DE9408348U1 - Automatic small parts warehouse - Google Patents
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Description
Gerardus de ManGerardus de Man
Mähteich 1, 33775 Versmold/HesselteichMähteich 1, 33775 Versmold/Hesselteich
Die Erfindung betrifft ein automatisches Kleinteilelager nach der im Anspruch 1 angegebenen Art.The invention relates to an automatic small parts warehouse according to the type specified in claim 1.
Ein automatisches Kleinteilelager der gattungsgemäßen Art weist ein Regalbediengerät auf, das in Gassen zwischen zwei, mehrere Lagerebenen und Lagergassen aufweisenden Lagerregalen in horizontaler Richtung verfahrbar ist. Das Regalbediengerät ist mit einer Hebebühne versehen, die in vertikaler Richtung verfahrbar ist. Eine Lagergasse in einer Lagerebene des Lagerregals wird dabei durch den Bereich der hintereinander anordbaren Lagereinheiten für Kleinteile, beispielsweise Standard-Stapelbehälter oder kleinere Paletten, gebildet. In der Hebebühne ist eine Einrichtung zum Transportieren der Lagereinheiten vorgesehen, die die Lagereinheiten jeweils auf die Hebebühne sowie von der Hebebühne transportiert. Die Einrichtung zum Transportieren von Lagereinheiten weist z. B. Finger auf, die mittels eines in vertikaler Richtung bewegbaren Teleskoparms unter die Lagereinheit geführt, angehoben, so daß die Lagereinheit von der Lagergasse abgehoben wird,An automatic small parts warehouse of the generic type has a storage and retrieval machine that can be moved horizontally in aisles between two storage racks that have several storage levels and storage aisles. The storage and retrieval machine is provided with a lifting platform that can be moved vertically. A storage aisle in a storage level of the storage rack is formed by the area of the storage units for small parts that can be arranged one behind the other, for example standard stacking containers or smaller pallets. A device for transporting the storage units is provided in the lifting platform, which transports the storage units onto and off the lifting platform. The device for transporting storage units has, for example, fingers that are guided under the storage unit by means of a telescopic arm that can be moved vertically, so that the storage unit is lifted off the storage aisle.
Gerardus de Man - 2 -Gerardus de Man - 2 -
sowie zurück zur Hebebühne verfahren werden. Dort wird die Lagereinheit abgesenkt und in entsprechend umgekehrter Weise über die Finger und den Teleskoparm in einer anderen Lagergasse einer anderen Lagerebene oder auf einem Ausgabetisch abgelegt.and back to the lifting platform. There, the storage unit is lowered and placed in the reverse order via the fingers and the telescopic arm in another storage aisle on another storage level or on an output table.
Mit diesem System können lediglich maximal zwei Lagereinheiten in einer Lagergasse hintereinander angeordnet werden, da ansonsten der Teleskoparm zu umfangreich und die bewegten Massen zu groß werden. Aus diesem Grunde ist es notwendig, daß bei dem bekannten automatischen Kleinteilelager mehrere Gassen mit Regalbediengeräten zwischen den Lagerregalen vorgesehen sind.With this system, only a maximum of two storage units can be arranged one behind the other in a storage aisle, otherwise the telescopic arm would be too large and the masses moved would be too large. For this reason, it is necessary that several aisles with storage and retrieval machines are provided between the storage shelves in the well-known automatic small parts warehouse.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein automatisches Kleinteilelager nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, daß unter Vermeidung der genannten Nachteile eine optimale Raumausnutzung bei einfacher Konstruktion ermöglicht wird.The invention is based on the object of developing an automatic small parts warehouse according to the preamble of claim 1 in such a way that, while avoiding the disadvantages mentioned, an optimal use of space is made possible with a simple construction.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst. Nunmehr ist es auf einfache Weise möglich, daß mehrere Lagereinheiten hintereinander in einer Lagergasse angeordnet werden können. Wird nun beispielsweise die hinterste Lagereinheit, beispielsweise ein Stapelbehälter mit Schrauben, benötigt, werden die vor ihm stehenden Lagereinheiten zunächst mit dem Fahrzeug nacheinander auf die Hebebühne transportiert, durch das Regalbediengerät mit einer Hebebühne verfahren und an einer anderen Stelle in einer Lagergasse wieder abgelegt. Das Fahrzeug mit der Hubvorrichtung fährt zum Anheben der Lagereinheit in die Lagergasse unter die Lagereinheit, hebt dieses an und transportiert es auf die Hebebühne, die wiederum zusammen mit dem Fahrzeug und der Lagereinheit vertikal und zusammen mit dem Regalbediengerät horizontal verfahren werden kann. Die Lagergasse weist für das Fahrzeug jeweils Führungen auf. Durch diese Möglichkeit desThis task is solved by the characterizing features of claim 1 in conjunction with its generic features. It is now possible in a simple manner for several storage units to be arranged one behind the other in a storage aisle. If, for example, the rearmost storage unit, for example a stacking container with screws, is needed, the storage units in front of it are first transported one after the other by the vehicle onto the lifting platform, moved by the storage and retrieval machine with a lifting platform and then deposited again at another location in a storage aisle. The vehicle with the lifting device drives into the storage aisle under the storage unit to lift the storage unit, lifts it and transports it onto the lifting platform, which in turn can be moved vertically together with the vehicle and the storage unit and horizontally together with the storage and retrieval machine. The storage aisle has guides for the vehicle. This possibility of
Gerardus de Man - 3 -Gerardus de Man - 3 -
Unterfahrene einer Lagereinheit mit dem Fahrzeug sind eine Vielzahl von Lagereinheiten in einer Lagergasse hintereinander anordbar und nacheinander durch das Fahrzeug transportierbar, so daß eine optimale Raumausnutzung garantiert wird. Die Lagergeometrie ist zudem ohne weiteres an die Raumverhältnisse anpaßbar. Desweiteren ergibt sich ein minimaler Raumverlust durch die geringe Anzahl von Gassen zwischen den Lageregalen mit einem Regalbediengerät.By driving under a storage unit with the vehicle, a large number of storage units can be arranged one behind the other in a storage aisle and transported one after the other by the vehicle, so that optimal use of space is guaranteed. The storage geometry can also be easily adapted to the space conditions. Furthermore, there is minimal loss of space due to the small number of aisles between the storage racks with a storage and retrieval machine.
Bei den automatischen Kleinteilelagern ist es notwendig, möglichst klein zu bauen, um möglichst wenig Raum für das Regalbediengerät mit der Hebebühne und dem Fahrzeug zu verbrauchen. Desweiteren ist ein vorbestimmter Abstand zwischen der Hebebühne und dem Lagerregal zu halten, da durch unterschiedliehe Belastungen des Lagerregals es zu Setzungen und/oder durch thermische Beanspruchung zu einer Änderung der Maße des Lagerregals durch Schrumpfungs-/Dehnungsprozesse kommen kann. Um vor derartigen Bewegungen des Lagerregals sicher zu sein und um Bauteiltoleranzen zu berücksichtigen, wird auf der einen Seite der Abstand zwischen der Hebebühne und dem Lagerregal so groß wie möglich gewählt. Auf der anderen Seite muß aber das Fahrzeug von der Hebebühne in die Führungen der Lagergasse einfahren können und diesen Abstand überwinden. Da man nun zum einen möglichst klein bauen, zum anderen den Abstand möglichst groß halten will, ist es zweckmäßig, daß das Fahrzeug über Gleit- und/oder Rollager von der Hebebühne in die Führung einer Lagergasse und umgekehrt verfahrbar ist, die den Abstand zwischen der Hebebühne der Führung der Lagergasse mit dem Verfahren zwischen der Hebebühne und der Lagergasse überbrücken, im wesentlichen die Führungsspur halten und dafür sich im wesentlichen parallel zur Längsachse des Fahrzeugs erstrecken.With automatic small parts warehouses, it is necessary to build as small as possible in order to use as little space as possible for the storage and retrieval machine with the lifting platform and the vehicle. Furthermore, a predetermined distance must be maintained between the lifting platform and the storage rack, since different loads on the storage rack can lead to settlement and/or thermal stress can lead to a change in the dimensions of the storage rack due to shrinkage/expansion processes. In order to protect against such movements of the storage rack and to take component tolerances into account, on the one hand the distance between the lifting platform and the storage rack is chosen to be as large as possible. On the other hand, however, the vehicle must be able to drive from the lifting platform into the guides of the storage aisle and overcome this distance. Since on the one hand you want to build as small as possible, and on the other hand you want to keep the distance as large as possible, it is advisable for the vehicle to be able to move from the lifting platform into the guide of a storage lane and vice versa via sliding and/or roller bearings, which bridge the distance between the lifting platform and the guide of the storage lane with the movement between the lifting platform and the storage lane, essentially keep the guide track and therefore extend essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle.
Eine Möglichkeit das Rollager bzw. einen Teil des Roilagers in der erwähnten Weise auszuführen, besteht darin, daß zumindest mehrere in bezug auf die beiden Verfahrrichtungen des Fahrzeugs eng hintereinander gelagerte Rollen, Räder oderOne possibility to design the roller bearing or part of the roller bearing in the manner mentioned is to have at least several rollers, wheels or
Gerardus de Man -A- Gerardus de Man -A-
ähnliches das Rollager bzw. einen Teil des Roilagers bilden. Somit wirkt dieser Bereich des Roilagers als Brücke. Die Rollen, die kontinuierlich über den Spalt geschoben werden, überspannen also nacheinander den Spalt zwischen der Führung der Lagergasse des Lagerregals und der Hebebühne für das Fahrzeug. Ein sicheres Überfahren des Spaltes zwischen der Hebebühne und der Führung der Lagergasse ist somit ohne weiteres möglich.something similar forms the roller bearing or part of the roller bearing. This area of the roller bearing therefore acts as a bridge. The rollers, which are continuously pushed over the gap, thus successively span the gap between the guide of the storage aisle of the storage rack and the lifting platform for the vehicle. It is therefore easily possible to drive over the gap between the lifting platform and the guide of the storage aisle safely.
Alternativ oder ergänzend dazu kann zumindest auch ein um Rollen laufender Riehmen, laufendes Band, laufende Kette oder ähnliches das Rollager bzw. ein Teil des Roilagers bilden.Alternatively or in addition to this, at least a belt, a running band, a running chain or similar running around rollers can form the roller bearing or a part of the roller bearing.
Um die Stabilität des Fahrzeugs sowie deren Führung zu verbessern, sind gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zwei parallel zur Längsachse des Fahrzeugs angeordnete Gleit- und/oder Rollager vorgesehen.In order to improve the stability of the vehicle and its guidance, according to a further embodiment of the invention, two sliding and/or rolling bearings arranged parallel to the longitudinal axis of the vehicle are provided.
Wie oben bereits angesprochen wurde, stellen die Toleranzen, Setzungen und Dehnungen des Lagerregals ein Problem für den Übergang des Fahrzeugs von der Hebebühne bzw. einer Führung der Hebebühne in die Führung einer Lagergasse des Lagerregals dar. Hierbei kann es auch zu vertikalen Niveaudifferenzen zwischen der Hebebühne und der Führung der Lagergasse kommen. Damit das Fahrzeug trotzdem ohne weiteres von der Hebebühne in die Führung der Lagergasse und umgekehrt verfahren werden kann, ist das Gleit- und/oder Rollager an seinem vorderen und/oder hinteren Bereich zumindest teilweise schräg von der Führungsspur nach oben verlaufend ausgerichtet. Eine eventueile Stufe im Übergang zwischen der Hebebühne und der Führung einer Lagergasse des Lagerregals kann dadurch leicht überbrückt werden.As already mentioned above, the tolerances, settlements and expansions of the storage rack pose a problem for the transition of the vehicle from the lifting platform or a guide of the lifting platform into the guide of a storage aisle of the storage rack. This can also lead to vertical level differences between the lifting platform and the guide of the storage aisle. So that the vehicle can still be moved easily from the lifting platform into the guide of the storage aisle and vice versa, the sliding and/or roller bearing is aligned at its front and/or rear area at least partially diagonally from the guide track upwards. Any step in the transition between the lifting platform and the guide of a storage aisle of the storage rack can thus be easily bridged.
Eine vor allem kleinbauende Hubvorrichtung wird dadurch gewährleistet, daß die Hubvorrichtung zumindest einen durch Bewegen über eine Rampe heb- und senkbares Hubmittel für die Lagereinheit aufweist. Vor allem ist das Hubmittel im wesent-A particularly small-scale lifting device is ensured by the fact that the lifting device has at least one lifting device for the storage unit that can be raised and lowered by moving it over a ramp. Above all, the lifting device is essentially
Gerardus de Man * - 5 -Gerardus de Man * - 5 -
lichen in vertikaler Richtung verschiebbar, und zwar durch eine im wesentlichen in horizontaler Richtung bewegbare Hubstange mit der an das Hubmittel angreifenden Rampe. Auf diese Weise ist eine in der Höhe wenig Raum benötigende Hubvorrichtung für die Lagereinheit geschaffen.ly displaceable in a vertical direction, namely by a lifting rod that can be moved essentially in a horizontal direction with the ramp engaging the lifting device. In this way, a lifting device that requires little space in terms of height is created for the storage unit.
Die Horizontalbewegung der Hubstange, die parallel zur Längsachse des Fahrzeugs verschiebbar gelagert ist, ist über einen an einen Schlitten und an die Hubstange angelenkten Hebelarm bewegbar, wobei der Schlitten über einen Linearantrieb parallel zur Längsachse des Fahrzeugs zum Heben und Senken des Hubmittels bewegbar ist.The horizontal movement of the lifting rod, which is mounted so that it can move parallel to the longitudinal axis of the vehicle, is movable via a lever arm that is connected to a carriage and to the lifting rod, whereby the carriage can be moved via a linear drive parallel to the longitudinal axis of the vehicle to raise and lower the lifting device.
Weitere Merkmale bilden die Gegenstände der anderen Unteransprüche. Further features form the subject matter of the other subclaims.
Zusätzliche Vorteile und Merkmale ergeben sich aber auch aus der folgenden Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung. Es zeigen:Additional advantages and features also emerge from the following description of an embodiment of the invention in conjunction with the drawing. They show:
Figur 1 eine Seitenansicht durch ein automatisches Kleinteilelager nach der Erfindung;Figure 1 is a side view of an automatic small parts warehouse according to the invention;
Figur 2 eine Draufsicht auf ein automatisches Kleinteilelager nach der Erfindung;Figure 2 is a plan view of an automatic small parts warehouse according to the invention;
Figur 3 eine Seitenansicht auf ein Regalbediengerät des automatischen Kleinteilelagers;Figure 3 is a side view of a storage and retrieval machine of the automatic small parts warehouse;
Figur 4 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug des Regalbediengeräts; Figure 4 is a plan view of a storage and retrieval machine vehicle;
Figur 5 eine Ansicht entsprechend dem Pfeil V von Figur 4Figure 5 is a view according to arrow V of Figure 4
ohne Führungen;
35without guided tours;
35
Figur 6 eine Schnittansicht entlang der Linie VI-VI von Figur 4.Figure 6 is a sectional view along the line VI-VI of Figure 4.
Gerardus de Man - 6 -Gerardus de Man - 6 -
In den Figuren 1 und 2 sind in einer Seiten- und einer Draufsicht jeweils ein automatisches Kleinteilelager nach der Erfindung dargestellt. Anhand dieser Figuren 1 und 2 wird das erfindungsgemäße Prinzip des automatischen Kleinteilelagers deutlich.Figures 1 and 2 show an automatic small parts warehouse according to the invention in a side view and a top view. Figures 1 and 2 clearly illustrate the principle of the automatic small parts warehouse according to the invention.
Das Regalbediengerät 10 ist auf einer oder mehreren Schienen 12 in horizontaler Richtung zwischen zwei Lagerregalen 14 und
16 verfahrbar. Das Regalbediengerät 10 weist eine Hebebühne 18 mit einem darin gelagerten Fahrzeug 20 auf. Die Hebebühne
18 ist in vertikaler Richtung im Regalbediengerät 10 verfahrbar gelagert.
15The storage and retrieval machine 10 can be moved on one or more rails 12 in a horizontal direction between two storage racks 14 and 16. The storage and retrieval machine 10 has a lifting platform 18 with a vehicle 20 stored therein. The lifting platform 18 is mounted in the storage and retrieval machine 10 so that it can be moved in a vertical direction.
15
Die Lagerregale 14 und 16 bestehen aus mehreren Lagerebenen 22 bis 28, die wiederum jeweils drei Lagergassen 30 bis 34 aufweisen. Die Tiefe der Lagergassen 30 bis 34 kann dabei unterschiedlich sein, wie dies aus der Figur 1 und 2 hervorgeht, in denen jeweils eine Wandung 36 einer Lagerhalle, in der das automatische Kleinteilelager steht, dargestellt ist.The storage racks 14 and 16 consist of several storage levels 22 to 28, which in turn each have three storage aisles 30 to 34. The depth of the storage aisles 30 to 34 can vary, as can be seen from Figures 1 and 2, each of which shows a wall 36 of a warehouse in which the automatic small parts warehouse is located.
In jeder Lagergasse 30 bis 34 sind jeweils den seitlich am Fahrzeug 20 angeordneten, sich in Längsrichtung des Fahrzeugs 20 erstreckende Rollager 38 zugeordnete Führungen 40 vorgesehen. Die Führungen 40 sind im Querschnitt U-förmig ausgebildet und umgreifen seitlich jeweils die Rollager 38 des Fahrzeugs 20. Den Führungen 40 der Lagergassen 30 bis 34 sind jeweils Führungen 42 der Hebebühne 18 zugeordnet, wobei die Führungen 42 der Hebebühne 18 ebenfalls im Querschnitt U-förmig ausgebildet sind und die seitlich am Fahrzeug 20 angebrachten Rollager 38 umgreifen.In each storage lane 30 to 34, guides 40 are provided which are assigned to the roller bearings 38 arranged on the side of the vehicle 20 and extending in the longitudinal direction of the vehicle 20. The guides 40 are U-shaped in cross section and each laterally surround the roller bearings 38 of the vehicle 20. The guides 40 of the storage lanes 30 to 34 are each assigned guides 42 of the lifting platform 18, whereby the guides 42 of the lifting platform 18 are also U-shaped in cross section and surround the roller bearings 38 attached to the side of the vehicle 20.
Der Aufbau des Regalbediengeräts 10 mit der Hebebühne 18 ist deutlich der Figur 3 zu entnehmen. Das Regalbediengerät 10 ist auf Rädern 44 auf der Schiene 12 in horizontaler Richtung verfahrbar. Dafür ist ein Antrieb 46 vorgesehen, der mit ei-The structure of the storage and retrieval machine 10 with the lifting platform 18 can be clearly seen in Figure 3. The storage and retrieval machine 10 can be moved on wheels 44 on the rail 12 in a horizontal direction. A drive 46 is provided for this purpose, which is connected to a
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nein Antriebsrad 48 in die Schiene 12 eingreift und auf diese Weise das Regalbediengerät 10 antreibt. Das Regalbediengerät 10 weist zwei nebeneinander um Achsen 50, 51 gespannte Riemen 52 auf, die mit der Hebebühne 18 verbunden sind. Die Riemen 52 sind triebschlüssig an die Achsen 50 gekoppelt. Die Hebebühne 18 ist mit den Riemen 52 verbunden und mit einem Elektromotor 55 versehen, durch den ein hier nicht dargestelltes, an das Fahrzeug 20 angeschlossenes Elektrokabel auf Zug gehalten wird und mit dem Verfahren des Fahrzeuges 20 über eine mit dem Elektromotor 55 verbundenen Kabeltrommel 57 auf- bzw. abgerollt wird. Über einen weiteren Elektromotor 54 am Regalbediengerät 10 werden über die Achse 50 die Riemen 52 angetrieben, so daß die Hebebühne 18 in vorbestimmter Weise bewegbar ist.no drive wheel 48 engages in the rail 12 and in this way drives the storage and retrieval machine 10. The storage and retrieval machine 10 has two belts 52 stretched next to one another around axes 50, 51, which are connected to the lifting platform 18. The belts 52 are coupled to the axes 50 in a drive-locking manner. The lifting platform 18 is connected to the belts 52 and is provided with an electric motor 55, by means of which an electric cable (not shown here) connected to the vehicle 20 is kept under tension and is wound up or unwound as the vehicle 20 moves over a cable drum 57 connected to the electric motor 55. The belts 52 are driven via the axis 50 via a further electric motor 54 on the storage and retrieval machine 10, so that the lifting platform 18 can be moved in a predetermined manner.
Die Hebebühne 18 weist die bereits oben angesprochenen Führungen 42 für das Fahrzeug 20 auf. Diese Führungen 42 werden jeweils in Höhe der Führungen 40 der Lagergassen 30 bis 34 einer Lagerebene 22 bis 28 verfahren, bis diese im wesentlichen aufeinander ausgerichtet sind.The lifting platform 18 has the guides 42 for the vehicle 20 already mentioned above. These guides 42 are each moved at the height of the guides 40 of the storage aisles 30 to 34 of a storage level 22 to 28 until they are essentially aligned with one another.
Da aber die Regallager 14 und 16 im allgemeinen Setz- und Dehnbewegungen ausgesetzt sind und für den Betrieb des automatischen Kleinteilelagers bestimmte Abstände zwischen der Hebebühne 18 und dem Regallager 14 bzw. 16 eingehalten werden müssen, z. B. auch aufgrund von Bauteiltoleranzen, ist zwischen der Führung 42 und der zugeordneten Führung 40 einer Lagergasse 30 bis 34 ein horizontaler Abstand. Desweiteren kann natürlich bis zu einem gewissen Grade auch ein vertikaler Abstand vorhanden sein.However, since the shelf storage 14 and 16 are generally subject to setting and stretching movements and certain distances between the lifting platform 18 and the shelf storage 14 or 16 must be maintained for the operation of the automatic small parts storage, e.g. also due to component tolerances, there is a horizontal distance between the guide 42 and the associated guide 40 of a storage aisle 30 to 34. Furthermore, a vertical distance can of course also be present to a certain extent.
Diesen Spalt bzw. diesen Abstand überbrücken beim Überfahren des Fahrzezges 20 jeweils die beiden seitlich des Fahrzeugs 20 angeordneten Rollager 38. Die Rollager 38 bestehen jeweils aus vier Rollen 56 und 58, wobei die äußeren Rollen 5 6 in bezug auf die anderen Rollen 58 vertikal nach oben versetzt sind. Um die Rollen 56, 58 ist ein Riemen 60 gespannt, der imThis gap or distance is bridged by the two roller bearings 38 arranged on the sides of the vehicle 20 when the vehicle 20 drives over it. The roller bearings 38 each consist of four rollers 56 and 58, with the outer rollers 56 being offset vertically upwards in relation to the other rollers 58. A belt 60 is stretched around the rollers 56, 58, which
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Querschnitt profiliert ausgebildet ist. Für die Profilierung des Riemens 60 weisen die Rollen 56 und 58 entsprechende Ringnuten auf.Cross-section is profiled. The rollers 56 and 58 have corresponding ring grooves for profiling the belt 60.
Die beiden äußeren Rollen 56 sind jeweils mit den anderen Rollen 56 des Roilagers 38 auf der anderen Seite des Fahrzeugs 20 über eine Welle 62 bzw. 64 verbunden, siehe hierzu Figur 4. Die Welle 62 ist triebschlüssig an einen Elektromotor 66 angeschlossen, so daß über die mit der Welle 62 verbundenen Rollen 5 6 der Riemen 60 auf beiden Seiten des Fahrzeugs 20 angetrieben wird.The two outer rollers 56 are each connected to the other rollers 56 of the roller bearing 38 on the other side of the vehicle 20 via a shaft 62 or 64, see Figure 4. The shaft 62 is connected in a drive-locking manner to an electric motor 66, so that the belt 60 on both sides of the vehicle 20 is driven via the rollers 56 connected to the shaft 62.
Die Rollen 58 sind demgegenüber am Gehäuse 67 des Fahrzeugs 20 drehbar gelagert und werden durch mittelbar über die Bewegung des Riemens 60 angetrieben.The rollers 58, on the other hand, are rotatably mounted on the housing 67 of the vehicle 20 and are driven indirectly via the movement of the belt 60.
Das Fahrzeug 20 weist somit durch seinen mit der Welle 62 triebschlüssig verbundenen Elektromotor 66 einen eigenen Antrieb auf, der das Fahrzeug 20 im wesentlichen in horizontaler Richtung in den Führungen 40 und 42 zwischen Lagergassen 30 bis 34 und der Hebebühne 18 bewegt.The vehicle 20 thus has its own drive through its electric motor 66, which is connected to the shaft 62 in a drive-locking manner, which moves the vehicle 20 essentially in a horizontal direction in the guides 40 and 42 between the storage aisles 30 to 34 and the lifting platform 18.
Durch die Anordnung der Rollen 56 und 58 und den um sie gespannten Riemen 60 kann der betriebsbedingte Spalt zwischen der Führung 42 der Hebebühne 18 und der Führung 40 einer Lagergasse 30 bis 34 auf einfache Weise mit dem Verfahren des Fahrzeugs 20 überbrückt werden. Desweiteren ist auch bei einem vertikalen Versatz der Führungen 40 und 42 ein problemloses Verfahren des Fahrzeugs 20 aus der Führung 40 in die Führung 42 und umgekehrt möglich, da dieser Versatz durch die gebildete Schräge des Rollagers 38 ausgeglichen und somit ein weiches Überfahren des Versatzes ermöglicht wird.Due to the arrangement of the rollers 56 and 58 and the belts 60 stretched around them, the operational gap between the guide 42 of the lifting platform 18 and the guide 40 of a storage lane 30 to 34 can be easily bridged by moving the vehicle 20. Furthermore, even if the guides 40 and 42 are vertically offset, the vehicle 20 can be moved without any problems from the guide 40 to the guide 42 and vice versa, since this offset is compensated for by the slope formed by the roller bearing 38, thus enabling the offset to be driven over smoothly.
Der Figur 4 und 6 ist recht deutlich die Ausbildung der Hubvorrichtung des Fahrzeugs 20 zu entnehmen. Die Hubvorrichtung weist im wesentlichen vier in Blöcken 68 gelagerte, als Hubmittel dienende Bolzen 70 auf. Jeweils zwei Bolzen auf einerFigures 4 and 6 clearly show the design of the lifting device of the vehicle 20. The lifting device essentially has four bolts 70 mounted in blocks 68, serving as lifting means. Two bolts on each
Gerardus de Man - 9 ,-;.. v.Gerardus de Man - 9 ,-;.. v.
Seite des Fahrzeugs 20 werden jeweils von einer Hubstange 72 Untergriffen. Die Hubstange 72 ist mit jeweils den Bolzen zugeordnete Rampen 74 versehen, wobei die Bolzen 70 an ihrer Unterseite diesen Rampen angepaßt ausgebildet sind. Durch Iineares Bewegen der Hubstangen 72 wird über die Rampe 74 der Bolzen 70 jeweils in vertikaler Richtung bewegt. Zum linearen Bewegen der Hubstangen 72 sind jeweils symmetrisch zueinander zwei Hebelarme 76 vorgesehen, die auf der einen Seite gelenkig mit der Hubstange 72 und auf der anderen Seite gelenkig mit einem Schlitten 78 verbunden sind. Der Schlitten 78 ist über einen Spindelantrieb 80 mit einem Elektromotor 82 triebschlüssig verbunden.Side of the vehicle 20 are each gripped by a lifting rod 72. The lifting rod 72 is provided with ramps 74 assigned to the bolts, whereby the bolts 70 are designed on their underside to match these ramps. By linearly moving the lifting rods 72, the bolt 70 is moved in a vertical direction via the ramp 74. For linearly moving the lifting rods 72, two lever arms 76 are provided symmetrically to one another, which are articulated on one side to the lifting rod 72 and articulated on the other side to a slide 78. The slide 78 is connected in a drive-locking manner to an electric motor 82 via a spindle drive 80.
Benachbart der Rampe 74 ist eine Zwangsführung 75 in der Hubstange 72 für den Bolzen 70 vorgesehen, die den Bolzen 70 bei entsprechend umgekehrter Bewegung der Hubstange 72 wieder nach unten zieht, so daß diese nicht unter einem Stapelbehälter hängen bleibt.Adjacent to the ramp 74, a positive guide 75 is provided in the lifting rod 72 for the bolt 70, which pulls the bolt 70 downwards again when the lifting rod 72 moves in the opposite direction, so that it does not get caught under a stacking container.
Damit eine lineare Bewegung der Hubstangen 72 durch Verschwenken der Hebelarme 76 möglich ist, sind die Hebelarme 7 6 jeweils um zwei fest im Gehäuse 67 des Fahrzeugs 20 angeordnete Drehzapfen 84 drehbar. Die freien Enden der Hebelarme 76 sind, wie eben erwähnt, einmal mit dem Schlitten 78 und das andere Mal jeweils mit einer Hubstange 72 verbunden, wobei der Hebelarm 76 jeweils quer zur Bewegungsrichtung der Spindel 78 bzw. der Hubstange 72 um einen vorbestimmten Betrag in diese hinein- bzw. aus dieser hinausbewegbar ist. Dies ist für einen Ausgleich der sich mit dem Verschwenken um den Drehzapfen 84 ändernden Abstände zwischen dem Drehzapfen 84 und dem Anlenkbereich der Hubstange 72 notwendig.In order to enable a linear movement of the lifting rods 72 by pivoting the lever arms 76, the lever arms 76 can each be rotated about two pivot pins 84 that are fixedly arranged in the housing 67 of the vehicle 20. The free ends of the lever arms 76 are, as just mentioned, connected once to the carriage 78 and the other time to a lifting rod 72, whereby the lever arm 76 can be moved in or out of the spindle 78 or the lifting rod 72 by a predetermined amount transversely to the direction of movement of the spindle 78 or the lifting rod 72. This is necessary to compensate for the distances between the pivot pin 84 and the articulation area of the lifting rod 72 that change with the pivoting about the pivot pin 84.
Die Hubvorrichtung benötigt durch diese Ausbildung in der Höhe nur sehr wenig Raum, so daß das Fahrzeug 20 insgesamt relativ klein baut und die Führungen 40 und 42 für die Rollager 38 des Fahrzeugs 20 ebenfalls entsprechend klein dimensioniert werden können. Probleme durch die nunmehr kleinerenDue to this design, the lifting device requires very little space in terms of height, so that the vehicle 20 as a whole is relatively small and the guides 40 and 42 for the roller bearings 38 of the vehicle 20 can also be dimensioned accordingly small. Problems caused by the now smaller
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42 der Hebebühne 18 und der Führung 40 einer Lagergasse 30 bis 34 werden nunmehr durch den Riemen 60 und durch den Versatz der Rollen 5 6 gegenüber den Rollen 58 kompensiert.42 of the lifting platform 18 and the guide 40 of a bearing aisle 30 to 34 are now compensated by the belt 60 and by the offset of the rollers 56 relative to the rollers 58.
Mit dem Fahrzeug 20 können nunmehr Lagereinheiten, wie Stapelbehälter, kleine Paletten u.s.w., einfach transportiert werden, indem das Fahrzeug 20 in den Führungen 40 unter den Stapelbehälter fährt, die Bolzen 70 durch Verschieben der Hubstangen 72 ausgefahren werden und dadurch der Stapelbehälter angehoben wird. Anschließend verfährt das Fahrzeug 20 mit dem Stapelbehälter auf die Hebebühne 18, die wiederum in eine vorbestimmte Lagerebene 22 bis 28 in vertikaler Richtung. In entsprechend umkehrter Weise steht das Fahrzeug 20 dann den Stapelbehälter wieder an einer vorbestimmten Stelle in einer Lagergasse 30 bis 34. Durch dieses neuartige System können nunmehr auch mehrere Stapelbehälter-in dem Regallager 14 und 16 hintereinander angeordnet werden, wodurch der zur Verfügung stehende Lagerraum einer Lagerhalle optimal ausgenutzt wird. Gemäß der Figur 2 sind beispielsweise in der ersten Lagergasse 3 0 fünf Stapelbehälter hintereinander und in der zweiten Lagergasse 32 zwei, jedoch größere Lagerbehälter ^ngeordnet. With the vehicle 20, storage units such as stacking containers, small pallets, etc. can now be easily transported by driving the vehicle 20 in the guides 40 under the stacking container, extending the bolts 70 by moving the lifting rods 72 and thereby lifting the stacking container. The vehicle 20 then moves with the stacking container onto the lifting platform 18, which in turn moves vertically to a predetermined storage level 22 to 28. In the reverse manner, the vehicle 20 then places the stacking container again at a predetermined location in a storage aisle 30 to 34. With this new system, several stacking containers can now be arranged one behind the other in the rack storage 14 and 16, whereby the available storage space in a warehouse is optimally utilized. According to Figure 2, for example, in the first storage aisle 30 there are five stacking containers arranged one behind the other and in the second storage aisle 32 there are two, but larger, storage containers.
Die Erfindung zeichnet sich somit dadurch aus, daß das automatische Kleinteilelager den zur Verfügung stehenden Raum optimal ausnutzt und die bei Kleinteilelagern entstehenden Probleme des Spaltes zwischen der Hebebühne 18 und dem Regallager 14 bzw. 16 auf einfache Weise löst. Desweiteren ist das Fahrzeug 20 relativ niedrig ausgeführt, da die Hubvorrichtung in dem Fahrzeug 20 nur sehr wenig Platz in Anspruch nimmt.The invention is thus characterized in that the automatic small parts warehouse makes optimal use of the available space and solves the problems that arise in small parts warehouses of the gap between the lifting platform 18 and the shelf storage 14 or 16 in a simple manner. Furthermore, the vehicle 20 is designed to be relatively low, since the lifting device in the vehicle 20 takes up very little space.
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BezugszeichenlisteList of reference symbols
52 Welle52 Wave
64 Welle64 Wave
66 Elektromotor66 Electric motor
- Antrieb Fahrzeug- Drive vehicle
67 Gehäuse67 Housing
68 Block 70 Bolzen68 Block 70 Bolt
72 Hubstange72 Lifting rod
74 Rampe74 Ramp
75 Zwangsführung75 Forced guidance
76 Hebelarme 78 Schlitten76 Lever arms 78 Slides
80 Spindelantrieb80 spindle drive
82 Elektromotor82 Electric motor
84 Drehzapfen84 pivot pins
Claims (1)
1010. Automatic small parts warehouse according to claim 8 or 9, characterized in that the lifting rod (72) is (are) mounted parallel to the longitudinal axis of the vehicle (20) and is movable via a lever arm (76) articulated to a carriage (78) and to the lifting rod (72), the carriage (78) being movable via a linear drive (80) parallel to the longitudinal axis of the vehicle (20) for raising and lowering the lifting means (70) or the lifting means (70).
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Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9408348U DE9408348U1 (en) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | Automatic small parts warehouse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9408348U DE9408348U1 (en) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | Automatic small parts warehouse |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9408348U1 true DE9408348U1 (en) | 1994-07-28 |
Family
ID=6908916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9408348U Expired - Lifetime DE9408348U1 (en) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | Automatic small parts warehouse |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9408348U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1357062A2 (en) | 2002-04-23 | 2003-10-29 | Westfalia WST Systemtechnik GmbH & Co. KG | Satellite car and shelf storage for such a satellite car |
| WO2005002998A1 (en) * | 2003-07-01 | 2005-01-13 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Guided transport system |
-
1994
- 1994-05-20 DE DE9408348U patent/DE9408348U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1357062A2 (en) | 2002-04-23 | 2003-10-29 | Westfalia WST Systemtechnik GmbH & Co. KG | Satellite car and shelf storage for such a satellite car |
| EP1357061A2 (en) | 2002-04-23 | 2003-10-29 | Westfalia WST Systemtechnik GmbH & Co. KG | Satellite car for shelf storage and storage vehicle with such a satellite car |
| WO2005002998A1 (en) * | 2003-07-01 | 2005-01-13 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Guided transport system |
| US7891931B2 (en) | 2003-07-01 | 2011-02-22 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Lateral guidance transportation system |
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