EA015796B1 - Self-propelled agricultural harvesting machine having two internal combustion engines - Google Patents
Self-propelled agricultural harvesting machine having two internal combustion engines Download PDFInfo
- Publication number
- EA015796B1 EA015796B1 EA200900564A EA200900564A EA015796B1 EA 015796 B1 EA015796 B1 EA 015796B1 EA 200900564 A EA200900564 A EA 200900564A EA 200900564 A EA200900564 A EA 200900564A EA 015796 B1 EA015796 B1 EA 015796B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- internal combustion
- harvesting machine
- drive
- crankshaft
- transverse shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Combines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение касается самоходной сельскохозяйственной уборочной машины, которая содержит: проходящую в направлении движения вперед раму, которая опирается на находящиеся в зацеплении с почвой средства и с помощью названных средств является подвижной в направлении движения вперед, рабочие органы для приема и/или обработки убираемой культуры, которые могут приводиться в действие приводным ремнем, который может приводиться в действие ременным шкивом с осью вращения, ориентированной горизонтально и поперечно к направлению движения вперед, опирающийся на раму первый двигатель внутреннего сгорания с первым коленчатым валом, опирающийся на раму второй двигатель внутреннего сгорания со вторым коленчатым валом и расположенную в направлении движения вперед перед двигателями внутреннего сгорания соединительную передачу, которая приводным образом соединена или может быть соединена с первым коленчатым валом, вторым коленчатым валом и ременным шкивом, причем оба двигателя внутреннего сгорания применительно к направлению движения вперед расположены сбоку рядом друг с другом, а коленчатые валы проходят в направлении движения вперед.The invention relates to a self-propelled agricultural harvesting machine, which comprises: a frame extending in the forward direction, which is supported by means that are meshed with the soil and using these means is movable in the forward direction, working bodies for receiving and / or processing the harvested crop, which can be driven by a drive belt, which can be driven by a belt pulley with an axis of rotation oriented horizontally and transversely to the direction of forward movement e, the first internal combustion engine supported by the frame with the first crankshaft, the second internal combustion engine supported by the frame with the second crankshaft and located in the forward direction in front of the internal combustion engines of the connecting gear, which is drive-connected or can be connected to the first crankshaft , a second crankshaft and a belt pulley, both internal combustion engines in relation to the forward direction are located side by side next to each other And crankshafts pass in the direction of forward travel.
Самоходные сельскохозяйственные уборочные машины в недавнем прошлом оснащаются все более мощными двигателями внутреннего сгорания, которые в случае полевых измельчителей (силосоуборочных комбайнов) в настоящее время могут выдавать мощность свыше 800 кВт. Вследствие относительно небольших партий, которыми изготавливаются такого рода мощные двигатели, эти двигатели являются относительно дорогостоящими и, как правило, оказываются дороже, чем два двигателя внутреннего сгорания, каждый из которых имеет в два раза меньшую мощность.In the recent past, self-propelled agricultural harvesting machines are equipped with increasingly powerful internal combustion engines, which in the case of field shredders (forage harvesters) can now produce more than 800 kW. Due to the relatively small batches that produce such powerful engines, these engines are relatively expensive and, as a rule, are more expensive than two internal combustion engines, each of which has half the power.
Далее, общая мощность двигателя требуется не всегда - так, например, в ней нет необходимости при движении по дороге или при уборке травы, - что ведет к ухудшенному коэффициенту полезного действия двигателя по сравнению с режимом работы с полной нагрузкой, вследствие чего было предложено (ЕР 1640201 А1) оборудовать самоходную уборочную машину двумя двигателями внутреннего сгорания, один из которых с целью выполнения повышенных требований к мощности может подключаться к другому двигателю внутреннего сгорания.Further, the total engine power is not always required - for example, it is not necessary when driving on the road or when harvesting grass - which leads to a deteriorated efficiency of the engine compared to the full load operation, as a result of which it was proposed (EP 1640201 A1) to equip a self-propelled sweeper with two internal combustion engines, one of which can be connected to another internal combustion engine in order to fulfill the increased power requirements.
В соответствии с ЕР 1640201 А1 коленчатые валы обоих двигателей внутреннего сгорания ориентированы поперечно направлению движения вперед и горизонтально, причем один двигатель внутреннего сгорания позиционируется в направлении движения вперед перед другим двигателем внутреннего сгорания. Цилиндрическая зубчатая передача обеспечивает соединение между коленчатыми валами обоих двигателей внутреннего сгорания и главной приводной ветвью уборочной машины. Между одним из двигателей внутреннего сгорания и цилиндрической зубчатой передачей расположена отключаемая муфта, чтобы обеспечить привод уборочной машины также только с помощью одного единственного двигателя внутреннего сгорания, без необходимости одновременной работы второго двигателя внутреннего сгорания. Оба двигателя внутреннего сгорания смонтированы вместе с цилиндрической зубчатой передачей на вспомогательной раме, в результате чего они образуют компактную конструктивную группу, пригодную к предварительному монтажу.In accordance with EP 1640201 A1, the crankshafts of both internal combustion engines are oriented transversely to the forward and horizontal directions, with one internal combustion engine being positioned in the forward direction in front of the other internal combustion engine. The spur gear provides a connection between the crankshafts of both internal combustion engines and the main drive branch of the harvester. A disconnectable clutch is located between one of the internal combustion engines and the spur gear to ensure that the sweeper is also driven with only one single internal combustion engine, without the need for a second internal combustion engine to operate simultaneously. Both internal combustion engines are mounted together with a cylindrical gear transmission on an auxiliary frame, as a result of which they form a compact structural group suitable for preliminary installation.
Другой силосоуборочный комбайн с двумя двигателями внутреннего сгорания описывается в ЕР 1813459 А1. Двигатели внутреннего сгорания расположены поперечно направлению движения вперед и один позади другого. Ременная передача соединяет коленчатый вал заднего двигателя внутреннего сгорания с коленчатым валом переднего двигателя внутреннего сгорания, который, в свою очередь, приводит в действие приводной ремень, который находится в приводном соединении с наиболее значительными потребителями мощности (измельчительный барабан и воздуходувка).Another forage harvester with two internal combustion engines is described in EP 1813459 A1. Internal combustion engines are located transverse to the forward direction and one behind the other. A belt drive connects the crankshaft of the rear internal combustion engine to the crankshaft of the front internal combustion engine, which, in turn, drives the drive belt, which is in the drive connection with the most significant power consumers (chopping drum and blower).
Рассматриваемая в качестве указанного вначале решения публикация ΌΕ 102007019661 А1 описывает сельскохозяйственный силосоуборочный комбайн с двумя расположенными сбоку рядом друг с другом, проходящими в направлении движения двигателями внутреннего сгорания, коленчатые валы которых соединены с помощью карданных валов и цилиндрической зубчатой передачи с угловой передачей, которая с помощью главного приводного ремня приводит в действие измельчительный барабан.Considered as the decision indicated at the beginning, publication ΌΕ 102007019661 A1 describes an agricultural forage harvester with two side-by-side engines running in the direction of motion of internal combustion engines, the crankshafts of which are connected using cardan shafts and a cylindrical gear transmission with an angular gear, which using the main drive belt drives the chopping drum.
Заявка ΌΕ 3722367 описывает сельскохозяйственный силосоуборочный комбайн с одним единственным, расположенным над задней осью двигателем внутреннего сгорания двигателем внутреннего сгорания, коленчатый вал которого проходит в направлении движения вперед и с помощью карданного вала соединен с распределительной конической зубчатой передачей, которая приводит в действие проходящий поперечно движению вперед выходной вал, который, в свою очередь, с помощью ременной передачи приводит во вращение измельчительный барабан. Распределительная коническая зубчатая передача, кроме того, механически приводит в действие передние колеса силосоуборочного комбайна, а соединенный с карданным валом входной вал распределительной конической зубчатой передачи обеспечивает привод уборочной насадки и подпрессовывающих валиков.Application No. 3722367 describes an agricultural forage harvester with a single internal combustion engine located above the rear axle of the internal combustion engine, the crankshaft of which extends in the forward direction and is connected to the camshaft by means of a cardan shaft, which drives a transverse gear forward output shaft, which, in turn, by means of a belt drive drives the grinding drum. The bevel gear distribution, in addition, mechanically drives the front wheels of the forage harvester, and the input shaft of the bevel gear connected to the driveshaft provides the drive of the harvesting nozzle and prepress rollers.
В случае приводных устройств с поперечно расположенными двигателями внутреннего сгорания, как они описаны в ЕР 1640201 А и ЕР 1813459 А, в качестве недостатка следует рассматривать то, что возможная ширина уборочной машины допускает лишь ограниченный продольный размер двигателей и, тем самым, также ограничивает максимальную мощность. Этот недостаток устраняется при продольно смонтированных двигателях (ΌΕ 102007019661 А), в которых, конечно, выходной вал цилиндрическойIn the case of drive devices with transverse internal combustion engines, as described in EP 1640201 A and EP 1813459 A, it should be considered as a disadvantage that the possible width of the sweeper allows only a limited longitudinal dimension of the engines and, therefore, also limits the maximum power . This disadvantage is eliminated with longitudinally mounted engines (ΌΕ 102007019661 A), in which, of course, the output shaft is cylindrical
- 1 015796 зубчатой передачи, соединяющей мощность двигателей внутреннего сгорания, расположен в продольном направлении, что проявилось в качестве недостатка в такой степени, что необходима другая угловая передача, чтобы приводить в действие боковой ременный привод для крупных потребителей, которая увеличивает конструктивные расходы и количество зубчатых зацеплений в приводной ветви, отрицательно сказывающихся на коэффициенте полезного действия.- 1 015796 gear transmission, connecting the power of internal combustion engines, is located in the longitudinal direction, which manifested itself as a disadvantage to such an extent that you need another angular gear to drive the lateral belt drive for large consumers, which increases design costs and the number of gear gearing in the drive branch, adversely affecting the efficiency.
Положенная в основу изобретения задача рассматривается в том, чтобы предоставить приводное устройство для самоходной уборочной машины с несколькими, продольно смонтированными двигателями внутреннего сгорания, которое простым и благоприятным в отношении коэффициента полезного действия образом позволяет привод поперечно расположенного приводного ремня для привода крупных потребителей уборочной машины.The object of the invention is to provide a drive device for a self-propelled sweeper with several longitudinally mounted internal combustion engines, which in a simple and favorable way with respect to the efficiency allows the drive of a transverse drive belt to drive large consumers of the sweeper.
В соответствии с изобретением эта задача решается посредством признаков пункта 1 формулы изобретения, причем в следующих пунктах формулы изобретения приведены признаки, которые предпочтительным образом совершенствуют заявленное решение.In accordance with the invention, this problem is solved by the features of paragraph 1 of the claims, moreover, in the following claims there are signs that preferably improve the claimed solution.
Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина содержит проходящую в направлении движения вперед раму, которая опирается на находящиеся в зацеплении с почвой средства (как правило, колеса или резиновые гусеницы) и с помощью названных средств может перемещаться в направлении движение вперед. Далее, уборочная машина содержит рабочее органы для приема и/или обработки убираемой культуры, которые могут приводиться в действие посредством приводного ремня, который может проводиться посредством ременного шкива с осью вращения, ориентированной горизонтально и поперечно к направлению движения вперед. На раме сбоку, рядом друг с другом, расположены два двигателя внутреннего сгорания, коленчатые валы которых проходят в направлении движения вперед. Соединительная передача расположена в направлении движения вперед перед двигателями внутреннего сгорания и состоит из двух угловых передач, например, конических зубчатых передач, которые, с одной стороны, соединены с соответствующим коленчатым валом двигателей внутреннего сгорания и, с другой стороны, с поперечно расположенным поперечным валом, который в свою очередь может соединяться или соединен с ременным шкивом.A self-propelled agricultural harvester contains a frame extending in the forward direction, which rests on means that are meshed with the soil (usually wheels or rubber tracks) and can be moved in the forward direction using these means. Further, the harvesting machine contains working bodies for receiving and / or processing the harvested crop, which can be driven by a drive belt, which can be carried out by means of a belt pulley with a rotation axis oriented horizontally and transversely to the forward direction. On the side frame, next to each other, are two internal combustion engines, the crankshafts of which extend in the forward direction. The connecting gear is located in the forward direction in front of the internal combustion engines and consists of two angular gears, for example, bevel gears, which, on the one hand, are connected to the corresponding crankshaft of the internal combustion engines and, on the other hand, to the transverse transverse shaft, which in turn can be coupled or coupled to a belt pulley.
Таким образом, достигается простая и эффективная в отношении коэффициента полезного действия конструкция соединительной передачи, которая нуждается только в двух входящих в зацепление зубчатых колесах для приведения в действие от двигателей внутреннего сгорания поперечного вала и вместе с ним ременного шкива.Thus, a simple and efficient coupling gear design is achieved, which only needs two gears engaged to engage the transverse shaft and the belt pulley with it from internal combustion engines.
В одном предпочтительном варианте исполнения изобретения существует возможность использования в случае необходимости (то есть при малой потребности в приводной мощности, например, при движении по дороге или уборке травы) только одного из обоих двигателей внутреннего сгорания и отключения другого. Для того, чтобы не заставлять другой двигатель внутреннего сгорания бесполезно совместно вращаться, предлагается расположить между коленчатым валом первого или второго двигателей внутреннего сгорания и поперечным валом муфту, которая позволяет осуществлять отделение двигателя внутреннего сгорания, в котором нет потребности, от приводной ветви (трансмиссии). При этом предпочтительным является то, что каждый из двигателей внутреннего сгорания может быть отключен и отделен от приводной ветви с тем, чтобы оба двигателя подвергались по возможности одинаковому износу. Муфты могут располагаться в любом пригодном месте, то есть у удаленного на большее расстояние от ременного шкива первого двигателя внутреннего сгорания на входной стороне, или на выходной стороне угловой передачи и у смежного с ременным шкивом двигателя внутреннего сгорания на входной стороне угловой передачи.In one preferred embodiment of the invention, it is possible to use, if necessary (that is, with a small need for drive power, for example, when driving on the road or harvesting grass) only one of both internal combustion engines and shut off the other. In order not to cause another internal combustion engine to rotate uselessly together, it is proposed to place a coupling between the crankshaft of the first or second internal combustion engines and the transverse shaft, which allows the internal combustion engine, which is not needed, to be separated from the drive branch (transmission). Moreover, it is preferable that each of the internal combustion engines can be turned off and separated from the drive branch so that both engines are subject to the same possible wear. The couplings can be located in any suitable place, that is, on the input side of the first internal combustion engine remote from the belt pulley or on the output side of the angle gear and on the internal combustion engine adjacent to the belt pulley on the input side of the angle gear.
Наряду с приводным ремнем поперечный вал может приводить в действие также насосный агрегат, который приводит в действие, например, гидравлический насос для привода гидромоторов для перемещения уборочной машины, насос механизма управления, гидравлический насос для привода гидромоторов для уборочных насадок или гидравлический насос для снабжения маслом системы управления гидростатического привода для перемещения уборочной машины. В целесообразном случае этот насосный агрегат приводится в действие с выходной стороны упомянутых муфт, например, валом, который расположен между первой муфтой первого двигателя внутреннего сгорания и первой угловой передачей, или валом, который позиционирован между второй муфтой второго двигателя внутреннего сгорания и второй угловой передачей. Также представляется возможным привод насосного агрегата от поперечного вала.Along with the drive belt, the transverse shaft can also drive a pump unit that drives, for example, a hydraulic pump to drive hydraulic motors to move the harvester, a control mechanism pump, a hydraulic pump to drive hydraulic motors for harvesting nozzles or a hydraulic pump to supply the system with oil control hydrostatic drive to move the harvester. In a suitable case, this pump unit is driven from the output side of said couplings, for example, a shaft that is located between the first coupling of the first internal combustion engine and the first angle gear, or a shaft that is positioned between the second coupling of the second internal combustion engine and the second angle gear. It is also possible to drive the pump unit from the transverse shaft.
Вследствие своей относительно большой массы двигатели внутреннего сгорания независимо крепятся на раме уборочной машины, как правило, с использованием демпфирующих колебания элементов. Угловые передачи и при необходимости расположенные между двигателями внутреннего сгорания и угловыми передачами муфты могут крепиться на соответствующем двигателе внутреннего сгорания. С целью компенсации возможных допусков и отклонений позиций встраивания двигателей внутреннего сгорания и угловых передач и для предотвращения возможной, нежелательной передачи колебаний одного двигателя внутреннего сгорания на другой двигатель внутреннего сгорания, предпочтительным является вставка карданного вала в поперечный вал карданного вала между обеими угловыми передачами. В соответствии с этим поперечный вал составляется из отдельных участков, из которых один непосредOwing to its relatively large mass, internal combustion engines are independently mounted on the frame of a harvesting machine, usually using damping vibrations of the elements. Angular gears and, if necessary, located between the internal combustion engines and angular gear couplings can be mounted on the corresponding internal combustion engine. In order to compensate for the possible tolerances and deviations of the positions of the incorporation of internal combustion engines and angular gears and to prevent the possible, undesirable transmission of vibrations of one internal combustion engine to another internal combustion engine, it is preferable to insert a driveshaft into the transverse shaft of the driveshaft between both angle drives. In accordance with this, the transverse shaft is composed of separate sections, of which one directly
- 2 015796 ственно соединен с угловой передачей, причем участки между угловыми передачами соединены между собой с помощью карданного вала. Карданный вал может быть телескопическим или с неизменной длиной.- 2 015796 is connected to an angular gear, and the sections between the angular gears are interconnected by means of a cardan shaft. The driveshaft can be telescopic or of constant length.
Для обеспечения возможности отключения привода рабочих органов для приема и/или обработки убираемой культуры, например, во время движения по дороге, предлагается установить между поперечным валом и ременным шкивом третью муфту. Третья муфта может находиться на обращенной к угловым передачам стороне ременного шкива между ременным шкивом и поперечным валом, или один участок поперечного вала проходит насквозь через соединенный с ременным шкивом полый вал до третьей муфты, которая сообразно этому расположена на обращенной от угловых передач стороне ременного шкива. В этом случае полый вал приводит в действие от муфты ременный шкив и также предпочтительно приводную ветвь гидравлического насоса для привода втягивающего транспортера и/или уборочных насадок уборочной машины.To provide the ability to disable the drive of the working bodies for receiving and / or processing the harvested crop, for example, while driving on the road, it is proposed to install a third clutch between the transverse shaft and the belt pulley. The third coupling may be located on the side of the belt pulley facing the angle gears between the belt pulley and the transverse shaft, or one section of the transverse shaft passes through the hollow shaft connected to the belt pulley to the third coupling, which is accordingly located on the side of the belt pulley facing away from the angular gears. In this case, the hollow shaft drives the belt pulley from the coupling and also preferably the drive branch of the hydraulic pump to drive the retractor conveyor and / or harvesting nozzles of the harvester.
Посредством чертежей поясняются два примера исполнения, причем фиг. 1 - схематический вид сбоку самоходной уборочной машины в форме полевого измельчителя, фиг. 2 - схематический вид сверху первого варианта исполнения приводной системы уборочной машины, и фиг. 3 - схематический вид сверху второго варианта исполнения приводной системы уборочной машины.By means of the drawings, two exemplary embodiments are explained, wherein FIG. 1 is a schematic side view of a self-propelled harvester in the form of a field chopper, FIG. 2 is a schematic plan view of a first embodiment of a drive system of a sweeper, and FIG. 3 is a schematic plan view of a second embodiment of a harvesting machine drive system.
На фиг. 1 на схематическом виде сбоку изображена уборочная машина 10 по типу самоходного полевого измельчителя. Уборочная машина 10 базируется на раме 12, которая опирается на передние приводные колеса 14 и управляемые задние колеса 16. Обслуживание уборочной машины 10 осуществляется из кабины 18 водителя, из которой просматривается уборочная насадка 20 в форме приемного устройства (подборщик). Поднятая с помощью уборочной насадки 20 от земли убираемая культура, например, трава или т. п., подводится с помощью питающего транспортера 22 с подпрессовывающими валиками, расположенными внутри корпуса 24 питания на фронтальной стороне полевого измельчителя, к расположенному под кабиной 18 водителя измельчительному барабану 26, который измельчает убираемую культуру на малые частицы и передает ее на транспортирующее устройство 28. Собранная культура покидает уборочную машину 10 посредством его вывода в следующее рядом транспортное средство через разгрузочный ствол 30, который может поворачиваться вокруг приблизительно вертикальной оси и регулироваться по наклону. В последующем данные о направлении, например, сбоку, снизу и сверху, относятся к направлению V движение вперед уборочной машины 10, которая на фиг. 1 движется вправо.In FIG. 1 is a schematic side view of a harvesting machine 10 similar to a self-propelled field chopper. The harvester 10 is based on a frame 12, which is supported by the front drive wheels 14 and the steered rear wheels 16. The harvester 10 is serviced from the driver’s cabin 18, from which the harvesting nozzle 20 is viewed in the form of a receiving device (pick-up). A harvested crop raised by the harvesting nozzle 20 from the ground, for example, grass or the like, is fed by a feed conveyor 22 with prepress rollers located inside the power housing 24 on the front side of the field chopper to the chopping drum 26 located under the driver's cab 18 , which grinds the harvested crop into small particles and transfers it to the transporting device 28. The harvested crop leaves the harvester 10 by its output to the next nearby vehicle through the unloading barrel 30, which can be rotated around an approximately vertical axis and adjustable in inclination. Subsequently, directional data, for example, from the side, bottom and top, refers to the direction V of the forward movement of the harvester 10, which in FIG. 1 moves to the right.
Фиг. 2 показывает вид сверху приводной системы уборочной машины 10. В задней области уборочной машины 10 находятся два расположенных позади заднего моста (первый и второй) двигателя 36, 38 внутреннего сгорания, в частности, в форме дизельных двигателей, которые расположены сбоку рядом друг с другом и соединены с лонжеронами и/или поперечными балками рамы 12 и опираются по отдельности на раму 12, или смонтированы на вспомогательной раме, которая в свою очередь закреплена на раме 12. Между двигателями 36, 38 внутреннего сгорания и рамой 12 или вспомогательной рамой могут быть расположены демпфирующие колебания резинометаллические элементы. Двигатели 36, 38 предпочтительно имеют одинаковую мощность, хотя было бы также возможным использование двигателей 36, 38 внутреннего сгорания с различной мощностью. Двигатели 36, 38 внутреннего сгорания проходят в направлении движения вперед уборочной машины 10 приблизительно до заднего конца рамы 12 и содержат (первый и второй) коленчатые валы 40, 42, которые выступают вперед из корпусов двигателей 36, 38 внутреннего сгорания. Коленчатые валы 40, 42 приводят в действие соответственно (первый и второй) продольные валы 44, 46, проходящие горизонтально и вперед.FIG. 2 shows a top view of the drive system of the sweeper 10. In the rear region of the sweeper 10 there are two internal combustion engines 36, 38 located behind the rear axle (first and second), in particular in the form of diesel engines that are located side by side next to each other and connected to the side members and / or transverse beams of the frame 12 and are individually supported on the frame 12, or mounted on an auxiliary frame, which in turn is mounted on the frame 12. Between the internal combustion engines 36, 38 and the frame 12 or auxiliary The damping vibrations of the rubber-metal elements may be located in the first frame. Engines 36, 38 preferably have the same power, although it would also be possible to use internal combustion engines 36, 38 with different powers. The internal combustion engines 36, 38 extend in the forward direction of the harvester 10 to approximately the rear end of the frame 12 and comprise (first and second) crankshafts 40, 42 that protrude forward from the bodies of the internal combustion engines 36, 38. Crankshafts 40, 42 drive respectively (first and second) longitudinal shafts 44, 46 extending horizontally and forward.
Первый продольный вал 44 соединен на своем переднем конце с первой угловой передачей 52, которая составлена из первого конического зубчатого колеса 48, непосредственно соединенного с первым продольным валом 44, и второго конического зубчатого колеса 50, которое входит в зацепление с первым коническим зубчатым колесом 48. Ось вращения второго конического зубчатого колеса 50 проходит горизонтально и поперек направления движения вперед. Второе коническое зубчатое колесо 50 соединено с участком 54 первого поперечного вала 54, 48, 80, который, в свою очередь, соединен с первой муфтой 56, которая на выходной стороне связана со вторым участком 58 поперечного вала 54, 58, 80.The first longitudinal shaft 44 is connected at its front end to a first angular gear 52, which is composed of a first bevel gear 48 directly connected to the first longitudinal shaft 44, and a second bevel gear 50, which engages with the first bevel gear 48. The axis of rotation of the second bevel gear 50 extends horizontally and transversely to the forward direction. The second bevel gear 50 is connected to a portion 54 of the first transverse shaft 54, 48, 80, which, in turn, is connected to the first coupling 56, which is connected to the second portion 58 of the transverse shaft 54, 58, 80 on the output side.
Второй продольный вал 46 соединен на своем переднем конце со второй муфтой 60, которая на выходной стороне соединена с третьим продольным валом 62, который проходит коаксиально продольному валу 46. Продольный вал 62 соединен на своем переднем конце со второй угловой передачей 64, которая состоит из первого конического зубчатого колеса 66, которое непосредственно соединено с третьим продольным валом 62, и из второго конического зубчатого колеса 68, которое входит в зацепление с первым коническим зубчатым колесом 66. Ось вращения второго конического зубчатого колеса 68 проходит горизонтально и поперек направлению движения вперед, а второе коническое зубчатое колесо 68 жестко связано со вторым участком 58 поперечного вала 54, 58, 80.The second longitudinal shaft 46 is connected at its front end to a second coupling 60, which is connected to the third longitudinal shaft 62, which extends coaxially with the longitudinal shaft 46, on the output side. The longitudinal shaft 62 is connected at its front end to a second angular gear 64, which consists of the first bevel gear 66, which is directly connected to the third longitudinal shaft 62, and from the second bevel gear 68, which engages with the first bevel gear 66. The axis of rotation of the second bevel gear 68 extends horizontally and transversely to the forward direction, and the second bevel gear 68 is rigidly connected to the second portion 58 of the transverse shaft 54, 58, 80.
Третий продольный вал 62 несет дополнительно между второй муфтой 60 и первым коническим зубчатым колесом 66 второй угловой передачи 64 оснащенное по периметру зубчатым венцом зубчатое колесо 70, которое входит в зацепление со следующим зубчатым колесом 72, которое через пятый проThe third longitudinal shaft 62 additionally bears between the second coupling 60 and the first bevel gear 66 of the second angular gear 64 a gear wheel 70 provided along the perimeter of the ring gear, which engages with the next gear wheel 72, which through the fifth
- 3 015796 дольный вал 76 приводит в действие насосный агрегат 74, который содержит гидравлический насос для привода гидромоторов для движения уборочной машины, насос управления, гидравлический насос для привода гидромоторов для уборочной насадки 22 и гидравлический насос для снабжения маслом системы управления гидростатического привода для движения уборочной машины 10.- 3 015796 split shaft 76 drives a pump unit 74, which contains a hydraulic pump for driving hydraulic motors for moving the harvester, a control pump, a hydraulic pump for driving hydraulic motors for the cleaning nozzle 22 and a hydraulic pump for supplying oil to the control system of the hydrostatic drive for moving the harvester cars 10.
Второй участок 58 поперечного вала 54, 58, 80 на своем дистанцированном от первой муфты 56 конце соединен с третьей муфтой 78, которая на выходной стороне через третий участок 89 поперечного вала 54, 58, 80 приводит в действие ременный шкив 82. Ременный шкив 82 обвитприводным ремнем 84, который также обвивает ременный шкив 86 для привода транспортирующего устройства 28 и ременный шкив 88 для привода измельчающего барабана 26. Вместо третьей муфты 78 или дополнительно к ней приводная ветвь измельчающего барабана 26 и транспортирующего устройства 28 может приводиться в движение или останавливаться с помощью механизма для натяжения и ослабления приводного ремня 84.The second section 58 of the transverse shaft 54, 58, 80 at its end remote from the first sleeve 56 is connected to the third coupling 78, which drives the belt pulley 82 on the output side through the third section 89 of the transverse shaft 54, 58. The belt pulley 82 is self-driving a belt 84, which also wraps around a belt pulley 86 for driving the conveying device 28 and a belt pulley 88 for driving the chopping drum 26. Instead of the third clutch 78 or in addition to it, the drive branch of the chopping drum 26 and the conveying device 28 can drive move or stop using the mechanism to tension and loosen the drive belt 84.
Угловые передачи 52, 64 реализуют все же простую в конструкции и эффективную соединительную передачу, через которую двигатели 36 и/или 38 могут приводить в действие ременный шкив 82. Вместо конических зубчатых колес 48, 50, 66, 68 могли бы использоваться также червячные колеса и входящие с ними в зацепление зубчатые колеса, что также имеет место в отношении второго варианта исполнения.Angular gears 52, 64 implement a nevertheless simple in construction and efficient coupling gear through which motors 36 and / or 38 can drive a belt pulley 82. Worm wheels could also be used instead of bevel gears 48, 50, 66, 68 gears engaging with them, which also takes place in relation to the second embodiment.
В изображенном на фиг. 3 втором варианте исполнения приводной ветви уборочной машины 10 совпадающие с первым вариантом исполнения элементы обозначены теми же ссылочными позициями. В этом втором варианте исполнения двигатели 36, 38 внутреннего сгорания ориентированы относительно друг друга в направлении движения вперед, что, разумеется, было бы возможным также в первом варианте исполнения. Первый двигатель 36 внутреннего сгорания в процессе эксплуатации своим коленчатым валом 40 приводит в действие первый продольный вал 44, который соединен с входной стороной первой муфты 56. Выходная сторона первой муфты 56 через четвертый продольный вал 104 соединена с первым коническим зубчатым колесом 48 первой угловой передачи 52. Четвертый продольный вал 104 также через зубчатые колеса 70, 72 и пятый продольный вал 76 приводит в действие насосный агрегат 74. Было бы также возможно приведение в действие через одно из зубчатых колес 70, 72 или расположенное между ними зубчатое колесо (не изображено) других, постоянно приводимых элементов, например, электрического генератора и/или привода воздуходувки для подвода охлаждающего воздуха для двигателей 36, 38 внутреннего сгорания.In the depicted in FIG. 3 of the second embodiment of the drive branch of the harvesting machine 10, the elements coinciding with the first embodiment are indicated by the same reference numerals. In this second embodiment, the internal combustion engines 36, 38 are oriented relative to each other in the forward direction, which, of course, would also be possible in the first embodiment. The first internal combustion engine 36 during operation with its crankshaft 40 drives the first longitudinal shaft 44, which is connected to the input side of the first coupling 56. The output side of the first coupling 56 through the fourth longitudinal shaft 104 is connected to the first bevel gear 48 of the first angular gear 52 The fourth longitudinal shaft 104 also drives the pumping unit 74 through the gears 70, 72 and the fifth longitudinal shaft 76. It would also be possible to drive through one of the gears 70, 72 or arranged the gear between them (not shown) of other constantly driven elements, for example, an electric generator and / or a blower drive for supplying cooling air for internal combustion engines 36, 38.
Второе коническое зубчатое колесо 50 первой угловой передачи 52 соединено с первым участком 58 поперечного вала 58, 80, 90, который в свою очередь с помощью карданного вала 92 соединен со вторым участком 90 поперечного вала 58, 80, 90, который проходит до второго конического зубчатого колеса 68 второй угловой передачи 64. Второй двигатель 38 внутреннего сгорания в процессе эксплуатации приводит в действие своим коленчатым валом 42 второй продольный вал 46, который соединен с входной стороной второй муфты 60. Выходная сторона второй муфты 60 соединена через третий продольный вал 62 с первым коническим зубчатым колесом 66 второй угловой передачи 64.The second bevel gear 50 of the first bevel gear 52 is connected to the first portion 58 of the transverse shaft 58, 80, 90, which in turn is connected to the second portion 90 of the transverse shaft 58, 80, 90, which extends to the second bevel gear wheels 68 of the second angular transmission 64. The second internal combustion engine 38, during operation, drives a second longitudinal shaft 46 with its crankshaft 42, which is connected to the input side of the second coupling 60. The output side of the second coupling 60 is connected via t ety propeller shaft 62 to the first bevel gear 66, the second angular transmission 64.
Двигатели 36, 38 внутреннего сгорания закреплены отдельно друг от друга на раме 12 или вспомогательной раме, как правило, через демпфирующие элементы. На их корпусах закреплены также соответствующие муфты 56 и 60 и угловые передачи 52, 64. Карданный вал 92 позволяет компенсацию возможных допусков позиций двигателей 36, 38 внутреннего сгорания и угловых передач 52, 64.Internal combustion engines 36, 38 are fixed separately from each other on the frame 12 or the auxiliary frame, usually through damping elements. Corresponding couplings 56 and 60 and angular gears 52, 64 are also fixed on their bodies. The driveshaft 92 allows compensation of possible tolerances of the positions of internal combustion engines 36, 38 and angular gears 52, 64.
Второй участок 90 поперечного вала 58, 80, 90 и второе коническое зубчатое колесо 68 второй угловой передачи 64 соединены с внешним участком 80 поперечного вала 58, 80, 90, который проходит сквозь соединенный с ременным шкивом 82 полый вал 106 на обращенной от угловых передач 52, 64 стороне ременного шкива 82 и там соединен с третьей муфтой 78. Третья муфта 78 на выходной стороне соединена с полым валом 106, который, кроме того, на обращенной к угловым передачам 52, 54 стороне ременного шкива 82 через зубчатые колеса 96, 108 и 100 приводит в действие гидравлический насос 102, который служит для привода гидромотора (не показан) для привода питающего транспортера 22. Третья муфта 78 обеспечивает возможность включения и отключения приводного ремня 84 и вместе с ним измельчительного барабана 26 и транспортирующего устройства 28. Зубчатые колеса 96, 108 и 100 могут располагаться внутри корпуса, который закреплен на корпусе второй угловой передачи 64. Зубчатые колеса 70 и 72, напротив, интегрированы предпочтительно внутри корпуса первой угловой передачи 52 и первой муфты 56.The second section 90 of the transverse shaft 58, 80, 90 and the second bevel gear 68 of the second angular gear 64 are connected to the outer portion 80 of the transverse shaft 58, 80, 90, which passes through the hollow shaft 106 connected to the belt pulley 82 on the angled gear 52 , 64 to the side of the belt pulley 82 and there is connected to the third clutch 78. The third clutch 78 on the output side is connected to the hollow shaft 106, which, in addition, on the side of the belt pulley 82 facing the angular gears 52, 54 through the gears 96, 108 and 100 drives the hydraulic pump 10 2, which serves to drive a hydraulic motor (not shown) to drive the feed conveyor 22. The third clutch 78 provides the ability to turn on and off the drive belt 84 and with it the grinding drum 26 and the conveying device 28. The gears 96, 108 and 100 can be located inside housing, which is mounted on the housing of the second angular gear 64. The gears 70 and 72, in contrast, are preferably integrated inside the housing of the first angular gear 52 and the first coupling 56.
Подходящая система 94 управления (см. фиг. 1) служит в обоих вариантах исполнения для подключения и отключения двигателей 36, 38 внутреннего сгорания от приводной ветви привода. Система 94 управления соединена с муфтами 56, 60 и 78 и управляющими устройствами (не изображены) двигателей 36 и 38 внутреннего сгорания. Наряду с состоянием покоя двигателей 36, 38 внутреннего сгорания возможны три эксплуатационных режима. При больших потребностях в мощности, например, при уборке кукурузы с использованием смонтированной вместо подборщика 20 насадки-косилки (не изображена), оба двигателя 36, 38 внутреннего сгорания работают и муфты 56 и 60 замкнуты. Третья муфта 78 служит известным по себе образом для того, чтобы при необходимости включать и отключать транспортирующее устройство 28 и измельчительный барабан 26, для чего с системой 94 управления соединен подходящий интерфейс 98 (например, выключатель). При незначительной потребности в мощности, например, при подборе валков с помощью изображенного на фиг. 1 подборщика 20 или при движении по дороге,A suitable control system 94 (see Fig. 1) serves in both versions to connect and disconnect internal combustion engines 36, 38 from the drive branch of the drive. The control system 94 is connected to clutches 56, 60, and 78 and control devices (not shown) of the internal combustion engines 36 and 38. Along with the idle state of internal combustion engines 36, 38, three operating conditions are possible. With large power requirements, for example, when harvesting corn using a mower nozzle (not shown) mounted instead of a pick-up 20, both internal combustion engines 36, 38 are working and the couplings 56 and 60 are closed. The third clutch 78 serves in a manner known per se to turn on and off the conveying device 28 and the chopping drum 26, for which purpose a suitable interface 98 (for example, a switch) is connected to the control system 94. With a slight demand for power, for example, when selecting rolls using the one shown in FIG. 1 pick-up 20 or when driving on a road,
- 4 015796 или если при уборке кукурузы должна производиться уборка только отдельных рядов на краю поля, требуется только один из двигателей 36 или 38 внутреннего сгорания, в то время как другой двигатель 38 или 36 внутреннего сгорания переводится в состояние покоя. В этом случае соответствующая, согласованная с не использующимся двигателем 38 или 36 внутреннего сгорания муфта 60 или 56 размыкается, в то время как другая муфта 56 или 60 является замкнутой и также приводит в действие насосный агрегат 74. Если в последующем возникает необходимость в использовании обоих двигателей 36 или 38 внутреннего сгорания, находящийся в состоянии покоя двигатель 38 или 36 запускается, его число оборотов приводится к числу оборотов работающего двигателя 36 или 38 внутреннего сгорания и соответствующая муфта 60 или 56 замыкается. Для запуска находящегося в состоянии покоя двигателя 36 или 38 было бы также возможным замыкание (запирание) соответствующей муфты 60 или 56 и, тем самым, запуск этого двигателя.- 4 015796, or if only individual rows at the edge of the field should be harvested when maize is harvested, only one of the internal combustion engines 36 or 38 is required, while the other internal combustion engine 38 or 36 is put to rest. In this case, the corresponding coupling 60 or 56, which is compatible with the unused internal combustion engine 38 or 36, opens, while the other coupling 56 or 60 is closed and also drives the pump unit 74. If in the future it becomes necessary to use both engines 36 or 38 of the internal combustion engine, the idle engine 38 or 36 is started, its number of revolutions is reduced to the number of revolutions of the operating internal combustion engine 36 or 38, and the corresponding coupling 60 or 56 is closed. To start the idle engine 36 or 38, it would also be possible to lock (lock) the corresponding clutch 60 or 56 and thereby start this engine.
Подключение или отключение двигателя 36 или 38 внутреннего сгорания к приводной ветви или от нее может осуществляться вводом пользователем данных с помощью интерфейса 98 или автоматически с помощью системы 94 управления, например, на основании определения нагрузки на двигатели 36 и/или 38 внутреннего сгорания (например, на основании их числа оборотов) или на основании сенсора числа оборотов в приводной ветви. Было бы также возможным автоматическое отключение одного из двигателей 36, 38 внутреннего сгорания с помощью системы управления 94, если переключатель режима движения дорога/поле интерфейса 98 находится в положении режима движения по дороге, и автоматическое отключение его, если переключатель режимов движения дорога/поле находится в положении режима движения по полю, и автоматическая система распознавания уборочной насадки (см. ЕР 0377163 А или ΌΕ 19949994 А) сигнализирует о том, что смонтирована насадка для уборки кукурузы, в то время как один из двигателей 36, 38 внутреннего сгорания при распознавании уборочной насадки 20 в форме подборщика (как показано на фиг. 1) остается постоянно выключенным. В режиме использования одного двигателя система 94 управления попеременно использует оба двигателя 36, 38, чтобы поддерживать их износ приблизительно на одинаковом уровне.Connecting or disconnecting the internal combustion engine 36 or 38 to or from the drive branch can be done by user input via the interface 98 or automatically using the control system 94, for example, based on the determination of the load on the internal combustion engines 36 and / or 38 (for example, based on their speed) or on the basis of the speed sensor in the drive branch. It would also be possible to automatically turn off one of the internal combustion engines 36, 38 using the control system 94 if the road / field mode switch 98 is in the road mode position, and automatically turn it off if the road / field mode switch is in the position of the mode of movement on the field, and the automatic recognition system of the harvesting nozzle (see EP 0377163 A or ΌΕ 19949994 A) indicates that the nozzle for harvesting corn is mounted, while one of the two the internal combustion drivers 36, 38, while recognizing the pick-up nozzle 20 in the form of a pick-up (as shown in FIG. 1), remains permanently off. In single engine operation, the control system 94 alternately uses both motors 36, 38 to maintain their wear at approximately the same level.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200900564A EA015796B1 (en) | 2009-05-18 | 2009-05-18 | Self-propelled agricultural harvesting machine having two internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200900564A EA015796B1 (en) | 2009-05-18 | 2009-05-18 | Self-propelled agricultural harvesting machine having two internal combustion engines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA200900564A1 EA200900564A1 (en) | 2010-12-30 |
| EA015796B1 true EA015796B1 (en) | 2011-12-30 |
Family
ID=43531273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200900564A EA015796B1 (en) | 2009-05-18 | 2009-05-18 | Self-propelled agricultural harvesting machine having two internal combustion engines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA015796B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1039744A1 (en) * | 1977-09-22 | 1983-09-07 | Предприятие П/Я В-2823 | Road building machine power transmission |
| SU1514991A1 (en) * | 1987-05-27 | 1989-10-15 | Куйбышевский авиационный институт им.акад.С.П.Королева | Drive |
| SU1563867A1 (en) * | 1987-08-10 | 1990-05-15 | Саратовское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих Станков | Kinematic chain for generating-type gear-cutting machine |
| DE4210258A1 (en) * | 1992-03-28 | 1993-09-30 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Transmission for vehicle with two engines - has separate clutches to couple to summation gearing and further clutch to couple to main gearbox |
-
2009
- 2009-05-18 EA EA200900564A patent/EA015796B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1039744A1 (en) * | 1977-09-22 | 1983-09-07 | Предприятие П/Я В-2823 | Road building machine power transmission |
| SU1514991A1 (en) * | 1987-05-27 | 1989-10-15 | Куйбышевский авиационный институт им.акад.С.П.Королева | Drive |
| SU1563867A1 (en) * | 1987-08-10 | 1990-05-15 | Саратовское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих Станков | Kinematic chain for generating-type gear-cutting machine |
| DE4210258A1 (en) * | 1992-03-28 | 1993-09-30 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Transmission for vehicle with two engines - has separate clutches to couple to summation gearing and further clutch to couple to main gearbox |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA200900564A1 (en) | 2010-12-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8230667B2 (en) | Self-propelled harvesting machine | |
| US8626402B2 (en) | Drive arrangement and method for a work machine with two internal combustion engines | |
| US20060086076A1 (en) | Self-Propelled Harvesting Machine | |
| EA015771B1 (en) | Drive system for harvesting machine | |
| US10791673B2 (en) | Drive system having hydraulic power transmission for a harvesting header of a harvester | |
| RU2536963C2 (en) | Attachment with transversal transporter and regulated rotary speed | |
| US7846052B2 (en) | Self-propelled agricultural harvesting machine having two internal combustion engines | |
| KR101302404B1 (en) | Electric vehicle for agriculture | |
| US20070176761A1 (en) | Agricultural motor vehicle | |
| CA1289843C (en) | Compact combine drive system | |
| US4967863A (en) | Compact combine drive system | |
| EP2774473B1 (en) | Self-propelled agricultural harvester | |
| US10953739B2 (en) | Work vehicle | |
| EA016231B1 (en) | Harvesting machine | |
| EA015796B1 (en) | Self-propelled agricultural harvesting machine having two internal combustion engines | |
| KR20120085655A (en) | Combine harvester | |
| US4843803A (en) | Compact combine drive system | |
| US7036296B2 (en) | Variable speed drive for oblique feeding drums | |
| US20220134860A1 (en) | Hybrid agricultural vehicle | |
| JP4865173B2 (en) | Combine | |
| JP7579522B2 (en) | Paddy field farming machine | |
| JP4908705B2 (en) | Combine | |
| EA020000B1 (en) | Automotive harvesting machine | |
| UA21965U (en) | Grain combined harvester |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM |