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EP0006511A1 - Device for cleaning pipes - Google Patents

Device for cleaning pipes Download PDF

Info

Publication number
EP0006511A1
EP0006511A1 EP79101846A EP79101846A EP0006511A1 EP 0006511 A1 EP0006511 A1 EP 0006511A1 EP 79101846 A EP79101846 A EP 79101846A EP 79101846 A EP79101846 A EP 79101846A EP 0006511 A1 EP0006511 A1 EP 0006511A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rollers
probe
roller
cleaning device
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP79101846A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0006511B1 (en
Inventor
Burkhard Krüger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Myers-Europe Pumpen GmbH
Original Assignee
Myers-Europe Pumpen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Myers-Europe Pumpen GmbH filed Critical Myers-Europe Pumpen GmbH
Priority to AT79101846T priority Critical patent/ATE12T1/en
Publication of EP0006511A1 publication Critical patent/EP0006511A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0006511B1 publication Critical patent/EP0006511B1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G15/00—Details
    • F28G15/04—Feeding and driving arrangements, e.g. power operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/0436—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes provided with mechanical cleaning tools, e.g. scrapers, with or without additional fluid jets

Definitions

  • the invention relates to a pipe cleaning device with a probe that can be inserted into a tube and a roller set comprising at least two rollers that can be rolled against one another on the probe and reversed in such a way that they either advance or retract the probe.
  • a probe is understood here to mean an elongated, preferably elastically flexible structure of essentially constant cross section, which is suitable for being inserted into a tubular line or a bore in order to clean it or otherwise treat it from the inside.
  • the term probe accordingly includes helical spring-like coils made of metal or plastic wire as well as hoses with which a fluid can be supplied under pressure to a tool arranged at the end of the hose.
  • an essentially rigid lance can be used instead of a hose; this should therefore also fall under the term probe.
  • a tool can be provided as a tool, which directs the fluid in one or more sharp jets against the inner wall of the pipeline or bore, or a drilling tool which is driven and / or cooled by the fluid.
  • the pivotal movement of the roller carrier serves the sole purpose of adjusting the axial direction of the drum, and thus the direction in which the probe leaves the drum.
  • the rollers have a neutral position in which their axes of rotation extend parallel to the probe passed between them. In this neutral position, the rollers resist longitudinal movement of the probe when the drum and probe are rotated by a motor associated with the drum. Starting from the neutral position, the rollers can be inclined by the same amount, but in opposite directions, optionally in two different directions, so that, without being directly driven, they can be fed at a given direction of rotation of the drum and the probe depending on the direction of the inclination -forcing retraction of the probe rotating between them.
  • a feed movement of the probe can be easily converted into a retraction movement and vice versa by changing the inclined position of the rollers, so that, for example, a pipe section in which the tool attached to the probe encounters an obstacle is traversed several times can without having to reverse the direction of rotation of the drum.
  • the invention is based on the knowledge that a hammering or pulsating additional movement, which is superimposed on the advancing or retracting movement of a probe, can considerably increase the effect of tools of the most varied kind arranged on the probe. This is especially true for the effects of high pressure water jets that emerge from a nozzle head at the end of a tubular or lance-shaped probe.
  • the increase in effectiveness apparently has to do with the fact that rapidly successive reciprocating movements of the nozzle head or other pipe cleaning tool contribute to the rapid removal of contaminants which the tool has detached from the pipe wall.
  • the invention is therefore based on the object of providing a pipe cleaning device which is capable of giving a probe gentle, overlapping, hammering or pulsating movements during a feed or retraction movement of a certain average speed with little effort.
  • At least one of the rollers can be driven in rotation by a roller drive motor.
  • the roller drive motor enables the probe to be given a feed or retraction movement even without rotating the probe.
  • a rotatable drum for the probe is therefore not necessary; for this reason alone, the feed drive according to the invention can be designed simply, which has the further advantage that it is easy to transport.
  • the invention is also applicable to a feed drive in which the actual feed or retraction movement, as in the known feed drive, consists in the probe being rotated about its own axis, preferably in the form of a lance, and thereby screwed between inclined rollers.
  • the additional drive gives the probe an at least approximately rectilinear, periodic additional movement, the frequency and amplitude of which depend on the design of the additional drive and can thus be adapted to the respective application.
  • the invention can further build on the feature of the known feed drive that the rollers are mounted on a roller carrier which is pivotable on a frame about an axis which extends at least approximately at right angles to the probe guided between the rollers.
  • the probe is guided according to the invention between the rollers at a distance from the pivot axis of the roller carrier and the additional drive is an eccentric or crank drive driven by the roller drive motor, which periodically swings the roller carrier back and forth.
  • the pivotability of the roller carrier does not have the purpose of setting the probe in a specific direction, but rather becomes the roller carrier pivoted back and forth to give the rollers and thus the probe the desired periodic additional movement.
  • the last described embodiment of the invention can also build on the feature of the known feed drive that the roller drive motor is attached to the roller carrier and the axes of rotation of the rollers extend at an angle to the pivot axis of the roller carrier.
  • a further development of the invention provides that a wheel is arranged coaxially with the roller driven by the roller drive motor, which wheel engages with a pinion of smaller diameter mounted on the roller carrier and drives a crank pin via this, which is connected to a connecting rod by a connecting rod pin connected to the frame is connected.
  • roller drive motor is fastened to the frame and drives a wheel whose axis of rotation coincides with the pivot axis of the roller carrier, and that one of the rollers is in gear connection with this wheel.
  • This development has the advantage that the inert mass of the roller carrier is particularly low, which contributes significantly to smooth running and a long service life of the feed drive according to the invention.
  • the last-described development of the invention can be designed in a particularly simple manner in that the wheel is a friction wheel and the rollers are each mounted on a journal which is parallel to the axis of rotation of the wheel and which is guided radially displaceably with respect to the wheel on the roller carrier and towards the wheel is biased.
  • the wheel can also be a gear and mesh with a pinion that is firmly connected to the one roller.
  • the maximum speed of the reciprocating movement of the roller carrier is preferably greater than the speed at which the rollers roll on the probe. In this way, the advancing movement of the probe is not only accelerated and decelerated periodically, but temporarily transformed into a withdrawal movement. Conversely, a gradually advancing withdrawal movement of the probe is not only accelerated and decelerated by the back and forth additional movement, but is periodically converted into a feed movement.
  • the additional drive has a second roller set comprising at least two rollers that can be rolled on the probe and that are synchronous can be driven with the rollers of the first roller set in a direction of rotation in which they endeavor to move the probe in the opposite direction to the feed direction of the first roller set, and that the rollers of the first roller set have a tread that can be rolled on the probe only in a first angular range, while The rollers of the second roller set have a tread that can be rolled on the probe only in a second angular range that is at least approximately complementary to the first angular range and of a different size.
  • This embodiment is characterized by a particularly smooth running, since all the rollers can rotate continuously and there is also no need for any mass that is periodically accelerated and decelerated.
  • the rollers are preferably each firmly connected to a gear wheel and are in a slip-free gear connection with one another via these gear wheels.
  • the pipe cleaning device shown in Fig. 1 to 3 has the task of either advancing a probe 11, for example vertically downwards, or withdrawing it, for example vertically upwards, and thereby giving it a back and forth additional movement of high frequency.
  • the device includes a frame 12 to which a lower guide tube 13 for the probe 11 is attached.
  • the frame 12 can be arranged, for example, on a tube sheet of a boiler, the tubes of which are to be cleaned.
  • the frame 12 can be attached to a trolley, carriage or the like, and also in such a way that the guide tube 13 lies obliquely or horizontally and the probe 11 is accordingly advanced and withdrawn in a direction deviating from the vertical.
  • an axis 16 is arranged at a distance from and at a right angle to the guide tube 13.
  • a rocker 17 is mounted, which belongs to a part of the pipe cleaning device which is referred to as roller carrier 18 and which can be moved back and forth with respect to the frame 12.
  • a reduction gear 19 is attached to the rocker 17, to which a roller drive motor 21 is flanged.
  • the reduction gear 19 produces a preferably continuously adjustable reduction ratio between the roller drive motor 21 and an output shaft 22, on which a gear 23 and a roller 24 are fastened.
  • a crankshaft 28 is mounted parallel to the output shaft 22, on which a pinion 29 meshing with the gear 23 and a crank 31 are fastened.
  • the crank 31 has a crank pin 32 on which a connecting rod 33 is mounted.
  • the connecting rod 33 is adjustable in length in the manner of a turnbuckle and connects the crank pin 32 to a pin 34 fastened to the frame 12.
  • a clamping jaw 36 is also pivotally mounted about an axis 37 parallel to the output shaft 22.
  • a roller 38 is mounted on the clamping jaw 36, the axis of which is also parallel to the output shaft 22.
  • the roller 38 corresponds in shape and size to the roller 24; both rollers 24 and 38 are made of plastic and are designed in the manner of rope pulleys so that they can gently guide and drive the probe 11.
  • the probe 11 can additionally be guided in an upper guide tube 46 fastened to the clamping jaw 36, which has an interruption 47 so that the rollers 24 and 38 can rest against the probe 11.
  • the feed drive described works as follows: If the roller drive motor 21 is turned on so that it. 1 drives the roller 24 clockwise, then the probe 11 is advanced downward. At the same time, the gear 23 drives the crankshaft 28 via the pinion 29 and this forms, together with the crank 31 and the connecting rod 33, an additional drive which swivels the rocker 17 back and forth about the axis 16, so that the rollers 24 and 38 have an im substantially vertical up and down additional movement is given, which is approximately straight due to the relatively large distance of the rollers from the axis 16 and overlaps the rotation of the rollers. As a result, the probe 11 performs an upward and downward additional movement during its downward feed movement.
  • the feed drive for a probe 51 shown in FIGS. 5 and 6 has a frame 52 which can also be provided with a chassis (not shown); however, this feed drive is so light that it can easily be carried to its place of use.
  • a guide tube 53 for the probe 51 and a reduction gear 54 with a flanged roller drive motor 55 are fastened to the frame 52.
  • a friction wheel 57 is attached, which has a race 58 of convex profile.
  • a disc 59 is also freely rotatably mounted on the output shaft 56 and is the supporting component of a roller carrier 60 which can be pivoted with respect to the frame 52.
  • the roller carrier 60 also includes a rocker 61 fastened to the disk 59, which is designed as a radial guide with respect to the output shaft 56.
  • a first roller carriage 62 can be displaced on the rocker 61, to which a first bearing pin 63, which is parallel to the output shaft 56, is fastened.
  • a first roller 64 is overhung on the journal 63.
  • the roller 64 has the profile of a rope pulley; on the one hand it is in frictional engagement with the probe 51 and on the other hand as a satellite with the friction wheel 57. As shown, the diameter of the first roller 64 is preferably smaller than the diameter of the friction wheel 57.
  • a second roller carriage 66 is also guided radially displaceably with respect to the output shaft 56; the guide designed for this purpose on the rocker 61 preferably the same on which the first roller carriage 62 can also be moved.
  • a second bearing journal 67, on which a second roller 68 is overhung, is fastened to the second roller carriage 66 and parallel to the output shaft 56.
  • a hitch pin 69 is attached to the side of the second roller carriage 66 facing away from the second roller 68.
  • a third slide is guided on the rocker 61 radially to the output shaft 56, which is referred to below as a spring slide 71.
  • a hitch pin 72 is fastened to the spring carriage 71 and is connected to the hitch pin 69 of the second roller carriage 66 by a tension spring 73.
  • the tension spring 73 exerts a direction toward the output shaft 56. Force on the second roller carriage 66, and with this force, the second roller 68 presses against the probe 51. With the same force, the probe 51 presses against the first roller 64, creating a frictional connection between the probe 51 and the first roller 64 on the one hand and between this first roller and the friction wheel 57, on the other hand, is manufactured and maintained.
  • the force of the tension spring 73 can be changed by means of an adjusting screw 74 which extends in the longitudinal direction of the rocker 61, is in threaded engagement with an extension 75 of the rocker and is mounted on the spring slide 71 in such a way that it takes it along.
  • crank pin 76 is attached parallel to the bearing pin 63, the eccentricity of which can be adjustable.
  • the crank pin 76 is connected to a bearing pin 77 fastened to the frame 52 by a connecting rod 78.
  • roller drive motor 55 drives the friction wheel 57 clockwise according to FIG. 5 via the reduction gear 54, this rotates the first roller 64 counterclockwise, whereby the probe 51 is moved downward.
  • the rotation of the first roller 64 via the crank pin 76 and the connecting rod 78 an up and down movement of the entire roller carrier 60, which results in an up and down additional movement of the probe 51.
  • the feed drive for a probe 81 shown in FIGS. 7 to 10 has a box-shaped frame 82 to which a guide tube 83 for the probe is fastened.
  • a reduction gear 84 with a flanged roller drive motor 85 is also attached to the frame 82.
  • a clutch 86 which is shown as a simple flange clutch, but could also be a slip clutch, connects the reduction gear 84 to a shaft 87 which is mounted in the frame 82 and which relates to the shaft on the left in FIG. the probe 81 is a symmetrically arranged first pair of parallel waves 87, 87 '.
  • a shaft 91 of a second pair of parallel shafts 91, 91 ' which is on the left in FIG. 7, is mounted vertically below the shaft 87, the right shaft 91' of which is arranged vertically below the right shaft 87 'of the first shaft pair.
  • a gear 92 or 92 'and a roller 93 or 93' are attached to the shafts 91 and 91 '.
  • the rollers 93 and 93 ' - each have a tread 94 or 94', which extends over only 160 angular degrees.
  • the angular position of the rollers 89, 89 ', 93 and 93' is set such that the rollers 89 and 89 'always engage the probe 81 with their treads 90 and 90', only when the treads 94 and 94 'of the rollers 93 and 93' release the probe, as can be seen in FIG. 7.
  • the angular ranges of 200 'of the treads 90 and 90' on the one hand are complementary to the angular ranges of 160 ° of the treads 94 and 94 'on the other hand, that is, they complement each other to 360 °, the reverse of what has been said above, ie the treads 94 and 94 'have a frictional connection with the probe 81 only when the running surfaces 90 and 90' release the probe.
  • a pointer 95 or 95 ' is attached to the rollers 89 and 89'.
  • the shafts 91 and 91 ' are not mounted directly in the frame 82, but in a slide 96 which is guided in the frame 82 so as to be displaceable at right angles to the common plane of the shafts mentioned.
  • the carriage 96 is connected in an articulated manner by a tab 97 mounted on it to two levers 98 mounted on the frame 82.
  • the two levers 98 are in turn articulated and connected with play in their longitudinal direction to a cross member 99 which is adjustable by means of an adjusting screw 100 which is rotatably mounted therein and screwed into the frame 82.
  • the roller drive motor 85 is switched on in the direction of rotation in which it drives the roller 89 clockwise, the probe 81 is alternately moved downwards by a distance corresponding to the arc length of the running surfaces 90 and 90 ', for example 100 mm, then by one of the arc length Treads 94 and 94 'moved a corresponding distance of, for example, 80 mm, then moved down again by 100 mm, etc .; with each full rotation of the rollers, this results in a downward movement of 20 mm in the selected numerical example.
  • the reverse direction of rotation of the rollers 89,89 ', 93 and 93' results in upward movement of each 1 00mm, faced downward movements of each 80mm, so that the probe 81 for each full rotation of the rollers about 20mm moved upward.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

A mechanism for displacing a pipe snake comprises a roller set of at least two opposite rollers adapted to roll against the pipe snake and being reversible such that they selectively advance or retract the pipe snake. Also provided is an eccentric drive which periodically imparts to the pipe snake longitudinal hammering movements in a direction opposite that in which the snake is being displaced to facilitate travel of the snake.

Description

Die Erfindung betrifft ein Rohrreinigungsgerät mit einer in ein Rohr einführbaren Sonde und einem Rollensatz aus mindestens zwei Rollen, die einander gegenüber an der Sonde abwälzbar und derart umsteuerbar sind, daß sie die Sonde wahlweise vorschieben oder zurückziehen.The invention relates to a pipe cleaning device with a probe that can be inserted into a tube and a roller set comprising at least two rollers that can be rolled against one another on the probe and reversed in such a way that they either advance or retract the probe.

Unter Sonde wird hier ein langgestrecktes, vorzugsweise elastisch biegsames Gebilde von im wesentlichen konstantem Querschnitt verstanden, das geeignet ist, in eine rohrförmige Leitung oder eine Bohrung eingeführt zu werden, um diese zu reinigen oder auf andere Art von innen her zu behandeln. Unter den Begriff Sonde fallen demnach schraubenfederartige Wendeln aus Metall-.oder Kunststoffdraht ebenso wie Schläuche, mit denen ein Fluid unter Druck einem am Schlauchende angeordneten Werkzeug zugeführt werden kann. In bestimmten Fällen,zB zum Reinigen gerader Rohre von Wärmetauschern, kann anstelle eines Schlauches eine im wesentlichen starre Lanze verwendet werden; auch diese soll deshalb unter den Begriff Sonde fallen. Als Werkzeug kann am Ende des Schlauches oder der Lanze beispielsweise ein Düsenkopf vorgesehen sein, der das Fluid in einem oder mehreren scharfen Strahlen gegen die Innenwand der Rohrleitung oder Bohrung lenkt, oder ein Bohrwerkzeug, das von dem Fluid angetrieben und/oder gekühlt wird.A probe is understood here to mean an elongated, preferably elastically flexible structure of essentially constant cross section, which is suitable for being inserted into a tubular line or a bore in order to clean it or otherwise treat it from the inside. The term probe accordingly includes helical spring-like coils made of metal or plastic wire as well as hoses with which a fluid can be supplied under pressure to a tool arranged at the end of the hose. In certain cases, for example for cleaning straight pipes from heat exchangers, an essentially rigid lance can be used instead of a hose; this should therefore also fall under the term probe. At the end of the hose or lance, for example, a tool can be provided as a tool, which directs the fluid in one or more sharp jets against the inner wall of the pipeline or bore, or a drilling tool which is driven and / or cooled by the fluid.

Bei einem aus der US-PS 3 451 089 bekannten Rohrreinigungsgerät der eingangs beschriebenen Gattung mit einem einzigen Rollensatz aus zwei Rollen sind diese beiden Rollen an einem Rollenträger gelagert, der in der Art eines Jochs eine in ihm drehbar gelagerte Trommel umschließt und seinerseits um eine die Drehachse der Trommel rechtwinklig schneidende Achse schwenkbar in einem Gestell gelagert ist. Die Trommel enthält eine Sonde in Gestalt einer Drahtwendel,die durch einen in axialer Richtung von der Trommel wegragenden trichterförmigen Auslaß und zwischen den am Rollenträger gelagerten Rollen hindurch nach außen geführt ist und an ihrem freien Ende ein Rohrreinigungswerkzeug trägt. Die Schwenkbarkeit des Rollenträgers dient allein dem Zweck, die Achsrichtung der Trommel, und somit die Richtung, in der die Sonde die Trommel verläßt, einzustellen. Die Rollen haben eine neutrale Stellung, in der sich ihre Drehachsen parallel zu der zwischen ihnen hindurchgeführten Sonde erstrecken. In dieser neutralen Stellung widersetzen sich die Rollen einer Längsbewegung der Sonde, wenn die Trommel samt Sonde von einem der Trommel zugeordneten Motor in Drehung versetzt wird. Ausgehend von der neutralen Stellung lassen sich die Rollen um gleiche Beträge, jedoch gegensinnig, wahlweise in zwei verschiedenen Richtungen schrägstellen, so daß 'sie, ohne selbst unmittelbar angetrieben zu sein, bei gegebener Drehrichtung der Trommel und der Sonde je nach Richtung der Schrägstellung eine Vorschub-oder Rückzugsbewegung der sich zwischen ihnen hindurchdrehenden Sonde erzwingen.In one known from US-PS 3 451 0 89 pipe cleaning apparatus of the initially described type with a single roller set from two rollers, these two rollers are mounted on a roller carrier which encloses a drum rotatably mounted in it in the manner of a yoke and is in turn mounted in a frame so as to be pivotable about an axis intersecting the axis of rotation of the drum. The drum contains a probe in the form of a wire helix, which is guided outwards through a funnel-shaped outlet projecting axially from the drum and between the rollers mounted on the roller carrier, and carries a pipe cleaning tool at its free end. The pivotal movement of the roller carrier serves the sole purpose of adjusting the axial direction of the drum, and thus the direction in which the probe leaves the drum. The rollers have a neutral position in which their axes of rotation extend parallel to the probe passed between them. In this neutral position, the rollers resist longitudinal movement of the probe when the drum and probe are rotated by a motor associated with the drum. Starting from the neutral position, the rollers can be inclined by the same amount, but in opposite directions, optionally in two different directions, so that, without being directly driven, they can be fed at a given direction of rotation of the drum and the probe depending on the direction of the inclination -forcing retraction of the probe rotating between them.

Bei diesem bekannten Vorschubantrieb läßt sich zwar durch Ändern der Schrägstellung der Rollen eine Vorschubbewegung der Sonde auf einfache Weise in eine Rückzugsbewegung verwandeln und umgekehrt, so daß beispielsweise eine Rohrstrecke, in der das an der Sonde - befestigte Werkzeug auf ein Hindernis stößt, mehrfach durchfahren werden kann, ohne daß die Drehrichtung der Trommel umgekehrt werden muß. Es ist aber nicht möglich, dem an der Sonde befestigten Werkzeug während einer mehr oder weniger langsamen Vorschub- oder Rückzugsbewegung eine hämmernde oder pulsierende Längsbewegung zu erteilen.In this known feed drive, a feed movement of the probe can be easily converted into a retraction movement and vice versa by changing the inclined position of the rollers, so that, for example, a pipe section in which the tool attached to the probe encounters an obstacle is traversed several times can without having to reverse the direction of rotation of the drum. However, it is not possible to give the tool attached to the probe a hammering or pulsating longitudinal movement during a more or less slow advancing or retracting movement.

Der Erfindung liegt indessen die Erkenntnis zugrunde, daß eine hämmernde oder pulsierende Zusatzbewegung, die der Vorschub-oder Rückzugsbewegung einer Sonde überlagert ist, die Wirkung von an der Sonde angeordneten Werkzeugen der verschiedensten Art erheblich steigern kann. Dies gilt ganz besonders für die Wirkung von Wasserstrahlen hohen Druckes, die aus einem Düsenkopf am Ende einer schlauch- oder lanzenförmigen Sonde austreten. Die Wirkungssteigerung hängt offenbar damit zusammen, daß rasch aufeinanderfolgende hin- und hergehende Bewegungen des Düsenkopfes oder anderen Rohrreinigungswerkzeugs dazu beitragen, daß Verunreinigungen, die das Werkzeug von der Rohrwand gelöst hat, rasch weggefördert werden. Andererseits steht fest, daß Rohrreinigungswerkzeuge wie vorallem mit Wasser hohen Druckes gespeiste Düsenköpfe nicht beliebig lange an einer bestimmten Stelle einer Rohrleitung oder Bohrung hin- und herbewegt werden können, ohne die Innenwand der Rohrleitung oder Bohrung die zu beschädigen. Schließlich ist zu beachten, daß/im Hinblick auf die Wirksamkeit des an der Sonde angeordneten Werkzeugs an sich wünschenswerten rasch aufeinanderfolgenden Wechsel der Bewegungsrichtung die Sonde nicht übermäßig belasten sollen, damit sich deren Lebensdauer nicht nennenswert vermindert. Würde man bei dem beschriebenen bekannten Vorschubantrieb die Rollen in kurz aufeinanderfolgenden Zyklen umsteuern, so würde die Sonde -- jedenfalls dann rasch zerstört werden, wenn es sich bei ihr um einen Hochdruckschlauch handelt.However, the invention is based on the knowledge that a hammering or pulsating additional movement, which is superimposed on the advancing or retracting movement of a probe, can considerably increase the effect of tools of the most varied kind arranged on the probe. This is especially true for the effects of high pressure water jets that emerge from a nozzle head at the end of a tubular or lance-shaped probe. The increase in effectiveness apparently has to do with the fact that rapidly successive reciprocating movements of the nozzle head or other pipe cleaning tool contribute to the rapid removal of contaminants which the tool has detached from the pipe wall. On the other hand, it is certain that pipe cleaning tools, such as nozzle heads fed in particular with high pressure water, cannot be moved back and forth indefinitely at a specific point in a pipe or bore without damaging the inner wall of the pipe or bore. Finally, it should be noted that / in view of the effectiveness of the tool arranged on the probe, which is desirable in itself, rapid successive changes in the direction of movement should not place excessive strain on the probe, so that its service life is not significantly reduced. If one reversed the rollers in the known feed drive described in short successive cycles, the probe would be destroyed - at least then quickly if it was a high-pressure hose.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Rohrreinigungsgerät zu schaffen, das mit geringem Aufwand imstande ist, einer Sonde während einer Vorschub- oder Rückzugsbewegung von bestimmter Durchschnittsgeschwindigkeit auf schonende Weise überlagerte, hämmernde oder pulsierende Bewegungen zu erteilen.The invention is therefore based on the object of providing a pipe cleaning device which is capable of giving a probe gentle, overlapping, hammering or pulsating movements during a feed or retraction movement of a certain average speed with little effort.

Diese Aufgabe ist bei einem Rohrreinigungsgerät der eingangs beschriebenen Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Sonde ein Zusatzantrieb zugeordnet ist, der ihr periodische Längsbewegungen mindestens in derjenigen Richtung erteilt, die der durch die Abwälzbewegung der genannten Rollen erzeugten Vorschub- oder Rückzugsbewegung entgegengesetzt ist.This object is achieved according to the invention in a pipe cleaning device of the type described in the introduction in that the An additional drive is assigned to the probe, which gives it periodic longitudinal movements at least in the direction opposite to the advancing or retracting movement generated by the rolling motion of the rollers mentioned.

Bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung ist mindestens eine der Rollen von einem Rollenantriebsmotor drehantreibbar. Der Rollenantriebsmotor ermöglicht es, der Sonde eine Vorschub- oder Rückzugsbewegung auch ohne eine Drehung der Sonde zu erteilen. Eine drehantreibbare Trommel für die Sonde ist deshalb nicht erforderlich; schon aus diesem Grund läßt sich der erfindungsgemäße Vorschubantrieb einfach gestalten, was den weiteren Vorteil hat, daß er leichttransportabel ist. Die Erfindung.ist aber auch bei einem Vorschubantrieb anwendbar, bei dem die eigentliche Vorschub- oder Rückzugsbewegung wie bei dem bekannten Vorschubantrieb darin besteht, daß die Sonde vorzugsweise in Gestalt einer Lanze, um die eigene Achse gedreht und dadurch zwischen schräggestellten Rollen hindurchgeschraubt wird. In jedem Fall erteilt der Zusatz antrieb der Sonde eine zumindest annähernd geradlinige, periodische Zusatzbewegung, deren Frequenz und Amplitude von der Gestaltung des Zusatzantriebs abhängen und sich somit dem jeweiligen Anwendungsfall anpassen lassen.In preferred embodiments of the invention, at least one of the rollers can be driven in rotation by a roller drive motor. The roller drive motor enables the probe to be given a feed or retraction movement even without rotating the probe. A rotatable drum for the probe is therefore not necessary; for this reason alone, the feed drive according to the invention can be designed simply, which has the further advantage that it is easy to transport. The invention is also applicable to a feed drive in which the actual feed or retraction movement, as in the known feed drive, consists in the probe being rotated about its own axis, preferably in the form of a lance, and thereby screwed between inclined rollers. In any case, the additional drive gives the probe an at least approximately rectilinear, periodic additional movement, the frequency and amplitude of which depend on the design of the additional drive and can thus be adapted to the respective application.

Die Erfindung kann desweiteren auf dem Merkmal des bekannten Vorschubantriebs aufbauen, daß die Rollen auf einem Rollenträger gelagert sind, der auf einem Gestell um eine Achse schwenkbar ist, die sich zumindest annähernd im rechten Winkel zur zwischen den Rollen geführten Sonde erstreckt. In diesem Fall ist jedoch die Sonde erfindungsgemäß zwischen den Rollen im Abstand von der Schwenkachse des Rollenträgers geführt und der Zusatzantrieb ist ein vom Rollenantriebsmotor angetriebener Exzenter- oder Kurbeltrieb, der den Rollenträger periodisch hin- und herschwenkt. Bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Vorschubantriebs hat die Schwenkbarkeit des Rollenträgers nicht den Zweck, die Sonde in eine be-stimmte Richtung einzustellen, sondern der Rollenträger wird hin- und hergeschwenkt, um den Rollen und somit der Sonde die erwünschte periodische Zusatzbewegung zu erteilen. Geringfügige Richtungsänderungen der Sonde, die bei Schwenkungen um eine in endlichem Abstand angeordnete Achse auftreten, sind unbeachtlich, solange der Schwenkwinkel nicht allzu groß ist; in der Praxis genügen Schwenkwinkel, bei denen die Zusatzbewegung. der Sonde noch als annähernd geradlinig bezeichnet werden kann.The invention can further build on the feature of the known feed drive that the rollers are mounted on a roller carrier which is pivotable on a frame about an axis which extends at least approximately at right angles to the probe guided between the rollers. In this case, however, the probe is guided according to the invention between the rollers at a distance from the pivot axis of the roller carrier and the additional drive is an eccentric or crank drive driven by the roller drive motor, which periodically swings the roller carrier back and forth. In this embodiment of the feed drive according to the invention, the pivotability of the roller carrier does not have the purpose of setting the probe in a specific direction, but rather becomes the roller carrier pivoted back and forth to give the rollers and thus the probe the desired periodic additional movement. Minor changes in direction of the probe, which occur when swiveling around a finely spaced axis, are irrelevant as long as the swivel angle is not too large; in practice, swivel angles are sufficient for which the additional movement. the probe can still be described as approximately rectilinear.

Die zuletzt beschriebene Ausführungsform der Erfindung kann ferner auf dem Merkmal des bekannten Vorschubantriebsaufbauen, daß der Rollenantriebsmotor am Rollenträger befestigt ist und die Drehachsen der Rollen sich im Winkel zur Schwenkachse des Rollenträgers erstrecken. In diesem Fall sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, daß gleichachsig mit der vom Rollenantriebsmotor angetriebenen Rolle ein Rad angeordnet ist, das mit einem auf dem Rollenträger gelagerten Ritzel von kleinerem Durchmesser in Eingriff ist und über dieses einen Kurbelzapfen treibt, der durch ein Pleuel mit einem am Gestell befestigten Zapfen verbunden ist.The last described embodiment of the invention can also build on the feature of the known feed drive that the roller drive motor is attached to the roller carrier and the axes of rotation of the rollers extend at an angle to the pivot axis of the roller carrier. In this case, a further development of the invention provides that a wheel is arranged coaxially with the roller driven by the roller drive motor, which wheel engages with a pinion of smaller diameter mounted on the roller carrier and drives a crank pin via this, which is connected to a connecting rod by a connecting rod pin connected to the frame is connected.

Eine andere Weiterbildung der Ausführungsform mit schwenkbarem Rollenträger besteht darin, daß der Rollenantriebsmotor auf dem Gestell befestigt ist und ein Rad antreibt, dessen Drehachse'mit der Schwenkachse des Rollenträgers übereinstimmt, und daß eine der Rollen mit diesem Rad in Getriebeverbindung steht. Diese Weiterbildung hat den Vorteil, daß die träge Masse des Rollenträgers besonders gering ist, was wesentlich zu einem ruhigen Lauf und einer langen Lebensdauer des erfindungsgemäßen Vorschubantriebs beiträgt.Another development of the embodiment with a pivotable roller carrier is that the roller drive motor is fastened to the frame and drives a wheel whose axis of rotation coincides with the pivot axis of the roller carrier, and that one of the rollers is in gear connection with this wheel. This development has the advantage that the inert mass of the roller carrier is particularly low, which contributes significantly to smooth running and a long service life of the feed drive according to the invention.

Die zuletzt beschriebene Weiterbildung der Erfindung läßt sich in besonders einfacher Weise dadurch ausgestalten, daß das Rad ein Reibrad ist und die Rollen auf je einem zur Drehachse des Rades parallelen Lagerzapfen gelagert sind, der in bezug auf das Rad radialverschiebbar am Rollenträger geführt und zum Rad hin vorgespannt ist. Das. Rad kann aber auch ein Zahnrad sein und mit einem Ritzel kämmen,das mit der einen Rolle fest verbunden ist.The last-described development of the invention can be designed in a particularly simple manner in that the wheel is a friction wheel and the rollers are each mounted on a journal which is parallel to the axis of rotation of the wheel and which is guided radially displaceably with respect to the wheel on the roller carrier and towards the wheel is biased. The. The wheel can also be a gear and mesh with a pinion that is firmly connected to the one roller.

Vorallem für nicht besonders schwere Sonden eignet sich eine besonders einfache Ausgestaltung, bei der das Rad auf der Abtriebswelle eines auf dem`Gestell befestigten Untersetzungsgetriebes befestigt ist und der Rollenträger auf derselben Abtriebswelle drehbar gelagert ist.Especially for not particularly severe probes a particularly simple configuration in which the wheel is mounted on the output shaft of a `fixed to the frame the reduction gear and the roller carrier is rotatably supported on the same output shaft is.

Bei allen Ausführungsformen mit beweglichem Rollenträger ist die maximale Geschwindigkeit der Hin- und Herbewegung des Rollenträgers vorzugsweise größer als die Geschwindigkeit, mit der sich die Rollen an der Sonde abwälzen.Auf diese Weise wird die Vorschubbewegung der Sonde nicht nur periodisch beschleunigt und verzögert, sondern vorübergehend in eine Rückzugsbewegung verwandelt. Umgekehrt wird eine allmählich voranschreitende Rückzugsbewegung der Sonde durch die hin- und hergehende Zusatzbewegung nicht nur beschleunigt und verzögert, sondern periodisch in eine Vorschubbewegung verwandelt.In all embodiments with a movable roller carrier, the maximum speed of the reciprocating movement of the roller carrier is preferably greater than the speed at which the rollers roll on the probe. In this way, the advancing movement of the probe is not only accelerated and decelerated periodically, but temporarily transformed into a withdrawal movement. Conversely, a gradually advancing withdrawal movement of the probe is not only accelerated and decelerated by the back and forth additional movement, but is periodically converted into a feed movement.

Während bei den im Vorstehenden beschriebenen Ausführungsformen die Zusatzbewegung der Sonde mittels einer hin-und hergehenden Bewegung des Rollenträgers erzeugt wird, ist bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß der Zusatzantrieb einen zweiten Rollensatz aus mindestens zwei an der Sonde abwälzbaren Rollen aufweist, die synchron mit den Rollen des ersten Rollensatzes in einer Drehrichtung antreibbar sind, in der sie bestrebt sind, die Sonde entgegengesetzt zur Vorschubrichtung des ersten Rollensatzes zu bewegen, und daß die Rollen des ersten Rollensatzes nur in einem ersten Winkelbereich eine an der Sonde abwälzbare Lauffläche haben, während die'Rollen des zweiten.Rollensatzes nur in einem zweiten Winkelbereich, der zu dem ersten Winkelbereich zumindest annähernd komplementär und von abweichender Größe ist, eine an der Sonde abwälzbare Lauffläche haben. Diese Ausführungsform zeichnet sich durch besondere Laufruhe aus, da sämtliche Rollen sich stetig drehen können und auch sonst keine Masse vorhanden sein braucht, die periodisch beschleunigt und verzögert wird.While in the embodiments described above, the additional movement of the probe is generated by means of a reciprocating movement of the roller carrier, in a further embodiment of the invention it is provided that the additional drive has a second roller set comprising at least two rollers that can be rolled on the probe and that are synchronous can be driven with the rollers of the first roller set in a direction of rotation in which they endeavor to move the probe in the opposite direction to the feed direction of the first roller set, and that the rollers of the first roller set have a tread that can be rolled on the probe only in a first angular range, while The rollers of the second roller set have a tread that can be rolled on the probe only in a second angular range that is at least approximately complementary to the first angular range and of a different size. This embodiment is characterized by a particularly smooth running, since all the rollers can rotate continuously and there is also no need for any mass that is periodically accelerated and decelerated.

Bei der zuletzt beschriebenen Ausführungsform sind die Rollen vorzugsweise mit je einem Zahnrad fest verbunden und stehen über diese Zahnräder miteinander in schlupffreier Getriebeverbindung.In the last-described embodiment, the rollers are preferably each firmly connected to a gear wheel and are in a slip-free gear connection with one another via these gear wheels.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beschrieben. Es zeigt:

  • Fig. 1 die Vorderansicht eines ersten Rohrreinigungsgerätes in Richtung des Pfeils I in Fig. 2;
  • Fig. 2 die zugehörige, teilweise als Schnitt in der senkrechten Ebene II-II in Fig.3 gezeichnete Seitenansicht;
  • Fig. 3 die Draufsicht eines Teils des ersten Rohrreinigungsgerätes, teilweise als Schnitt III-III in Fig.2 gezeichnet;
  • Fig. 4 den Schnitt IV-IV in Fig. 3;
  • Fig. 5 die Vorderansicht einer zweiten Ausführungsform eines Rohrreinigungsgerätes in Richtung des Pfeils V in Fig.6;
  • Fig. 6 die zugehörige Draufsicht;
  • Fig. 7 die Vorderansicht einer dritten Ausführungsform eines Rohrreinigungsgerätes;
  • Fig. 8 die zugehörige Seitenansicht in Richtung des Pfeils VIII in Fig. 7;
  • Fig. 9 den Schnitt IX-IX in Fig. 7; und
  • Fig.10 den Schnitt X-X in Fig. 7.
Embodiments of the invention are described below with reference to schematic drawings. It shows:
  • Figure 1 is a front view of a first pipe cleaning device in the direction of arrow I in Fig. 2.
  • 2 shows the associated side view, partly as a section in the vertical plane II-II in FIG. 3;
  • Figure 3 is a plan view of part of the first pipe cleaning device, partly drawn as section III-III in Figure 2.
  • Figure 4 shows the section IV-IV in Fig. 3.
  • 5 shows the front view of a second embodiment of a pipe cleaning device in the direction of arrow V in FIG. 6;
  • 6 shows the associated top view;
  • 7 shows the front view of a third embodiment of a pipe cleaning device;
  • 8 shows the associated side view in the direction of arrow VIII in FIG. 7;
  • 9 shows the section IX-IX in FIG. 7; and
  • 10 shows section XX in FIG. 7.

Das in Fig.1 bis 3 dargestellte Rohrreinigungsgerät hat die Aufgabe, eine Sonde 11 wahlweise, zB senkrecht nach unten, vorzuschieben oder, zB senkrecht nach oben, zurückzuziehen und ihr dabei eine hin- und hergehende Zusatzbewegung hoher Frequenz zu erteilen. Zu dem Gerät gehört ein Gestell 12, an dem ein unteres Führungsrohr 13 für die Sonde 11 befestigt ist. Das Gestell 12 läßt sich beispielsweise auf einem Rohrboden eines Kessels anordnen, dessen Rohre gereinigt werden sollen. Damit sich der Vorschubantrieb leicht und genau in verschiedene Stellungen bringen läßt, in denen das Führungsrohr 13 mit je einem zu reinigenden Rohr fluchtet, kann das Gestell 12 auf einem Fahrwerk, Schlitten od. dgl. befestigt sein, und zwar auch derart, daß das Führungsrohr 13 schräg oder waagerecht liegt und die Sonde 11 dementsprechend in einer von der Senkrechten abweichenden Richtung vorgeschoben und zurückgezogen wird.The pipe cleaning device shown in Fig. 1 to 3 has the task of either advancing a probe 11, for example vertically downwards, or withdrawing it, for example vertically upwards, and thereby giving it a back and forth additional movement of high frequency. The device includes a frame 12 to which a lower guide tube 13 for the probe 11 is attached. The frame 12 can be arranged, for example, on a tube sheet of a boiler, the tubes of which are to be cleaned. So that the feed drive can be easily and precisely brought into different positions, in which the guide tube 13 is aligned with a tube to be cleaned, the frame 12 can be attached to a trolley, carriage or the like, and also in such a way that the guide tube 13 lies obliquely or horizontally and the probe 11 is accordingly advanced and withdrawn in a direction deviating from the vertical.

In Lagerböcken 14, die am Gestell 12 befestigt sind, ist eine Achse 16 im Abstand von und im rechten Winkel zum Führungsrohr 13 angeordnet. Auf der Achse 16 ist eine Wippe 17 gelagert, die-zu einem im folgenden als Rollenträger 18 bezeichneten, in bezug auf das Gestell 12 hin- und herbeweglichen Teil des Rohrreinigungsgerätes gehört. Auf der Wippe 17 ist ein Untersetzungsgetriebe 19 befestigt, an das ein Rollenantriebsmotor 21 angeflanscht ist. Das Untersetzungsgetriebe 19 stellt ein vorzugsweise stufenlos einstellbares Untersetzungsverhältnis zwischen dem Rollenantriebsmotor 21 und einer Abtriebswelle 22 her, auf der ein Zahnrad 23 und eine Rolle 24 befestigt sind.In bearing blocks 14, which are fastened to the frame 12, an axis 16 is arranged at a distance from and at a right angle to the guide tube 13. On the axis 16, a rocker 17 is mounted, which belongs to a part of the pipe cleaning device which is referred to as roller carrier 18 and which can be moved back and forth with respect to the frame 12. A reduction gear 19 is attached to the rocker 17, to which a roller drive motor 21 is flanged. The reduction gear 19 produces a preferably continuously adjustable reduction ratio between the roller drive motor 21 and an output shaft 22, on which a gear 23 and a roller 24 are fastened.

Auf der Wippe 17 ist ferner eine Konsole 26 befestigt, die zwei Lagerböcke 27 aufweist. In den Lagerböcken 27 ist parallel zur Abtriebswelle 22 eine Kurbelwelle 28 gelagert, auf der ein mit dem Zahnrad 23 kämmendes Ritzel 29 sowie eine Kurbel 31 befestigt sind. Die Kurbel 31 hat einen Kurbelzapfen 32, auf dem ein Pleuel 33 gelagert ist. Das Pleuel 33 ist in der Art eines Spannschlosses längenverstellbar und verbindet den Kurbelzapfen 32 mit einem am Gestell 12 befestigten Zapfen 34.A bracket 26, which has two bearing blocks 27, is also attached to the rocker 17. In the bearing blocks 27, a crankshaft 28 is mounted parallel to the output shaft 22, on which a pinion 29 meshing with the gear 23 and a crank 31 are fastened. The crank 31 has a crank pin 32 on which a connecting rod 33 is mounted. The connecting rod 33 is adjustable in length in the manner of a turnbuckle and connects the crank pin 32 to a pin 34 fastened to the frame 12.

Auf der Wippe 17 ist ferner eine Spannbacke 36 um eine zur Abtriebswelle 22 parallele Achse 37 schwenkbar gelagert. Auf der Spannbacke 36 ist eine Rolle 38 gelagert, deren Achse zur Abtriebswelle 22 ebenfalls parallel ist. Die Rolle 38 stimmt in Form und Größe mit der Rolle 24 überein; beide Rollen 24 und 38 bestehen aus Kunststoff und sind in der Art von Seilrollen so ausgebildet, daß sie die Sonde 11 schonend führen und antreiben können.On the rocker 17, a clamping jaw 36 is also pivotally mounted about an axis 37 parallel to the output shaft 22. A roller 38 is mounted on the clamping jaw 36, the axis of which is also parallel to the output shaft 22. The roller 38 corresponds in shape and size to the roller 24; both rollers 24 and 38 are made of plastic and are designed in the manner of rope pulleys so that they can gently guide and drive the probe 11.

Um den zum Antreiben der Sonde 11 erforderlichen Reibungsschluß zwischen den Rollen 24 und 38 und der Sonde 11 zu erzeugen, ist zwischen einem Ansatz 41 der Spannbacke 36 und einer Mutter 42 auf einem.an der Wippe 17 befestigten Gewindebolzen 43 ein Federpaket 44 eingespannt.In order to generate the required for driving the probe 11 frictional engagement between the rollers 24 and 38 and the probe 1 1, between a lug 41 of the clamping jaw 36 and a nut is clamped 42 einem.an the rocker 17 secured to the threaded bolt 43, a spring package 44th

Die Sonde' 11 kann gemäß Fig.1 zusätzlich in einem an der Spannbacke 36 befestigten oberen Führungsrohr 46 geführt sein, das eine Unterbrechung 47 aufweist, damit die Rollen 24 und 38 sich an die Sonde 11 anlegen können.1, the probe 11 can additionally be guided in an upper guide tube 46 fastened to the clamping jaw 36, which has an interruption 47 so that the rollers 24 and 38 can rest against the probe 11.

Der beschriebene Vorschubantrieb arbeitet folgendermaßen: Wird der Rollenantriebsmotor 21 so eingeschaltet, daß er die. Rolle 24 gemäß Fig.1 im Uhrzeigersinn antreibt, dann wird die Sonde 11 nach unten vorgeschoben. Gleichzeitig treibt das Zahnrad 23 über das Ritzel 29 die Kurbelwelle 28 an und diese bildet zusammen mit der Kurbel 31 und dem Pleuel 33 einen Zusatzantrieb, der die Wippe 17 um die Achse 16 hin- und herschwenkt, so daß den Rollen 24 und 38 eine im wesentlichen senkrecht auf-und niedergehende Zusatzbewegung erteilt wird, die wegen des verhältnismäßig großen Abstandes der Rollen von der Achse 16 annähernd geradlinig ist und sich der Drehung der Rollen überlagert. Infolgedessen führt die Sonde 11 während ihrer nach unten gerichteten Vorschubbewegung eine auf- und niedergehende Zusatzbewegung aus. Die zwischen dem oberen und dem unteren Totpunkt der Schwenkbewegung der Wippe 17 auftretende größte Geschwindigkeit der Zusatzbewegung ist um ein Mehrfaches größer als die durch die Drehung der Rollen 24 und 38 bewirkte Vorschubbewegung, da das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Zahnrad 23 und dem Ritzel 29 einerseits sowie zwischen dem Ritzel 29 und dem Kurbelzapfen 32 andererseits jeweils in der Größenordnung von 1:2 liegt.The feed drive described works as follows: If the roller drive motor 21 is turned on so that it. 1 drives the roller 24 clockwise, then the probe 11 is advanced downward. At the same time, the gear 23 drives the crankshaft 28 via the pinion 29 and this forms, together with the crank 31 and the connecting rod 33, an additional drive which swivels the rocker 17 back and forth about the axis 16, so that the rollers 24 and 38 have an im substantially vertical up and down additional movement is given, which is approximately straight due to the relatively large distance of the rollers from the axis 16 and overlaps the rotation of the rollers. As a result, the probe 11 performs an upward and downward additional movement during its downward feed movement. The occurring between the top and bottom dead center of the pivoting movement of the rocker 17 The greatest speed of the additional movement is several times greater than the feed movement caused by the rotation of the rollers 24 and 38, since the transmission ratio between the gear 23 and the pinion 29 on the one hand and between the pinion 29 and the crank pin 32 on the other hand in each case in the order of magnitude of 1 : 2 lies.

Der in Fig.5 und 6 dargestellte Vorschubantrieb für eine Sonde - 51 weist ein Gestell 52 auf, das ebenfalls mit einem nicht dargestellten Fahrwerk versehen sein kann; dieser Vorschubantrieb hat indessen ein so geringes Gewicht, daß er leicht an seinen Einsatzort getragen werden kann. Am Gestell 52 ist ein Führungsrohr 53 für die Sonde 51 und ein Untersetzungsgetriebe 54 mit angeflanschtem Rollenantriebsmotor 55 befestigt. Auf der Abtriebswelle 56 des Untersetzungsgetriebes 54 ist ein Reibrad 57 befestigt, das einen Laufring 58 von konvexem Profil aufweist. Auf der Abtriebswelle 56 ist ferner eine Scheibe 59 frei drehbar gelagert, die das tragende Bauteil eines in bezug auf das Gestell 52 schwenkbaren Rollenträgers 60 ist.The feed drive for a probe 51 shown in FIGS. 5 and 6 has a frame 52 which can also be provided with a chassis (not shown); however, this feed drive is so light that it can easily be carried to its place of use. A guide tube 53 for the probe 51 and a reduction gear 54 with a flanged roller drive motor 55 are fastened to the frame 52. On the output shaft 56 of the reduction gear 54, a friction wheel 57 is attached, which has a race 58 of convex profile. A disc 59 is also freely rotatably mounted on the output shaft 56 and is the supporting component of a roller carrier 60 which can be pivoted with respect to the frame 52.

Zum Rollenträger 60 gehört weiter eine an der Scheibe 59 befestigte Wippe 61, die als in bezug auf die Abtriebswelle'56 radiale Führung ausgebildet ist. Auf der Wippe 61 ist ein erster Rollenschlitten 62 verschiebbar, an dem ein zur Abtriebswelle 56 paralleler erster Lagerzapfen 63 befestigt ist. Auf dem Lagerzapfen 63 ist eine erste Rolle 64 fliegend gelagert. Die Rolle 64 hat das Profil einer Seilrolle; sie steht einerseits mit der Sonde 51 und andererseits als Satellit mit dem Reibrad 57 in Reibeingriff. Der Durchmesser der ersten Rolle 64 ist vorzugsweise, wie dargestellt, kleiner als der Durchmesser des Reibrades 57.The roller carrier 60 also includes a rocker 61 fastened to the disk 59, which is designed as a radial guide with respect to the output shaft 56. A first roller carriage 62 can be displaced on the rocker 61, to which a first bearing pin 63, which is parallel to the output shaft 56, is fastened. A first roller 64 is overhung on the journal 63. The roller 64 has the profile of a rope pulley; on the one hand it is in frictional engagement with the probe 51 and on the other hand as a satellite with the friction wheel 57. As shown, the diameter of the first roller 64 is preferably smaller than the diameter of the friction wheel 57.

Auf der Wippe 61 ist ferner ein zweiter Rollenschlitten 66 in bezug auf die Abtriebswelle 56 radial verschiebbar geführt; die zu diesem Zweck an der Wippe 61 ausgebildete Führung ist vorzugsweise die gleiche, auf der auch der erste Rollenschlitten 62 verschiebbar ist. Am zweiten Rollenschlitten 66 ist ein zweiter, zur Abtriebswelle 56 paralleler Lagerzapfen 67 befestigt, auf dem.eine zweite Rolle 68 fliegend gelagert ist. An der von der zweiten Rolle 68 abgewandten Seite des zweiten Rollenschlittens 66 ist ein Anhängezapfen 69 befestigt.On the rocker 61, a second roller carriage 66 is also guided radially displaceably with respect to the output shaft 56; the guide designed for this purpose on the rocker 61 preferably the same on which the first roller carriage 62 can also be moved. A second bearing journal 67, on which a second roller 68 is overhung, is fastened to the second roller carriage 66 and parallel to the output shaft 56. A hitch pin 69 is attached to the side of the second roller carriage 66 facing away from the second roller 68.

Schließlich ist auf der Wippe 61 radial zur Abtriebswelle 56 ein dritter Schlitten geführt, der im folgenden als Federschlitten 71 bezeichnet wird. Am Federschlitten 71 ist ein Anhängezapfen 72 befestigt, der mit dem Anhängezapfen 69 des zweiten Rollenschlittens 66 durch eine Zugfeder 73 verbunden ist. Die Zugfeder 73 übt eine zur Abtriebswelle 56 hin gerichtete. Kraft auf den zweiten Rollenschlitten 66 aus, und mit dieser Kraft drückt die zweite Rolle 68 gegen die Sonde 51. Mit derselben Kraft drückt die Sonde 51 gegen die erste Rolle 64, wodurch eine reibschlüssige Verbindung zwischen der Sonde - 51 und der ersten Rolle 64 einerseits sowie zwischen dieser ersten Rolle und dem Reibrad 57 andererseits hergestellt und aufrechterhalten wird.Finally, a third slide is guided on the rocker 61 radially to the output shaft 56, which is referred to below as a spring slide 71. A hitch pin 72 is fastened to the spring carriage 71 and is connected to the hitch pin 69 of the second roller carriage 66 by a tension spring 73. The tension spring 73 exerts a direction toward the output shaft 56. Force on the second roller carriage 66, and with this force, the second roller 68 presses against the probe 51. With the same force, the probe 51 presses against the first roller 64, creating a frictional connection between the probe 51 and the first roller 64 on the one hand and between this first roller and the friction wheel 57, on the other hand, is manufactured and maintained.

Die Kraft der Zugfeder 73 läßt sich mit einer Stellschraube 74 verändern, die sich in Längsrichtung der Wippe 61 erstreckt, mit einem Ansatz 75 der Wippe in Gewindeeingriff steht und qm Federschlitten 71 derart gelagert ist, daß sie diesen mitnimmt.The force of the tension spring 73 can be changed by means of an adjusting screw 74 which extends in the longitudinal direction of the rocker 61, is in threaded engagement with an extension 75 of the rocker and is mounted on the spring slide 71 in such a way that it takes it along.

An der ersten Rolle 64 ist parallel zu deren Lagerzapfen 63 ein Kurbelzapfen 76 befestigt, dessen Exzentrizität einstellbar sein kann. Der Kurbelzapfen 76 ist'mit einem am Gestell 52 befestigten Lagerzapfen 77 durch ein Pleuel 78 verbunden.On the first roller 64, a crank pin 76 is attached parallel to the bearing pin 63, the eccentricity of which can be adjustable. The crank pin 76 is connected to a bearing pin 77 fastened to the frame 52 by a connecting rod 78.

Wenn der Rollenantriebsmotor 55 über das Untersetzungsgetriebe 54 das Reibrad 57 gemäß Fig.5 im Uhrzeigersinn antreibt, dreht dieses die erste Rolle 64 entgegen dem Uhrzeigersinn, wodurch die Sonde 51 nach unten bewegt wird. Gleichzeitig erzeugt die Drehung der ersten Rolle 64 über den Kurbelzapfen 76 und das Pleuel 78 eine auf- und abschwingende Bewegung des gesamten Rollenträgers 60, woraus sich eine auf- und niedergehende Zusatzbewegung der Sonde 51 ergibt.When the roller drive motor 55 drives the friction wheel 57 clockwise according to FIG. 5 via the reduction gear 54, this rotates the first roller 64 counterclockwise, whereby the probe 51 is moved downward. Generated at the same time the rotation of the first roller 64 via the crank pin 76 and the connecting rod 78 an up and down movement of the entire roller carrier 60, which results in an up and down additional movement of the probe 51.

Der in Fig.7 bis 10 dargestellte Vorschubantrieb für eine Sonde 81 weist ein kastenförmiges Gestell 82 auf, an dem ein Führungsrohr 83 für die Sonde befestigt ist. Am Gestell 82 ist ferner ein Untersetzungsgetriebe 84 mit angeflanschtem Rollenantriebsmotor 85 befestigt. Eine Kupplung 86, die als einfache Flanschkupplung dargestellt ist, aber auch eine Rutschkupplung sein könnte, verbindet das Untersetzungsgetriebe 84 mit einer im Gestell 82 gelagerten Welle 87, welche die in Fig.7 linke Welle eines in bezug auf. die Sonde 81 symmetrisch angeordneten ersten Paars paralleler Wellen 87,87' ist. Auf den Wellen 87 und 87' ist je ein Zahnrad 88 bzw 88' eines . ersten Zahnradpaars sowie je eine Rolle 89 bzw 89' eines ersten Rollenpaars befestigt. Die Rollen 89 und 89' haben je eine Lauffläche 90 bzw 90', die sich gemäß Fig.7 über nur 200 Winkelgrad erstreckt.The feed drive for a probe 81 shown in FIGS. 7 to 10 has a box-shaped frame 82 to which a guide tube 83 for the probe is fastened. A reduction gear 84 with a flanged roller drive motor 85 is also attached to the frame 82. A clutch 86, which is shown as a simple flange clutch, but could also be a slip clutch, connects the reduction gear 84 to a shaft 87 which is mounted in the frame 82 and which relates to the shaft on the left in FIG. the probe 81 is a symmetrically arranged first pair of parallel waves 87, 87 '. On the shafts 87 and 87 'there is a gear 88 and 88', respectively. first pair of gears and a roller 89 or 89 'of a first pair of rollers attached. The rollers 89 and 89 'each have a running surface 90 or 90', which extends according to FIG. 7 over only 200 angular degrees.

Im Gestell 82 ist senkrecht unterhalb der Welle 87 eine in Fig.7 linke Welle 91 eines zweiten Paars paralleler Wellen 91, 91' gelagert, dessen rechte Welle 91' senkrecht unterhalb der rechten Welle 87' des ersten Wellenpaars angeordnet ist. Auf den Wellen 91 und 91' ist je ein Zahnrad 92 bzw 92' und je eine Rolle 93 bzw 93' befestigt. Die Rollen 93 und 93'-haben je eine Lauffläche 94 bzw 94', die sich nur über 160 Winkelgrad erstrakt.In the frame 82, a shaft 91 of a second pair of parallel shafts 91, 91 ', which is on the left in FIG. 7, is mounted vertically below the shaft 87, the right shaft 91' of which is arranged vertically below the right shaft 87 'of the first shaft pair. A gear 92 or 92 'and a roller 93 or 93' are attached to the shafts 91 and 91 '. The rollers 93 and 93 ' - each have a tread 94 or 94', which extends over only 160 angular degrees.

Die Zahnräder 88 und 88' kämmen miteinander und das Zahnrad 88 kämmt mit dem senkrecht darunter angeordneten Zahnrad 92, während das Zahnrad 88' mit dem senkrecht darunter angeordneten Zahnrad 92' kämmt. Auf diese Weise sind sämtliche Wellen 87,87', 91 und 91' miteinander synchronisiert und dementsprechend laufen auch die darauf befestigten Rollen 89,89',93 und 93' synchron, und zwar derart, daß bei der einen Drehrichtung des Rollenantriebsmotors 85 die Rollen 89 und 89' des oberen Rollenpaars bestrebt sind, die Sonde 81 nach unten zu bewegen, während die Rollen 93 und 93' des unteren Rollenpaars bestrebt sind, die Sonde nach oben zu bewegen; bei umgekehrter Drehrichtung des Rollenantriebsmotors 85 gilt dementsprechend das Gegenteil. Die Drehwinkelstellung der Rollen 89,89',93 und 93' ist so eingestellt, daß die Rollen 89 und 89' stets gleichzeitig mit ihren Laufflächen 90 und 90' reibschlüssig an der Sonde 81 angreifen, und zwar nur dann, wenn die Laufflächen 94 und 94' der Rollen 93 und 93' die Sonde, wie aus Fig.7 ersichtlich, freigeben. Da die Winkelbereiche von 200' der Laufflächen90 und 90' einerseits zu den Winkelbereiche von 160° der Laufflächen 94 und 94'andererseitskomplementär sind, sich also zu 360° ergänzen, gilt auch die Umkehrung des im Vordann un stehenden Gesagten, dh die Laufflächen 94 und 94' haben/nur dann mit der Sonde 81 reibschlüssige Verbindung, wenn die Laufflächen 90 und 90' die Sonde freigeben. Um die jeweiligen Eingriffsverhältnisse sichtbar zu machen, ist an den Rollen 89 und 89' je ein Zeiger 95 bzw 95' befestigt.The gears 88 and 88 'mesh with each other and the gear 88 meshes with the gear 92 arranged vertically below, while the gear 88' meshes with the gear 92 'arranged vertically below. In this way, all shafts 87, 87 ', 91 and 91' are synchronized with one another and run accordingly also the rollers 89, 89 ', 93 and 93' mounted thereon in synchronism, in such a way that in the one direction of rotation of the roller drive motor 85, the rollers 89 and 89 'of the upper roller pair endeavor to move the probe 81 downwards while the Rollers 93 and 93 'of the lower pair of rollers tend to move the probe up; in the opposite direction of rotation of the roller drive motor 85, the opposite applies accordingly. The angular position of the rollers 89, 89 ', 93 and 93' is set such that the rollers 89 and 89 'always engage the probe 81 with their treads 90 and 90', only when the treads 94 and 94 'of the rollers 93 and 93' release the probe, as can be seen in FIG. 7. Since the angular ranges of 200 'of the treads 90 and 90' on the one hand are complementary to the angular ranges of 160 ° of the treads 94 and 94 'on the other hand, that is, they complement each other to 360 °, the reverse of what has been said above, ie the treads 94 and 94 'have a frictional connection with the probe 81 only when the running surfaces 90 and 90' release the probe. To make the respective engagement conditions visible, a pointer 95 or 95 'is attached to the rollers 89 and 89'.

Die Wellen 91 und 91' sind nicht unmittelbar im Gestell 82, sondern in einem Schlitten 96 gelagert, der im rechten Winkel zur gemeinsamen Ebene der genannten Wellen verschiebbar im Gestell 82 geführt ist. Der Schlitten 96 ist durch je eine .an ihm gelagerte Lasche 97 mit zwei am Gestell 82 gelagerten Hebeln 98 gelenkig verbunden. Die beiden Hebel 98 sind ihrerseits gelenkig und mit Spiel in ihrer Längsrichtung mit einer Traverse 99 verbunden, die mittels einer in ihr drehbar gelagerten und in das Gestell 82 eingeschraubten Stellschraube 100 verstellbar ist. Dadurch ist es möglich, den Abstand zwischen den Rollen 89 und 89' einerseits sowie 93 und 93' andererseits derart zu verstellen, daß die Rollen.die Sonde 81 zwischen sich reibschlüssig erfassen können. Die mit jeder Verstellung verbundene Veränderung der Eingriffsverhältnisse der Zahnräder 88 und 88' kann hingenommen werden, da sie geringfügig ist.The shafts 91 and 91 'are not mounted directly in the frame 82, but in a slide 96 which is guided in the frame 82 so as to be displaceable at right angles to the common plane of the shafts mentioned. The carriage 96 is connected in an articulated manner by a tab 97 mounted on it to two levers 98 mounted on the frame 82. The two levers 98 are in turn articulated and connected with play in their longitudinal direction to a cross member 99 which is adjustable by means of an adjusting screw 100 which is rotatably mounted therein and screwed into the frame 82. This makes it possible to adjust the distance between the rollers 89 and 89 'on the one hand and 93 and 93' on the other hand in such a way that the rollers can detect the probe 81 between them in a frictional manner. The change in the engagement ratios of the gears 88 and 88 'associated with each adjustment can be accepted as it is minor.

Wird der Rollenantriebsmotor 85 in derjenigen Drehrichtung eingeschaltet, in der er die Rolle 89 im Uhrzeigersinn antreibt, so wird die Sonde 81 abwechselnd um eine der Bogenlänge der Laufflächen 90 und 90' entsprechende Strecke von beispielsweise 100mm nach unten bewegt, dann um eine der Bogenlänge der Laufflächen 94 und 94' entsprechende Strecke von beispielsweise 80mm nach oben bewegt, dann erneut um 100mm nach unten bewegt usw; bei jeder vollen Umdrehung der Rollen ergibt sich somit eine resultierende Abwärtsbewegung von beim gewählten Zahlenbeispiel 20mm. Bei umgekehrter Drehrichtung der Rollen 89,89',93 und 93' ergeben sich Aufwärtsbewegungen von je 100mm, denen Abwärtsbewegungen von je 80mm gegenüberstehen, so daß sich die Sonde 81 bei jeder vollen Umdrehung der Rollen um 20mm nach oben bewegt.If the roller drive motor 85 is switched on in the direction of rotation in which it drives the roller 89 clockwise, the probe 81 is alternately moved downwards by a distance corresponding to the arc length of the running surfaces 90 and 90 ', for example 100 mm, then by one of the arc length Treads 94 and 94 'moved a corresponding distance of, for example, 80 mm, then moved down again by 100 mm, etc .; with each full rotation of the rollers, this results in a downward movement of 20 mm in the selected numerical example. In the reverse direction of rotation of the rollers 89,89 ', 93 and 93' results in upward movement of each 1 00mm, faced downward movements of each 80mm, so that the probe 81 for each full rotation of the rollers about 20mm moved upward.

Claims (10)

1. Rohrreinigungsgerät mit einer in ein Rohr einführbaren Sonde und einem Rollensatz aus mindestens zwei Rollen, die einander gegenüber an der Sonde abwälzbar und derart umsteuerbar sind, daß sie die Sonde wahlweise vorschieben oder zurückziehen, dadurch gekennzeichnet , daß der Sonde(11;51;81) ein Zusatzantrieb zugeordnet ist, der ihr periodische Längsbewegungen mindestens in derjenigen Richtung erteilt, die der durch die Abwälzbewegung der Rollen (24,38;64,68;89,89') erzeugten Vorschub- oder Rückzugsbewegung entgegengesetzt ist.1. Pipe cleaning device with a probe that can be inserted into a tube and a set of rollers consisting of at least two rollers, which can be rolled against one another on the probe and can be reversed in such a way that they either advance or retract the probe, characterized in that the probe (11; 51; 81) an additional drive is assigned, which gives it periodic longitudinal movements at least in the direction opposite to the feed or withdrawal movement generated by the rolling movement of the rollers (24, 38; 64, 68; 89, 89 '). 2. Rohrreinigungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Rollen (24,38;64,68; 89,89') von einem Rollenantriebsmotor (21;55;85) drehantreibbar ist.2. Pipe cleaning device according to claim 1, characterized in that at least one of the rollers (24,38; 64,68; 89,89 ') from a roller drive motor (21; 55; 85) can be driven in rotation. 3. Rohrreinigungsgerät nach Anspruch 2, bei dem die Rollen auf einem Rollenträger gelagert sind, der auf einem Gestell um eine Achse schwenkbar ist, die sich zumindest annähernd im rechten Winkel zur zwischen den Rollen geführten Sonde erstreckt, dadurch gekennzeichnet , daß die Sonde (11;51) zwischen den Rollen (24,38;64,68) im Abstand von der Schwenkachse (16;56) des Rollenträgers (18;60) geführt ist und der Zusatzantrieb ein vom Rollenantriebsmotor (21;55) angetriebener Exzenter- oder Kurbeltrieb ist, der den Rollenträger periodisch hin- und herschwenkt (Fig.1 bis 4; Fig. 5 und 6).3. Pipe cleaning device according to claim 2, wherein the rollers are mounted on a roller carrier which is pivotable on a frame about an axis which extends at least approximately at right angles to the probe guided between the rollers, characterized in that the probe (11 ; 51) between the rollers (24,38; 64,68) at a distance from the pivot axis (16; 56) of the roller carrier (18; 60) and the additional drive is an eccentric or crank drive driven by the roller drive motor (21; 55) is that periodically swings the roller carrier back and forth (Fig. 1 to 4; Fig. 5 and 6). 4. Rohrreinigungsgerät nach Anspruch 3, bei dem der Rollenantriebsmotor am Rollenträger befestigt ist und die Drehachsen der Rollen sich im Winkel zur Schwenkachse des Rollenträgers erstrecken, dadurch gekennzeichnet , daß gleichachsig mit der vom Rollenantriebsmotor (21) angetriebenen Rolle (24) ein Rad (23) angeordnet ist, das mit einem auf dem Ro'lenträger (18) gelagerten Ritzel (29) von kleinerem Durchmesser in Eingriff ist und über dieses einen Kurbelzapfen (32) treibt, der durch ein Pleuel (33) mit einem am Gestell (12) befestigten Zapfen (34) verbunden ist (Fig. 1 bis 4).4. Pipe cleaning device according to claim 3, wherein the roller drive motor is fastened to the roller carrier and the axes of rotation of the rollers extend at an angle to the pivot axis of the roller carrier, characterized in that a wheel (23) coaxially with the roller (24) driven by the roller drive motor (21) ) is arranged which engages with a pinion (29) of smaller diameter mounted on the roller carrier (18) and drives a crank pin (32) via a connecting rod (33) with a pin on the frame (12) attached pin (34) is connected (Fig. 1 to 4). 5. Rohrreinigungsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenantriebsmotor (55) auf dem Gestell (52) befestigt ist und ein Rad (57) antreibt, dessen Drehachse mit der Schwenkachse (56) des Rollenträgers (60) übereinstimmt und daß eine (64) der Rollen (64,68) mit diesem Rad (57) in Getriebeverbindung steht (Fig. 5 und 6).5. Pipe cleaning device according to claim 3, characterized in that the roller drive motor (55) is fixed to the frame (52) and drives a wheel (57) whose axis of rotation coincides with the pivot axis (56) of the roller carrier (60) and that ( 64) of the rollers (64, 68) is in gear connection with this wheel (57) (FIGS. 5 and 6). 6. Rohrreinigungsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Rad (57) ein Reibrad ist und die Rollen (64,68) auf je einem zur Drehachse des Rades parallelen Lagerzapfen (63,67) gelagert sind, der in bezug auf das Rad radialverschiebbar am Rollenträger (60) geführt und zum Rad hin vorgespannt ist (Fig.5 und 6).6. Pipe cleaning device according to claim 5, characterized in that the wheel (57) is a friction wheel and the rollers (64,68) are each mounted on a pivot pin parallel to the axis of rotation of the wheel (63,67), which with respect to the wheel is radially displaceable on the roller carrier (60) and is biased towards the wheel (Fig. 5 and 6). 7. Rohrreinigungsgerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Rad (57) auf der Abtriebswelle (56) eines auf dem Gestell (52) befestigten Untersetzungsgetriebes (54) befestigt ist und der Rollenträger (60)auf derselben Abtriebswelle (56) drehbar gelagert ist (Fig.5 und 6).7. Pipe cleaning device according to claim 5 or 6, characterized in that the wheel (57) on the output shaft (56) of a on the frame (52) fixed reduction gear (54) is fixed and the roller carrier (60) on the same output shaft (56) is rotatably mounted (Fig. 5 and 6). 8. Rohrreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die maximale Geschwindigkeit der Hin- und Herbewegung des Rollenträgers (18;60) größer als die Geschwindigkeit ist, mit der sich die Rollen (24,38;64,68)an der Sonde (11;51) abwälzen (Fig. 1 bis 4; Fig. 5 und 6).8. Pipe cleaning device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the maximum speed of the reciprocating movement of the roller carrier (18; 60) is greater than the speed at which the rollers (24,38; 64,68) roll on the probe (11; 51) (Fig. 1 to 4; Fig. 5 and 6). 9. Rohrreinigungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzantrieb einen zweiten Rollensatz aus mindestens zwei an der Sonde(81) abwälzbaren Rollen (93,93') aufweist, die synchron mit den Rollen (89,89') des ersten Rollensatzes in einer Drehrichtung antreibbar sind, in der sie bestrebt sind, die Sonde (81) entgegengesetzt zur Vorschubrichtung des ersten Rollensatzes zu bewegen, und daß die Rollen (89,89') des ersten Rollensatzes nur in einem ersten Winkelbereich eine an der Sonde (81) abwälzbare Lauffläche (90,90') haben, während die Rollen (93,93') des zweiten Rollensatzes nur in einem zweiten Winkelbereich, der zu dem ersten Winkelbereich zumindest annähernd komplementär und von abweichender Größe ist, eine an der Sonde (81) abwälzbare Lauffläche (94,94') haben (Fig. 7 bis 10).9. Pipe cleaning device according to claim 2, characterized in that the additional drive has a second roller set comprising at least two rollers (93, 93 ') which can be rolled off on the probe (81) and which are in synchronism with the rollers (89, 89') of the first roller set in can be driven in a direction of rotation in which they endeavor to move the probe (81) in the opposite direction to the feed direction of the first roller set, and that the rollers (89, 89 ') of the first roller set only on the probe (81) in a first angular range Rollable tread (90.90 '), while the rollers (93.93') of the second set of rollers only in a second angular range, which is at least approximately complementary to the first angular range and of different size, on the probe (81) Have tread (94,94 ') (Fig. 7 to 10). 10. Rohrreinigungsgerät nach Anspruch 9, dadurch g e - kennzeichnet ,daß die Rollen (89,89'93,93') mit je einem Zahnrad (88,88',92,92') fest verbunden sind und über diese Zahnräder miteinander in schlupffreier Getriebeverbindung stehen.1 0 . R ear cleaning device according to claim 9, characterized ge - denotes that the rollers (89,89'93,93 ') (, 92,92' are 88,88) each having a gear 'connected fixedly and these gears with each other in slip-free transmission connection stand.
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