[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

EA017579B1 - Способ и устройство для соединения торцов труб из стали посредством орбитальной сварки по гибридной технологии - Google Patents

Способ и устройство для соединения торцов труб из стали посредством орбитальной сварки по гибридной технологии Download PDF

Info

Publication number
EA017579B1
EA017579B1 EA201101474A EA201101474A EA017579B1 EA 017579 B1 EA017579 B1 EA 017579B1 EA 201101474 A EA201101474 A EA 201101474A EA 201101474 A EA201101474 A EA 201101474A EA 017579 B1 EA017579 B1 EA 017579B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
welding
laser
electric arc
weld
tools
Prior art date
Application number
EA201101474A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201101474A1 (ru
Inventor
Христиан Шмид
Симон Олшок
Клаас Брунс
Original Assignee
Ф Унд М Дойчланд Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ф Унд М Дойчланд Гмбх filed Critical Ф Унд М Дойчланд Гмбх
Publication of EA201101474A1 publication Critical patent/EA201101474A1/ru
Publication of EA017579B1 publication Critical patent/EA017579B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
    • B23K9/0286—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode moving around the fixed tube during the welding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/24—Seam welding
    • B23K26/28—Seam welding of curved planar seams
    • B23K26/282—Seam welding of curved planar seams of tube sections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/346—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in combination with welding or cutting covered by groups B23K5/00 - B23K25/00, e.g. in combination with resistance welding
    • B23K26/348—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in combination with welding or cutting covered by groups B23K5/00 - B23K25/00, e.g. in combination with resistance welding in combination with arc heating, e.g. TIG [tungsten inert gas], MIG [metal inert gas] or plasma welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K28/00—Welding or cutting not covered by any of the preceding groups, e.g. electrolytic welding
    • B23K28/02—Combined welding or cutting procedures or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
    • B23K2103/04—Steel or steel alloys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
    • B23K2103/06—Cast-iron alloys

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу соединения концов труб, изготовленных из стали, предпочтительно с толщиной стенок более 6 мм и, в частности, более 12 мм и диаметром преимущественно более 150 мм посредством орбитальной лазерной электродуговой сварки по гибридной технологии, концы которых соединяются одним или несколькими слоями шва, причем в качестве инструмента головку для лазерной и электродуговой сварки в процессе сварки проводят посредством одного неподвижно установленного в зоне сварки вокруг конца трубы кольцевого рельса и передвигают по окружности трубы, также изобретение относится к устройству для осуществления способа. При этом головки для лазерной и электродуговой сварки отдельно устанавливаются на кольцевом рельсе и в процессе сварки независимо друг от друга передвигаются и регулируются по окружности трубы.

Description

(57) Изобретение относится к способу соединения концов труб, изготовленных из стали, предпочтительно с толщиной стенок более 6 мм и, в частности, более 12 мм и диаметром преимущественно более 150 мм посредством орбитальной лазерной электродуговой сварки по гибридной технологии, концы которых соединяются одним или несколькими слоями шва, причем в качестве инструмента головку для лазерной и электродуговой сварки в процессе сварки проводят посредством одного неподвижно установленного в зоне сварки вокруг конца трубы кольцевого рельса и передвигают по окружности трубы, также изобретение относится к устройству для осуществления способа. При этом головки для лазерной и электродуговой сварки отдельно устанавливаются на кольцевом рельсе и в процессе сварки независимо друг от друга передвигаются и регулируются по окружности трубы.
Изобретение относится к способу соединения концов стальных труб посредством орбитальной сварки по гибридной технологии согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения, а также устройства для осуществления способа в соответствии с п.10 формулы изобретения.
В частности, изобретение касается труб предпочтительно с толщиной стенок более 6 мм, в частности более 12 мм, и диаметром преимущественно более 150 мм, которые соединяются друг с другом в трубопроводы посредством различных способов сварки, например лазерной и электродуговой сварки по гибридной технологии. Причем под трубами понимаются как круглые трубы, так и полый профиль различного поперечного сечения.
Общеизвестной является лазерная сварка труб. Постоянно предпринимались попытки значительно уменьшить сечение шва по сравнению с традиционным способом электродуговой сварки, например ручной электродуговой сварки или сварки металлов в защитных газах (М8С). сократить время сварки посредством повышения скорости процесса сварки, чтобы таким образом повысить экономичность.
Из публикации ΌΕ 102008029724 А1 известен способ соединения металлических толстостенных заготовок посредством сварки, при котором предусмотрены три технологии соединения, в которых сварка включает в себя комбинированное использование способов соединения, а именно лазерной сварки, гибридной лазерной электродуговой сварки и электродуговой сварки.
Равным образом комбинируется сварка в способе, описанном в И8 6191379 В1, а именно лазерная сварка и сварка ТЮ.
Из уровня техники, например из XVО 2005/056230 А1, известна комбинация сварки металлов в защитных газах с лазерной сваркой, так называемая гибридная лазерная сварка в защитных газах, отличающаяся тем, что электрическая дуга и лазерный пучок расположены друг относительно друга на определенном расстоянии и можно достигнуть по сравнению с отдельной лазерной сваркой увеличенного перекрытия зазора.
С помощью описанного в указанной публикации устройства трубы соединяются в трубопроводы посредством мобильных аппаратов по технологии орбитальной сварки.
При таком гибридном процессе на место сварки одновременно воздействует лазерный пучок и электрическая дуга сварки металлов в защитных газах (М8С). так что можно изготовлять трубные соединения с повышенной экономичностью. Производство сварных соединений между трубами осуществляется по известному способу посредством вращающегося вокруг трубы сварочного приспособления орбитальной технологии с помощью комбинированной головки аппарата для лазерной сварки металлов в защитных газах М8С.
Особые требования гибридной сварки, например возможность регулировать основание электрической дуги по отношению к оси лазерного пучка, по этому способу учитываются только в ограниченной степени, то есть изменение расстояния между головкой аппарата для лазерной сварки и сварки в защитных газах в направлении вдоль окружности возможно, по меньшей мере, не в процессе сварки.
Другим недостатком этого способа являются сравнительно большой вес комбинированной головки аппарата гибридной сварки соответственно вращающихся масс, а также ограниченная гибкость осуществления процесса, в частности, относительно геометрических параметров головки аппарата гибридной сварки.
Согласование параметров режима сварки с положением сварного шва при гибридной лазерной сварке в среде защитных газов на основании образующегося из комбинации двух способов большого числа возможностей управления оказывается особо затратным. В частности, это касается показанного в νθ 2005/056230 А1 геометрического расположения лазерного пучка и горелки для сварки в защитных газах.
Особым недостатком является то, что геометрические параметры гибридной сварки при непосредственной адаптации горелки, предназначенной для сварки в защитных газах, к оптике обработки лазерным пучком во время процесса могут регулироваться только с большими затратами.
Другим недостатком орбитальной сварки по гибридной лазерной технологии соединения в защитных газах является то, что известная из νθ 2005/056230 А1 головка аппарата гибридной сварки состоит из отдельных компонентов, которые при своем взаимодействии не оптимально согласованы друг с другом.
Поэтому до сих пор известные решения технического применения гибридной лазерной сварки в защитных газах имеют комплексную структуру, ограничены в возможностях регулировки и отличаются большим весом.
Обобщая, следует констатировать, что согласно уровню техники в настоящее время не существует применимой для промышленности орбитальной системы управления, которая оптимально отвечает требованиям гибридной лазерной электродуговой сварки.
Известные комбинированные головки аппаратов гибридной сварки только ограниченно подходят для этих целей, так как они имеют сравнительно большой вес, относительно возможностей настройки или регулируемости геометрических параметров в процессе сварки они сравнительно негибкие, а также ввиду своих размеров не отвечают требованиям, в частности, сварки для оффшорного применения.
Задачей изобретения является создание такого способа соединения торцов труб из стали посредст
- 1 017579 вом орбитальной лазерной электродуговой сварки по гибридной технологии, благодаря которому устраняются описанные недостатки. Кроме того, задача изобретения состоит в создании устройства для осуществления указанного способа.
Эта задача решается исходя из ограничительной части формулы изобретения в сочетании с отличительными признаками п.1 формулы изобретения. Предпочтительные усовершенствования, а также устройство для осуществления способа являются частью дополнительных пунктов изобретения.
Согласно сущности изобретения применяется способ, при котором головки для лазерной и электродуговой сварки отдельно устанавливаются на кольцевом рельсе и в процессе сварки независимо друг от друга передвигаются и регулируются по окружности трубы.
При этом лазерный пучок и электрическая дуга работают одновременно или с временной задержкой и настраиваются в определенном геометрическом взаимном положении друг к другу, причем оба отдельных процесса взаимно влияют друг на друга, например, внутри общей сварочной ванны.
Необходимое для создания сварного шва движение лазерного пучка и горелки для сварки в защитных газах М8С осуществляется настроенными друг на друга двумя каретками, одна из которых, по меньшей мере, управляет оптикой лазерного пучка и другая, по меньшей мере, - горелкой для сварки в защитных газах М8С. Каретки управляются и передвигаются в процессе сварки независимо друг от друга, так что расстояние между лазерным пучком и основанием электрической дуги в процессе сварки может меняться.
Благодаря выбранному расположению появляется простая возможность для изменения рабочего расстояния между лазерным пучком и электрической дугой. При объединении соответствующих осей на каретках для настройки обоих компонентов оптики лазерного пучка и горелки для электродуговой сварки возможно любое расположение этих компонентов друг относительно друга, причем по сравнению с системой с комбинированной головкой аппарата гибридной сварки, которая двигается посредством каретки, возможна значительно более простая и более гибкая в использовании конструкция.
В частности, простым способом можно реализовать сложную последовательность движений, например перемещение только лазерного пучка вдоль и вокруг пространственных осей.
Благодаря изобретению можно добиться значительного улучшения результатов орбитальной сварки. В зависимости от положения сварного шва для гибридной лазерной сварки в защитных газах могут применяться улучшенные геометрические параметры режима сварки. Стратегии сварки, которые, например, требуют возвратно-поступательного или поворотного движения электрической дуги или лазерного пучка также независимо друг от друга, могут осуществляться с небольшими затратами на конструирование, управление и программирование.
Особенно выгодным для осуществления процесса, например, управления лазерным пучком оказалось применение волоконного лазерного излучения. Внутри оптических систем могут использоваться как передающие, так и отражающие элементы.
Для выполнения процесса орбитальной сварки каретки располагаются предпочтительно на окружающей соединяемые трубы раме в виде кольцевого рельса. Другие каретки могут передвигаться на рамной конструкции, причем при использовании соответствующих систем управления возможны и несколько расположенных друг около друга рельсовых путей и вследствие соответствующего расположения отдельные каретки могут проходить мимо друг друга. Отличительным признаком изобретения является то, что каретки в своем направлении и со своей скоростью могут передвигаться независимо друг от друга.
Для уменьшения габаритной высоты обрабатывающей оптики в идеальном случае работают с угловой призмой, у которой выполняется поворот лазерного пучка на 90° посредством зеркального фокусирующего устройства. Применяется твердотельный лазер (например, лазер на тонких дисках или волоконный лазер) с оптическим волокном и традиционным источником тока сварки в защитных газах М8С. Подача проволоки возможна, например, через катушку на каретке головки аппарата электродуговой сварки или через кабельную сборку.
При этом все функции управления и контроля осуществляются в центральной системе управления.
Дополнительно к необходимым для самого процесса сварки инструментам посредством кареток могут управляться другие требуемые для процесса сварки, вспомогательные или необходимые для последующих этапов изготовления инструменты или компоненты.
Это могут быть, например, система отслеживания сварного шва или средства измерения неразрушающего контроля качества сварного шва посредством измерения шва или диагностики дефектов.
Посредством двигающейся впереди процесса сварки системы собираются данные о разделке кромок и может регулироваться последующий процесс сварки в своем положении.
Посредством, например, оптических систем возможен контроль качества сварного шва.
Кроме того, возможны также этапы обработки, например шлифование кратеров в конце сварного шва посредством установленного на каретке инструмента.
У стенок, которые не могут быть сварены ни в одном положении, заполняющие разделку слои шва соединяются предпочтительно посредством гибридной лазерной электродуговой сварки в защитных газах М8С или сварки в защитных газах М8С только одним или несколькими слоями шва. Кроме того,
- 2 017579 предпочтительным при соединении может быть возвратно-поступательное движение головки или головок сварочного аппарата для того, чтобы обеспечить надежный и бездефектный провар кромок разделки шва. Использование технологии импульсной электрической дуги при сварке в защитных газах М8О также может быть целесообразным в отдельных случаях.
Кроме того, для процесса лазерной сварки целесообразным может быть управление лазерным пучком для увеличения провара кромок разделки шва и предотвращения дефектов сварного шва.
Следует подчеркнуть, что в зависимости от положения сварного шва можно выбрать оптимальное расположение лазерного пучка и электрической дуги относительно друг друга, так что во всех положениях одновременно достигается высокое качество сварного шва и высокая экономичность.
Для получения слоев шва, заполняющих разделку, другие сварочные инструменты могут быть расположены на одной или нескольких каретках, причем заполняющие разделку слои шва можно получить одновременно и во время гибридной сварки.
Система орбитальной сварки может оснащаться цепями автоматического регулирования, которые в качестве управляющих параметров могут содержать как параметры электрической дуги и лазерного пучка, например мощность лазерного излучения, так и, в частности, геометрические параметры. В качестве входного параметра используются, в частности, замеренные значения процесса гибридной сварки.
В другом предпочтительном варианте выполнения изобретения во время сварки осуществляется вращательное движение лазерного пучка относительно центра зеркального фокусирующего устройства независимо от горелки для сварки в защитных газах М8О. Это делает возможным ускорение лазерного пучка в и/или поперек направлении(-я) подачи для предотвращения возможных дефектов сварного шва.
Обобщая, согласно изобретению способ и соответствующее устройство содержат следующие признаки и преимущества:
на кольцевом рельсе одновременно и независимо друг от друга могут передвигаться несколько кареток и суппортов;
каждый суппорт может служить опорой отдельного инструмента и/или выполнять специальную функцию;
каждый суппорт удерживает горелку для сварки МАО и фокусирующую оптику лазерного пучка; благодаря автоматической установке в заданное место и управлению обоих инструментов друг относительно друга осуществляется гибридная лазерная сварки М8О;
во время обработки возможно изменение расстояния между данными инструментами;
суппорт удерживает оптическую, тактильную или электромагнитную систему для отслеживания шва; оптическая система дополнительно может служить для управления измерением шва соответственно контроля качества после сварки;
другие суппорты могут удерживать, например, горелку сварки МАО для создания заполняющих разделку слоев шва или устройство автоматического шлифования кратера в конце сварного шва;
гибкое использование гибридной лазерной технологии М8О для орбитальной сварки;
в зависимости от положения сварного шва в любое время можно настроить оптимальные параметры;
уменьшенный вес конструкции благодаря оптимально подобранным друг к другу отдельных систем;
высокая производительность благодаря временному совмещению различных этапов обработки и/или контроля;
горелка сварки М8О и оптика лазерной обработки регулируются, по меньшей мере, через одну ось (линейную координату или ось вращения) независимо друг от друга в их положении друг к другу и заготовке; эта регулировка может осуществляться во время процесса сварки;
оптика лазерного пучка может передвигаться посредством оси вращения, которая расположена вертикально на плоскости сварного шва;
устройство или направляющая рама может управлять каретками на одной или нескольких параллельных направляющих независимо друг от друга; частично возможно, что каретки передвигаются мимо друг друга;
двигающаяся впереди процесса сварки каретка может удерживать инструмент для предварительного подогрева зоны сварного шва; возможно регулирование температуры предварительного подогрева в зависимости от замеренных значений и/или других параметров процесса (например, положения сварочной горелки по периметру);
фокусирующая оптика может оснащаться оптической системой наблюдения за процессом сварки и получения характеристик процесса для регулирования процесса сварки, в частности, через движение оптики, например, для изменения положения фокуса и через согласование мощности лазерного излучения.
Другие признаки, преимущества и частные варианты изобретения следуют из нижеследующего описания представленных чертежей:
фиг. 1 - принципиальная конструкция в соответствии с изобретением устройства орбитальной сварки с отдельно передвигающейся головкой аппарата лазерной и электродуговой сварки;
фиг. 2 - как и на фиг. 1, однако с другими отдельно перемещающимися инструментами.
- 3 017579
На фиг. 1 показана принципиальная конструкция в соответствии с изобретением устройства орбитальной сварки для гибридной лазерной электродуговой технологии соединения труб.
Соединяемые сваркой концы труб 1 центруются здесь не представленным внутренним центратором и таким образом подготавливаются для сварки.
На выполненном в виде рамной конструкции кольцевом рельсе 2 расположены каретка 3 с головкой 4 аппарата для лазерной сварки и каретка 5 с головкой 6 аппарата для электродуговой сварки, которые установлены с возможностью перемещения и управления отдельно друг от друга. Также не представлены здесь электроснабжение и подача технологических сред головок сварочных аппаратов и их управление. Зона обработки гибридного процесса сварки на трубе 1 обозначена 7.
Каждая каретка 3 или 5 оснащена здесь не представленным непосредственным приводом, который допускает независимое друг от друга движение с помощью единственной системы привода. Благодаря параллельному расположению других непосредственных приводов и направляющих принципиально появляется возможность передвижения кареток мимо друг друга. В данном случае обе каретки 3 и 5 передвигаются по направлению часовой стрелки (направление стрелки) вокруг трубы 1, причем головка аппарата для лазерной сварки движется впереди.
На фиг. 2 показан вариант осуществления изобретения, при котором дополнительные инструменты расположены на направляющей раме. Для одинаковых деталей используются одинаковые номера позиций, причем детально останавливаются только на дополнительных признаках фиг. 2.
Для представления выбрана двигающаяся против направления часовой стрелки (направление стрелки) впереди головки 4 аппарата для лазерной сварки головка 6 аппарата для электродуговой сварки. Перед гибридной сваркой, соответственно впереди обеих кареток 3 и 5 для головок 4 и 6 аппаратов, на каретке 8 установлена оптическая система 9 отслеживания шва, которая после процесса шлифования может использоваться для контроля качества (например, для фотодокументирования сварного шва, автоматического измерения шва, обнаружения дефектов). Двигаясь после процесса сварки, другая каретка 10 расположена на кольцевом рельсе 2 и содержит другую головку 11 аппарата электродуговой сварки для создания заполняющих разделку слоев шва. Альтернативно этому мог бы быть, например, также инструмент автоматического шлифования концов шва или система неразрушающего контроля сварного шва, так что без замены кольцевого рельса можно выполнять контроль шва.
Компактная конструкция позволяет выполнить здесь не представленную замкнутую защитную камеру всей системы с целью защиты от лазерного излучения.
Перечень позиций.
- труба
- кольцевой рельс
- каретка А
- головка аппарата лазерной сварки
- каретка В
- головка аппарата электродуговой сварки 1
- зона обработки гибридного процесса сварки
- каретка С
- система отслеживания шва
- каретка Ό
- головка аппарата электродуговой сварки 2

Claims (14)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Способ соединения концов труб из стали посредством орбитальной лазерной электродуговой сварки по гибридной технологии, концы которых соединяют одним или несколькими слоями шва, причем в качестве инструмента головку для лазерной и электродуговой сварки в процессе сварки проводят по меньшей мере по одному кольцевому рельсу, установленному неподвижно в зоне места сварки вокруг конца трубы, и передвигают вокруг трубы, отличающийся тем, что головку для лазерной и электродуговой сварки устанавливают отдельно друг от друга на кольцевом рельсе и в процессе сварки независимо друг от друга передвигают и регулируют по окружности трубы.
  2. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что скорость перемещения и расстояние головки для лазерной и электродуговой сварки регулируют отдельно.
  3. 3. Способ по пп.1 и 2, отличающийся тем, что перед началом процесса сварки зону сварного шва предварительно подогревают посредством перемещающегося впереди головок сварочных аппаратов устройства подогрева.
  4. 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что устройство подогрева передвигают независимо от сварочных инструментов на кольцевом рельсе.
  5. 5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что другие инструменты независимо друг от друга передвигают на кольцевом рельсе в процессе сварки.
  6. 6. Способ по п.5, отличающийся тем, что в качестве других инструментов используют одну или не
    - 4 017579 сколько дополнительных головок сварочного аппарата, систему отслеживания шва, механическую систему обработки сварного шва и/или систему неразрушающего контроля сварного шва.
  7. 7. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что инструменты передвигают по нескольким расположенным на одном конце или на обоих концах трубы кольцевых рельсах.
  8. 8. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что в качестве способа электродуговой сварки применяют сварку металлов в защитных газах (М8С).
  9. 9. Способ по п.8, отличающийся тем, что сварку М8С выполняют посредством технологии импульсной электрической дуги.
  10. 10. Устройство для осуществления способа по любому из пп.1-9 по меньшей мере с одним расположенным вокруг конца трубы кольцевым рельсом, с одной расположенной на нем кареткой для приема головок для лазерной и электродуговой сварки в качестве сварочных инструментов, отличающееся тем, что головка (4) аппарата лазерной сварки и головка (6) аппарата электродуговой сварки расположены соответственно на отдельных каретках (3, 5), установленных с возможностью отдельно перемещаться и регулироваться на кольцевом рельсе (2).
  11. 11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что на отдельно перемещаемых и управляемых каретках (8, 10) расположены дополнительные инструменты.
  12. 12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что дополнительными инструментами являются устройство подогрева, одна или несколько дополнительных головок (11) сварочного аппарата, система (9) отслеживания шва, механическая система обработки сварного шва и/или система неразрушающего контроля сварного шва.
  13. 13. Устройство по пп.10-12, отличающееся тем, что каретки (3, 5, 8, 10) расположены на одном или нескольких кольцевых рельсах (2) и с возможностью отдельно перемещаться и регулироваться.
  14. 14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что кольцевые рельсы (2) расположены на одном или двух концах трубы.
EA201101474A 2009-04-08 2010-03-31 Способ и устройство для соединения торцов труб из стали посредством орбитальной сварки по гибридной технологии EA017579B1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009017711 2009-04-08
DE102009020146A DE102009020146B3 (de) 2009-04-08 2009-05-05 Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden der Enden von Rohren aus Stahl mittels Orbitalschweißen in Hybridtechnik
PCT/DE2010/000399 WO2010115413A1 (de) 2009-04-08 2010-03-31 Verfahren und vorrichtung zum verbinden der enden von rohren aus stahl mittels orbitalschweissen in hybridtechnik

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201101474A1 EA201101474A1 (ru) 2012-04-30
EA017579B1 true EA017579B1 (ru) 2013-01-30

Family

ID=42145889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201101474A EA017579B1 (ru) 2009-04-08 2010-03-31 Способ и устройство для соединения торцов труб из стали посредством орбитальной сварки по гибридной технологии

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10124433B2 (ru)
EP (1) EP2416918B1 (ru)
AR (1) AR076234A1 (ru)
AU (1) AU2010234102B2 (ru)
BR (1) BRPI1015306B1 (ru)
CA (1) CA2757849C (ru)
DE (1) DE102009020146B3 (ru)
EA (1) EA017579B1 (ru)
MX (1) MX338000B (ru)
MY (1) MY161976A (ru)
WO (1) WO2010115413A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2640105C1 (ru) * 2017-01-16 2017-12-26 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Способ гибридной лазерно-дуговой сварки
RU2668625C1 (ru) * 2017-08-16 2018-10-02 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Способ лазерно-дуговой сварки плавящимся электродом в среде защитного газа стыкового соединения сформованной трубной заготовки
RU2678110C1 (ru) * 2018-03-19 2019-01-23 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Способ гибридной лазерно-дуговой сварки толстостенных труб большого диаметра из высокопрочных марок стали

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010028745B4 (de) * 2010-05-07 2015-04-30 SCHWEIßTECHNISCHE LEHR- UND VERSUCHSANSTALT HALLE GMBH Verfahren zum mechanisierten Schweißen von Rohren unter Verwendung einer Prozesskombination aus Laser-MSG-Hybrid- und MSG-Technik
DE102011081306A1 (de) * 2011-08-22 2013-02-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Herstellen eines Wälzlagerbauteiles und Wälzlagerbauteil
US10480862B2 (en) 2013-05-23 2019-11-19 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
US10589371B2 (en) 2013-05-23 2020-03-17 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Rotating welding system and methods
US11767934B2 (en) 2013-05-23 2023-09-26 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Internally welded pipes
US10695876B2 (en) 2013-05-23 2020-06-30 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Self-powered welding systems and methods
US10040141B2 (en) 2013-05-23 2018-08-07 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Laser controlled internal welding machine for a pipeline
WO2016033568A1 (en) 2014-08-29 2016-03-03 Crc-Evans Pipeline International Inc. Method and system for welding
DE102013013603B3 (de) * 2013-08-19 2014-10-23 Peter Feldmann Verfahren zum Verlegen von Rohren
US11458571B2 (en) 2016-07-01 2022-10-04 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
DE102017107725A1 (de) * 2017-04-10 2018-10-11 Bpw Bergische Achsen Kg Verfahren zum Herstellen eines Achskörpers einer Fahrzeugachse sowie Achskörper einer Fahrzeugachse
CN115229427A (zh) * 2017-06-23 2022-10-25 克里凯文斯管线国际有限公司 用于焊接管道的管段的系统和方法
CN109848595A (zh) * 2017-11-03 2019-06-07 金门建筑有限公司 焊接系统及方法
CN109454333A (zh) * 2018-11-30 2019-03-12 上海航天精密机械研究所 旋压件环缝激光-gma复合焊接方法
CN114799602B (zh) * 2022-06-01 2022-12-09 山东天厚石油科技有限责任公司 一种镀渗钨油管焊接设备及工艺
US12181418B2 (en) 2022-10-27 2024-12-31 Saudi Arabian Oil Company System and method for in-situ probing of a conduit
CN116673592B (zh) * 2023-05-25 2024-06-07 天津大学 一种简化的海洋立管5g位置填充层焊接方法及其产品
CN119035830B (zh) * 2024-11-01 2025-01-28 山东大图数控设备有限公司 一种激光焊接定位系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0852984A1 (en) * 1997-01-10 1998-07-15 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Arc and laser welding process for pipeline
WO2005056230A1 (de) * 2003-12-10 2005-06-23 Vietz Gmbh Orbitalschweissvorrichtung für den rohrleitungsbau
EP1632306A1 (fr) * 2004-09-07 2006-03-08 L'air Liquide S.A. Procédé de soudage hybride laser-MIG à vitesse de fil élevée

Family Cites Families (127)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2832000A (en) * 1954-10-08 1958-04-22 Air Reduction Method and apparatus for electric arc welding
US2981824A (en) * 1958-05-07 1961-04-25 R L Kitrell Welding apparatus and dam
US3035156A (en) * 1958-06-04 1962-05-15 Reynolds Metals Co Welding with oscillatable welding head
US3035147A (en) * 1959-05-25 1962-05-15 Eugene H Latter Automatically operable electrode holder and carrier
US3025386A (en) * 1959-07-30 1962-03-13 United Shoe Machinery Corp Welding apparatus
US3033975A (en) * 1959-09-10 1962-05-08 Whessoe Ltd Welding apparatus
US3113542A (en) * 1961-05-26 1963-12-10 American Can Co Method of producing container bodies
US3163743A (en) * 1962-06-26 1964-12-29 Union Carbide Corp Electric arc working with hot wire addition
US3267251A (en) * 1963-09-13 1966-08-16 Air Reduction Electromechanical programming and function generating system
US3555239A (en) * 1966-11-16 1971-01-12 William J Kerth Welding machine with digital pulse control
US3838244A (en) * 1968-10-29 1974-09-24 Gen Dynamics Corp Electrical system for automatic arc welding
US3651290A (en) * 1970-06-01 1972-03-21 Big Three Ind Gas & Equipment Gravity switch assembly
FR2138564B1 (ru) * 1971-05-21 1973-05-25 Paulange Serge
US3777115A (en) * 1972-02-22 1973-12-04 Astro Arc Co Apparatus for controlling electrode oscillation
US4019016A (en) * 1973-12-03 1977-04-19 Dimetrics, Inc. Welding control systems
GB1500964A (en) * 1974-04-11 1978-02-15 Saipem Spa Apparatus for welding pipelines
US4029932A (en) * 1975-05-05 1977-06-14 Holobeam, Inc. Lined pipe, and method and apparatus for making same
US4074616A (en) * 1975-09-02 1978-02-21 Caterpillar Tractor Co. Aluminum piston with steel reinforced piston ring grooves
US4088865A (en) * 1976-01-02 1978-05-09 United Technologies Corporation Laser beam welding apparatus
FR2338766A1 (fr) * 1976-01-20 1977-08-19 Saurin Emmanuel Procede de fabrication d'une boite de conserve et dispositif pour l'execution de ce procede
US4283617A (en) * 1976-02-03 1981-08-11 Merrick Welding International, Inc. Automatic pipe welding system
US4145593A (en) * 1976-02-03 1979-03-20 Merrick Welding International, Inc. Automatic pipe welding system
JPS52156149A (en) * 1976-06-22 1977-12-26 Nippon Kokan Kk Welding process
US4080525A (en) * 1976-03-24 1978-03-21 United Technologies Corporation Laser welding apparatus for pipe
JPS52120936A (en) * 1976-04-06 1977-10-11 Nippon Kokan Kk Method of erasing residual magnetism in welding
US4081651A (en) * 1976-05-06 1978-03-28 Acf Industries, Incorporated Apparatus method for welding tank sections
US4082935A (en) * 1976-07-19 1978-04-04 Torin Corporation Apparatus and method for making wheel rim blanks and the like
JPS5330947A (en) * 1976-09-03 1978-03-23 Hitachi Ltd Method of controlling remoteecontrolled automatic welder
DE2741622C2 (de) * 1976-09-16 1982-04-22 Hitachi, Ltd., Tokyo Einrichtung zum Steuern der Schweißparameter eines umlaufenden Lichtbogen-Schweißkopfes
US4112289A (en) * 1977-03-15 1978-09-05 Carpenter Technology Corporation Welding apparatus
US4278868A (en) * 1977-12-19 1981-07-14 Thermatool Corp. Methods and apparatus for heating metal parts with magnetically driven travelling electric arc
US4213024A (en) * 1978-08-04 1980-07-15 JDC Welding and Research, Inc. Butt welding process
US4365132A (en) * 1978-10-02 1982-12-21 Gasparas Kazlauskas Welding apparatus for polygonal cross-sectioned tubing
US4471201A (en) * 1978-11-02 1984-09-11 Pressteel Company Welding apparatus and method
US4328416A (en) * 1979-11-01 1982-05-04 J. Ray Mcdermott & Co., Inc. Seam tracker for automatic welder
US4372474A (en) * 1980-11-28 1983-02-08 Dimetrics, Inc. Full function in-place weld head
DE3116364C1 (de) * 1981-04-21 1982-10-14 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Verfahren und Vorrichtung zur Veränderung des Schweißbereiches beim HF-Längsnahtschweißen von Rohren
US4431902A (en) * 1981-07-31 1984-02-14 Rocky Mountain Hardbanders, Inc. Portable hardbander
DE3137441A1 (de) * 1981-09-21 1983-03-31 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren zum befestigen von optischen und elektrooptischen bauelementen
CS229206B1 (en) * 1981-10-02 1984-06-18 Milan Talanda Portable working apparatus
US4455471A (en) * 1982-01-18 1984-06-19 Westinghouse Electric Corp. Arc welding method and electrode for narrow groove welding
DE3362994D1 (en) * 1982-02-12 1986-05-22 Atomic Energy Authority Uk Laser pipe welder/cutter
US4591294A (en) * 1982-03-31 1986-05-27 Nis Engineering Limited Welding and laying pipelines
US4429211A (en) * 1982-08-02 1984-01-31 United Technologies Corporation Laser pipe welding system for nonstationary pipe
JPS5989688U (ja) * 1982-12-09 1984-06-18 株式会社タチエス 管材製シートフレームの溶接装置
SE455387B (sv) * 1983-04-08 1988-07-11 Asea Ab Sett och anordning for styrning av en svetsrobot med hjelp av ett flerfunktionsmanoverorgan (styrspak) samt anvendning av ett dylikt manoverorgan
GB8317666D0 (en) * 1983-06-29 1983-08-03 Fairey Eng Ltd Laser welding pipes & c
JPS60121077A (ja) * 1983-10-07 1985-06-28 Mitsubishi Electric Corp 円周自動熔接装置
DE3406677A1 (de) * 1984-02-24 1985-09-05 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim Einrichtung zur kompensation der auswanderung eines laserstrahls
US4716271A (en) * 1984-09-28 1987-12-29 Welding Services, Inc. Apparatus for positioning a tool with respect to a cylindrical work piece
KR900007264B1 (ko) * 1986-05-30 1990-10-06 바브콕크-히다찌 가부시기가이샤 열선용접의 제어방법 및 장치
DE3632952A1 (de) * 1986-09-27 1988-04-07 Hoesch Ag Verfahren und vorrichtung zur kontinuierlichen herstellung rohrfoermiger koerper mittels laser-laengsnahtschweissung
US4803334A (en) * 1987-11-16 1989-02-07 Westinghouse Electric Corp. Method for laser beam welding metal matrix composite components
US5083009A (en) * 1989-06-16 1992-01-21 Carl Reiser Fog-resistant mirror assembly
AU635735B2 (en) * 1990-01-04 1993-04-01 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Method of operation for high speed automatic welding
US5148000A (en) * 1990-01-04 1992-09-15 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Distributed processing control system for automatic welding operation
US5140123A (en) * 1990-05-25 1992-08-18 Kusakabe Electric & Machinery Co., Ltd. Continuous manufacturing method for a metal welded tube and a manufacturing apparatus therefor
DE4115562A1 (de) * 1990-08-17 1992-02-20 Siemens Ag Vorrichtung und verfahren zum laserschweissen eines rohres
US5196671A (en) * 1990-08-17 1993-03-23 Siemens Aktiengesellschaft Device and process for the laser welding of a tube
EP0672496A3 (en) * 1990-09-17 1997-10-29 Hitachi Ltd Laser machining system.
NL9002398A (nl) * 1990-11-02 1992-06-01 Atlantic Point Inc Inrichting voor het aan elkaar lassen van pijpen.
NL9002396A (nl) * 1990-11-02 1992-06-01 Atlantic Point Inc Werkwijze en inrichting voor het lassen van pijpen en pijpenlegger.
US5380978A (en) * 1991-07-12 1995-01-10 Pryor; Timothy R. Method and apparatus for assembly of car bodies and other 3-dimensional objects
US5227601A (en) * 1991-10-11 1993-07-13 The Lincoln Electric Company Adjustable welding torch mounting
KR100281023B1 (ko) * 1992-04-13 2001-02-01 가나이 쓰도무 가스절연 전기장치용 장척 관상 접지용기 및 이의 제조를 위한 레이저 용접장치
US5408065A (en) * 1992-10-09 1995-04-18 General Motors Corporation Welding apparatus and process
DE4326338C2 (de) * 1993-08-05 1996-07-18 Daimler Benz Aerospace Ag Schweißroboter
ES2129086T3 (es) * 1994-01-29 1999-06-01 Asea Brown Boveri Procedimiento para unir piezas metalicas por medio de soldadura por fusion con arco voltaico.
US5750955A (en) * 1994-06-28 1998-05-12 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho High efficiency, variable position plasma welding process
US5593605A (en) * 1994-10-11 1997-01-14 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Internal laser welder for pipeline
GB9423771D0 (en) * 1994-11-24 1995-01-11 Univ Coventry Enhanced laser beam welding
BE1009012A4 (nl) * 1994-12-29 1996-10-01 Willems Peter Werkwijze en inrichting voor het automatisch lassen van buisleidingen.
DE19501945A1 (de) * 1995-01-24 1996-07-25 Alcatel Kabel Ag Verfahren zur Herstellung längsnahtgeschweißter Metallrohre
US5572102A (en) * 1995-02-28 1996-11-05 Budd Canada Inc. Method and apparatus for vision control of welding robots
US5616258A (en) * 1995-04-16 1997-04-01 Aerochem Research Laboratories Inc. Process and apparatus for micro-arc welding
FR2735056B1 (fr) * 1995-06-09 1997-08-22 Bouygues Offshore Installation pour travailler une zone d'un tube au moyen d'un faisceau laser et application aux tubes d'une canalisation sur une barge de pose en mer ou de recuperation de cette canalisation.
NL1003998C2 (nl) * 1996-09-10 1998-03-20 Allseas Group Sa Inrichting voor het bewerken van gewelfde oppervlakken.
US20020088778A1 (en) * 1996-10-28 2002-07-11 Lasertech Usa, Llc Apparatus and method for laser welding bellows based on reference point determining
US6040550A (en) * 1996-10-28 2000-03-21 Chang; Dale U. Apparatus and method for laser welding the outer joints of metal bellows
CA2194937A1 (en) * 1997-01-13 1998-07-13 John Craig Mobile automated pipeline welding and quality control system
US5996878A (en) * 1997-02-22 1999-12-07 Mcdermott Technology, Inc. Method of welding 5-G pipe
GB9707954D0 (en) * 1997-04-19 1997-06-11 Integrated Sensor Systems Limi An improved remote operator viewing system for arc welding
US5864111A (en) * 1997-05-23 1999-01-26 Barefoot; Byron G. Method and device for controlling pipe welding
US5824989A (en) * 1997-09-19 1998-10-20 Mcdermott Technology, Inc. Method to control starting and stopping a plasma arc welding keyhold
KR100243084B1 (ko) * 1997-12-26 2000-04-01 윤종용 용접로봇제어방법 및 그 제어장치
US6230072B1 (en) * 1998-02-09 2001-05-08 John W. Powell Boiler automated welding system (BAWS)
US6259052B1 (en) * 1998-12-18 2001-07-10 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Orbital friction stir weld system
GB9828727D0 (en) * 1998-12-24 1999-02-17 Saipem Spa Apparatus and method for welding pipes together
GB2345016B (en) * 1998-12-24 2003-04-02 Saipem Spa Method and apparatus for welding pipes together
NL1011223C2 (nl) * 1999-02-05 2000-08-10 Allseas Group Sa Werkwijze en inrichting voor het aan elkaar lassen van twee pijpen.
US6204469B1 (en) * 1999-03-04 2001-03-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Laser welding system
EP1136167B1 (en) * 1999-03-16 2004-09-01 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Method for guiding arc by laser, and arc guiding welding and device by the method
JP3104700B1 (ja) * 1999-03-30 2000-10-30 株式会社デンソー 回転電機の巻線接合方法および装置
US6191379B1 (en) * 1999-04-05 2001-02-20 General Electric Company Heat treatment for weld beads
AU764086B2 (en) * 1999-07-21 2003-08-07 Saipem S.P.A. Improvements in and relating to underwater pipe-laying
NL1013477C2 (nl) * 1999-11-03 2001-05-04 Vermaat Technics Bv Werkwijze en inrichting voor het lassen van pijpen.
US7780065B2 (en) * 1999-11-03 2010-08-24 Vermaat Technics B.V. Method and device for welding pipes
AT410067B (de) * 2000-11-16 2003-01-27 Fronius Schweissmasch Prod Vorrichtung für einen laser-hybrid-schweissprozess
FR2805186B1 (fr) * 2000-02-21 2002-06-21 Vai Clecim Machine a rabouter des bandes metalliques et son procede de mise en oeuvre
FR2809645B1 (fr) * 2000-05-31 2002-09-27 Air Liquide Application d'un procede hybride laser-arc au soudage de tube
JP2001353591A (ja) * 2000-06-12 2001-12-25 Showa Denko Kk アルミニウム合金のレーザ溶接給線用フィラーワイヤ、アルミニウム合金の溶接方法およびアルミニウム合金製溶接部材
JP3686317B2 (ja) * 2000-08-10 2005-08-24 三菱重工業株式会社 レーザ加工ヘッド及びこれを備えたレーザ加工装置
AU2002223635B2 (en) * 2000-10-24 2005-10-20 Saipem S.P.A Method and apparatus for welding pipes together
US6492618B1 (en) * 2000-11-02 2002-12-10 Tri Tool Inc. Automatic weld head alignment and guidance system and method
US6818857B1 (en) * 2000-11-28 2004-11-16 Heung Ki Cho Method and apparatus for welding
US6536644B2 (en) * 2001-03-14 2003-03-25 Illinois Tool Works Inc. Tool-less feedroll for wire feeder
GB2373750A (en) * 2001-03-27 2002-10-02 Saipem Spa Welding pipe-in-pipe pipelines
FR2829414B1 (fr) * 2001-09-13 2003-10-31 Air Liquide Procede de soudage hybride laser-arc avec ajustage des debits de gaz
FR2832337B1 (fr) * 2001-11-22 2004-01-23 Commissariat Energie Atomique Dispositif et procede de soudage hybride
JP3753656B2 (ja) * 2001-12-27 2006-03-08 本田技研工業株式会社 Ｙａｇレーザとアークの複合溶接方法および装置
US7154065B2 (en) * 2002-05-24 2006-12-26 Alcon Inc. Laser-hybrid welding with beam oscillation
EP1642366B1 (en) * 2003-06-03 2019-05-22 Esab AB Laser-weld process control system and method
DE10331000B3 (de) * 2003-07-03 2004-10-14 Mannesmannröhren-Werke Ag Verfahren und Einrichtung zur Herstellung geschweißter Großrohre in Form von Schraubennahtrohren
DE10344225A1 (de) * 2003-09-24 2005-04-21 Mtu Aero Engines Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Schweißen von Bauteilen
FR2865152B1 (fr) * 2004-01-21 2007-02-02 Air Liquide Procede de soudage hybride arc-laser des aciers ferritiques
AT413667B (de) * 2004-05-10 2006-04-15 Fronius Int Gmbh Schweissverfahren und laser-hybrid-schweissbrenner
DE502004005136D1 (de) * 2004-06-09 2007-11-15 Nexans Verfahren zur kontinuierlichen Herstellung längsnahtgeschweisster Metallrohre
JP4199163B2 (ja) * 2004-06-25 2008-12-17 ファナック株式会社 レーザ照射を伴うアーク溶接のアーク開始方法、該方法を行なう溶接装置及び制御装置
AT501124B1 (de) * 2004-12-15 2007-02-15 Fronius Int Gmbh Verfahren und vorrichtung zum kombinierten laser-lichtbogenschweissen
DE102005006578B3 (de) * 2005-02-11 2006-03-16 Benteler Automobiltechnik Gmbh Verfahren zur Herstellung von Rohren
US7495193B2 (en) * 2005-03-15 2009-02-24 Lincoln Global, Inc. Pipe seam tack welding methods and apparatus using modified series arc welding
WO2007026493A1 (ja) * 2005-08-31 2007-03-08 Taiyo Nippon Sanso Corporation ハイブリッド溶接用シールドガスおよび該ガスを用いた溶接方法
AT502419B1 (de) * 2005-09-09 2007-08-15 Fronius Int Gmbh Schweissbrenner und verfahren zur prozesssteuerung einer schweissanlage
KR100656682B1 (ko) * 2005-12-26 2006-12-13 한국생산기술연구원 레이저-회전아크 하이브리드 용접장치 및 이를 이용한용접방법
EP2008754A4 (en) * 2006-02-17 2009-06-10 Taiyo Nippon Sanso Corp PROTECTIVE GAS FOR HYBRID WELDING AND HYBRID WELDING METHOD USING THE SAME
FR2903623B1 (fr) * 2006-07-12 2008-09-19 L'air Liquide Procede de soudage hybride laser-arc de pieces metalliques aluminiees
DE102008029724B4 (de) * 2007-06-26 2010-09-30 V&M Deutschland Gmbh Verfahren zum Verbinden dickwandiger metallischer Werstücke mittels Schweißen

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0852984A1 (en) * 1997-01-10 1998-07-15 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Arc and laser welding process for pipeline
WO2005056230A1 (de) * 2003-12-10 2005-06-23 Vietz Gmbh Orbitalschweissvorrichtung für den rohrleitungsbau
EP1632306A1 (fr) * 2004-09-07 2006-03-08 L'air Liquide S.A. Procédé de soudage hybride laser-MIG à vitesse de fil élevée

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2640105C1 (ru) * 2017-01-16 2017-12-26 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Способ гибридной лазерно-дуговой сварки
RU2668625C1 (ru) * 2017-08-16 2018-10-02 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Способ лазерно-дуговой сварки плавящимся электродом в среде защитного газа стыкового соединения сформованной трубной заготовки
RU2678110C1 (ru) * 2018-03-19 2019-01-23 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Способ гибридной лазерно-дуговой сварки толстостенных труб большого диаметра из высокопрочных марок стали

Also Published As

Publication number Publication date
AU2010234102B2 (en) 2015-07-02
EA201101474A1 (ru) 2012-04-30
MX2011010491A (es) 2011-10-19
AR076234A1 (es) 2011-05-26
CA2757849A1 (en) 2010-10-14
US20120187096A1 (en) 2012-07-26
WO2010115413A1 (de) 2010-10-14
BRPI1015306A8 (pt) 2017-06-06
EP2416918A1 (de) 2012-02-15
BRPI1015306B1 (pt) 2018-02-06
US10124433B2 (en) 2018-11-13
MY161976A (en) 2017-05-31
DE102009020146B3 (de) 2010-06-10
BRPI1015306A2 (pt) 2016-04-19
AU2010234102A1 (en) 2011-11-10
MX338000B (es) 2016-03-30
CA2757849C (en) 2017-01-24
EP2416918B1 (de) 2016-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA017579B1 (ru) Способ и устройство для соединения торцов труб из стали посредством орбитальной сварки по гибридной технологии
CN109789512B (zh) 用于将第一和第二工件区段激光焊接的方法和激光加工机
CA2546586C (en) Orbital welding device for pipeline construction
RU2627066C2 (ru) Устройство для соединения концов стальных труб орбитальной сваркой
KR101718265B1 (ko) 가공장치 및 가공방법
WO2018211594A1 (ja) 付加加工用ヘッドおよび加工機械
JP2013086180A (ja) 溶接用レーザ装置
RU2017144105A (ru) Головка для лазерной резки с регулируемым коллиматором, снабженным подвижными линзами для регулирования диаметра пучка и/или местоположения фокальной точки
RU2548842C1 (ru) Модуль лазерно-дуговой для орбитальной сварки неповоротных кольцевых стыков труб
RU2615428C1 (ru) Установка для лазерно-дуговой сварки деталей
JP2007181840A (ja) レーザ照射アーク溶接ヘッド
EP3446825A1 (en) Laser cladding device and complex machine tool
KR20120110513A (ko) 자동 위치 보정 레이저 용접장치
JP2010207878A (ja) レーザ溶接装置
Turichin et al. Design of mobile hybrid laser-arc welding system on the base of 20 kW fiber laser
CN109822236B (zh) 一种用于管道切割及焊接的装置
WO2019095269A1 (zh) 一种基于振镜的电池盒激光高速扫描焊接系统及工作方法
CN104759789B (zh) 无缝药芯焊丝在线焊合生产设备
RU187501U1 (ru) Автомат для двухсторонней лазерно-дуговой сварки тавровых балок
RU2139780C1 (ru) Лазерный комплекс для прокладки магистральных трубопроводов
US20220395925A1 (en) Method for laser machining a workpiece and associated laser machining system
Turichin et al. Mobile Hybrid system for pipeline welding on the base of 20 kW fiber laser
RU2539256C1 (ru) Способ лазерно-дуговой орбитальной сварки
CN117754138A (zh) 一种增强激光-电弧复合焊接过程稳定性的装置
CN111347162A (zh) 石油管道激光电弧复合焊接装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM BY KG MD TJ