DK2647838T3 - Fremgangsmåde til at drive en vindmølle med et rotornav, der støtter mindst en rotorvinge - Google Patents
Fremgangsmåde til at drive en vindmølle med et rotornav, der støtter mindst en rotorvinge Download PDFInfo
- Publication number
- DK2647838T3 DK2647838T3 DK12163152.7T DK12163152T DK2647838T3 DK 2647838 T3 DK2647838 T3 DK 2647838T3 DK 12163152 T DK12163152 T DK 12163152T DK 2647838 T3 DK2647838 T3 DK 2647838T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- control rule
- wind turbine
- power
- control
- output power
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 39
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 5
- 230000000306 recurrent effect Effects 0.000 description 5
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
- F03D7/043—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic
- F03D7/046—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic with learning or adaptive control, e.g. self-tuning, fuzzy logic or neural network
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
- F03D80/40—Ice detection; De-icing means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Claims (10)
1. Fremgangsmåde til at drive en vindmølle (1) med et rotornav (2), der støtter mindst en rotorvinge (3), hvilken fremgangsmåde omfatter trinnene: a) detektering af ændringer af den aerodynamiske ydeevne af den i det mindste ene rotorvinge (3) af vindmøllen (1), b) bestemmelse af en første styringsregel (CR1) af vindmøllen (1), som er relateret til vindmøllens (1) udgangseffekt, c) bestemmelse af en første udgangseffektinformation (11), der angiver en første udgangseffekt af vindmøllen (1) på basis af den første styringsregel (CR1), hvilken fremgangsmåde er kendetegnet ved de følgende trin: d) ændring af mindst en driftsparameter af vindmøllen (1) og udvælgelse af mindst en anden styringsregel (CR2) på en sådan måde, at den første styringsregel (CR1) erstattes med den anden styringsregel (CR2), som er relateret til vindmøllens (1) udgangseffekt, e) bestemmelse af en anden udgangseffektinformation (12), som angiver en anden udgangseffekt af vindmøllen (1) på basis af den anden styringsregel (CR2), f) sammenligning af den første og anden udgangseffektinformation (11, 12), g1) hvis vindmøllens (1) anden udgangseffekt overstiger vindmøllens (1) første udgangseffekt, gentagelse af a) - f), hvor den anden styringsregel (CR2) anvendes som den første styringsregel (CR1) i b); g2) ellers gentagelse af a) - f), hvor der i d) anvendes en anden styringsregel (CR2), som er anderledes.
2. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, hvorved en udvælgelse af den anden styringsregel (CR2) foretages på en sådan måde, at rotornavets (2) rotationshastighed på basis af den anden styringsregel (CR2) er højere ved sammenligning med rotornavets (2) rotationshastighed på basis af den første styringsregel (CR1).
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, hvorved en udvælgelse af den anden styringsregel (CR2) foretages på en sådan måde, at effektværdier (P2), der angiver en grad af effektmængden, som føres fra generatoren (4) til mindst en elektrisk omformerenhed af vindmøllen (1) på basis af den anden styringsregel (CR2), er højere eller lavere i sammenligning med respektive effektværdier (P1) på basis af den første styringsregel (CR1).
4. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, hvorved der ventes på en forudbestemt tid efter trin d), før den anden udgangseffektinformation (12) bestemmes i trin e).
5. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, hvorved hyppigheden af bestemmelsen og udvælgelsen af en respektiv anden styringsregel (CR2) afhænger af mindst en klimaparameter, især den omgivende temperatur og/eller det omgivende tryk og/eller den omgivende fugtighed, som angiver klimabetingelserne i vindmøllens (1) område.
6. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, hvorved styringsparametrene, som hører til en respektiv styringsregel (CR1, CR2), omfatter et antal af vindmøllens (1) driftsparametre.
7. Fremgangsmåde ifølge krav 6, hvorved driftsparametrene vedrører drejningsmoment på en hovedaksel (5) og/eller en generator (4) af vindmøllen (1), rotationshastighed af rotornavet (2) og/eller roterende komponenter af en generator (4) af vindmøllen (1) og/eller belastningsinformationer vedrørende mindst en komponent af vindmøllen (1).
8. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, hvorved en udvælgelse af den anden styringsregel (CR2) foretages, ved at der anvendes en adaptiv step-size.
9. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, hvorved en detektering af de aerodynamiske egenskaber af mindst en rotorvinge (3) af vindmøllen (1) omfatter detektering, hvis overfladen af den i det mindste ene rotorvinge (3) i det mindste delvist er dækket af is.
10. Vindmølle (1) omfattende mindst en styreenhed (6), som er tilpasset til at udføre fremgangsmåden ifølge et af de foregående krav.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP12163152.7A EP2647838B1 (en) | 2012-04-04 | 2012-04-04 | Method for operating a wind turbine having a rotor hub supporting at least one rotor blade |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2647838T3 true DK2647838T3 (da) | 2015-01-19 |
Family
ID=46022039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK12163152.7T DK2647838T3 (da) | 2012-04-04 | 2012-04-04 | Fremgangsmåde til at drive en vindmølle med et rotornav, der støtter mindst en rotorvinge |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8941253B2 (da) |
| EP (1) | EP2647838B1 (da) |
| DK (1) | DK2647838T3 (da) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9127642B2 (en) * | 2011-03-29 | 2015-09-08 | General Electric Company | Methods for adjusting the power output of a wind turbine |
| EP3037657A1 (en) * | 2014-12-23 | 2016-06-29 | ABB Technology AG | Optimal wind farm operation |
| EP3088733B1 (en) | 2015-04-27 | 2018-10-17 | Envision Energy (Jiangsu) Co., Ltd. | Method for operating a wind turbine based on degradation of wind turbine blade |
| US20170058871A1 (en) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | General Electric Company | System and method for mitigating ice throw from a wind turbine rotor blade |
| CN108119319B (zh) * | 2016-11-29 | 2020-02-11 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组叶片结冰状态识别方法及装置 |
| CN108223307B (zh) * | 2016-12-15 | 2019-08-02 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组叶片结冰程度的检测方法和检测装置 |
| DE102017006191A1 (de) * | 2017-06-30 | 2019-01-03 | Senvion Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
| CN111164304A (zh) | 2017-09-27 | 2020-05-15 | 维斯塔斯风力系统集团公司 | 评估风力涡轮机软件升级的方法 |
| DE102018009549A1 (de) * | 2018-12-10 | 2020-06-10 | Senvion Gmbh | Verfahren und System zum Parametrieren eines Reglers einer Windenergieanlage und/oder Betreiben einer Windenergieanlage |
| EP4102058A1 (en) * | 2021-06-08 | 2022-12-14 | General Electric Renovables España S.L. | A method for operating a wind turbine and a wind turbine |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5806052A (en) * | 1992-07-06 | 1998-09-08 | General Electric Company | Fuzzy hierarchical controller for a turboshaft engine |
| US5481648A (en) * | 1993-12-23 | 1996-01-02 | United Technologies Corp. | Fuzzy logic method and apparatus for changing the position of turbine blades via an induction motor, brake and a position lock. |
| US5652485A (en) * | 1995-02-06 | 1997-07-29 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency | Fuzzy logic integrated electrical control to improve variable speed wind turbine efficiency and performance |
| US5914537A (en) * | 1995-11-14 | 1999-06-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and apparatus for quickly controlling the output of a power plant |
| FR2812256B1 (fr) | 2000-07-31 | 2002-12-20 | Dura France | Dispositif de commande d'un frein de stationnement electrique a transducteur |
| DE10323785B4 (de) * | 2003-05-23 | 2009-09-10 | Wobben, Aloys, Dipl.-Ing. | Verfahren zum Erkennen eines Eisansatzes an Rotorblättern |
| WO2009076968A2 (en) * | 2007-12-19 | 2009-06-25 | Vestas Wind Systems A/S | Event-based control system for wind turbine generators |
| US8664787B2 (en) * | 2010-04-05 | 2014-03-04 | Northern Power Systems, Inc. | Speed setting system and method for a stall-controlled wind turbine |
| WO2011127990A2 (en) | 2010-04-12 | 2011-10-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and system for determining a mass change on a rotating blade of a wind turbine |
| DE102010015595A1 (de) * | 2010-04-19 | 2011-10-20 | Aloys Wobben | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
| EP2434146A1 (en) * | 2010-09-24 | 2012-03-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Method of and device for determining a mass condition of a rotor of a wind turbine, and method of operating a wind turbine |
-
2012
- 2012-04-04 DK DK12163152.7T patent/DK2647838T3/da active
- 2012-04-04 EP EP12163152.7A patent/EP2647838B1/en active Active
-
2013
- 2013-02-08 US US13/762,492 patent/US8941253B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2647838A1 (en) | 2013-10-09 |
| EP2647838B1 (en) | 2014-12-17 |
| US20130264823A1 (en) | 2013-10-10 |
| US8941253B2 (en) | 2015-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2647838T3 (da) | Fremgangsmåde til at drive en vindmølle med et rotornav, der støtter mindst en rotorvinge | |
| EP2577055B1 (en) | A method for operating a wind turbine at improved power output | |
| KR101114814B1 (ko) | 풍력 발전 장치 및 그 날개 피치각 제어 방법 | |
| US10502186B2 (en) | Methods and apparatus for controlling wind turbines | |
| EP2696068B1 (en) | System and method for controlling speed and torque of a wind turbine beyond rated wind speed conditions | |
| EP2520795B1 (en) | Method and computing module for determining pitch angle adjustment signals of a wind turbine based on the maximum rotational speed | |
| KR101253460B1 (ko) | 풍력 발전 장치의 제어 장치, 풍력 발전 장치 및 풍력 발전 장치의 제어 방법 | |
| EP3412909B1 (en) | System and method for reducing wind turbine noise during high wind speed conditions | |
| US20130193686A1 (en) | System and methods for determining pitch angles for a wind turbine during peak shaving | |
| EP3690234B1 (en) | Wind turbine control | |
| CN108350861B (zh) | 控制具有可调整的转子叶片的风能设施 | |
| US10400753B2 (en) | Method for feeding in electrical energy by means of a wind turbine | |
| TW201641816A (zh) | 操作風力發電轉換器之方法 | |
| US20180051675A1 (en) | Power ramping a turbine from a low-power mode | |
| EP2778404A1 (en) | Method to de-ice wind turbines of a wind park | |
| CN112789406A (zh) | 用于运行风能设备的方法，风能设备和风电场 | |
| US20190301429A1 (en) | Wind power installation and method for operating a wind power installation | |
| DK2679813T3 (da) | Fremgangsmåde og indretning til optimering af en parameterindstilling af en vindmølle | |
| TW201602456A (zh) | 下風型風車及其停止方法 | |
| US20170218921A1 (en) | Wind turbine power generating apparatus and method of operating the same | |
| CN113090457B (zh) | 用于运行风能设备的方法，风能设备和风电场 | |
| TW201938904A (zh) | 風力發電裝置的控制方法 | |
| CN114439700A (zh) | 用于运行风能设备的方法、风能设备和风电场 |