[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DK175567B1 - Fremgangsmåde og apparat til friskæring af indre knogler i en forende - Google Patents

Fremgangsmåde og apparat til friskæring af indre knogler i en forende Download PDF

Info

Publication number
DK175567B1
DK175567B1 DK200101047A DKPA200101047A DK175567B1 DK 175567 B1 DK175567 B1 DK 175567B1 DK 200101047 A DK200101047 A DK 200101047A DK PA200101047 A DKPA200101047 A DK PA200101047A DK 175567 B1 DK175567 B1 DK 175567B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
bone
transport
tool
blade
bones
Prior art date
Application number
DK200101047A
Other languages
English (en)
Inventor
Carsten Jensen
Original Assignee
Slagteriernes Forskningsinst
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Slagteriernes Forskningsinst filed Critical Slagteriernes Forskningsinst
Priority to DK200101047A priority Critical patent/DK175567B1/da
Priority to AT02754548T priority patent/ATE407562T1/de
Priority to DE60228840T priority patent/DE60228840D1/de
Priority to CA2449868A priority patent/CA2449868C/en
Priority to PCT/DK2002/000459 priority patent/WO2003003841A1/en
Priority to EP02754548A priority patent/EP1406500B1/en
Publication of DK200101047A publication Critical patent/DK200101047A/da
Priority to US10/747,630 priority patent/US7104878B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DK175567B1 publication Critical patent/DK175567B1/da
Priority to US11/382,650 priority patent/US7367878B2/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22BSLAUGHTERING
    • A22B5/00Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/0017Apparatus for cutting, dividing or deboning carcasses
    • A22B5/0035Deboning or obtaining boneless pieces of meat from a carcass
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/004Devices for deboning meat
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/0006Cutting members therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/0006Cutting members therefor
    • B26D2001/006Cutting members therefor the cutting blade having a special shape, e.g. a special outline, serrations

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

i DK 175567 B1
Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde og et apparat til maskinel friskæring af indre knogler i en forende af en midtflækket slagtekrop ved fjernelse af knoglerne fra resten af forenden.
5 Tilvirkning af forender i slagteriernes skærestuer omfatter en lang række manuelle operationer, der har til formål at fjerne ben, brusk og sener, og tjener til at adskille og trimme musklerne. Operationerne kræver erfarne operatører for at opnå et godt kødudbytte. Arbejdet er belastende for operatørerne at udføre, særligt udbeningen af de indre knogler. Der har længe været et behov for en mekanisering af processen, men det 10 hidtidige hjælpeudstyr har kun kunnet anvendes til fjernelse af enkelte ben, således at tilvirkningen fortsat er særdeles krævende for operatørerne.
F.eks. findes maskiner og udstyr, der kan udtrække et bovblad. DK-A-144.404 (Slagteriernes Forskningsinstitut) beskriver således et udstyr, der ved hjælp af en krog 15 udtrækker bovbladet fra en baconside. Der foretages først en manuel adskillelse mellem rørknoglen og bovbladet. Derefter udtrækkes bovbladet i bladets længderetning, således at bovbladslommen forbliver intakt, hvilket er vigtigt ved baconsider. EP-A-468 010 (Slagteriernes Forskningsinstitut) beskriver et udstyr til udtrækning af bovbladet fra en forende, der skal adskilles i traditionelle køddele. Udstyret udtrækker bovbladet ved hjælp 20 af en krog. Udtrækningen foregår i en retning vinkelret på bovbladets plan.
I DK-A-172.327 (Slagteriernes Forskningsinstitut) foreslås en automatiseret, delvis udbening af forender ved først at fiksere forenden og derefter skære knoglerne helt eller delvist fri af kødet. Det foreslås at fjerne skankknoglen og bovbladet og delvist at løsne 25 rørknoglen fra en forende ved at fiksere forenden, bestemme et anatomisk fikspunkt og føre en griber ind til denne del af knoglen, der skal fjernes. Efter griberen har grebet om knoglen udføres der ved hjælp af værktøj på griberen en skæring langs knoglen styret af denne. Ulempen ved denne kendte teknik er, at hver enkelt forende skal fikseres inden griberne aktiveres, og at værktøjerne skal anvendes hver især på den fikserede forende.
30 Dette bevirker en ringe udnyttelsesgrad af hvert enkelt værktøj og gør processen forholdsvis langsom.
DK 175567 B1 I
' " “ 2 I
Det eneste i dag kendte udstyr, der kan udbene forender uden overfladeben i én proces, I
anvender en presse med to matricer, som klemmer kødet bort fra bovbladet, skankknoglen I
og rørknoglen. De fleste slagterier foretrækker at bibeholde den manuelle udbening, da I
udstyret beskadiger kødets struktur, så der fas kød af forringet værdi. Desuden kommer H
'5 der bensplinter i kødet. I
Problemet med de kendte apparater og fremgangsmåder er således, at de ikke kan foretage I
en udbening af forender med høj hastighed og god udnyttelse af værktøjer, hvis der
samtidigt skal opnås en acceptabel kvalitet af kødet efter udbeningen. I
10 I
Ifølge den foreliggende opfindelse har det overraskende har vist sig, at det er muligt at I
foretage en maskinel friskæring af skankknogle, rørknogle og evt. bovblad ved at trække
forenden forbi en række skæreværktøjer ved hjælp af et transportværktøj, der griber om I
skankknoglens frie ende, og herved lade ledforbindelseme mellem skankknoglen og
15 rørknoglen og evt. mellem rørknoglen og bovbladet være ubrudte, så trækkraften I
overføres imellem benene. Efter en sådan maskinel friskæring kan knoglerne fjernes I
forholdsvis let fra resten af forenden, maskinelt eller manuelt. Princippet har den fordel, at I
udbeningshastigheden bliver høj, idet hvert skæreværktøj, umiddelbart efter at det har I
samvirket med én forende, kan samvirke med den næste forende uden at den første I
20 forende behøver være færdigbehandlet. Dette giver en bedre udnyttelse af de enkelte I
værktøjer, og kødets struktur beskadiges ikke under processen. I
Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er kendetegnet ved, I
25 - at et transportværktøj føres ind til og bringes til at gribe om den frie ende af I
skankknoglen,
at forenden trækkes forbi skæreværktøjer ved hjælp af transportværktøjet, I
at skæreværktøjeme herunder udfører skæringer langs skankknoglen og rørknoglen I
styret af disse knogler til i det mindste delvis friskæring deraf fra resten af forenden, I
30 - at forenden understøttes på et transportplan under skæringerne, og I
at ledforbindelseme mellem i det mindste skankknoglen og rørknoglen og evt. også I
rørknoglens forbindelser til bovbladet under skæringerne bibeholdes i det mindste
delvis ubrudte, så trækkraften fra transportværktøjet overføres til knoglerne via I
3 DK 175567 B1 deres ubrudte forbindelser ved transportværktøjets greb om skankknoglens frie ende.
Da ledforbindelseme bibeholdes tilstrækkeligt ubrudte, kan trækkraften, der skal til for at 5 trække forenden forbi skæreværktøjeme og dermed få udført skæringerne, overføres fra transportværktøjet til forenden ved én forbindelse, nemlig den til den frie ende af skankknoglen.
En udførelsesform af fremgangsmåden ifølge opfindelsen består i, at skankknoglen, 10 rørknoglen og bovbladet efter skæringerne føres i en retning op fra transportplanet, mens resten af forenden holdes ved transportplanet af tilbageholdelsesorganer, hvorved skankknoglen og rørknoglen og evt. også bovbladet fjernes fra forenden.
En anden udførelsesform består i, at mindst ét af skæreværktøjeme desuden styres af 15 bovbladet til at udføre skæringer langs dette til løsning deraf fra resten af forenden. Disse skæreværktøjer kan være dem, som anvendes til at skære langs skankknoglen og rørknoglen til løsning af disse, eller det kan være separate værktøjer. Friskæringen af bovbladet kan fungere som klargøring til en manuel udtrækning af bovbladet fra forenden eller som klargøring af en automatiseret udtrækning.
20
Apparatet ifølge opfindelsen er kendetegnet ved, at det omfatter: et transportværktøj, der er udstyret med gribemidler egnet til at bringes til at gribe om den frie ende af skankknoglen, 25 - en transportindretning for transportværktøjet til at trække en forenden langs en transportbane, skæreværktøjer arrangeret langs transportbanen, et transportplan til understøttelse af forenden under skæringerne, og - belastningsorganer til at belaste skæreværktøjer mod en forende, der trækkes forbi 30 skæreværktøjeme.
Skæreværktøjeme er indrettet til at udføre skæringer langs skankknoglen og rørknoglen styret af disse knogler, til i det mindste delvis friskæring deraf fra resten af forenden, når
I DK 175567 B1 I
I 4 I
I forenden trækkes forbi skæreværktøjeme ved hjælp af trækkraften transportværktøjet I
I overfører til knoglerne via deres ubrudte forbindelser ved transportværktøjets greb om I
I skankknoglens frie ende. I
I 5 I en udførelsesform omfatter apparatet: I
I - en transportindretning, som er indrettet til efter skæringerne at føre skankknoglen, I
I rørknoglen og evt. bovbladet i en retning op fra transportplanet, samt I
I - tilbageholdelsesorganer, der er indrettet til at holde resten af forenden ved I
I 10 transportplanet mens skankknoglen, rørknoglen og evt. også bovbladet føres i en I
I retning op fra transportplanet, hvorved skankknoglen, rørknoglen og evt. også I
I bovbladet fjernes fra forenden. I
I Denne transportindretning kan være det samme som den førstnævnte, eller det kan være en I
I 15 særskilt transportindretning, som forenden overgår til at blive transporteret af før I
I udtrækningen af bovbladet. I
I Mindst ét af skæreværktøjeme kan desuden styres af bovbladet til udføring af skæringer I
I langs dette til løsning deraf fra resten af forenden. I
I 20 I
I Den foreliggende opfindelse illustreres nærmere i det følgende i forbindelse med I
I tegningen, der viser værktøjer og et apparat til friskæring og fjernelse af indre knogler i en I
I forende. I
I 25 - Fig. I viser et tredje værktøj til friskæring af højre side af skankknoglen og I
I rørknoglen, set skråt fra højre, I
I - Fig. 2 viser det tredje værktøj set skråt oppefra, fra højre,
I - Fig. 3 viser placeringen af det tredje værktøj samt et fjerde værktøj set fra højre, I
I Fig. 4 viser det fjerde værktøj, I
I 30 * Fig. 5 viser et femte værktøj i sin udgangsstilling set fra højre, I
I - Fig. 6 viser det femte værktøj set fra højre, hvor dets første blad er forskudt opad, I
I - Fig. 7 viser det femte værktøj, set fra venstre, I
5 DK 175567 B1
Fig. 8 viser placeringen af del fjerde værktøj og det femte værktøj set skråt oppefra, fra højre, og
Fig. 9 viser en skematisk oversigt set fra højre af et apparat med værktøjerne.
5 Værktøjerne og apparatet er egnet til at friskære og fjerne skankknoglen, rørknoglen og bovbladet fra en højre forende, fortrinsvis en svineforende. De indre ben i en venstre forende kan friskæres og fjernes ved hjælp af et lignende apparat med spejlvendte værktøjer. Værktøjerne og apparatet kan modificeres til at kunne behandle forender af andre dyr, såsom kreaturer.
10 Værktøjerne og apparatet i fig. 1-9 er indrettet til at kunne behandle forender, fra hvilke ribbenene, halsbenet, brystbenet og evt. nakkefiletten er fjernet. Behandlingen af en forende behøver kun at være delvis, så f.eks. alene skankknoglen og rørknoglen friskæres, men i det følgende er beskrevet en proces, hvor alle tre indre knogler friskæres og fjernes 15 fra forenden.
Forenden føres til apparatet med sværsiden nedad og den frie ende af skankknoglen fremad i apparatets transportretning. Som vist i fig. 9 føres forenden i transportretningen af et transportbånd 23, hvorpå den hviler, til kontakt med et tragtformet modtagerhus 24, 20 der i sin indre form passer til skankens frie del og er åben på siden, der vender nedad mod transportbåndet 23. Transportbåndets 23 bevægelse driver forenden fremad, indtil skankknoglens frie ende ved modtagerhusets 24 bund aktiverer en kontakt, hvorved transportbåndets bevægelse stoppes. 1 2 3 4 5 6
Et første værktøj 25, til frilægning af den frie ende af skankknoglen, føres fra forendens 2 underside op gennem modtagerhusets 24 åbne side og skærer ind i den frie del af skanken 3 med et knivblad på hver side af skankknoglen. Modtagerhuset udgør herved et modhold 4 ved knivbladenes indskæring i skanken. De to knivblade er belastet imod hinanden, for 5 eksempel fjederbelastet, for at kunne lægge snittet så tæt på knoglen som muligt. Knivenes 6 lodrette æg er formet med en flad side, der vender ind mod knoglen, og en skråtstillet side i forhold til den flade side, således at knivbladene, når de drives langs knoglen i æggens retning, vil blive påvirket ind mod knoglen. Knivbladenes placering i tværretningen er styret af modtagerhusets placering. Knivbladene drives af en drivmekanisme i retning mod
I DK 175567 B1 I
I 6 I
I skankknoglens frie ende, således at æggene skærer kødet fra siderne af skankknoglen fra I
I indføringspunktet og til skankknoglens frie ende. Modtagerhuset 24 udgør et modhold så I
I forenden ikke bevæger sig. I
I 5 Derefter hæves modtagerhuset 24, og det første værktøj 25 sænkes, så forenden kan I
I passere i transportretningen, hvorved en gaffel 26 fra oven går ned i de to snitspor og I
I trækker forenden over på et nyt transportbånd 3 til en første transportindretning 27. I
I Transportindretningen 27 består af en endeløs kæde af transportværktøjer 27a, der af en I
I 10 drivmekanisme føres med en fortrinsvis jævn bevægelse under det transportplan, hvorpå I
I forenderne understøttes, transporteres og udbenes. Et transportværktøj 27a ud for den I
netop behandlede forende føres op i et spor i transportplanet og griber om skankknoglen. I
I Forenden føres herefter ved værktøjets træk i skankknoglen gennem apparatet med I
transportværktøjets 27a jævne bevægelse. Det er ikke en nødvendighed for opfindelsens I
I 15 funktion, at transportværktøjet 27a griber om skankknoglen nedefra, i alternative løsninger I
I findes transportværktøjet over transportplanet, og går ned og trækker i skankknoglen. I
I Forenden føres af transportværktøjet forbi et andet værktøj 28 med en vandret, skråtstillet I
I kniv med en skærende æg, der er i det væsentlige parallel med transportplanet 3 og er I
I 20 således beliggende, at æggen går skråt fra højre mod venstre set i transportretningen. I
I Denne stationære kniv løsner bovlappen, når forenden bevæges mod æggen. En fast I
I skinne, der går skråt fra venstre mod højre, lægger den løsnede bovlap til højre, således at I
I den ikke beskadiges under de senere operationer. I
I 25 Forenden føres herefter forbi et tredje værktøj 1, som vist i fig. 1-3, til friskæring af højre I
side af skankknoglen og rørknoglen. Værktøjet omfatter et skær 2, der er indrettet til at I
I glide langs højre side af de to knogler, samt en modholdsdel 4, der dels skal yde en I
I modholdskraft mod skæret 2 og med sin udformning skal føre forenden over mod skæret I
I 2, når forenden trækkes forbi det tredje værktøj 1, og dels skal føre forenden nedad mod I
I 30 transportplanet 3, som forenden hviler på, ved hjælp af et opstrøms, nedre hjørne 5, der er I
I bukket udad mod venstre. Modholdsdelen 4 er ijederbelastet mod skæret 2. Når skæret 2 I
har passeret rørknoglen presses modholdsdelen 4 ud til venstre af forendedelen med I
I bovbladet i, mens resten af forenden føres forbi skæret 2, der delvist gennemskærer den. I
7 DK 175567 B1
Skæret 2 er lodret orienteret med en krumning 6 mod højre samt en fremadrettet bugt 7 med en krumning som tilsammen gør, at knoglerne vil placere sig i bugten 7, når de bevæges forbi værktøjet. Skæret 2 har på den forreste kant 8 en æg, der er udformet så skæret 2 føres ind mod knoglerne, mens det skærer i kødet.
5
Herefter føres forenden til et fjerde værktøj 9, som vist i fig. 3 og 4. Værktøj 9 omfatter et vandret skær 10 og et lodret skær 11, der er arrangeret nær den ene, venstre ende af det vandrette skær 10 og er i det væsentlige vinkelret på dette. Det fjerde værktøj 9 er ophængt drejeligt om en i det væsentlige lodret akse 12, der er arrangeret nær den anden, 10 højre ende af det vandrette skær 10. Værktøjet 9 kan bevæges op og ned af et drivorgan 13. Værktøjet har endvidere en styretap 14, der rager nedad nær det vandrette skær 10’s højre ende.
Når forenden føres til det fjerde værktøj 9, er dette hævet over det plan 3 forenden 15 bevæges på, og det vandrette skær 10 er i det væsentlige tværstillet i forhold til transportretningen. Det fjerde værktøj 9’s tværstilling er styret efter det tredje værktøj l’s tværstilling, således at styretappen 14 er placeret lige over det spor i forenden, der er skåret af det tredje værktøj l's skær 2. Transportværktøjets 27a position udløser, at drivorganet 13 bevæger det fjerde værktøj 9 nedad, således at det rammer rørknoglen ca.
20 165 mm fra skankknoglens nedre ende og trænger ind til knoglen. Samtidigt bevæger styretappen 14 sig ned i det nævnte spor. Oversiden af rørknoglen bliver ved forendens bevægelse i forhold til værktøjet 9 skrabet fri for kød, og den kraft i transportretningen, der derved ydes på værktøjet 9 giver et drejningsmoment på værktøjet 9 om aksen 12, således at det lodrette skær 11 drejes ind i indgreb med rørknoglens venstre sides øvre del 25 og skraber denne fri for kød. En sensor registrerer, hvilken kraft værktøjet 9 påvirkes med i transportretningen, og hæver værktøjet 9, når denne kraft overstiger et vist maksimum, hvilket indtræffer når det vandrette skær 11 når rørknoglens skulderhals.
Mens det fjerde værktøj 9 hæves, sænkes der samtidigt et gaffelformet styreværktøj 29 30 med to gaffelben, der føres i henholdsvis sporet på højre side af rørknoglen, dannet af det tredje værktøj 1, og i sporet på venstre side, dannet af det fjerde værktøj 9. Den position det gaffelformede styreværktøj 29 skal sænkes ned på styres af det fjerde værktøj 9's position. Når det venstre gaffelben rammer skulderhalsen drejes gaflen, hvilket ved en
I DK 175567 B1 I
I 8 ..... I
I given vinkel udløser en lodretgående stansekniv 30, der friskærer den højre side af I
skulderleddet og bovbladshalsen, samt en tang 31, der føres ned over og omkring I
I bovbladshalsen for at fri skære denne og overskære pisken. Den tværgående position af I
I stansekniven 30 og af tangen 31 styres af det gaffelformede styreværktøjs 29 tværgående I
I 5 position. I
I Til friskæring af den venstre side af rørknoglen og bovbladet samt af bovbladets venstre I
I kant føres forenden forbi et femte værktøj 15, som vist i fig. 5-8. Værktøjet 15 omfatter et I
I første blad 16, der af drivorganer føres ind mod rørknoglens venstre side. Det første blad I
I 10 buer udad mod venstre side og har en lodret æg 17, der er udformet så den ved skæringen I
I af kødet føres indad mod knoglen. Det første blad 16 har den særlige krumme udformning I
I for at kunne friskære rørknoglens venstre side. Det første blad 16's æg 17 er ved sin I
I nederste ende 18 afrundet og fortsættes i en vandret æg 19. Når skulderhalsen kommer til I
I det første blad 16, presses dette opad på grund af samvirket mellem skulderhalsens I
I 15 udformning og æggen 17's afrunding. Det første blad 16 er med et drivorgan 20 (fig. 8) I
I belastet nedad med en vis belastning, der tillader det første blad 16 at bevæge sig opad, I
I som vist på fig. 6 og 7. Den vandrette æg 19 på det første blad 16 friskraber oversiden af I
I den venstre kant på bovbladet, mens et andet blad 21 friskraber skulderhalsens, leddets og I
I bovbladets venstre side. Det andet blad 21 er krum mod højre, modsat det første blad 16, I
I 20 og har en lodret æg 22, der er udformet modsat det første blad 16’s lodrette æg 17, således I
I at det andet blad 21 kan glide af mod den venstre kant på bovbladet. Det andet blad 21 går I
I i indgreb med forenden når det første blad 16 løftes, og mens det andet blad 21 friskraber I
I den venstre kant på bovbladet, styrer det samtidigt det første blad 16's tværgående I
I position. I
I 25 I
I Anvendelsen af det femte værktøj 15 afhænger ikke af, om stansebladet og tangen har I
I været bragt i anvendelse og omvendt, og processernes rækkefølge er derfor vilkårlig. I
I Efter de ovenstående processer er udført skal de tre sammenhængende knogler, I
I 30 skankknoglen, rørknoglen og bovbladet, frigøres fra resten af forenden hvilket medfører, I
I at undersiden af skankknoglen og rørknoglen friskæres, og at bovbladet trækkes opad i I
I forhold til resten af forenden så det frigøres. For at udføre dette overføres forenden fra den I
I første transportindretning 27 til en anden transportindretning 32 med et transportværktøj I
9 DK 175567 B1 32a, der går i indgreb med skankknoglens frie ende, hvorefter transportværktøjet 27a i den første transportindretning 27 frigøres fra skankknoglen. Transportværktøjet 32a i den anden transportindretning 32 er f.eks. arrangeret på et hjul, der er placeret over transportplanet 3, men kan alternativt være arrangeret på en endeløs kæde, der drives over 5 transportplanet, således at transportværktøjet bevæges, først i transportretningen på planet mens det går i indgreb med forendens skankknogle, og derefter i skrå lodret retning mens køddelen af forenden holdes nede af en vandret arrangeret modholdsindretning 33. Der kan findes en skæreindretning, der omfatter et antal elastiske stålfingre, som er vandret arrangeret og hver har en vandret, tværgående æg, og ved sin placering er egnet til at 10 overskære forbindelsen mellem resten af forenden og rør- og skankknoglen, hvor disse tvinges fra hinanden på grund af den opadgående bevægelse, som den anden transportindretnings lodrette bevægelse bevirker i samvirke med modholdsindretningen, der holder resten af forenden nær transportplanet. Med eller uden en skæreindretning bevirker den videre lodrette bevægelse af den anden transportindretning, at knoglerne i ét 15 trækkes fri af resten af forenden, idet ledforbindelsen mellem bovbladet og rørknoglen og ledforbindelsen mellem rørknoglen og skankknoglen fortsat er i det væsentlige ubrudt og derfor kan overføre trækkraften, som den anden transportindretning yder på skankknoglen, til bovbladet. Processen er dermed tilendebragt, og forenden er blevet delt i de sammenhængende knogler: skankknogle, rørknogle og bovblad, og resten af forenden, der 20 udgør et sammenhængende, udbenet stykke kød, der kan videregives til efterfølgende behandling.
Den anden transportindretning 32 kan i en særlig udførelsesform omfatte organer, der er indrettet til at gribe om rørknoglen og/eller bovbladet i tilfælde af, at ledforbindelsen 25 mellem skankknoglen og rørknoglen eller ledforbindelsen mellem rørknoglen og bovbladet ikke er tilstrækkelig stærk, f.eks. som følge af beskadigelse under udbeningen, til at den tåler trækkraften til at fritrække bovbladet ved hjælp af skankknoglen. Da der er individuelle variationer i længden af de enkelte knogler, er de nævnte organer fortrinsvis udført således, at de først går i indgreb med de respektive knogler i tilfælde af, at en 30 ledforbindelse brydes eller delvist brydes og forenden ikke følger den anden transportindretnings bevægelse. Afstanden mellem den del af den anden transportindretning, der griber om den nedre ende af skankknoglen og det eller de nævnte organer, kan således fordelagtigt være således, at organet eller organerne først går i
I DK 175567 B1 I
I ..... \o I
I indgreb med de respektive knogler, når afstanden mellem organets indgrebssted, hvilket I
I vil være nær ledhovedet, hvor knoglen bliver tykkere, og indgrebsstedet med I
I skankknoglen overskrider en kendt, maksimal afstand mellem de to indgrebssteder for I
I sammenhængende knogler. I
I 5 ' I
I En samlet, skematisk oversigt af apparatet er vist i fig. 9, hvori transportretningen er I angivet med en pil. Yderst til venstre kommer forenden ind på transportbåndet 23 og føres I ind i modtagerhuset 24. Det første værktøj 25 friskærer skankknoglens ende, og en gaffel
I 26 fører forenden til den første transportindretning 27 til indgreb med et transportværktøj I
I 10 27a på denne. Indretningen 27 fører forenden forbi den vandrette kniv 28 og forbi det
I tredje værktøj 1 og det fjerde værktøj 9. Det gaffelformede styreværktøj 29 griber ned i I
I sporerne på hver sin side af rørknoglen og styrer positionen af stansekniven 30 og tangen
I 31, hvorefter forenden føres forbi det femte værktøj 15. Forenden understøttes på I
I transportbåndet 3. I
I 15 I
I Den første transportindretning 27 slipper forenden, når den er blevet grebet af et I
I transportværktøj 32a i den anden transportjndretning 32. Indretningen trækker de I
I sammenhængrøde knogler opad, mens resten af forenden holdes nede af
I modholdsindretningen 33. Den udbenede forende leveres derefter på det sidste I
I 20 transportbånd 34. I

Claims (6)

1. Fremgangsmåde til maskinel friskæring af indre knogler i en forende af en midtflækket slagtekrop ved fjernelse af knoglerne fra resten af forenden, kendetegnet ved, 5 at et transportværktøj (27a) føres ind til og bringes til at gribe om den frie ende af skankknoglen, at forenden trækkes forbi skæreværktøjer (1, 9, 15, 28) ved hjælp af transportværktøjet, 10. at skæreværktøjeme (1, 9, 15, 28) herunder udfører skæringer langs skankknoglen og rørknoglen styret af disse knogler til i det mindste delvis friskæring deraf fra resten af forenden, at forenden understøttes på et transportplan (3,34) under skæringerne, og at ledforbindelseme mellem i det mindste skankknoglen og rørknoglen og evt. også 15 rørknoglens forbindelser til bovbladet under skæringerne bibeholdes i det mindste delvis ubrudte, så trækkraften fra transportværktøjet (27a) overføres til knoglerne via deres ubrudte forbindelser ved transportværktøjets greb om skankknoglens frie ende.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at skankknoglen, rørknoglen og bovbladet efter skæringerne føres i en retning op fra transportplanet (3, 34), mens resten af forenden holdes ved transportplanet af tilbageholdelsesorganer (33), hvorved skankknoglen og rørknoglen og evt. også bovbladet fjernes fra forenden.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at mindst ét af skæreværktøjeme desuden styres af bovbladet til at udføre skæringer langs dette til løsning deraf fra resten af forenden.
4. Apparat til maskinel friskæring af indre knogler i en forende af en midtflækket 30 slagtekrop ved fjernelse af knoglerne fra resten af forenden, kendetegnet ved, at det omfatter: I DK 175567 B1 I I 12 I I et transportværktøj (27a), der er udstyret med gribemidler egnet til at bringes til at I I gribe om den frie ende af skankknoglen, I I - en transportindretning (27) for transportværktøjet (27a) til at trække en forenden langs I en transportbane, I 5. skæreværktøjer (1, 9,15,28) arrangeret langs transportbanen, I I - et transportplan (3, 34) til understøttelse af forenden under skæringerne, og I I - belastningsorganer til at belaste skæreværktøjer mod en forende, der trækkes forbi I I skæreværktøjeme. I I 10
5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at det omfatter I I en transportindretning (32), som er indrettet til efter skæringerne at føre I I skankknoglen, rørknoglen og evt. bovbladet i en retning op fra transportplanet, samt I I - tilbageholdelsesorganer (33), der er indrettet til at holde resten af forenden ved I I 15 transportplanet mens skankknoglen, rørknoglen og evt. også bovbladet føres i en I I retning op fra transportplanet, hvorved skankknoglen, rørknoglen og evt. også I I bovbladet fjernes fra forenden. I
6. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at mindst ét af skæreværktøjeme desuden I I 20 styres af bovbladet til udføring af skæringer langs dette til løsning deraf fra resten af I I forenden. I
DK200101047A 2001-07-03 2001-07-03 Fremgangsmåde og apparat til friskæring af indre knogler i en forende DK175567B1 (da)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK200101047A DK175567B1 (da) 2001-07-03 2001-07-03 Fremgangsmåde og apparat til friskæring af indre knogler i en forende
AT02754548T ATE407562T1 (de) 2001-07-03 2002-07-02 Verfahren und gerät für die entfernung von innenknochen bei einem vorderstück
DE60228840T DE60228840D1 (de) 2001-07-03 2002-07-02 Verfahren und gerät für die entfernung von innenknochen bei einem vorderstück
CA2449868A CA2449868C (en) 2001-07-03 2002-07-02 Method and apparatus for use in removal of internal bones in a fore-end
PCT/DK2002/000459 WO2003003841A1 (en) 2001-07-03 2002-07-02 Method and apparatus for use in removal of internal bones in a fore-end
EP02754548A EP1406500B1 (en) 2001-07-03 2002-07-02 Method and apparatus for use in removal of internal bones in a fore-end
US10/747,630 US7104878B2 (en) 2001-07-03 2003-12-29 Method and apparatus for use in removal of internal bones in fore-end
US11/382,650 US7367878B2 (en) 2001-07-03 2006-05-10 Method and apparatus for use in removal of internal bones in a fore-end

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK200101047A DK175567B1 (da) 2001-07-03 2001-07-03 Fremgangsmåde og apparat til friskæring af indre knogler i en forende
DK200101047 2001-07-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK200101047A DK200101047A (da) 2003-01-04
DK175567B1 true DK175567B1 (da) 2004-12-06

Family

ID=8160602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK200101047A DK175567B1 (da) 2001-07-03 2001-07-03 Fremgangsmåde og apparat til friskæring af indre knogler i en forende

Country Status (7)

Country Link
US (2) US7104878B2 (da)
EP (1) EP1406500B1 (da)
AT (1) ATE407562T1 (da)
CA (1) CA2449868C (da)
DE (1) DE60228840D1 (da)
DK (1) DK175567B1 (da)
WO (1) WO2003003841A1 (da)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4748777B2 (ja) * 2005-06-21 2011-08-17 食肉生産技術研究組合 骨付き肉の骨分離用刃具及び切断方法
US8273088B2 (en) * 2005-07-08 2012-09-25 Depuy Spine, Inc. Bone removal tool
EP2353396B1 (en) * 2005-12-09 2020-12-02 Marel Stork Poultry Processing B.V. Method and device for processing a carcass part of slaughtered poultry
WO2008047491A1 (en) * 2006-10-17 2008-04-24 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. Automatic deboning method and apparatus for deboning bone laden meat
NL2003384C2 (en) * 2009-08-24 2011-02-28 Meijn Food Proc Technology B V Method and device for processing a carcass-part of slaughtered poultry.
CN111601690A (zh) * 2018-01-30 2020-08-28 马瑞奥肉品私人有限公司 用于将第一和第二骨骼或软骨部分彼此分离的分离装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1435877A (en) * 1922-06-16 1922-11-14 Reubold Adam Ham-boning device
US3774265A (en) * 1968-02-19 1973-11-27 Iowa Beef Processors Method and apparatus for breaking animal carcasses and handling meat products
FR2147359A5 (da) 1971-07-23 1973-03-09 Schlumberger Inst System
FR2329208A1 (fr) * 1973-05-03 1977-05-27 Chiron Gabriel & Cie Sa Ets Procede et installation de desossage des bovins et de mise en forme de la viande
US4097960A (en) * 1976-10-28 1978-07-04 Graham Kenneth Z Poultry processing system
US4146945A (en) * 1977-09-20 1979-04-03 Hotard Septime R Carcass splitting machine
US4327633A (en) * 1979-09-10 1982-05-04 Geo. A. Hormel & Co. Ham skinning apparatus
US4337550A (en) * 1980-11-07 1982-07-06 Wolverine World Wide, Inc. Hog splitter
US4628569A (en) * 1985-02-13 1986-12-16 Southdown Meat Company, Inc. Method of butchering a side of lamb and cuts resulting therefrom
US4706335A (en) * 1986-10-03 1987-11-17 Wolverine World Wide, Inc. Hog splitter
US5108344A (en) * 1991-03-19 1992-04-28 Mountain Meadows Lamb Corporation Leg of lamb cut and method of boning same
NL9200733A (nl) * 1992-04-22 1993-11-16 Passchier Bob Inrichting en werkwijzen voor het losnemen en/of verwijderen van vlees en dergelijke van dierkoppen.
NL9300564A (nl) * 1992-09-29 1994-04-18 Stork Protecon Bv Werkwijze en inrichting voor het ontbenen van pootstukken van slachtdieren.
GB9409964D0 (en) * 1994-05-18 1994-07-06 Commission Meat & Livestock Methods of post-slaughter handling and cutting a carcase
DE4421882C2 (de) * 1994-05-26 1997-02-06 Nordischer Maschinenbau Verfahren und Einrichtung zum Lösen des Fleisches von den Knochen tierischer Extremitäten
ES2108548T3 (es) * 1994-12-27 1997-12-16 Laromaine Jaime Roser Maquina para separar el hueso de la paletilla de un animal sacrificado.
FR2738719B1 (fr) * 1995-09-18 1998-02-13 Durand International Procede et dispositif pour la fente d'une carcasse d'animal de boucherie
US6027405A (en) * 1998-11-13 2000-02-22 Hormel Foods, Llc Carcass splitting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003003841A1 (en) 2003-01-16
ATE407562T1 (de) 2008-09-15
US20060234615A1 (en) 2006-10-19
US7104878B2 (en) 2006-09-12
US7367878B2 (en) 2008-05-06
EP1406500A1 (en) 2004-04-14
CA2449868C (en) 2011-04-12
CA2449868A1 (en) 2003-01-16
DE60228840D1 (de) 2008-10-23
US20040142651A1 (en) 2004-07-22
EP1406500B1 (en) 2008-09-10
DK200101047A (da) 2003-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK168353B1 (da) Fremgangsmåde til udvinding af kødet fra kroppene af slagtet fjerkræ op apparat til gennemførelse af fremgangsmåden
EP1346639B1 (en) Method for filleting slaughtered poultry
US5062820A (en) Automatic animal processing
US20040235409A1 (en) Filleting system for poultry
DK176845B1 (da) Fremgangsmåde til afsnitning af muskelköd fra fisk og apparat til udövelse af fremgangsmåden
NO136171B (da)
KR20130023227A (ko) 가공시 다른 도구들에 의해 남겨진 웹을 절단하여, 머리가 잘리고 내장이 제거된 생선의 뼈대로부터 살코기를 완전히 분리하기 위한 장치 및 방법
SU1667618A3 (ru) Способ отделени крыльев от тушек птицы и устройство дл его осуществлени
JP5701692B2 (ja) 食鳥屠体の首皮取り装置及び方法
JPWO2004112489A1 (ja) 腿肉とオイスタミートの分離方法とその装置
DK175567B1 (da) Fremgangsmåde og apparat til friskæring af indre knogler i en forende
US5139457A (en) Automatic animal processing
US5195923A (en) Automatic animal processing
DK152165B (da) Fremgangsmaade og apparat til fjernelse af ben i fisk
DK162009B (da) Apparat til partering af slagtede dyr
JP6538232B2 (ja) 食鳥屠体用首皮筋入れ装置及び方法
JP4908147B2 (ja) 骨付き肉の脱骨方法及び装置
NO167179B (no) Fremgangsmaate for koding og dekoding av informasjoner og apparat for utfoerelse av fremgangsmaaten.
NL1016038C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het fileren van vis.
EP1198178B1 (en) Method and apparatus for aligning a dead fish
DK175049B1 (da) Apparat og fremgangsmåde til overskæring af ribbenene i et midterstykke fra en slagtekrop
DK172327B1 (da) Fremgangsmåde ved udbening af en forende
DK174785B1 (da) Maskine til partering af fiskehoveder
KR20230168247A (ko) 생선 필렛장치
KR20240045273A (ko) 가금류 몸통의 흉골 마루에 위치하는 고기 스트립을 분리하기 위한 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed

Effective date: 20130731