DE9417531U1 - Shopping cart depot - Google Patents
Shopping cart depotInfo
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
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- A47F10/02—Furniture or installations specially adapted to particular types of service systems, not otherwise provided for for self-service type systems, e.g. supermarkets
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Description
EinkaufswagendepotShopping cart depot
Die Erfindung betrifft ein Einkaufswagendepot für ineinanderschiebbare Einkaufswagen, die an einem Rahmen montierte Paare von Vorder- und Hinterradanordnungen aufweisen, wobei der Radabstand der Vorderräder kleiner als derjenige der Hinterräder ist, mit einem Einschub- und einem Entnahmeende, einem Paar von parallelen, bodennahen, sich zwischen dem Einschub- und dem Entnahmeende erstreckenden seitlichen Leitschienen zur Führung der Hinterradanordnungen und einem mittig zwischen den Leitschienen verlaufenden Führungskanal zur Führung der Vorderradanordnungen, wobei in dem Führungskanal mindestens zwei intermittierend antreibbare, beim Vorlauf am Rahmen eines Einkaufswagens angreifende und beim Rücklauf zurückziehbare Vorschubnocken angeordnet sind.The invention relates to a shopping cart depot for nestable shopping carts, which have pairs of front and rear wheel assemblies mounted on a frame, the wheel spacing of the front wheels being smaller than that of the rear wheels, with an insertion end and an extraction end, a pair of parallel, ground-level lateral guide rails extending between the insertion end and the extraction end for guiding the rear wheel assemblies and a guide channel running centrally between the guide rails for guiding the front wheel assemblies, with at least two intermittently drivable feed cams being arranged in the guide channel, which engage the frame of a shopping cart when moving forward and can be retracted when moving back.
Ein derartiges Einkaufswagendepot ist bekannt, bei dem zwei mechanisch miteinander gekoppelte Vorschubnocken vorgesehen sind, die sich daher immer in einem vorbestimmten Abstand zueinander befinden. Dies ist jedoch insofern nachteilig, als die Einkaufswagen im Einkaufswagendepot im allgemeinen nicht lückenlos aneinander geschoben werdenSuch a shopping cart depot is known in which two mechanically coupled feed cams are provided, which are therefore always at a predetermined distance from each other. However, this is disadvantageous in that the shopping carts in the shopping cart depot are generally not pushed together without gaps
SPABi=NG, RÖHL. HEMSELESt -SPABi=NG, RÖHL. HEMSELESt -
• ··
können. Es werden vielmehr meistens zwei zueinander beabstandete Stapel gebildet.Instead, two stacks are usually formed, spaced apart from each other.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Einkaufswagendepot nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, das es ermöglicht, praktisch immer einen einheitlichen, lückenlosen Stapel von Einkaufswagen am Entnahmeende zu bilden.The object of the invention is to create a shopping cart depot according to the preamble of claim 1, which makes it possible to practically always form a uniform, gap-free stack of shopping carts at the removal end.
Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 dadurch gelöst, daß die Vorschubnocken unabhängig voneinander antreibbar sind, wobei für den oder die zum Entnahmeende entfernteren Vorschubnocken jeweils ein Paar von in Bewegungsrichtung der Vorschubnocken beabstandeten, auf das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein eines Einkaufswagens ansprechende Sensoren vorgesehen ist, die als Paar in Bewegungsrichtung der Vorschubnocken mittels eines Antriebs beweglich sind, wobei mit dem dem Entnahmeende zugewandten Sensor das hintere Ende eines sich in Richtung zum Entnahmeende erstreckenden Stapels von Einkaufswagen und von dem dem Einschubende zugewandten Sensor das vordere Ende eines sich in Richtung zum Einschubende erstreckenden Stapels von Einkaufswagen erfaßbar ist, wobei eine Steuerung für die Antriebe der Vorschubnocken und des Sensorenpaars derart vorgesehen ist, daß praktisch immer die Lücke zwischen am Einschubende eingeschobenen und am Entnahmeende befindlichen Einkaufwagen geschlossen wird.This object is achieved according to the characterizing part of claim 1 in that the feed cams can be driven independently of one another, whereby for the feed cam or cams further away from the removal end, a pair of sensors is provided which are spaced apart in the direction of movement of the feed cams and respond to the presence or absence of a shopping cart, which are movable as a pair in the direction of movement of the feed cams by means of a drive, whereby the sensor facing the removal end can detect the rear end of a stack of shopping carts extending in the direction of the removal end and the sensor facing the insertion end can detect the front end of a stack of shopping carts extending in the direction of the insertion end, whereby a control for the drives of the feed cams and the pair of sensors is provided in such a way that the gap between the shopping carts inserted at the insertion end and those located at the removal end is practically always closed.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further embodiments of the invention can be found in the following description and the dependent claims.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbildungen schematisiert dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention is explained in more detail below using an embodiment shown schematically in the accompanying figures.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf ein Einkaufswagendepot.Fig. 1 shows a top view of a shopping cart depot.
Fig. 2 zeigt ausschnittweise das Einkaufswagendepot von Fig. 1 in Seitenansicht.Fig. 2 shows a section of the shopping cart depot from Fig. 1 in side view.
Das dargestellte Einkaufswagendepot umfaßt zwei mit Abstand zueinander angeordnete, bodennahe, seitliche Leitschienen 1, die sich zwischen einem Einschubende mit einem Einschubtor 2 und einem Entnahmeende mit einem Entnahmetor 3 erstrecken. Mittig zwischen den Leitschienen 1 verläuft ein Führungskanal 4, der zwei entlang des Führungs-The shopping trolley depot shown comprises two side guide rails 1 arranged at a distance from one another and close to the ground, which extend between an insertion end with an insertion gate 2 and a removal end with a removal gate 3. A guide channel 4 runs centrally between the guide rails 1, which has two guide rails
kanals 4 hin- und herfahrbare Vorschubnocken 5 sowie deren Antriebselemente aufnimmt. Die Vorschubnocken 5 sind unabhängig voneinander beispielsweise jeweils mittels eines Unterflur angeordneten elektrischen Antriebs antreibbar und können entlang einer vorbestimmten Strecke des nach oben offenen Führungskanals 4 intermittierend bewegt werden. Beim Rücklauf werden die in ihre in Fig. 2 dargestellte hochgestellte Position federvorgespannten Vorschubnocken 5 durch entsprechenden Angriff der Antriebskraft abgesenkt oder heruntergeklappt.channel 4 accommodates feed cams 5 that can be moved back and forth, as well as their drive elements. The feed cams 5 can be driven independently of one another, for example by means of an electric drive arranged under the floor, and can be moved intermittently along a predetermined section of the upwardly open guide channel 4. During the return run, the feed cams 5, which are spring-loaded into their raised position shown in Fig. 2, are lowered or folded down by the corresponding application of the drive force.
Einkaufswagen 6, die aufgrund einer schwenkbaren Rückwand ihres Einkaufskorbs ineinanderschiebbar sind, besitzen einen horizontalen Grundrahmen 7, der in Draufsicht im wesentlichen trapezförmig ist und unterseitig ein Paar Vorderräder 8 und ein Paar Hinterräder 9 trägt, deren Halterungen über entsprechende Aufnahmebuchsen jeweils um eine senkrechte Achse drehbar angeordnet sind. Die Halterungen der Hinterräder 9 umfassen ferner jeweils ein horizontal angeordnetes Führungsrad 10. Am Grundrahmen 7 sind Tragarme 11 für den Einkaufskorb und zur Aufnahme eines Handgriffs zum Schieben des Einkaufswagens 6 befestigt.Shopping carts 6, which can be pushed into one another due to a pivoting rear wall of their shopping basket, have a horizontal base frame 7, which is essentially trapezoidal in plan view and carries a pair of front wheels 8 and a pair of rear wheels 9 on the underside, the brackets of which are each arranged to rotate about a vertical axis via corresponding receiving bushings. The brackets of the rear wheels 9 also each comprise a horizontally arranged guide wheel 10. Support arms 11 for the shopping basket and for receiving a handle for pushing the shopping cart 6 are attached to the base frame 7.
Der Abstand zwischen den Leitschienen 1 ist derart bemessen, daß das hintere Ende eines Einkaufswagens 6 über die Führungsräder 10 an den Innenseiten der Leitschienen 1 geführt wird. Die Breite des Führungskanals 4 ist derart bemessen, daß dessen Außenseiten die Vorderräder 8 führen.The distance between the guide rails 1 is dimensioned such that the rear end of a shopping cart 6 is guided over the guide wheels 10 on the inner sides of the guide rails 1. The width of the guide channel 4 is dimensioned such that its outer sides guide the front wheels 8.
Auf den Leitschienen 1 ist jeweils eine U-förmige Führungsschiene 12 mit ihrem Öffnungsbereich nach innen gerichtet angeordnet. Innerhalb jeder Führungsschiene 12 ist ein Schlitten 13 mittels eines nicht dargestellten, insbesondere elektromotorisch betriebenen Antriebs intermittierend beweglich angeordnet. Die Schlitten 13 sind mit zwei in Bewegungsrichtung mit Abstand zueinander angeordneten Lichtschranken 14 in Höhe der Grundrahmen 7 der Einkaufswagen 6 versehen. Während z.B. ein Schlitten 13 Lichtsender trägt, ist der andere mit zugehörigen Lichtempfängern versehen. Die Schlitten 13 werden synchron verschoben, so daß die jeweiligen Lichtsender jeweils mit den zugehörigen Lichtempfängern fluchten.A U-shaped guide rail 12 is arranged on each of the guide rails 1 with its opening area facing inwards. Within each guide rail 12, a carriage 13 is arranged so as to be intermittently movable by means of a drive (not shown), in particular an electric motor. The carriages 13 are provided with two light barriers 14 arranged at a distance from one another in the direction of movement at the height of the base frame 7 of the shopping trolleys 6. For example, while one carriage 13 carries light transmitters, the other is provided with associated light receivers. The carriages 13 are moved synchronously so that the respective light transmitters are aligned with the associated light receivers.
Die Bewegung der Vorschubnocken 5 und der Schlitten 13 wirdThe movement of the feed cams 5 and the slides 13 is
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über eine entsprechende Steuerung gesteuert, deren Arbeitsweise nachstehend beschrieben wird.controlled by a corresponding control system, the operation of which is described below.
Es sei angenommen, das Einkaufswagendepot sei leer, die Schlitten 13 mit den Lichtschranken 14 und der hintere Vorschubnocken 5 befinden sich in ihren vorderen, d.h. dem Entnahmeende zugewandten Endpositionen, während sich der vordere Vorschubnocken 5 in seiner hinteren Endposition benachbart zum hinteren Vorschubnocken 5 befindet.It is assumed that the shopping cart depot is empty, the carriages 13 with the light barriers 14 and the rear feed cam 5 are in their front end positions, i.e. facing the removal end, while the front feed cam 5 is in its rear end position adjacent to the rear feed cam 5.
Wird nun ein Stapel aus einem oder mehreren Einkaufswagen 6 an der Einschubseite eingeschoben, wird dies über einen Sensor etwa am Einschubtor 2 festgestellt, wodurch bewirkt wird, daß die Schlitten 13 in Richtung auf das Einschubtor 2 bewegt werden, bis die hintere Lichtschranke 14 durch den vorderen Teil des Grundrahmens 7 des in Vorschubrichtung ersten Einkaufswagens 6 unterbrochen wird, und der hintere Vorschubnocken 5 in seine hintere Endposition gebracht (da er beim Rücklauf zurückgezogen ist, kann er die Einkaufswagen 6 ungehindert passieren). Dann wird der hintere Vorschubnocken 5 in Richtung auf das Entnahmeende bewegt. Wenn er in Eingriff mit dem rückseitigen Holm 15 des Grundrahmens 7 des letzten Einkaufswagens 6 gelangt, beginnt er, den Stapel von Einkaufswagen 6 vor sich herzuschieben. In diesem Moment werden die Antriebe der Schlitten 13 synchron zum Vorschub des Vorschubnockens 5 zugeschaltet, so daß sich die Schlitten 13 gleichmäßig mit den Einkaufswagen 6 mitbewegen.If a stack of one or more shopping trolleys 6 is now pushed in at the insertion side, this is detected by a sensor, for example at the insertion gate 2, which causes the carriages 13 to be moved in the direction of the insertion gate 2 until the rear light barrier 14 is interrupted by the front part of the base frame 7 of the first shopping trolley 6 in the feed direction, and the rear feed cam 5 is brought into its rear end position (since it is retracted during the return run, it can pass the shopping trolleys 6 unhindered). The rear feed cam 5 is then moved in the direction of the removal end. When it comes into engagement with the rear bar 15 of the base frame 7 of the last shopping trolley 6, it begins to push the stack of shopping trolleys 6 in front of it. At this moment, the drives of the slides 13 are switched on synchronously with the advance of the feed cam 5, so that the slides 13 move evenly with the shopping trolleys 6.
Das Zuschalten der Antriebe der Schlitten 13 kann beispielsweise derart bewirkt werden, daß zunächst die Schlitten 13 nach Unterbrechung der hinteren Lichtschranke 14 wieder soweit in umgekehrter Richtung verschoben werden, bis die hintere Lichtschranke 14 nicht mehr unterbrochen ist, und dann das erneute Unterbrechen der Lichtschranke 14 infolge des Vorschubs des Stapels von Einkaufswagen 6 als Zuschaltimpuls verwendet wird.The switching on of the drives of the carriages 13 can be effected, for example, in such a way that the carriages 13 are first moved in the opposite direction after the rear light barrier 14 is interrupted until the rear light barrier 14 is no longer interrupted, and then the renewed interruption of the light barrier 14 as a result of the advance of the stack of shopping trolleys 6 is used as a switching impulse.
Der hintere Vorschubnocken 5 verschiebt den Stapel über die Mitte des Einkaufswagendepots und damit über die hintere Endstellung des vorderen Vorschubnockens 5 hinaus, so daß der vordere Vorschubnocken 5 am hintersten Einkaufswagen 6 angreifen und den Stapel soweit vorschieben kann, bis sich der vorderste Einkaufswagen 6 in Entnahmeposition be-The rear feed cam 5 moves the stack over the middle of the shopping cart depot and thus over the rear end position of the front feed cam 5, so that the front feed cam 5 can engage the rearmost shopping cart 6 and push the stack forward until the frontmost shopping cart 6 is in the removal position.
findet. Dies wird durch einen am Entnahmeende befindlichen Sensor kontrolliert. This is controlled by a sensor located at the removal end.
Bei Entnahme eines Einkaufswagens 6 wird dies durch den am Entnahmeende befindlichen Sensor festgestellt, und ein Vorschubschritt des Stapels durch den vorderen Vorschubnocken 5 derart bewirkt, daß der nächste Einkaufswagen 6 in Entnahmeposition gelangt.When a shopping cart 6 is removed, this is detected by the sensor located at the removal end, and a feed step of the stack is effected by the front feed cam 5 in such a way that the next shopping cart 6 reaches the removal position.
Wird ein erneuter Stapel aus einem oder mehreren Einkaufswagen 6 von der Einschubseite her eingeschoben, kehren die Schlitten 13 und der hintere Vorschubnocken 5, wie vorstehend beschrieben, zurück, der neue Stapel wird in Richtung auf das Entnahmeende befördert.If a new stack of one or more shopping carts 6 is pushed in from the insertion side, the carriages 13 and the rear feed cam 5 return as described above, and the new stack is conveyed in the direction of the removal end.
Wenn die in Vorschubrichtung vordere Lichtschranke 14 unterbrochen wird, bedeutet dies, daß sie den hinteren Bereich des Grundrahmens 7 des letzten Einkaufswagens 6 eines bis zum Entnahmeende reichenden Stapels von Einkaufswagen 6 erreicht hat. Dann ist der ankommende Stapel von Einkaufswagen 6 noch um eine vorbestimmte Strecke derart vorzuschieben, daß der vordere Einkaufswagen 6 des hinteren Stapels in den hinteren Einkaufswagen 6 des vorderen Stapels eingeschoben wird.If the front light barrier 14 in the feed direction is interrupted, this means that it has reached the rear area of the base frame 7 of the last shopping cart 6 of a stack of shopping carts 6 that reaches to the removal end. The incoming stack of shopping carts 6 must then be pushed forward a predetermined distance in such a way that the front shopping cart 6 of the rear stack is pushed into the rear shopping cart 6 of the front stack.
Die Schlitten 13 und der hintere Vorschubnocken 5 verbleiben in ihrer nunmehr eingenommenen Position, solange keine Einkaufswagen 6 erneut in das Einkaufswagendepot eingeschoben werden bzw. keine Lücke im mittleren Bereich entsteht.The carriages 13 and the rear feed cam 5 remain in their current position as long as no shopping carts 6 are pushed into the shopping cart depot again or no gap is created in the middle area.
Wenn mehrere Einkaufswagen 6 entnommen werden, wird schließlich die vordere Lichtschranke 14 nicht mehr unterbrochen. Dies bewirkt ein Vorschieben des Reststapels durch den hinteren Vorschubnocken 5, bis die Lücke wieder geschlossen ist, d.h. bis die vordere Lichtschranke 14 des mitbewegten Lischtschrankenpaars unterbrochen und der hintere Stapel in den vorderen Stapel eingeschoben ist.If several shopping carts 6 are removed, the front light barrier 14 is no longer interrupted. This causes the remaining stack to be pushed forward by the rear feed cam 5 until the gap is closed again, i.e. until the front light barrier 14 of the moving light barrier pair is interrupted and the rear stack is pushed into the front stack.
Werden erneut Einkaufswagen 6 eingeschoben, werden diese abgeholt und an das Ende des vorhandenen Stapels angeschlossen. Die Schlitten 12 kehren anschließend in ihre vordere Endposition zurück, um das Auftreten einer Lücke zu überwachen und dafür zu sorgen, daß diese geschlossen wird.If new shopping trolleys 6 are inserted, they are picked up and connected to the end of the existing stack. The carriages 12 then return to their front end position to monitor the occurrence of a gap and ensure that it is closed.
Wenn eine auftretende Lücke geschlossen wird, wird der vordere Vorschubnocken 5 in seine hintere Endposition zurückgefahren.When a gap is closed, the front feed cam 5 is moved back to its rear end position.
Wenn das Einkaufswagendepot sehr lang ist, kann es zweckmäßig sein, mehr als zwei Vorschubnocken 5 vorzusehen, von denen die hinteren, wie vorstehend im Zusammenhang mit dem hinteren Vorschubnocken 5 beschrieben, gesteuert werden und dementsprechend jeweils zu einem Lichtschrankenpaar gehören.If the shopping trolley depot is very long, it may be expedient to provide more than two feed cams 5, of which the rear ones are controlled as described above in connection with the rear feed cam 5 and accordingly each belong to a pair of light barriers.
Anstelle von Lichtschranken 14 können gegebenenfalls auch andere Sensoren verwendet werden.Instead of light barriers 14, other sensors can also be used if necessary.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9417531U DE9417531U1 (en) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | Shopping cart depot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9417531U DE9417531U1 (en) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | Shopping cart depot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9417531U1 true DE9417531U1 (en) | 1994-12-15 |
Family
ID=6915575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9417531U Expired - Lifetime DE9417531U1 (en) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | Shopping cart depot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9417531U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10223901A1 (en) * | 2002-05-29 | 2003-12-11 | Wanzl Metallwarenfabrik Kg | Collecting point for hand-operated trolleys e.g. luggage trolleys allows trolleys to be removed from the collecting point and brought back to it again |
| DE102020202309A1 (en) | 2020-02-24 | 2021-08-26 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Lane guidance system for a driverless transport system |
| EP3817631A4 (en) * | 2018-07-08 | 2021-09-01 | Freetail Technologies Ltd. | Cart locking and dispensing device |
-
1994
- 1994-11-01 DE DE9417531U patent/DE9417531U1/en not_active Expired - Lifetime
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| DE102020202309B4 (en) | 2020-02-24 | 2022-06-09 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Track guidance system for a driverless transport system |
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