DK200200306U3 - Indretning til lukning af form, form omfattende en sådan indretning samt et system omfattende sådanne indretninger - Google Patents

Description

i DK 2002 00306 U3

Frembringelsen angår en indretning til montering på og lukning af en form, som omfatter en første og en anden formpart til støbning af et i det væsentlige aflangt, lukket profille-geme, især en vindmøllevinge af fiberforstærket plast, hvilken indretning omfatter en første hængselspart til montering på den første formpart og en anden hængselpart til montering på den anden formpart, så at der i indretningens monterede tilstand fastlægges en hængsellinie, som forløber parallelt med de to formparter, så at disse kan drejes i forhold til hinanden mellem en første, åben stilling, i hvilken de to formparters åbninger vender opad, og en anden, delvist lukket stilling, i hvilken de to formparters åbninger vender mod hinanden, og hvor indretningen er forsynet med forskydningsorganer til retlinet eller kurvelineær translatorisk bevægelse af de to formparter mellem formens anden, delvist lukkede stilling og en tredje stilling, hvor de to formparters indvendige flader i det væsentlige fastlægger det færdige profillegemes form. Frembringelsen angår desuden en form, der er forsynet med en sådan indretning, samt et system, der omfatter sådanne indretninger.

V indmøllevinger af fiberforstærket plast fremstilles sædvanligvis i forme, hvor vingepro-filets over- og underside fremstilles hver for sig ved pålægning af glasfibervæv i hver af de to formparter. Herefter limes de to halvdele sammen, ofte ved hjælp af indvendige flangedele, der limes på indersiden af den nedre vingehalvdel, inden den øvre vingehalvdel sænkes ned over. Desuden fastgøres der ofte en eller to forstærkningsprofiler indvendigt i den nedre vingehalvdel, inden sammenlimningen med den øvre vingehalvdel.

En indretning svarende til den indledningsvis nævnte anvendes i dag til fremstilling af vindmøllevinger. Både skillelinien langs forkanten og bagkanten af en vindmøllevinge forløber som rumlige kurver, og med mindre hængsellinien anbringes i uhensigtsmæssig stor afstand fra den nærmeste skillelinie, er en fuldstændig sammenlukning af formpar-teme ikke geometrisk mulig. Den indledningsvis nævnte indretning omfatter derfor forskydningsorganer til retlinet eller kurvelineær translatorisk bevægelse. En ulempe ved denne indretning er, at der kræves løfteindretninger i form af kraner til at løfte den ene formpart og dreje denne omkring hængsellinien. Vindmølle vinger kan i dag være op til 2 DK 2002 00306 U3 næsten 40 meter lange, og man forventer fremover at fremstille vinger på op til 60 meter eller mere, og disse store vinger kræver tilsvarende store formparter, der igen kræver tilsvarende store kraner.

Fra DK 171.948B kendes en fremgangsmåde til fremstilling af møllevinger, hvor de to formparter er hængslet sammen langs en hængsellinie, der falder sammen med den færdige vinges forkant. En ulempe ved denne fremgangsmåde og form er, at den kun er egnet til fremstilling af profillegemer med en retlinet kant, der falder sammen med formens hængsellinie. Selve lukkeprocessen omtales overhovedet ikke i skriftet.

Når der er tale om store forme med en længde på op til 40 meter eller mere, kan der være en del slør, som vanskeliggør en præcis sammenlukning. Derfor må der anvendes en slags styrepinde, der bringes i indgreb med ydersiden af de to formparter under selve lukkeprocessen. Dette giver i praksis store problemer, fordi lukkeprocessen skal være tilendebragt, inden limen begynder at hærde, og dette er typisk 20 minutter efter endt limpåsmøring. Hvis en præcis sammenlukning ikke lykkes indenfor denne forholdsvis korte tid, må den påsmurte lim fjernes og frisk lim påsmøres, og dette er en meget arbejdstung og forsinkende proces.

Formålet med frembringelsen er at anvise en indretning af den indledningsvis nævnte art, og hvor der kan opnås en enkel, hurtig og præcis sammenlukning af de to formparter.

Formålet er ifølge frembringelsen opnået ved, at den indledningsvis nævnte indretning omfatter første drivorganer i form af en motor, hvis hus er fast forbundet med den første hængselpart, og hvis udgangsaksel er forbundet med den anden hængselpart, så at der ved aktivering af motoren opnås den nævnte drejning af de to formparter i forhold til hinanden mellem den første stilling og den anden stilling, og at forskydningsorganeme omfatter yderligere drivorganer til udøvelse af den retlinede eller kurvelineære bevægelse af den anden formpart mellem formens anden og tredje stilling. Herved opnås en enkel, hurtig og præcis lukning af forme med skillelinjer, der følger rumlige kurver, inden 3 DK 2002 00306 U3 påført lim hærder, idet motoren sørger for formpartemes indbyrdes drejebevægelse, og de yderligere drivorganer sørger for den retlinede eller kurvelineære translatoriske bevægelse af den anden formpart. Indretningen kan desuden anvendes i lokaler, hvor der ikke er så højt til loftet, fordi der ikke kræves separate løfteindretninger.

5 Ifølge en foretrukken udførelsesform kan motoren udgøres af en elektromotor. Dette er en særlig enkel udførelsesform.

Der er fortrinsvis mellem motoren og hængslet indskudt et planetgear. Herved kan der anvendes en helt almindelig elektromotor, hvis omdrejningshastighed på udgangsakslen kan omdannes til en passende lukkehastighed.

10 Motoren og planetgearet kan hensigtsmæssigt være drejefast forbundet med den første hængselpart, idet planetgearets udgangsaksel er i indgreb med den anden hængselpart.

Forskydningsorganeme omfatter fortrinsvis to parallelle svingarme, der i indretningens monterede tilstand hver især er drejeligt forbundet med den ene ende til den anden formpart og drejeligt forbundet med den anden ende til den anden hængselpart. Herved 15 opnås en særlig præcis og enkel udformning af forskydningsorganeme.

De yderligere drivorganer omfatter fortrinsvis en hydraulikcylinder. Herved opnås en særlig enkel drivmekanisme med mulighed for en særdeles præcis styring og passende lukkehastighed.

Hydraulikcylinderen kan med sin ene ende være drejeligt forbundet med den anden 20 hængselspart og med sin anden ende være drejeligt forbundet med den ene svingarm.

Ifølge frembringelsen kan en form, som omfatter en første og en anden formpart til støbning af et i det væsentlige aflangt, lukket profillegeme, især en vindmøllevinge af fiberforstærket plast, være forsynet med en eller flere af førnævnte indretninger.

4 DK 2002 00306 U3

Frembringelsen angår desuden et system omfattende to eller flere af førnævnte indretninger og en central styreenhed, der er forbundet med indretningernes første og/eller yderligere drivorganér, så at disse kan drives synkront.

Systemet kan desuden omfatte en form af førnævnte art.

5 Frembringelsen vil i det følgende blive forklaret nærmere ved hjælp af en foretrukken udførelsesform, der er vist på tegningen, hvor fig. 1 viser skematisk en indretning ifølge frembringelsen, og hvorledes den kan monteres på en form, set fra enden, fig. 2 indretningen fra fig. 1 i monteret tilstand, 10 fig. 3 indretningen fra fig. 2 under lukkeprocessen, fig. 4 indretningen fra fig. 2 i en anden, delvist lukket stilling, i hvilken de to formparters åbninger vender mod hinanden, fig. 5 indretningen fra fig. 2 i en tredje stilling, hvor de to formparters indvendige flader i det væsentlige fastlægger det færdige profillegemes form, 15 fig. 6 indretningens forskydningsorganer til tilvejebringelse af en kurvelineær, transla-torisk bevægelse af den anden formpart, vist delvist i snit, fig. 7 og 8 indretningen set oppefra i henholdsvis "eksploderet" og monteret tilstand, og fig. 9 en form monteret med fire indretninger ifølge frembringelsen, vist oppefra og skematisk.

5 DK 2002 00306 U3

Den i fig. 1 viste indretning 15 ifølge frembringelsen kan monteres på en form, der i det væsentlige består af en første 1 og en anden 2 formpart, som ved hjælp af indretningen kan drejeligt hængsles til hinanden ved hjælp af hængselorganer 3a, 3b. Den første formpart 1 består af en stålgitterkonstruktion 21, som er forsynet med en glasfiberskal med en indvendig flade 11, der har form som den ene side af en vindmøllevinge. Den anden formpart 2 består ligeledes af en stålgitterkonstruktion 22 med en glasfiberskal med en indvendige flade 12, der svarer til den modsatte side af vindmøllevingen. Indretningen er i fig. 1,2,3,4 og 5 vist ffa den ende af formen, der anvendes til fremstilling af vindmøllevingens rod, hvorfor formens tværsnit her er i det væsentlige cirkulært. I fig. 1 er det med pile vist, hvorledes indretningen monteres på formparteme 1,2.1 fig. 2 ses indretningen og formparteme efter monteringen, der vil blive beskrevet mere detaljeret senere. I fig. 3 ses de to formparter 1,2 i en stilling under selve lukke- eller åbneprocessen. I fig. 4 ses indretningen i en anden, delvist lukket stilling, i hvilken de to formparters 1, 2 åbninger vender mod hinanden. I fig. 5 ses indretningen i en tredje stilling, hvor de to formparteis 1,2 indvendige flader 11,12 i det væsentlige fastlægger den færdige vinges form. Indretningen omfatter en hængselpart 3a hørende til den første formpart 1 og en hængselpart 3b hørende til den anden formpart 2. Støbningen i den enkelte formpart foretages hensigtsmæssigt, før indretningen monteres. Herved lettes fremstillingen af den enkelte vingedel, idet personalet, der udfører pålægningen af glasfibervævet, har fri adgang fra begge sider af hver formpart.

Indretningen omfatter forskydningsorganer, der sørger for en kurvelineær, næsten retlinet bevægelse af de to formparter 1,2 i forhold til hinanden i den sidste del aflukkeprocessen. Fig. 4 og 5 viser forskellen før og efter denne bevægelse.

Forskydningsorganeme 4 er vist tydeligere i fig. 6. Forskydningsorganeme 4 udgøres i den viste udførelsesform af en parallelleds-mekanisme, der omfatter den anden formparts 2 hængselspart 3b, to vippearme 6,9, der ved deres ene ende er drejeligt forbundet med hængselparten 3b og ved deres anden ende er drejeligt forbundet med den anden formpart 2. Den øvre svingarm 6 er drejeligt forbundet med den anden formpart 2 via en 6 DK 2002 00306 U3 udragende arm 7. Der anvendes typisk flere indretninger til lukning af en vingeformp.g.a. længden, der kan være op til 40 meter. Indretningerne er ens, men som følge af formpar-temes varierende geometri, set i længderetningen, varierer den udragende arms 7 geometri sig tilsvarende. Den øvre vippearm 6 er desuden drejeligt forbundet med en hydraulikcylinder 5, derved sin modsatte ende er drejeligt forbundet med hængselparten 3b.Ved aktivering af hydraulikcylinderen 5 vil vippearmene og dermed den anden formpart 2 forskydes kurvelineært - dvs. forskydes langs en kurve uden drejning - i forhold til hængselparten 3b.

I fig. 9 ses skematisk oppefra, hvorledes to formparter 1, 2 er forbundet med hinanden langs en hængsellinie 13 ved hjælp af fire indretninger 15. Formpartemes 1,2 stålgitter-konstruktioner er vist i fig. 9 uden glasfiberskaller.

I fig. 7 og 8 er indretningen 15 visthhv. i "eksploderet" og monteret tilstand. Drivorganerne til udøvelse af drej ebevægelsen omkring hængsellinien omfatter en elektromotor 10, der via et flertrins planet-gear 14 er forbundet med hængselorganeme 3a, 3b. Planetgearets 14 hus er i den viste udførelsesform drejefast forbundet med den første hængselpart 3 a. Planetgearets 14 udgangsaksel er i indgreb med den anden hængselpart 3b. Planetgearet 14 har en udveksling på 3000:1, hvilket vil sige, at hængselorganeme og dermed formparteme 1, 2 vil dreje i forhold til hinanden med en hastighed, der er 3000 gange mindre end motorens 10 omdrejningshastighed. Der kan herved opnås en kontrolleret drejebevægelse ved hjælp af standard-elektromotor.

I fig. 7 ses hængseltaporganer 17 til montering af indretningen på de to formparters stålgitterkonstruktioner 21,22.1 fig. 7 ses kun fire hængseltaporganer 17, men som det fremgår af især fig. 1, anvendes der i alt seks hængseltaporganer 17 til montering af indretningen på de to gitterkonstruktioner 21,22. Den første hængselpart 3 a omfatter et konsolorgan 16, og det er dette konsolorgan 16, der fastgøres til den første formparts 1 gitterkonstruktion 21. Hængseltaporganeme 17 er udformet med et håndtag 18 i den ene ende og et tværgående hul i den anden ende til montering af en split. Efter at hængsel- 7 DK 2002 00306 U3 taporganeme 17 er ført gennem de til formålet tilvejebragte huller i gitterkonstruktionerne 21, 22, konsolorganet 16, svingarmene 6, 9 og armen 7, og splitterne er anbragt, er indretningen klar til lukning af formen.

Indretningen anvendes som følger: efter støbning af de to vingehalvparter i de to form-parter 1, 2 monteres indretningen eller indretningerne på formparteme. Herefter påsmøres lim på de to vingehalvparters anlægsflader. Elektromotorerne 10 aktiveres, hvorved der sker en drejning af den anden formpart 2 omkring hængsellinien 13. Form-parten 1 bliver stående på gulvet, medens formparten 2 løftes fra gulvet under denne drejning. Underselve drejningen fastholdes den færdige vingedel (ikke-vist) i den anden formpart 2 ved hjælp af tænger. Når den anden formpart 2 har indtaget den i fig. 4 viste stilling, stoppes motorerne 10 og derved drejningen. Herefter aktiveres hydraulikcylin-drene 5, hvorved formparten 2 udsættes for en kurvelineær forskydning til den i fig. 5 viste stilling. Denne sidste kurvelineære forskydning er nødvendig for at kunne føre vingedelen, der er støbt i den anden formpart 2, ned over de (ikke-viste) flangedele og afstivningsprofiler, der er limet fast indvendigt i den (ikke-viste) vingedel, der er støbt i den første formpart 1, og fordi skillelinierne følger rumlige kurver. Efter at vingedelen i den anden formpart 2 er blevet løsnet, kan den anden formpart 2 gentage den beskrevne bevægelse i modsatte rækkefølge.

Frembringelsen er ikke begrænset til den her viste udførelsesform.

Den viste udveksling er tilvejebragt ved hjælp af et flertrins planetgear, men kan tilvejebringes ved hjælp af f.eks. snekke- eller tandhjulsgear. Også rem- eller kædeudvekslinger kan tænkes.

Indretningen kan ifølge frembringelsen anvendes til fremstilling af andre aflange emner end vindmøllevinger.

8 DK 2002 00306 U3

Frembringelsen angår også et system med to eller flere indretninger. For at opnå en synkron styring af de enkelte indretningers første 10 og yderligere 5 drivorganer, er disse forbundet med en ikke-vist central styreenhed.

For eksempel kan hver elektromotor 10 være forsynet med en omdrejningstæller, der kan 5 aflæses af styreenheden, som således kan sikre, at motorerne foretager en nøjagtig ens drejning af den anden hængselpart.

Ifølge en foretrukken udførelsesform omfatter styreenheden et antal frekvensomformere svarende til antallet af indretninger, og som er således koblet, at elektromotorerne kører fuldstændigt ens.

10 En form kan have indlagt kabler med multistik de steder, hvor indretningerne skal mon teres.

9 DK 2002 00306 U3

BRUGSMODELKRAV

1. Indretning til montering på og lukning af en form, som omfatter en første (1) og en anden (2) formpart til støbning af et i det væsentlige aflangt, lukket profillegeme, især en vindmøllevinge af fiberforstærket plast, hvilken indretning omfatter en første hæng- 5 selpart (3a) til montering på den første formpart (1) og en andenhængselpart (3b) til montering på den anden formpart (2), så at der fastlægges en hængsellinie (13), som i indretningens monterede tilstand forløber parallelt med de to formparter, så at disse kan drejes i forhold til hinanden mellem en første, åben stilling, i hvilken de to formparters åbninger vender opad, og en anden, delvist lukket stilling, i hvilken de to formparters 10 åbninger vender mod hinanden, og hvor indretningen er forsynet med forskydningsorganer (4) til retlinet eller kurvelineær translatorisk bevægelse af den anden formpart (2) mellem formens anden, delvist lukkede stilling og en tredje stilling, hvor de to formparters indvendige flader (11, 12) i det væsentlige fastlægger det færdige profillegemes form, kendetegnet ved , at indretningen omfatter første drivorganer i form af en 15 motor (10), hvis hus er fast forbundet med den første hængselpart (3a), og hvis udgangsaksel er forbundet med den anden hængselpart (36), så at der ved aktivering af motoren (10) opnås den nævnte drejning af de to formparter (1, 2) i forhold til hinanden mellem den første stilling og den anden stilling, og at forskydningsorganeme (4) omfatter yderligere drivorganer (5) til udøvelse af den retlinede eller kurvelineære bevægelse af den 20 anden formpart (2) mellem formens anden og tredje stilling.

2. Indretning ifølge krav 1,kendetegnet ved, at motoren udgøres af en elektromotor (10).

3. Indretning ifølge krav 2, kendetegnet ved, at der mellem elektromotoren (10) og hængslet (3) er indskudt et planetgear (14).

10 DK 2002 00306 U3 4. Indretning ifølge krav 3,kendetegnet ved, at motoren (10) og planetgearets (14) hus er drejefast forbundet med den første hængselpart (3a), og at planetgearets (14) udgangsaksel er i indgreb med den anden hængselspart (3b).

5. Indretning ifølge et af kravene 1-4, kendetegnet ved, at forskydningsorganerne (4) omfatter to parallelle svingarme (6, 9), der i indretningens monterede tilstand hver især med sin ene ende er drejeligt forbundet med den anden formpart (2) og med sin anden ende drejeligt forbundet med den anden hængselpart (3b).

6. Indretning ifølge krav 5, kendetegnet ved, at de yderligere drivorganer omfatter en hydraulikcylinder (5).

7. Indretning ifølge krav 6, kendetegnet ved, at hydraulikcylinderen (5) med sin ene ende er drejelig forbundet med den anden hængselpart (3b, 8) og med sin anden ende er drejeligt forbundet med den ene svingarm (6).

8. Form som omfatter en første (1) og en anden (2) formpart til støbning af et i det væsentlige aflangt, lukket profillegeme, især en vindmølle vinge af fiberforstærket plast, og en eller flere indretninger ifølge et af de foregående krav.

9. System omfattende to eller flere indretninger ifølge et af kravene 1-7 og en central styreenhed, der er forbundet med indretningernes første (10) og/eller yderligere (5) drivorganer, så at disse kan drives synkront.

10. System ifølge krav 9, kendetegnet ved en form ifølge krav 8.

DK 2002 00306 U3

DK 2002 00306 U3

c

DK 2002 00306 U3

7 DK 2002 00306 U3 77

DK 2002 00306 U3