[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

EP0062087A1 - Rotary-piston machine with periodically variable rotating speed - Google Patents

Rotary-piston machine with periodically variable rotating speed Download PDF

Info

Publication number
EP0062087A1
EP0062087A1 EP81102631A EP81102631A EP0062087A1 EP 0062087 A1 EP0062087 A1 EP 0062087A1 EP 81102631 A EP81102631 A EP 81102631A EP 81102631 A EP81102631 A EP 81102631A EP 0062087 A1 EP0062087 A1 EP 0062087A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pistons
rotary
machine according
working
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP81102631A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gerhard Rödiger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Damhus Rudolf
Dornieden Heinz
Original Assignee
Damhus Rudolf
Dornieden Heinz
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Damhus Rudolf, Dornieden Heinz filed Critical Damhus Rudolf
Priority to EP81102631A priority Critical patent/EP0062087A1/en
Publication of EP0062087A1 publication Critical patent/EP0062087A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/02—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F01C1/063—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them
    • F01C1/077—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them having toothed-gearing type drive

Definitions

  • the invention relates to a power and work machine with displacement.
  • the best known are motors and compressors based on the Wankel principle, which has the disadvantage that the three edges of the rotary piston separating the individual working chambers are very narrow. This causes major leakage problems because, in contrast to the reciprocating piston engine, several seals cannot be arranged one behind the other on the narrow edge. A seal is particularly difficult in the outer corners of the combustion chamber to be sealed. Furthermore, the piston does not rotate around a fixed center of rotation, which has a negative effect on the space requirement and smooth running.
  • the invention is therefore based on the object to provide a power and driven machine with displacement effect, with simplified sealing of the individual working chambers, improved smoothness and a more favorable mass-performance ratio.
  • This object is achieved by two concentrically mounted, common working chambers creating rotary pistons with a fixed center of rotation, the two pistons having separate, concentrically arranged shaft outlets, which are coupled via a gear with periodically changing rotary movements so that the two nested rotary pistons are rotated during rotation perform a relative movement from and to each other.
  • the arrangement has the advantage that the two pistons have a common center of rotation, that all moving mass points are at a constant distance from this center and that there is complete rotational symmetry.
  • a further advantage is that it can always be ensured by a suitable arrangement of the inlet and outlet channels that a simultaneous access of the inlet and outlet channels to a working chamber is never possible.
  • a mostly water-cooled housing 1 the interior of which has the shape of a flat cylinder, two nested rotary pistons 2 and 3 rotate about a fixed center of rotation, which corresponds to the imaginary axis 4.
  • the shape of the two pistons 2 and 3 corresponds essentially to a flat base cylinder, each with two firmly connected, axially symmetrical opposite piston segments 18, the so-called outer piston 2 being hollow within its “base circle” and the so-called inner piston 3 being so narrow within its “base circle” is that it is rotatably arranged in the outer bulb 2.
  • the "piston segments" 18 of the inner piston 3 are located between the recesses in the piston segments 19 and 22 of the outer piston 2, the recesses being dimensioned so large that the inner piston 3 has a limited rotational movement about the imaginary axis 4 common to the two pistons when the outer piston 2 is stationary could perform back and forth.
  • the circumferential dimensions of the two rotary pistons are the same, i.e. the “piston segments” 18 extend radially to the same extent, this distance being only slightly smaller than the inner radius of the housing 1.
  • the "piston segments" of the two Rotating pistons have the same thickness, this thickness being only slightly smaller than the inner width of the housing 1.
  • a section 5 of the recess between the “piston segments” of the outer piston 2 and the inner piston 3 becomes one Combustion chamber which is delimited by "segment flanks" 6 and 7 forming working surfaces and the surface sections 8 and 9 lying on the "base circle” of the two pistons and by sections of the peripheral and side walls of the housing 1.
  • the two concentrically mounted shaft outlets 11 and 14 are each coupled by an oval wheel pairing on the work shaft 1 0 (Total torque shaft) together so that a space defined by the transfer function of the transmission positive movement of the rotary piston is produced. Since the two oval gears are shifted by 9 0 ° (two dead points) on the output shaft 1o 16 and 13, the movement period of the two rotary pistons with respect to also move the at 9 0 ° transfer function of an oval wheel pairing, thus taking place during the rotation movement of the two rotary pistons is forced from and to each other, ie a pressure acts on the two "segment edges" 6 and 7 a working chamber 5 over the angular range from minimum volume to maximum “chamber volume", a torque of the same size is transmitted from both rotary pistons to the shaft outlets 11 and 14, which, however, act in opposite directions.
  • the periodic gearbox has also reached its next dead position and the resulting torque of the output shaft changes its sign. In this working position, the chamber under pressure must be able to relax.
  • combustion chambers are formed from the two rotary pistons 2 and 3 and the housing 1, each of which undergoes two four-stroke processes during one revolution.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)

Abstract

The invention proposes a prime mover and processing machine with a positive-displacement effect which is characterised by two concentrically borne rotating pistons (2, 3) having common operating chambers, and having a fixed centre of rotation (4), the two pistons having separate, concentrically arranged shaft outputs (11, 14) which are coupled via a gear (12, 13, 15, 16) with periodically variable rotational movements, such that the two rotating pistons, nested within one another, execute a relative movement from and to one another during the rotational movement. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kraft- und Arbeitsmaschine mit Verdrängerwirkung.The invention relates to a power and work machine with displacement.

Am bekanntesten sind Motore und Verdichter nach dem Wankelprinzip, das den Nachteil aufweist, daß die drei die einzelnen Arbeitskammern trennenden Kanten des Rotationskolbens sehr schmal ausgebildet sind. Dadurch treten große Dichtigkeitsprobleme auf, denn im Gegensatz zum Hubkolbenmotor können auf der schmalen Kante nicht mehrere Dichtungen hintereinander angeordnet werden. Insbesondere in den Außenecken des abzudichtenden Verbrennungsraumes ist eine Abdichtung besonders schwer. Weiterhin dreht sich der Kolben nicht um ein festliegendes Rotationszentrum, was sich negativ auf den Platzbedarf und auf die Laufruhe auswirkt. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kraft- und Arbeitsmaschine mit Verdrängerwirkung, mit vereinfachter Abdichtung der einzelnen Arbeitskammern, verbesserter Laufruhe und günstigerem Masse-Leistungsverhältnis zu schaffen.The best known are motors and compressors based on the Wankel principle, which has the disadvantage that the three edges of the rotary piston separating the individual working chambers are very narrow. This causes major leakage problems because, in contrast to the reciprocating piston engine, several seals cannot be arranged one behind the other on the narrow edge. A seal is particularly difficult in the outer corners of the combustion chamber to be sealed. Furthermore, the piston does not rotate around a fixed center of rotation, which has a negative effect on the space requirement and smooth running. The invention is therefore based on the object to provide a power and driven machine with displacement effect, with simplified sealing of the individual working chambers, improved smoothness and a more favorable mass-performance ratio.

Diese Aufgabe wird gelöst durch zwei konzentrisch gelagerte, gemeinsame Arbeitskammern schaffende Rotationskolben mit einem festen Rotationszentrum, wobei die beiden Kolben getrennte, konzentrisch angeordnete Wellenabgänge aufweisen, welche über ein Getriebe mit periodisch veränderlichen Drehbewegungen so verkoppelt sind, daß die beiden ineinander verschachtelten Rotationskolben während der Drehung eine Relativbewegung von- und zueinander ausführen.This object is achieved by two concentrically mounted, common working chambers creating rotary pistons with a fixed center of rotation, the two pistons having separate, concentrically arranged shaft outlets, which are coupled via a gear with periodically changing rotary movements so that the two nested rotary pistons are rotated during rotation perform a relative movement from and to each other.

Die Anordnung weist den Vorteil auf, daß die beiden Kolben ein gemeinsames Rotationszentrum besitzen, daß alle sich bewegenden Massepunkte einen konstanten Abstand zu diesem Zentrum haben und daß vollkommene Rotationssymmetrie vorliegt.The arrangement has the advantage that the two pistons have a common center of rotation, that all moving mass points are at a constant distance from this center and that there is complete rotational symmetry.

Besonders günstig erscheint es daher, daß der Abstand der Arbeitskammern vom Rotationszentrum und die Geometrie der Arbeitsflächen der Kolbensegmente nahezu frei wählbar ist. Diese konstruktive Freiheit wirkt sich begünstigend auf die Optimierung von Kraft- und Arbeitsmaschinen aus.It therefore appears particularly favorable that the distance of the working chambers from the center of rotation and the geometry of the working surfaces of the piston segments can be chosen almost freely. This constructive freedom works favor the optimization of power and work machines.

Es ist weiterhin als Vorteil zu betrachten, daß bei der konstruktiven Gestaltung der beiden ineinander verschachtelten Rotationskolben nur wenige einschränkende Bedingungen berücksichtigt werden müssen, was eine Vielzahl von Lösungsmöglichkeiten zuläßt, wobei die einschränkenden Bedingungen sich nur auf die notwendige Relativbewegung der beiden Rotationskolben und auf das Abdichtproblem der einzelnen Arbeitskammern beziehen.It is also to be considered an advantage that only a few restrictive conditions have to be taken into account in the design of the two nested rotary pistons, which permits a multitude of possible solutions, the restrictive conditions only relating to the necessary relative movement of the two rotary pistons and to the sealing problem of the individual working chambers.

Weiterhin ist es im Sinne einer besseren Abdichtung der einzelnen Arbeitskammern vorteilhaft, daß zwischen allen sich bewegenden Teile eine großflächige gegenseitige Berührung möglich ist.Furthermore, in the sense of a better sealing of the individual working chambers, it is advantageous that a large-area mutual contact is possible between all moving parts.

Als weiterer Vorteil ist noch anzuführen, daß durch geeignete Anordnung der Ein- und Auslaßkanäle immer abgesichert werden kann, daß niemals ein gleichzeitiger Zugang von Ein- und Auslaßkanal zu einer Arbeitskammer möglich ist.A further advantage is that it can always be ensured by a suitable arrangement of the inlet and outlet channels that a simultaneous access of the inlet and outlet channels to a working chamber is never possible.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben.A preferred embodiment is described below with reference to the drawing.

In einem meist wassergekühlten Gehäuse 1, dessen Innenraum die Form eines flachen Zylinders hat, drehen sich zwei ineinander verschachtelte Rotationskolben 2 und 3 um ein feststehendes Rotationszentrum, was der gedachten Achse 4 entspricht. Die Form der beiden Kolben 2 und 3 entspricht im wesentlichen einem flachen Grundzylinder mit jeweils zwei fest verbundenen, sich axialsymmetrisch gegenüberliegenden Kolbensegmenten 18, wobei der sogenannte Außenkolben 2 innerhalb seines "Grundkreises" hohl ist und der sogenannte Innenkolben 3 innerhalb seines "Grundkreises" so schmal ist, daß er drehbar im Außenkolben 2 angeordnet ist. Die "Kolbensegmente" 18 des Innenkolbens 3 befinden sich zwischen den Aussparungen der Kolbensegmente 19 und 22 des Außenkolbens 2, wobei die Aussparungen so groß bemessen sind, daß der Innenkolben 3 bei feststehendem Außenkolben 2 eine beschränkte Rotationsbewegung um die den beiden Kolben gemeinsame gedachte Achse 4 vor und zurück durchführen könnte.In a mostly water-cooled housing 1, the interior of which has the shape of a flat cylinder, two nested rotary pistons 2 and 3 rotate about a fixed center of rotation, which corresponds to the imaginary axis 4. The shape of the two pistons 2 and 3 corresponds essentially to a flat base cylinder, each with two firmly connected, axially symmetrical opposite piston segments 18, the so-called outer piston 2 being hollow within its "base circle" and the so-called inner piston 3 being so narrow within its "base circle" is that it is rotatably arranged in the outer bulb 2. The "piston segments" 18 of the inner piston 3 are located between the recesses in the piston segments 19 and 22 of the outer piston 2, the recesses being dimensioned so large that the inner piston 3 has a limited rotational movement about the imaginary axis 4 common to the two pistons when the outer piston 2 is stationary could perform back and forth.

Die Umfangsmaße der beiden Rotationskolben sind gleich groß, d.h. die "Kolbensegmente" 18 erstrecken sich radial gleich weit, wobei diese Strecke nur um ein Geringes kleiner ist als der Innenradius des Gehäuses 1.The circumferential dimensions of the two rotary pistons are the same, i.e. the “piston segments” 18 extend radially to the same extent, this distance being only slightly smaller than the inner radius of the housing 1.

Weiterhin weisen die "Kolbensegmente" der beiden Rotationskolben die gleiche Dicke auf, wobei diese Dicke nur um ein Geringes kleiner ist als die innere Weite des Gehäuses 1. Dadurch und durch die nicht dargestellten Dichtungen wird ein Abschnitt 5 der Aussparung zwischen den "Kolbensegmenten" des Außenkolbens 2 und des Innenkolbens 3 zu einem Verbrennungsraum, der begrenzt wird durch wirkende Arbeitsflächen bildende "Segmentflanken" 6 und 7 und die auf dem "Grundkreis" der beiden Kolben liegenden Flächenabschnitte 8 und 9 sowie durch Abschnitte der Umfangs-und Seitenwände des Gehäuses 1.Furthermore, the "piston segments" of the two Rotating pistons have the same thickness, this thickness being only slightly smaller than the inner width of the housing 1. As a result, and due to the seals (not shown), a section 5 of the recess between the "piston segments" of the outer piston 2 and the inner piston 3 becomes one Combustion chamber which is delimited by "segment flanks" 6 and 7 forming working surfaces and the surface sections 8 and 9 lying on the "base circle" of the two pistons and by sections of the peripheral and side walls of the housing 1.

Die beiden konzentrisch gelagerten Wellenabgänge 11 und 14 sind jeweils durch eine Ovalräderpaarung über die Arbeitswelle 10 (Momentensummenwelle) miteinander verkoppelt, so daß ein durch die Ubertragungsfunktion des Getriebes definierter Zwangslauf der beiden Rotationskolben erzeugt wird. Da die beiden Ovalräder 16 und 13 auf der Abtriebswelle 1o um 90° (zwei Totlagen) versetzt sind, ist die Bewegungsperiode der beiden Rotationskolben bezüglich der übertragungsfunktion einer Ovalräderpaarung ebenfalls um 90° verschoben, wodurch die während der Drehung stattfindende Relativbewegung der beiden Rotationskolben von- und zueinander erzwungen wird, d.h. wirkt ein Druck auf die beiden "Segmentflanken" 6 und 7 einer Arbeitskammer 5 über den Winkelbereich von minimalen Volumen bis maximalen "Kammervolumen", so wird von beiden Rotationskolben ein Drehmoment gleicher Größe auf die Wellenabgänge 11 und 14 übertragen, die jedoch entgegengerichtet wirken. Durch die Verschiebung der Übertragungsperiode der beiden Ovalräderpaarungen um 90° wird das Drehmoment eines Rotationskolbens zur Abtriebswelle 10 (Momentsummenwelle) hin reduziert und das andere verstärkt, was sich zwangsläufig aus den momentanen Übersetzungsverhältnissen der Ovalräderpaarungen ergibt. Die additive Überlagerung der beiden vom Betrag und Vorzeichen her verschiedenen Drehmomente ergeben an der Abtriebswelle (Momentensummenwelle) ein resultierendes Moment, wodurch die Drehung beider Kolben in einer Richtung erzwungen wird, wobei der Differenzbetrag als Abtriebsmoment zur Verfügung steht. Der Differenzbetrag bewegt sich immer zwischen Null und dem durch das Achsverhältnis der Ovalräder bestimmten Maximalwert.The two concentrically mounted shaft outlets 11 and 14 are each coupled by an oval wheel pairing on the work shaft 1 0 (Total torque shaft) together so that a space defined by the transfer function of the transmission positive movement of the rotary piston is produced. Since the two oval gears are shifted by 9 0 ° (two dead points) on the output shaft 1o 16 and 13, the movement period of the two rotary pistons with respect to also move the at 9 0 ° transfer function of an oval wheel pairing, thus taking place during the rotation movement of the two rotary pistons is forced from and to each other, ie a pressure acts on the two "segment edges" 6 and 7 a working chamber 5 over the angular range from minimum volume to maximum "chamber volume", a torque of the same size is transmitted from both rotary pistons to the shaft outlets 11 and 14, which, however, act in opposite directions. By shifting the transmission period of the two oval gear pairs by 9 0 °, the torque of a rotary piston to the output shaft 1 0 (total torque shaft) is reduced and the other is amplified, which inevitably results from the current gear ratios of the oval gear pairs. The additive superimposition of the two torques, which differ in magnitude and sign, result in a resulting torque on the output shaft (total torque shaft), whereby the rotation of both pistons is forced in one direction, the difference being available as an output torque. The difference is always between zero and the maximum value determined by the axial ratio of the oval wheels.

Hat nun die unter Druck stehende Arbeitskammer 5 ihr maximales Volumen erreicht, hat auch das periodische Getriebe seine nächste Totlage erreicht und das resultierende Moment der Abtriebswelle wechselt sein Vorzeichen. In dieser Arbeitsstellung muß sich die unter Druck stehende Kammer entspannen können.If the working chamber 5 under pressure has now reached its maximum volume, the periodic gearbox has also reached its next dead position and the resulting torque of the output shaft changes its sign. In this working position, the chamber under pressure must be able to relax.

Da nun die nächste Kammer 17 wieder am Zündpunkt ist, tritt auch ein Wechsel der Wirkrichtung des Druckes bezüglich der Rotationskolben auf, was einen Gleichrichtereffekt des resultierenden Moments bewirkt.Since the next chamber 17 is again at the ignition point, there is also a change in the direction of action of the pressure with respect to the rotary pistons, which causes a rectifying effect of the resulting torque.

Da bezüglich der Abtriebsachse nur alle 90° eine Vorzeichenumkehrung des resultierenden Moments auftritt und ein Flankenwechsel nur in 45° Abständen zulässig ist, müssen zwei 45° Perioden übersprungen werden, wenn das resultierende Moment nur in einer Richtung wirken soll. Dadurch wird auch gleichzeitig erreicht, daß der momentan langsamere Kolben in Drehrichtung beschleunigt und der schnellere abgebremst wird, d.h. der in der Kammer herrschende Druck hat immer optimale Wirkrichtung bezüglich der vorzeichenbehafteten Beschleunigung der Rotationskolben.Since with respect to the output axis only a sign reversal of the resulting torque occurs every 9 0 ° and an edge change is only permissible at 45 ° intervals, two 45 ° periods must be skipped if the resulting torque should only act in one direction. It is also achieved at the same time that the currently slower piston accelerates in the direction of rotation and the faster one is braked, ie the pressure prevailing in the chamber always has the optimum direction of action with regard to the signed acceleration of the rotary pistons.

Bezüglich der Abtriebswelle und der Wanderung der Kammermittelpunkte läuft über jeweils 18o° ein Viertaktprozeß ab, d.h. über den Winkelbereich von 0 bis 45° der Verbrennungsprozeß, von 45° bis 900 der Auslaßvorgang, von 90° bis 135° der Ansaugvorgang und von 135° bis 180° der Verdichtungsprozeß. Für die axialsymmetrisch gegenüberliegende Kammer läuft immer der gleiche Prozeß ab, was sich über den Winkelbereich von 180° bis 360° erstreckt.With respect to the output shaft and the migration of the chamber center points runs over each 18o ° a four-cycle process from, that is, over the angular range of 0 to 45 ° of the combustion process, from 45 ° to 90 0 of the discharging process, from 90 ° to 135 °, the suction and 135 ° up to 180 ° the compression process. The same process always takes place for the axially symmetrically opposite chamber, which extends over the angular range from 180 ° to 360 °.

Insgesamt werden von den beidenRotationskolben 2 und 3 und dem Gehäuse 1 vier Brennkammern ausgebildet, wovon jede während einer Umdrehung zwei Viertaktprozesse durchläuft.In total, four combustion chambers are formed from the two rotary pistons 2 and 3 and the housing 1, each of which undergoes two four-stroke processes during one revolution.

Vernachlässigt man die zeitliche Änderung des Verbrennungsdruckes, so wandern die Kammermittelpunkte mit konstanter Winkelgeschwindigkeit um das Rotationszentrum und die Abtriebswelle dreht sich mit derselben konstanten Winkelgeschwindigkeit, was sich aus der Mittelwertbildung der beiden Ovalräderpaarungen ergibt.If one neglects the change in combustion pressure over time, the chamber centers move around the center of rotation at a constant angular velocity and the output shaft rotates at the same constant angular velocity, which results from the averaging of the two oval gear pairs.

Claims (11)

1. Kraft- und Arbeitsmaschine mit Verdrängerwirkung, gekennzeichnet durch zwei konzentrisch gelagerte, gemeinsame Arbeitskammern schaffende Rotationskolben (2, 3) mit einem festen Rotationszentrum (4), wobei die beiden Kolben (2, 3) getrennte konzentrisch angeordnete Wellenabgänge (11, 14) aufweisen, welche über ein Getriebe (12, 13, 15, 16) mit periodisch veränderlichen Drehbewegungen gekoppelt sind.1. Power and driven machine with displacement effect, characterized by two concentrically mounted, common working chambers creating rotary pistons (2, 3) with a fixed center of rotation (4), the two pistons (2, 3) separate concentrically arranged shaft outlets (11, 14) have, which are coupled via a gear (12, 13, 15, 16) with periodically variable rotary movements. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß immer zwei sich gegenüberstehende, eine gemeinsame Arbeitskammer (5) bildende Arbeitsflächen (Segmentflanken 6, 7) von jeweils einem der beiden Rotationskolben (2, 3) gebildet werden, so daß die beiden Arbeitsflächen durch die unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten der beiden Kolben eine Relativbewegung während der Drehung von- und zueinander ausführen, wobei vom Mittelpunkt der Arbeitskammer (5) aus betrachtet, die in Drehrichtung liegende Arbeitsfläche (6) zuerst der mittleren Winkelgeschwindigkeit gegenüber vorauseilt und die entgegen der Drehrichtung liegende Arbeitsfläche (7) nacheilt, was sich beim Totpunktdurchgang umkehrt.2. Machine according to claim 1, characterized in that always two opposing, a common working chamber (5) forming work surfaces (segment flanks 6, 7) of one of the two rotary pistons (2, 3) are formed so that the two work surfaces by the different angular velocities of the two pistons perform a relative movement during the rotation from and to one another, viewed from the center of the working chamber (5), the working surface (6) lying in the direction of rotation first leads the mean angular velocity and the opposite Working surface (7) lags in the direction of rotation, which is reversed when the dead center passes. 3. Maschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beidenRotationskolben so ineinander verschachtelt und in ihrer Lage zu den Getriebetotpunkten angeordnet sind, so daß eine Relativbewegung der beiden Kolben (2, 3) während einer Umdrehung durch die Zwangssteuerung des angekoppelten Getriebes möglich ist, wobei das gewählte Getriebe über die mathematischen und physikalischen Zusammenhänge die Geometrie und Anordnung der Kolben eindeutig bestimmt.3. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the two rotary pistons are interleaved and arranged in their position relative to the dead center of the transmission, so that a relative movement of the two pistons (2, 3) during one revolution by the positive control of the coupled transmission is possible, the selected gearbox clearly determining the geometry and arrangement of the pistons via the mathematical and physical relationships. 4. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwangslauf der beiden Rotationskolben (2, 3) durch das angekoppelte Getriebe mit periodisch veränderlicher Drehbewegung (12, 13, 15, 16) synchron, aber von der Übertragungsfunktion der Winkelgeschwindigkeit her betrachtet, um zwei Totpunktlagen versetzt angesteuert werden, woraus resultiert, daß immer eine gerade Anzahl von Arbeitskammern vorhanden sein muß, welche in den Totpunktlagen des Getriebes abwechselnd maximales (17) und minimales Kammervolumen (5) bilden.4. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the forced running of the two rotary pistons (2, 3) through the coupled gear with periodically changing rotary movement (12, 13, 15, 16) synchronously, but viewed from the transfer function of the angular velocity to be controlled offset by two dead center positions, which means that there must always be an even number of working chambers, which alternately form maximum (17) and minimum chamber volumes (5) in the dead center positions of the transmission. 5. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsprozeß in dem von den Arbeitsflächen (Segmentflanken 6, 7), welche in einem festen Abstand um das Rotationszentrum (4) rotieren, beschriebenen Arbeitsraum abläuft, wobei eine Arbeitskammer (5) nur ein Teilstück dieses ringförmigen Arbeitsraumes ausmacht, die durch zwei benachbarte Arbeitsflächen (6,.7) und durch Flächenabschnitte der Kolben (8, 9) sowie durch Abschnitte der Umfangs- und Seitenwände ausgebildet wird.5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the working process takes place in the working space described by the working surfaces (segment flanks 6, 7) which rotate at a fixed distance around the center of rotation (4), a working chamber (5) only a part of this annular work space, which is formed by two adjacent work surfaces (6, .7) and by surface sections of the pistons (8, 9) and by sections of the peripheral and side walls. 6. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die "Kolbensegmente" (18, 19) der Rotationskolben (2, 3) so bemessen sind, daß in einer Totpunktstellung des Getriebes, von einem festen Punkt (2o) des Gehäuses aus betrachtet, die in Drehrichtung befindliche Arbeitsfläche (7) kurz hinter diesem Punkt ist und die entgegen der Drehrichtung liegende Arbeitsfläche (6) desselben Kolbensegmentes erst eine oder drei Totpunktstellungen später vor diesem Punkt liegt.6. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the "piston segments" (18, 19) of the rotary pistons (2, 3) are dimensioned such that in a dead center position of the transmission, from a fixed point (2o) Considered housing, the working surface (7) in the direction of rotation is just behind this point and the working surface (6) of the same piston segment lying opposite the direction of rotation is only one or three dead center positions later before this point. 7. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die wirksamen Arbeitsflächen (6, 7) dieselbe Geometrie und denselben Abstand zum Rotationszentrum (4) haben.7. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the effective work surfaces (6, 7) have the same geometry and the same distance from the center of rotation (4). 8. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abdichtung der einzelnen Arbeitskammern eine Flächenberührung zwischen sich bewegenden Teilen gegeben ist.8. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that there is surface contact between moving parts for sealing the individual working chambers. 9. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Wellenabgang (11) des einen Rotationskolbens in dem hohlgebohrten Wellenabgang (14) des anderen drehbar angeordnet ist.9. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the shaft outlet (11) of the one rotary piston is rotatably arranged in the hollow shaft outlet (14) of the other. 10. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Arbeitsmitteleinlaß und Arbeitsmittelauslaß durch die beiden Rotationskolben gesteuert wird, indem die Einlaß- und Auslaßöffnungen bei Erreichen der entsprechenden Kolbenstellungen freige-geben bzw. verschlossen werden.1 0 . Passing e-machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that working medium inlet and Arbeitsmittelauslaß is controlled by the two rotary pistons by the inlet and outlet ports for reaching the corresponding piston positions g freely or be closed. 11. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationskolben (2, 3), um eine Kühlung zu ermöglichen, mit entsprechenden Hohlräumen versehen sind, wobei dies Kühlmittel bei achsnäherer Einlaßöffnung gegenüber der achsfernen Auslaßöffnung durch die auftretenden Zentrifugalkräfte die Rotationskolben durchströmt.11. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotary pistons (2, 3) are provided with corresponding cavities in order to enable cooling, this coolant having an inlet opening closer to the axis than the outlet opening remote from the axis due to the centrifugal forces which occur Flows through the rotary piston.
EP81102631A 1981-04-08 1981-04-08 Rotary-piston machine with periodically variable rotating speed Withdrawn EP0062087A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP81102631A EP0062087A1 (en) 1981-04-08 1981-04-08 Rotary-piston machine with periodically variable rotating speed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP81102631A EP0062087A1 (en) 1981-04-08 1981-04-08 Rotary-piston machine with periodically variable rotating speed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0062087A1 true EP0062087A1 (en) 1982-10-13

Family

ID=8187652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP81102631A Withdrawn EP0062087A1 (en) 1981-04-08 1981-04-08 Rotary-piston machine with periodically variable rotating speed

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP0062087A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986005545A1 (en) * 1985-03-18 1986-09-25 Schoenholzer Arthur Rotary piston machine with periodically variable rotation speeds
DE4131847C1 (en) * 1991-09-25 1992-10-01 Friedrich Ulrich 7520 Bruchsal De Becher Control and conversion engine etc. drive - has several rotors, each with oval gearwheels, eccentric, parallel, and symmetrical w.r.t. rotor axis
EP0790389A1 (en) * 1996-02-14 1997-08-20 Roberto Manzini A rotary positive displacement fluid machine
DE102004011583A1 (en) * 2004-03-10 2005-09-29 Audi Ag Coupling device is for circular piston machine and has a coupling body pair comprising first and second coupling bodies with colinear rotary axes
WO2007071336A1 (en) * 2005-12-20 2007-06-28 Arbeitsgemeinschaft Schwäbisch/Manthey Rotary piston machine having two piston mounts which are arranged on an axle
DE102007028874A1 (en) 2007-06-22 2008-12-24 Margies, Wolfhard, Dr. Rotary piston internal combustion engine for vehicle, involves pressing compressed air and/or mixture portions into compression chamber, and supplying diesel as gas mixture for combustion
US20150354570A1 (en) * 2013-01-21 2015-12-10 Otechos As A device for a machine of displacement type, a controlling gear arrangement for the device, and usage of the controlling gear arrangement

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB412006A (en) * 1932-04-22 1934-06-21 Masasuke Murakami Improvements in rotary engines
DE1098520B (en) * 1959-12-08 1961-02-02 Rudolf Simon Rotary piston machine
US3112062A (en) * 1960-08-19 1963-11-26 David G Way Rotary pumps and engines
GB1068170A (en) * 1963-01-22 1967-05-10 Aero Commerce G M B H Rotary piston machines
FR2105695A5 (en) * 1970-09-17 1972-04-28 Ravet Georges
FR2289732A1 (en) * 1974-10-29 1976-05-28 Svenska Rotor Maskiner Ab ROTARY ENGINE WITH INTERNAL COMBUSTION ENSURING AUTOMATIC CIRCULATION OF THE COOLANT
DE2649092A1 (en) * 1975-10-28 1977-05-12 Caterpillar Tractor Co COOLED ROTOR

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB412006A (en) * 1932-04-22 1934-06-21 Masasuke Murakami Improvements in rotary engines
DE1098520B (en) * 1959-12-08 1961-02-02 Rudolf Simon Rotary piston machine
US3112062A (en) * 1960-08-19 1963-11-26 David G Way Rotary pumps and engines
GB1068170A (en) * 1963-01-22 1967-05-10 Aero Commerce G M B H Rotary piston machines
FR2105695A5 (en) * 1970-09-17 1972-04-28 Ravet Georges
FR2289732A1 (en) * 1974-10-29 1976-05-28 Svenska Rotor Maskiner Ab ROTARY ENGINE WITH INTERNAL COMBUSTION ENSURING AUTOMATIC CIRCULATION OF THE COOLANT
DE2649092A1 (en) * 1975-10-28 1977-05-12 Caterpillar Tractor Co COOLED ROTOR

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986005545A1 (en) * 1985-03-18 1986-09-25 Schoenholzer Arthur Rotary piston machine with periodically variable rotation speeds
DE4131847C1 (en) * 1991-09-25 1992-10-01 Friedrich Ulrich 7520 Bruchsal De Becher Control and conversion engine etc. drive - has several rotors, each with oval gearwheels, eccentric, parallel, and symmetrical w.r.t. rotor axis
EP0790389A1 (en) * 1996-02-14 1997-08-20 Roberto Manzini A rotary positive displacement fluid machine
DE102004011583A1 (en) * 2004-03-10 2005-09-29 Audi Ag Coupling device is for circular piston machine and has a coupling body pair comprising first and second coupling bodies with colinear rotary axes
WO2007071336A1 (en) * 2005-12-20 2007-06-28 Arbeitsgemeinschaft Schwäbisch/Manthey Rotary piston machine having two piston mounts which are arranged on an axle
DE102007028874A1 (en) 2007-06-22 2008-12-24 Margies, Wolfhard, Dr. Rotary piston internal combustion engine for vehicle, involves pressing compressed air and/or mixture portions into compression chamber, and supplying diesel as gas mixture for combustion
US20150354570A1 (en) * 2013-01-21 2015-12-10 Otechos As A device for a machine of displacement type, a controlling gear arrangement for the device, and usage of the controlling gear arrangement
US10184474B2 (en) * 2013-01-21 2019-01-22 Otechos As Displacement type rotary machine with controlling gears

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2152517B2 (en) PARALLEL AND EXTERNAL ROTARY PISTON MACHINE, IN PARTICULAR ROTARY PISTON COMBUSTION MACHINE
DE3432915A1 (en) INNER AXIS ROTARY PISTON
DE690874C (en) Pump or motor of a fluid or compressed air gearbox
DE2059158C3 (en) Hydraulic motor in vane type
EP0062087A1 (en) Rotary-piston machine with periodically variable rotating speed
DE2354637A1 (en) ROTARY LISTON MACHINE
DE1451690C3 (en) Parallel and inner-axis rotary piston machine with meshing engagement
EP0063240B1 (en) Rotary piston engine
WO1991019088A1 (en) Rotary piston internal combustion engine
DE3146782A1 (en) Rotary piston machine
DE2614471A1 (en) ROTARY LISTON MACHINE
DE2429383A1 (en) ROTARY LISTON MACHINE
DE1810808A1 (en) Device for converting a movement for drum machines and applications thereof
EP1005604B1 (en) Rotary piston machine
DE3347133C2 (en) Radial piston machine
DE156127C (en)
DE102005061286B4 (en) Recirculating piston machine with two piston carriers arranged on an axis
DE1551082B2 (en) ANGLED ROTARY PISTON MACHINE
DE2913216C2 (en) Center-axis rotary piston machine as a compound machine
DE2365050A1 (en) ROTATING PISTON MACHINE, IN PARTICULAR COMBUSTION ENGINE
DE688589C (en) Fluid change and reversing gearboxes
DE3623969C2 (en)
DE290349C (en)
DE1576917A1 (en) Rotary piston machine
DE2437139A1 (en) Hydrostatic piston machine acting as pump or motor - combining maximum torque and output with optimum angle between piston and piston guide plane

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT NL SE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19830919

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: ROEDIGER, GERHARD