stehende Vorratsmagazin geleert ist.
  • Vorzugsweise ist jede Reihe von Saugdüsen mittels Hydraulikzylindern, insbesondere Druckluftzylindern, unabhängig heb- und senkbar. Diese Massnahme hat eine Verringerung der bewegten Massen zur Folge, wodurch der Schichtvorgang beschleunigt werden kann.
  • In vorteilhafter Weise ist der Transportwagen über einen Exzenterantrieb verfahrbar. Der Exzenterantrieb wird über ein Untersetzungsgetriebe von einem Elektromotor angetrieben. Statt durch einen Exzenter kann das Verfahren des Transportwagens auch durch einen Pressluftzylinder, einen Hydraulikzylinder oder einen elektrischen Linearmotor erfolgen.
  • Gemäss einer vorteilhaften Weiterbildung sind jedem Vorratsmagazin Spreizmagnete zugeordnet. Diese Spreizmagnete bewirken, dass die in den Vorratsmagazinen liegenden Blechzuschnitte sich an ihrer Vorderkante gegenseitig abstossen, wodurch das Abnehmen des obersten Blechs vom Blechstapel erleichtert wird.
  • Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.
    • Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine automatisch arbeitende Schichtvorrichtung mit zwei Reihen von Vorratsmagazinen, zwischen denen die Stapelmagazine laufen.
    • Fig. 2 zeigt eine Frontansicht der Vorrichtung.
  • Man erkennt einen Rahmen aus vier senkrechten stehenden Trägern 1.1, Längsträgern 1.2, oberen Querträgern 1.3 und zwei unteren Querträgern 1.4. Auf den unteren Querträgern 1.4 sind in Längsrichtung weitere Träger 2 befestigt, die an ihrer Oberseite je eine Reihe von Vorratsmagazinen 3, 4 tragen. Zwischen den beiden Reihen von Vorratsmagazinen 3, 4 verlaufen die auf einem endlosen Transportband 6 angeordneten Stapelmagazine 5.
  • Der Vorschub der Stapelmagazine 5 erfolgt taktweise mit Hilfe eines Antriebsmotors 7.
  • Im Bereich der oberen Querträger 1.3 sind Laufschienen 12 angeordnet, auf denen ein Transportwagen 8 horizontal verschiebbar läuft. Der Transportwagen 8 wird über einen von einem Elektromotor 13 und ein Untersetzungsgetriebe 14 angetriebenen Exzenter 15 zwischen seinen beiden Endstellungen verschoben. Am Transportwagen 8 sind weiterhin Hydraulikzylinder 16 befestigt, die jeweils eine Reihe von Hebern, die Saugdüsen 9, 10 aufweisen, heben und senken.
  • Die Saugdüsen 9, 10 sind relativ zum Transportwagen 8 so eingestellt, dass in der einen Endstellung des Transportwagens 8 die Saugdüsen 9 über den Vorratsmagazinen 3, die Saugdüsen 10 über den Stapelmagazinen 5 stehen, während in der anderen Endstellung des Transportwagens die Saugdüsen 10 über den Vorratsmagazinen 4, die Saugdüsen 9 über den Stapelmagazinen 5 stehen. Es sind so viele Saugdüsen 9, 10 vorgesehen, wie Vorratsmagazine 3, 4, wobei im gezeichneten Beispiel jeweils zwei Saugdüsen zu einer Einheit gehören. An den oberen Enden der Saugdüsen 9, 10 sind (in der Zeichnung nicht dargestellte) flexible Schläuche angeordnet, die zu einer (ebenfalls nicht gezeichneten) Vakuumsammelleitung führen, die die Verbindung zu einer Vakuumpumpe herstellt.
  • Die Böden der auf dem Förderband 6 befestigten Stapelmagazine 5 sind in zwei Ebenen geneigt, so dass die von den Saugdüsen freigegebenen Bleche immer in die am tiefsten liegende Ecke gegen einen festen Winkelanschlag 17 fallen.
    Die Vorratsmagazine 3, 4 besitzen jeweils einen festen Winkelanschlag 18, sowie einen beweglichen Winkelanschlag 19. Die beweglichen Anschläge 19 jeder Reihe von Vorratsmagazinen 3 bzw. 4 sind mit Hilfe eines Handrades 20 und einer Gewindestange 21 gemeinsam verstellbar, um eine Anpassung an unterschiedlich grosse Magnetkerne zu ermöglichen.
  • Anhand der Figur 2 soll die Funktion der gezeigten Vorrichtung erläutert werden. In der gezeichneten Endstellung des Transportwagens 8 werden die Saugdüsen 9 mit Hilfe der linken Hydraulikzylinder 16 auf die in den Vorratsmagazinen befindlichen Bleche 11 abgesenkt. Da die Saugdüsen 9 in ihren Führungen 22 frei beweglich sind, können unterschiedliche Höhen der Blechstapel 11 ausgeglichen werden. Anschliessend werden die Saugdüsen 9 angehoben bis in die gezeichnete Stellung und der Transportwagen 8 in seine rechte Endstellung geschoben. Nunmehr befinden sich die Saugdüsen 9 über den Stapelmagazinen 5 in der Position, die zuvor die Saugdüsen 10 eingenommen hatten, während sich die Saugdüsen 10 jetzt in der angedeuteten Position 10' üben den Vorratsmagazinen 4 befinden. In diesem Moment wird das Vakuum der sich jetzt in der Mitte befindenden Saugdüsen 9 abgeschaltet, so dass die Bleche frei in die Stapelmagazine 5 gegen den festen Anschlagwinkel 17 fallen. Gleichzeitig werden die Saugdüsen 10' abgesenkt und ergreifen die obersten Blechlagen in den Vorratsmagazinen 4, worauf sich der eben beschriebene Vorgang wiederholt. Die Vorratsmagazine 4 bewegen sich schrittweise vorwärts, wobei der Vorschub nach jedem Ablegen einer Blechreihe oder aber nach jedem zweiten Ablegen erfolgen kann. Da die Anzahl der Vorratsmagazine gleich ist der Anzahl der Blechzuschnitte pro zu schichtendem Kernstapel und die Zahl der Saugdüseneinheiten gleich ist der Zahl der Vorratsmagazine, werden die Kernstapel taktweise während des Durchlaufs durch die Beschichtungszone der erfindungsgemässen Vorrichtung kontinuierlich fertiggestellt und können an einer ausserhalb der eigentlichen Schichtzone liegenden Entnahmestation 23 entnommen werden, ohne dass der Schichtvorgang selbst dabei gestört wird.
  • Die Lage der in der Zeichnung nicht dargestellten Endschalter, Vakuumwächter und Bewegungswächter kann anhand der geschilderten Funktionen leicht vom Fachmann selbst ermittelt werden.

Claims (18)

1. Vorrichtung zum selbsttätigen Schichten von Blechen zu lamellierten Eisenkernen für Transformatoren und Drosselspulen, mit Vorratsmagazinen (4) für Blechzuschnitte (11) mit horizontal verschiebbaren Stapelmagazinen (5), mit einem über den Magazinen horizontal verfahrbaren Transportwagen (8), an dem ein- und ausschaltbare Heber angebracht sind, mit Antrieben zum Verfahren des Transportwagens (8) und zum Heben und Senken der Heber, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Vorratsmagazine (3, 4) der Anzahl der zu schichtenden Blechzuschnitte (11) entspricht, dass die Vorratsmagazine (3, 4) in wenigstens einer Reihe hintereinander angeordnet sind, dass die Stapelmagazine (5) hintereinander auf einem endlosen, neben der Reihe der Vorratsmagazine (4) und parallel zu dieser laufenden Transportband (6) angeordnet sind, dass die Anzahl der aufnahmebereiten Stapelmagazine (5) auf dem Tansportband (6) wenigstens der Anzahl der Vorratsmagazine (4) der Reihe entspricht, und dass ein taktweise arbeitender Antrieb (7) für das Transportband vorhanden ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorratsmagazine (3, 4) in zwei Reihen angeordnet sind, dass die Stapelmagazine (5) zwischen den Reihen von Vorratsmagazinen (3, 4) laufen, dass mit einem dem Arbeitshub des Transportwagens (8) entsprechendem Abstand zueinander versetzt jeweils einer der Reihen von Vorratsmagazinen zugeordnete Reihen von Hebern am Transportwagen angeordnet sind, und dass die jeder Reihe von Vorratsmagazinen (3, 4) zugeordneten Reihen von Hebern unabhängig voneinander steuerbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Heber Saugdüsen (9, 10) aufweisen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Heber Elektromagnete aufweisen.
5. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Vorratsmagazin (3, 4) feste (18) und bewegliche (19) Anschläge für die in ihm zu stapelnden Bleche (10) vorgesehen sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beweglichen Anschläge (19) aller Vorratsmagazine (3, 4) einer Reihe gemeinsam verstellbar sind.
7. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugdüsen (9, 10) einzeln lageverstellbar sind.
8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugdüsen (9, 10) in vertikaler Richtung beweglich an den Hebern angeordnet sind.
9. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelmagazine (5) auf einem Kettenförderer (6) befestigt sind.
10. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Boden jedes Stapelmagazins (5) in zwei Ebenen gegen die Waagerechte geneigt ist, und dass auf jedem Stapelmagazin (5) ein fester Winkelanschlag (17) befestigt ist, dessen Spitze im Bereich der am tiefsten liegenden Ecke des Magazins (5) liegt.
11. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Vorratsmagazin (3, 4) ein Belegungswächter zugeordnet ist.
12. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass den Saugdüsen (9, 10) Vakuumwächter zugeordnet sind.
13. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Transportbandes (6) eine Entnahmestation (23) für die Blechstapel vorgesehen ist, der ein Belegungswächter zugeordnet ist.
14. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass jede Reihe von Hebern mittels Pressluft- oder Hydraulikzylinder (12) heb- und senkbar ist.
15. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportwagen (8) über einen Exzenterantrieb (15) verfahrbar ist.
16. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportwagen (8) über einen Pressluft- oder Hydraulikzylinder verfahrbar ist.
17. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportwagen (8) über einen elektrischen Linearmotor verfahrbar ist:
18. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Vorratsmagazin (3, 4) Spreizmagnete zugeordnet sind.
EP79103866A 1978-10-20 1979-10-09 Vorrichtung zum selbsttätigen Schichten von Blechen zu lamellierten Eisenkernen Expired EP0010252B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT79103866T ATE1123T1 (de) 1978-10-20 1979-10-09 Vorrichtung zum selbsttaetigen schichten von blechen zu lamellierten eisenkernen.

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