DK141843B

DK141843B - Apparatus for stacking plates in a substantially vertical position.

Info

Publication number: DK141843B
Application number: DK85371AA
Authority: DK
Inventors: Joseph Bryan Hodgkinson; Roger John Morey
Original assignee: Pilkington Brothers Ltd
Priority date: 1970-02-25
Filing date: 1971-02-25
Publication date: 1980-06-30
Also published as: ZA711074B; JPS5111390B1; AR196056A1; DK141843C; TR18329A; ES388554A1; GB1340044A; DE2109098C3; DE2109098B2; BE763463A; SE366005B; FR2080751A1; FR2080751B1; DE2109098A1; CA921946A

Description

141843141843

Opfindelsen angår et apparat til stabling af en række på hinanden følgende plader i en i det væsentlige lodret stilling på en understøtningsflade, hvilket apparat har et stableaggregat, der er indrettet til at modtage en plade fra en transportør i en i det væsentlige vandret 5 indlægningsstilling, og at overføre pladen til en i det væsentlige lodret afleveringsstilling, og et overføringsorgan, der er indrettet til at bringes i indgreb med den nederste kant af pladen; når denne afleveres, og flytte den nederste kant bort fra stab leaggregatet til en ønsket stilling på understøtningsfladen.The invention relates to an apparatus for stacking a series of consecutive plates in a substantially vertical position on a support surface, said apparatus having a stacking assembly adapted to receive a plate from a conveyor in a substantially horizontal loading position, and transferring the plate to a substantially vertical delivery position, and a transfer means adapted to engage the lower edge of the plate; when delivered, move the lower edge away from the staff assembly to a desired position on the support surface.

10 Et sådan kendt apparat har en svingende ramme, der bevæges frem og tilbage mellem en vandret stilling, hvor en plade tilføres rammen, og en lodret stilling, hvorfra pladen overføres til den stablede stilling. Dette apparat har imidlertid den ulempe, at der skal skiftes drivretning for rammen ved hver endestilling, og tilbagevenden af 15 rammen til udgangsstillingen må afventes, før en ny plade kan indlægges, hvorved der mistes betydelig tid.Such a known apparatus has a pivoting frame which is reciprocated between a horizontal position where a plate is applied to the frame and a vertical position from which the plate is transferred to the stacked position. However, this apparatus has the disadvantage that the drive direction of the frame has to be changed at each end position, and the return of the frame to the starting position must be awaited before a new plate can be inserted, thereby losing considerable time.

Formålet med den foreliggende opfindelse er derfor at tilvejebringe et apparat af den i indledningen omtalte type, der på simpel og billig måde tillader en forøgelse af stablehastigheden, hvilket ifølge opfindel-20 sen er opnået ved et apparat af den omtalte type, der er ejendommelig ved, at stableaggregatet er roterende og indrettet til fuldstændig rotation omkring en vandret akse, der ligger over understøtningsfladen, på hvilken stablen skal dannes, og hvilket stableaggregat har mindst en pladebærende flade, der er indrettet til at bevæge sig omkring omdrej-25 ningsaksen fra indlægningsstillingen oven over omdrejningsaksen til den i det væsentlige lodrette afleveringsstilling, ved hvilken den nederste kant af den pladebærende flade ligger under omdrejningsaksen og videre tilbage til indlægningsstillingen ved fortsat rotation i samme retning, samt at overføringsorganet er anbragt op til understøtningsfla-30 den og i pladens rotationsbane, således at pladens nederste kant, når den når afleveringsstillingen, bringes i berøring med overføringsorganet og bevæges fremad bort fra den pladebærende flade.The object of the present invention is therefore to provide an apparatus of the type mentioned in the preamble which, in a simple and inexpensive way, allows an increase in the stacking speed, which according to the invention is achieved by an apparatus of the type mentioned the stacker assembly being rotatable and arranged to completely rotate about a horizontal axis above the support surface on which the stacker is to be formed, and which stacker assembly having at least one plate-bearing surface adapted to move about the axis of rotation from the loading position above over the axis of rotation to the substantially vertical delivery position, at which the lower edge of the plate-bearing surface lies below the axis of rotation and further back to the insertion position by continued rotation in the same direction, and the transfer means is positioned up to the support surface and in the rotation path of the plate; so that the bottom edge of the plate when it reaches the delivery position, is brought into contact with the transfer means and moved forward away from the plate-bearing surface.

Dette apparat udfører en komplet omdrejning i samme retning omkring en vandret akse, der er monteret oven over den understøtnings-35 flade, på hvilken stablen skal dannes. Apparatets pladebærende flade bevæges fra en indlægningsstilling gennem en i det væsentlige lodret afleveringsstilling og tilbage til den vandrette indlægningsstilling. Den pladebærende flade får således en kontinuerlig rotation i samme retning fra den vandrette indlægningsstilling gennem en i det væsentlige lodret ΙΑ1843 2 afleveringsstilling og tilbage til den vandrette indlægningsstilling, og overføringsorganet er anbragt i pladens rotationsbane, således at pladens nederste kant, når den når afleveringsstillingen kommer i indgreb med overføringsorganet. Herved opnås en væsentlig større hastighed, 5 end det har været muligt at opnå med de tidligere kendte apparater.This apparatus performs a complete rotation in the same direction about a horizontal axis mounted above the support surface on which the stack is to be formed. The plate-bearing surface of the apparatus is moved from a loading position through a substantially vertical delivery position and back to the horizontal loading position. The plate-bearing surface thus receives a continuous rotation in the same direction from the horizontal insertion position through a substantially vertical delivery position and back to the horizontal insertion position, and the transfer means is disposed in the rotation path of the plate so that the lower edge of the plate when it reaches the delivery position in engagement with the transferring means. This results in a significantly higher speed than has been possible with the prior art devices.

Anvendelsen af et roterende stableaggregat gør det desuden muligt at indrette apparatet ifølge opfindelsen således, at det har et antal pladebærende flader fordelt omkring aggregatets omdrejningsakse, således at disse flader passerer efter hinanden gennem indlægnings- og afleve-10 ringsstillingerne, når stableaggregatet roterer. Herved opnås, at det ikke er nødvendigt at afvente udlevering af en plade fra en enkelt flade og denne flades returnering til modtagelsesstillingen, før en ny plade kan tilføres. Arbejdshastigheden kan derfor forøges væsentligt, og specielt vil det ved anvendelse af fire pladebærende flader være muligt at 15 indrette det således, at en flade er i afleveringsstilling, samtidigt med at en anden flade er i stilling til modtagelse af den følgende plade, hvorved aflevering af en plade og indlægning af den påfølgende plade kan finde sted samtidigt, og tidstabet derfor bliver mindst muligt.The use of a rotary stacking assembly furthermore allows the apparatus of the invention to be arranged such that it has a plurality of plate-bearing faces distributed about the axis of rotation of the assembly such that these surfaces pass one after the other through the loading and unloading positions as the stacking unit rotates. Hereby it is obtained that it is not necessary to wait for delivery of a plate from a single surface and the return of that surface to the receiving position before a new plate can be fed. Therefore, the operating speed can be substantially increased, and in particular, by using four plate-bearing surfaces, it will be possible to arrange it so that one surface is in delivery position, while another surface is in position to receive the following plate, whereby delivery of a plate and insertion of the subsequent plate can take place simultaneously, and therefore the loss of time is minimized.

I en speciel udførelsesform kan overføringsorganet ifølge opfindel-20 sen have et antal ruller, der er lejret om en vandret aksel tæt ved den ønskede stilling på understøtningsfladen, idet der findes organer til at drive disse ruller i den retning, i hvilken den nederste kant af pladen skal føres. Denne udførelsesform er fordelagtig, idet ruller er en bekvem form for overføringsorgan, der muliggør en simpel og let drivning 25 uden komplikationer.In a particular embodiment, the transfer member according to the invention may have a plurality of rollers mounted about a horizontal shaft close to the desired position on the support surface, with means for driving these rollers in the direction in which the lower edge of the the plate must be inserted. This embodiment is advantageous in that rollers are a convenient form of transfer means enabling a simple and easy operation 25 without complications.

Dersom den nederste pladekant skal flyttes så stort et stykke, at det ville føre til en uønsket stor rullediameter, vil det imidlertid være fordelagtigt at anvende en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, der er ejendommelig ved, at overføringsorganet har et bevægeligt 30 bånd, der hælder hen imod den ønskede stilling på understøtningsfladen, og at der findes organer til at drive det i den retning, i hvilken den nederste kant af pladen skal føres.However, if the lower plate edge is to be moved so large that it would lead to an undesirably large rolling diameter, it would be advantageous to use an embodiment of the apparatus according to the invention, characterized in that the transfer means has a movable belt inclined. towards the desired position on the support surface and that means are provided to drive it in the direction in which the lower edge of the plate is to be guided.

En anden udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at den pladebærende flade har en glide- eller rulleflade 35 og har stoporganer til indgreb med den nederste kant af pladen og til begrænsning af den relative forskydningsbevægelse mellem pladen og den pladebærende flade under skråstilling af den pladebærende flade.Another embodiment of the apparatus according to the invention is characterized in that the plate-bearing surface has a sliding or roller surface 35 and has stop means for engaging the lower edge of the plate and for limiting the relative shear movement between the plate and the plate-bearing surface during inclination of the plate. plate bearing surface.

Sådanne organer for relativ bevægelse ved glidning eller rulning mellem pladen og den pladebærende flade har den fordel, at pladen kan 3 1A18 Λ 3 indstille sig i sin endelige stilling, mens den er på bærefladen, idet stoporganerne naturligvis forhindrer pladen i at glide eller rulle helt bort fra fladen. Uden de nævnte organer vil der ganske vist alligevel i praksis oftest ske en vis relativ bevægelse mellem pladen og bærefladen, 5 hvilket i almindelighed vil medføre beskadigelse af pladen ved ridser, hvilket undgås ved den anførte udførelsesform for den foreliggende opfindelse.Such relative movement means when sliding or rolling between the plate and the plate-bearing surface have the advantage that the plate can adjust to its final position while on the supporting surface, since the stop means naturally prevent the plate from sliding or rolling completely away from the surface. Without the said means, however, in practice, however, in most cases some relative movement will occur between the plate and the support surface, which will generally cause damage to the plate by scratches, which is avoided in the embodiment of the present invention.

Endnu en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved, at den pladebærende flade har ruller, der hver er for-10 synet med en antitilbageløbsanordning, således at rullerne kun kan dreje i bevægelsesretningen for pladen hen imod stoporganerne.Yet another embodiment of the apparatus according to the invention is characterized in that the plate-bearing surface has rollers, each provided with an anti-retraction device, so that the rollers can only rotate in the direction of movement of the plate towards the stop means.

Sådanne ruller tilvejebringer et bekvemt arrangement til opnåelse af den relative bevægelse mellem pladen og den pladebærende flade, og antitilbageløbsanordningen forhindrer samtidigt, at pladen ruller bagud 15 f.eks. ved at springe tilbage ved anslag mod stoppet. Dette kan specielt være fordelagtigt ved håndtering af store plader, hvor pladens tyngdepunkt ligger nær bagenden af den pladebærende flade, således at der kan være en vis risiko for, at pladen har en tendens til at rulle baglæns bort fra fladen.Such rollers provide a convenient arrangement for achieving the relative movement between the plate and the plate-bearing surface, and the anti-rollback device simultaneously prevents the plate from rolling backwards e.g. by bouncing back at the stop. This can be particularly advantageous in handling large plates, where the center of gravity of the plate is near the rear of the plate-bearing surface, so that there may be some risk that the plate tends to roll backwards away from the surface.

20 I endnu en speciel udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen er det ejendommeligt ved organer til standsning af stableaggregatets rotation, når den pladebærende flade står i afleveringsstillingen, hvilke stoporganer er udløseiige på en sådan måde, at de muliggør den fortsatte bevægelse af den pladebærende flade til dens vandrette stilling for 25 modtagelse af en ny plade. Herved muliggøres en intermitterende rotation af stableapparatet ifølge opfindelsen, hvilket kan være fordelagtig ved at tilvejebringe en kontrolleret tidsperiode for modtagelse af og afgivelse af en plade. Specielt kan det derved sikres, at en plade er korrekt modtaget på apparatet, før der sker yderligere rotation eller at 30 en udleveret plade er helt klar af apparatet, før omdrejningen fortsætter.In yet another particular embodiment of the apparatus according to the invention, it is characteristic of means for stopping the rotation of the stacking assembly when the plate-bearing surface is in the delivery position, which stop means are actuated in such a way as to enable the continued movement of the plate-bearing surface to its horizontal position for 25 receiving a new plate. This enables intermittent rotation of the stacker according to the invention, which may be advantageous by providing a controlled time period for receiving and delivering a plate. In particular, it can be ensured that a plate is properly received on the apparatus before further rotation or that a dispensed plate is fully clear of the apparatus before the rotation continues.

Opfindelsen skal i øvrigt forklares nærmere ved hjælp af den efterfølgende detaljerede beskrivelse af nogle udførelsesformer for apparatet i henhold til opfindelsen i forbindelse med tegningen i hvilken: 35 fig. 1 viser et snit efter linien I-I i fig. 2 af en udførelsesform for stableapparatet ifølge opfindelsen til stabling af glasplader, fig. 2 et snit efter linien Il-Il i fig. 1, fig. 3 en detalje af dele af det i fig. 1 viste stableapparat, U1843 4 fig. 4 et skematisk planbillede af et pladehåndteringssystem, fig. 5 et skematisk planbillede af et andet pladehåndteringssy stem, og fig. 6 et lodret billede af en anden udførelsesform for stable- 5 apparatet ifølge opfindelsen til aflæsning og stabling af glasplader.The invention will be further explained by means of the following detailed description of some embodiments of the apparatus according to the invention in connection with the drawing in which: 1 shows a section along line I-I of FIG. 2 of an embodiment of the stacking apparatus according to the invention for stacking glass sheets; FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, FIG. 3 shows a detail of parts of the device shown in FIG. 1, U1843 4 fig. 4 is a schematic plan view of a plate management system; FIG. 5 is a schematic plan view of another plate management system; and FIG. 6 is a vertical view of another embodiment of the stacking apparatus according to the invention for reading and stacking glass sheets.

På figurerne 1-3 ses en rulletransportbane 1 omfattende en serie af parallelle vandrette med bandage forsynede valser 2, som drives for fremføring af glasplader 40 i rækkefølge med mellemrum efter hinanden 10 langs en vandret bane. Et sted langs transportbanen findes en aflæsningsstation, ved hvilken pladerne kan aflæsses og anbringes, så de danner en stabel på en understøtningsflade i form af en palle 27, idet pladerne ligger lodret eller omtrent lodret i stablen.Figures 1-3 show a roller conveying web 1 comprising a series of parallel horizontal rollers provided with bandages 2 driven to advance glass sheets 40 in succession at intervals one after the other along a horizontal web. Somewhere along the conveyor path there is a unloading station at which the plates can be unloaded and placed to form a stack on a support surface in the form of a pallet 27, the plates lying vertically or approximately vertically in the stack.

Ved aflæsningsstationen findes et stableaggregat, der i sin helhed 15 er angivet med referencenummeret 3, og som udfører løftning af pladen 40 fra rulletransportøren 1 og flytter den til en i det væsentlige lodret stilling. Aggregatet 3 omfatter tre indbyrdes med mellemrum anbragte, i det væsentlige kvadratiske rammer 4, der er monteret lodret på en aksel 5 ved hjælp af diagonalstivere 6 (fig. 2), hvilke rammer 4 er ind-20 byrdes forbundne med vandrette stivere 7. Stableaggregatet 3 omfatter således en kuboid konstruktion, som har fire pladebærende periferiplader. Rammerne 4 har ruller 8 anbragt på deres periferiflader, d.v.s. at hver af de pladebærende flader i stableaggregatet har ruller 8 anbragt for rotation omkring aksler, der er parallelle med aksen for akslen 5.At the unloading station there is a stacking assembly, indicated in its entirety 15 by reference number 3, which performs lifting plate 40 from the roller conveyor 1 and moves it to a substantially vertical position. The assembly 3 comprises three spaced apart, substantially square frames 4 mounted vertically on a shaft 5 by means of diagonal struts 6 (Figure 2), which frames 4 are interconnected with horizontal struts 7. The stack assembly 3 thus comprises a cuboid structure having four plate-bearing peripheral plates. The frames 4 have rollers 8 disposed on their peripheral surfaces, i.e. that each of the plate-bearing surfaces of the stacking assembly has rollers 8 arranged for rotation about shafts parallel to the axis of shaft 5.

25 Desuden springer hver side af hver ramme 4, som det ses i fig. 2, ved den ene ende frem foran de ved siden af liggende sider og bærer et stop 9, som ligger på linie med rullerne 8 på denne ved siden af liggende side, således at en plade, der hviler på rullerne, på en af de pladebærende flader, kan have en kant, der ligger an imod de respektive 30 stop 9.25 In addition, each side of each frame 4, as seen in FIG. 2, at one end, in front of the adjacent sides, and carries a stop 9 which aligns with the rollers 8 on the adjacent side thereof, so that a plate resting on the rollers on one of the plate-bearing surfaces may have an edge abutting the respective 30 stops 9.

I dette eksempel er hver af rullerne 8 forsynet med en anti-tifbage-løbsan ordning 8A (se fig. 2), således at rullen kun kan dreje sig i den retning, som er passende for bevægelse af en plade hen imod de respektive stop 9. Anordningerne 8A omfatter frihjulsmekanismer af 35 kendt form og tjener til at undgå muligheden af, at en plade, der ikke er blevet korrekt optaget af en pladebærende flade på stableaggregatet under dettes første acceleration får en bevægelse i forholdet til den pladebærende flade i en retning bort fra stoppene 9.In this example, each of the rollers 8 is provided with an anti-tifbag running device 8A (see Fig. 2) so that the roll can only rotate in the direction suitable for moving a plate towards the respective stops 9. The devices 8A comprise freewheel mechanisms of known shape and serve to avoid the possibility that a plate which has not been properly received by a plate-bearing surface of the stacking assembly during its first acceleration causes a movement relative to the plate-bearing surface in a direction away. from the stops 9.

Akslen 5, hvis akse er vandret og parallel med rulletransportørens 141843 5 bane, drives af en egnet drivmotor 10, sifedes at den drejer stable-aggregatet 3 omkring akselens akse. På akselen 5 er der anbragt en plade 11, mod hvilken en bremse 11A virker med et formål, som vil blive beskrevet senere. Pladen 11 har udskæringer 12 (fig. 3) anbragt 5 med mellemrum langs periferien, og i hvilke et liseelement 13 kan indskydes for aflåsning af skiven 12 og dermed af stab leaggregatet 3 ved en ønsket stilling, som i dette eksempel er efter 90° omdrejning af stableaggregatet. Låseelementet 13 kan bevæges ved hjælp af et hydraulisk stempel 14.The shaft 5, the axis of which is horizontal and parallel to the path of the roller conveyor 141843, driven by a suitable drive motor 10, is said to rotate the stacking assembly 3 about the axis of the shaft. On the shaft 5 is provided a plate 11 against which a brake 11A acts for a purpose, which will be described later. The plate 11 has recesses 12 (Fig. 3) spaced 5 along the periphery, in which a latching element 13 can be inserted for locking of the disc 12 and thus of the stab alloy 3 at a desired position, which in this example is after 90 ° rotation. of the stacking unit. The locking element 13 can be moved by means of a hydraulic piston 14.

10 Størrelsen af stableaggregatet 3 og den højde, hvori akselen 5 er anbragt under rulletransportøren, er således at rullerne 8 på den øverste plade, når aggregatet 3 er i den i figurerne 1 og 2 viste stilling, ligger i en højde lige under valserne 2 og med hver ramme 4 anbragt lodret mellem et par ved siden af hinanden liggende valser 2 i rulle-15 transportøren 1 som vist i fig. 1. Når aggregatet 3 drejes, kan det løfte en plade fra rulletransportøren, idet pladen optages på rullerne 8 på den arbejdende pladebærende flade.The size of the stacking assembly 3 and the height at which the shaft 5 is placed under the roller conveyor is such that the rollers 8 on the top plate, when the assembly 3 is in the position shown in figures 1 and 2, are at a height just below the rollers 2 and with each frame 4 arranged vertically between a pair of adjacent rollers 2 in the roller conveyor 1 as shown in FIG. 1. When the unit 3 is rotated, it can lift a plate from the roller conveyor, the plate being received on the rollers 8 on the working plate-bearing surface.

Et overføringsorgan i form af et par ruller 15 er anbragt med ert rulle nær hver ende af stableaggregatet regnet med hensyn til længden 20 af akselen 5 og i det væsentlige under de ydre pladebærende flader af stableaggregatet i en sådan højde, at de fremspringende dele af stableaggregatet , der bærer stoppene 9, passerer mellem rullerne 15, når stableaggregatet drejes. Rullerne 15 er anbragt på tilhørende vandrette aksler 16, der er drejeligt anbragt på understøtningsbjælker 17. Hver 25 aksel 16 har et kædehjui 16A, omkring hvilket der går en endeløs kæde 18. Kæderne 18 går rundt om tilhørende kædehjui 19 på en fælles drivaksel 20, som drives fra en egnet drivmotor 21. Drivningen fra motoren 21 får således rullerne 15 til at rotere omkring en akse, der er parallel med aksen for akselen 5 og i en retning med uret som set i fig. 2.A transfer member in the form of a pair of rollers 15 is arranged with a pea roll near each end of the stack assembly calculated with respect to the length 20 of the shaft 5 and substantially below the outer plate-bearing surfaces of the stack assembly at such a height that the projecting portions of the stack assembly carrying the stops 9 pass between the rollers 15 as the stack assembly is turned. The rollers 15 are disposed on associated horizontal shafts 16 pivotally mounted on support beams 17. Each 25 shaft 16 has a chain wheel 16A about which an endless chain 18. The chains 18 extend around associated chain wheel 19 on a common drive shaft 20. driven from a suitable drive motor 21. The drive from the motor 21 thus causes the rollers 15 to rotate about an axis parallel to the axis of the shaft 5 and in a clockwise direction as seen in FIG. 2nd

30 Hver rulle 15 er udført af elastisk materiale eller har i det mindste en elastisk belægning, der virker som stødpude mod den nederste ende af pladen 40, når denne overføres til stablen, således at den for det første formindsker stødet for glasset og for det andet forøger rullens drivvirkning hen imod stablen.Each roll 15 is made of resilient material or has at least one resilient coating which acts as a cushion against the lower end of the plate 40 as it is transferred to the stack, so that it firstly reduces the impact of the glass and secondly increases the drive action of the roller towards the stack.

35 Den nøjagtige stilling af rullerne 15 i forhold til stableaggregatet vil i praksis blive bestemt i overensstemmelse med størrelsen og tykkelsen af den plade 40, der skal overføres. Det vil imidlertid forstås, at hvis rullerne er anbragt således, at den nederste kant af pladen møder rullerne i det lodrette plan gennem rullernes akser, vil rullernes bevægel- U1843 6 se have en tendens til at bringe pladens nederste kant til at springe hen imod stablen. Hvor det drejer sig om små plader, kan et sådant forhold være tilladeligt for at forøge den hastighed, hvormed pladerne stables, men det er uønsket med større plader, da det vil forstås, at 5 pladernes bevægelsesretning ændres øjeblikkeligt af rullerne 15 fra en i det væsentlige nedadgående retning til en i det væsentlige fremadgående retning. I det mindste hvor det drejer sig om større plader, foretrækkes det at anbringe rullerne 15 således, at de møder hver plade på et punkt bag det lodrette plan gennem rullernes akse med pladen stadig 10 hældende bagud fra den lodrette stilling. Rullerne vil derved gribe pladen og flytte den til dens stablede stilling, medens de forbliver i kontakt med pladen. Imidlertid må stillingen af mødepunktet mellem pladen og rullerne ikke ligge så langt bagved den lodrette stilling, at pladen ikke vil bevæge sig fremad sammen med rullerne.In practice, the exact position of the rollers 15 relative to the stacking assembly will be determined according to the size and thickness of the plate 40 to be transferred. However, it will be understood that if the rollers are arranged such that the lower edge of the plate meets the rollers in the vertical plane through the axes of the rollers, the movement of the rollers will tend to cause the lower edge of the plate to leap towards the stack. . In the case of small plates, such a ratio may be permissible to increase the speed at which the plates are stacked, but it is undesirable with larger plates, since it will be understood that the direction of movement of the plates is immediately changed by the rollers 15 from one in the substantially downward direction to a substantially forward direction. At least in the case of larger plates, it is preferable to position the rollers 15 such that they meet each plate at a point behind the vertical plane through the axis of the rollers with the plate still inclined backwards from the vertical position. The rollers will thereby grasp the plate and move it to its stacked position while remaining in contact with the plate. However, the position of the meeting point between the plate and the rollers must not lie so far behind the vertical position that the plate will not move forward with the rollers.

15 Om ønsket kan rullerne 15 set i forhold til billedet i fig. 1 være anbragt på den samme horisontale akse som før, men indenfor de ved siden af liggende yderrammer 4 i stableaggregatet. Dette betyder, at rullerne 15 under arbejdet berører den nederste kant af hver af pladerne 40 nærmere midten af disse plader i stedet for ved enderne af 20 den forreste kant og derved formindsker udbøjningen af pladen, medens den overføres af rullerne 15 til dens stilling i stablen. Dette er fordelagtigt, da unødvendig udbøjning af pladen forårsager, at pladerne danner en stabel, hvis nederste pladekanter ligger i afstand fra hinanden.15 If desired, the rollers 15 can be seen in relation to the picture in FIG. 1 is positioned on the same horizontal axis as before, but within the adjacent outer frames 4 of the stacking assembly. This means that during operation the rollers 15 touch the lower edge of each of the plates 40 nearer to the middle of these plates instead of at the ends of the front edge 20, thereby reducing the deflection of the plate while transferring the rollers 15 to its position in the stack. . This is advantageous since unnecessary bending of the plate causes the plates to form a stack whose lower plate edges are spaced apart.

Apparatet omfatter yderligere en vogn 22, der hviler på hjul 23, 25 der kan løbe langs vandrette skinner 24, der ligger i en retning vinkelret på omdrejningsaksen for stableaggregatet 3. Vognen 22 bærer opad- stikkende understøtninger 25, på hvilke der kan anbringes med reces forsynede fødder 26 for den palle 27, på hvilken glaspladerne skal stables. Pallen 27 er af velkendt form med i det væsentlige vandrette 30 bunddele 28 og en bagstøtte 29, der er i det væsentlige lodret (f.eks. hælder ca. 3° i forhold til lodret). Som det kan ses i figurerne 1 og 2, løber vognen 22 i dette eksempel i en grube under gulvhøjde, således at pallen 27 nemt kan anbringes på vognen eller løftes bort fra den ved hjælp af en gaffeltruck. Vognen 22 og dermed den palle den bærer kan 35 bevæges vandret langs sporene 24 ved hjælp af en dobbeltvirkende hydraulisk cylinder 30. Denne cylinder er i stand til gradvis at bevæge vognen og dermed pallen i det mindste i den retning, der fører bort fra stableaggregatet 3 i korte skridt, som i praksis er lig med tykkelsen af de plader 40, der skal stables. Der findes en tidsforsinkelse i styre- 141843 7 organerne, således at de små trin af vognen bort fra stableaggregatet udføres umiddelbart efter stabiingen af en yderligere plade 40 ved hjælp af rullerne 15. I tilfældet med den ovenfor beskrevne alternative udførelsesform, hvor rullerne 15 er anbragt indenfor yderrammerne 4 i stab-5 leaggregatet, er de opadstikkende understøtninger 25 på vognen 22 ligeledes anbragt indenfor rullerne 15.The apparatus further comprises a carriage 22 which rests on wheels 23, 25 which can run along horizontal rails 24, which are in a direction perpendicular to the axis of rotation of the stacking assembly 3. The carriage 22 carries upwardly extending supports 25 on which can be mounted with recesses. provided feet 26 for the pallet 27 on which the glass plates are to be stacked. The pallet 27 is of a well-known shape with substantially horizontal bottom members 28 and a rear support 29 which is substantially vertical (e.g. inclined about 3 ° to vertical). As can be seen in Figures 1 and 2, in this example, the trolley 22 runs in a pit below floor height so that the pallet 27 can easily be placed on the trolley or lifted away from it by a forklift. The carriage 22 and thus the pallet it carries can be moved horizontally along the grooves 24 by means of a double acting hydraulic cylinder 30. This cylinder is capable of gradually moving the carriage and thus the pallet at least in the direction leading away from the stacking unit 3 in short steps, which in practice is equal to the thickness of the plates 40 to be stacked. There is a time delay in the control means such that the small steps of the carriage away from the stacking assembly are performed immediately after the stacking of a further plate 40 by means of the rollers 15. In the case of the alternative embodiment described above, where the rollers 15 are arranged within the outer frames 4 of the stack 5, the upwardly extending supports 25 of the carriage 22 are also disposed within the rollers 15.

Stabieapparatets arbejdscyklus vil nu blive beskrevet, idet der begyndes med den situation, hvor stableaggregatet 3 er låset af elementet 13 i den i figurerne 1 og 2 viste stilling.The staffing cycle of the staffing apparatus will now be described, starting with the situation where the stacking assembly 3 is locked by the element 13 in the position shown in Figures 1 and 2.

10 En plade 40, der er tilført af rulletransportøren 1, kommer til hvile over stableaggregatet 3, d.v.s. ved den stilling, hvori pladen 40 er vist i fig. 1 og 2. Stableaggregatet 3 udløses ved bevægelse af stemplet 14 for tilbagetrækning af låseelementet 13 fra den tilsvarende udskæring 12 og drejes derefter i urets retning som set i fig. 2. Ved 15 en sådan drejning løfter rullerne 8 på den øverste vandrette pladebærende flade i stableaggregatet 3 pladen 40 fra valserne på rullebanen 1, og når omdrejningen fortsættes, og denne flade kommer til at hælde, vil pladen ved sin egen vægt løbe på rullerne 8, indtil dens forreste kant støder imod de respektive stop 9. Ved fortsat omdrejning af stableag-20 gregatet 3 kommer de yderste dele af den forreste kant af pladen 40 i berøring med rullerne 15, idet længden af pladen er større end længden af det kuboide stableaggregat 3. På dette tidspunkt drejes rullerne 15 ved hjælp af motoren 21 i retning med uret som set på fig. 2. Bevægelsen af omkredsen af rullerne 15 flytter så den forreste eller nederste 25 kant af pladen 40, som rullerne er i indgreb med, imod bagstøtten 29 på pallen 27 og afsætter blidt den nederste kant af pladen på den ønskede stilling på bunddelene 28 af pallen. Omdrejningshastighederne for stableaggregatet 3 og for rullerne 15 er således, at pladen 40 flyttes som en helhed mod pallens bagstøtte 29, d.v.s. at top- og bundkan-30 terne pi pladen bevæger sig i det væsentlige samtidigt mod bagstøttén 29 bort fra stableaggregatet 3, idet den nederste kant bæres på rullerne 15, og den øverste kant bringes til at bevæge sig i den omtalte retning ved omdrejningsvirkningen af stableaggregatet. Efter at pladen er anbragt i det væsentlige lodret på pallen, bevæges vognen 22 en 35 afstand svarende til en pladetykkelse i en retning bort fra stableaggregatet 3, således at pallen er korrekt anbragt for modtagelse af en yderligere plade. Rotationen af stableaggregatet 3 standses, når dette har drejet sig 90° fra sin oprindelige stilling, ved at stempelstangen 14 bringes til at indsætte låseelementet 13 i den følgende udskæring 12 i 8 141843 pladen 11, hvorved stableaggregatet låses i denne nye stilling. En anden arbejdscyklus kan si begynde for overføring af en yderligere plade fra rulletransportøren 1 til pallen 27, og pi denne måde opbygges en stabel af plader på pallen, idet hver plade bliver anbragt med sin 5 nederste kant liggende tæt op ad den nederste kant pi den foregående plade på grund af virkningen af rullerne 15 og den trinvise fremføring af pallen 27.A plate 40 supplied by the roller conveyor 1 rests over the stacking assembly 3, i.e. at the position in which plate 40 is shown in FIG. 1 and 2. The stack assembly 3 is released by movement of the plunger 14 for retraction of the locking element 13 from the corresponding cutout 12 and then rotated clockwise as seen in FIG. 2. At such a rotation, the rollers 8 of the upper horizontal plate-bearing surface of the stacking assembly 3 lift plate 40 from the rollers on the roller web 1, and as the rotation is continued and this surface is inclined, the plate will run at its own weight 8 until its leading edge abuts the respective stops 9. Upon continued rotation of the stacking assembly 3, the outermost portions of the leading edge of the plate 40 come into contact with the rollers 15, the length of the plate being greater than the length of the cuboidal stacking assembly. 3. At this point, the rollers 15 are rotated by the motor 21 in a clockwise direction as seen in FIG. 2. The movement of the circumference of the rollers 15 then moves the front or bottom 25 edge of the plate 40 with which the rollers engage against the rear support 29 of the pallet 27 and gently deposits the lower edge of the plate at the desired position on the bottom portions 28 of the pallet . The speeds of rotation of the stacking assembly 3 and of the rollers 15 are such that the plate 40 is moved as a whole against the back support 29 of the pallet, i.e. the top and bottom edges of the plate move substantially simultaneously towards the back support 29 away from the stack assembly 3, the lower edge being carried on the rollers 15 and the upper edge being moved in the said direction by the rotational action of the stack assembly . After the plate is positioned substantially vertically on the pallet, the carriage 22 is moved a distance corresponding to a plate thickness in a direction away from the stacking assembly 3 so that the pallet is properly positioned to receive an additional plate. The rotation of the stack assembly 3 is stopped when it has turned 90 ° from its original position by causing the piston rod 14 to insert the locking element 13 in the following cut-out 12 in the plate 11, thereby locking the stack assembly in this new position. A second duty cycle can then begin to transfer an additional plate from the roller conveyor 1 to the pallet 27, and in this way a stack of plates is built on the pallet, each plate being positioned with its lower edge lying close to the lower edge of it. previous plate due to the action of the rollers 15 and the stepwise advance of the pallet 27.

Når stablen på pallen er færdig, d.v.s. indeholder et ønsket antal af plader, bringes den hydrauliske drivanordning 30 til at bevæge vog-10 nen 22 og pallen 27, så de er klar af stableaggregatet 3. Den lastede palle fjernes derefter og erstattes af en tom palle, som ved hjælp af drivanordningen 30 bevæges til en passende stilling i forhold til stableaggregatet 3.When the stacking on the pallet is complete, i.e. containing a desired number of plates, the hydraulic drive 30 is moved to move the carriage 22 and the pallet 27 so that they are clear of the stacking assembly 3. The loaded pallet is then removed and replaced by an empty pallet which by means of the drive 30 be moved to a suitable position relative to the stacking unit 3.

Formålet med den tidligere nævnte pladebremse 11A er at forhin-15 dre, at stableaggregatet 3 løber fra sin drivmotor 10, når den roterer.The purpose of the previously mentioned plate brake 11A is to prevent the stack assembly 3 from running from its drive motor 10 as it rotates.

Det vil forstås, at vægten af en plade, der bæres pi stableaggregatet og især bevægelsesenergien af en plade, når den støder imod de respektive stop 9, vil have en tendens til at frembringe acceleration af stableaggregatet. Pladebremsen 11A virker til at forhindre en sådan accelera-20 tion og at holde stableaggregatet tilbage, således at dets bevægelse holdes under kontrol af dets drivorgan.It will be appreciated that the weight of a plate carried on the stack assembly and, in particular, the energy of movement of a plate when abutting the respective stops 9 will tend to produce acceleration of the stack assembly. The plate brake 11A acts to prevent such an acceleration and to withhold the stack assembly so that its movement is controlled by its drive means.

Motoren 10 er fortrinsvis indrettet til positivt at drive stableaggregatet 3 gennem en bue, som er mindre end 90° f.eks. 89°, og den endelige vinkelbevægelse af stableaggregatet, f.eks. den sidste 1° 25 udføres ved indstikning af låseelementet 13 i den behørige udskæring 12 i pladen 11. Låseelementet er som vist forsynet med skrå flader, der kan trykke imod de flader i pladen 11, der afgrænser udskæringen og bevirke en sådan lille vinkelbevægelse. Formålet med denne forholdsregel er at undgå enhver risiko for, at stableaggregatet skal løbe videre 30 udover det ønskede 90° indstillingstrin.The motor 10 is preferably arranged to positively drive the stack assembly 3 through an arc which is less than 90 ° e.g. 89 °, and the final angular movement of the stacking assembly, e.g. the last 1 ° 25 is performed by inserting the locking element 13 into the proper cut-out 12 of the plate 11. As shown, the locking element is provided with inclined surfaces which can press against the surfaces of the plate 11 defining the cut and cause such a slight angular movement. The purpose of this precaution is to avoid any risk of the stacking unit running beyond the desired 90 ° setting step.

Den ovenfor beskrevne arbejdscyklus for apparatet styres ved passende endestop kontakter eller lignende styreorganer. Således påvirkes f.eks. en endestopkontakt LS1, der er forbundet med rulletransportøren, af pladen 40 for stop af transportørfremtrækket, således at 35 pladen kommer til hvile i korrekt stilling over stableaggregatet 3. I praksis kan transportøren være indrettet til at bringe pladen til standsning i mere end et, f.eks. i to decelerationstrin. Endestopskontakten LS1 igangsætter også tilbagetrækningen af låseelementet 13, hvilken bevægelse påvirker en yderligere endestopskontant LS2 (fig. 3), der 141843 9 virker til at igangsætte drivmotoren 10 for rotation af stabieaggregatet 3. Drivningen af stabieaggregatet 3 stoppes som følge af påvirkningen af en kontakt ved hjælp af en del af det roterende stableaggregat, f.eks. en kontakt LS3 (fig. 3), der påvirkes af pladen 11. Kontakten 5 LS3 frembringer også genindgreb af låseelementet 13 med en udskæring 12 i pladen 11. Trinfremdrivningen af vognen 22 startes af en endestopskontakt LS4, der påvirkes af en plade, når den anbringes på pallen, og afbrydes ved tilbageføring af kontakten LS4, når pladen slipper kontaktarmen, idet drivanordningen har ført pallen frem en afstand svarende 10 til en pladetykkelse.The above-described operating cycle of the apparatus is controlled by appropriate end-stop switches or similar control means. Thus, e.g. an end stop switch LS1, connected to the roller conveyor, of the plate 40 for stopping the conveyor advance so that the plate rests in the correct position over the stack assembly 3. In practice, the conveyor may be arranged to stop the plate for more than one, e.g. .g. in two deceleration steps. The end stop switch LS1 also initiates the retraction of the locking member 13, which actuates an additional end stop cash LS2 (Fig. 3) which acts to initiate the drive motor 10 for rotation of the stacker assembly 3. The operation of the stave assembly 3 is stopped due to the influence of a contact. using a portion of the rotary stacking assembly, e.g. a switch LS3 (Fig. 3) actuated by the plate 11. The contact 5 LS3 also produces re-engagement of the locking element 13 with a cutout 12 in the plate 11. The step propulsion of the carriage 22 is started by an end stop contact LS4, which is affected by a plate when is placed on the pallet and is interrupted by the return of switch LS4 when the plate releases the contact arm, the drive having advanced the pallet a distance corresponding to 10 to a plate thickness.

Rullerne 15 kan drives intermitterende af motoren 21 i tidsafhængighed af omdrejningen af stabieaggregatet 3, således at rullerne allerede roterer, når den nederste kant af pladen møder rullerne, og drivningen kan afskæres, efter at pladen er blevet rigtigt anbragt på pal-15 len. Alternativt kan rullerne 15 drives kontinuerligt.The rollers 15 can be intermittently driven by the motor 21 in time dependent on the rotation of the stab assembly 3 so that the rollers already rotate when the lower edge of the plate meets the rollers and the drive can be cut off after the plate has been properly placed on the pallet 15. Alternatively, rollers 15 may be operated continuously.

Stopelementer 31 (se fig. 2), der er fastgjort til apparatets stationære rammekonstruktion, kan være knyttet til rullerne 15 som positive midler til at overvinde enhver tendens til, at den nederste kant af pladen 40, der er ved at blive stablet, kommer i indgreb med rullerne 15 20 og derved bevæger sig bort fra bagstøtten 29 på pallen. Det vil forstås, at enhver sådan bevægelse af pladen 40 ville afbryde apparatets arbejde.Stop members 31 (see Fig. 2) attached to the stationary frame structure of the apparatus may be attached to rollers 15 as positive means for overcoming any tendency for the lower edge of plate 40 to be stacked to enter engaging the rollers 15 20 thereby moving away from the rear support 29 of the pallet. It will be appreciated that any such movement of the plate 40 would interrupt the operation of the apparatus.

Ved den ovenfor beskrevne overføringsmåde for en plade bevæger pladen sig som en enhed fra stabieaggregatet til pallen, d.v.s. den 25 øverste og den nederste kant af pladen beyæger sig bort fra stabieaggregatet i det væsentlige på samme tid. Hvis det skulle foretrækkes, kan en alternativ metode til overføring anvendes, hvorved den nederste kant af pladen først føres over til anlæg mod bunddelene 28 på pallen af rullerne 15, medens topkanten af pladen forbliver understøttet imod 30 stabieaggregatet, og topkanten først bevæges ved trykkevirkning fra stabieaggregatet, efter at den nederste kant allerede er blevet anbragt på bunddelene af pallen. Denne overføringsmetode kan opnås ved passende justering af omdrejningshastighederne for stabieaggregatet og rullerne 15 og/eller vinklen af stableaggregatets pladebærende flade, når den 35 nederste kant af pladen først møder rullerne 15. Ved en anden mulig overføringsmåde kan topkanten af pladen først puffes mod bagstøtten på pallen, og derefter flyttes den nederste kant over ved hjælp af rullerne 15. I dette tilfælde er det at foretrække at anvende bufferpuder, der er fastgjort til apparatets rammekonstruktion, og som optager stødet fra 10 141843 pladens topkant, når den har bevæget sig bort fra stableaggregatet, idet pladens top kant bevæger sig nedad, når den nederste ende af pladen føres over til bunddelene af pallen og derved frigør puderne.In the above-described transfer method for a plate, the plate moves as a unit from the stab assembly to the pallet, i.e. the top 25 and the bottom edge of the plate move away from the stable assembly substantially at the same time. If preferred, an alternative method of transfer can be used whereby the bottom edge of the plate is first transferred to abutment on the bottom portions 28 of the pallet of the rollers 15, while the top edge of the plate remains supported against the stab assembly and the top edge is first moved by pressing action from the stacker assembly after the lower edge has already been placed on the bottom portions of the pallet. This transfer method can be achieved by appropriately adjusting the rotational speeds of the stacker assembly and rollers 15 and / or the angle of the stacking surface of the stacker assembly when the bottom edge of the plate first meets the rollers 15. In another possible transfer method, the top edge of the plate may first be pushed against the rear support of the pallet. and then the lower edge is moved by means of the rollers 15. In this case, it is preferable to use buffer pads attached to the frame structure of the apparatus and which absorb the impact from the top edge of the plate as it has moved away from the stack assembly. as the top edge of the plate moves downward as the lower end of the plate is passed to the bottom portions of the pallet, thereby releasing the pads.

Denne overføringsmåde kan også opnås ved passende justering af om-5 drejningshastighederne og vinklen af den pladebærende flade som omtalt ovenfor og kan yderligere understøttes ved først at tilslutte drivningen af rullerne 15, efter at topkanten på pladen er blevet ført over.This mode of transmission can also be obtained by appropriately adjusting the rates of rotation and the angle of the plate-bearing surface as discussed above and can be further supported by first connecting the drive of the rollers 15 after the top edge of the plate has been transferred.

Som det fremgår af fig. 2, ligger kanten af rulletransportøren, d.v.s. den højere ende af valserne 2 som set på figuren i det væsent-10 lige lodret ovenover omdrejningsaksen for stableaggregatet 3. Dette giver et optimalt arrangement for løftning af en plade fra rulletransportøren, da det gør det muligt at løfte pladen klar af valserne 2, når omdrejningen af stableaggregatet 3 begynder. Hvis det imidlertid ønskes, at rulletransportøren skal gå yderligere ind o ver stableaggregatet, 15 d.v.s. udover det lodrette plan igennem omdrejningsaksen for stableaggregatet, kan den del af rulletransportøren, som gir udover dette plan, være drejelig i forhold til den vandrette stilling. Denne del af transportøren kan så blive drejet, så den hælder nedad, når stableaggregatet drejes for at gøre det muligt at få en tilfredsstillende løftning 20 af pladen fra transportørvalserne.As shown in FIG. 2, the edge of the roller conveyor, i.e. the higher end of the rollers 2 as seen in the figure substantially vertically above the axis of rotation of the stacking assembly 3. This provides an optimal arrangement for lifting a plate from the roller conveyor as it allows the plate to be lifted clear of the rollers 2 when the rotation of the stack assembly 3 begins. However, if it is desired for the roller conveyor to move further over the stacking assembly, i.e. In addition to the vertical plane through the axis of rotation of the stacking assembly, the portion of the roller conveyor which provides beyond this plane may be rotatable relative to the horizontal position. This portion of the conveyor may then be rotated so that it slopes downwardly as the stacking assembly is turned to allow a satisfactory lifting of the plate from the conveyor rollers.

I en udførelsesvariant af det beskrevne apparat kan rullerne 15 erstattes af endeløse remme, der har en øverste part, der ligger skråt i forhold til bunddelene 28 af pallen 27, således at den nederste kant af en plade kan afsættes på pallen.In one embodiment of the apparatus described, the rollers 15 can be replaced by endless belts having an upper portion inclined relative to the bottom portions 28 of the pallet 27 so that the lower edge of a plate can be deposited on the pallet.

25 Det vil forstås, at et pladehåndteringssystem kan omfatte et antal aflæsningsstationer af den ovenfor beskrevne form. Fig. 4 viser skematisk som eksempel et arrangement omfattende en transportør 32 indrettet til at fremføre plader i grupper på fire ved siden af hinanden, idet transportøren har en smallere del 33 indrettet til fremføring af to plader 30 ved siden af hinanden hen imod dens i fremføringsretningen yderste ende. Tre aflæsningsstationer af den ovenfor beskrevne form og angivet i fig. 4 med referencenumrene 34 er anbragt på hver side af hoveddelen af transportøren 32, og tre yderligere stationer 35 er anbragt på hver side af transportørens forlængelsesdel 33. Stationerne 34 er således 35 anbragt til aflæsning af de ydre plader af hver gruppe på fire plader, og stationerne 35 på forlængelsesdelen 33 er passende anbragt til aflæsning af de to inderste plader af denne gruppe på fire plader. Tre aflæsningsstationer findes for hver plade og for hver følgende plade i samme linie, således at en station kan reserveres for kasserede plader, 141843 11 en anden station kan arbejde med aflæsning, medens den tredie station er ved at fl fjernet en palle, på hvilken plader er blevet stablet og få den erstattet med en tom palle. Tilstedeværelsen af tre stationer for hver linie muliggør således kontinuerligt arbejde.It will be appreciated that a plate management system may comprise a plurality of read stations of the form described above. FIG. 4 schematically shows by way of example an arrangement comprising a conveyor 32 arranged to advance plates in groups of four side by side, the conveyor having a narrower portion 33 arranged to advance two plates 30 side by side towards its outermost end in the direction of advance. . Three reading stations of the above described form and given in FIG. 4 with reference numbers 34 are located on each side of the main part of the conveyor 32, and three additional stations 35 are located on each side of the extension portion 33. The stations 34 are thus arranged to read the outer plates of each group of four plates, and the stations 35 of the extension portion 33 are suitably arranged to read the two innermost plates of this group of four plates. Three reading stations exist for each plate and for each subsequent plate in the same line, so that one station can be reserved for discarded plates, another station can work with readings, while the third station is removing a pallet on which plates has been stacked and replaced with an empty pallet. Thus, the presence of three stations for each line enables continuous work.

5 I den tidligere beskrevne udførelsesform roterer stab leaggregatet 3 omkring en vandret akse anbragt parallelt med fremføringsretningen for rulletransportøren. Et lignende aflæsningsarrangement kunne benyttes ved enden af en transportør med stableaggregat 3 anbragt, så det roterer omkring en vandret akse, der ligger vinkelret på transportørens 10 fremføringsretning. Fig. 5 viser skematisk et sådant arrangement, hvor transportøren er angivet med 36 og aflæsningsstationen med 37. Det vil forstås, at med dette arrangement behøver hver plade ikke at komme til hvile på transportøren over stableaggregatet, da retningen af aflæsnin** gen er en fortsættelse af tilbringningsbanen. Under forudsætning af, at 15 afstanden mellem på hinanden følgende plader er tilstrækkelig, kan stableaggregatet således drejes gennem 90° efter modtagelsen af en plade, og således at den er klar til modtagelse af en yderligere plade i tiden mellem modtagelsen af pi hinanden følgende plader, og transportøren kan drives kontinuerligt.5 In the previously described embodiment, the staff assembly 3 rotates about a horizontal axis disposed parallel to the conveying direction of the roller conveyor. A similar reading arrangement could be used at the end of a conveyor with stacking assembly 3 positioned so that it rotates about a horizontal axis perpendicular to the conveying direction of conveyor 10. FIG. 5 schematically shows such an arrangement where the conveyor is indicated by 36 and the unloading station by 37. It will be understood that with this arrangement, each plate need not rest on the conveyor over the stacking unit, since the direction of unloading is a continuation of tilbringningsbanen. Thus, provided that the distance between consecutive plates is sufficient, the stacking assembly can be rotated through 90 ° upon receipt of a plate, and ready to receive an additional plate in time between the reception of consecutive plates, and the carrier can be operated continuously.

20 Alternativt kan transportøren 36 og stableaggregatet 3 ved aflæs ningsstationen 37 drives med forskellige hastigheder enten med separate drivorganer eller med et enkelt drivorgan forbundet med transportøren og stableaggregatet ved egnede drivanordninger med variabel hastighed. Hastighederne for transportøren og stableaggregatet er derfor indstille-25 lige enten som en enhed eller hver for sig. Systemet kan derved indrettes til at stable plader af forskellige størrelse, f.eks. forskellig længde på langs af transportøren.Alternatively, the conveyor 36 and the stacking assembly 3 at the unloading station 37 can be operated at different speeds either with separate drive means or with a single drive means connected to the conveyor and the stacking unit by suitable variable speed drive devices. Therefore, the speeds of the conveyor and the stacking unit are adjustable either as a unit or separately. The system can thereby be arranged to stack plates of various sizes, e.g. different lengths along the conveyor.

På fig. 6 er vist en udførelsesform svarende til den ovenfor under henvisning til det i fig. 5 beskrevne, i hvilken stableaggregatet 3 er 30 anbragt for enden af transportøren 36 for stabling af hver plade, efterhånden som den kommer til enden af transportøren, d.v.s. at de pladebærende flader på stableaggregatet udgør midlertidige forlængelser af transportøren.In FIG. 6 is shown an embodiment similar to that above with reference to the one shown in FIG. 5, in which the stacking assembly 3 is arranged at the end of the conveyor 36 for stacking each plate as it arrives at the end of the conveyor, i.e.. that the plate-bearing surfaces of the stacking assembly constitute temporary extensions of the conveyor.

Stableaggregatet 3 er af samme generelle konstruktion og arbejder 35 på samme måde som det aggregat, der er vist i figurerne 1 og 2 med undtagelse af, at midterrammen 4 er udeladt, og de to enderammer er anbragt uden for enderne af endevalserne 2 i transportøren 36. I denne udførelsesform er rullerne 15 også som ovenfor nævnt som en alternativ udførelsesform anbragt mellem rammerne 4 i aggregatet 3.The stack assembly 3 is of the same general construction and operates 35 in the same manner as the assembly shown in Figures 1 and 2 except that the center frame 4 is omitted and the two end frames are disposed outside the ends of the end rollers 2 in the conveyor 36 In this embodiment, as mentioned above, the rollers 15 are also disposed as an alternative embodiment between the frames 4 of the assembly 3.

12 14184312 141843

Vognen 22 er også erstattet med pladeunderstøtningsorganer 41, der omfatter en endeløs række af krydselementer 42, der er fastgjort til et par i afstand fra hinanden liggende kæder 43. Disse kæder 43 bestir hver af en række af stive led og drives med kædehjui 44, idet de øver-5 ste løb af kæderne i dette eksempel hviler pi skinner 45 for at holde krydselementerne liggende fladt i et enkelt nedadhældende plan. Driv-ningen af kædehjulene 44 kan udføres i trin svarende til tykkelsen af en plade 40 på samme måde som drivningen af vognen 22 i udførelseseksemplet i figurerne 1-3, men kan også drives med hurtigere bevæ-10 gelse mellem dannelsen af to stabler.The carriage 22 is also replaced by plate support means 41 comprising an endless array of cross members 42 attached to a pair of spaced apart chains 43. These chains 43 each pass a series of rigid joints and are driven by chain wheel 44, the top 5 races of the chains in this example rest on rails 45 to keep the cross members lying flat in a single downward sloping plane. The driving of the sprockets 44 can be carried out in steps corresponding to the thickness of a plate 40 in the same way as the driving of the carriage 22 in the embodiment of Figures 1-3, but can also be driven with faster movement between the formation of two stacks.

Med mellemrum langs understøtningsorganerne 41 er der i par eller tre og tre (kun en af hver er vist) anbragt opstandere 46 tværs over understøtningsorganerne, hvilke opstandere igen virker på samme mide som bagstøtten på pallen, der er vist i fig. 2. Når hver understøtning 15 og dens tilhørende stabel 47 ankommer til den i henseende til stable-aggregatet fjerneste ende af banen for understøtningsorganerne, afleveres stablen fra understøtningsorganerne til en ventende palle (ikke vist) eller alternativt direkte til et par i afstand fra hinanden liggende L-formede konsoller, på hvilke stablen så spændes fast for transport til 20 kunden.At intervals along the support members 41, in pairs or three and three (only one of each is shown), uprights 46 are arranged across the support means, which in turn act on the same center as the rear support of the pallet shown in FIG. 2. When each support 15 and its associated stack 47 arrive at the farthest end of the support means with respect to the stacking assembly, the stack is delivered from the support means to a waiting pallet (not shown) or alternatively directly to a pair spaced apart L-shaped brackets on which the stack is then clamped for transport to the customer.

Som vist i fig. 6 kan hver opstander 46 foldes af et styr 48 under dets passage langs det nederste løb af de kædedrevne understøtningsorganer, og opstanderen foldes igen ud ved hjælp af en fjeder 49, før den anvendes til understøtning for en pladestabel.As shown in FIG. 6, each upright 46 can be folded by a guide 48 during its passage along the lower barrel of the chain-driven support members, and the upright is unfolded again by a spring 49 before being used to support a plate stack.

25 Ved anvendelsen transporteres et sæt plader 40, der skal stables til stableaggregatet 3, og derefter er der et mellemrum før ankomsten af det næste sæt plader, hvert sæt består af det antal af plader, som kræves i den respektive stabel. Denne fremgangsmåde gør det muligt at lade apparatet arbejde kontinuerligt med mellemrummene mellem sættene 30 synkroniseret med bevægelsen af yderligere opstandere 46 for at bringe dem i stilling for understøtning af den næste stabel. Medens en stabel opstilles, aflæsses stablen ved· den fjerneste ende fra understøtningsorganerne 41.In use, a set of plates 40 is to be transported to the stack assembly 3, and then there is a space before the arrival of the next set of plates, each set consisting of the number of plates required in the respective stack. This method allows the apparatus to operate continuously with the spaces between the sets 30 synchronized with the movement of additional uprights 46 to position them to support the next stack. While setting up a stack, the stack is unloaded at · the farthest end from the support members 41.

Ved alle de ovenfor beskrevne udførelsesformer kan kuboidets 35 pladebærende flader i stedet for at indeholde ruller, på hvilke pladen kan løbe, være indrettet til at muliggøre glidende bevægelse af en plade hen over fladen og kan have tilknyttet organer til tilvejebringelse af en luftpude melfem pladen og den pladebærende flade, således at der frembringes en luftunderstøtning for en sådan bevægelse.In all of the embodiments described above, the plate-bearing surfaces of the cuboid 35, instead of containing rollers on which the plate can run, may be adapted to allow sliding movement of a plate across the surface and may have associated means for providing an air cushion between the plate and the plate-bearing surface so as to provide an air support for such movement.

1A1843 131A1843 13

Det polygonale stableaggregat 3 kan desuden best! af en konstruktion, der har et tværsnit som en ligesidet trekant i stedet for som et kvadrat. I dette tilfælde må stableaggregatet for hver stablingscyklus drejes 120°, hvilken drejebevægelse kan udføres enten i to trin, d.v.s.The polygonal stacking unit 3 is also best! of a construction having a cross-section as an equilateral triangle rather than as a square. In this case, the stacking assembly for each stacking cycle must be rotated 120 °, which rotational movement can be performed in two stages, i.e.

5 gennem 90° for at muliggøre stabling af en plade og derefter 30° for at anbringe den følgende pladebærende flade i stilling for modtagelse af den næste plade eller i kun et trin, idet omdrejningshastigheden for stableaggregatet vælges, så den passer til omstændighederne, og således at for stor bevægelseshastighed for den plade, der skal stables, 10 undgås. Opfindelsen er således ikke begrænset til et stableaggregat, der har noget bestemt antal af pladebærende flader, selv om fire sådanne flader er foretrukket.5 through 90 ° to enable stacking of a plate and then 30 ° to place the following plate-bearing surface in position for receiving the next plate or in only one step, selecting the rotation speed of the stacking unit to suit the circumstances, and thus that excessive movement speed of the plate to be stacked 10 is avoided. Thus, the invention is not limited to a stacking assembly having a certain number of plate-bearing surfaces, although four such surfaces are preferred.

Det vil forstås, at det ovenfor beskrevne apparat frembringer et relativt simpelt system for stabling af plader, fortrinsvis glasplader, 15 ved hvilket pladerne aflæsses fra en vandret transportør og véd hjæfp af et stableaggregat og dets tilhørende ruller eller remme stabtes tæt sammen i en i det væsentlige lodret stilling direkte på understøtningsorganer, som kan være en palle. Dette er fordelagtigt i sammenligning med mange tidligere foreslåede stableapparater, i hvilke pladerne først 20 lægges i en vandret stabel, som derefter skal tippes for at anbringe pladerne i en lodret stilling, hvilket er den stilling, som normalt kræves for transport.It will be appreciated that the apparatus described above provides a relatively simple system for stacking sheets, preferably glass sheets, by which the sheets are unloaded from a horizontal conveyor and, by means of a stack assembly and its associated rollers or belts, are stacked tightly together in a essential vertical position directly on support means which may be a pallet. This is advantageous in comparison with many previously proposed stackers in which the plates are first loaded into a horizontal stack which must then be tipped to place the plates in a vertical position, which is the position normally required for transport.

Claims

141843 Patent Claims.

An apparatus for stacking a series of consecutive plates in a substantially vertical position on a support surface, said apparatus having a stacking assembly adapted to receive a plate from a conveyor in a substantially horizontal loading position, and transferring the plate to a substantially vertical delivery position, and a transfer means adapted to engage the lower edge of the plate as it is delivered, and moving this lower edge away from the stack assembly to a desired position on the support surface, characterized in that the stack assembly (3) is rotating and arranged to completely rotate about a horizontal axis (5) which is above the support surface (27) on which the stack is to be formed and which stack assembly has at least one plate-bearing surface which is arranged to move about the axis of rotation from the insertion position above the axis of rotation (5) to the substantially vertical axis erosion position, at which the bottom edge of the plate-bearing surface lies below the axis of rotation and further back to the insertion position by continued rotation in the same direction, and the transfer member (15) is positioned up to the support surface and in the rotation path of the plate so that the bottom edge of the plate reaches reaches the delivery position, is brought into contact with the transfer means and moved forward away from the plate-bearing surface.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the transfer means (15) has a plurality of rollers mounted about a horizontal shaft close to the desired position on the supporting surface (27, 41) and that means (21) exist for to drive them in the direction in which the lower edge of the plate is to be guided.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the transfer means (15) has a movable belt inclined towards the desired position on the support surface (27, 41) and means are provided for driving it in that direction. , into which the lower edge of the plate is to be inserted.

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the plate-bearing surface (8) has a sliding or roller surface and has stop means (9) for engaging the lower edge of the plate (40) and for limiting the relative shear movement between the plate and the plate-bearing surface while slanting the plate-bearing surface.