DE9413007U1 - Fahrrahmen - Google Patents

Description

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Alois Pöttinger Maschinenfabrik
Gesellschaft m.b.H.
Industriegelände 1
A-4710 Grieskirchen

Beschreibung
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Fahrrahmen

Die Erfindung bezieht sich auf einen Fahrrahmen nach dem Gattungsbegriff des Anspruches 1.

Fahrrahmen dieser Art werden für landwirtschaftliche Bearbeitungsmaschinen, wie Mähmaschinen großer Arbeitsbreite, die wegen Größe und Gewicht nicht mehr an einem Schlepper angebaut werden können, verwendet.

Bei solchen Fahrrahmen sind die Bearbeitungsmaschinen häufig gelenkig mit diesem verbunden um Bewegungsfreiheit für die Anpassung der Bearbeitungsmaschine an Bodenunebenheiten in der Arbeitslage und um Bodenfreiheit für die Transportlage zu erhalten.

Aus dem DE-GE 83 04 472 ist eine Maschine bekannt geworden, bei der die Mähmaschine an oberen und unteren seitlichen Lenkern, in der Art einer Parallelführung, angelenkt ist, wobei die Lenker vor der Mähmaschine an einem Querträger angelenkt sind und sich nach hinten zu der Mähmaschine erstrecken. Die Mähmaschine ist dabei zur Begrenzung ihrer Bewegung nach unten mit einer Kette an einem Träger des Fahrrahmens oberhalb der Mähmaschine aufgehängt. Die beidseitig angeordneten Radträger sind hinter der Mähmaschine an einer weiteren Traverse, mit hydraulischem Stellzylindern höhenverstellbar, gelagert.

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Diese Art der Lagerung von Radträgern und Mähmaschine ist durch die zusätzliche Stützkonstruktion für die Mähmaschine aufwendig und die Bewegungsfreiheit derselben in der Höhenrichtung weder in Arbeitslage noch in Transportlage ausreichend hergestellt, weil die Vergrößerung der Einen eine Verringerung der Anderen zur Folge hat und deshalb eine mittlere Bemessung gewählt werden muß.

Durch die Erfindung sollen bei einem Fahrrahmen der eingangs genannten Gattung die vorbeschriebenen Nachteile beseitigt werden und ausreichende Höhenbewegbarkeit in der Arbeitslage und ausreichende Bodenfreiheit in der Transportlage, bei gleichzeitiger Anwendung einer einfachen, zuverlässigen Konstruktion, sichergestellt werden.
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Die gestellte Aufgabe wird bei dem vorgenannten Fahrrahmen durch Anwendung der Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst.

Die Anordnung der Bearbeitungsmaschine vor dem Querrahmen des Fahrrahmens ist eine Möglichkeit mit nur einer Stützanordnung in Form der beiderseits am Querrahmen herablaufenden Stützkonsolen das Auslangen zu finden und die Verstellung der Höhenbegrenzer für die untere Grenzlage der Bearbeitungsmaschine ohne besonderen Aufwand und zuverlässig von der Höhenverstellung des Radträgers, der dann auf der gleichen Stützanordnung angebracht ist, abhängig zu machen.

Die Unteransprüche, die ebenso wie Anspruch 1 gleichzeitig einen Bestandteil der Beschreibung darstellen, betreffen besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.

Durch die Anordnung und Länge der Seitenlenker und des oberen Mittenlenkers ist die nahezu parallele Höhenführung der Bearbeitungsmaschine möglich und durch die Längen-

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veränderbarkeit des oberen Lenkers kann die Lage der Bearbeitungsmaschine und deren Bewegungsablauf bei Bewegung in Höhenrichtung beeinflußt werden.

Dabei ist es zur Erreichung einer großen Bodenfreiheit für die leichtere Überwindung von Bodenunebenheiten beim Transport von Vorteil, wenn die Höhenbegrenzer stärker nach oben verstellt werden, als es der Höhenverstellung der Radträger selbst entspricht.

Durch die abstandveränderbare Anbringung der Höhenbegrenzer heben diese die Bearbeitungsmaschine erst nach einer Verstellung der Radträger um einen geringen Weg nach oben, in Richtung auf die Transportlage zu, hoch und sorgen damit für zusätzliche Bodenfreiheit, während sie in der Arbeitslage der Bearbeitungsmaschine die untere Grenzlage derselben nach unten erweitern und damit einen größeren Bereich der Bodenanpassung schaffen.

Dieses kinematische Verhalten der Maschinenteile zueiander dadurch wird dadurch verstärkt, daß die Anlenkstellen der Höhenbegrenzer so aufeinander abgestimmt sind, daß sie bei der tiefsten Einstellung der Bearbeitungsmaschine und des Fahrrahmens in der Arbeitslage den geringsten Abstand und in der höchsten Einstellung der Bearbeitungsmaschine in der Transportlage den größten Abstand zueinander haben.

Die Höhenverstellung der Anlenkstellen der Höhenbegrenzer ergibt eine zusätzliche Anhebung der unteren Grenzlage der Bearbeitungsmaschine durch Anheben der Höhenbegrenzer nach oben. Bei Verwendung von auf Zug beanspruchbaren Elementen, wie Seilen oder Ketten, sind die längenveränderbaren Abstände zwischen der Bearbeitungsmaschine und den sich verstellenden Anlenkstellen an den Stützkonsolen besonders einfach herzustellen. Eine Anordnung mit einem weiteren Anpassungsbereich zur Einstellung der Anhebung der Höhen-

begrenzer wird mit einem Übertragungshebelwerk mit Waagebalken und Übertragungshebel erreicht, wobei die Länge der Hebelarme der Waagebalken und die Anlenkungen der Übertragungshebel an dem Hebelstück des Radträgers einen weiteren Anpassungsbereich ermöglichen.

Die Anwendung eines Hebelstückes in Form einer Platte, die mit dem Radträger drehschwenkbar verbunden ist, gestattet es einen Höhenbegrenzer oder einen Übertragungshebel, sowie einen hydraulischen Verstellzylinder in jeweils für ihre Funktionen vorgesehenen Abständen von der Schwenkachse des Radträgers anzubringen.

Die Anordnung des Antriebsstranges im Bereich der Zugdeichsel ist dann vereinfacht, wenn das Eingangsgetriebe entsprechend günstig angeordnet ist, sodaß durch Höhenbewegungen der Bearbeitungsmaschine und des Fahrrahmens zueinander keine Behinderung des Antriebsstranges hervorgerufen wird.
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Die Erfindung wird anhand der Zeichnung eines erfinderischen Ausführungsbexspiels beschrieben.

Es zeigt:

Fig. 1 einen Fahrrahmen mit der oberen Abdeckung einer mit diesem verbundenen Mähmaschine als Bearbeitungsmaschine, schematisch;

Fig. 2 eine Seitenansicht des Fahrrahmens mit Mähmaschine nach Fig.l, sowohl in der Ausführung mit Radträgerhebel als auch mit einem Übertragungshebelwerk dargestellt, in tiefster Stellung des Radträgers, die Mähemaschine auf dem Boden aufliegend, schematisch;

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Fig. 3 eine Seitenansicht wie in Fig. 2, mit der höchsten Stellung des Radträgers und der Mähmaschine, schematisch.

Ein Fahrrahmen weist einen Querrahmen 1 auf, der sich quer zur Fahrtrichtung 10 erstreckt, an dessen beiden Stirnseiten nach unten verlaufende Stützkonsolen 6 angebracht sind, an denen Radträger 8 um waagrechte, parallel zum Querrahmen 1 ausgerichtete Schwenkachsen 11 höhenverschwenkbar gelagert sind.

An den Radträgern 8 sind die Laufräder 7 an waagrechten Achsen 9 gelagert.

An einer Seite des Querrahmens 1 ist ein Zugdeichselträger 33 befestigt, der sich in Fahrtrichtung 10 nach vorne erstreckt und eine Zugdeichsel 4 für den Anschluß an einen Schlepper trägt, die an einer Hochachse 5 seitlich bis über den Querrahmen 1 hinaus verschwenkbar gelagert ist.

An den Schwenkachsen 11 der Radträger 8 sind Hebelstücke 25 befestigt, die aus Platten bestehen und die Verschwenkbewegungen der Radträger 8 mitmachen.
An jedem Hebelstück 25 ist ein hydraulischer Stellzylinder 12 angelenkt, der sich an der Stützkonsole 6 abstützt und zur Höhenverstellung des Radträgers 8 dient.

Vor dem Querrahmen 1 ist, ebenfalls quer zur Fahrtrichtung 10, eine Mähmaschine als Bearbeitungsmaschine 2 angeordnet, deren oben liegender Maschinenrahmen 3 mit einer oberen Mittenkonsole 13 und mit beiderseits seitlich neben und hinter den Arbeitswerkzeugen 34 liegenden unteren Seitenkonsolen 14 versehen ist.

Zwischen der oberen Mittenkonsole 13 und einer gelenkigen Abstützung 35 am Querrahmen 1 des Fahrrahmens ist ein längenverstellbarer oberer Mittenlenker 15 beiderseits höhenverschwenkbar, gelenkig befestigt.
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An den unteren Seitenkonsolen 14 sind Anlenkungen 18 vorgesehen, an denen untere Seitenlenker 16 angelenkt sind, die mit den anderen Enden an den Hebelstücken 25 der Radträger im Abstand von den Schwenkachsen 11 dieser Radträger höhenbewegbar befestigt sind. Die unteren Seitenlenker 16 bilden mit dem oberen Mittenlenker 15 jeweils Parallelogrammlenkungen, die durch Verstellen der Länge des oberen Mittenlenkers 15 in ihrem Bewegungsablauf bei der Höhenverschwenkung der Lenker 15 und 16 veränderbar sind.

Zur Begrenzung der Bewegung der Bearbeitungsmaschine 2 nach unten sind beiderseits an deren Stirnflächen Höhenbegrenzer 17 vorgesehen, die einerseits an den Anlenkungen 18 der unteren Seitenlenker 16 und andererseits entweder an den gelenkigen Verbindungen 26 der Radträgerhebeln 19 der Radträger 8 oder an den gelenkigen Verbindungen 27 an den vorderen Enden 22 der Waagebalken 21 von Übertragungshebelwerken 20 befestigt sind. An den hinteren Enden 23 der Waagebalken 21 sind im Abstand oberhalb der Hebelstücke 25 und der Schwenkachsen 11 der Radträger 8 Übertragungshebel

24 angelenkt, die nach unten geführt und an den Hebelstücken

25 gelenkig befestigt sind. Die Waagebalken 21 sind an waagrechten, an den Stützkonsolen 6 befestigten Achsen 36 gelagert.

Befinden sich die Radträger 8 in der tiefsten Schwenkstellung in der Transportlage 28, dann befinden sich die Arbeitswerkzeuge 24, in Form von Mähtellern oder eines Mähbalkens, auf dem Boden, und die Höhenbegrenzer 17, in Form von Ketten oder Seilen, hängen schlaff zwischen ihren Anlenkpunkten, sodaß die Bearbeitungsmaschine auch noch

durch Bodenvertiefungen gleiten kann, bevor eine untere Grenzlage erreicht wird, in der die Höhenbegrenzer gespannt sind.

Werden die Radträger 8 mit den hydraulischen Stellzylindern 12 in die Tranpsortlage 29 angehoben, dann werden die Höhenbegrenzer 17 gespannt, schon bevor die Radträger 8 ihre höchste Schwenkstellung erreichen und heben die Bearbeitungsmaschine 2 vom Boden hoch, wobei durch die Verstellung der Anlenkungen der Höhenbegrenzer nach oben die Bodenfreiheit der Bearbeitungsmaschine zusätzlich vergrößert wird.

Auf dem Maschinernahmen 3 der Bearbeitungsmaschine 2 ist eine Getriebekonsole 31 aufgebaut, die unterhalb des Zugdeichselträgers 33 im Bereich zwischen diesem und dem Maschinenrahmen 3 angeordnet ist, und das Eingangsgetriebe 30 aufnimmt.

Legende

1 Querrahmen des Fahrrahmens

2 Bearbeitungsmaschine

3 Maschinenrahmen der Bearbeitungsmaschine

4 Zugdeichsel des Fahrrahmens

5 Hochachse der Zugdeichsel 4

6 Stützkonsole des Querrahmens

7 Laufrad 8 Radträger

9 waagerechte Achse des Laufrades

10 Fahrtrichtung

11 Schwenkachse des Radträgers

12 hydraulischer Stellzylinder des Radträgers 13 obere Mittenkonsole des Maschinenrahmens

14 untere Seitenkonsole des Maschinenrahmens

15 oberer Mittenlenker zwischen Maschinenrahmen 3 und der Stützkonsole 6

16 unterer Seitenlenker zwischen Maschinenrahmen 3 und dem Radträger

17 Höhenbegrenzer für die untere Grenzlage der Bearbeitungsmaschine

18 Anlenkung des unteren Seitenlenkers 16 an der unteren Seitenkonsole

19 Radträgerhebel

20 Übertragungshebelwerk

21 Waagebalken des Übertragungshebelwerkes

22 vorderes Ende des Waagebalkens

23 hinteres Ende des Waagebalkens

24 Übertragungshebel des Übertragungshebelwerkes

25 Hebelstück des Radträgers

26 gelenkige Verbindung des Höhenbegrenzers 17 am Radträgerhebel

27 gelenkige Verbindung des Höhenbegrenzers 17 am Waagebalken 21

28 Arbeitslage der Bearbeitungsmaschine

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29 Transportlage der Bearbeitungsmaschine

30 Eingangsgetriebe der Bearbeitungsmaschine

31 Getriebekonsole der Bearbeitungsmaschine

32 Bereich zwischen Zugdeichselträger 33 und dem Maschinenrahmen

33 Zugdeichselträger

34 Arbeitswerkzeug der Bearbeitungsmaschine

35 gelenkige Abstützung des oberen Mittenlenkers 15 am Querrahmen

36 Achse des Waagebalkens

37 Abdeckung der Bearbeitungsmaschine

Claims (11)

Ansprüche

1. Fahrrahmen, mit einem im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung ausgerichteten Querrahmen für die Aufnahme einer ebenso quer zur Fahrtrichtung ausgerichteten, über ein Eingangsgetriebe von einem Schlepper her, angetriebenen Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer Mähmaschine, und dessen Querrahmen mit einer um eine Hochachse seitlich über die Begrenzung des Fahrrahmens hinaus verschwenkbaren Zugdeichsel gezogen wird und auf Laufrädern abgestützt ist, die an waagerechten Radachsen gelagert sind, die an Radträgern angebracht sind, die um waagerechte, zum Querrahmen parallele Schwenkachsen höhenverschwenkbar an beiderseits des Querrahmens, an diesem angebrachten, nach unten gerichteten Stützkonsolen befestigt sind und mit hydraulischen Stellzylindern verstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungsmaschine (2) in Fahrtrichtung (10) vor dem Querrahmen (1) des Fahrrahmens angeordnet, mit diesem über einen oberen Mittenlenker (15) und beiderseits über untere Seitenlenker (16), vom Querrahmen unabhängig, zwischen einer oberen und einer unteren Grenzlage, höhenbewegbar angeordnet, verbunden ist und bei der wenigstens die untere Grenzlage von Höhenbegrenzern (17), beiderseits an den Stirnseiten des Maschinenrahmens (3) der Bearbeitungsmaschine (2) angeordnet, hergestellt wird, die in Abhängigkeit von der Höhenverstellung der Radträger (8), bei deren Anhebung nach oben verstellt werden.

2. Fahrrahmen, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Mitttenlenker (15), der vorzugsweise längeneinstellbar ist, an einer gelenkigen Abstützung (35) am Querrahmen (1) und an einer oberen Mittenkonsole (13) des Maschinenrahmens (3) der Bearbeitungsmaschine (2) angelenkt ist und die unteren Seitenlenker (16) an den

Radträgern (8) und an Anlenkungen (18) an unteren Seitenkonsolen (14) des Maschinenrahmens (3), zusammen vorzugsweise Lenkerparallelogramme bildend, höhenverschwenkbar angelenkt sind.
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3. Fahrrahmen, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Höhenverstellung der Radträger (8) die Höhenbegrenzer (17) für die untere Grenzlage der Bearbeitungsmaschine (2) stärker nach oben verstellt werden als der Höhenverstellung der Radträger (8) entspricht.

4. Fahrrahmen, nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Höhenbegrenzer (17) abstandsveränderlich zwischen der unteren Seitenkonsole (14), vorzugsweise an der Anlenkung (18) des unteren Seitenlenkers (16), und mit einer gelenkigen Verbindung (26) an einem Radträgerhebel (19) oder an einem Übertragungshebelwerk (20), deren Hebellänge auf die Höhenverstellung der Radträger (8) und die damit beabsichtigte Anhebung der unteren Grenzlage der Bearbeitungsmaschine (2) eingestellt ist, verbunden ist.

5. Fahrrahmen, nach einem der Ansprüche 1, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenbegrenzer (17) in Arbeitslage (28) der Bearbeitungsmaschine (2), in der diese auf dem Boden aufliegt und bei tiefster Einstellung der Radträger (8) den geringsten und bei den in die höchste Stellung verschwenkten Radträgern (8) den größten Abstand zwischen den Anlenkstellen an der Bearbeitungsmaschine (2) und den Radträgern (8) oder den Stützkonsolen (6) überspannen.

6. Fahrrahmen, nach einem der Ansprüche 1 oder 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkstellen der Höhenbegrenzer (17) an den Übertragungshebelwerken (20) oder an den Radträgerhebeln (19) bei Verstellung der Rad-

träger (8) ebenfalls in gleicher Richtung verstellt werden.

7. Fahrrahmen, nach einem der Ansprüche 1 oder 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenbegrenzer (17) aus

starren oder biegeschlaffen, auf Zug beanspruchbaren Elementen gebildet werden, vorzugsweise Ketten oder Seile, die die veränderlichen Abstände zwischen ihren Anlenkstellen überspannen.
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8. Fahrrahmen, nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Obertragungshebelwerk (20) einen Waagebalken (21) umfaßt, der an einer, an der Stützkonsole (6) befestigten Achse (36) gelagert ist, dessen vorderes Ende (22) die gelenkige Verbindung (26) des Höhenbegrenzers (17) trägt und einen Übertragungshebel (24) umfaßt, der an dem hinteren Ende (23) des Waagebalkens (21) und vorzugweise an einem, mit dem Radträger (8) auf Verschwenkung drehfest verbundenen Hebelstück (25) angelenkt ist.

9. Fahrrahmen, nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebelstück (25) an der Schwenkachse (11) des Radträgers (8) drehfest befestigt ist und die Anlenkung (18) des unteren Seitenlenkers (16) und vorzugsweise die Anlenkung des hydraulischen Stellzylinders (12) und gegebenfalls des Übertragungshebels (24) des Übertragungshebelwerkes (20) trägt.

10. Fahrrahmen, nach einem der Ansprüche 4, 8 oder 9 dadurch gekennzeichnet, daß das Hebelstück (25) gleichzeitig den Radträgerhebel (19) bildet und die gelenkige Verbindung des Höhenbegrenzers (17) trägt.

11. Fahrrahmen, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Maschinenrahmen (3) der Bearbeitungsmaschine (2) eine Getriebekonsole (31) aufgesetzt ist, an der das

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Eingangsgetriebe (30) befestigt ist und das in dem Bereich (32) zwischen dem Maschinenrahmen (3) und einem Zugdeichselträger (33) angeordnet ist.