EA007697B1

EA007697B1 - Apparatus and methods for applying a strap around a bundle of objects

Info

Publication number: EA007697B1
Application number: EA200501167A
Authority: EA
Inventors: Росс Армстронг; Йи Чак; Доналд А. Смит
Original assignee: Энтерпрайзиз Интернэшнл Инк.
Priority date: 2003-01-24
Filing date: 2004-01-23
Publication date: 2006-12-29
Also published as: WO2004067383A1; CN1764568A; US20040200191A1; CA2513890A1; EA200501167A1; WO2004067383A8; EP1592616A1; BRPI0406975A

Abstract

Apparatus and methods for applying straps (102) around a bundle of objects by applying a variable force to tension the strap around the bundle of objects and then actuating a series of cams (502) to control the sealing of the strap (102) around the bundle of objects. The strap (102) is bonded together by the insertion of a heating element (510) between the strap ends to activate the adhesive thereon. The strapping machine (100) for accomplishing the above method is configured with a feed and tension unit (400) configured to provide a simplified "V-shaped" strap path that reduces bending of the strap, reduces friction on the strap, and minimizes other strap feeding difficulties. The machine (100) is further comprised of a track assembly configured with a track channel (700) having a plurality of biased covers (708, 730). The covers (708, 730) are biased in a closed position until tension is applied to the strap, which forces (708, 730) the covers to pivot open and release the strap around the bundle of objects. The machine (100) also is configured with a sealing head mechanism (500) with a series of cycloidal sequenced cams (502) for controlling the gripping, cutting, and sealing of the strap during the bundling operation.

Description

Предпосылки для создания изобретения Область изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention

Настоящее изобретение относится к устройству и способам для наложения гибких лент вокруг пачки предметов, используя ленту, покрытую наносимым на ее поверхность клейким веществом, растворимым в воде; этот тип ленты используют, например, в случаях обвязывания кип целлюлозной волокнистой массы, когда это предпочтительно для легкого растворения ленты совместно с кипами при выполнении репульпационных операций.The present invention relates to a device and methods for applying flexible tapes around a bundle of objects using a tape coated with a water-soluble adhesive applied to its surface; this type of tape is used, for example, in cases of tying bales of pulp, when it is preferable to easily dissolve the tape together with the bales during repulpation operations.

Уровень техникиState of the art

За последние годы разработаны обвязочные машины для нанесения гибких лент вокруг пачек предметов, раскрытые в патентах США №№ 5560180 и 6363689 и в публикации заявки на патент США № 2002/0116900 А1. Транспортерная лента обычно перемещает пачку к устройству обвязывания, где происходит автоматическое нанесение ленты, перед тем как транспортерная лента переместит обвязанные пачки с устройства обвязывания.In recent years, strapping machines have been developed for applying flexible tapes around packs of objects, disclosed in US Pat. Nos. 5,560,180 and 6,363,689 and in the publication of US patent application No. 2002/0116900 A1. The conveyor belt usually moves the bundle to the strapping device where the tape is automatically applied before the conveyor belt moves the bundled bundles from the strapping device.

На фиг. 1 показан вид спереди в изометрии обвязочной машины 10, выполненной согласно известному уровню техники. Обвязочная машина 10 имеет несколько основных узлов, включая узел 15 подачи и натяжения, накопительный узел 14, уплотняющий узел 40, путевой узел 50 и систему 60 управления, имеющую зону 65 связи с оператором. Обвязочная машина 10 также может включать в себя раму 70, которая конструктивно удерживает и/или заключает в себе большую часть подузлов машины. Компоновка и назначение большинства узлов подробно описаны в патенте США № 6363689.In FIG. 1 is an isometric front view of a strapping machine 10 made in accordance with the prior art. The strapping machine 10 has several basic units, including a feed and tension unit 15, a storage unit 14, a sealing unit 40, a track unit 50, and a control system 60 having an operator communication zone 65. The strapping machine 10 may also include a frame 70, which structurally holds and / or encloses most of the subassemblies of the machine. The layout and purpose of most nodes are described in detail in US patent No. 6363689.

В обычной обвязочной машине используют натяжное устройство, которое обеспечивает натяжение ленты вокруг пачки. После этого уплотняющая головка уплотняет ленту, причем обычно посредством использования нагревательного механизма совместно с водой для ускорения приклеивания и завершения обвязочной операции. Добавление воды в процессе уплотнения требует того, чтобы отработанная вода была выпущена и надлежащим образом отведена. Такой процесс уплотнения создает опасность нанесения как избыточного, так и недостаточного количества воды, при этом сцепление ленты не достигает своей наибольшей прочности, что создает необходимость разработки системы содержания и сброса воды, используемой для выполнения процесса уплотнения.In a conventional strapping machine, a tensioner is used that provides tension to the tape around the bundle. After that, the sealing head seals the tape, usually by using a heating mechanism in conjunction with water to speed up gluing and complete the strapping operation. The addition of water during the compaction process requires that the waste water be discharged and properly discharged. Such a compaction process creates the danger of applying both excess and insufficient amounts of water, while the adhesion of the tape does not reach its greatest strength, which creates the need to develop a system for maintaining and discharging water used to perform the compaction process.

Хотя существующие обвязочные машины позволяют добиться желаемых результатов, им свойственны некоторые эксплуатационные недостатки. В имеющихся машинах для выполнения различных функций обычно используют систему электрогидравлического и электропневматического управления. За последние годы в современных промышленных машинах отошли от использования гидравлики из соображений безопасности и охраны окружающей среды. Кроме того, в определенных случаях использование пневматики приводит к проблемам в отношении надежности вследствие загрязнений системы подачи воздуха, что может сказаться на синхронизации и последовательности выполнения машиной различных операций.Although existing strapping machines can achieve the desired results, they have some operational disadvantages. Existing machines typically use an electro-hydraulic and electro-pneumatic control system to perform various functions. In recent years, modern industrial machines have moved away from the use of hydraulics for reasons of safety and environmental protection. In addition, in certain cases, the use of pneumatics leads to problems in terms of reliability due to contamination of the air supply system, which may affect the synchronization and sequence of various machine operations.

Краткое описание изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

В представленном ниже описании раскрыты обвязочная машина и способ нанесения ленты вокруг пачки предметов. Описанные здесь варианты осуществления конструкции состоят из множества узлов, которым может быть придана модульная конфигурация, поэтому такие узлы могут быть легко изменены для соответствия различным техническим требованиям, касающимся изготовления и упаковывания. Система управления может расширить использование механических компонентов обвязочной машины посредством работы в автоматическом режиме и управляющих сигналов. Например, в течение операции основного натяжения система управления контролирует сигналы положения от датчика положения ролика сжатия при подаче и заканчивает основное натяжение, когда будет определено состояние проскальзывания. После этого система управления обеспечивает начало выполнения операции вспомогательного натяжения. Операция вспомогательного натяжения продолжается в течение заданного промежутка времени, пока система управления не обеспечит начало выполнения операции уплотнения ленты, которая приводит к креплению ленты вокруг пачки.In the description below, a strapping machine and method for applying tape around a bundle of objects are disclosed. Embodiments of the construction described herein are composed of a plurality of assemblies that can be modularized, so such assemblies can be easily modified to meet various technical requirements regarding manufacturing and packaging. The control system can expand the use of mechanical components of the strapping machine through automatic operation and control signals. For example, during the main tension operation, the control system monitors the position signals from the position sensor of the compression roller during feeding and ends the main tension when the slip state is determined. After that, the control system provides the start of the auxiliary tension operation. The auxiliary tension operation continues for a predetermined period of time until the control system provides the start of the operation of sealing the tape, which leads to the fastening of the tape around the bundle.

Согласно одному из аспектов изобретения обвязочная машина, предназначенная для обвязки предметов, содержит подающее устройство для подачи ленты по меньшей мере от одной катушки с лентой; накопитель для приема ленты от подающего устройства и хранения избыточной ленты в течение операции натяжения; путевой узел, проходящий, по существу, вокруг устройства обвязывания, при этом путевой узел выполнен с возможностью принятия ленты и последующего ее освобождения от множества смещенных крышек в течение операции натяжения, причем крышки смещают в закрытое положение, когда ленту направляют через путевой канал; блок подачи и натяжения для приема ленты от накопителя, для подачи ленты, по существу, через путевой канал путевого узла и для отведения избытка ленты в течение операции натяжения, при этом блок подачи и натяжения включает в себя множество приводных и сжимающих колес для направления ленты по У-образному пути; узел с уплотняющей головкой, расположенный вблизи устройства обвязывания поста, имеющий множество кулачков и кулачковых следящих элементов, установленных на валу, причем кулачки действуют механически в определенной последовательности для повторяемого и точного зажатия, резания и сухого уплотнения ленты вокруг пачки предметов, при этом зажатие и резание выполняют посредством узла с режущим устройством и зажимнымAccording to one aspect of the invention, the strapping machine for strapping objects comprises a feeding device for feeding a tape from at least one reel with a tape; a drive for receiving a tape from a feeding device and storing excess tape during a tension operation; the track assembly extending substantially around the tying device, wherein the track assembly is adapted to receive the tape and subsequently release it from the plurality of displaced covers during the tensioning operation, the covers being shifted to the closed position when the tape is guided through the track channel; the feed and tension unit for receiving the tape from the drive, for feeding the tape essentially through the track channel of the track assembly and for removing excess tape during the tension operation, the feed and tension unit including a plurality of drive and compression wheels for guiding the tape along Y-shaped path; a knot with a sealing head located near the post binding device having a plurality of cams and cam followers mounted on the shaft, the cams acting mechanically in a certain sequence for repeated and accurate clamping, cutting and dry sealing of the tape around the bundle of objects, while clamping and cutting performed by a node with a cutting device and clamping

- 1 007697 устройством, который включает в себя по меньшей мере одно зажимное устройство для зажатия свободного конца ленты и одно режущее устройство для резания ленты с целью создания двух накладывающихся друг на друга концов ленты; основной приводной узел, имеющий по меньшей мере один двигатель для обеспечения энергией блока подачи и натяжения и узла с уплотняющей головкой.- 1 007697 a device that includes at least one clamping device for gripping the free end of the tape and one cutting device for cutting the tape to create two overlapping ends of the tape; a main drive unit having at least one engine for providing power to the feed and tension unit and the unit with a sealing head.

Согласно другому аспекту изобретения способ наложения ленты, покрытой клейким веществом, вокруг пачки предметов содержит следующие стадии: направление ленты вокруг пачки предметов; закрепление ленты вокруг пачки предметов; зажатие по меньшей мере одного конца ленты для сохранения натяжения ленты в течение обвязочной операции; разрезание ленты для получения двух перекрывающихся концов ленты; введение ножа нагревателя между перекрывающимися концами ленты; сухое уплотнение перекрывающихся концов ленты с помощью средств механической задержки по времени при прижатии концов ленты к ножу нагревателя, при этом нож нагревателя находится в контакте со скрепляемыми поверхностями ленты; удаление ножа нагревателя; сжимание покрытых клеящим веществом участков концов ленты друг к другу; приложение давления к уплотненной ленте для отверждения и охлаждения клейкого вещества; и освобождение ленты для получения обвязанной пачки предметов.According to another aspect of the invention, a method for applying a tape coated with an adhesive substance around a bundle of objects comprises the following steps: directing the tape around the bundle of objects; fastening the tape around the bundle of objects; clamping at least one end of the tape to maintain the tension of the tape during the strapping operation; cutting the tape to obtain two overlapping ends of the tape; introducing a heater knife between the overlapping ends of the tape; dry sealing of the overlapping ends of the tape by means of a mechanical time delay when pressing the ends of the tape against the heater knife, while the heater knife is in contact with the fastened surfaces of the tape; heater knife removal; compressing the adhesive-coated portions of the ends of the tape to each other; applying pressure to the sealed tape to cure and cool the adhesive; and releasing the tape to obtain a tied bundle of objects.

Согласно еще одному аспекту изобретения обвязочная машина для обвязывания предметов содержит первое средство для подачи ленты по меньшей мере с одной катушки с лентой; второе средство для приема ленты от первого средства в течение операции подачи ленты и для накапливания избытка ленты в течение операции натяжения; третье средство для предусматривающего возможность освобождения удерживания ленты вокруг пачки предметов и последующего освобождения ленты посредством множества смещенных крышек в течение операции натяжения; четвертое средство для приема ленты от второго средства и приложения к ленте достаточной силы для направления ленты вокруг пачки предметов, как определено третьим средством, причем четвертое средство дополнительно выполнено с возможностью отведения избытка ленты в течение операции натяжения; пятое средство для механического управления зажатием, резанием и сухим уплотнением ленты, как только лента достаточным образом расположена вокруг пачки предметов, при этом пятое средство определяет, где лента входит в третье средство и выходит из него; шестое средство для обеспечения энергией, по меньшей мере, некоторых из основных компонентов машины.According to another aspect of the invention, the strapping machine for tying items comprises first means for feeding the tape from at least one reel with tape; second means for receiving the tape from the first means during the tape feeding operation and for accumulating excess tape during the tensioning operation; third means for providing the possibility of releasing the holding of the tape around the bundle of objects and subsequently releasing the tape through a plurality of displaced covers during the tensioning operation; fourth means for receiving the tape from the second means and applying sufficient force to the tape to guide the tape around the bundle of objects, as determined by the third means, the fourth means being further configured to deflect excess tape during the tension operation; the fifth means for mechanically controlling the clamping, cutting and dry sealing of the tape, as soon as the tape is sufficiently located around the bundle of objects, while the fifth means determines where the tape enters and leaves the third tool; sixth means for providing energy to at least some of the main components of the machine.

Указанные и другие преимущества настоящего изобретения будут понятны специалистам в данной области техники при ознакомлении с приведенным ниже подробным описанием.These and other advantages of the present invention will be apparent to those skilled in the art upon reading the following detailed description.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг. 1 - частичный вид в изометрии обвязочной машины согласно известному уровню техники;FIG. 1 is a partial isometric view of a strapping machine according to the prior art;

фиг. 2 - изометрический вид в целом варианта осуществления обвязочной машины;FIG. 2 is an isometric view of a whole embodiment of a strapping machine;

фиг. 3 - вид варианта осуществления устройства для подачи ленты, имеющего одну катушку с лентой;FIG. 3 is a view of an embodiment of a tape feed device having one reel of tape;

фиг. 4 - снимок переключателя истощения ленты и входной ролик, прикрепленный к устройству для подачи ленты с фиг. 3;FIG. 4 is a snapshot of a tape depletion switch and an input roller attached to the tape supply device of FIG. 3;

фиг. 5 - вид в изометрии другого варианта осуществления устройства для подачи ленты, имеющего одну активную и одну резервную катушку с лентой;FIG. 5 is an isometric view of another embodiment of a tape feed device having one active and one backup tape reel;

фиг. 6 - частичный вид в изометрии накопителя, прикрепленного с примыканием к путевому узлу согласно одному из вариантов осуществления изобретения;FIG. 6 is a partial isometric view of a drive attached adjacent to a track assembly in accordance with one embodiment of the invention;

фиг. 7 - вид в изометрии с разнесением деталей приводного двигателя накопителя согласно накопителю с фиг. 6;FIG. 7 is an exploded perspective view of a drive motor of a drive according to the drive of FIG. 6;

фиг. 8 - вид в изометрии с разнесением деталей компоновки устройства для отведения ленты, предназначенного для управления путем прохождения ленты в накопителе с фиг. 6;FIG. 8 is an exploded perspective view of an arrangement of a tape removal device for controlling by passing the tape in the drive of FIG. 6;

фиг. 9 - первый вид в изометрии блока подачи и натяжения согласно одному из вариантов осуществления изобретения;FIG. 9 is a first isometric view of a feed and tension unit according to one embodiment of the invention;

фиг. 10 - частичный вид спереди пути прохождения ленты через часть блока подачи и натяжения с фиг. 9;FIG. 10 is a partial front view of the belt passing through a portion of the feed and tension unit of FIG. nine;

фиг. 11 - увеличенный, частично разнесенный вид в изометрии пары из внутренней и наружной направляющих для ленты блока подачи и натяжения с фиг. 9;FIG. 11 is an enlarged, partially exploded isometric view of a pair of inner and outer guides for the tape of the feed and tension unit of FIG. nine;

фиг. 12 - вид в поперечном сечении по линии 12-12 с фиг. 9 Ь-образных внутренней и наружной направляющих с фиг. 11, которые образуют направляющий паз для ленты;FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line 12-12 of FIG. 9 b-shaped inner and outer rails of FIG. 11, which form a guide groove for the tape;

фиг. 13 - вид в изометрии узла с уплотняющей головкой согласно одному из вариантов осуществления изобретения;FIG. 13 is an isometric view of an assembly with a sealing head according to one embodiment of the invention;

фиг. 14 - вид сверху узла с уплотняющей головкой с фиг. 13;FIG. 14 is a plan view of the seal head assembly of FIG. thirteen;

фиг. 15 - вид сзади узла с уплотняющей головкой с фиг. 13;FIG. 15 is a rear view of the seal head assembly of FIG. thirteen;

фиг. 16 - вид в изометрии нажимной пластины и режущего устройства перед установкой в узел с уплотняющей головкой с фиг. 13;FIG. 16 is an isometric view of a pressure plate and a cutting device before being installed in the assembly with the sealing head of FIG. thirteen;

фиг. 17 - увеличенный вид в изометрии нажимной пластины и режущего устройства с фиг. 16 после сборки;FIG. 17 is an enlarged isometric view of the pressure plate and the cutting device of FIG. 16 after assembly;

фиг. 18 - снимок основного приводного узла согласно варианту осуществления изобретения;FIG. 18 is a snapshot of a main drive assembly according to an embodiment of the invention;

фиг. 19 - еще один вариант осуществления компоновки двигателя и ремня основного приводногоFIG. 19 is another embodiment of the arrangement of the engine and the main drive belt.

- 2 007697 узла, при этом ремни не совершают поворот на 90°;- 2 007697 nodes, while the belts do not rotate 90 °;

фиг. 20 - вид в изометрии путевого узла согласно варианту осуществления изобретения;FIG. 20 is an isometric view of a track assembly according to an embodiment of the invention;

фиг. 21 - частичный вид в сечении прямого участка путевого узла с фиг. 20 по линии 21-21; фиг. 22 - вид в изометрии углового участка пути с фиг. 20;FIG. 21 is a partial sectional view of a straight portion of the track assembly of FIG. 20 along line 21-21; FIG. 22 is an isometric view of the corner portion of the track of FIG. twenty;

фиг. 23 - частичный вид в изометрии с разнесением деталей прямого участка путевого узла с фиг. 20; фиг. 24 - снимок соленоида открывания пути;FIG. 23 is a partial exploded perspective view of a straight portion of the track assembly of FIG. twenty; FIG. 24 is a snapshot of the path opening solenoid;

фиг. 25 - вид спереди системы управления;FIG. 25 is a front view of a control system;

фиг. 26 - вид в изометрии взаимодействия основного приводного узла, блока подачи и натяжения и уплотняющего узла.FIG. 26 is an isometric view of the interaction of the main drive unit, the feed and tension unit and the sealing unit.

На чертежах идентичные ссылочные позиции обозначают идентичные или, по существу, подобные элементы или этапы.In the drawings, identical reference numerals denote identical or substantially similar elements or steps.

Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Предложенное описание относится к устройству и к способам обвязывания пачек предметов. Характерные детали определенных вариантов осуществления изобретения указаны в последующем описании и на фиг. 2-26, чтобы обеспечить полное понимание таких вариантов. Однако специалистам в данной области техники будет понятно, что настоящее изобретение может содержать дополнительные варианты его осуществления и что изобретение может быть осуществлено на практике без некоторых деталей, раскрытых в последующем описании.The proposed description relates to a device and methods for tying bundles of objects. The characteristic details of certain embodiments of the invention are indicated in the following description and in FIG. 2-26 to provide a thorough understanding of such options. However, it will be understood by those skilled in the art that the present invention may comprise further embodiments thereof and that the invention may be practiced without some of the details disclosed in the following description.

В ходе последующего обсуждения упомянут и на прилагаемых чертежах показан ленточный материал, который относится к конкретному типу материала, а именно, к плоской двухсторонней лентообразной полосе материала. Это определение принято здесь только с целью упрощения описания заявляемых способов и устройства. Однако следует иметь в виду, что некоторые из раскрытых здесь способов и устройств могут быть в равной степени применимы к различным типам ленточного материала, а не только к плоскому двухстороннему лентообразному материалу, показанному на чертежах. Таким образом, используемые здесь термины «лента» и «ленточный материал» следует понимать как включающие в себя все типы материалов, применяемых для обвязывания предметов, например, синтетический, металлический или некоторый иной, более жесткий ленточный материал. Одним из типов ленты, которая может быть использована совместно с описанными ниже вариантами осуществления конструкции, является лента в виде бумажного полотна, которое может быть последовательно продольно сфальцовано и склеено в виде непрерывной бумажной ленты. Другой тип ленты, которая может быть использована, представляет собой ленту типа корда.In the course of the subsequent discussion, tape material is mentioned and shown in the accompanying drawings, which refers to a specific type of material, namely, a flat, double-sided ribbon-like strip of material. This definition is taken here only with the aim of simplifying the description of the claimed methods and devices. However, it should be borne in mind that some of the methods and devices disclosed herein may be equally applicable to various types of tape material, and not just to the flat, double-sided tape-like material shown in the drawings. Thus, the terms “tape” and “tape material” as used herein should be understood as including all types of materials used to bind objects, for example, synthetic, metallic, or some other, more rigid tape material. One type of tape that can be used in conjunction with the structural embodiments described below is a paper web tape that can be sequentially folded longitudinally and glued together as a continuous paper tape. Another type of tape that can be used is a cord type tape.

На фиг. 2 показана обвязочная машина 100 согласно варианту осуществления изобретения, имеющая типичный транспортер 110 для перемещения пачек внутрь обвязочной машины 120 и наружу из этой машины, которая окружена путевым узлом 700. Ленту 102, используемую в течение обвязочных операций, подают вокруг путевого узла 700 в направлении 132, которое обычно представляет собой направление против часовой стрелки. Рама 140, которая может быть прикреплена к полу временным или долговременным способом, удерживает обвязочную машину 100. Транспортеры 110 с независимым приводом независимым образом опираются на рамы 145. Рамы 145 транспортеров не поддерживают обвязочную машину. Некоторые из других основных узлов обвязочной машины 100 включают в себя систему 800 управления для программирования различных функций машины и управления ими, накопитель 300 для размещения ленты 102 (не показана) и блок 400 подачи и натяжения для приема и подачи ленты 102 вокруг пачки. Блок 400 подачи и натяжения получает ленту от узла 200 подачи ленты. Обвязочная машина 100 дополнительно имеет узел 500 с уплотняющей головкой (не показан) для уплотнения ленты вокруг пачки и основной приводной узел 600 (на представленном виде расположенный под транспортером) для обеспечения энергией различных компонентов машины в течение ее работы. По меньшей мере, некоторые из основных узлов могут иметь модульную конструкцию, которая обеспечивает возможность их использования в большом количестве конфигураций рамы или присоединения в качестве дополнительных компонентов к существующим обвязочным машинам.In FIG. 2, a strapping machine 100 according to an embodiment of the invention is shown having a typical conveyor 110 for moving bundles in and out of the strapping machine 120, which is surrounded by a track assembly 700. The belt 102 used during strapping operations is fed around the track assembly 700 in a direction 132 which usually represents a counterclockwise direction. A frame 140, which can be attached to the floor temporarily or permanently, holds the strapping machine 100. Independently driven conveyors 110 independently support the frames 145. The conveyor frames 145 do not support the strapping machine. Some of the other main nodes of the strapping machine 100 include a control system 800 for programming various functions of the machine and controlling them, a drive 300 for receiving the tape 102 (not shown), and a feed and tension unit 400 for receiving and feeding the tape 102 around the bundle. The feed and tension unit 400 receives the tape from the tape supply unit 200. The strapping machine 100 additionally has a node 500 with a sealing head (not shown) for sealing the tape around the bundle and the main drive unit 600 (shown below located under the conveyor) to provide energy to the various components of the machine during its operation. At least some of the main units can have a modular design, which allows them to be used in a large number of frame configurations or to attach as additional components to existing strapping machines.

Устройство для подачи ленты.Tape feed device.

На фиг. 3 и 4 представлен вариант осуществления модульного устройства 200 для подачи ленты, которое может быть использовано совместно с обвязочной машиной 100. Подающее устройство 200 включает в себя монтажный вал 202, проходящий в наружном направлении от рамы 204 между внутренней ступицей 206 и наружной ступицей 208. Пружинный тормоз 210, на фиг. 3 и 5 скрытый за ступицей 206, функционально связан с монтажным валом 202 и с рамой 204. При нахождении в выключенном состоянии тормоз 210 обеспечивает возможность вращения монтажного вала 202; в ином случае тормоз 210 действует с целью ограничения вращения монтажного вала 202. Крепежная гайка 212 с возможностью вращения установлена на монтажном валу 202, удерживая при этом внутреннюю ступицу 206 и наружную ступицу 208.In FIG. 3 and 4, an embodiment of a modular tape feed device 200 is provided, which can be used in conjunction with a strapping machine 100. The feed device 200 includes a mounting shaft 202 extending outwardly from the frame 204 between the inner hub 206 and the outer hub 208. Spring loaded brake 210, in FIG. 3 and 5, hidden behind the hub 206, is functionally connected to the mounting shaft 202 and to the frame 204. When in the off state, the brake 210 allows rotation of the mounting shaft 202; otherwise, the brake 210 acts to limit the rotation of the mounting shaft 202. A mounting nut 212 is rotatably mounted on the mounting shaft 202 while holding the inner hub 206 and the outer hub 208.

Кроме того, как показано на фиг. 4, подающее устройство 200 может включать в себя направляющий шкив 216, удерживаемый по месту посредством держателя 218. Направляющий шкив 216 обеспечивает возможность плавного направления ленты 102 от катушки 214 с лентой к узлу 300 подачи и натяжения (не показан). Наличие ленты 102 при ее направлении по направляющему шкиву 216 обеспечиваетFurthermore, as shown in FIG. 4, the feed device 200 may include a guide pulley 216 held in place by the holder 218. The guide pulley 216 allows smooth movement of the belt 102 from the reel 214 with the tape to the feed and tension assembly 300 (not shown). The presence of the tape 102 when it is directed along the guide pulley 216 provides

- 3 007697 включение выключателя 222 истощения ленты, когда лента заходит в направляющую 318 накопительного узла.- 3 007697 turning on the tape depletion switch 222 when the tape enters the guide 318 of the storage unit.

На фиг. 5 представлен еще один вариант осуществления конструкции устройства 200 для подачи ленты. В представленном варианте подающее устройство 200 содержит более одной катушки с лентой, обеспечивая таким образом возможность действия одной катушки 214 в качестве резервной катушки, в то время как вторая (активная) катушка 214 питает обвязочную машину 100. В представленном варианте активная катушка 214 является нижней катушкой, однако, специалистам в данной области техники будет понятно, что активная катушка может быть как верхней, так и нижней катушкой.In FIG. 5 shows yet another embodiment of the structure of the tape feed device 200. In the illustrated embodiment, the feeding device 200 comprises more than one ribbon reel, thereby enabling one coil 214 to act as a backup coil, while the second (active) coil 214 feeds the strapping machine 100. In the illustrated embodiment, the active coil 214 is the lower coil however, it will be understood by those skilled in the art that the active coil can be either an upper or lower coil.

Накопитель.Storage device.

На фиг. 6-8 представлен вариант осуществления конструкции накопительного узла, который может быть использован совместно с обвязочной машиной 100. На фиг. 6 представлен вид в изометрии с разнесением деталей накопителя 300. В частности, на фиг. 7 и 8 представлены приводное устройство накопителя и автоматический подающий механизм накопителя 300 с фиг. 6. Накопитель 300 включает в себя первую и вторую боковые стенки 302 и 304 соответственно, которые, по существу, охватывают камеру 306, которая может хранить, по меньшей мере, некоторое количество ленты 102 для быстрой подачи, а также для временного хранения ленты 102, которую отводят назад в течение процесса натяжения. Камера 306, по существу, охвачена первой боковой стенкой 302 и второй боковой стенкой 304.In FIG. 6-8 show an embodiment of the design of the storage unit, which can be used in conjunction with the strapping machine 100. In FIG. 6 is an exploded perspective view of the drive 300. In particular, in FIG. 7 and 8 show the drive drive device and the automatic feed mechanism of the drive 300 of FIG. 6. The drive 300 includes first and second side walls 302 and 304, respectively, which essentially enclose a chamber 306 that can store at least some tape 102 for quick feeding, as well as for temporary storage of tape 102, which is taken back during the tensioning process. Chamber 306 is substantially enclosed by a first side wall 302 and a second side wall 304.

На фиг. 7 представлены основные компоненты накопителя 300, которые используют в течение операции подачи ленты. Двигатель 310 накопителя сообщает энергию приводному колесу 312 накопителя для подачи ленты 102 между приводным колесом 312 накопителя и его сжимающим колесом 314. Переключатель 316 подачи накопителя может быть расположен вблизи, соответственно, от приводного и сжимающего колес 312 и 314 накопителя для обнаружения наличия ленты 102 и передачи управляющего сигнала к двигателю 310 накопителя.In FIG. 7 shows the main components of the drive 300 that are used during the tape feed operation. The drive motor 310 supplies energy to the drive drive wheel 312 for feeding the tape 102 between the drive drive wheel 312 of the drive and its compression wheel 314. The drive supply switch 316 can be located close to the drive and compression wheels 312 and 314 of the drive, respectively, to detect the presence of tape 102 and transmitting the control signal to the drive engine 310.

На фиг. 8 представлены основные компоненты, используемые в течение операции автоматической подачи. Когда ленту 102 подают к обвязочной машине 100 посредством двигателя 310 накопителя, соленоид 320 тянет устройство 322 для отклонения ленты к нижнему входу камеры 306, в которой ленту 102 далее направляют непосредственно к блоку 400 подачи и натяжения, а затем в итоге вокруг путевого узла 700. Операцию автоматической подачи используют для заполнения обвязочной машины 100 лентой 102. Здесь нет немеханизированных ответных частей.In FIG. 8 shows the main components used during the automatic feed operation. When the belt 102 is fed to the strapping machine 100 through the drive motor 310, the solenoid 320 pulls the device 322 to deflect the belt to the lower entrance of the chamber 306, in which the belt 102 is then routed directly to the feed and tension unit 400, and then eventually around the track assembly 700. The automatic feed operation is used to fill the strapping machine 100 with tape 102. There are no non-mechanized counterparts.

Устройство 322 для отклонения ленты имеет ряд роликов 324 для направления ленты, которые также проходят в нижний участок камеры 306 накопителя. Отклоняющее устройство 322 используют только в течение режима автоматической подачи, который предшествует обычному автоматическому режиму, когда машина действует в автоматической линии. Устройство 322 приводят в действие в последовательности автоматической подачи только для подачи ленты к машине. Криволинейный блок 326 содействует изгибу ленты 102 вверх в течение последовательности выполнения подачи. Как только лента установлена в машине, подачу ленты сохраняют посредством ленточной петли в накопителе 300.The tape deflector 322 has a series of rollers 324 for guiding the tape, which also extend into the lower portion of the storage chamber 306. The diverting device 322 is used only during the automatic feed mode, which precedes the normal automatic mode when the machine is operating in an automatic line. The device 322 is driven in an automatic feed sequence only to feed the tape to the machine. Curved block 326 facilitates bending of the belt 102 upward during the feed sequence. Once the tape is installed in the machine, the feed of the tape is maintained by the tape loop in the drive 300.

Блок подачи и натяжения.Feed and tension unit.

На фиг. 9 представлен первый вид в изометрии блока 400 подачи и натяжения согласно варианту осуществления изобретения. Блок 400 подачи и натяжения приводят в движение посредством основного приводного узла 600, который подробно описан ниже. На фиг. 10 показан путь прохождения ленты 102, когда она перемещается через разные компоненты блока 400 подачи и натяжения. Как наилучшим образом показано на фиг. 10, в блоке 400 подачи и натяжения имеются три группы колес. Первая группа колес состоит из приводного колеса 402 основного натяжения и сжимающего колеса 404 основного натяжения. Колеса 402 и 404 основного натяжения обеспечивают большую часть подтягивания ленты в течение начала выполнения цикла натяжения и в течение начальных стадий обвязочной операции. Вторая группа колес состоит из приводного колеса 408 вспомогательного натяжения и сжимающего колеса 406 вспомогательного натяжения. Как более подробно описано ниже, компоненты для основного и вспомогательного натяжения обеспечивают выполнение двухступенчатого силового действия для повышения возможности управления лентой 102 в течение операций обвязывания и уплотнения, например, для возможности выполнения быстрого ускорения ленты 102 вокруг пачки. Другая группа приводных колес состоит из колеса 410 привода подачи и колеса 412 сжатия при подаче. Подающие колеса 410 и 412 управляют лентой 102 и придают ей направление в течение выполнения операции подачи.In FIG. 9 is a first isometric view of a feed and tension unit 400 according to an embodiment of the invention. The feed and tension unit 400 is driven by a main drive assembly 600, which is described in detail below. In FIG. 10 shows the path of the belt 102 as it moves through the various components of the feed and tension unit 400. As best shown in FIG. 10, in the feed and tension unit 400, there are three groups of wheels. The first group of wheels consists of a main tension drive wheel 402 and a main tension compression wheel 404. The main tension wheels 402 and 404 provide most of the pull-up of the belt during the start of the tension cycle and during the initial stages of the strapping operation. The second group of wheels consists of an auxiliary tension drive wheel 408 and an auxiliary tension compression wheel 406. As described in more detail below, the components for the main and auxiliary tension provide a two-stage force action to increase the ability to control the belt 102 during tying and compaction operations, for example, to enable fast acceleration of the belt 102 around the bundle. Another group of drive wheels consists of a feed drive wheel 410 and a feed compression wheel 412. The feed wheels 410 and 412 control the belt 102 and give it direction during the feed operation.

В отличие от некоторых известных обвязочных машин, которые подают ленту вокруг нескольких изгибов в блоке подачи и натяжения перед достижением пути ее прохождения, блок 400 подачи и натяжения создает упрощенный путь прохождения ленты, обеспечивая подачу ленты 102 по более прямому пути, чем путь, который мог быть обеспечен ранее. Как наилучшим образом показано на фиг. 10, взаимосвязанные приводные и сжимающие колеса, описанные выше и ориентированные приблизительно в виде треугольника, заставляют ленту 102 следовать по приблизительно У-образному пути, при этом угол, прилежащий к V, составляет с горизонталью примерно от 20 до 40°. Колесу 410 привода подачи может быть придан такой размер, чтобы было обеспечено плавное направление ленты 102 вокруг этого колеса 410, особенно в том случае, когда используют довольно жесткий материал для выполняемых с большим усилием операций обвязывания.Unlike some known strapping machines that feed the tape around several bends in the feed and tension unit before reaching its path, the feed and tension unit 400 creates a simplified path for the belt to feed the belt 102 in a more direct way than it could to be provided earlier. As best shown in FIG. 10, the interconnected drive and compression wheels described above and oriented approximately in the form of a triangle force the belt 102 to follow an approximately U-shaped path, with the angle adjacent to V being horizontal from about 20 to 40 °. The feed drive wheel 410 may be sized to ensure that the belt 102 is smoothly guided around this wheel 410, especially when a fairly stiff material is used for strapping operations with great effort.

- 4 007697- 4 007697

Вновь обратимся к фиг. 10, на которой направление подачи ленты обозначено Р, а направление натяжения обозначено Т. Такая конфигурация приводит к большему натяжению ленты благодаря увеличенной площади контакта на колесе 410 привода подачи. Кроме того, меньший изгиб ленты уменьшает трение по всей системе, повышая надежность подачи ленты. Меньший изгиб также снижает тенденцию к постоянной деформации ленты и возникновению трудностей при ее подаче. Таким образом, блок 400 подачи и натяжения согласно настоящему изобретению преимущественно уменьшает или исключает перегибы ленты, которые вызывают затруднения ее подачи. В то время как некоторые обвязочные машины известного уровня техники обычно обеспечивают поворот ленты в целом на 360° или более для достижения пути ее прохождения, блок 400 подачи и натяжения позволяет значительно уменьшить количество поворотов ленты. Например, в варианте осуществления конструкции, который показан на вышеупомянутых чертежах и описан применительно к ним, направление ленты 102 ограничено изменением направления между приблизительно 180 и 220°, когда ленту 102 получают от подающего устройства, проводят ее по У-образному пути, показанному на фиг. 10, и затем направляют к путевому узлу 700.Referring again to FIG. 10, in which the feed direction of the tape is indicated by P and the direction of tension is indicated by T. This configuration leads to a greater tension of the tape due to the increased contact area on the feed drive wheel 410. In addition, less bending of the tape reduces friction throughout the system, increasing the reliability of the tape feed. A smaller bend also reduces the tendency to permanent deformation of the tape and the difficulties in feeding it. Thus, the feed and tension unit 400 according to the present invention advantageously reduces or eliminates kinks in the tape that cause difficulties in feeding it. While some strapping machines of the prior art typically rotate the belt as a whole 360 ° or more to achieve its path, the feed and tension unit 400 can significantly reduce the number of turns of the belt. For example, in an embodiment of the structure shown in the above drawings and described with reference to them, the direction of the tape 102 is limited by a change in direction between approximately 180 and 220 °, when the tape 102 is received from the feeding device, it is guided along the U-shaped path shown in FIG. . 10, and then sent to the route node 700.

Если возвратиться к фиг. 9, то согласно ей, когда лента 102 проходит по каждому из описанных выше сжимающих колес, множество внутренних направляющих 420 и множество наружных направляющих 422 удерживает ленту 102 по линии при ее направлении к путевому узлу 700.If we return to FIG. 9, according to it, when the belt 102 passes along each of the compression wheels described above, the plurality of inner rails 420 and the plurality of outer rails 422 hold the belt 102 in line with its direction to the track node 700.

На фиг. 11 представлен увеличенный вид в изометрии с частичным разнесением деталей пары из внутренней и наружной направляющих 420 и 422 для ленты в блоке 400 подачи и натяжения с фиг. 8. Как наилучшим образом показано на фиг. 12, каждая Ь-образная внутренняя направляющая 420 имеет примерно Ь-образное поперечное сечение и связана с согласующейся с ней Ь-образной наружной направляющей 422 для образования канала 424, через который пропускают ленту 102.In FIG. 11 is an enlarged perspective view of a partially exploded view of a pair of parts from the inner and outer tape guides 420 and 422 in the feed and tension unit 400 of FIG. 8. As best shown in FIG. 12, each L-shaped inner guide 420 has an approximately L-shaped cross section and is associated with a matching L-shaped outer guide 422 to form a channel 424 through which the belt 102 is passed.

Если возвратиться к фиг. 11, то согласно ей внутреннюю и наружную направляющие 420 и 422 крепят в определенном положении на множестве направляющих пальцев 426, которые выступают из задней пластины 430 (см. фиг. 9) блока 400 подачи и натяжения, посредством множества удерживающих головок 428, хотя может быть использовано разнообразие других крепежных устройств. Следует отметить, что на фиг. 9 верхняя наружная направляющая 422, смежная со сжимающим колесом 404 основного натяжения, не показана для иллюстрации пути полосы 102, когда ее направляют к приводному и сжимающему колесам 402 и 404 основного натяжения, и для обеспечения вида в перспективе одной из Ьобразных внутренних направляющих 420. Блок 400 подачи и натяжения также включает в себя ряд соленоидов 470 для зацепления и расцепления основного сжимающего колеса 402 и колеса 406 сжатия при подаче. Работа блока подачи и натяжения совместно с соленоидами 470 более подробно описана ниже.If we return to FIG. 11, according to it, the inner and outer guides 420 and 422 are mounted in a certain position on a plurality of guide fingers 426 that protrude from the back plate 430 (see FIG. 9) of the feed and tension unit 400 by means of the plurality of holding heads 428, although it may be used a variety of other mounting devices. It should be noted that in FIG. 9, the upper outer guide 422 adjacent to the main tension compression wheel 404 is not shown to illustrate the path of the strip 102 when it is guided to the main tension drive and compression wheels 402 and 404 and to provide a perspective view of one of the L-shaped inner guides 420. Block The feed and tension 400 also includes a series of solenoids 470 for engaging and disengaging the main compression wheel 402 and the compression wheel 406 during feeding. The operation of the feed and tension unit together with the solenoids 470 is described in more detail below.

Узел с уплотняющей головкой.Assembly with sealing head.

На фиг. 13-17 представлен вариант осуществления узла 500 с уплотняющей головкой, предназначенного для уплотнения ленты 102 в течение выполнения операции обвязывания. На фиг. 13 представлен вид в изометрии узла 500 с уплотняющей головкой обвязочной машины 100 с фиг. 2. На фиг. 14 и 15 представлены виды соответственно сверху и сзади узла 500 с уплотняющей головкой с фиг. 13. Узел 500 состоит из приводимого в движение двигателем основного вала 518 и группы кулачков 502, которые в определенной последовательности механически выполняют функции зажатия, уплотнения и резания. Эти кулачки 502 приводят в движение три скользящих элемента 522 и три поворотных рычага, рычаг 532 нагревателя, следящие рычаги 534 упора и следящий рычаг 536 (см. фиг. 15) внутреннего скользящего элемента. С каждым поворотным рычагом соединен кулачковый ролик. Кулачки обеспечивают возможность компоновок следящего элемента для выполнения как линейного, так и поворотного движения. Левостороннее зажимное устройство 504, правостороннее зажимное устройство 508 и пластина 512 представляют собой линейные следящие элементы, а это означает, что их кулачковые ролики действуют непосредственно по центральной линии кулачка уплотняющей головки. Рычаг 532 нагревателя, следящий рычаг 534 упора и следящий рычаг 536 внутреннего скользящего элемента поворачиваются вокруг вала 538, расположенного вблизи от приводимого в движение двигателем основного вала 518 и фактически параллельно ему. Эта конфигурация приводит к повороту поворотных рычагов по дуге, когда кулачковые ролики с прикрепленными к ним рычагами отслеживают соответствующие им кулачковые профили. Следящий рычаг 536 внутреннего скользящего элемента не имеет жесткого соединения с внутренним скользящим элементом 520, как в случае ножа 510 нагревателя и упора 506. Такая компоновка обеспечивает возможность линейного скольжения внутреннего скользящего элемента 520 внутри упора, а не поворота по дуге. Следящий рычаг 536 внутреннего скользящего элемента подсоединен к внутреннему скользящему элементу 520 посредством устройства, состоящего из пальца и прорези, преобразующего поворотное движение следящего рычага 536 внутреннего скользящего элемента в линейное движение, требуемое для внутреннего скользящего элемента 520.In FIG. 13-17, an embodiment of a seal head assembly 500 for sealing the belt 102 during the tying operation is shown. In FIG. 13 is an isometric view of an assembly 500 with a sealing head of a strapping machine 100 of FIG. 2. In FIG. 14 and 15 are top and rear views respectively of the seal head assembly 500 of FIG. 13. The assembly 500 consists of a motor-driven main shaft 518 and a group of cams 502, which in a certain sequence mechanically perform the functions of clamping, sealing and cutting. These cams 502 drive three sliding elements 522 and three pivoting levers, a heater lever 532, a tracking follower 534, and a follower 536 (see FIG. 15) of the internal sliding element. A cam roller is connected to each pivot arm. Cams provide the ability to track the element to perform both linear and rotary motion. The left-hand clamping device 504, the right-hand clamping device 508 and the plate 512 are linear followers, which means that their cam rollers act directly along the center line of the cam of the sealing head. The heater lever 532, the tracking servo lever 534, and the servo lever 536 of the internal sliding element rotate around a shaft 538 located near and substantially parallel to the motor-driven main shaft 518. This configuration causes the pivot arms to rotate in an arc when cam rollers with levers attached to them track their corresponding cam profiles. The follower lever 536 of the inner sliding member does not have a rigid connection with the inner sliding member 520, as in the case of the heater blade 510 and the stop 506. This arrangement allows the inner sliding member 520 to slide linearly within the stop, rather than turning in an arc. The servo lever 536 of the inner sliding element is connected to the inner sliding element 520 by means of a device consisting of a finger and a slot, which converts the rotational movement of the servo lever 536 of the inner sliding element into the linear motion required for the inner sliding element 520.

Один скользящий элемент 522 связан с правосторонним зажимным устройством 508, другой скользящий элемент 522 связан с левосторонним зажимным устройством 504, а третий скользящий элемент 522 связан с нажимной пластиной 512. Скользящие элементы 522 выполняют функции зажатия, уплотнения и резания, когда поворотные рычаги 524 перемещают внутренний скользящий элемент 520, упор 506 и нож 510 нагревателя к пути прохождения ленты и от него, что требуется в течение выполненияOne sliding element 522 is connected to the right-hand clamping device 508, another sliding element 522 is connected to the left-hand clamping device 504, and the third sliding element 522 is connected to the pressure plate 512. The sliding elements 522 perform the functions of clamping, sealing and cutting when the swinging arms 524 move the inner a sliding element 520, an emphasis 506 and a knife 510 of the heater to the path of the tape and from it, which is required during execution

- 5 007697 операции обвязывания.- 5 007697 tying operations.

На фиг. 16 представлен вид в изометрии с разнесением деталей нажимной пластины 512 и режущего устройства 514 с фиг. 17. Как показано на фиг. 16, нажимная пластина 512 включает в себя пару монтажных утолщений 511, а режущее устройство 514 включает в себя монтажные углубления 513. Между режущим устройством 514 и нажимной пластиной 512 расположена пружина 515, при этом один конец пружины 515 частично расположен внутри посадочного отверстия 517, находящегося в нажимной пластине 512. Режущее устройство 514 имеет режущие кромки 519 на обоих его концах, что обеспечивает возможность переставного расположения режущего устройства 514 на нажимной пластине 512 для увеличения срока его службы. В варианте осуществления конструкции, показанном на фиг. 16, режущие кромки 519 наклонены под углом α. Хотя может быть использовано широкое разнообразие углов α режущих кромок, желателен угол режущей кромки, находящийся в диапазоне приблизительно от 5 до 15°, при этом предпочтителен угол режущей кромки, составляющий примерно 9°.In FIG. 16 is an exploded perspective view of the pressure plate 512 and the cutting device 514 of FIG. 17. As shown in FIG. 16, the pressure plate 512 includes a pair of mounting bosses 511, and the cutting device 514 includes mounting recesses 513. A spring 515 is located between the cutting device 514 and the pressure plate 512, with one end of the spring 515 partially located inside the mounting hole 517 located in the pressure plate 512. The cutting device 514 has cutting edges 519 at both ends thereof, which makes it possible to reposition the cutting device 514 on the pressure plate 512 to increase its service life. In the embodiment shown in FIG. 16, the cutting edges 519 are inclined at an angle α. Although a wide variety of cutting edges angles α can be used, a cutting edge angle in the range of about 5 to 15 ° is desirable, with a cutting edge angle of about 9 ° being preferred.

При сборке пружину 515 сжимают между режущим устройством 514 и нажимной пластиной 512 до тех пор, пока два монтажных углубления 513 посредством скольжения не войдут в зацепление с двумя монтажными выступами 511. Следует напомнить о том, что режущее устройство 514 имеет пару монтажных углублений 513, расположенных вблизи от каждого конца этого устройства 514; это обеспечивает возможность перестановки режущего устройства 514 на нажимной пластине 512. Затем режущее устройство 514 и нажимную пластину 512 надежно размещают между левосторонним и правосторонним зажимными устройствами 504 и 508, так что давление этих компонентов сохраняет сжатие пружины 515. После этого режущее устройство 514 и нажимная пластина 512 могут войти в зацепление с третьим скользящим элементом 522. Такая компоновка обеспечивает необходимое ножничное действие для перерезывания ленты 102.During assembly, the spring 515 is compressed between the cutting device 514 and the pressure plate 512 until the two mounting recesses 513 slide into engagement with the two mounting protrusions 511. It should be recalled that the cutting device 514 has a pair of mounting recesses 513 located close to each end of this device 514; this makes it possible to reposition the cutting device 514 on the pressure plate 512. Then, the cutting device 514 and the pressure plate 512 are securely placed between the left and right clamping devices 504 and 508, so that the pressure of these components maintains the compression of the spring 515. After that, the cutting device 514 and the pressure plate 512 may mesh with the third sliding member 522. This arrangement provides the necessary scissor action to cut the tape 102.

Преимущество узла 500 с уплотняющей головкой, представленного на фиг. 13-17, заключается в том, что режущее устройство 514 прикреплено к нажимной пластине 512 с возможностью его удаления и замены посредством выполняемого со скольжением зацепления на нажимной пластине 512. Эта конфигурация обеспечивает возможность более легкого удаления режущего устройства 514 для замены или проведения текущего ремонта, чем в случае существующих обвязочных машин. Кроме того, двойное лезвие и расположение режущего устройства 514 с возможностью перестановки фактически удваивает полезный срок его службы.An advantage of the seal head assembly 500 of FIG. 13-17, the cutting device 514 is attached to the pressure plate 512 so that it can be removed and replaced by sliding engagement on the pressure plate 512. This configuration allows easier removal of the cutting device 514 to replace or carry out maintenance, than with existing strapping machines. In addition, the double blade and positioning of the interchangeable cutting device 514 actually doubles its useful life.

Основной приводной узел.The main drive unit.

На фиг. 18 представлен вариант осуществления конструкции основного приводного узла 600 для приведения в движение различных компонентов, в частности, звездочек, приводных ремней и валов, используемых для обеспечения энергией блока 400 подачи и натяжения и узла 500 с уплотняющей головкой. Основной приводной узел 600 включает в себя приводной двигатель 602 уплотняющей головки, соединенный с промежуточным валом 604. Промежуточный вал 604 опирается посредством опорного подшипника 606.In FIG. Figure 18 shows an embodiment of the structure of the main drive assembly 600 for driving various components, in particular sprockets, drive belts and shafts, used to provide power to the feed and tension unit 400 and the head assembly 500 with a sealing head. The main drive assembly 600 includes a sealing head drive motor 602 coupled to the intermediate shaft 604. The intermediate shaft 604 is supported by a thrust bearing 606.

Противоположный конец промежуточного вала 604 с возможностью вращения соединен с первым шкивом 608. Первый шкив 608 может быть выполнен зубчатым для захождения на него зубчатых ремней. Использование зубчатых ремней обеспечивает возможность более плавной и последовательной передачи энергии. Как показано на фиг. 18, с первым шкивом 608 может входить в зацепление более одного ремня, например, первый шкив 608 может быть выполнен достаточно широким для захождения как приводного ремня 614 уплотняющей головки, так и ремня 612 приводного колеса. Приводной ремень 614 уплотняющей головки передает энергию для работы узла 500 с уплотняющей головкой, в то время как ремень 612 приводного колеса передает энергию для блока 400 подачи и натяжения.The opposite end of the countershaft 604 is rotatably connected to the first pulley 608. The first pulley 608 may be serrated to engage toothed belts. The use of timing belts provides a smoother and more consistent transmission of energy. As shown in FIG. 18, with the first pulley 608 may engage more than one belt, for example, the first pulley 608 may be wide enough to fit both the drive belt 614 of the sealing head and the belt 612 of the drive wheel. The drive belt 614 of the sealing head transmits energy for the operation of the node 500 with the sealing head, while the belt 612 of the driving wheel transmits energy to the block 400 of the supply and tension.

Приводной ремень 614 уплотняющей головки подсоединен непосредственно к шкиву уплотняющей головки (не показан на фиг. 18), который, в свою очередь, с возможностью вращения непосредственным образом соединен с пружинным сцеплением 616. Ремень 612 приводного колеса выполнен таким образом, чтобы совершать поворот приблизительно на 90°, когда он входит в зацепление с парой промежуточных шкивов 618. Ремень 612 приводного колеса продолжается от промежуточных шкивов 618 для зацепления со сцеплением 620 приводного колеса. Приводной двигатель 602 уплотняющей головки, пружинное сцепление 616 и сцепление 620 приводного колеса могут быть функционально связаны с системой 700 управления, например, посредством подводящих электрических проводов.The drive belt 614 of the sealing head is connected directly to the pulley of the sealing head (not shown in Fig. 18), which, in turn, is rotatably connected directly to the spring clutch 616. The belt 612 of the drive wheel is designed to rotate approximately 90 ° when it engages with a pair of intermediate pulleys 618. The drive wheel belt 612 extends from the intermediate pulleys 618 to engage the clutch 620 of the drive wheel. The drive motor 602 of the sealing head, the spring clutch 616 and the clutch 620 of the drive wheel may be operatively connected to the control system 700, for example, by means of lead-in electrical wires.

В представленном варианте осуществления пружинное сцепление 616 представляет собой сцепление с деформируемой пружиной, а сцепление 620 приводного колеса представляет собой электромагнитное сцепление. Кроме того, как вариант, могут быть использованы другие варианты осуществления пружинного сцепления. Преимущество пружинного сцепления 616 деформационного типа заключается в том, что оно может обеспечить остановку кулачков 502 уплотняющей головки при надлежащей степени поворота в течение каждой стадии операционного цикла надежным и предсказуемым способом. В равной степени пружинное сцепление 616 может обеспечить остановку кулачков 502 в их исходном положении в конце каждого цикла.In the illustrated embodiment, the spring clutch 616 is a grip with a deformable spring, and the drive wheel clutch 620 is an electromagnetic clutch. In addition, as an option, other spring clutch embodiments may be used. An advantage of the deformation type spring clutch 616 is that it can stop the cams 502 of the seal head at an appropriate degree of rotation during each stage of the operating cycle in a reliable and predictable manner. Equally, the spring clutch 616 can stop the cams 502 in their initial position at the end of each cycle.

Преимущество сцепления 620 электромагнитного типа для приводного колеса заключается в том,The advantage of the electromagnetic clutch 620 for the drive wheel is

- 6 007697 что сцепление 620 может быть отрегулировано для проскальзывания при заданном значении крутящего момента. Значение крутящего момента, в свою очередь, может быть точно определено соответственно напряжению, которое подают к обмотке, расположенной внутри электромагнитного сцепления 620 приводного колеса. Проскальзывание в сцеплении 620 приводного колеса определяет величину вспомогательного натяжения, которое прилагают к ленте 102.- 6 007697 that the clutch 620 can be adjusted to slip at a given torque value. The value of the torque, in turn, can be precisely determined according to the voltage that is supplied to the winding located inside the electromagnetic clutch 620 of the drive wheel. The slippage in the clutch 620 of the drive wheel determines the amount of auxiliary tension that is applied to the belt 102.

Другое преимущество основного приводного узла 600 заключается в том, что ремень 612 приводного колеса перемещается под углом приблизительно 90°. Такая компоновка, обычно называемая «тяговым приводом», исключает применение редуктора для обеспечения перемещения под углом 90°, обычно имеющегося в приводных системах существующих обвязочных машин. Следовательно, такая конфигурация может уменьшить сложность системы и стоимость ее изготовления. В результате также повышаются надежность и ремонтопригодность приводной системы.Another advantage of the main drive unit 600 is that the belt 612 of the drive wheel moves at an angle of approximately 90 °. This arrangement, commonly referred to as a “traction drive”, eliminates the use of a gearbox to provide 90 ° movement, typically found in drive systems of existing strapping machines. Therefore, such a configuration can reduce the complexity of the system and the cost of its manufacture. The result also increases the reliability and maintainability of the drive system.

На фиг. 19 представлен еще один вариант осуществления конструкции основного приводного узла 600, который включает в себя приводной двигатель 602 уплотняющей головки, который сообщает энергию приводному ремню 632 уплотняющей головки. Приводной ремень 632 уплотняющей головки соединен непосредственно с пружинным сцеплением 616 через шкив 634 уплотняющей головки. Как и в предыдущем варианте конструкции, предпочтительно, если ремни выполнены «зубчатыми». Кроме того, приводной двигатель 622 вспомогательного натяжения может быть связан со сцеплением 620 приводного колеса посредством ремня 624 вспомогательного натяжения.In FIG. 19 shows yet another embodiment of a main drive assembly 600, which includes a seal head drive motor 602 that supplies energy to the seal head drive belt 632. The drive belt 632 of the sealing head is connected directly to the spring clutch 616 through the pulley 634 of the sealing head. As in the previous embodiment, it is preferable if the belts are "toothed". In addition, the auxiliary tension drive motor 622 may be coupled to the drive wheel clutch 620 via the auxiliary tension belt 624.

Путевой узел.Track node.

На фиг. 20 представлен вид в изометрии пути 700 согласно варианту осуществления изобретения. На фиг. 21 представлен частичный вид в сечении прямого участка 702 пути 700 с фиг. 20 по линии 21-21. На фиг. 22 представлен вид в изометрии углового участка 704 пути 700 с фиг. 20. На фиг. 23 представлен вид в изометрии с частичным разнесением деталей прямого участка 702 пути 700 с фиг. 20. Коротко, путь 700 обеспечивает направление ленты 102 вокруг устройства 120 обвязывания (см. фиг. 2). В течение выполнения операции обвязывания лента 102 выходит из узла 500 с уплотняющей головкой, после чего ее полностью направляют по пути 700, и в итоге она, сдваиваясь, проходит обратно в зону узла 500 с уплотняющей головкой.In FIG. 20 is an isometric view of a path 700 according to an embodiment of the invention. In FIG. 21 is a partial sectional view of a straight section 702 of the path 700 of FIG. 20 along line 21-21. In FIG. 22 is an isometric view of the corner portion 704 of path 700 of FIG. 20. In FIG. 23 is a partially exploded perspective view of a straight section 702 of the path 700 of FIG. 20. Briefly, a path 700 guides the belt 102 around the strapping device 120 (see FIG. 2). During the tying operation, the tape 102 leaves the node 500 with a sealing head, after which it is completely guided along the path 700, and as a result, it doubles back into the zone of the node 500 with a sealing head.

Путь прохождения 700 включает в себя множество прямых участков 702 и множество угловых участков 704. Как показано на фиг. 20 и 21, каждый прямой участок 702 включает в себя направляющую опору 706, находящуюся в каждом конце прямого участка 702. Прямая крышка 708 с прорезью и прямая задняя пластина 710 связаны с прямыми опорами 706 для образования части направляющего канала 716, который удерживает полосу 102, когда ее направляют по пути 700. Каждая прямая крышка 708 с прорезью включает в себя прямую внутреннюю поверхность 722 на внутренней периферии направляющего канала 716 и прямую наружную поверхность 724 на наружной периферии направляющего канала 716. Как показано на фиг. 21, прямые участки 702 и угловые участки 704 закреплены для посадки на приподнятом Т-образном участке 714 наружной дуги 712. Наружная дуга 712 образует раму для других компонентов пути 700.The path 700 includes a plurality of straight sections 702 and a plurality of corner sections 704. As shown in FIG. 20 and 21, each straight section 702 includes a guide support 706 located at each end of the straight section 702. A straight slotted cover 708 and a straight back plate 710 are connected to the straight supports 706 to form part of the guide channel 716 that holds the strip 102, when it is guided along path 700. Each slotted straight cover 708 includes a straight inner surface 722 on the inner periphery of the guide channel 716 and a straight outer surface 724 on the outer periphery of the guide channel 716. As shown in FIG. 21, straight sections 702 and corner sections 704 are secured for landing on the raised T-shaped portion 714 of the outer arc 712. The outer arc 712 forms a frame for other components of the path 700.

Как показано на фиг. 22, каждый угловой участок 704 включает в себя угловую крышку 730 с прорезью и угловую заднюю пластину 734, соединенную с множеством направляющих опор 706. Угловая крышка 730 с прорезью и угловая задняя пластина 734 образуют между собой часть направляющего канала 716. Каждая угловая крышка 730 с прорезью включает в себя угловую внутреннюю поверхность 736 на внутренней периферии направляющего канала 716 и угловую наружную поверхность 738 на наружной периферии направляющего канала 716. В этом варианте осуществления угловая крышка 730 с прорезью и угловая задняя пластина 734 соединены с направляющими опорами 706 посредством использования четырехзвенного соединительного узла 740, который обеспечивает возможность шарнирного открывания угловой крышки 730 с прорезью для выпуска ленты 102 из направляющего канала 716. На фиг. 22 представлено одно из внутренних звеньев 742 четырехзвенного соединительного узла 740. Увеличенное отверстие 744 обеспечивает возможность открывания угловой крышки 730 с прорезью посредством поворота вокруг оси вращения, которая ориентирована приблизительно под углом 45° относительно горизонтали.As shown in FIG. 22, each corner portion 704 includes a corner cover 730 with a slot and an angular back plate 734 connected to a plurality of guide supports 706. The corner cover 730 with a slot and the corner back plate 734 form a portion of a guide channel 716 between each. Each corner cover 730 s the slot includes an angular inner surface 736 on the inner periphery of the guide channel 716 and an angular outer surface 738 on the outer periphery of the guide channel 716. In this embodiment, the angled cover 730 with a slot and an angled rear The plate 734 is connected to the guide supports 706 by using a four-link connecting unit 740, which enables the hinged opening of the corner cover 730 with a slot for releasing the tape 102 from the guide channel 716. FIG. 22 illustrates one of the inner links 742 of the four-link connecting assembly 740. The enlarged opening 744 allows opening the corner cover 730 with a slot by turning about an axis of rotation, which is oriented approximately at an angle of 45 ° relative to the horizontal.

Как наилучшим образом показано на фиг. 23, прямая крышка 708 с прорезью и прямая задняя пластина 710 нагружены множеством пружин 732. Прямые крышки 708 с прорезью и прямые задние пластины 710 шарнирно установлены на поворотных пальцах 746, которые приблизительно параллельны пути прохождения ленты 102 в направляющем канале 716. Шарнирные пальцы 746 вставляют через соответствующие отверстия 748 и 750, соответственно, в прямой крышке 708 с прорезью и в прямой задней пластине 710, при этом они вращаются вокруг оси, определяемой продольной осью поворотных пальцев 746. Поворотные пальцы 746 удерживают в надлежащем положении посредством быстродействующих держателей или иного подходящего удерживающего элемента.As best shown in FIG. 23, a slotted straight cover 708 and a straight rear plate 710 are loaded with a plurality of springs 732. Straight slotted covers 708 and straight rear plates 710 are pivotally mounted on pivot pins 746 that are approximately parallel to the path of tape 102 in guide channel 716. Pivot pins 746 insert through the corresponding holes 748 and 750, respectively, in a straight cover 708 with a slot and in a straight back plate 710, while they rotate around an axis defined by the longitudinal axis of the pivot fingers 746. The pivot fingers 746 are held in lying position by means of quick-acting holders or other suitable holding element.

Пружины 732 вставляют через соответствующее отверстие 752 в прямой задней пластине 710 и соединяют с прямой крышкой 708 с прорезью посредством удерживающего пальца 754. В одном из вариантов осуществления удерживающие пальцы 754 пружин идентичны поворотным пальцам 746 и удерThe springs 732 are inserted through the corresponding hole 752 in the straight back plate 710 and connected to the straight cover 708 with a slot by means of a holding pin 754. In one embodiment, the holding fingers 754 of the springs are identical to the turning fingers 746 and

- 7 007697 живаются внутри соответствующих отверстий 756 в прямой крышке 708 с прорезью посредством быстродействующих держателей. При этом пружины 732 соединяются ближним концом с прямой крышкой 708 с прорезью посредством удерживающих пальцев 754 и удерживаются внутри отверстия 752 посредством увеличенного дальнего конца, иногда называемого круговым клином. Такая конструкция обеспечивает возможность поворотного открывания прямой крышки 708 с прорезью и освобождения ленты 102, и последующего автоматического закрывания благодаря силе, оказываемой на прямую крышку с прорезью пружинами 732. Специалисту в данной области техники будет понятно, что могут быть использованы различные размеры прямых крышек 708 с прорезью в зависимости от размера и формы ленты 102. В представленном варианте осуществления направляющий канал 716 имеет такой размер, чтобы в него заходила лента с размером, приблизительно составляющим 19 мм.- 7 007697 live inside the corresponding holes 756 in the straight cover 708 with a slot by means of quick holders. In this case, the springs 732 are connected by the proximal end to the straight cover 708 with a slot by means of holding fingers 754 and are held inside the hole 752 by means of an enlarged distal end, sometimes called a circular wedge. This design makes it possible to pivotally open a straight cover 708 with a slot and release the belt 102, and then automatically close it due to the force exerted on the direct cover with a slot by springs 732. One skilled in the art will understand that various sizes of straight covers 708 can be used with a slot depending on the size and shape of the tape 102. In the embodiment shown, the guide channel 716 is sized so that a tape with a size of approximately ya 19 mm.

Одним из преимуществ пути 700 согласно настоящему изобретению является модульная конструкция прямых и угловых участков 702 и 704, что обеспечивает возможность приращения пути 700 по длине и высоте. Вследствие того, что прямые и угловые участки 702 и 704 крепят так, чтобы они совпадали с приподнятым участком 714 наружной дуги 712 (см. фиг. 21), эти компоненты образуют легко собираемую совместно скользящую дуговую систему, обеспечивающую возможность легкого изменения размера пути 700 для получения различных сочетаний длины и высоты. Таким образом, размер устройства 120 обвязывания (см. фиг. 2) может быть быстро и эффективно изменен для соответствия различным размерам пачек.One of the advantages of the path 700 according to the present invention is the modular design of the straight and angular sections 702 and 704, which makes it possible to increment the path 700 in length and height. Due to the fact that the straight and angular sections 702 and 704 are fixed so that they coincide with the raised section 714 of the outer arc 712 (see FIG. 21), these components form an easily assembled joint sliding arc system that allows easy resizing of the path 700 for obtaining various combinations of length and height. Thus, the size of the strapping device 120 (see FIG. 2) can be quickly and efficiently changed to fit different sizes of bundles.

Другое преимущество пути 700 заключается в том, что посредством поворота прямых крышек 708 с прорезью параллельно пути прохождения ленты, и посредством поворота угловых крышек 730 с прорезью на четырехзвенных соединительных узлах 740 сама лента 102 также обеспечивает силу открывания в течение натяжения для содействия соленоидам 726 (см. фиг. 24) при открывании пути. В течение цикла натяжения ленту 102 тянут по отношению к прямым внутренним поверхностям 722 и угловым внутренним поверхностям 736, вынуждая прямые крышки 708 с прорезью и угловые крышки 730 с прорезью открываться при повороте способом, который описан выше. Таким образом, путь 700 не требует использования сложных гидравлических или пневматических приводных систем для открывания секций пути и освобождения ленты в течение натяжения. Такое устройство позволяет снизить стоимость секций пути, упростить техническое обслуживание пути и снизить вероятность заедания и затягивания ленты 102 в течение процесса выпуска ленты.Another advantage of the path 700 is that by turning the straight covers 708 with a slot parallel to the path of the tape, and by turning the corner covers 730 with a slot on the four-link connecting nodes 740, the tape 102 itself also provides an opening force during tension to promote the solenoids 726 (see Fig. 24) when opening the path. During the tension cycle, the belt 102 is pulled with respect to the straight inner surfaces 722 and the angular inner surfaces 736, forcing the straight slotted covers 708 and the slotted corner covers 730 to open upon rotation in the manner described above. Thus, the path 700 does not require the use of complex hydraulic or pneumatic drive systems to open sections of the path and to release the tape during tension. Such a device can reduce the cost of sections of the track, simplify maintenance of the track and reduce the likelihood of jamming and tightening of the tape 102 during the process of releasing the tape.

Еще одно преимущество пути 700 заключается в том, что силы, оказываемые лентой 102 на прямые крышки 708 с прорезью и на угловые крышки 730 с прорезью в течение цикла подачи ленты, фактически способствуют удерживанию пути закрытым в процессе выполнения подачи ленты. Конфигурация пути, которая описана выше, обеспечивает возможность толкания ленты 102 в наружном направлении на прямых наружных поверхностях 724 и на угловых наружных поверхностях 738 для создания момента (т.е. вектора силы), который вынуждает прямые крышки 708 с прорезью и угловые крышки 730 с прорезью перемещаться к закрытому положению. Этот аспект изобретения позволяет снизить ошибки подачи ленты и исключить необходимость использования сложных гидравлических или пневматических приводных систем для закрывания пути и удерживания его закрытым в течение цикла подачи ленты.Another advantage of the path 700 is that the forces exerted by the tape 102 on the straight slotted covers 708 and on the corner slotted covers 730 during the tape feeding cycle actually contribute to keeping the track closed during the tape feeding process. The path configuration described above allows the belt 102 to be pushed outwardly on the straight outer surfaces 724 and on the angular outer surfaces 738 to create a moment (i.e., a force vector) that forces the straight slotted covers 708 and the corner covers 730 s Slot to move to the closed position. This aspect of the invention reduces tape feed errors and eliminates the need for complex hydraulic or pneumatic drive systems to close the path and keep it closed during the tape feed cycle.

Система управления.Control system.

Управление обвязочной машиной 100 осуществляет система 800 управления, которая представлена на фиг. 25 и может включать в себя программируемое логическое управляющее устройство 802, которое действует совместно с различными входными и выходными устройствами и управляет большинством вспомогательных узлов обвязочной машины 100. Входные устройства могут включать в себя, например, удерживаемые нажимные кнопки кратковременного действия, селекторные переключатели, тумблеры, концевые выключатели и индуктивные бесконтактные датчики. Выходные устройства могут включать в себя, например, полупроводниковые реле и реле общего назначения, соленоиды и сигнальные лампы. Сканирование входных устройств осуществляет управляющее устройство 802, а их состояние включения/выключения изменяются согласно программе управляющего устройства. Управляющее устройство 802 выполняет программу и соответствующим образом изменяет состояние выходных устройств. Ниже подробно описаны другие функции управления, выполняемые управляющим устройством 802.The strapping machine 100 is controlled by a control system 800, which is shown in FIG. 25 and may include a programmable logic control device 802, which operates in conjunction with various input and output devices and controls most of the auxiliary nodes of the strapping machine 100. The input devices may include, for example, held short-time push buttons, selector switches, toggle switches, limit switches and inductive proximity sensors. Output devices may include, for example, solid state relays and general purpose relays, solenoids and signal lights. The input devices are scanned by the control device 802, and their on / off state is changed according to the control device program. The control device 802 executes the program and accordingly changes the state of the output devices. Other control functions performed by the control device 802 are described in detail below.

В одном из вариантов осуществления программируемое управляющее устройство 802 и связанные с ним входные и выходные устройства могут получать энергию от источника постоянного тока напряжением 24 В. Управляющее устройство 802, источник подачи энергии, реле и плавкие предохранители могут находиться внутри панели управления, как показано на фиг. 25. Удерживаемые нажимные кнопки кратковременного действия, селекторные переключатели и тумблеры могут быть расположены на выносном пульте или на крышке панели управления. Концевые выключатели, индуктивные бесконтактные датчики и соленоиды обычно расположены внутри обвязочной машины 100 в местах их использования. По меньшей мере одна сигнальная лампа может быть установлена на верхней части пути 700 и может устойчиво светить для указания состояния без ленты, и может зажигаться, например, для указания состояния ошибки подачи ленты.In one embodiment, the programmable control device 802 and its associated input and output devices can receive power from a 24 V DC source. The control device 802, power supply, relays, and fuses can be located inside the control panel, as shown in FIG. . 25. Holding short-acting push buttons, selector switches and toggle switches may be located on the remote control or on the control panel cover. Limit switches, inductive proximity sensors, and solenoids are typically located inside strapping machine 100 at their locations of use. At least one signal lamp may be mounted on the upper part of the path 700 and may steadily shine to indicate a state without a tape, and may be lit, for example, to indicate a state of a tape feed error.

Одним из имеющихся в продаже программируемых логических управляющих устройств 802, пригодных для использования совместно с обвязочной машиной 100, является управляющее устройствоOne commercially available programmable logic control device 802 suitable for use with the strapping machine 100 is a control device

- 8 007697- 8 007697

Τ100ΜΌ1616+, изготавливаемое компанией ТпапДе Кекеагсй 1п1егпайопа1 Р1с в Сингапуре. Это устройство включает в себя шестнадцать цифровых выходов типа п-р-п структуры, четыре из которых представляют собой выходы типа мощных транзисторов Эаг1тд1оп с п-р-п структурой, и двенадцать из которых представляют собой выходы типа п-канального мощного путевого транзистора с МОП (металлоксид-полупроводник) структурой затвора. Два выхода могут создавать сигнал широтно-импульсной модуляции с частотой и рабочим циклом, определяемыми в программном обеспечении. Также имеются четыре входных канала с аналого-цифровыми преобразователями на 10 бит. Два из входных каналов буферизованы посредством операционных усилителей с коэффициентом усиления 5, принимающих аналоговые сигналы полной шкалы 0-1 В. Остальные два канала не буферизованы и принимают аналоговые сигналы полной шкалы 0-5 В. Блок включает в себя регулируемый источник постоянного тока с устойчивым напряжением 5 В (точность ±1%), предназначенный для использования в качестве базового напряжения для аналоговых входов. Одноканальный цифроаналоговый выход на 8 бит, использующий сигнал цепи постоянного тока 0-20 мА, также находится на программируемом логическом управляющем устройстве. Специалисту в данной области техники будет понятно, что вместо описанного выше программируемого логического управляющего устройства также может быть использовано промышленное стандартное программируемое логическое управляющее устройство.Τ100ΜΌ1616 + manufactured by TpapDe Kekeagsy 1p1egpayopa1 P1s in Singapore. This device includes sixteen digital outputs of the p-pn structure type, four of which are outputs of the Eag1td1op type of powerful transistors with a p-p-p structure, and twelve of which are outputs of the p-channel power path transistor type with MOS (metal oxide semiconductor) shutter structure. Two outputs can create a pulse width modulation signal with a frequency and duty cycle defined in the software. There are also four input channels with 10-bit analog-to-digital converters. Two of the input channels are buffered by op-amps with a gain of 5, which receive 0-1 V full-scale analog signals. The remaining two channels are not buffered and receive 0-5 V full-scale analog signals. The unit includes an adjustable constant current source with a steady voltage 5 V (accuracy ± 1%), intended for use as a base voltage for analog inputs. An 8-bit single-channel digital-analog output using a 0-20 mA DC signal is also located on a programmable logic control device. One skilled in the art will understand that instead of the programmable logic control device described above, an industry standard programmable logic control device may also be used.

Программируемое логическое управляющее устройство.Programmable logic control device.

Τ100ΜΌ1616+ имеет порты связи, включая порт К8232С для загрузки данных в программу, выдачи данных и контроля, двухпроводный сетевой порт К8485, 14-штыревой индикаторный порт на жидких кристаллах для возможного дальнейшего использования в качестве диагностического индикаторного управляющего устройства, и порт для расширения. Самим программируемым логическим управляющим устройством управляют посредством изготовленного по заказу центрального процессора, который имеет резервное запоминающее устройство как в виде электронно-перепрограммируемого ПЗУ, так и в виде запоминающего устройства с произвольной выборкой. Программа, используемая для программирования управляющего устройства 802, может, например, включать в себя программное обеспечение ТгПощ от компании ТпапДе Кекеагсй 1п1егпа1юпа1 Р1е Ь1б. и может включать в себя как многозвенную логическую схему, так и систему кодирования типа ТЬашс (более подробно описанную на \\л\лу.1п.сот.5д/тбех.1ит).The ΜΌ100ΜΌ1616 + has communication ports, including the K8232C port for downloading data to the program, transmitting data and monitoring, the K8485 two-wire network port, a 14-pin liquid crystal indicator port for possible further use as a diagnostic indicator control device, and an expansion port. The programmable logical control device itself is controlled by a custom-made central processor, which has a backup memory device in the form of both an electronically-reprogrammable ROM and a random-access memory device. The program used to program the control device 802 may, for example, include the TgPosh software from TpapDe Kekeagsy 1n1egpa1yupa P1e b1b. and can include both a multi-link logic circuit and a coding system of the type Tash (described in more detail in \\ l \ lu.l.pot.5d / tbeh.1it).

Работа обвязочной машины.Work strapping machine.

Коротко говоря, работа обвязочной машины 100 включает в себя выпуск ленты 102 из катушки 214 с лентой, расположенной на подающем устройстве 200 (см. фиг. 3), и подачу свободного конца ленты 102 через накопитель 300, через блок 400 подачи и натяжения, вверх через узел 500 с уплотняющей головкой и затем по пути 700. После того, как лента 102 подана вокруг пути 700, свободный конец направляют назад к узлу 500 с уплотняющей головкой. В этот момент лента 102 находится в положении начала выполнения цикла обвязывания, когда лента 102 может быть натянута и закреплена вокруг пачки предметов.Briefly, the operation of the strapping machine 100 includes releasing the tape 102 from the reel 214 with the tape located on the feeding device 200 (see FIG. 3), and feeding the free end of the tape 102 through the drive 300, through the feed and tension unit 400, up through the node 500 with a sealing head and then along the path 700. After the tape 102 is filed around the path 700, the free end is directed back to the node 500 with a sealing head. At this point, the tape 102 is in the position to start the tying cycle, when the tape 102 can be tensioned and secured around the bundle of objects.

Обвязочная машина 100 может быть приведена в действие для работы в режиме ручного управления обвязыванием, либо в режиме автоматического обвязывания. Обвязочная машина 100 обычно действует в автоматической производственной линии в режиме автоматического обвязывания. Если требуется вмешательство оператора или машина 100 должна быть отремонтирована вне производственной линии, машина может быть приведена в действие в режиме ручного управления обвязыванием. Ручной режим может быть использован для наложения одной или множества лент вокруг пачки предметов, когда оператор приводит в действие выключатель. Подобным же образом, автоматический режим в основном используют для нанесения одной ленты на пачку предметов, когда выключатель, например оптический бесконтактный выключатель, обнаруживает движение пачки внутри устройства обвязывания 120. Автоматический режим может быть использован в транспортерных линиях совместно с другим автоматизированным машинным оборудованием. Обвязочная машина также может быть запрограммирована для наложения множества лент на пачку предметов при выполнении автоматического режима.The strapping machine 100 can be powered to operate in the manual tying control mode, or in the automatic tying mode. The strapping machine 100 typically operates in an automatic production line in an automatic strapping mode. If operator intervention is required or the machine 100 needs to be repaired outside the production line, the machine can be driven in the manual binding control mode. Manual mode can be used to lay one or more ribbons around a bundle of objects when the operator actuates a switch. Similarly, the automatic mode is mainly used for applying one tape to a bundle of objects when a switch, such as an optical proximity switch, detects the movement of the bundle inside the strapping device 120. The automatic mode can be used in conveyor lines in conjunction with other automated machinery. The strapping machine can also be programmed to lay multiple ribbons on a bundle of items when performing automatic mode.

Операция подачи ленты.Ribbon feed operation.

Перед тем, как может быть начата операция подачи, должен быть заполнен накопитель 300. Заполнение накопителя 300, прежде всего, значительно снижает необходимость быстрого ускорения катушки в течение выполнения последовательности подачи. Для первоначальной подачи ленты 102 к обвязочной машине 100 свободный конец ленты выводят из катушки 214 с лентой и направляют в накопитель 300. Наличие ленты 102 вызывает переключение переключателя 222 истощения ленты, тем самым обеспечивая подачу сигнала к управляющему устройству 802, так что будет существовать непрерывная линия ленты 102 между подающим устройством 200 и накопителем 300. Ленту 102 направляют между приводным колесом 312 накопителя и его сжимающим колесом 314, включая при этом выключатель 316 подачи к накопителю. Соответственно, приводное и сжимающее колеса накопителя затем используют для того, чтобы тянуть ленту к накопителю, так что в итоге ленту направляют через блок 400 подачи и натяжения и вокруг пути 700.Before the feed operation can be started, the reservoir 300 must be filled. Filling the reservoir 300 primarily significantly reduces the need to quickly accelerate the coil during the feed sequence. For the initial feeding of the tape 102 to the strapping machine 100, the free end of the tape is withdrawn from the tape reel 214 and sent to the drive 300. The presence of the tape 102 causes the tape depletion switch 222 to switch, thereby providing a signal to the control device 802, so that a continuous line exists the tape 102 between the feeding device 200 and the drive 300. The tape 102 is directed between the drive wheel 312 of the drive and its compression wheel 314, including the switch 316 supply to the drive. Accordingly, the drive and compression wheels of the drive are then used to pull the tape to the drive, so that in the end the tape is guided through the feed and tension unit 400 and around the path 700.

Когда камера 306 накопителя заполнена лентой 102, оптический или бесконтактный датчик, например, фотоэлемент нижнего предела (не показан), может контролировать петлю в камере накопителя и передавать сигнал к управляющему устройству 802, если петля составляет определенный объем или соWhen the storage chamber 306 is filled with tape 102, an optical or proximity sensor, such as a lower limit photocell (not shown), can monitor the loop in the storage chamber and transmit a signal to the control device 802 if the loop is a certain volume or

- 9 007697 держит в себе заданное количество ленты. В ответ на сигнал от накопителя управляющее устройство 802 обесточивает двигатель 310 накопителя и приводит в действие тормоз 210 подающего устройства для остановки последовательности заполнения накопителя. Происходит задержка по времени между теми моментами, когда приводят в действие тормоз 210 подающего устройства, и когда обесточивают двигатель 310 накопителя, чтобы была выбрана значительная часть слабины из катушки 214 с лентой подающего устройства. Такая задержка по времени позволяет сохранять требуемое натяжение ленты 102 между подающим устройством 200 и накопителем 300, так чтобы открытая лента не скручивалась или не перегибалась.- 9 007697 holds a predetermined amount of tape. In response to a signal from the drive, the control device 802 de-energizes the drive engine 310 and activates the feed brake 210 to stop the drive filling sequence. There is a time delay between those times when the brake 210 of the feeding device is activated and when the drive engine 310 is de-energized so that a significant part of the slack is selected from the coil 214 with the tape of the feeding device. This time delay allows you to maintain the desired tension of the tape 102 between the feeding device 200 and the drive 300, so that the open tape is not twisted or bent.

При продолжении отслеживания свободного конца ленты 102 в течение выполнения процесса начальной подачи свободный конец ленты направляют от накопителя 300 к нижней камере 424, образованной нижними Ь-образными направляющими соответственно 420 и 422 блока 400 подачи и натяжения. Первая группа колес для сжатия ленты 102 включает в себя колесо 408 привода подачи и колесо 406 сжатия при подаче. На фиг. 26 представлен вариант осуществления конструкции, в котором силу сжатия, прилагаемую колесами привода подачи и сжатия при подаче, можно регулировать посредством соленоида 470а, работающего в режиме широтно-импульсной модуляции, в течение двух стадий. На первой стадии прилагают полную силу подачи, в то время как на второй стадии прилагают уменьшенную силу подачи. Изменяя широтно-импульсную модуляцию соленоида 470а, обеспечивающего сжатие при подаче, можно управлять величиной силы сжатия. Поскольку сила сжатия, оказываемая соленоидом 470а на ленту 102, изменяется в зависимости от подаваемого напряжения, подача к соленоиду 470а сигнала в виде широтно-импульсного модулированного напряжения обеспечивает возможность изменения силы, оказываемой соленоидом 470а. Когда сила, оказываемая соленоидом 470а, уменьшается, будет обеспечена возможность более легкого проскальзывания ленты 102 на колесе 408 привода подачи, в результате чего уменьшается величина силы тяги, прилагаемой к ленте 102. Имеющиеся в продаже соленоиды, пригодные для этой цели, включают в себя соленоиды, которые могут быть получены от компании Ьебех® Ас1иаИоп Рто6ис18 о£ Уапбайа, Огайо.While continuing to track the free end of the tape 102 during the initial feeding process, the free end of the tape is directed from the drive 300 to the lower chamber 424 formed by the lower b-shaped guides 420 and 422 of the feeding and tensioning unit 400, respectively. The first group of wheels for compressing the belt 102 includes a feed drive wheel 408 and a feed compression wheel 406. In FIG. 26 illustrates an embodiment of a design in which the compression force exerted by the feed and compression drive wheels during feeding can be controlled by pulse width modulation solenoid 470a in two stages. In the first stage, the full feed force is applied, while in the second stage, a reduced feed force is applied. By changing the pulse width modulation of the solenoid 470a, which provides compression during feeding, it is possible to control the magnitude of the compression force. Since the compression force exerted by the solenoid 470a on the tape 102 varies depending on the applied voltage, applying a pulse width modulated voltage to the solenoid 470a allows the force exerted by the solenoid 470a to be changed. When the force exerted by the solenoid 470a is reduced, it will be possible to more easily slip the belt 102 on the feed drive wheel 408, thereby reducing the amount of traction applied to the belt 102. Commercially available solenoids suitable for this purpose include solenoids that can be obtained from Lebech® Ac1iaIop PTO6is18 o £ Wubby, Ohio.

Частота импульсов на входе соленоида влияет на работу и эксплуатационные характеристики соленоида. В основном, когда частота импульсов увеличивается, возможность регулирования силы сжатия, оказываемой соленоидом, повышается. Повышенная частота импульсов приводит к лучшей управляемости силой сжатия и к лучшему времени срабатывания, касающемуся колеса 406 для сжатия при подаче. Например, в случае применения вышеупомянутых соленоидов от Ьебех® Ас1иа1юп Рто6ис18 была успешно использована частота порядка 8000 Гц.The pulse frequency at the input of the solenoid affects the operation and performance of the solenoid. Basically, when the pulse frequency increases, the ability to control the compression force exerted by the solenoid increases. The increased pulse frequency results in better controllability of the compression force and a better response time for the feed wheel 406. For example, in the case of the use of the above-mentioned solenoids from Lebeh® Ac1ia1yup PTO6is18, a frequency of about 8000 Hz was successfully used.

Колеса 408 и 406 для привода и сжатия при подаче обеспечивают подачу ленты через узел 500 с уплотняющей головкой, вокруг пути 700 и назад к узлу 500 с уплотняющей головкой. Когда свободный конец ленты 102 направляют вокруг пути, и она достигает узла 500 с уплотняющей головкой, поступление свободного конца ленты обнаруживает выключатель остановки подачи (не показан), расположенный совместно с узлом 500 с уплотняющей головкой, который подает сигнал остановки подачи к управляющему устройству 802. После этого управляющее устройство 802 подает сигнал к колесу 406 для сжатия при подаче, чтобы разъединить колесо 406 с лентой 102, и порядок следования при подаче будет выполнен.The feed and compression wheels 408 and 406 feed the belt through the pack head 500 with a seal head, around a path 700 and back to the pack head 500. When the free end of the tape 102 is guided around the path and it reaches the node 500 with a sealing head, receipt of the free end of the tape is detected by a feed stop switch (not shown) located in conjunction with the node 500 with a sealing head, which provides a feed stop signal to the control device 802. Thereafter, the control device 802 supplies a signal to the feed wheel 406 in order to disengage the wheel 406 with the belt 102, and the feed order will be executed.

Операция натяжения/обвязывания.The operation of tension / binding.

В течение выполнения операции натяжения или обвязывания натяжение ленты происходит в течение двух стадий - основной стадии натяжения и вспомогательной стадии натяжения. При выполнении основной стадии натяжения ленту 102 сжимают между приводным колесом 402 основного натяжения и сжимающим колесом 404 основного натяжения. Если вновь обратиться к фиг. 26, соленоид 470Ь для основного натяжения обеспечивает зацепление сжимающего колеса 404 основного натяжения с приводным колесом 402 основного натяжения с полной силой сжатия для обеспечения того, что лента 102 будет зацеплена в достаточной степени и ее можно свободно тянуть из направляющего канала 716 пути ее прохождения. Когда ленту 102 плотно тянут вокруг пачки в течение последовательности основного натяжения, колесо 404 сжатия при основном натяжении прекращает вращение вследствие проскальзывания ленты. Проскальзывание ленты 102 совпадает со второй стадией натяжения, которая более подробно описана ниже, при этом сила сжатия, обеспечиваемая сжимающим колесом 404 основного сжатия и приводным колесом 402 основного натяжения, уменьшается посредством изменения широтно-импульсной модуляции соленоида 470Ь основного натяжения.During the operation of tensioning or tying the tension of the tape occurs in two stages - the main stage of tension and the auxiliary stage of tension. When performing the main tension step, the belt 102 is compressed between the main tension drive wheel 402 and the main tension compression wheel 404. Referring again to FIG. 26, the main tension solenoid 470b engages the main tension compression wheel 404 with the main tension drive wheel 402 with full compression force to ensure that the belt 102 is sufficiently engaged and can be pulled freely from the guide channel 716 of its passage. When the belt 102 is pulled tightly around the bundle during the main tension sequence, the primary tension compression wheel 404 stops rotation due to slipping of the belt. The slippage of the belt 102 coincides with the second tension stage, which is described in more detail below, while the compression force provided by the main compression compression wheel 404 and the main tension drive wheel 402 is reduced by changing the pulse width modulation of the main tension solenoid 470b.

Использование широтно-импульсной модуляции для управления силами сжатия, оказываемыми соленоидами 470а и 470Ь в течение подачи и основного натяжения ленты, предпочтительно обеспечивает для оператора больший диапазон регулирования, чем это возможно в случае имеющихся в настоящее время обвязочных машин с гидравлическим приводом. Двухступенчатая операция силового воздействия обеспечивает улучшенную управляемость перемещениями ленты 102.The use of pulse-width modulation to control the compressive forces exerted by the solenoids 470a and 470b during feeding and main belt tension preferably provides the operator with a greater control range than is possible with currently available hydraulic strapping machines. A two-stage operation of force exposure provides improved controllability of the movements of the tape 102.

Блок 400 подачи и натяжения может включать в себя бесконтактный датчик, расположенный вблизи колеса 404 для сжатия при основном натяжении. Бесконтактный датчик функционально связан с управляющим устройством 802. Бесконтактный датчик осуществляет контроль сжимающего колеса 404 для основного натяжения в течение выполнения основного натяжения, например, посредством контроля прохождения прорезей в колесе 404 для обнаружения остановки колеса 404. Бесконтактный датчик переThe feed and tension unit 400 may include a proximity sensor located close to the compression wheel 404 under main tension. The non-contact sensor is operatively connected to the control device 802. The non-contact sensor monitors the compression wheel 404 for the main tension during the main tension, for example, by monitoring the passage of slots in the wheel 404 to detect a stop of the wheel 404. The non-contact sensor

- 10 007697 дает сигналы к управляющему устройству 802. Если сигналы от бесконтактного датчика указывают на то, что сжимающее колесо 404 для основного натяжения не поворачивается вследствие проскальзывания ленты 102 на приводном колесе 402 для основного натяжения, то управляющее устройство 802 начинает последовательность выполнения вспомогательного натяжения.- 10 007697 gives signals to the control device 802. If the signals from the proximity sensor indicate that the compression wheel 404 for the main tension does not rotate due to slipping of the belt 102 on the drive wheel 402 for the main tension, then the control device 802 starts the sequence for performing the auxiliary tension.

Последовательность выполнения вспомогательного натяжения включает в себя сжатие ленты между сжимающим колесом 412 для вспомогательного натяжения и приводным колесом 410 для вспомогательного натяжения. Как показано на фиг. 26, соленоид 470с для сжатия при вспомогательном натяжении может быть использован для управления величиной натяжения ленты. Далее приводное колесо 410 для вспомогательного натяжения приводят в движение посредством сцепления 620, расположенного в основном приводном узле 600, пока сцепление 620 приводного колеса не начнет проскальзывать. Операция вспомогательного натяжения обеспечивает возможность плотного натяжения ленты 102 вокруг пачки предметов, расположенных на посту обвязывания 120. После натяжения ленты 102 до такой степени, что сцепление 620 колеса проскальзывает, управляющее устройство 802 обеспечивает прохождение заданного периода времени для возможности резания и уплотнения ленты. Как только уплотняющая операция завершена, последовательность выполнения подачи может быть повторена.The sequence for performing auxiliary tension includes compressing the belt between the compression wheel 412 for auxiliary tension and the drive wheel 410 for auxiliary tension. As shown in FIG. 26, the auxiliary tension solenoid 470c can be used to control the amount of belt tension. Next, the auxiliary tension drive wheel 410 is driven by a clutch 620 located in the main drive assembly 600 until the clutch 620 of the drive wheel begins to slip. The auxiliary tensioning operation allows the belt 102 to be tightly tightened around a bundle of objects located at the binding station 120. After the belt 102 is tensioned to such an extent that the wheel grip 620 slips, the control device 802 allows a predetermined period of time to cut and seal the belt. Once the sealing operation is completed, the flow of the feed can be repeated.

Одно из преимуществ обвязочной машины 100 заключается в том, что с помощью соленоидов приводят в действие разные сжимающие колеса. Посредством использования сигнала двухступенчатого широтно-импульсного модулирования оператор может управлять соленоидами с возможностью регулирования в течение работы обвязочной машины 100. В течение первой стадии соленоид получает широтноимпульсный модулированный сигнал при постоянном рабочем цикле. На второй стадии соленоидом управляют посредством использования широтно-импульсного модулированного сигнала с рабочим циклом, который оператор может регулировать, например, посредством потенциометра. Поскольку среднее напряжение, получаемое соленоидом, определяется рабочим циклом, изменение рабочего цикла будет изменять величину силы тяги, развиваемой соленоидом. Таким образом, в течение работы обвязочной машины 100 сжимающими колесами можно управлять с возможностью регулирования.One of the advantages of strapping machine 100 is that different compression wheels are driven by solenoids. By using a two-stage pulse-width modulated signal, the operator can control the solenoids with the possibility of regulation during operation of the strapping machine 100. During the first stage, the solenoid receives a pulse-width modulated signal with a constant duty cycle. In the second stage, the solenoid is controlled by using a pulse-width modulated signal with a duty cycle, which the operator can adjust, for example, by means of a potentiometer. Since the average voltage received by the solenoid is determined by the duty cycle, a change in the duty cycle will change the magnitude of the thrust developed by the solenoid. Thus, during the operation of the strapping machine 100, the compressing wheels can be controlled with adjustment.

Последовательность натяжения, которая была описана выше, обеспечивает достаточную силу воздействия на ленту 102, чтобы тянуть ленту 102 от путевой направляющей 716. Путь 700 выполнен с возможностью плавного и равномерного удаления ленты 102 из путевой направляющей 716. Когда лента 102 натянута вокруг пачки предметов, прямые и угловые крышки с прорезью могут быть открыты, обеспечивая возможность свободного вытягивания ленты 102 из направляющего канала 716. Этому обвязочному действию могут дополнительно способствовать соленоиды 726 открывания пути с приводными звеньями 728, воздействующими на левосторонние и правосторонние углы пути, как показано на фиг. 24. Поскольку соответствующие участки пути механически связаны друг с другом посредством соединительных пальцев, это обеспечивает возможность открывания соленоидами всего пути с донной части. Для более полного понимания изобретения на фиг. 21 пунктирными линиями показано открытое положение крышки 708 с прорезью.The tension sequence described above provides sufficient force on the belt 102 to pull the belt 102 away from the track guide 716. The path 700 is configured to smoothly and evenly remove the tape 102 from the track guide 716. When the tape 102 is pulled around a stack of objects, and corner covers with a slot can be opened, allowing free pulling of the tape 102 from the guide channel 716. This tying action can further contribute to the solenoids 726 open paths with p ivodnymi units 728 acting on the left-side and right-angles way, as shown in FIG. 24. Since the corresponding sections of the path are mechanically connected to each other by means of connecting fingers, this makes it possible for solenoids to open the entire path from the bottom. For a more complete understanding of the invention in FIG. 21, broken lines show the open position of the slotted cover 708.

После того как лента 102 свободно проходит через направляющий канал 716 и ее тянут вниз вокруг пачки предметов, соленоиды 726 отключают, вызывая тем самым закрывание прямых и угловых крышек с прорезью 708 и 730, соответственно, посредством пружин 732. В этот момент путь 700 готов для того, чтобы вновь подавать ленту 102 после завершения операции обвязывания. У-образная форма направляющего канала 716 в угловом участке 704 обеспечивает то, что удаление ленты начинается в угловых участках 704, а не в прямых участках 702 пути 700. Когда лента 102 удалена с пути 700, У-образная форма направляющего канала 716 в угловом участке 704 приводит к тому, что сначала начинает открываться крышка 730 пути в угловом участке 704.After the tape 102 freely passes through the guide channel 716 and is pulled down around the bundle of objects, the solenoids 726 are turned off, thereby closing the straight and corner covers with a slot 708 and 730, respectively, by means of springs 732. At this point, the path 700 is ready for re-feeding the tape 102 after the binding operation is completed. The U-shape of the guide channel 716 in the corner portion 704 ensures that the removal of the tape begins in the corner sections 704, and not in the straight sections 702 of the path 700. When the tape 102 is removed from the path 700, the U-shape of the guide channel 716 in the corner portion 704 causes the track lid 730 to first open in the corner portion 704.

Операция уплотнения ленты.Tape sealing operation.

Как только лента 102 достаточным образом натянута вокруг пачки предметов, не свободный конец ленты может быть обрезан, после чего оба конца ленты 102 могут быть уплотнены по отношению друг к другу. Уплотняющая операция начинается тогда, когда несколько кулачков 502 уплотняющей головки в узле 500 начинают вращение, вынуждая левостороннее зажимное устройство 504 прижимать свободный конец ленты 102 к упору 506. Специалистам в данной области техники будет понятно, что обвязочная машина 100 может быть выполнена с возможностью размещения в ней правостороннего зажимного устройства вместо левостороннего зажимного устройства 504. После зажатия ленты 102 в узле 500 с уплотняющей головкой блок 400 подачи и натяжения отводит избыток ленты 102 от пути 700 (т.е. выполняет операцию натяжения, которая обсуждена выше).Once the tape 102 is sufficiently tensioned around the bundle of objects, the non-free end of the tape can be cut off, after which both ends of the tape 102 can be sealed with respect to each other. The sealing operation begins when several cams 502 of the sealing head in the node 500 begin to rotate, forcing the left-hand clamping device 504 to press the free end of the tape 102 against the stop 506. Those skilled in the art will understand that the strapping machine 100 can be arranged to fit in of the right-hand clamping device instead of the left-hand clamping device 504. After clamping the tape 102 in the assembly 500 with a sealing head, the feeding and tensioning unit 400 removes the excess tape 102 from the path 700 (i.e. performs the tension operation, which is discussed above).

Кулачки 502 могут действовать в качестве циклоидных кулачков, обеспечивая плавную работу на повышенных скоростях узла 500 с уплотняющей головкой. Термин «циклоидный кулачок» предполагает кулачок с циклоидным перемещением, создаваемым посредством выполнения функции синусоидального ускорения, которая имеет величину, равную нулю, в ее начале и конце, и интегрирования функции для получения скорости и перемещения следящего элемента кулачка. Кроме того, для увеличения срока службы кулачка углы давления следящего элемента кулачка могут быть доведены до минимума.The cams 502 can act as cycloid cams, providing smooth operation at higher speeds of the seal head assembly 500. The term "cycloid cam" means a cam with cycloidal movement created by performing a sinusoidal acceleration function, which has a value equal to zero at its beginning and end, and integrating the function to obtain the speed and movement of the cam follower. In addition, to increase the life of the cam, the pressure angles of the cam follower can be minimized.

Когда свободный конец ленты 102 зажат левосторонним зажимным устройством 504, а не свободный конец ленты 102 зажат правосторонним зажимным устройством 508, натяжение, прилагаемое к ленWhen the free end of the tape 102 is clamped by the left-hand clamping device 504, and not the free end of the tape 102 is clamped by the right-hand clamping device 508, the tension applied to the flax

- 11 007697 те разными сжимающими колесами, может быть снято. После этого к несвободному концу ленты 102 подводят режущее устройство 514 для резания ленты, создавая при этом второй свободный конец ленты 102. Оба свободных конца ленты 102, которая остается прочно натянутой вокруг пачки предметов, накладываются друг на друга.- 11 007697 those with different compression wheels, can be removed. Thereafter, a cutting device 514 for cutting the tape is brought to the non-free end of the tape 102, thereby creating a second free end of the tape 102. Both free ends of the tape 102, which remains firmly tensioned around the bundle of objects, overlap each other.

В одном из вариантов осуществления лента 102, используемая для обвязывания предметов, может иметь наносимое на нее клейкое вещество, активируемое посредством нагревания. Предпочтительно, чтобы находящееся на ленте 102 клейкое вещество наносили на ленту 102 в течение выполнения процесса изготовления ленты. Тепло подводят к ленте посредством введения ножа 510 нагревателя между двумя перекрывающими друг друга концами ленты и слегка прижимают концы к ножу 510 посредством подъема нажимной пластины 512. Затем нажимную пластину 512 незначительно опускают для удаления нагревательного ножа 510 от места нахождения между концами ленты. Далее, нажимную пластину 512 вновь приподнимают для прижатия обоих концов ленты к упору 506 с целью сцепления и охлаждения клейкого вещества. Когда кулачки 502 уплотняющей головки продолжают вращение, нажимная пластина 512 еще раз незначительно опускается, обеспечивая раскрытие упора 506 и освобождение теперь уже уплотненных концов ленты. После того, как лента освобождена, упор 506 закрывают, и цикл обвязывания будет завершен.In one embodiment, the tape 102 used to bind items may have a sticky substance applied to it that is activated by heating. It is preferable that the adhesive located on the tape 102 is applied to the tape 102 during the manufacturing process of the tape. Heat is supplied to the tape by introducing a heater knife 510 between two ends of the tape overlapping each other and the ends are pressed lightly against the knife 510 by lifting the pressure plate 512. Then, the pressure plate 512 is slightly lowered to remove the heating knife 510 from the location between the ends of the tape. Further, the pressure plate 512 is again raised to press both ends of the tape against the stop 506 to adhere and cool the adhesive. When the cams 502 of the sealing head continue to rotate, the pressure plate 512 once again slightly lowers, providing an opening stop 506 and the release of the now sealed ends of the tape. After the tape is released, the stop 506 is closed and the tying cycle is completed.

Последующее описание работы основного приводного узла 600 поможет специалистам в данной области техники лучше понять порядок действия кулачков, а также содержит больше подробностей, касающихся выполнения операции уплотнения. Короче говоря, основной приводной узел 600 управляет вращением кулачков 502, которые, в свою очередь, управляют перемещениями, наряду с другими деталями, упора 506, ножа 510 нагревателя и нажимной пластины 512. Как показано на фиг. 18, приводной двигатель 602 уплотняющей головки приводит в движение компоненты узла 500 с уплотняющей головкой посредством приводного ремня 608 уплотняющей головки и пружинного сцепления 616. Теперь вернемся к фиг. 13, согласно которой вращение основного вала 518 узла с уплотняющей головкой вызывает вращение закрепленных кулачков 502 и выполнение необходимых функций зажатия, уплотнения и резания. В течение первого периода вращения основной вал 518 поворачивается к первому из трех стопоров на пружинном сцеплении 616, обеспечивая зажатие ленты 102 узлом 526 с режущим устройством и зажимным устройством, и выдвижение внутреннего скользящего устройства 520 с пути прохождения ленты. Затем приводной двигатель 602 уплотняющей головки через сцепление для вспомогательного натяжения натягивает ленту вокруг пачки, как обсуждено ранее. Когда натяжение ленты завершено, управляющее устройство 802 посылает импульсы к пружинному сцеплению 616, обеспечивая вращение кулачков 502 во втором периоде вращения.The following description of the operation of the main drive assembly 600 will help those skilled in the art to better understand the operation of the cams, as well as providing more details regarding the compaction operation. In short, the main drive assembly 600 controls the rotation of the cams 502, which, in turn, control the movements, along with other details, of the stop 506, heater knife 510, and pressure plate 512. As shown in FIG. 18, the sealing head drive motor 602 drives the components of the sealing head assembly 500 through the sealing head drive belt 608 and the spring clutch 616. Now back to FIG. 13, according to which the rotation of the main shaft 518 of the node with the sealing head causes the rotation of the fixed cams 502 and the necessary functions of clamping, sealing and cutting. During the first rotation period, the main shaft 518 rotates toward the first of the three stoppers on the spring clutch 616, ensuring that the belt 102 is clamped by the assembly 526 with the cutting device and the clamping device, and the inner sliding device 520 is pulled out of the belt path. Then, the sealing head drive motor 602, through an auxiliary tensioning clutch, pulls the tape around the bundle, as discussed previously. When the belt tension is completed, the control device 802 sends pulses to the spring clutch 616, allowing the cams 502 to rotate in the second rotation period.

В течение второго периода вращения, который начинает процесс сухого уплотнения, левостороннее зажимное устройство или правостороннее зажимное устройство 504 зажимает ленту непосредственно перед переключателем 516 остановки подачи. Как только лента жестко зажата, натяжение ленты ближе по ходу от путевого узла 700 будет прекращено. Это обеспечивает сигнал к нажимной пластине 512 и режущему устройству 514 для подъема с целью резания ленты 102 и прижатия ленты к ножу 510 нагревателя. Кулачки 502 продолжают вращение на участке выдержки времени, когда клейкое вещество, находящееся на ленте, плавится на ноже 510 нагревателя. После прохождения заданного периода времени для плавления нажимную пластину 512 и режущее устройство 514 незначительно отводят, что обеспечивает отведение ножа 510 нагревателя. Точность и синхронизация последовательности выполнения операции сухого уплотнения важны для получения достаточного количества тепла, чтобы надлежащим образом закрепить ленту без воздействия избыточного тепла и ослабления сцепления ленты. Операция сухого уплотнения, выполняемая с обеспечением точной синхронизации посредством использования закрепленных кулачков, обладает преимуществом, заключающимся в том, что не используют воду на растворимых в воде лентах, так что количеством подводимого тепла можно точно управлять для повторяемого получения прочно и надежно обвязанных предметов.During the second rotation period, which begins the dry compaction process, a left-hand clamping device or a right-hand clamping device 504 clamps the tape immediately in front of the feed stop switch 516. As soon as the tape is tightly clamped, the tension of the tape closer to the path from the track node 700 will be stopped. This provides a signal to the pressure plate 512 and the cutting device 514 for lifting to cut the tape 102 and press the tape against the heater knife 510. The cams 502 continue to rotate in the time delay section when the adhesive on the tape melts on the heater blade 510. After passing a predetermined period of time for melting, the pressure plate 512 and the cutting device 514 are slightly retracted, which allows the heater knife 510 to be retracted. The accuracy and timing of the dry compaction sequence is important to obtain enough heat to properly fasten the tape without affecting excess heat and loosening the tape. The dry compaction operation, which ensures accurate synchronization by using fixed cams, has the advantage of not using water on water-soluble tapes, so that the amount of heat supplied can be precisely controlled to repeatedly obtain firmly and securely bound objects.

После отведения ножа 510 нагревателя нажимную пластину 512 вновь приподнимают для прижатия друг к другу расплавленного клейкого вещества на двух концах ленты с целью охлаждения и уплотнения. Основной вал 518 уплотняющей головки продолжает вращение в течение третьего периода вращения, пока пусковое устройство (не показано) сцепления не отсоединит пружинное сцепление 616. Узел 500 с уплотняющей головкой остается в этом положении в течение заданного периода времени, пока управляющее устройство 802 вновь не возбудит соленоид (не показан), расположенный внутри пружинного сцепления 616. Продолжающееся вращение кулачков 502 приводит к освобождению нажимной пластины 512 и обеспечивает возможность перемещения левостороннего и правостороннего зажимных устройств 504 и 508 назад в их исходное положение. Затем один из кулачков 502 поворачивает упор 506 от линии прохождения ленты за пару съемников 530. Когда упор 506 поворачивается, съемники 530 сталкивают ленту с упора 506. После этого лента 102 будет находиться вне узла 500 с уплотняющей головкой, упор 506 закрывается и кулачки 502 достигают своего исходного положения. При нахождении кулачков 502 в их исходном положении пружинное сцепление 616 достигает третьего и конечного стопора, при этом выключатель 516 (см. фиг. 13) исходного положения посылает сигналы к управляющему устройству 802 для начала выполнения еще одной последовательности подачи.After the heater blade 510 has been retracted, the pressure plate 512 is again raised to press the molten adhesive at both ends of the belt to compress and cool. The seal head main shaft 518 continues to rotate during the third rotation period until the clutch release device (not shown) disengages the spring clutch 616. The seal head assembly 500 remains in this position for a predetermined period of time until the actuator 802 again energizes the solenoid (not shown) located inside the spring clutch 616. Continued rotation of the cams 502 releases the pressure plate 512 and allows left-side and right-side movement th clamping devices 504 and 508 back to their original position. Then one of the cams 502 rotates the stop 506 from the belt line for a pair of strippers 530. When the stop 506 is rotated, the strippers 530 push the tape from the stop 506. After that, the tape 102 will be outside the assembly 500 with the sealing head, the stop 506 will close and the cams 502 will reach their starting position. When the cams 502 are in their initial position, the spring clutch 616 reaches the third and final stop, while the switch 516 (see FIG. 13) of the initial position sends signals to the control device 802 to start another feed sequence.

- 12 007697- 12 007697

Подробное описание приведенных выше вариантов осуществления конструкции не является исчерпывающим описанием всех вариантов, которые, как полагают изобретатели, должны находиться в объеме изобретения. Специалистам в данной области техники будет очевидно, что некоторые элементы описанных выше вариантов осуществления могут быть по-разному объединены или исключены для создания дополнительных вариантов, и такие дополнительные варианты будут находиться в пределах объема и идей изобретения. Специалистам в данной области техники также будет очевидно, что описанные выше варианты осуществления могут быть объединены, как в целом, так и частично, с известными способами для создания дополнительных вариантов, находящихся в пределах объема и идей изобретения.A detailed description of the above embodiments of the design is not an exhaustive description of all the options that, according to the inventors, should be within the scope of the invention. It will be apparent to those skilled in the art that certain elements of the above described embodiments may be combined or excluded in different ways to create additional variants, and such additional variants will fall within the scope and ideas of the invention. It will also be apparent to those skilled in the art that the embodiments described above can be combined, either in whole or in part, with known methods to create further variations within the scope and ideas of the invention.

Операция замены ленты.Tape replacement operation.

Когда лента катушки 214 исчерпана, далее не будет происходить приведение в действие переключателя 222 выпуска ленты, что приводит к остановке обвязочной машины 100, пока катушка 214 не будет пополнена лентой. Цепь торможения используют для предотвращения втягивания двигателем 310 накопителя свободного конца ленты 102 в накопитель 300. Остающаяся свободная хвостовая часть ленты затем может быть вытянута из накопителя 300 перед установкой новой катушки 214 с лентой. Пустая катушка 214 для ленты может быть заменена посредством удаления наружной ступицы 208 и последующего удаления катушки 214. После этого может быть установлена новая катушка 214 с лентой 102, намотанной в направлении по часовой стрелке. Наконец, может быть надежно повторно затянута гайка, которая крепит наружную ступицу 208.When the tape of the reel 214 is exhausted, then there will be no further actuation of the tape release switch 222, which will stop the strapping machine 100 until the reel 214 is replenished with the tape. A braking circuit is used to prevent the engine 310 from pulling in the drive of the free end of the belt 102 into the drive 300. The remaining free tail portion of the tape can then be pulled out of the drive 300 before installing a new tape reel 214. The empty tape reel 214 can be replaced by removing the outer hub 208 and then removing the reel 214. A new reel 214 can then be installed with the tape 102 wound clockwise. Finally, a nut that secures the outer hub 208 can be reliably retightened.

Таким образом, хотя здесь в иллюстративных целях описаны конкретные варианты осуществления изобретения и его примеры, в пределах объема изобретения возможны различные эквивалентные модификации, которые будут очевидны специалистам в данном уровне техники. Приведенные здесь идеи изобретения могут быть применены к другим способам и устройствам, предназначенным для обвязывания пачек предметов, а не только к способам и устройствам для обвязывания пачек, описанным выше и показанным на чертежах. В основном, в последующих пунктах формулы изобретения используемые термины не следует истолковывать как ограничивающие изобретение конкретными вариантами осуществления, раскрытыми в описании. Соответственно, изобретение не ограничено приведенным выше содержанием; а объем определен приведенными далее пунктами формулы изобретения.Thus, although specific embodiments of the invention and its examples are described herein for illustrative purposes, various equivalent modifications are possible within the scope of the invention, which will be apparent to those skilled in the art. The ideas of the invention presented here can be applied to other methods and devices for tying bundles of objects, and not only to methods and devices for tying bundles described above and shown in the drawings. In general, in the following claims, the terms used should not be construed as limiting the invention to the specific embodiments disclosed herein. Accordingly, the invention is not limited to the above content; and the scope is defined by the following claims.

Claims

CLAIM

1. The tape direction node used in the strapping machine, designed to guide the tape into the drive and containing the first element;

the second element is connected with the possibility of moving with the first element, while the second element has a curved surface aligned with the input for receiving the tape, and the first element is configured to move relative to the second element between the first configuration, in which the tape is driven between the curved surface and rollers, and a second configuration in which the tape is not affected and moves freely into the drive; and a plurality of rollers rotatably connected to the first element and configured to follow a path complementary to at least a portion of the curved surface.

2. The tape direction assembly according to claim 1, wherein the curved surface is convex and oriented toward the drive to give the tape an initial bend if the assembly has a first configuration, so that the tape moves to the drive when the assembly moves to the second configuration.

3. The tape direction node according to claim 1, wherein the second element is arranged to move to the first element when the node is moved to the first configuration, and to move from the first element when the node is moved to the second configuration.

4. The tape direction unit according to claim 1, further comprising an actuator for selectively moving the unit between the first and second configurations.

5. The tape direction assembly of claim 1, wherein the curve intersecting the corresponding center line of the rollers is substantially similar to at least a portion of the curved surface of the second element.

6. The tape direction node for the tape direction, containing the first element;

a plurality of rollers mounted rotatably on the first element;

a second element having a curved surface; and an actuator for translationally moving the first element either to the first position or to the second position, wherein the first position is a position in which the first element is in close proximity to the second element to allow the plurality of rollers to interact with the curved surface of the second element to force

- 13 007697 the direction of the tape at least in part of the curved surface, and the second position is the position in which the first element is separated from the second element.

7. The tape direction assembly of claim 6, wherein the first element is biasedly coupled to the second element.

8. The tape direction node for the tape direction containing the first element;

a plurality of rollers mounted rotatably on the first element;

a second element having a curved surface; and an actuator for moving the first element to either the first position or the second position, wherein the first position is a position in which the guide channel is located between the plurality of rollers and the curved surface of the second element to force the tape to guide at least part of the curved surface, and the second position is the position in which the first element is spaced from the second element so as to eliminate the guide channel.

9. The site of the direction of the tape containing a surface having a curved portion;

rollers interacting with the surface to guide the tape along the curved part of the surface; and an actuator for moving the rollers from the surface to allow the tape to move from the curved part of the surface to the drive.

10. The method of directing the tape into the drive of the strapping machine, in which the tape is guided to the region formed by the first element and the second element, the second element having a curved surface, and a plurality of rollers attached to the first element rotatably, while the rollers are located along the path a substance complementary to at least a portion of the curved surface of the second element; and moving the first element directly to the second element to drive the tape between the curved surface of the second element and the plurality of rollers rotatably connected to the first element.

11. The method according to claim 10, in which additionally give the tape the initial bend by conducting it through the area towards the drive.