EA044181B1

EA044181B1 - INTELLIGENT CABINET AND METHOD OF CONTROLING IT

Info

Publication number: EA044181B1
Application number: EA201992635
Authority: EA
Inventors: Тао ВЭЙ; Биньву Хуан; Хенюань Ву
Original assignee: Тао ВЭЙ; Биньву Хуан; Хенюань Ву
Priority date: 2017-05-19
Filing date: 2018-05-18
Publication date: 2023-07-28

Description

Область техникиField of technology

Настоящее изобретение относится к логистическому устройству и способу управления им, в частности, к системе интеллектуального шкафа и способу управления им.The present invention relates to a logistics device and a method for controlling it, in particular, an intelligent cabinet system and a method for controlling it.

Уровень техникиState of the art

С развитием общества быстро сформировалась логистика. Однако в существующих шкафы для логистики в основном используют традиционный режим почтового ящика, и каждый объект занимает отдельный выдвижной ящик или камеру в шкафе для логистики. Поэтом шкаф используется плохо, что далеко не отвечает требованиям логистики. Хотя в случае шкафов для логистики, где объекты могут быть собраны и сложены в стопки, коэффициент использования улучшается, в процессе выборки получателем объект часто забирает не тот получатель из-за ошибок, вызываемых идентификацией объектов вручную.With the development of society, logistics quickly emerged. However, existing logistics cabinets mainly use the traditional mailbox mode, and each object occupies a separate drawer or chamber in the logistics cabinet. Therefore, the cabinet is poorly used, which does not meet the logistics requirements. Although utilization rates are improved in the case of logistics cabinets, where objects can be collected and stacked, during the recipient picking process, an object is often picked up by the wrong recipient due to errors caused by manually identifying objects.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

Техническая проблема, которую должно решить настоящее изобретение, заключается в создании системы интеллектуального шкафа и способа управления им для улучшения точности и коэффициента использования логистики.The technical problem to be solved by the present invention is to provide an intelligent cabinet system and a method for controlling it to improve the accuracy and utilization rate of logistics.

Техническое решение для устранения вышеуказанной технической проблемы заключается в следующем: система интеллектуального шкафа, в которой шкаф обеспечен множеством зон хранения, причем система интеллектуального шкафа также содержит модуль ввода информации об объекте, модуль запоминания позиции объекта, модуль отображения позиции объекта, центральный модуль управления; центральный модуль управления соединен, соответственно, с модулем ввода информации об объекте, модулем запоминания позиции объекта и модулем отображения позиции объекта; модуль ввода информации об объекте выполнен с возможностью ввода информации об объекте в центральный модуль управления, а модуль запоминания позиции объекта выполнен с возможностью сохранения позиции объекта после помещения объекта в шкаф и ввода позиции в центральный модуль управления для установления отношения сопоставления с информацией об объекте; и модуль отображения позиции объекта выполнен с возможностью отображения позиции объекта после извлечения информации об объекте центральным модулем управления при выборке.A technical solution to solve the above technical problem is as follows: an intelligent cabinet system, in which the cabinet is provided with a plurality of storage areas, the intelligent cabinet system also comprising an object information input module, an object position storing module, an object position display module, a central control module; the central control module is connected, respectively, to the object information input module, the object position storage module and the object position display module; the object information input module is configured to input object information to the central control module, and the object position storing module is configured to store the object position after placing the object in the cabinet and inputting the position to the central control module to establish a matching relationship with the object information; and the object position display module is configured to display the object position after the object information is retrieved by the central sampling control module.

Далее, модуль ввода информации об объекте содержит устройства ввода вручную, или устройство сканирования штрих-кода, или устройство считывания метки радиочастотной идентификации (RFID).Further, the object information input module includes manual input devices, or a bar code scanning device, or a radio frequency identification (RFID) tag reader.

Далее, модуль запоминания позиции объекта содержит взвешивающее устройство, или устройство машинного зрения, или кодируемый беспроводной зажим, беспроводной крюк; взвешивающее устройство содержит общее взвешивающее устройство, установленное в нижней части всего шкафа, кодируемое зональное взвешивающее устройство, установленное, соответственно, в каждой зоне хранения шкафа, одно или более кодируемых вспомогательных зональных взвешивающих устройств, установленных в одной и той же зоне хранения шкафа; устройство машинного зрения, беспроводной зажим и беспроводной крюк, соответственно, установлены на раме шкафа; взвешивающее устройство, устройство машинного зрения, беспроводной зажим и беспроводной крюк, соответственно, соединены с центральным модулем управления.Further, the object position memory module contains a weighing device, or a machine vision device, or a coded wireless clamp, a wireless hook; the weighing device comprises a common weighing device installed at the bottom of the entire cabinet, a coded zone weighing device installed in each storage zone of the cabinet, one or more coded auxiliary zone weighing devices installed in the same storage zone of the cabinet; The machine vision device, wireless clamp and wireless hook are respectively installed on the cabinet frame; The weighing device, vision device, wireless clamp and wireless hook are respectively connected to the central control module.

Далее, модуль отображения позиции объекта содержит световую индикаторную лампу, или подвижный рычаг лампы светоуказания, установленный на раме шкафа, или ряд индикаторных ламп вертикальных и горизонтальных координат, установленных на вертикальной и горизонтальной рамах шкафа, или звуковую и световую индикаторную лампу, установленную на беспроводном зажиме и беспроводном крюке.Further, the object position display module contains a light indicator lamp, or a movable arm of a light indicating lamp mounted on the cabinet frame, or a series of vertical and horizontal coordinate indicator lamps mounted on the vertical and horizontal frames of the cabinet, or a sound and light indicator lamp mounted on a wireless clamp and wireless hook.

Далее, система интеллектуального шкафа также содержит систему контроля и исправления ошибок выборки, причем система контроля и исправления ошибок выборки соединена с центральным модулем управления и система контроля и исправления ошибок выборки выполнена с возможностью подачи сигнала тревоги, когда объект, взятый при выборке, не соответствует информации, записанной в модуле запоминания позиции объекта, или объект добавлен неправильно.Further, the intelligent cabinet system also includes a sampling error monitoring and correction system, wherein the sampling error monitoring and correction system is connected to the central control module, and the sampling error monitoring and correction system is configured to generate an alarm when a sampled object does not match the information , recorded in the object position memory module, or the object was added incorrectly.

Далее, система интеллектуального шкафа также содержит ольфакторный датчик, чтобы различать опасные товары, и ольфакторный датчик соединен с центральным модулем управления; центральный модуль управления также соединен с ольфакторной тревожной сигнализацией об опасных товарах; центральный модуль управления также соединен с Интернетом, а Интернет соединен с Интернетом вещей; и система интеллектуального шкафа снабжена платформой приложений АРР и Wi-Fi.Further, the smart cabinet system also contains an olfactory sensor to distinguish dangerous goods, and the olfactory sensor is connected to the central control module; the central control module is also connected to the olfactory dangerous goods alarm; the central control module is also connected to the Internet, and the Internet is connected to the Internet of Things; and the intelligent cabinet system is equipped with APP and Wi-Fi application platform.

В настоящем изобретении предложен способ управления системой интеллектуального шкафа, согласно которому вводят информацию об объекте в центральный модуль управления посредством модуля ввода информации об объекте, и вводят позицию объекта в центральный модуль управления посредством модуля запоминания позиции объекта после помещения объекта в шкаф для установления отношения сопоставления с информацией об объекте; и отображают позицию объекта с помощью модуля отображения позиции объекта после извлечения информации об объекте центральным модулем управления при сборе.The present invention provides a method for controlling an intelligent cabinet system, according to which information about an object is input into the central control module via an object information input module, and the position of an object is input into the central control module through an object position storing module after placing the object in the cabinet to establish a matching relationship with information about the object; and displaying the position of the object by the object position display module after the object information is retrieved by the central acquisition control module.

Кроме того, способ включает в себя следующие конкретные этапы:In addition, the method includes the following specific steps:

A. стадия доставки: при доставке считывают информацию об объекте силами доставщика с помо-A. delivery stage: upon delivery, information about the object is read by the delivery person using

- 1 044181 щью устройства считывания информации об объекте, после помещения объекта в шкаф получают информацию о позиции объекта с помощью модуля запоминания позиции объекта, и вводят информацию об объекте и информацию о позиции одновременно в центральный модуль управления для установления отношения сопоставления; информацию о позиции, указывающую местоположение шкафа, где находится объект, посылают получателю с помощью центрального модуля управления в соответствии с информацией об объекте, а в случае, если шкаф оборудован дверью шкафа, генерируют случайным образом пароль для открытия двери шкафа, который единственным образом соответствует информации получателя, то есть, дверь шкафа открывается определенным получателем;- 1 044181 The object information reading devices, after placing the object in the cabinet, obtain the object position information using the object position storage module, and input the object information and position information simultaneously into the central control module to establish a matching relationship; position information indicating the location of the cabinet where the object is located is sent to the recipient using the central control module in accordance with the information about the object, and in case the cabinet is equipped with a cabinet door, a password for opening the cabinet door is randomly generated that uniquely matches the information recipient, that is, the cabinet door is opened by a specific recipient;

B. стадия выборки: при выборке объекта получателем, когда шкаф оборудован дверью шкафа, открывают двери с помощью пароля, выданного центральным модулем управления, модуль отображения позиции объекта указывает получателю объекта позицию объекта, соответствующим образом, световая индикаторная лампа или подвижный рычаг лампы светоуказания автоматически указывают позицию объекта, или соответствующим образом загорается свет в ряде индикаторных ламп вертикальных и горизонтальных координат на вертикальной и горизонтальной рамах шкафа, или включается звуковая и световая индикаторная лампа на беспроводном зажиме и беспроводном крюке, указывая получателю позицию, чтобы он быстро нашел свой собственный объект, и после подтверждения выборки своего объекта получатель уходит или закрывает дверь шкафа, если шкаф оборудован дверью шкафа.B. Sampling stage: When the object is selected by the recipient, when the cabinet is equipped with a cabinet door, open the doors using the password issued by the central control module, the object position display module indicates the object position to the object recipient, accordingly, the indicator light or the movable arm of the light indication lamp automatically indicates the position of the object, or the light in a series of vertical and horizontal coordinate indicator lights on the vertical and horizontal frames of the cabinet turns on accordingly, or the sound and light indicator light on the wireless clamp and wireless hook turns on, indicating the position to the recipient to quickly find his own object, and after confirming the selection of his object, the recipient leaves or closes the cabinet door if the cabinet is equipped with a cabinet door.

Далее, на стадии доставки этапа А этап получения модулем запоминания позиции объекта информации о позиции объекта включает в себя запись позиции, в которую помещают объект при помещении объекта в шкаф, с помощью зонального взвешивающего устройства, расположенного в зоне, на которую оказывает давление объект, и одного или более вспомогательных зональных взвешивающих устройств, установленных в той же самой зоне хранения шкафа, в соответствии с кодами взвешивающих устройств; или с помощью устройства машинного зрения записывают визуальную информацию о доставке, чтобы получить вертикальные и горизонтальные координаты объекта для записи позиции объекта; или объект фиксируют с помощью беспроводного зажима и беспроводного крюка, чтобы записать позицию объекта в соответствии с кодами беспроводного зажима и беспроводного крюка.Next, in the delivery stage of step A, the step of obtaining by the object position storage module information about the position of the object includes recording the position at which the object is placed when placing the object in the cabinet using a zone weighing device located in the area pressed by the object, and one or more auxiliary zone weighers installed in the same storage area of the cabinet, in accordance with the weigher codes; or using a machine vision device, recording visual information about the delivery to obtain the vertical and horizontal coordinates of the object to record the position of the object; or the object is fixed with the wireless clamp and wireless hook to record the position of the object according to the codes of the wireless clamp and wireless hook.

Далее, этап В дополнительно включает в себя автоматическое подтверждение веса получаемого объекта с помощью зонального взвешивающего устройства и общего взвешивающего устройства, или автоматическое подтверждение информации о получаемом объекте с помощью устройства машинного зрения, беспроводного зажима и беспроводного крюка; если вес объекта, получаемого получателем, соответствует получателю и информации о весе его объекта, зарегистрированной центральным модулем управления, или визуальная информация, записанная центральным модулем управления, соответствует получателю и информации о его объекте, или кодовая информация беспроводного зажима и беспроводного крюка, которые открывают, соответствует получателю и информации о его объекте, центральный модуль управления посылает получателю сообщение, указывающее, что объект успешно забран; если нет, центральный модуль управления посылает получателю сообщение, указывающее на то, что при забирании произошла ошибка, и выдает информацию о пароле для повторного открытия двери шкафа и предлагает получателю забрать объект еще раз; если получатель отказывается выполнять это, центральный модуль управления управляет системой контроля и исправления ошибок выборки, чтобы выдать тревожное сообщение.Next, step B further includes automatically confirming the weight of the received object using the zone weighing device and the general weighing device, or automatically confirming information about the receiving object using the machine vision device, the wireless clamp and the wireless hook; if the weight of the object received by the recipient matches the recipient and the weight information of his object recorded by the central control module, or the visual information recorded by the central control module matches the recipient and his object information, or the code information of the wireless clamp and wireless hook that open, corresponds to the recipient and information about his object, the central control module sends a message to the recipient indicating that the object has been successfully collected; if not, the central control module sends a message to the recipient indicating that there was an error in picking up, and provides password information to reopen the cabinet door and prompts the recipient to pick up the object again; if the recipient refuses to do so, the central control module controls the sampling error correction system to issue an alarm message.

Далее, различную информацию, формируемую на этапах А и В, отправляют на ручной терминал получателя посредством Интернета или Интернета вещей; после того, как ручной терминал получателя зарегистрирован и одобрен на платформе приложений АРР системы интеллектуального шкафа, или получатель вводит пароль на АРР, ручной терминал получателя может быть автоматически идентифицирован в области возле шкафа.Next, various information generated in steps A and B are sent to the recipient's hand-held terminal via the Internet or Internet of Things; After the recipient's hand-held terminal is registered and approved on the APP application platform of the intelligent cabinet system, or the recipient enters the password on the APP, the recipient's hand-held terminal can be automatically identified in the area near the cabinet.

Благодаря внедрению вышеуказанной структуры система интеллектуального шкафа в соответствии с настоящим изобретением и способ управлению ею имеют следующие положительные эффекты по сравнению с известным уровнем техники.By implementing the above structure, the intelligent cabinet system according to the present invention and the control method thereof have the following positive effects compared with the prior art.

1. Повышение точности логистики.1. Increased logistics accuracy.

Система интеллектуального шкафа в соответствии с настоящим изобретением содержит шкаф, модуль ввода информации об объекте, модуль запоминания позиции объекта, модуль отображения позиции объекта и центральный модуль управления, причем шкаф обеспечен множеством зон хранения, а центральный модуль хранения соответственно соединен с модулем ввода информации об объекте, модулем запоминания позиции объекта и модулем отображения позиции объекта. В настоящем изобретении информацию об объекте вводят в центральный модуль управления посредством модуля ввода информации об объекте, а позицию объекта сохраняют с помощью модуля запоминания позиции после помещения в шкаф и вводят в центральный модуль управления для установления отношения сопоставления с информацией об объекте. При выборке модуль отображения позиции объекта отображает позицию объекта после того, как центральный модуль извлекает информацию об объекте, чтобы получатель мог быстро и точно забрать объект. Таким образом, настоящее изобретение хорошо справляется с процентом ошибок выборки и значительно повышает точность логистики.The intelligent cabinet system according to the present invention includes a cabinet, an object information input module, an object position storing module, an object position display module and a central control module, wherein the cabinet is provided with a plurality of storage areas, and the central storage module is respectively connected to the object information input module , a module for storing the position of an object and a module for displaying the position of an object. In the present invention, the object information is input to the central control unit by the object information input unit, and the position of the object is stored by the position storage unit after being placed in the cabinet and input to the central control unit to establish a matching relationship with the object information. In retrieval, the object position display module displays the object position after the central module retrieves the object information, so that the recipient can pick up the object quickly and accurately. Therefore, the present invention can cope well with the sampling error rate and greatly improve the logistics accuracy.

2. Повышение коэффициента использования логистики.2. Increasing the utilization rate of logistics.

- 2 044181- 2 044181

Так как настоящее изобретение включает в себя шкаф, шкаф обеспечен множеством зон хранения, в каждой зоне хранения можно складывать множество объектов, тем самым избегая ситуации, когда объект занимает выдвижной ящик или камеру, и тем самым значительно повышая коэффициент использования.Since the present invention includes a cabinet, the cabinet is provided with multiple storage areas, multiple objects can be stored in each storage area, thereby avoiding a situation where an object occupies a drawer or compartment, and thereby greatly increasing the utilization rate.

3. Повышение эффективности логистики.3. Improving logistics efficiency.

Система интеллектуального шкафа в соответствии с настоящим изобретением содержит шкаф, модуль ввода информации об объекте, модуль запоминания позиции объекта, модуль отображения позиции объекта и центральный модуль управления. Во время использования информацию об объекте вводят в центральный модуль управления посредством модуля ввода информации об объекте, а позицию объекта сохраняют с помощью модуля запоминания позиции после помещения в шкаф и вводят в центральный модуль управления для установления отношения сопоставления с информацией об объекте. При забирании модуль отображения позиции объекта отображает позицию объекта после того, как центральный модуль извлекает информацию об объекте, чтобы получатель мог быстро и точно забрать объект, и эффективность логистики относительно высокая.The intelligent cabinet system according to the present invention includes a cabinet, an object information input module, an object position memory module, an object position display module, and a central control module. During use, the object information is input to the central control module by the object information input module, and the position of the object is stored by the position storage module after being placed in the cabinet and input to the central control module to establish a matching relationship with the object information. When picking up, the object position display module displays the object position after the central module retrieves the object information, so that the recipient can pick up the object quickly and accurately, and the logistics efficiency is relatively high.

4. Широкий диапазон применений.4. Wide range of applications.

Так как существующий шкаф для логистики используется эксклюзивно, и в то же время эксклюзивное использование шкафа для логистики ограничено пространством, типы объектов срочной доставки ограничены. Однако система интеллектуального шкафа в соответствии с настоящим изобретением может быть использована широкой общественностью. Помимо использования в сфере экспресс-логистики она может быть также пригодна для хранения штучных материалов и изделий на складах, хранения книг в библиотеках и т. д., и область ее применения довольно широкая.Since the existing logistics cabinet is used exclusively, and at the same time, the exclusive use of the logistics cabinet is limited by space, the types of express delivery items are limited. However, the smart cabinet system according to the present invention can be used by the general public. In addition to being used in the field of express logistics, it can also be suitable for storing piece materials and products in warehouses, storing books in libraries, etc., and its scope of application is quite wide.

5. Безопасность и надежность.5. Safety and reliability.

Шкаф в соответствии с настоящим изобретением оборудован кодовым замком и также содержит систему контроля и исправления ошибок выборки, которая соединена с центральным модулем управления. Во время выборки система контроля и исправления ошибок выборки подает сигнал тревоги, когда уменьшенный вес, полученный взвешивающими устройствами, не соответствует весу объекта, или информация о забираемом объекте не соответствует информации, записанной с помощью устройства машинного зрения, беспроводного зажима и беспроводного крюка. Поэтому содержание объектов в этой системе интеллектуального шкафа очень безопасное и надежное.The cabinet in accordance with the present invention is equipped with a combination lock and also contains a sampling error control and correction system, which is connected to the central control module. During picking, the sampling error control and correction system generates an alarm when the reduced weight received by the weighing devices does not match the weight of the object, or the information of the picked object does not match the information recorded by the machine vision device, wireless clamp and wireless hook. Therefore, keeping objects in this smart cabinet system is very safe and secure.

Технические признаки системы интеллектуального шкафа и способ управления ею в соответствии с настоящим изобретением будут дополнительно описаны далее со ссылкой на прилагаемые чертежи и варианты осуществления.The technical features of the smart cabinet system and the control method thereof according to the present invention will be further described below with reference to the accompanying drawings and embodiments.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

На фиг. 1 приведена блок-диаграмма системы интеллектуального шкафа в соответствии с настоящим изобретением.In fig. 1 is a block diagram of an intelligent cabinet system in accordance with the present invention.

На фиг. 2 приведено схематическое изображение системы интеллектуального шкафа в соответствии с настоящим изображением, которая описана в варианте осуществления 4.In fig. 2 is a schematic diagram of the smart cabinet system according to the present image, which is described in Embodiment 4.

Номера позиций.Item numbers.

В приведенных выше фигурах номера позиций следующие:In the above figures, the position numbers are as follows:

- модуль ввода информации об объекте,- module for entering information about the object,

- модуль запоминания позиции объекта,- module for storing object position,

201 - общее взвешивающее устройство,201 - general weighing device,

202 - зональное взвешивающее устройство,202 - zonal weighing device,

203 - вспомогательное взвешивающее устройство,203 - auxiliary weighing device,

204 - беспроводной зажим,204 - wireless clamp,

205 - беспроводной крюк,205 - wireless hook,

- модуль отображения позиции объекта,- object position display module,

301 - подвижный рычаг лампы светоуказания;301 - movable lever of the light indicator lamp;

302 - ряд индикаторных ламп вертикальных и горизонтальных координат,302 - a row of indicator lamps of vertical and horizontal coordinates,

- центральный модуль управления,- central control module,

- система контроля и исправления ошибок выборки,- system for monitoring and correcting sampling errors,

- ольфакторный датчик,- olfactory sensor,

- ольфакторная тревожная сигнализация об опасных товарах,- olfactory alarm for dangerous goods,

- шкаф,- closet,

- зона хранения,- storage area,

- объект.- an object.

Подробное описание вариантов осуществленияDetailed Description of Embodiments

Вариант осуществления 1.Option 1.

Система интеллектуального шкафа, содержащая шкаф 8, модуль 1 ввода информации об объекте, модуль 2 запоминания позиции объекта, модуль 3 отображения позиции объекта, центральный модуль 4 управления, систему 5 контроля и исправления ошибок выборки. Шкаф 8 обеспечен множеством зон 9 хранения, а центральный модуль 4 управления соответственно соединен с модулем 1 ввода информации об объекте, модулем 2 запоминания позиции объекта, модулем 3 отображения позиции объекта и систе- 3 044181 мой 5 контроля и исправления ошибок выборки.An intelligent cabinet system containing a cabinet 8, an object information input module 1, an object position storage module 2, an object position display module 3, a central control module 4, a system 5 for monitoring and correcting sampling errors. The cabinet 8 is provided with a plurality of storage zones 9, and the central control module 4 is respectively connected to the object information input module 1, the object position storage module 2, the object position display module 3 and the sampling error control and correction system 5.

Модуль 1 ввода информации об объекте выполнен с возможностью ввода информации об объекте в центральный модуль 4 управления, и модуль 1 ввода информации об объекте содержит устройство ввода вручную.The object information input module 1 is configured to input object information to the central control module 4, and the object information input module 1 includes a manual input device.

Модуль 2 запоминания позиции объекта выполнен с возможностью сохранения позиции объекта после помещения в шкаф и ввода позиции в центральный модуль 4 управления для установления отношения сопоставления с информацией об объекте; модуль 2 запоминания позиции объекта содержит взвешивающее устройство; взвешивающее устройство содержит общее взвешивающее устройство 201, установленное в нижней части всего шкафа, кодируемое зональное взвешивающее устройство 202, установленное в каждой зоне 9 хранения шкафа, одно или более кодируемых вспомогательных зональных взвешивающих устройств 203, установленных в одной и той же зоне хранения шкафа; причем взвешивающие устройства соответствующим образом соединены с центральным модулем 4 управления. При помещении объекта в шкаф позицию, в которую помещают объект, записывают с помощью зонального взвешивающего устройства, расположенного в зоне, на которую оказывает давление объект, и одного или более вспомогательных зональных взвешивающих устройств, установленных в той же самой зоне хранения шкафа, в соответствии с кодами взвешивающих устройств, причем информацию о позиции объекта вводят в центральный узел 4 управления.The object position storing module 2 is configured to store the position of the object after being placed in the cabinet and inputting the position into the central control module 4 to establish a matching relationship with the object information; module 2 for storing the position of an object contains a weighing device; the weighing device includes a common weighing device 201 installed at the bottom of the entire cabinet, a coded zone weighing device 202 installed in each storage zone 9 of the cabinet, one or more coded auxiliary zone weighing devices 203 installed in the same storage zone of the cabinet; wherein the weighing devices are suitably connected to the central control module 4. When placing an object in a cabinet, the position at which the object is placed is recorded using a zone weighing device located in the area under pressure from the object and one or more auxiliary zone weighing devices installed in the same storage area of the cabinet, in accordance with codes of weighing devices, and information about the position of the object is entered into the central control unit 4.

Модуль 3 отображения позиции объекта выполнен с возможностью отображения позиции объекта после излечения информации об объекте центральным модулем 4 управления, причем модуль 3 отображения позиции объекта содержит световую индикаторную лампу, установленную на раме шкафа. Когда получатель забирает объект, модуль 3 отображения позиции объекта соответствующим образом указывает местоположение объекта получателю, и световая индикаторная лампа автоматически указывает на позицию объекта, чтобы получатель мог быстро найти свой собственный объект.The object position display module 3 is configured to display the object position after the object information is retrieved by the central control module 4, and the object position display module 3 includes an indicator light mounted on the cabinet frame. When the recipient picks up the object, the object position display module 3 appropriately indicates the location of the object to the recipient, and the indicator light automatically points to the position of the object so that the recipient can quickly find his own object.

Система 5 контроля и исправления ошибок выборки выполнена с возможностью подачи сигнала тревоги, когда объект, взятый при выборке, не соответствует информации, записанной с помощью модуля 2 запоминания позиции объекта, или объект добавлен неправильно. То есть, система 5 контроля и исправления ошибок выборки подает сигнал тревоги, когда уменьшенный вес, полученный взвешивающим устройством при выборке объекта, не соответствует информации об объекте или объект добавлен неправильно. Система 5 контроля и исправления ошибок выборки содержит тревожную сигнализацию.The sampling error monitoring and correction system 5 is configured to generate an alarm when an object taken during sampling does not match the information recorded by the object position storage module 2, or the object is added incorrectly. That is, the sampling error monitoring and correction system 5 generates an alarm when the reduced weight obtained by the weighing device when sampling an object does not match the object information or the object is added incorrectly. System 5 for monitoring and correcting sampling errors contains an alarm.

Система интеллектуального шкафа также содержит ольфакторный датчик 6, чтобы различать опасные товары, и ольфакторный датчик соединен с центральным модулем 4 управления; центральный модуль 4 управления также соединен с ольфакторной тревожной сигнализацией 7 об опасных товарах, причем ольфакторная тревожная сигнализация 7 об опасных товарах может быть заменена системой 5 контроля и исправления ошибок выборки.The smart cabinet system also includes an olfactory sensor 6 to distinguish dangerous goods, and the olfactory sensor is connected to the central control module 4; The central control module 4 is also connected to the olfactory dangerous goods alarm 7, and the olfactory dangerous goods alarm 7 can be replaced by a system 5 for monitoring and correcting sampling errors.

Центральный модуль 4 управления также соединен с Интернетом, а Интернет соединен с Интернетом вещей; и система интеллектуального шкафа обеспечена платформой приложений АРР и Wi-Fi, так что настоящее изобретение имеет также следующие функции:The central control module 4 is also connected to the Internet, and the Internet is connected to the Internet of Things; and the intelligent cabinet system is provided with an APP and Wi-Fi application platform, so that the present invention also has the following functions:

(1) доставщик может обращаться за паролем для открытия шкафа на веб-странице или платформе приложений АРР после регистрации;(1) the delivery person can apply for a password to open the cabinet on the APP web page or application platform after registration;

(2) доставщик может проверять состояние объекта срочной доставки в шкафе на веб-странице или платформе приложений АРР после регистрации;(2) the delivery person can check the status of the urgent delivery item in the cabinet on the APP web page or application platform after registration;

(3) получатель может проверять состояние объекта срочной доставки в шкафе на веб-странице или платформе приложений АРР после регистрации;(3) the recipient can check the status of the urgent delivery item in the cabinet on the APP web page or application platform after registration;

(4) получатель может запрашивать пароль для открытия шкафа, получаемый на веб-странице или платформе приложений АРР после регистрации;(4) the recipient may request a password to open the cabinet, obtained from the APP web page or application platform after registration;

(5) имеется доступ к логистической сети логистической компании.(5) there is access to the logistics network of the logistics company.

Вариант осуществления 2.Embodiment 2.

Система интеллектуального шкафа, содержащая шкаф 8, модуль 1 ввода информации об объекте, модуль 2 запоминания позиции объекта, модуль 3 отображения позиции объекта, центральный модуль 4 управления, систему 5 контроля и исправления ошибок выборки. Шкаф 8 обеспечен множеством зон 9 хранения, а центральный модуль 4 управления соответственно соединен с модулем 1 ввода информации об объекте, модулем 2 запоминания позиции объекта, модулем 3 отображения позиции объекта и системой 5 контроля и исправления ошибок выборки.An intelligent cabinet system containing a cabinet 8, an object information input module 1, an object position storage module 2, an object position display module 3, a central control module 4, a system 5 for monitoring and correcting sampling errors. The cabinet 8 is provided with a plurality of storage areas 9, and the central control module 4 is respectively connected to the object information input module 1, the object position storage module 2, the object position display module 3, and the sampling error control and correction system 5.

Модуль 1 ввода информации об объекте выполнен с возможностью ввода информации об объекте в центральный модуль 4 управления, и модуль 1 ввода информации об объекте содержит устройство ввода путем сканирования штрих-кода.The object information input module 1 is configured to input object information into the central control module 4, and the object information input module 1 includes an input device by scanning a bar code.

Модуль 2 запоминания позиции объекта выполнен с возможностью сохранения позиции объекта после помещения в шкаф и ввода позиции в центральный модуль 4 управления для установления отношения сопоставления с информацией об объекте; модуль 2 запоминания позиции объекта содержит устройство машинного зрения; устройство машинного зрения содержит камеру или устройство мониторинга, установленные на раме шкафа; устройство машинного зрения соединено с центральным модулем 4 управления. При помещении объекта в шкаф визуальную информацию о размещении записывает с по- 4 044181 мощью устройства машинного зрения для получения вертикальных и горизонтальных координат объекта и записи позиции, где помещен объект, и информацию о позиции объекта вводят в центральный блок 4 управления.The object position storing module 2 is configured to store the position of the object after being placed in the cabinet and inputting the position into the central control module 4 to establish a matching relationship with the object information; module 2 for storing the object position contains a machine vision device; the machine vision device comprises a camera or monitoring device mounted on a cabinet frame; the machine vision device is connected to the central control module 4. When an object is placed in the cabinet, visual placement information is recorded using a machine vision device to obtain the vertical and horizontal coordinates of the object and record the position where the object is placed, and the object position information is input into the central control unit 4.

Модуль 3 отображения позиции объекта выполнен с возможностью отображения позиции объекта после излечения информации об объекте центральным модулем 4 управления, причем модуль 3 отображения позиции объекта содержит подвижный рычаг 301 ламы светоуказания или ряд 302 индикаторных ламп вертикальных и горизонтальных координат, установленный на раме шкафа. Когда получатель забирает объект, модуль 3 отображения позиции объекта соответствующим образом указывает местоположение объекта получателю, и свет подвижного рычага ламы светоуказания автоматически указывает на позицию объекта, или включается ряд индикаторных ламп вертикальных и горизонтальных координат, чтобы получатель мог быстро найти свой собственный объект.The object position display module 3 is configured to display the object position after the information about the object has been retrieved by the central control module 4, and the object position display module 3 contains a movable light indicating lamp arm 301 or a row of vertical and horizontal coordinate indicator lamps 302 mounted on the cabinet frame. When the recipient picks up the object, the object position display module 3 appropriately indicates the location of the object to the recipient, and the light of the movable arm of the light indicating lamp automatically indicates the position of the object, or a series of vertical and horizontal coordinate indicator lights are turned on, so that the recipient can quickly find his own object.

Система 5 контроля и исправления ошибок выборки выполнена с возможностью подачи сигнала тревоги, когда объект, взятый при выборке, не соответствует информации, записанной с помощью модуля 2 запоминания позиции объекта. То есть, система 5 контроля и исправления ошибок выборки подает сигнал тревоги, когда забираемый объект не соответствует визуальной информации устройства машинного зрения. Система 5 контроля и исправления ошибок выборки содержит тревожную сигнализацию.The sampling error monitoring and correction system 5 is configured to generate an alarm when an object taken during sampling does not correspond to the information recorded by the object position storage module 2. That is, the sampling error monitoring and correction system 5 generates an alarm when the sampled object does not match the visual information of the machine vision device. System 5 for monitoring and correcting sampling errors contains an alarm.

Система интеллектуального шкафа также содержит ольфакторный датчик 6, чтобы различать опасные товары, и ольфакторный датчик соединен с центральным модулем 4 управления; центральный модуль 4 управления также соединен с ольфакторной тревожной сигнализацией 7 об опасных товарах, причем ольфакторная тревожная сигнализация 7 об опасных товарах может быть заменена системой 5 контроля и исправления ошибок забирания.The smart cabinet system also includes an olfactory sensor 6 to distinguish dangerous goods, and the olfactory sensor is connected to the central control module 4; The central control module 4 is also connected to the olfactory alarm system 7 for dangerous goods, and the olfactory alarm system 7 for dangerous goods can be replaced by a system 5 for monitoring and correcting picking errors.

Вариант осуществления 3.Embodiment 3.

Система интеллектуального шкафа, содержащая шкаф, модуль 1 ввода информации об объекте, модуль 2 запоминания позиции объекта, модуль 3 отображения позиции объекта, центральный модуль 4 управления, систему 5 контроля и исправления ошибок выборки. Шкаф обеспечен множеством зон хранения, а центральный модуль 4 управления соответственно соединен с модулем 1 ввода информации об объекте, модулем 2 запоминания позиции объекта, модулем 3 отображения позиции объекта и системой 5 контроля и исправления ошибок выборки.An intelligent cabinet system containing a cabinet, an object information input module 1, an object position storage module 2, an object position display module 3, a central control module 4, a system 5 for monitoring and correcting sampling errors. The cabinet is provided with a plurality of storage areas, and the central control module 4 is respectively connected to the object information input module 1, the object position storage module 2, the object position display module 3, and the sampling error control and correction system 5.

Модуль 1 ввода информации об объекте выполнен с возможностью ввода информации об объекте в центральный модуль 4 управления, и модуль 1 ввода информации об объекте содержит устройство считывания RFID-метки.The object information input module 1 is configured to input object information into the central control module 4, and the object information input module 1 contains an RFID tag reader.

Модуль 2 запоминания позиции объекта выполнен с возможностью сохранения позиции объекта после помещения в шкаф и ввода позиции в центральный модуль 4 управления для установления отношения сопоставления с информацией об объекте; модуль 2 запоминания позиции объекта содержит кодируемый беспроводной зажим 204 и кодируемый беспроводной крюк 205 для фиксации объекта; беспроводной зажим 204 и беспроводной крюк 205 установлены на рамах шкафа и соединены с центральным модулем 4 управления. При помещении объекта в беспроводной зажим 204 и беспроводной крюк 205 позицию, в которую помещают объект, записывают в соответствии с кодами на беспроводном зажиме и беспроводном крюке, а информацию о позиции вводят в центральный модуль 4 управления. Беспроводной зажим и беспроводной крюк могут быть приведены во взведенное состояние проводным или беспроводным способом, и при попытке сдвинуть их с места подадут звуковой и световой сигналы тревоги.The object position storing module 2 is configured to store the position of the object after being placed in the cabinet and inputting the position into the central control module 4 to establish a matching relationship with the object information; the object position memory module 2 includes a coded wireless clip 204 and a coded wireless hook 205 for fixing the object; a wireless clamp 204 and a wireless hook 205 are mounted on cabinet frames and connected to the central control unit 4. When an object is placed into the wireless clip 204 and the wireless hook 205, the position at which the object is placed is recorded according to the codes on the wireless clip and the wireless hook, and the position information is input to the central control unit 4. The Wireless Clamp and Wireless Hook can be armed either wired or wirelessly and will generate an audible and visual alarm if attempted to be moved.

Модуль 3 отображения позиции объекта выполнен с возможностью отображения позиции объекта после излечения информации об объекте центральным модулем 4 управления, причем модуль 3 отображения позиции объекта содержит световую индикаторную лампу, установленную на беспроводном зажиме и беспроводном крюке. Когда получатель забирает объект, модуль 3 отображения позиции объекта соответствующим образом указывает местоположение объекта получателю, и звуковая и световая индикаторная лампа, установленная на беспроводном зажиме и беспроводном крюке, включается, чтобы получатель мог быстро найти свой собственный объект.The object position display module 3 is configured to display the object position after the object information is retrieved by the central control module 4, and the object position display module 3 includes an indicator light mounted on the wireless clip and the wireless hook. When the recipient picks up the object, the object position display module 3 indicates the location of the object to the recipient accordingly, and the sound and light indicator lamp installed on the wireless clip and wireless hook is turned on so that the recipient can quickly find his own object.

Система 5 контроля и исправления ошибок выборки выполнена с возможностью подачи сигнала тревоги, когда объект, взятый при выборке, не соответствует информации, записанной с помощью моду- 5 044181 ля 2 запоминания позиции объекта. То есть, система 5 контроля и исправления ошибок выборки подает сигнал тревоги, когда кодовая информация беспроводного зажима и беспроводного крюка, которые открывают, не соответствует получателю и информации об объекте его объекта. Система 5 контроля и исправления ошибок выборки содержит тревожную сигнализацию.System 5 for monitoring and correcting sampling errors is configured to generate an alarm when an object taken during sampling does not correspond to the information recorded using the module 2 for storing the position of the object. That is, the sampling error monitoring and correction system 5 generates an alarm when the code information of the wireless clip and the wireless hook that are opened does not match the recipient and the object information of its object. System 5 for monitoring and correcting sampling errors contains an alarm.

В качестве альтернативы настоящему варианту осуществления модуль 2 запоминания позиции объекта может содержать только кодируемый зажим 204 или кодируемый крюк 205.As an alternative to the present embodiment, the object position storing module 2 may only include a coded clamp 204 or a coded hook 205.

Вариант осуществления 4.Embodiment 4.

Модуль 1 ввода информации об объекте выполнен с возможностью ввода информации об объекте в центральный модуль 4 управления, и модуль 1 ввода информации об объекте содержит устройство ввода вручную, или устройство сканирования штрих-кода, или устройство считывания RFID-метки.The object information input module 1 is configured to input object information into the central control module 4, and the object information input module 1 includes a manual input device, or a bar code scanning device, or an RFID tag reader.

Модуль 2 запоминания позиции объекта выполнен с возможностью сохранения позиции объекта после помещения в шкаф и ввода позиции в центральный модуль 4 управления для установления отношения сопоставления с информацией об объекте; модуль 2 запоминания позиции объекта содержит взвешивающее устройство, а также и кодируемый беспроводной зажим 204 и кодируемый беспроводной крюк 205 для фиксации объекта; взвешивающее устройство содержит общее взвешивающее устройство 201, установленное в нижней части всего шкафа, кодируемое зональное взвешивающее устройство 202, установленное, соответственно, в каждой зоне 9 хранения шкафа, три кодируемых вспомогательных зональных взвешивающих устройства 203, установленных в той же самой зоне хранения шкафа; взвешивающие устройства соответствующим образом соединены с центральным модулем 4 управления. При помещении объекта в шкаф позицию, в которую помещают объект, записывают с помощью зонального взвешивающего устройства, расположенного в зоне, на которую оказывает давление объект, и три вспомогательных зональных взвешивающих устройств, установленных в той же самой зоне хранения шкафа, в соответствии с кодами взвешивающих устройств, причем информацию о позиции объекта вводят в центральный узел 4 управления.The object position storing module 2 is configured to store the position of the object after being placed in the cabinet and inputting the position into the central control module 4 to establish a matching relationship with the object information; the object position memory module 2 includes a weighing device, as well as a coded wireless clamp 204 and a coded wireless hook 205 for fixing the object; the weighing device includes a general weighing device 201 installed at the bottom of the entire cabinet, a coded zone weighing device 202 installed in each cabinet storage zone 9, respectively, three coded auxiliary zone weighing devices 203 installed in the same storage zone of the cabinet; the weighing devices are suitably connected to the central control module 4. When an object is placed in a cabinet, the position at which the object is placed is recorded using a zone weigher located in the area under pressure from the object, and three auxiliary zone weighers installed in the same storage area of the cabinet, according to the weigher codes. devices, and information about the position of the object is entered into the central control node 4.

Беспроводной зажим 204 и беспроводной крюк 205 установлены на рамах другой зоны хранения шкафа и соединены с центральным модулем 4 управления. При помещении объекта в беспроводной зажим 204 и беспроводной крюк 205 позицию, в которую помещают объект, записывают в соответствии с кодами на беспроводном зажиме и беспроводном крюке, а информацию о позиции вводят в центральный модуль 4 управления.The wireless clamp 204 and the wireless hook 205 are mounted on the frames of another storage area of the cabinet and connected to the central control unit 4. When an object is placed into the wireless clip 204 and the wireless hook 205, the position at which the object is placed is recorded according to the codes on the wireless clip and the wireless hook, and the position information is input to the central control unit 4.

Модуль 3 отображения позиции объекта выполнен с возможностью отображения позиции объекта после извлечения информации об объекте центральным модулем 4 управления, и модуль 3 отображения позиции объекта содержит подвижный рычаг 301 лампы светоуказания или ряд 302 индикаторных ламп вертикальных и горизонтальных координат, установленные на раме зоны хранения, где предусмотрены взвешивающие устройства шкафа, и также содержит звуковую и световую индикаторную лампу, установленную на беспроводном зажиме и беспроводном крюке. Когда получатель забирает объект, свет подвижного рычага лампы светоуказания автоматически указывает на позицию объекта или включается ряд индикаторных ламп вертикальных и горизонтальных координат и включается звуковая и световая индикаторная лампа, установленная на беспроводном зажиме и беспроводном крюке, чтобы получатель мог быстро найти свой собственный объект.The object position display module 3 is configured to display the object position after retrieving the object information by the central control module 4, and the object position display module 3 contains a movable light indicating lamp arm 301 or a row of vertical and horizontal coordinate indicator lamps 302 mounted on the frame of the storage area, where cabinet weighing devices are provided, and also contains a sound and light indicator lamp mounted on the wireless clamp and wireless hook. When the recipient picks up the object, the light of the moving arm of the guidance lamp automatically indicates the position of the object, or a series of vertical and horizontal coordinate indicator lights turn on, and the sound and light indicator light installed on the wireless clip and wireless hook turns on, so that the recipient can quickly find his own object.

- 6 044181- 6 044181

В качестве альтернативы настоящим вариантам осуществления с первого по четвертый в разных зонах хранения одного и того же шкафа могут быть предусмотрены взвешивающие устройства, или устройство машинного зрения, или кодируемый беспроводной зажим 204 и кодируемый беспроводной крюк 205; кроме того, в разных зонах хранения одного и того же шкафа могут быть предусмотрены подвижный рычаг 301 лампы светоуказания, или ряд 302 индикаторных ламп вертикальных и горизонтальных координат, или звуковая и световая индикаторная лампа.As an alternative to the present first to fourth embodiments, weighing devices or a machine vision device or a coded wireless clip 204 and a coded wireless hook 205 may be provided in different storage areas of the same cabinet; In addition, a movable arm 301 of a light indicating lamp, or a series of vertical and horizontal coordinate indicator lamps 302, or an audible and light indicating lamp may be provided in different storage areas of the same cabinet.

Вариант осуществления 5.Embodiment 5.

Способ управления системой интеллектуального шкафа, согласно которому вводят информацию об объекте в центральный модуль 4 управления посредством модуля 1 ввода информации об объекте, и вводят позицию объекта в центральный модуль 4 управления посредством модуля 2 запоминания позиции объекта после помещения объекта в шкаф для установления отношения сопоставления с информацией об объекте; и отображают позицию объекта с помощью модуля 3 отображения позиции объекта после извлечения информации об объекте центральным модулем 4 управления при сборе.A method for controlling an intelligent cabinet system, according to which information about an object is entered into the central control module 4 through the object information input module 1, and the position of the object is entered into the central control module 4 through the object position storing module 2 after placing the object in the cabinet to establish a matching relationship with information about the object; and display the position of the object by the object position display unit 3 after the object information is retrieved by the central acquisition control unit 4.

Способ включает в себя следующие конкретные этапы.The method includes the following specific steps.

A. стадия доставки:A. Delivery stage:

перед доставкой информацию об объекте вводят в центральный модуль 4 управления с помощью ручного устройства ввода модуля 1 ввода информации об объекте;before delivery, information about the object is entered into the central control module 4 using the manual input device of the object information input module 1;

при доставке считывают информацию об объекте силами доставщика с помощью устройства считывания информации об объекте, после помещения объекта в шкаф получают информацию о позиции объекта с помощью взвешивающих устройств модуля 2 запоминания позиции объекта, т. е. когда объект помещают в шкаф, позицию, в которую помещают объект, записывают с помощью зонального взвешивающего устройства, расположенного в зоне, на которую оказывает давление объект, и одного или более вспомогательных зональных взвешивающих устройств, установленных в той же зоне хранения шкафа, в соответствии с кодами взвешивающих устройств; информацию об объекте и информацию о позиции одновременно вводят в центральный модуль 4 управления для установления отношения сопоставления; информацию о позиции, указывающую местоположение шкафа, где находится объект, посылают получателю с помощью центрального модуля 4 управления в соответствии с информацией об объекте, а в случае, если шкаф оборудован дверью шкафа, генерируют случайным образом пароль для открытия двери шкафа, который единственным образом соответствует информации получателя, то есть, дверь шкафа открывается определенным получателем;upon delivery, information about the object is read by the delivery person using a device for reading information about the object; after placing the object in the cabinet, information about the position of the object is obtained using the weighing devices of the module 2 for storing the position of the object, i.e. when the object is placed in the cabinet, the position in which placing an object, recording using a zone weighing device located in the area under pressure from the object, and one or more auxiliary zone weighing devices installed in the same storage area of the cabinet, in accordance with the weighing device codes; object information and position information are simultaneously input to the central control unit 4 to establish a matching relationship; position information indicating the location of the cabinet where the object is located is sent to the recipient using the central control module 4 in accordance with the information about the object, and in case the cabinet is equipped with a cabinet door, a password for opening the cabinet door is randomly generated that uniquely matches recipient information, that is, the cabinet door is opened by a specific recipient;

B.стадия выборки:B.sampling stage:

при выборке объекте получателем в том случае, когда шкаф оборудован дверью шкафа, открывают двери шкафа с помощью пароля, выданного центральным модулем 4 управления, указывают получателю позицию объекта с помощью модуля 3 отображения позиции объекта соответствующим образом, световая индикаторная лампа показывает позицию объекта, указывая получателю позицию, чтобы он быстро нашел свой собственный объект, после подтверждения выборки своего объекта получатель уходит или закрывает дверь шкафа, если шкаф оборудован дверью шкафа.When selecting an object by the recipient, in the case where the cabinet is equipped with a cabinet door, open the cabinet doors using the password issued by the central control module 4, indicate the position of the object to the recipient using the object position display module 3 accordingly, the indicator light shows the position of the object, indicating to the recipient position so that he quickly finds his own object, after confirming the selection of his object, the recipient leaves or closes the cabinet door if the cabinet is equipped with a cabinet door.

Этап В также включает в себя автоматическое подтверждение веса забираемого объекта с помощью зонального взвешивающего устройства и общего взвешивающего устройства. Если вес объекта, забран- 7 044181 ного получателем, соответствует получателю и информации о весе его объекта, зарегистрированной центральным модулем управления, центральный модуль управления посылает получателю сообщение, указывающее на то, что объект успешно забран; если нет, центральный модуль управления посылает получателю сообщение, указывающее на то, что при выборке произошла ошибка и выдает информацию о пароле для повторного открытия двери шкафа и предлагает получателю забрать объект еще раз; если получатель отказывается выполнять это, центральный модуль управления управляет системой 5 контроля и исправления ошибок выборки, чтобы выдать тревожное сообщение.Stage B also includes automatic confirmation of the weight of the picked object using the zone weigher and the general weigher. If the weight of the object picked up by the recipient matches the recipient and the weight information of his object recorded by the central control module, the central control module sends a message to the recipient indicating that the object has been successfully picked up; if not, the central control module sends a message to the recipient indicating that an error occurred during retrieval and provides password information to reopen the cabinet door and prompts the recipient to pick up the object again; if the recipient refuses to do so, the central control module controls the sampling error monitoring and correction system 5 to issue an alarm message.

Когда объект добавлен неправильно, система 5 контроля и исправления ошибок выборки тоже подает сигнал тревоги.When an object is added incorrectly, the sampling error monitoring and correction system 5 also generates an alarm.

Когда ольфакторный датчик обнаруживает опасные товары, ольфакторная тревожная сигнализация 7 об опасных товарах тоже подает сигнал тревоги.When the olfactory sensor detects dangerous goods, the olfactory dangerous goods alarm 7 also sounds an alarm.

Различную информацию, формируемую на этапах А и В, отправляют на ручной терминал получателя посредством Интернета или Интернета вещей; после того, как ручной терминал получателя зарегистрирован и одобрен на платформе приложений АРР системы интеллектуального шкафа, или получатель вводит пароль на АРР, ручной терминал получателя может быть автоматически идентифицирован в области возле шкафа.Various information generated in stages A and B are sent to the recipient's hand-held terminal via the Internet or Internet of Things; After the recipient's hand-held terminal is registered and approved on the APP application platform of the intelligent cabinet system, or the recipient enters the password on the APP, the recipient's hand-held terminal can be automatically identified in the area near the cabinet.

Вариант осуществления 6.Embodiment 6.

A. стадия доставки:A. Delivery stage:

перед доставкой информацию об объекте вводят в центральный модуль 4 управления с помощью устройства сканирования штрих-кода модуля 1 ввода информации об объекте;before delivery, information about the object is entered into the central control module 4 using a barcode scanning device of the object information input module 1;

при доставке считывают информацию об объекте силами доставщика с помощью устройства считывания информации об объекте, после помещения объекта в шкаф получают информацию о позиции объекта с помощью устройства машинного зрения модуля 2 запоминания позиции объекта, т. е., когда объект помещают в шкаф, визуальную информацию об объекте записывают с помощью устройства машинного зрения, чтобы получить вертикальные и горизонтальные координаты объекта для записи позиции объекта; и вводят информацию об объекте и информацию о позиции одновременно в центральный модуль 4 управления для установления отношения сопоставления; информацию о позиции, указывающую местоположение шкафа, где находится объект, посылают получателю с помощью центрального модуля 4 управления в соответствии с информацией об объекте, а в случае, если шкаф оборудован дверью шкафа, генерируют случайным образом пароль для открытия двери шкафа, который единственным образом соответствует информации получателя, то есть, дверь шкафа открывается определенным получателем;upon delivery, information about the object is read by the delivery person using a device for reading information about the object; after placing the object in the cabinet, information about the position of the object is obtained using the machine vision device of the module 2 for storing the position of the object, i.e., when the object is placed in the cabinet, visual information the object is recorded using a computer vision device to obtain the vertical and horizontal coordinates of the object to record the position of the object; and inputting the object information and position information simultaneously into the central control unit 4 to establish a matching relationship; position information indicating the location of the cabinet where the object is located is sent to the recipient using the central control module 4 in accordance with the information about the object, and in case the cabinet is equipped with a cabinet door, a password for opening the cabinet door is randomly generated that uniquely matches recipient information, that is, the cabinet door is opened by a specific recipient;

B.стадия выборки:B.sampling stage:

при выборке объекта получателем в том случае, когда шкаф оборудован дверью шкафа, открывают двери шкафа с помощью пароля, выданного центральным модулем 4 управления, указывают получателю позицию объекта с помощью модуля 3 отображения позиции объекта соответствующим образом, подвижный рычаг лампы светоуказания автоматически указывает позицию объекта, или соответствующим образом включают свет ряда индикаторных ламп вертикальных и горизонтальных координат шкафа, указывая получателю позицию, чтобы он быстро нашел свой собственный объект, после подтверждения выборки своего объекта получатель уходит или закрывает дверь шкафа, если шкаф оборудован дверью шкафа.when selecting an object by the recipient, in the case where the cabinet is equipped with a cabinet door, open the cabinet doors using the password issued by the central control module 4, indicate the position of the object to the recipient using the object position display module 3 accordingly, the movable arm of the light indicating lamp automatically indicates the position of the object, or accordingly turn on the light of a series of indicator lamps of the vertical and horizontal coordinates of the cabinet, indicating the position to the recipient to quickly find his own object, after confirming the selection of his object, the recipient leaves or closes the cabinet door if the cabinet is equipped with a cabinet door.

Этап В также включает в себя автоматическое подтверждение веса забираемого объекта с помощью устройства машинного зрения. Если визуальная информация, записанная с помощью устройства машинного зрения, соответствует получателю и информации об его объекте, центральный модуль управления посылает получателю сообщение, указывающее на то, что объект успешно забран; если нет, центральный модуль управления посылает получателю сообщение, указывающее на то, что при выборке произошла ошибка и выдает информацию о пароле для повторного открытия двери шкафа и предлагает получателю забрать объект еще раз; если получатель отказывается выполнять это, центральный модуль управления управляет системой 5 контроля и исправления ошибок выборки, чтобы выдать тревожное сообщение.Stage B also includes automatic confirmation of the weight of the object being picked up using a machine vision device. If the visual information recorded by the machine vision device matches the recipient and its object information, the central control module sends a message to the recipient indicating that the object has been successfully picked up; if not, the central control module sends a message to the recipient indicating that an error occurred during retrieval and provides password information to reopen the cabinet door and prompts the recipient to pick up the object again; if the recipient refuses to do so, the central control module controls the sampling error monitoring and correction system 5 to issue an alarm message.

Различную информацию, формируемую на этапах А и В, отправляют на ручной терминал получателя посредством Интернета или Интернета вещей; после того, как ручной терминал получателя зареги- 8 044181 стрирован и одобрен на платформе приложений АРР системы интеллектуального шкафа, или получатель вводит пароль на АРР, ручной терминал получателя может быть автоматически идентифицирован в области возле шкафа.Various information generated in stages A and B are sent to the recipient's hand-held terminal via the Internet or Internet of Things; Once the recipient's hand-held terminal is registered and approved on the APP application platform of the smart cabinet system, or the recipient enters a password on the APP, the recipient's hand-held terminal can be automatically identified in the area near the cabinet.

Вариант осуществления 7.Embodiment 7.

Способ включает в себя следующие конкретные этапы:The method includes the following specific steps:

A. стадия доставки:A. Delivery stage:

перед доставкой информацию об объекте вводят в центральный модуль 4 управления с помощью устройства считывания RFID-метки модуля 1 ввода информации об объекте;before delivery, information about the object is entered into the central control module 4 using the RFID tag reader of the object information input module 1;

при доставке считывают информацию об объекте силами доставщика с помощью беспроводного зажима и беспроводного крюка, после помещения объекта в шкаф получают информацию о позиции объекта с помощью беспроводного зажима и беспроводного крюка модуля 2 запоминания позиции объекта, т. е., когда объект помещают в шкаф, позицию объекта, в которую его помещают, записывают с помощью беспроводного зажима и беспроводного крюка, и информацию о позиции объекта вводя в центральный модуль 4 управления; вводят информацию об объекте и информацию о позиции одновременно в центральный модуль 4 управления для установления отношения сопоставления; информацию о позиции, указывающую местоположение шкафа, где находится объект, посылают получателю с помощью центрального модуля 4 управления в соответствии с информацией об объекте, а в случае, если шкаф оборудован дверью шкафа, генерируют случайным образом пароль для открытия двери шкафа, который единственным образом соответствует информации получателя, то есть, дверь шкафа открывается определенным получателем;upon delivery, information about the object is read by the delivery person using a wireless clamp and a wireless hook; after placing the object in the cabinet, information about the position of the object is obtained using the wireless clamp and wireless hook of the module 2 for storing the position of the object, i.e., when the object is placed in the cabinet, the position of the object at which it is placed is recorded using the wireless clamp and wireless hook, and information about the position of the object is input into the central control unit 4; inputting object information and position information simultaneously into the central control unit 4 to establish a matching relationship; position information indicating the location of the cabinet where the object is located is sent to the recipient using the central control module 4 in accordance with the information about the object, and in case the cabinet is equipped with a cabinet door, a password for opening the cabinet door is randomly generated that uniquely matches recipient information, that is, the cabinet door is opened by a specific recipient;

B.стадия выборки:B.sampling stage:

при выборке объекта получателем в том случае, когда шкаф оборудован дверью шкафа, открывают двери шкафа с помощью пароля, выданного центральным модулем 4 управления, указывают получателю позицию объекта с помощью модуля 3 отображения позиции объекта соответствующим образом, световая и звуковая индикаторная лампа включается на беспроводном зажиме и беспроводном крюке, указывая получателю позицию, чтобы он быстро нашел свой собственный объект, после подтверждения выборки своего объекта получатель уходит или закрывает дверь шкафа, если шкаф оборудован дверью шкафа.When an object is selected by the recipient, in the case where the cabinet is equipped with a cabinet door, the cabinet doors are opened using the password issued by the central control module 4, the position of the object is indicated to the recipient using the object position display module 3 accordingly, the light and sound indicator lamp is turned on on the wireless clamp and wireless hook, indicating the position for the recipient to quickly find his own object, after confirming the selection of his object, the recipient leaves or closes the cabinet door if the cabinet is equipped with a cabinet door.

Этап В также включает в себя автоматическое подтверждение информации об объекте забираемого объекта с помощью беспроводного зажима и беспроводного крюка. Если кодовая информация открываемого беспроводного зажима и беспроводного крюка соответствует получателю и информации об его объекте, центральный модуль управления посылает получателю сообщение, указывающее на то, что объект успешно забран; если нет, центральный модуль управления посылает получателю сообщение, указывающее на то, что при выборке произошла ошибка и выдает информацию о пароле для повторного открытия двери шкафа и предлагает получателю забрать объект еще раз; если получатель отказывается выполнять это, центральный модуль управления управляет системой 5 контроля и исправления ошибок выборки, чтобы выдать тревожное сообщение.Stage B also includes automatically confirming the object information of the object being picked up using the wireless clamp and wireless hook. If the code information of the wireless clip and wireless hook being opened matches the recipient and its object information, the central control module sends a message to the recipient indicating that the object has been successfully picked up; if not, the central control module sends a message to the recipient indicating that an error occurred during retrieval and provides password information to reopen the cabinet door and prompts the recipient to pick up the object again; if the recipient refuses to do so, the central control module controls the sampling error monitoring and correction system 5 to issue an alarm message.

Вариант осуществления 8.Embodiment 8.

A. стадия доставки:A. Delivery stage:

перед доставкой информацию об объекте вводят в центральный модуль 4 управления с помощьюBefore delivery, information about the object is entered into the central control module 4 using

--

Claims

a manual input device, or a barcode reader, or an RFID tag reader of an object information input module 1;

upon delivery, information about the object is read by the delivery person using a device for reading information about the object; after placing the object in the cabinet, information about the position of the object is obtained using weighing devices or a wireless clamp and wireless hook of the module 2 for storing the position of the object, i.e. when the object is placed in cabinet, the position in which the object is placed is recorded using the zone weighing device and the auxiliary zone weighing devices pressed by the object, according to the weighing device codes; or when placing an object into the wireless clamp and wireless hook, the position of the object in which it is placed is recorded by the wireless clamp and wireless hook; object information and position information are simultaneously input to the central control unit 4 to establish a matching relationship; position information indicating the location of the cabinet where the object is located is sent to the recipient using the central control module 4 in accordance with the information about the object, and in case the cabinet is equipped with a cabinet door, a password for opening the cabinet door is randomly generated that uniquely matches recipient information, that is, the cabinet door is opened by a specific recipient;

B.sampling stage:

B. sampling stage: when the recipient selects an object, when the cabinet is equipped with a cabinet door, open the doors using the password issued by the central control module 4, the object position display module 3 indicates the object position to the object recipient, accordingly, the indicator light or the movable arm of the light indication lamp automatically indicate the position of the object, or the light in a series of vertical and horizontal coordinate indicator lights on the vertical and horizontal frames of the cabinet turns on accordingly, or the sound and light indicator light on the wireless clamp and wireless hook turns on, indicating the recipient to quickly find his own object, and after confirming the selection of his object, the recipient leaves or closes the cabinet door if the cabinet is equipped with a cabinet door.

Stage B also includes automatically confirming the weight of the picked object using the zone weighing device and the general weighing device, or automatically confirming the information of the picking object using the wireless clamp and wireless hook. If the weight of the object picked up by the recipient matches the recipient and the weight information of his object registered by the central control module, or the code information of the opening wireless clip and wireless hook matches the recipient and the object information of his object, the central control module sends a message to the recipient indicating that that the object was successfully retrieved; if not, the central control module sends a message to the recipient indicating that an error occurred during retrieval and provides password information to reopen the cabinet door and prompts the recipient to pick up the object again; if the recipient refuses to do so, the central control module controls the sampling error monitoring and correction system 5 to issue an alarm message.

When an object is added incorrectly, the sampling error monitoring and correction system 5 also generates an alarm.

When the olfactory sensor detects dangerous goods, the olfactory dangerous goods alarm 7 also sounds an alarm.

Various information generated in stages A and B are sent to the recipient's hand-held terminal via the Internet or Internet of Things; After the recipient's hand-held terminal is registered and approved on the APP application platform of the intelligent cabinet system, or the recipient enters the password on the APP, the recipient's hand-held terminal can be automatically identified in the area near the cabinet.

CLAIM

1. An intelligent cabinet (8), including many storage zones (9), characterized in that it contains a module (1) for entering information about an object, a module (2) for storing the object’s position, a module (3) for displaying the object’s position, a central module (4) ) management; the central control module (4) is connected, respectively, to the object information input module (1), the object position storage module (2), and the object position display module (3); the module (1) for entering information about the object is configured to enter information about the object into the central control module (4), and the module (2) for storing the position of the object is configured to save information about the position of the object after placing the object in the cabinet and entering information about the position into a central control module (4) for establishing a matching relationship with object information; and the object position display module (3) is configured to display the object position after retrieving information about the object by the central control module (4) during sampling;

in this case, the module (2) for storing the position of the object contains a weighing device, or a machine vision device; The weighing device contains a general weighing device (201), a coded zonal weighing device (202) installed in each storage zone (9) of the cabinet, one or more coded auxiliary zone weighing devices (203) installed in each storage zone (9) of the cabinet , machine vision device, installed on the frames of storage areas (9); the weighing device and the machine vision device are respectively connected to the central control module (4); cabinet (8) is installed on a common weighing device (201);

wherein the smart cabinet is configured to record information about the position of an object when placing it in the cabinet (8) using a zone weighing device (202) and one or more auxiliary zone weighing devices (203) in accordance with the codes of the zone weighing devices (202) and one or more auxiliary zone weighing devices (203) and inputting information about the position of the object into the central control module (4).

2. An intelligent cabinet according to claim 1, characterized in that the module (1) for entering information about an object contains a manual input device, or a barcode scanning device, or an RFID tag reader.

3. An intelligent cabinet according to claim 1, characterized in that the module (3) for displaying the position of an object contains a light indicator lamp, or a movable arm (301) of a light indicating lamp mounted on the cabinet frame, or a row (302) of indicator lamps of vertical and horizontal coordinates installed on the vertical and horizontal frames of the cabinet.

4. The intelligent cabinet according to claim 1, characterized in that it also contains a system (5) for monitoring and correcting sampling errors, and the system (5) for monitoring and correcting sampling errors is connected to the central control module (4) and the system (5) for monitoring and sampling error correction is configured to generate an alarm when an object taken during sampling does not correspond to the information recorded in the module (2) for storing the position of the object, or the object is added incorrectly.

5. An intelligent cabinet according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it also contains an olfactory sensor (6) to distinguish between dangerous goods, and the olfactory sensor is connected to the central control module (4); the central control module (4) is also connected to the olfactory alarm system (7) for dangerous goods; the central control module (4) is also connected to the Internet, and the Internet is connected to the Internet of Things; and is also equipped with an APP and Wi-Fi application platform.

6. A method for controlling an intelligent cabinet, characterized in that information about an object is entered into the central control module (4) by means of a module (1) for entering information about the object, and information about the position of the object is entered into the central control module (4) by means of a module (2) remembering the position of an object after placing the object in the cabinet to establish a matching relationship with information about the object; and display information about the position of the object using the object position display module (3) after retrieving information about the object by the central control module (4) during sampling;

module (2) for storing the position of an object contains a weighing device or a machine vision device, wherein the weighing device is a general weighing device (201) and a zonal weighing device (202) installed respectively in each storage zone (9) of the cabinet, one or more auxiliary zone weighing devices (203) installed in each storage zone (9) of the cabinet; the machine vision device is installed on the frames of the storage areas (9); the weighing device and the machine vision device are respectively connected to the central control module (4); wherein the cabinet (8) is installed on a common weighing device (201);

the method includes the following steps:

A. loading operation: when loading, the object information is read by the delivery person using the object information reading device, after placing the object in the cabinet, the object position information is entered using the object position memory module (2), and the object information and position information are entered simultaneously to the central control module (4) to establish a matching relationship; position information indicating the location of the cabinet where the object is located is sent to the recipient using the central control module (4) in accordance with the information about the object, and in case the cabinet is equipped with a cabinet door, a password for opening the cabinet door is randomly generated, which is unique matches the recipient's information in such a way that the cabinet door is opened by a specific recipient;

B. Retrieval operation: When the object is retrieved by the recipient, when the cabinet is equipped with a cabinet door, open the doors using the password issued by the central control module (4), the object position display module (3) shows the object position information to the recipient of the object, accordingly the light indicator lamp or the movable rod of the light indicating lamp automatically displays the position information of the object, or the light in a series of vertical and horizontal coordinate indicator lamps on the vertical and horizontal frames of the cabinet light up accordingly, indicating the position to the recipient to quickly find his own object, and after confirming the receipt of his object the recipient leaves or closes the cabinet door if the cabinet

-