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EP0098519A2 - Vorrichtung zum Kontrollieren der Führung und/oder Haltung eines Schlägers für Ballspiele - Google Patents

Vorrichtung zum Kontrollieren der Führung und/oder Haltung eines Schlägers für Ballspiele Download PDF

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Publication number
EP0098519A2
EP0098519A2 EP83106339A EP83106339A EP0098519A2 EP 0098519 A2 EP0098519 A2 EP 0098519A2 EP 83106339 A EP83106339 A EP 83106339A EP 83106339 A EP83106339 A EP 83106339A EP 0098519 A2 EP0098519 A2 EP 0098519A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
racket
vii
transmitters
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP83106339A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0098519A3 (en
Inventor
Electronic Sports Inc. Esi (Ag)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ESI ELECTRONIC SPORTS Inc (AG)
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19823225843 external-priority patent/DE3225843A1/de
Priority claimed from DE19833316126 external-priority patent/DE3316126A1/de
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0098519A2 publication Critical patent/EP0098519A2/de
Publication of EP0098519A3 publication Critical patent/EP0098519A3/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/38—Training appliances or apparatus for special sports for tennis

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling the guidance and / or posture of a racket for ball games, in particular for ball games such as tennis, badminton, golf and the like.
  • a normal tennis forehand is composed of the following successive phases: taking the basic position, swinging movement, swinging movement and returning to the basic position after the swinging movement has ended, in the course of which the ball is hit. If one of these phases is not carried out or is carried out only incompletely, the blow carried out is usually faulty. However, it is very difficult for the player to gain information as to whether he is handling all of the strokes when handling the racket performed phases perfectly. It is even more difficult to gain information about which of the different stroke phases was carried out incorrectly if the stroke was executed incorrectly.
  • the object of the invention is to provide a device for controlling the guidance and / or position of a racket for ball games, which informs the player (or a game teacher) in an easily recognizable form whether the handling of the racket has been carried out correctly.
  • a device for controlling the guidance and / or position of a racket for ball games which is characterized by a plurality of signal transmitters, each of which applies a force component which is characteristic of the position of the racket or of the movement of the racket during a game stroke by delivery of a signal responds.
  • the signals can be displayed separately or, according to an advantageous embodiment, can be processed into an overall display signal which only informs whether the game hit was carried out without errors or not.
  • This overall display signal can be an acoustic or optical signal.
  • a short acoustic signal is generated after the end of each game stroke if the game stroke was error-free.
  • a short acoustic signal is only generated after the end of each game stroke if a game stroke was performed incorrectly.
  • the signals emitted by the various signal transmitters in the course of a game stroke are stored and displayed separately, so that the player can determine which phase of the game stroke was possibly carried out incorrectly on the basis of the signals displayed after the end of a game stroke.
  • the memory storing these signals and the corresponding display devices are preferably automatically deleted again before the start of the next game stroke.
  • the game strength of the player is included in the evaluation of the various signals emitted by the signal transmitters. Due to the acceleration forces occurring and measured during the execution of a game stroke, the proper time of at least one timing element is set so that it corresponds to the optimal duration of a certain phase of a game stroke.
  • the device 12 is detachably placed on the handle of the tennis racket 10 shown as an example in FIG. 1 by means of a clip 14 spanning the handle.
  • the device 12 is realized in the form of a small and light device, of which only the housing, a switch 16 with four positions and a display field 18 are shown in FIG. 1.
  • the switch 16 can be used to set the device to various operating modes, which are explained in detail below.
  • the display field 18 serves to display signals which are characteristic of the correct execution of the essential phases of a game stroke. In Fig. 1 three display fields 18a, 18b, 18c are shown as an example.
  • the display panel 18a is designed to indicate whether the racket was in the basic position before a game was performed; the display field 18b shows whether the stick position was faultless during the execution of the game stroke; the display panel 18c shows whether the swinging and swinging movement has been carried out correctly and long enough.
  • the device is not designed as a separate device releasably placed on the racket, but integrated into the racket, for example built into the handle part thereof.
  • the device comprises a plurality of signal transmitters I to VII, each of which responds to a force component which is characteristic of the position of the racket or of the movement of the racket in the event of a game stroke by emitting a signal.
  • the signal generators I, VI and VII are combined into one unit.
  • This unit consists of a mass ball 22, a guide 24 parallel to the longitudinal direction of the housing 20, in which the mass ball 22 is guided so as to be movable in the longitudinal direction, two curved guide sections 26 and 28 which branch off from one end of the straight guide 24, and contact pairs, which can be actuated by the mass ball 22 and are each arranged at a closed end of the guides 24, 26, 28.
  • the contact pairs can be, for example, protective gas or so-called reed switches which can be actuated by the mass ball 22 designed as a permanent magnet.
  • electromechanical contacts or switches other types of sensors can also be used, for example variable resistors, piezoelectric signal transmitters and the like.
  • the signal generators I, VI and VII each emit a signal when the earth ball is at the corresponding end of one of the guides 24, 26, 28.
  • the displacement of the mass ball 22 is due to its own weight and the inertia or centrifugal forces that occur during the execution of a game stroke.
  • the signal generators III, IV and V are also combined into one unit.
  • This unit consists of a guide 30 which is transverse to the longitudinal direction of the housing 20 and a guide 32 for a second mass ball 34 which branches off at right angles from this in the longitudinal direction of the housing 20.
  • At the closed ends of the guides 30, 32 are in the same manner as in the previously described Unit contact pairs arranged by the Earth ball 34 can be actuated, these contact pairs and the earth ball can be formed in the same way as in the unit described above.
  • the mass ball 34 like the mass ball 22, can be moved by its own weight and by the inertia or centrifugal forces that occur during a stroke, and selectively actuates one of the signal transmitters III, IV and V.
  • the signal generator II comprises in a tubular, in the longitudinal direction of the housing 20 a guide 36 a suspended on a tension spring 38 contact mass 40 and a contact 42 arranged opposite this, which is attached to one end of a compression spring 44 which is located at the closed end of the Guide 36 supports.
  • the contact mass 40 and the contact 42 are electrically connected via the spring 38 and 44, respectively, to the electrical connections of the signal generator II which are led out of the housing 20.
  • the contact mass 40 has a predetermined distance from the contact 42, which is bridged when a sufficient acceleration component acts on the contact mass 40, so that the tension spring 38 is tensioned until the contact mass 40 is in contact with the contact 42.
  • the compression spring 44 acts as a damping spring and prevents the contact mass 40 and the contact 42 from being subjected to excessive pressure.
  • an electromechanical acceleration converter which in the embodiment shown in FIG. 2 is shown as a potentiometer P, the wiper position of which is determined by the position of the contact mass 40 inside its guide 36.
  • the contact mass 44 is thus connected to the wiper of the potentiometer P. If a constant voltage is applied to the two fixed connections of the potentiometer P, a voltage signal can be tapped between one of these connections and the wiper is proportional to the acceleration acting on the contact mass 40.
  • This analog voltage signal occurring during a stroke execution is used in a processing circuit to be explained later in order to take the playing strength into account when evaluating the various signals.
  • the position of the device shown in FIG. 2a roughly corresponds to the position of the racket in the basic position also shown in FIG. 1, which is also outlined in FIG. 2a.
  • the switches of signal generators I and V are closed, while the switches of the other signal generators are open.
  • FIG. 3 the timing diagram of FIG. 3, where the times entered on the abscissa correspond to the boundary between the different phases of a complete racket handling cycle, while on the ordinate the switch states of the signal generators I to VII as levels "1" (on) and " 0 "(off) are shown.
  • the basic position shown in FIG. 2a corresponds to the time span between times t 0 and t 1 .
  • FIG. 2c shows the swing movement in the course of which the ball is to be hit.
  • this swing movement which corresponds to the time span t 2 to t 4 in the diagram in FIG. 3, the same forces occur as in the outward movement shown in FIG. 2b, but these forces are greater because the swing movement is of greater intensity than the outward movement is carried out. Therefore, in addition to the switches of signal generators III and VII, the switch of signal generator II is also closed. At the same time, the wiper of the potentiometer P is moved to another position that corresponds to the intensity of the swing movement.
  • the ball is hit, for example, at time t 3 , ie approximately in the middle of the time interval between times t 2 and t 4 ' .
  • FIG. 2d shows the final phase of the swing movement, which corresponds to the period t 4 to t 5 in FIG. 3.
  • this phase essentially the same forces act on the racket or the mass balls 22 and 34 and on the contact mass 40 as in the previous phase shown in FIG. 2c, since these two phases merge directly into one another. Consequently, in this final phase of the game stroke cycle, the states of the various switches of the signal generators correspond to those in the preceding swing phase.
  • FIGS. 2a and 2d it is presupposed that the racket is not held vertically but twisted about its longitudinal axis in order to play a slice or cut ball. However, if the racket is held vertically, to play a normal flying ball, the switch of the signal generator V remains closed during the entire game stroke cycle, while the switch of the signal generator III remains open. Otherwise, the different switch states for a normal beat are the same as for a slice beat.
  • the digital processing circuit shown in FIG. 5 has signal inputs labeled I to VII, each of which is connected to the corresponding signal generator I to VII. One terminal of each signal input is connected to ground, while the other terminal is connected to a positive potential via a high-level resistor. Depending on the switching state of the switch assigned to a signal transmitter, either a voltage signal with the level zero or a voltage signal with a predetermined positive level is present at the signal inputs I to VII, e.g. +5 V.
  • the signal input of the signal generator I is applied on the one hand directly to the set input of a flip-flop FF2 and on the other hand via an inverter I1 to the set input of a flip-flop FF1.
  • the Q outputs of flip-flops FF1 and FF2 are applied to the two inputs of an AND circuit G1, the output of which is applied to an input of a NAND circuit G4.
  • the output of the AND circuit G1 is connected to the set input of a flip-flop FF4, the Q output of which drives a display device D1, which is, for example, a liquid crystal display acts, which forms one of the display fields 18a to 18c (Fig. 1).
  • the display device D1 can, for example, light up or delete a symbol.
  • the signal input of the signal generator II is connected on the one hand to the set input of a flip-flop FF3 and on the other hand to an input of an AND circuit G2 and to the control input of a monostable multivibrator MV1, which has an adjustable natural time.
  • the output of the monostable multivibrator MV1 is connected to the second input of the AND circuit G2 via an inverter I2.
  • the Q output of the flip-flop FF3 is connected to one of three inputs of an AND circuit G5, the second input of which is connected to the output of the inverter I2 and the third input of which is connected to the output of the NAND circuit G4.
  • the output of the AND circuit G2 is also connected to one of the three inputs of the NAND circuit G4 and to the set input of a flip-flop FF5.
  • the Q output of the flip-flop FF5 drives a display device D2 which e.g. corresponds to the display field 18b (FIG. 1).
  • This can also be a liquid crystal display, which is characterized by low power consumption.
  • the signal input of the signal generator III is connected via a changeover switch SW to the third input of the NAND circuit G4 and to the set input of a flip-flop FF6, the Q output of which controls a third display device D3 which corresponds to the display field 18c (FIG. 1) can.
  • the switch SW is shown in its "slice" position, which corresponds to the game stroke cycle shown in FIGS. 2a to 2d.
  • the other position of the switch SW is labeled "normal". This position corresponds to a normal stroke in which the racket is held vertically.
  • the changeover switch SW connects the third input of the NAND circuit G4 and the set input of the flip-flop FF6 with the output of an OR circuit G3, one input of which is connected to the signal generator IV and the other input of which is connected to the signal generator V.
  • the signal inputs of the signal transmitters VI and VII are applied to the two inputs of a further OR circuit G8, the output of which controls an AND circuit G7 on the one hand and the control input of a monostable multivibrator MV2 on the other hand with adjustable natural time.
  • the AND circuit G7 has two further inputs, one of which is connected via an inverter I3 to the Q output of the flip-flop FF3 and the other via an inverter I4 to the output of the monostable multivibrator MV2.
  • the outputs of the AND circuits G5 and G7 are connected to the two inputs of an OR circuit G6, the output of which controls an acoustic signal generator B.
  • an acoustic signal generator B This can e.g. an electromechanical transducer such as a small speaker, buzzer or piezoelectric transducer.
  • an optical signal generator can also be provided, e.g. in the form of a light emitting diode.
  • the output of the multivibrator MV2 is also connected via the inverter I4 to the control input of a monostable multivibrator MV3, the output of which controls a circuit called "reset" which, after the natural time of the multivibrator MV3 has expired, emits a short voltage pulse which is sent as a reset signal to the R -Inputs of all flip-flops FF1 to FF6 is created. This will reset these flip-flops.
  • the natural time of the monostable multivibrators MV1 and MV2 is set by the voltage signal tapped at the wiper of the potentiometer P, which is integrated, for example, via a phase of the movement sequence, such as is symbolically illustrated by a capacitor C, which connects the wiper of the potentiometer P to ground.
  • the flip-flop FF2 is set at the time t, while the flip-flop FF1 is set at the time t 1 by the drop in the signal emitted by the signal generator I. After both flip-flops FF1 and FF2 are set, the AND circuit G1 generates an output signal by which the flip-flop FF4 is set and the display device D1 is activated. This indicates that the "basic position" condition has been met.
  • the switches belonging to signal generators III and VII close.
  • the signal present at the input of the signal generator III reaches the flip-flop FF6 via the changeover switch SW and sets it, as a result of which the display device D3 is activated. This indicates that the racket is in the correct posture, namely in an oblique position, which is necessary for the execution of a slice hit.
  • the signal present at the signal input of the signal generator VII reaches the control input of the multivibrator MV2 via the OR circuit G8 and sets it in its active state.
  • the intrinsic time of the multivibrator MV2 determines a specified period of time after leaving the basic position of the racket, within which a complete stroke cycle is to be completed and the racket is to be returned to the basic position.
  • This proper time can, for example three seconds, but can be set by the signal of the potentiometer P to a much lower value, for example 1.5 seconds, which corresponds to a higher skill level of the player.
  • the switch of signal generator II closes.
  • flip-flop FF3 is set and monostable multivibrator MV1 is set to its active state.
  • the intrinsic time of the monostable multivibrator MV1 corresponds to a minimum duration of a swing movement, which is required in order to carry out the swing movement with sufficient intensity and long enough.
  • the end of this natural time of the monostable multivibrator MV1 corresponds to the time t 4 in FIG. 3.
  • the signal generator B should sound a short signal "error" after the completion of a complete impact cycle.
  • the switch of the signal generator II opens during the intrinsic time of the multivibrator MV1 because the swing movement is not carried out with sufficient intensity or duration. Then, after the natural time of the multivibrator MV1 has passed, the AND circuit G2 has positive potential at only one input, so that this circuit is locked. As a result, two positive signals and a signal "0" are present at the NAND circuit G4. The circuit therefore generates a positive output signal, so that the AND circuit G5 is turned on, which in turn turns on the OR circuit G6 and the signal generator B is driven.
  • the player can use the states of the display devices D1, D2 and D3 to determine which phase of the stroke cycle was faulty.
  • the flip-flops FF4, FF5 and FF6 in each case store the signal which indicates whether the relevant phase of the impact cycle was correct or not.
  • FIG. 4 Another faulty club handling, which also leads to the error display by the signal generator B, is illustrated in FIG. 4. If the racket basic position is left at time t 1 because, for example, the club head is lowered and switch VI therefore closes, after the idle time of the monostable multivibrator MV2, a positive signal is sent to the AND- by the inverter I4 due to its output signal going to low level. Circuit G7 applied, the other inputs are also at a positive level. Therefore, the OR circuit G6 is turned on and the signal generator B is energized until the reset pulse occurs (t 6 ).
  • the flip-flop FF3 is set, and its positive output signal, which is inverted in the inverter circuit I3, blocks the AND circuit G7, so that the signal generator G is not controlled.
  • the described embodiment of the digital processing circuit can easily be constructed as an integrated circuit. It can be implemented in MOS technology, for example, and is characterized by the lowest current consumption need out.
  • the entire device according to the invention for controlling the guidance and / or posture of a racket for ball games can therefore be constructed compactly, easily and inexpensively.
  • FIG. 6 shows a special embodiment of a signal transmitter 60 which can simultaneously detect a plurality of force components which are characteristic of the position of the racket in order to execute certain strokes.
  • a racket is inclined in its basic position with respect to the vertical in one direction or in the other, the ball will spin after its stroke around its center in one of two opposite directions of rotation.
  • Such "effect" shots which can be performed with forehand or backhand, require different basic attitudes of the racket.
  • the signal transmitter 60 shown in FIG. 6 contains two mutually parallel guideways 61, 62 for a spherical flyweight 63.
  • the two guideways 61, 62 lie on both sides of a plane 64 parallel to the central plane of the racket.
  • the plane 64 is contained in a partition wall 65 which delimits the two guideways 61, 62 from one another.
  • the two guideways 61, 62 are connected to one another only via a recess 66 in the partition wall 65, the size of which is dimensioned for the free passage of the centrifugal weight 63.
  • the recess 66 is located at that end of the partition 65 which corresponds to the ends of the guideways 61, 62 at which the flyweight 63 is located when the racket is in its basic position and at rest. Referring to Figure 6, the recess 66 is on the right side and the plane 64 is approximately vertical for the racket's normal posture.
  • contact pairs 61a, 61b and 62a, 62b are arranged, which are electrically connected to one another by simultaneous contact with the spherical flyweight 63;
  • the flyweight 63 is coated, for example, with a material that is suitable for good electrical contact.
  • the flyweight 63 can be gold-plated, for example, as can the contacts 61a, 61b, 62a and 62b.
  • the signal transmitter 60 shown in FIG. 6 can be provided in addition to the signal transmitters explained with reference to FIGS. 2a to 2d or be combined with these.
  • the embodiment of the signal transmitter shown in FIG. 7 contains, as a centrifugal weight, a bar magnet 73 which is guided in a longitudinally displaceable manner in a guideway 71. 7 shows only the end section of this guideway 71. At the end of the guideway 71 there is a further bar magnet 72, the magnetic pole orientation of which is opposite to that of the bar magnet 73, so that these magnets repel one another.
  • the bar magnet 72 is arranged to be longitudinally displaceable at the end of the guideway 71 and can be locked in the desired position by an adjusting screw 74 accessible from the outside.
  • One end of the adjusting screw 74 is anchored in a bore of the bar magnet 72, while its other end in a threaded bore 76 on the end wall 78 of the guide track 71 is screwed in.
  • a reed switch 79 which can be actuated by the bar magnet 73, is arranged adjacent to the guideway 71 and at a short distance from its end.
  • the magnetic repulsive forces between the bar magnets 72 and 73 act like a compression spring which has a function analogous to that of the spring 38 in FIGS. 2a-2d.
  • the momentum of the centrifugal weight at which the switch 79 is to respond can be set as desired by adjusting the longitudinal position of the bar magnet 72 by means of the adjusting screw 74 in accordance with the player's playing strength.

Landscapes

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  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)

Abstract

Die Vorrichtung zum Kontrollieren der Führung und/oder Haltung eines Schlägers für Ballspiele und dergleichen, insbesondere für das Tennisspiel, umfaßt eine Mehrzahl von Signalgebern (I bis VII), von denen jeder auf eine für die Schlägerhaltung oder für den Bewegungsablauf des Schlägers bei einem Spielschlag charakteristische Kraftkomponente durch Abgabe eines Signales anspricht. Die von den Signalgebern (I bis VII) abgegebenen Signale werden in einer Verarbeitungsschaltung ausgewertet und zu einer Gesamtanzeige verarbeitet, die den Spieler akustisch oder optisch darüber informiert, ob die Schlägerhandhabung während der Ausführung eines Schlagzyklus fehlerfrei oder fehlerhaft war.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kontrollieren der Führung und/oder Haltung eines Schlägers für Ballspiele, insbesondere für Ballspiele wie Tennis, Badminton, Golf und dergleichen.
  • Für die Beherrschung von Ballspielen wie Tennis, Badminton, Golf und dergleichen kommt es wesentlich darauf an, daß typische Haltungen und Bewegungsabläufe nach einem vorbestimmten Muster einwandfrei durchgeführt werden. So setzt sich z.B. ein normaler Tennis-Vorhandschlag aus den folgenden aufeinanderfolgenden Phasen zusammen: Einnahme der Grundstellung, Ausholbewegung, Schwungbewegung und Wiedereinnahme der Grundstellung nach Beendigung der Schwungbewegung, in deren Verlauf der Ball getroffen wird. Wird eine dieser Phasen nicht oder nur unvollständig durchgeführt, so ist der ausgeführte Schlag zumeist fehlerhaft. Für den Spieler ist es aber sehr schwierig, Aufschluß darüber zu gewinnen, ob er bei der Schlägerhandhabung alle Schlagphasen einwandfrei ausgeführt hat. Noch schwieriger ist es, bei einer fehlerhaften Schlagausführung Aufschluß darüber zu gewinnen, welche der verschiedenen Schlagphasen fehlerhaft ausgeführt wurde.
  • Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung zum Kontrollieren der Führung und/oder Haltung eines Schlägers für Ballspiele, die den Spieler (oder einen Spiellehrer) in leicht erkennbarer Form darüber informiert, ob die Schlägerhandhabung einwandfrei erfolgte.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Kontrollieren der Führung und/oder Haltung eines Schlägers für Ballspiele gelöst, die durch eine Mehrzahl von Signalgebern gekennzeichnet ist, von denen jeder auf eine für die Schlägerhaltung oder für den Bewegungsablauf des Schlägers bei einem Spielschlag charakteristische Kraftkomponente durch Abgabe eines Signals anspricht.
  • Die Signale können getrennt angezeigt oder auch, gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform, zu einem Gesamtanzeigesignal verarbeitet werden, das nur darüber informiert, ob der Spielschlag fehlerfrei ausgeführt wurde oder nicht. Dieses Gesamtanzeigesignal kann ein akustisches oder optisches Signal sein.
  • Bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung wird nach Beendigung jedes Spielschlages ein kurzes akustisches Signal dann erzeugt, wenn der Spielschlag fehlerfrei war.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird nach Beendigung jedes Spielschlages ein kurzes akustisches Signal nur dann erzeugt, wenn ein Spielschlag fehlerhaft durchgeführt wurde.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann umgeschaltet werden zwischen der Anzeige "Fehler" und der Anzeige "fehlerfrei".
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden die von den verschiedenen Signalgebern im Verlauf eines Spielschlages abgegebenen Signale gespeichert und getrennt angezeigt, so daß der Spieler nach Beendigung eines Spielschlages anhand der angezeigten Signale feststellen kann, welche Phase des Spielschlages gegebenenfalls fehlerhaft ausgeführt wurde. Die diese Signale speichernden Speicher und die entsprechenden Anzeigeeinrichtungen werden vorzugsweise vor Beginn des nächsten Spielschlages automatisch wieder gelöscht.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung geht in die Auswertung der verschiedenen, von den Signalgebern abgegebenen Signale die Spielstärke des Spielers ein. Durch die bei der Ausführung eines Spielschlages auftretenden und gemessenen Beschleunigungskräfte wird die Eigenzeit wenigstens eines Zeitgliedes so eingestellt, daß sie der optimalen Dauer einer bestimmten Phase eines Spielschlages entspricht.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird.
  • In der Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Tennisschlägers mit einer lösbar an dessen Griff befestigten erfindungsgemäßen Vorrichtung;
    • Fig. 2a bis 2d eine schematische Darstellung der verschiedenen Zustände der Signalgeber in der Vorrichtung während verschiedener Phasen eines Slice-Vorhandschlages beim Tennisspiel;
    • Fig. 3 ein Zeitdiagramm zur Erläuterung der in Fig. 5 gezeigten Ausführungsform einer elektronischen bzw. digitalen Verarbeitungsschaltung;
    • Fig. 4 ein weiteres Zeitdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise der in Fig. 5 gezeigten Verarbeitungsschaltung;
    • Fig. 5 ein schematisches Schaltbild einer digitalen Verarbeitungsschaltung der Vorrichtung;
    • Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel eines besonderen Signalgebers; und
    • Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel eines weiteren besonderen Signalgebers.
  • Auf den Griff des in Fig. 1 als Beispiel gezeigten Tennisschlägers 10 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 12 mittels einer den Griff umspannenden Klammer 14 lösbar aufgesetzt. Die Vorrichtung 12 ist in Form eines kleinen und leichten Gerätes verwirklicht, von dem in Fig. 1 nur das Gehäuse, ein Schalter 16 mit vier Stellungen und ein Anzeigefeld 18 dargestellt sind. Durch den Schalter 16 kann die Vorrichtung auf verschiedene Betriebsweisen eingestellt werden, die weiter unten ausführlich erläutert werden. Das Anzeigefeld 18 dient zur Anzeige von Signalen, die für die richtige Ausführung der wesentlichen Phasen eines Spielschlages charakteristisch sind. In Fig. 1 sind als Beispiel drei Anzeigefelder 18a, 18b, 18c gezeigt. Das Anzeigefeld 18a ist dazu bestimmt, anzuzeigen, ob der Schläger vor der Ausführung eines Spielschlages in der Grundstellung war; das Anzeigefeld 18b zeigt an, ob während der Ausführung des Spielschlages die Schlägerhaltung fehlerfrei war; das Anzeigefeld 18c zeigt an, ob die Aushol- und Schwungbewegung richtig und lange genug durchgeführt wurde.
  • Gemäß einer anderen, nicht dargestellten Ausführungsform ist die Vorrichtung nicht als getrenntes, auf den Schläger lösbar aufgesetztes Gerät ausgeführt, sondern in den Schläger integriert, z.B. in dessen Griffteil eingebaut. Es wird nun auf die Figuren 2a bis 2d Bezug genommen. Die Vorrichtung umfaßt im Inneren eines Gehäuses 20 eine Mehrzahl von Signalgebern I bis VII, von denen jeder auf eine für die Schlägerhaltung bzw. für den Bewegungsablauf des Schlägers bei einem Spielschlag charakteristische Kraftkomponente durch Abgabe eines Signals anspricht. Die Signalgeber I, VI und VII sind zu einer Einheit zusammengefaßt. Diese Einheit besteht aus einer Massekugel 22, einer zur Längsrichtung des Gehäuses 20 parallelen Führung 24, in der die Massekugel 22 in Längsrichtung bewegbar geführt ist, zwei gekrümmten Führungsabschnitten 26 und 28, die von dem einen Ende der geraden Führung 24 abzweigen, und Kontaktpaaren,die durch die Massekugel 22 betätigbar sind und jeweils an einem verschlossenen Ende der Führungen 24, 26, 28 angeordnet sind. Bei den Kontaktpaaren kann es sich z.B. um Schutzgas- bzw. sogenannte Reed-Schalter handeln, die durch die als Permanentmagnet ausgebildete Massekugel 22 betätigbar sind. Anstelle von elektromechanischen Kontakten bzw. Schaltern können aber auch andersartige Fühler verwendet werden, z.B. veränderliche Widerstände, piezoelektrische Signalgeber und dergleichen. Die Signalgeber I, VI und VII geben jeweils dann ein Signal ab, wenn die Massekugel sich an dem entsprechenden Ende einer der Führungen 24, 26, 28 befindet. Die Verlagerung der Massekugel 22 erfolgt aufgrund ihres Eigengewichtes und der bei der Ausführung eines Spielschlages auftretenden Massenträgheits- bzw. Fliehkräfte.
  • Die Signalgeber III, IV und V sind ebenfalls zu einer Einheit zusammengefaßt. Diese Einheit besteht aus einer zur Längsrichtung des Gehäuses 20 transversalen Führung 30 und einer rechtwinklig von dieser in Längsrichtung des Gehäuses 20 abzweigenden Führung 32 für eine zweite Massekugel 34. An den verschlossenen Enden der Führungen 30, 32 sind in gleicher Weise wie bei der zuvor beschriebenen Einheit Kontaktpaaren angeordnet, die durch die Massekugel 34 betätigbar sind, wobei diese Kontaktpaaren und die Masskugel in gleicher Weise ausgebildet sein können wie bei der zuvor beschriebenen Einheit. Die Massekugel 34 ist ebenso wie die Massekugel 22 durch ihr Eigengewicht sowie durch die bei einer Schlagausführung auftretenden Trägheits- bzw. Fliehkräfte bewegbar und betätigt jeweils selektiv einen der Signalgeber III, IV und V.
  • Der Signalgeber II umfaßt in einer rohrförmigen, in Längsrichtung des Gehäuses 20 verlaufenden Führung 36 eine an einer Zugfeder 38 aufgehängte Kontaktmasse 40 sowie einen dieser gegenüber angeordneten Kontakt 42, der an dem einen Ende einer Druckfeder 44 befestigt ist, die sich an dem verschlossenen Ende der Führung 36 abstützt. Die Kontaktmasse 40 und der Kontakt 42 sind über die Feder 38 bzw. 44 elektrisch mit den aus dem Gehäuse 20 herausgeführten elektrischen Anschlüssen des Signalgebers II verbunden. Die Kontaktmasse 40 hat von dem Kontakt 42 einen vorbestimmten Abstand, der überbrückt wird, wenn eine ausreichende Beschleunigungskomponente auf die Kontaktmasse 40 einwirkt, so daß die Zugfeder 38 gespannt wird, bis die Kontaktmasse 40 mit dem Kontakt 42 in Berührung ist. Die Druckfeder 44 wirkt als Dämpfungsfeder und verhindert eine übermäßige Druckbeanspruchung der Kontaktmasse 40 und des Kontaktes 42.
  • Dem Signalgeber II ist ferner ein elektromechanischer Beschleunigungswandler zugeordnet, der bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform als Potentiometer P dargestellt ist, dessen Schleiferstellung durch die Stellung der Kontaktmasse 40 im Inneren ihrer Führung 36 bestimmt wird. Die Kontaktmasse 44 ist also mit dem Schleifer des Potentiometers P verbunden. Wenn an die beiden festen Anschlüsse des Potentiometers P eine konstante Spannung angelegt wird, kann zwischen einem dieser Anschlüsse und dem Schleifer ein Spannungssignal abgegriffen werden, das der Beschleunigung proportional ist, die auf die Kontaktmasse 40 einwirkt. Dieses bei einer Schlagausführung auftretende analoge Spannungssignal wird in einer später zu erläuternden Verarbeitungsschaltung verwendet, um bei der Auswertung der verschiedenen Signale die Spielstärke zu berücksichtigen.
  • Die in Fig. 2a gezeigte Lage der Vorrichtung entspricht ungefähr der auch in Fig. 1 gezeigten Haltung des Schlägers in der Grundstellung, die in Fig. 2a ebenfalls skizziert ist. In dieser Stellung sind die Schalter der Signalgeber I und V geschlossen, während die Schalter der übrigen Signalgeber offen sind. Dies ist in dem Zeitdiagramm der Fig. 3 verdeutlicht, wo die auf der Abszisse eingetragenen Zeiten der Grenze zwischen den verschiedenen Phasen eines vollständigen Schlägerhandhabungszyklus entsprechen, während auf der Ordinate die Schalterzustände der Signalgeber I bis VII als Pegel "1" (ein) und "0" (aus) dargestellt sind. Die Einnahme der in Fig. 2a gezeigten Grundstellung entspricht der Zeitspanne zwischen den Zeiten t0 und t1.
  • Bei der in Fig. 2b gezeigten Ausholbewegung sind die Schalter der Signalgeber III und VII geschlossen, während die Schalter aller übrigen Signalgeber geöffnet sind. Durch die Ausholbewegung wirken auf die Massekugeln 22 und 34 Fliehkräfte ein, die diese in Richtung zu dem Kopf des Schlägers vortreiben. Da ferner zur Ausführung eines sogenannten Slice-Schlages der Schläger nicht senkrecht, sondern schräg gehalten wird, tritt bei der Ausholbewegung auch eine Fliehkraftkomponente auf, die transversal zur Längsachse des Schlägers bzw. der Vorrichtung ist. Daher werden die Massekugeln 22 und 34 nicht nur zum Schlägerkopf hin, sondern auch transversal zur Längsachse des Schlägers bewegt, so daß die Massekugel 34 in der Führung 32 und die Massekugel 22 in der gekrümmten Führung 26 eingefangen wird. Diese Phase des Spielschlagzyklus ist in Fig. 3 zwischen t1 und t2 dargestellt.
  • In Fig. 2c ist die Schwungbewegung dargestellt, in deren Verlauf der Ball getroffen werden soll. Bei dieser Schwungbewegung, die in dem Diagramm der Fig. 3 der Zeitspanne t2 bis t4 entspricht, treten dieselben Kräfte wie bei der in Fig. 2b gezeigten Ausholbewegung auf, jedoch sind diese Kräfte größer, da die Schwungbewegung mit größerer Intensität als die Ausholbewegung durchgeführt wird. Daher ist zusätzlich zu den Schaltern der Signalgeber III und VII auch der Schalter des Signalgebers II geschlossen. Gleichzeitig wird der Schleifer des Potentiometers P in eine andere Stellung verschoben, die der Intensität der Schwungbewegung entspricht. Der Ball wird z.B. im Zeitpunkt t3, d.h. ungefähr in der Mitte des Zeitintervalls zwischen den Zeiten t2 und t4' getroffen.
  • Fig. 2d zeigt die Endphase der Schwungbewegung, die in Fig. 3 der Zeitspanne t4 bis t 5 entspricht. In dieser Phase wirken auf den Schläger bzw. die Massekugeln 22 und 34 sowie auf die Kontaktmasse 40 im wesentlichen dieselben Kräfte ein wie in der vorausgehenden, in Fig. 2c gezeigten Phase, da diese beiden Phasen direkt ineinander übergehen. Folglich stimmen in dieser Schlußphase des Spielschlagzyklus die Zustände der verschiedenen Schalter der Signalgeber mit denen in der vorausgehenden Schwungphase überein.
  • Es ist offensichtlich, daß bei einer 180°-Drehung des Schlägers um seine Längsachse anstelle der Signalgeber V und VII die Signalgeber IV und VI entsprechende Signale abgeben werden.
  • In den Figuren 2a und 2d ist vorausgesetzt, daß der Schläger nicht senkrecht, sondern um seine Längsachse verdreht gehalten wird, um einen Slice- bzw. Schnittball zu spielen. Wird hingegen der Schläger senkrecht gehalten, um einen normalen Flugball zu spielen, so bleibt während des gesamten Spielschlagzyklus der Schalter des Signalgebers V geschlossen, während der Schalter des Signalgebers III geöffnet bleibt. Ansonsten sind die verschiedenen Schalterzustände bei einem Normalschlag dieselben wie bei einem Slice-Schlag.
  • Um die Zustände der verschiedenen Signalgeber bei anderen Schlagformen zu ermitteln, z.B. beim Flugballspiel, beim Aufschlag usw., muß lediglich untersucht werden, welche Kraftkomponenten auf die Massekugeln 22 und 34 sowie auf die Kontaktmasse 40 einwirken, so daß die Bewegungsrichtung dieser Massen im Inneren ihrer Führungen leicht ermittelt werden kann.
  • Die in Fig. 5 gezeigte digitale Verarbeitungsschaltung weist mit I bis VII bezeichnete Signaleingänge auf, die jeweils mit dem entsprechenden Signalgeber I bis VII verbunden sind. Ein Anschluß jedes Signaleingangs ist jeweils mit Masse verbunden, während der andere Anschluß über einen Hochlegewiderstand mit positivem Potential verbunden ist. Je nach dem Schaltzustand des einem Signalgeber zogeordneten Schalters liegt also an den Signaleingängen I bis VII entweder ein Spannungssignal mit dem Pegel Null oder ein Spannungssignal mit einem vorbestimmten positiven Pegel an, z.B. +5 V.
  • Der Signaleingang des Signalgebers I ist einerseits direkt an den Setzeingang eines Flip-Flops FF2 und andererseits über einen Inverter I1 an den Setzeingang eines Flip-Flops FF1 angelegt. Die Q-Ausgänge der Flip-Flops FF1 und FF2 sind an die beiden Eingänge einer AND-Schaltung G1 angelegt, deren Ausgang an einen Eingang einer NAND-Schaltung G4 angelegt ist. Ferner ist der Ausgang der AND-Schaltung G1 mit dem Setzeingang eines Flip-Flops FF4 verbunden, dessen Q-Ausgang eine Anzeigevorrichtung D1 ansteuert, bei der es sich z.B. um eine Flüssigkristallanzeige handelt, die eines der Anzeigefelder 18a bis 18c (Fig. 1) bildet. Die Anzeigevorrichtung D1 kann z.B. ein Symbol aufleuchten lassen oder löschen.
  • Der Signaleingang des Signalgebers II ist einerseits mit dem Setzeingang eines Flip-Flops FF3 und andererseits mit einem Eingang einer AND-Schaltung G2 sowie mit dem Ansteuereingang eines monostabilen Multivibrators MV1, der eine einstellbare Eigenzeit aufweist, verbunden. Der Ausgang des monostabilen Multivibrators MV1 ist über einen Inverter I2 mit dem zweiten Eingang der AND-Schaltung G2 verbunden. Der Q-Ausgang des Flip-Flops FF3 ist mit einem von drei Eingängen einer AND-Schaltung G5 verbunden, deren zweiter Eingang mit dem Ausgang des Inverters I2 und deren dritter Eingang mit dem Ausgang der NAND-Schaltung G4 verbunden ist. Der Ausgang der AND-Schaltung G2 ist ferner mit einem der drei Eingänge der NAND-Schaltung G4 sowie mit dem Setzeingang eines Flip-Flops FF5 verbunden. Der Q-Ausgang des Flip-Flops FF5 steuert eine Anzeigeeinrichtung D2 an, die z.B. dem Anzeigefeld 18b (Fig. 1) entspricht. Auch hier kann es sich um eine Flüssigkristallanzeige handeln, die sich durch geringen Stromverbrauch auszeichnet.
  • Der Signaleingang des Signalgebers III ist über einen Umschalter SW mit dem dritten Eingang der NAND-Schaltung G4 sowie mit dem Setzeingang eines Flip-Flops FF6 verbunden, dessen Q-Ausgang eine dritte Anzeigeeinrichtung D3 ansteuert, die dem Anzeigefeld 18c (Fig. 1) entsprechen kann. In Fig. 5 ist der Umschalter SW in seiner Stellung "Slice" gezeigt, die dem in Fig. 2a bis 2d gezeigten Spielschlagzyklus entspricht. Die andere Stellung des Umschalters SW ist mit "normal" bezeichnet. Diese Stellung entspricht einem Normalschlag, bei dem der Schläger senkrecht gehalten wird. In der Stellung "normal" verbindet der Umschalter SW den dritten Eingang der NAND-Schaltung G4 sowie den Setzeingang des Flip-Flops FF6 mit dem Ausgang einer OR-Schaltung G3, deren einer Eingang an den Signalgeber IV und deren anderer Eingang an den Signalgeber V angeschlossen ist.
  • Die Signaleingänge der Signalgeber VI und VII sind an die beiden Eingänge einer weiteren OR-Schaltung G8 angelegt, deren Ausgang einerseits eine AND-Schaltung G7 und andererseits den Ansteuereingang eines monostabilen Multivibrators MV2 mit einstellbarer Eigenzeit ansteuert. Die AND-Schaltung G7 weist zwei weitere Eingänge auf, von denen der eine über einen Inverter I3 mit dem Q-Ausgang des Flip-Flops FF3 und der andere über einen Inverter I4 mit dem Ausgang des monostabilen Multivibrators MV2 verbunden ist.
  • Die Ausgänge der AND-Schaltungen G5 und G7 sind an die beiden Eingänge einer OR-Schaltung G6 herangeführt, deren Ausgang einen akustischen Signalgeber B ansteuert. Bei diesem kann es sich z.B. um einen elektromechanischen Schallwandler wie einen Kleinlautsprecher, Summer oder piezoelektrischen Wandler handeln. Anstelle eines akustischen Signalgebers kann aber auch ein optischer Signalgeber vorgesehen sein, z.B. in Form einer Leuchtdiode.
  • Der Ausgang des Multivibrators MV2 ist ferner über den Inverter I4 mit dem Ansteuereingang eines monostabilen Multivibrators MV3 verbunden, dessen Ausgang eine mit "reset" bezeichnete Schaltung ansteuert, die nach Ablauf der Eigenzeit des Multivibrators MV3 einen kurzen Spannungspuls abgibt, der als Rücksetzsignal an die R-Eingänge sämtlicher Flip-Flops FF1 bis FF6 angelegt wird. Dadurch werden diese Flip-Flops rückgesetzt.
  • Die Eigenzeit der monostabilen Multivibratoren MV1 und MV2 wird durch das an dem Schleifer des Potentiometers P abgegriffene Spannungssignal eingestellt, das z.B. über eine Phase des Bewegungsablaufes integriert wird, wie symbolisch durch einen Kondensator C verdeutlicht ist, der den Schleifer des Potentiometers P mit Masse verbindet.
  • Es wird nun die Arbeitsweise der in Fig. 5 gezeigten Verarbeitungsschaltung erläutert. Hierzu wird auf die Figuren 3 und 4 Bezug genommen.
  • In den Figuren 3 und 4 sind neben den Zuständen der Signalgeber I bis VII auch die Zustände der Multivibratoren MV1, MV2 und MV3 sowie des Signalgebers B und der Rücksetzschaltung "reset" dargestellt.
  • Zum Zeitpunkt t wird das Flip-Flop FF2 gesetzt, während das Flip-Flop FF1 zum Zeitpunkt t1 durch den Abfall des von dem Signalgeber I abgegebenen Signals gesetzt wird. Nachdem beide Flip-Flops FF1 und FF2 gesetzt sind, erzeugt die AND-Schaltung G1 ein Ausgangssignal, durch das das Flip-Flop FF4 gesetzt und die Anzeigeeinrichtung D1 aktiviert wird. Hierdurch wird angezeigt, daß die Bedingung "Grundstellung" eingehalten wurde.
  • Im Zeitpunkt t1 schließen die zu den Signalgebern III und VII gehörenden Schalter. Das am Eingang des Signalgebers III anliegende Signal gelangt über den Umschalter SW zum Flip-Flop FF6 und setzt dieses, wodurch die Anzeigeeinrichtung D3 aktiviert wird. Diese zeigt an, daß der Schläger sich in der richtigen Haltung befindet, nämlich in einer schrägen Haltung, die für die Ausführung eines Slice-Schlages erforderlich ist. Das am Signaleingang des Signalgebers VII anliegende Signal gelangt über die OR-Schaltung G8 zum Ansteuereingang des Multivibrators MV2 und setzt diesen in seinen aktiven Zustand. Die Eigenzeit des Multivibrators MV2 bestimmt eine festgelegte Zeitspanne nach dem Verlassen der Grundstellung des Schlägers, innerhalb welcher ein vollständiger Schlagzyklus abgeschlossen sein soll und der Schläger in die Grundstellung zurückgebracht sein soll. Diese Eigenzeit kann z.B. etwa drei Sekunden betragen, kann aber durch das Signal des Potentiometers P auf einen wesentlich niedrigeren Wert von z.B. 1,5 Sekunden eingestellt werden, der einer höheren Spielstärke des Spielers entspricht.
  • Im Zeitpunkt t2 schließt der Schalter des Signalgebers II. Dadurch wird das Flip-Flop FF3 gesetzt, und der monostabile Multivibrator MV1 wird in seinen aktiven Zustand gesetzt. Die Eigenzeit des monostabilen Multivibrators MV1 entspricht einer Mindestdauer einer Schwungbewegung, die erforderlich ist, um die Schwungbewegung mit ausreichender Intensität und lange genug durchzuführen. Das Ende dieser Eigenzeit des monostabilen Multivibrators MV1 entspricht der Zeit t4 in Fig. 3.
  • Erst nach Ablauf der durch den Multivibrator MV1 gegebenen Eigenzeit, d.h. zum Zeitpunkt t4, nachdem im Zeitpunkt t3 der Ball getroffen wurde, liegt an beiden Eingängen der AND-Schaltung G2 ein positives Signal an, so daß einerseits das Flip-Flop FF5 gesetzt und die Anzeigeeinrichtung D2 aktiviert wird, und andererseits an allen drei Eingängen der NAND-Schaltung G4 ein positives Signal anliegt, wodurch die AND-Schaltung G5 gesperrt wird. Gleichzeitig ist auch die AND-Schaltung G7 gesperrt, so daß der Signalgeber B nicht.angesteuert wird.
  • Tritt aber im Verlaufe der Zeitspanne t 0 bis t4 ein Fehler auf, so soll der Signalgeber B nach Abschluß eines vollständigen Schlagzyklus ein kurzes Signal "Fehler" ertönen lassen.
  • Als Beispiel sei angenommen, daß während der Eigenzeit des Multivibrators MV1 der Schalter des Signalgebers II öffnet, weil die Schwungbewegung nicht mit ausreichender Intensität oder Dauer durchgeführt wird. Dann liegt nach Ablauf der Eigenzeit des Multivibrators MV1 an der AND-Schaltung G2 nur an einem Eingang positives Potential , so daß diese Schaltung gesperrt ist. Folglich liegen an der NAND-Schaltung G4 zwei positive Signale und ein Signal "0" an. Die Schaltung erzeugt daher ein positives Ausgangssignal, so daß die AND-Schaltung G5 durchgesteuert wird, wodurch wiederum die OR-Schaltung G6 durchgesteuert und der Signalgeber B angesteuert wird. Wenn am Ende eines Schlagzyklus das Signal "Fehler" ertönt, z.B. in Form eines kurzen Summtones, so kann der Spieler anhand der Zustände der Anzeigeeinrichtungen D1, D2 und D3 feststellen, welche Phase des Schlagzyklus fehlerhaft war. Durch die Flip-Flops FF4, FF5 und FF6 wird nämlich jeweils das Signal gespeichert, welches anzeigt, ob die betreffende Phase des Schlagzyklus einwandfrei war oder nicht.
  • Eine andere fehlerhafte Schlägerhandhabung, die ebenfalls zur Fehleranzeige durch den Signalgeber B führt, ist in Fig. 4 veranschaulicht. Wenn die Schlägergrundstellung im Zeitpunkt t1 verlassen wird, weil z.B. der Schlägerkopf abgesenkt wird und daher der Schalter VI schließt, wird nach Ablauf der Eigenzeit des monostabilen Multivibrators MV2 durch dessen auf niedrigen Pegel gehendes Ausgangssignal über den Inverter I4 ein positives Signal an die AND-Schaltung G7 angelegt, deren andere Eingänge ebenfalls auf positivem Pegel liegen. Daher wird die OR-Schaltung G6 durchgesteuert und der-Signalgeber B erregt, bis der Rücksetzimpuls auftritt (t6). Wurde hingegen im Verlaufe der Eigenzeit des monostabilen Multivibrators MV2 der Schalter des Signalgebers II geschlossen, so ist das Flip-Flop FF3 gesetzt, und dessen positives Ausgangssignal, das in der Inverterschaltung I3 invertiert wird, sperrt die AND-Schaltung G7, so daß der Signalgeber G nicht angesteuert wird.
  • Die beschriebene Ausführungsform der digitalen Verarbeitungsschaltung läßt sich leicht als integrierte Schaltung aufbauen. Sie kann z.B. in MOS-Technologie verwirklicht werden und zeichnet sich dann durch geringsten Stromverbrauch aus. Die gesamte erfindungsgemäße Vorrichtung zum Kontrollieren der Führung und/oder Haltung eines Schlägers für Ballspiele kann daher kompakt, leicht und kostengünstig aufgebaut werden.
  • Fig. 6 zeigt eine besondere Ausführungsform eines Signalgebers 60, der gleichzeitig mehrere Kraftkomponenten erfassen kann, die für die Haltung des Schlägers zur Ausführung von bestimmten Schlägen charakteristisch sind. Je nachdem, ob ein solcher Schläger in seiner Grundstellung in bezug auf die Senkrechte in der einen oder in der anderen Richtung geneigt ist, wird der Ball nach dem Schlag eine Eigendrehung um seinen Mittelpunkt in einer von zwei einander entgegengesetzten Drehrichtungen ausführen. Derartige "Effekt"-Schläge, die mit Vorhand oder Rückhand ausgeführt werden können, erfordern unterschiedliche Grundhaltungen des Schlägers. Der in Fig. 6 gezeigte Signalgeber 60 enthält zwei einander parallele Führungsbahnen 61, 62 für ein kugelförmiges Fliehgewicht 63. Die beiden Führungsbahnen 61, 62 liegen auf den beiden Seiten einer zur Mittelebene des Schlägers parallelen Ebene 64. Sie sind in bezug auf diese Ebene 64 symmetrisch. Die Ebene 64 ist in einer Trennwand 65 enthalten, welche die beiden Führungsbahnen 61, 62 voneinander abgrenzt. Die beiden Führungsbahnen 61, 62 sind miteinander nur über eine Aussparung 66 der Trennwand 65 in Verbindung, deren Größe für den freien Durchgang des Fliehgewichtes 63 bemessen ist. Die Aussparung 66 befindet sich an demjenigen Ende der Trennwand 65, welches den Enden der Führungsbahnen 61, 62 entspricht, an denen sich das Fliehgewicht 63 befindet, wenn der Schläger in seiner Grundstellung und in Ruhe ist. Auf Fig. 6 bezogen befindet sich die Aussparung 66 auf der rechten Seite, und die Ebene 64 ist für die normale Grundhaltung des Schlägers ungefähr senkrecht. Wenn der Schläger um seine Längsachse ausgehend von einer Grundstellung, in der seine Mittelebene senkrecht ist, in der einen oder anderen Richtung verschwenkt wird, so wirkt auf das Fliehgewicht 63 entweder eine Kraft F1 oder aber eine dieser entgegengesetzte Kraft F2, und zwar aufgrund der Schwerkraft. Durch diese Kraft F1 bzw. F2 wird das kugelförmige Fliehgewicht 63 entweder in die eine Führungsbahn 61 oder in die andere Führungsbahn 62 bewegt, indem sie durch die Aussparung 66 hindurchgeht. Wenn dann der Schläger eine Aushol- oder Schlagbewegung ausführt, so bewegt sich das Fliehgewicht 63 in Richtung der Zentrifugalkraft, so daß es in der einen oder anderen Führungsbahn 61 bzw. 62 in Richtung des Pfeiles F3 bzw. F4 bewegt wird. An dem Ende der Führungsbahnen 61, 62, das der Aussparung 66 gegenüberliegt, sind Kontaktpaare 61a, 61b bzw. 62a, 62b angeordnet, die durch gleichzeitige Berührung des kugelförmigen Fliehgewichtes 63 elektrisch miteinander verbunden werden; zu diesem Zweck ist das Fliehgewicht 63 z.B. mit einem Material beschichtet, das für eine gute elektrische Kontaktgabe geeignet ist. Das Fliehgewicht 63 kann z.B. vergoldet sein, ebenso wie die Kontakte 61a, 61b, 62a und 62b.
  • Der in Fig. 6 gezeigte Signalgeber 60 kann zusätzlich zu den anhand der Figuren 2a bis 2d erläuterten Signalgebern vorgesehen oder mit diesen kombiniert sein.
  • Die in Fig. 7 gezeigte Ausführungsform des Signalgebers enthält als Fliehgewicht einen Stabmagneten 73, der in einer Führungsbahn 71 längsverschieblich geführt ist. In Fig. 7 ist nur der Endabschnitt dieser Führungsbahn 71 dargestellt. Am Ende der Führungsbahn 71 ist ein weiterer Stabmagnet 72 angeordnet, dessen Magnetpolorientierung derjenigen des Stabmagneten 73 entgegengesetzt ist, so daß sich diese Magneten gegenseitig abstoßen. Der Stabmagnet 72 ist längsverschiebbar am Ende der Führungsbahn 71 angeordnet und durch eine von außen zugängliche Einstellschraube 74 in der gewünschten Stellung feststellbar. Das eine Ende der Einstellschraube 74 ist in einer Bohrung des Stabmagneten 72 verankert, während ihr anderes Ende in eine Gewindebohrung 76 an der Stirnwand 78 der Führungsbahn 71 eingeschraubt ist. Angrenzend an die Führungsbahn 71 und in geringer Entfernung von ihrem Ende ist ein Reed-Schalter 79 angeordnet, der durch den Stabmagneten 73 betätigbar ist. Die magnetischen Abstoßungskräfte zwischen den Stabmagneten 72 und 73 wirken wie eine Druckfeder, die eine der Feder 38 in Fig. 2a - 2d analoge Funktion hat. Entsprechend der Spielstärke des Spielers ist der Impuls des Fliehgewichtes, bei dem der Schalter 79 ansprechen soll, durch Einstellen der Längsstellung des Stabmagneten 72 mittels der Einstellschraube 74 beliebig einstellbar.

Claims (27)

1. Vorrichtung zum Kontrollieren der Führung und/oder Haltung eines Schlägers für Ballspiele, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Signalgebern (I bis VII), von denen jeder auf eine für die Schlägerhaltung oder für den Bewegungsablauf des Schlägers (10) bei einem Spielschlag charakteristische Kraftkomponente durch Abgabe eines Signals anspricht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalgeber (I bis VII) in einem an dem Schläger (10) befestigbaren Gehäuse (20) angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalgeber (I bis VII) in einem Teil des Schlägers (10) eingebaut sind.
4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalgeber (I bis VII) in durch die jeweiligen charakteristischen Kraftkomponenten vorgegebenen Führungsbahnen (24, 26, 28, 30, 32) bewegbare Fliehgewichte (22, 34) und durch diese betätigbare Fühler aufweisen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühler als durch die Fliehgewichte (22, 34) betätigbare elektrische Schalter ausgebildet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fliehgewichte (22, 34) mit Permanentmagnetwirkung und die Schalter als Schutzgaskontakt- bzw. Reed-Schalter ausgebildet sind.
7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Signalgeber (I bis VII) einen elektromechanischen Wandler (P) umfaßt, der ein beschleunigungsabhängiges Signal abgibt.
8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, zur Verwendung bei einem Schläger für Spiele wie Tennis, Golf, Bedminton oder dergleichen, gekennzeichnet durch die folgenden Signalgeber:
a) ein Signalgeber (I, V), der ein Signal abgibt, wenn der Schläger (10) in der vorgeschriebenen Grundstellung ist;
b) ein Signalgeber (II), der ein Signal abgibt, wenn der Schläger (10) eine Schwungbewegung mit einer vorbestimmten Mindestbeschleunigung ausführt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch
c) einen Signalgeber (P), der ein die während einer Schwungbewegung des Schlägers (10) auftretende Beschleunigung darstellendes Analogsignal erzeugt.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch
d) einen Signalgeber (III, IV, V), der ein die Winkelstellung des Schlägers (10) um seine Längsachse anzeigendes Signal abgibt.
11. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
e) einen Signalgeber (VI, VII), der eine die Winkeldrehung des Schlägers (10) um eine zu seiner Schlagfläche senkrechte, seine Längsachse schneidende Achse darstellendes Signal abgibt.
12. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine elektronische Verarbeitungsschaltung (Fig. 5), die als Eingangssignale die von den Signalgebern (I bis VII) abgegebenen Signale empfängt und aus diesen wenigstens ein Anzeigesignal erzeugt, das für die Qualität der Schlägerhandhabung charakteristisch ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Verarbeitungsschaltung abgegebene Anzeigesignal ein für den Benutzer wahrnehmbares akustisches und/oder optisches Signal ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungsschaltung ein Anzeigesignal abgibt, wenn eine fehlerhafte Schlägerhandhabung aus den von den Signalgebern (I bis VII) abgegebenen Signalen ermittelt wird.
15. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungsschaltung ein Anzeigesignal abgibt, wenn aus den von den Signalgebern (I bis VII) abgegebenen Signalen eine fehlerfreie Schlägerhandhabung ermittelt wird.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Signalgebern (I bis VII) abgegebenen Signale an digitale Verknüpfungsschaltungen (G1 bis G7) angelegt sind, die aus den an sie angelegten Signalen Anzeigesignale bilden, die charakteristisch für die in verschiedenen aufeinanderfolgenden Phasen der Schlägerhandhabung maßgeblichen Qualitätskriterien sind, insbesondere:
- die Einhaltung der Grundstellung vor der Schlagausführung;
- die richtige Ausführung einer Ausholbewegung;
- die richtige Ausführung einer Schwungbewegung.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß Speichereinrichtungen (FF1 bis FF6) vorgesehen sind, welche die während einer Schlagausführung ermittelten Anzeigesignale speichern und dem Benutzer in einer wahrnehmbaren Form über Anzeigeeinrichtungen (D1, D2, D3) verfügbar halten.
18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der von den Signalgebern (I bis VII) abgegebenen Signale, das ein für eine vorübergehende Phase der Schlägerhandhabung charakteristisches Qualitätskriterium darstellt, an eine Speicherschaltung (FF3) angelegt ist, die beim Auftreten des Signals gesetzt wird und nach Ablauf eines vollständigen Zyklus der Schlägerhandhabung rücksetzbar ist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß eines der von den Signalgebern (I bis VII) abgegebenen Signale an den Ansteuereingang eines Zeitgliedes (MV2) angelegt ist, dessen Eigenzeit die Dauer eines vollständigen Zyklus einer Schlägerhandhabung darstellt, und daß die digitalen Verknüpfungsschaltungen (G1 bis G7), die das eine fehlerhafte oder fehlerlose Schlägerbetätigung anzeigende Anzeigesignal erzeugen, durch Ablauf der Eigenzeit des Zeitgliedes (MV2) freigegeben werden.
20. Vorrichtung nach Anspruch 7 und Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Eigenzeit des Zeitgliedes (MV2) durch das Ausgangssignal des elektromechanischen Wandlers (P) einstellbar ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 18 und Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherschaltung (FF3) nach Ablauf der Eigenzeit des Zeitgliedes (MV2) und der Dauer des Auftretens des eine fehlerhafte oder fehlerlose Schlägerhandhabung anzeigenden Anzeigesignals zurückgesetzt wird.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Eingang der Verknüpfungsschaltungen (G1 bis G7) über einen Umschalter (SW) selektiv mit verschiedenen Signalgebern (III, IV, V) verbindbar ist, und daß jede Stellung des Umschalters (SW) einem vorgegebenen Typ einer Schlägerhandhabung entspricht.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, zur Verwendung bei einem Schläger für Spiele wie Tennis, Bedminton, Golf usw., dadurch gekennzeichnet, daß die verschiedenen Stellungen des Umschalters folgenden Schlagtypen entsprechen:
a) Normal-Vor/Rückhandschlag;
b) Slice-Vor/Rückhandschlag;
c) Flugballschlag/Aufschlag;
d) Wettkampfschlag.
24. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Signalgeber (60) auf zwei einander entgegengesetzte Kraftkomponenten (F1, F2) anspricht, welche für die Haltung des Schlägers in seiner für einen Normal-Vor/Rückhandschlag bzw. für einen Effekt-Vor/Rückhandschlag erforderlichen Grundstellung charakteristisch sind.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (60) zwei Führungsbahnen (61, 62) für dasselbe Fliehgewicht (63) aufweist, die auf den beiden Seiten einer zur Mittelebene des Schlägers parallelen Ebene (64) einander gegenüberliegen, in bezug auf diese Ebene (64) symmetrisch sind, durch eine diese Ebene enthaltende Trennwand (65) voneinander abgegrenzt sind und nur über eine Aussparung (66) der Trennwand (65) miteinander in Verbindung sind, deren Größe für den freien Durchgang des Fliehgewichtes (63) bemessen ist und sich an demjenigen Ende der Trennwand (65) befindet, welches den Enden der Führungsbahnen (61, 62) entspricht, an denen sich das Fliehgewicht (63) befindet, wenn der Schläger in seiner Grundstel- lung und in Ruhe ist.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens am einen Ende einer der Führungsbahnen (71) ein Permanentmagnet (72) mit solcher Magnetpolorientierung befestigt ist, daß der Permanentmagnet (73) des Fliehgewichtes und der am Ende der Führungsbahn (71) angeordnete Permanentmagnet (72) einander abstoßen.
27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet (72) am Ende der Führungsbahn (71) längsverschiebbar und in einer Längsstellung feststellbar ist, die einem gewünschten Mindestimpuls des Fliehgewichtes zur Betätigung des zugeordneten Schalters (79) entspricht.
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