DE9402427U1

DE9402427U1 - Elevator system with linear drive

Info

Publication number: DE9402427U1
Application number: DE9402427U
Authority: DE
Original assignee: Haushahn C Co GmbH
Current assignee: Haushahn C Co GmbH
Priority date: 1994-02-15
Filing date: 1994-02-15
Publication date: 1994-06-09
Anticipated expiration: 2004-02-16
Also published as: JP2608390B2; EP0667313A3; JPH07257858A; ES2134309T3; ATE180238T1; DK0667313T3; EP0667313A2; DE59408285D1; EP0667313B1

Abstract

The reaction part formed as a magnet strip is fixed to the shaft wall of the lift. The linear motor is formed as a synchronous motor and the lift cage (3) is eccentrically fixed to the support rope (4). The magnet strip (15) formed from permanent magnets is fixed to the cross binders (8) of a guide device (6). The guide device is formed as a closed support frame (7,8,10,16), fixed to the shaft wall (2). The support frame together with the guide rails (7), the cross binders (8), the magnet strip (15) and the counterweight (5) forms a unified and closed structural component.

Description

TELEF0N:0711/784731 T E L E F A X : Q 7 ].\&zgr; 7 8 Qg 9 9.&xgr; TEI,EX.:177111040pasbTELEF0N:0711/784731 FAX : Q 7 ].\&zgr; 7 8 Qg 9 9.&xgr; TEI,EX.:177111040pasb

KÖHLER SCHMID + PARTNERKÖHLER SCHMID + PARTNER J. [[['· ' '&ldquor;' ._:*. * "^i ^:'j^# J. [[['· ''&ldquor;' . _: *. * "^i ^: 'j ^#

PATENTANWÄLTEPATENT ATTORNEYS

KÖHLER SCHHID + P. RUPPMANNSTR. 2 7 D-70565 STUTTGARTKÖHLER SCHHID + P. RUPPMANNSTR. 2 7 D-70565 STUTTGART

20 419 Co/nu20 419 Co/nu

C. Haushahn GmbH & Co. Borsigstraße 24 70469 StuttgartC. Haushahn GmbH & Co. Borsigstrasse 24 70469 Stuttgart

AufzuQsvstem mit LinearantriebLifting system with linear drive

Die vor! iegende Erfindung hat einen mit einem Fahrkorb ausgestatteten Aufzug zum Gegenstand, bei dem der Fahrkorb über einen Tragseilzug mit einem Gegengewicht verbunden ist, an dem der Kurzstator eines Linearmotors angeordnet ist, dessen als Magnetleiste ausgebi Ideter Reaktionsteil dann an der Schachtwand des Aufzuges befestigt ist.The present invention relates to an elevator equipped with a car, in which the elevator car is connected via a support cable to a counterweight on which the short stator of a linear motor is arranged, the reaction part of which is designed as a magnetic strip and is then attached to the shaft wall of the elevator.

Die Anwendung eines Linearmotors als Antrieb für einen Aufzug ist bereits seit langem bekannt. Im al !gemeinen wird hierzu jedoch ein Linear-Asynchronmotor verwendet. Ein solcher Asynchronmotor benötigt jedoch sehr geringe Luftspalte zwischen dem Stator und dem Reaktionsteil, was wieder eine hohe Fertigungsgenauigkeit der einzelnen Bauelemente sowie auch eine exakte Montage des Reaktionsteiles im Aufzugsschacht erforderlich macht.The use of a linear motor as a drive for an elevator has been known for a long time. In general, however, a linear asynchronous motor is used for this. However, such an asynchronous motor requires very small air gaps between the stator and the reaction part, which in turn requires a high level of manufacturing precision of the individual components as well as precise assembly of the reaction part in the elevator shaft.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nunmehr, diesen bisher bestehenden übelstand zu beseitigen und die daraus bedingten Nachteile zu vermeiden.The object of the present invention is to eliminate this existing problem and to avoid the disadvantages resulting from it.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Linearmotor als Synchronmotor ausgebildet und in das Gegengewicht integriert ist, wobei dann der Fahrkorb exzentrisch an dem Tragsei Istrang befestigt 1st. Diese exzentrische Befestigung des Tragseilstranges an dem Fahrkorb, die auch als sogenannte Rucksackführung bezeichnet wird, erlaubt vor allem eine einfache Führung der Aufzugsseile, die vom Seilfestpunkt des Gegengewichtes über eine Seilumlenkrolle am oberen Aufhängeträger im Schachtkopf zum Seilfestpunkt am Fahrkorb verlaufen und sich nahezu in einer einzigen Ebene befindet. Dieser Sei !verlauf ermögl icht dabei für die Seilumlenkrolle sowie die Führung des Fahrkorbes und Gegengewichts eine Tragkonstruktion, die sich durch eine besonders einfache und damit auch eine genaue Montage auszeichnet.This object is achieved according to the invention in that the linear motor is designed as a synchronous motor and is integrated into the counterweight, whereby the elevator car is then eccentrically attached to the supporting cable strand. This eccentric attachment of the supporting cable strand to the elevator car, which is also referred to as a so-called backpack guide, allows above all simple guidance of the elevator cables, which run from the fixed cable point of the counterweight via a cable deflection pulley on the upper suspension beam in the shaft head to the fixed cable point on the elevator car and are located almost in a single plane. This cable run enables a supporting structure for the cable deflection pulley as well as the guide of the elevator car and counterweight, which is characterized by particularly simple and therefore precise assembly.

In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn die aus Permanentmagneten gebildete Magnetleiste des Reaktionsteils dann an den Querverbindern einer dem Fahrkorb zugeordneten Führungsvorrichtung befestigt ist. Diese Führungsvorrichtung kann dabei als ein in sich geschlossener, an der Schachtwand befestigter Tragrahmen ausgebildet sein, der alle beim Betrieb des Aufzuges auftretenden Kräfte aufnimmt und an die Schachtwand und Schachtgrube weitergibt.In this context, it is advantageous if the magnetic strip of the reaction part, which is made up of permanent magnets, is then attached to the cross connectors of a guide device assigned to the elevator car. This guide device can be designed as a self-contained support frame attached to the shaft wall, which absorbs all the forces that occur during operation of the elevator and passes them on to the shaft wall and shaft pit.

Ferner ist es noch zweckmäßig, wenn der Tragrahmen zusammen mit den Führungsschienen, den Querverbindern, der an diesem befestig ten Magnetleiste und dem Gegengewicht dann ein einheit! iches und in sich geschlossenes Bauelement bildet. Durch die erfindungsgemäß verschlagene Anordnung der Elemente wird eine sehr kompakte, platzsparende und leicht zu montierende Antriebs- und Führungseinheit für einen Aufzug geschaffen.Furthermore, it is also expedient if the support frame together with the guide rails, the cross connectors, the magnetic strip attached to it and the counterweight then form a uniform and self-contained component. The inventive arrangement of the elements creates a very compact, space-saving and easy-to-assemble drive and guide unit for an elevator.

Weitere Einzelheiten zu der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nach folgender Beschreibung einer beispielsweisen Ausfüh rungsform sowie den nachgestellten Ansprüchen. Es zeigen:Further details of the present invention can be found in the following description of an exemplary embodiment and the claims below. They show:

Fig. 1 eine schaubi 1dliche und schematische Darstellung des Aufzuges undFig. 1 is a diagrammatic and schematic representation of the elevator and

Fig. 2 einen Querschnitt des Aufzugsschachtes.Fig. 2 a cross section of the elevator shaft.

Der in der Fig. 1 schaubi1dlich dargestellte Aufzug 1 ist in einem mit 2 bezeichneten Aufzugsschacht untergebracht und weist einen Fahrkorb 3 auf, der über einen Tragseilzug 4 mit einem Gegengewicht 5 verbunden ist. Der Führung des Fahrkorbes 3 dient eine mit 6 bezeichnete Führungsvorrichtung, die aus zwei vertikalen Führungsschienen 7 und mehreren, diese miteinander verbindenden Querverbindern 8 besteht. Am Kopf 9 dieser Führungsvorrichtung 6 befindet sich ein mit 10 bezeichneter Aufhängeträger, der der Lagerung einer Seilumlenkrolle 11 des Tragseilzuges 4 dient.The elevator 1 shown in Fig. 1 is housed in an elevator shaft designated 2 and has a car 3 which is connected to a counterweight 5 via a supporting cable 4. The elevator car 3 is guided by a guide device designated 6, which consists of two vertical guide rails 7 and several cross connectors 8 connecting them to one another. At the head 9 of this guide device 6 there is a suspension support designated 10, which serves to support a cable deflection roller 11 of the supporting cable 4.

Angetrieben wird der Aufzug 1 mittels eines als SynchronmotorThe elevator 1 is driven by a synchronous motor

ausgebildeten Linearmotors, dessen Kurzstator 12 in der in der Fig. 2 gezeigten Weise an der Rückseite 13 des zuvor schon erwähnten Gegengewichtes 5 in einer Nische 14 angeordnet ist. Diesem Kurzstator 12 ist als Reaktionsteil eine im Querschnitt U-förmige Magnetleiste 15 zugeordnet, in die der Kurzstator 12 hineinragt und die, wie aus den Fign. 1 und 2 ersichtlich ist, an den die Führungsschiene 7 miteinander verbindenden Querverbindern 8 befestigt ist.designed linear motor, the short stator 12 of which is arranged in a niche 14 on the rear side 13 of the previously mentioned counterweight 5 as shown in Fig. 2. As a reaction part, this short stator 12 is assigned a magnetic strip 15 with a U-shaped cross section, into which the short stator 12 projects and which, as can be seen from Figs. 1 and 2, is attached to the cross connectors 8 connecting the guide rail 7 to one another.

Wie insbesondere aus der Fig. 2 ersieht!ich ist, so bilden die Führungsschienen 7, die Querbinder 8 zusammen mit dem oberen Aufhängeträger 10 und einem Bodenträger 16 einen in sich geschlossenen Rahmen, der sowohl der Rucksackführung des Fahrkorbes 3 als auch der Führung des Gegengewichtes 5 dient. Die an dem Fahrkorb 3 und dem Gegengewicht 5 befind! ichen Seilfestpunkte 17 und 18 sind dabei so angeordnet, daß der Tragseilzug 4 etwa in der gleichen Ebene wie auch die Umlenkrolle 11 liegt.As can be seen in particular from Fig. 2, the guide rails 7, the cross-ties 8 together with the upper suspension support 10 and a floor support 16 form a self-contained frame which serves both to guide the backpack of the elevator car 3 and to guide the counterweight 5. The cable fixing points 17 and 18 located on the elevator car 3 and the counterweight 5 are arranged in such a way that the supporting cable 4 lies approximately in the same plane as the deflection roller 11.

Claims

20 419 Co/nu claims

1. Aufzugssystem mit Linearantrieb, bei dem der Fahrkorb über einen Tragsei !zug mit einem Gegengewicht verbunden ist, an dem der Kurzstator eines Linearmotors angeordnet ist, dessen als Magnetleiste ausgebildeter Reaktionsteil an der Schachtwand des Aufzuges befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearmotor als Synchronmotor ausgebildet und der Fahrkorb (3) exzentrisch an dem Tragseil (4) befestigt ist.1. Elevator system with linear drive, in which the elevator car is connected via a support cable to a counterweight on which the short stator of a linear motor is arranged, the reaction part of which, designed as a magnetic strip, is attached to the shaft wall of the elevator, characterized in that the linear motor is designed as a synchronous motor and the elevator car (3) is attached eccentrically to the support cable (4).

2. Aufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die aus Permanentmagneten gebildete Magnetleiste (15) an den Querverbindern (8) einer Führungsvorrichtung (6) befestigt ist.2. Elevator according to claim 1, characterized in that the magnetic strip (15) formed from permanent magnets is attached to the cross connectors (8) of a guide device (6).

3. Aufzug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsvorrichtung (6) als ein in sich geschlossener, an der Schachtwand (2) befestigter Tragrahmen (7/8/10/16) ausgebildet ist.3. Elevator according to claim 2, characterized in that the guide device (6) is designed as a self-contained support frame (7/8/10/16) fastened to the shaft wall (2).

4. Aufzug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen zusammen mit den Führungsschienen (7), den Querverbindern (8), der an diesen befestigten Magnetleiste (15) und dem Gegengewicht (5) ein einheitliches und in sich geschlossenes Bau-4. Lift according to claim 3, characterized in that the supporting frame together with the guide rails (7), the cross connectors (8), the magnetic strip (15) attached to them and the counterweight (5) form a uniform and self-contained structure.

e element bi Idet .