DK201600130Y6 - Enhed til detektering og rapportering af dyrefælde status. - Google Patents

Abstract

Frembringelsen angår en enhed, som kan monteres på en dyrefælde. Enheden kan detektere og rapportere fældens status til internettet. Eksempelvis en klapfælde til indfangning af skadedyr så som rotter, mus og muldvarpe eller på en fælde med stempelmekanisme, hvor antallet af stemplets udløsninger registreres og rapporteres.Enheden registrerer afstanden mellem klapfældens 2 klapper (dvs. hvor åben/lukket fælden er). Herved kan skadedyrsbekæmperen registrere, hvorvidt fælden er åben (og klar til at klappe), udløst uden fangst eller udløst med fangst. Det vil være muligt at identificere størrelsen af det fangede objekt.Enheden registrerer fældens åbningsgrad vha. detektering af magnetfeltet målt via et magnetometer.Endvidere kan der anvendes accelerometer måling med justerbar følsomhed til detektering af fældeaktivering af både klapfælder og fælder med stempelmekanisme. Accelerometeret kan desuden anvendes til detektering af aktivitet fra skadedyr.Ud fra fældens status kan det vurderes, om der er fanget et skadedyr, eller fælden er udløst uden fangst.

Description

Frembringelsen angår en enhed, som kan monteres på en dyrefælde. Enheden kan detektere og rapportere fældens status til Internettet. Enhedens informationer kan tilgåes via browser, SMS eller APP.

Enheden kan eksempelvis monteres på en klapfælde til indfangning af skadedyr så som rotter, mus og muldvarpe eller en fælde med stempelmekanisme.

Enheden skal tilsikre hurtig, optimal og sikker detektering af skadedyr, så følgevirkninger af skadedyrs tilstedeværelse kan minimeres.

Enheden skal udbydes til virksomheder f.eks. indenfor skadedyrsbekæmpelse og eventuelt private.

Kendt teknik

De kendte intelligente klapfælder kan rapportere, om fælden er helt åben eller lukket. De opererer med 2 positioner.

De kendte fælder med stempelmekanisme kan påsættes en tæller, der kan aflæses manuelt på fælden.

Det tekniske problem

Med frembringelsen ønskes tilvejebragt en enhed, som kan monteres på fælder. Enheden kan i tilfælde af klapfælde detektere fældens åbningsgrad, og dermed operere med 3 eller flere positioner.

Enheden registrerer afstanden mellem klapfældens 2 klapper (dvs. hvor åben/lukket fælden er). Herved kan skadedyrsbekæmperen registrere, hvorvidt fælden er åben (og klar til at klappe), udløst med fangst eller udløst uden fangst. Det vil være muligt at identificere størrelsen af det fangede objekt.

Skadedyrsbekæmperen får derved mulighed for at tilrettelægge sin arbejdsgang på den mest optimale måde, således fjernelse af døde dyr kan opprioriteres. Klappede fælder uden fangst kan tilses og klargøres som anden prioritet.

Enheden vil løbende indsende status til et system på Internettet, som kan tilgås via en browser eller APP. Som en del af den løbende status information vil indgå afstanden til fældens 2 klapper samt driftsinformation for enheden, herunder aktuelle strømforsyningsniveau eller batteriniveau.

Hyppigheden af indmeldinger vil som minimum leve op til eventuelle myndighedskrav om tilseelse af fælder.

Som udgangspunkt vil der ske en indmelding mindst 1 gang i døgnet, men det kan gøres hyppigere, hvis dette måtte være fordelagtigt. Sker der ingen indmelding indenfor den valgte hyppighed, udløses en systemalarm for manglende kommunikation. Herved sikres fuld funktionsdygtighed og hurtig detektering af driftsvanskeligheder.

Monteres enheden på en fælde med stempelmekaniske, vil den detektere og indsende status i forhold til hvor mange gange fælden er udløst. Derved kan skadedyrsbekæmperen servicere fælden i forhold til skift af drivmiddel på det mest optimale tidspunkt, således fælden altid er klar til brug.

Den nye teknik

Den nye teknik er karakteriseret ved en eller flere af følgende detekteringsmetoder:

1. En magnet monteret på fældens øverste bagklap (se figur 2 position 2) og et magnetometer monteret i enheden (se figur 2 position 1), som måler det magnetiske felt. Det målte magnetiske felt ændrer sig i forhold til fældens åbningsgrad, og enheden kan detektere 3 eller flere åbningsgrader. Eksempelvis 0% til 100%.

Magnetometeret kan være en 1D/2D/3D hall effekt sensor eller flere magnetkontakter placeret strategisk, så de kan måle klapfældens positioner.

2. Kapacitiv aftastning af fældens åbningsgrad vha. fældens øverste bagklap (se figur 2 position 3), der fungerer som en lineær slider, og defekteres af enhedens (se figur 2 position 1) kapacitive sensor.

3. En vibrationsmåler med justerbar følsomhed til registrering af klappende fælde samt aktivitet omkring fælden. Vibrationsmåleren kan enten være en simpel vibrationskontakt eller en 1D/2D/3D accelerationsmåler monteret i enheden (se figur 3 position 1).

Vibrationsmåler, med justerbar følsomhed, monteret på fælde med stempelmekanisme, vil kunne detektere aktivering af stempel, og udsende status herom. Ved at justere følsomheden på vibrationsmåleren, vil man kunne minimere antallet af fejltællinger, der ville kunne opstå eksempelvis ved at et dyr gnider sig op ad fælden.

Den tekniske virkning

Den tekniske virkning er:

1. Åbningsgraden fortæller, om fælden er klar til at fange et skadedyr, om fælden har fanget et skadedyr eller om fælden er klappet uden fangst af et skadedyr. Denne tekniske virkning vil være gældende for både magnetisk samt kapacitiv aftastning.

2. Vibrationsmålingen med justerbar følsomhed fortæller, om fælden klapper. Detekteringsmekanismen kan anvendes ved fælder, hvor det ikke er muligt fysisk at aftaste fældens tilstand. Eksempelvis en fælde, hvor skadedyret bliver elimineret ved hjælp af et stempel. Enheden vil kunne måle stemplets aktivering (aktionskraft) via fældens reaktionskraft, og justeringen af målerens følsomhed vil kunne tilpasses reaktionskraften fra stemplets aktivering.

3. Vibrationsmålingen kan detektere, om der er aktivitet omkring fælden, da skadedyret ved sin tilstedeværelse vil skabe vibrationer.

Figurfortegnelse

Figur 1 viser enheden med indbyggede sensorer.

Figur 2 viser klapfældens udformning samt placering af magnet samt enhed til detektering af magnetfelt.

Figur 2a viser et snit langs linjen A-A på figur 2, når fælden er klar til at fange skadedyr.

Figur 2b viser et snit langs linjen A-A på figur 2, når fælden har fanget et skadedyr.

Figur 2c viser et snit langs linjen A-A på figur 2, når fælden er klappet uden fangst af skadedyr.

Figur 3 viser en fælde med stempelmekanisme, som har påmonteret enhed.

Figur 3a viser en fælde med stempelmekanisme, som har påmonteret enhed, hvor stempel bliver aktiveret. Enheden registrerer vibrationerne ved hjælp af accelerometer/accelerationsmåler.

Udførselseksempler

Fælden står klar til at fange skadedyr som vist på figur 2a. Enheden (figur 2a position 1) detekterer magnetfeltet fra magneten (figur 2a position 2) vha. et magnetometer i enheden. Detekteringen viser, at fælden er 100% åben.

Et skadedyr går i fælden, og bliver fanget (figur 2b). Enheden (figur 2b position 1) detekterer magnetfeltet fra magneten (figur 2b position 2) vha. et magnetometer i enheden. Detekteringen viser, at fælden er 20% åben, og der forventes at være fanget et skadedyr (figur 2b position 4).

Fælden udløses, men uden fangst (figur 2c). Enheden (figur 2c position 1) detekterer magnetfeltet fra magneten (figur 2c position 2) vha. et magnetometer i enheden. Detekteringen viser, at fælden er 0% åben, og der forventes ikke at være fanget noget skadedyr.

Fælde med stempelmekanisme (figur 3 position 2) er klar. Et skadedyr (figur 3a position 4) aktiverer stemplet (figur 3a position 3), der sender vibrationer til accelerometeret i enheden (figur 3a position 1), der registrerer antal gange stemplet har været aktiveret, og sender status herom.

Claims (4)

1. Brugsmodelkrav

   1. Enhed til montering på en dyrefælde til indfangning af rotter, mus, muldvarpe eller andre skadedyr, hvilken enhed er indrettet til detektering og indrapportering til Internettet af dyrefældens status og som omfatter et magnetometer til registrering af det magnetiske felt fra en magnet monteret på dyrefælden.

   Som er ny ved at være indrettet til ud fra det registrerede magnetiske felts retning og/eller styrke at registrere dyrefældens åbningsgrad.
2. 2. Enheden ifølge krav 1,

   Som er ny ved at enheden indeholder et accelerometer med justerbar følsomhed til måling og registrering af udløsning af stemplet i en fælde med stempelmekanisme. Når stemplet udløses, vil fælden blive påvirket af en kraft. Kraften registreres af accelerometeret i enheden monteret på stempelfælden.
3. 3. Enheden ifølge krav 1,

   Som er ny ved at enheden indeholder en kapacitiv måler til aftastning af klapfældens åbningsgrad ved hjælp af måling på kapacitiv kobling mellem fældens bevægelige del og enhedens kapacitive måler.
4. 4. Enheden ifølge krav 1 og 2,

   Som er ny ved at enhedens accelerometer kan detektere tilstedeværelse af skadedyr samt aktivering af en klapfælde eller trådfælde ved vibrationsmåling. Accelerometeret er indrettet til løbende at måle vibrationer, som fælden påvirkes af, og udfra foruddefinerede og justerbare parametre kan relevant information indrapporteres.