DE9320575U1

DE9320575U1 - Potato harvester

Info

Publication number: DE9320575U1
Application number: DE9320575U
Authority: DE
Original assignee: Franz Grimme Landmaschinenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: Franz Grimme Landmaschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 1993-08-19
Filing date: 1993-08-19
Publication date: 1994-09-15
Anticipated expiration: 2003-08-20

Description

KartoffelvollerntemaschinePotato harvester

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kartoffelvollerntemaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .The invention relates to a potato harvester according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Maschine dieser Art besteht der Detektor aus einem am Vorsatzteil des KartoffelFörderbandes schwenkbar gelagerten Tastarm, der bei einem Hochschwenken durch sich im Sammelraum ansammelnde Kartoffeln einen Quecksilberschalter schließt, der den Schwenkantrieb für den Endteil betätigt und dadurch ein Hochschwenken des Endteils aus seiner jeweiligen Stellung herbeiführt. Sobald der Endteil des Förderbandes seine obere Endstellung erreicht hat, setzt eine Bedienungsperson den Vorschubantrieb für den Bodenförderer des Sammelbehälters in Betrieb, um die Kartoffelschüttung innerhalb des Behälters in Förderrichtung des Bodenförderers ein Stück zu versetzen. Dadurch wird unter dem Vorsatzteil des Förderbandes ein Freiraum geschaffen, der anschließend mit Kartoffeln befüllt werden kann. Der Versatz der Kartoffelschüttung erfolgt jeweils nur um ein sehr geringes Stück, so daß der AbstandIn a known machine of this type, the detector consists of a sensing arm pivoted on the front part of the potato conveyor belt, which closes a mercury switch when it is pivoted up by potatoes accumulating in the collection area, which activates the pivot drive for the end part and thereby causes the end part to pivot up from its current position. As soon as the end part of the conveyor belt has reached its upper end position, an operator starts the feed drive for the bottom conveyor of the collection container in order to move the potato bed a little inside the container in the conveying direction of the bottom conveyor. This creates a free space under the front part of the conveyor belt, which can then be filled with potatoes. The potato bed is only moved a very small amount at a time, so that the distance

zwischen dem Abgabeende des Endteils und der unter diesem befindlichen Kartoffelschüttung so gering ist, daß bei Abwurf von Kartoffeln über den in oberer Endstellung verbleibenden Endteil in den Sammelbehälter diese infolge der geringen Fallhöhe keine Beschädigungen erfahren oder verursachen. Ein derartiger Befüllvorgang erfordert einen ständigen Einsatz der Bedienungsperson.between the discharge end of the end section and the potato hopper underneath it is so small that when potatoes are dropped into the collection container via the end section remaining in the upper end position, they do not suffer or cause damage due to the low drop height. Such a filling process requires constant involvement of the operator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kartoffelvollerntemaschine der eingangs genannten Art mit einer vollautomatischen Beschickung des Sammelraumes mit Kartoffeln zu schaffen.The invention is based on the object of creating a potato harvesting machine of the type mentioned at the beginning with a fully automatic feeding of the collecting space with potatoes.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Kartoffelvollerntemaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich weiterer Ausgestaltungen wird auf die Ansprüche 2 bis 5 verwiesen.The invention solves this problem by means of a potato harvester with the features of claim 1. With regard to further embodiments, reference is made to claims 2 to 5.

Bei der Maschine nach der Erfindung wird nach der Hubbewegung des Vorsatzteils des Förderbandes in die obere Endstellung in Abhängigkeit von dem Anwachsen der Kartoffelschüttung im Sammelraum auch der seitliche Versatz der Kartoffelschüttung durch eine Vorschubbewegung des Bodenförderers automatisch ausgeführt, so daß die Sammelraumbefüllung in Bezug auf Füllraumausnutzung und Beschädigungsfreiheit optimiert ist. Zugleich entfällt die Notwendigkeit zur ständigen Beaufsichtigung des Befüllvorganges durch eine Bedienungsperson. Die automatische Befüllung des Sammelbehälters nach der Erfindung geht auch mit einer Erhöhung der Ernteleistung der Maschine einher, da die Bedienungsperson uneingeschränkt für die Erfüllung ihrer eigentlichen Aufgaben, z.B. Fahren oder Verlesen, zur Verfügung steht und diese ohne ablenkungsbedingte Verzögerungen erledigen kann.In the machine according to the invention, after the lifting movement of the front part of the conveyor belt to the upper end position, depending on the growth of the potato pile in the collection area, the lateral displacement of the potato pile is also carried out automatically by a feed movement of the floor conveyor, so that the collection area filling is optimized in terms of filling area utilization and freedom from damage. At the same time, there is no longer any need for an operator to constantly supervise the filling process. The automatic filling of the collection container according to the invention also goes hand in hand with an increase in the harvesting performance of the machine, since the operator is fully available to perform his actual tasks, e.g. driving or sorting, and can do these without delays caused by distractions.

Bevorzugt ist der Detektor als Infrarot-Bewegungsmelder ausgebildet, dessen Erfassungsbereich vorteilhaft einstellbar ist. Dies ermöglicht eine berührungslose Ermittlung des jeweiligen Höhenstandes der Kartoffelschüttung im Bereich unterhalb des Abgabeendes des Förderbandes, so daß Beschädigungen der Kartoffeln durch Abtastvorgänge vermieden sind. Ein solcher Detektor hat zugleich eine hohe Ansprechempfindlichkeit, so daß ein nahezu kontinuierlicher Versatz der Kartoffelschüttung durch den Bodenförderer unter Einhaltung minimierter Fallhöhen erreichbar ist.The detector is preferably designed as an infrared motion detector, whose detection range can be advantageously adjusted. This enables contactless determination of the current level of the potato pile in the area below the discharge end of the conveyor belt, so that damage to the potatoes caused by scanning processes is avoided. Such a detector also has a high response sensitivity, so that an almost continuous displacement of the potato pile by the floor conveyor can be achieved while maintaining minimized fall heights.

Weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung schematisch näher veranschaulicht ist. In der Zeichnung zeigen:Further details and advantages emerge from the following description and the drawing, in which an embodiment of the subject matter of the invention is schematically illustrated in more detail. In the drawing:

Fig. 1 eine vereinfachte Gesamtseitenansicht einer Kartoffelvollerntemaschine nach der Erfindung,Fig. 1 is a simplified overall side view of a potato harvester according to the invention,

Fig. 2 eine Darstellung des Sammelbehälters und des Vorsatzteils des zucjehörigen Förderbandes in einer Ansicht entgegen Fahrtrichtung der Maschine in Fig.l,Fig. 2 a representation of the collecting container and the front part of the associated conveyor belt in a view against the direction of travel of the machine in Fig.l,

Fig. 3 ein vereinfachter elektrischer Schaltplan für die Schaltvorgänge bei der Sammelraumbefüllung, undFig. 3 a simplified electrical circuit diagram for the switching processes during the collection chamber filling, and

Fig. 4 ein vereinfachter hydraulischer Schaltplan für die hydraulischen, bei der Sammelraumbefüllung benötigten Antriebsmittel. Fig. 4 is a simplified hydraulic circuit diagram for the hydraulic drive means required for filling the collecting chamber.

Die lediglich beispielsweise in Fig&ldquor; 1 veranschau-The only example illustrated in Fig&ldquor; 1

lichte Kartoffelvollerntemaschine umfaßt ein sich über Räder 1 auf dem Boden abstützendes Maschinengestell 2, das über eine bei 3 abgebrochen veranschaulichte Zugdeichsel an ein Zugfahrzeug, insbesondere einen landwirtschaftlichen Schlepper anhängbar ist. Statt dessen kann die Kartoffelvollerntemaschine auch als sogenannter Selbstfahrer oder als Anbaugerät ausgebildet sein.The light potato harvester comprises a machine frame 2 that is supported on the ground by wheels 1 and that can be attached to a towing vehicle, in particular an agricultural tractor, by means of a drawbar shown broken off at 3. Instead, the potato harvester can also be designed as a so-called self-propelled machine or as an attachment.

Die in Fig. 1 dargestellte Maschine umfaßt eine Aufnahmevorrichtung 4, die sich über eine Dammtrommel 5 auf einem abzuerntenden Kartoffeldamm abstützt und ein Rodeschar 6, Sechscheiben 7 und ein Siebförderband 8 umfaßt, das in einem auf und ab schwenkbar abgestützten Gehäuse 9 untergebracht ist. An das Siebförderband 8 schließt sich ein weiteres Förderband 10 an, dem eine Krauttrennvorrichtung 11 mit Krautelevator 12 nachgeordnet ist. Vom Kraut befreite Kartoffeln, gegebenenfalls vermischt mit noch nicht abgesiebten Erdkluten und Steinen, werden durch ein Hubförderrad 13 in eine obere Bearbeitungsebene gefördert und an eine Steintrennvorrichtung 14 übergeben, die üblicherweise aus einem Fingerband 14a und zumindest einer rotierenden Bürste 14b besteht, aber auch irgendeine andere geeignete Ausbildung haben kann.The machine shown in Fig. 1 comprises a receiving device 4, which is supported by a dam drum 5 on a potato dam to be harvested and comprises a digging share 6, coulter discs 7 and a sieve conveyor belt 8, which is housed in a housing 9 that can be pivoted up and down. The sieve conveyor belt 8 is followed by a further conveyor belt 10, which is followed by a haulm separator 11 with a haulm elevator 12. Potatoes freed from haulms, possibly mixed with clods of earth and stones that have not yet been sieved, are conveyed by a lifting conveyor wheel 13 to an upper processing level and transferred to a stone separator 14, which usually consists of a finger belt 14a and at least one rotating brush 14b, but can also have any other suitable design.

Aus der Steintrennvorrichtung gelangen die abgetrennten Kartoffeln auf ein Verleseband 16 und von diesem über einen Übergangsförderer 17 auf ein Förderband 18, das ebenfalls noch als Verleseband nutzbar ist und zu einem Sammelbehälter 19 für verlesene Kartoffeln führt, der bei dem dargestellten Beispiel im vorderen Bereich der Maschine auf dem Maschinengestell 2 abgestützt ist.From the stone separator, the separated potatoes pass onto a sorting belt 16 and from there via a transition conveyor 17 onto a conveyor belt 18, which can also be used as a sorting belt and leads to a collection container 19 for sorted potatoes, which in the example shown is supported in the front area of the machine on the machine frame 2.

Das Förderband 18 weist einen Vorsatzteil 20 auf,The conveyor belt 18 has an attachment part 20,

• *• *

der um eine horizontale Querachse 21 mittels eines hydraulischen Schwenkantriebs 22 schwenkbar ist. Fig. 1 zeigt den Vorsatzteil 20 in ausgezogenen Linien in seiner oberen Endstellung und in gestrichelten Linien in einer schräg abwärts geneigten Lage, die der Vorsatzteil 20 zu Beginn des Befüllens des Sammelbehälters 19 mit Kartoffeln einnimmt, um die Fallhöhe für die Kartoffeln und damit die Beschädigungsgefahren zu verringern. Der Vorsatzteil 20 ist wie der Hauptteil des Förderbandes 18 in einem eine Seitenbegrenzung bildenden Gehäuse 23 abgestützt, an dem über den Hebelarm 24 der Schwenkantrieb 22 angreift, der mit seinem anderen Ende an einem Ansatz 26 am Gehäuse 25 des Hauptteils des Förderbandes 18 angelenkt ist.which can be pivoted about a horizontal transverse axis 21 by means of a hydraulic pivot drive 22. Fig. 1 shows the attachment part 20 in solid lines in its upper end position and in dashed lines in an inclined downward position which the attachment part 20 assumes at the beginning of filling the collecting container 19 with potatoes in order to reduce the height from which the potatoes fall and thus the risk of damage. Like the main part of the conveyor belt 18, the attachment part 20 is supported in a housing 23 which forms a side boundary, to which the pivot drive 22 engages via the lever arm 24, the other end of which is articulated to a projection 26 on the housing 25 of the main part of the conveyor belt 18.

Am vorderen Ende des Vorsatzteils 20 ist ein schematisch veranschaulichter Detektor 27 angebracht, der bevorzugt als Infrarot-Bewegungsmelder ausgebildet ist und ein Steuersignal abgibt, sobald in den Sammelbehälter 19 hineingeförderte Kartoffeln in seinen Erfassungsbereich gelangen, der beispielsweise 10 cm betragen und einstellbar sein kann.A schematically illustrated detector 27 is attached to the front end of the attachment part 20, which is preferably designed as an infrared motion detector and emits a control signal as soon as potatoes fed into the collecting container 19 enter its detection range, which can be 10 cm, for example, and can be adjustable.

Wie insbesondere der Fig&ldquor; 2 entnommen werden kann, weist der Sammelbehälter 19 einen mit seinem Fördertrum 28 zumindest im wesentlichen die Bodenfläche des Sammelbehälters 19 einnehmenden Bodenförderer 29 auf, der mittels eines bei 30 schematisch angedeuteten Vorschubantriebs in Gestalt eines Hydraulikmotors intermittierend in Richtung des Pfeils 31 antreibbar ist.As can be seen in particular from Fig. 2, the collecting container 19 has a floor conveyor 29 which, with its conveyor run 28, at least substantially occupies the bottom surface of the collecting container 19 and which can be driven intermittently in the direction of arrow 31 by means of a feed drive in the form of a hydraulic motor, indicated schematically at 30.

Der Sammelbehälter 19 weist einen fest auf dem Maschinengestell 2 abgestützten Hauptteil 32 und einen hochklappbaren Klappteil 33 auf, zu dessenThe collecting container 19 has a main part 32 which is firmly supported on the machine frame 2 and a foldable part 33 which can be folded up.

66 0 ft · « <&iacgr; · · ft · ··· 0 ft · « <&iacgr; · · ft · ···

• . . . . «&bgr; « ft ft ft ■ « U » ·· » • . . . . «&bgr; « ft ft ft ■ « U » ·· »

Betätigung Klappzylinder 34 vorgesehen sind. Im Innenraum des Sammelbehälters 19 ist eine Begrenzungsmatte 35 angebracht, die an einem oberen Rollträger 36 befestigt ist, der sich im Zuge der Befüllung des Sammelraumes entlang der Oberkante des Sammelbehälters 19 aus einer Ausgangsstellung in Richtung des Pfeiles 37 über die in Strich-Zweipunkt-Linien veranschaulichte Zwischenstellung in eine Endstellung verfahrbar ist, die rechts in Fig. 2 in gestrichelten Linien'angedeutet ist. Bei Erreichen der Endstellung betätigt der Rollträger 36 einen Füllstandsschalter 38, auf den weiter unten noch eingegangen wird. Die Matte 35 dient zur basisseitigen Begrenzung des Schüttkegels und ermöglicht so eine vollständigere Befüllung des Innenraums des Sammelbehälters 19.Actuation of folding cylinders 34 is provided. In the interior of the collecting container 19, a limiting mat 35 is fitted, which is attached to an upper roller carrier 36, which can be moved along the upper edge of the collecting container 19 during the filling of the collecting space from a starting position in the direction of arrow 37 via the intermediate position shown in dashed two-dot lines to an end position, which is indicated in dashed lines on the right in Fig. 2. When the end position is reached, the roller carrier 36 actuates a fill level switch 38, which will be discussed further below. The mat 35 serves to limit the pouring cone at the base, thus enabling the interior of the collecting container 19 to be filled more completely.

Der Enddteil 20 des Förderbandes 18 befindet sich über dem Hauptteil 32 des Sammelbehälters 19 und dabei in der Nähe der Behälterseite 39, die dem Anfangsende des Bodenförderers 29 in bezug auf dessen Förderrichtung 31 benachbart ist.The end part 20 of the conveyor belt 18 is located above the main part 32 of the collecting container 19 and thereby near the container side 39 which is adjacent to the starting end of the floor conveyor 29 with respect to its conveying direction 31.

Der Detektor 27 steuert einen Schalter 40 in einer elektrischen Schaltung, deren für die Schaltvorgänge bei der Sammelraumbefüllung maßgeblicher Teil in dem vereinfachten Schaltpla.n gemäß Fig. 3 veranschaulicht ist. Die elektrische Schaltung gemäß Fig. 3 umfat einen EIN/AUS-Schalter 41, der handbetätigbar sein kann, einen Endlagenschalter 42, den der Vorsatzteil 20 bei Erreichen seiner oberen Endstellung betätigt, den Füllstandsschalter 38, einen durch den Klappteil 33 des Sammelbehälters 19 bei Erreichen einer oberen Endstellung betätigten, normalerweise geschlossenen Schalter 43 sowie Handschalter 44,45 für das Einschalten des Vorschubantriebs 30 für den Bodenförderer 29 bzw. für das Hochschwenken des VorsatzteilssThe detector 27 controls a switch 40 in an electrical circuit, the part of which is relevant for the switching processes when filling the collecting space is illustrated in the simplified circuit diagram according to Fig. 3. The electrical circuit according to Fig. 3 comprises an ON/OFF switch 41, which can be manually operated, a limit switch 42 which the attachment part 20 actuates when it reaches its upper end position, the fill level switch 38, a normally closed switch 43 actuated by the folding part 33 of the collecting container 19 when it reaches an upper end position, and manual switches 44, 45 for switching on the feed drive 30 for the floor conveyor 29 or for pivoting the attachment part up.

20 jeweils im Handbetrieb. Bei 46 ist das elektromagnetisch betätigte Mehrwegeventil und bei 47
ein Signalgeber veranschaulicht, der bei Befüllung des Sammelbehälters 19 mit Kartoffeln ein optisches und/oder akkustisches Signal abgibt.20 are in manual operation. At 46 the electromagnetically operated multi-way valve and at 47
a signal generator is illustrated which emits an optical and/or acoustic signal when the collection container 19 is filled with potatoes.

Der vereinfachte hydraulische Schaltplan für die hydraulischen, bei der Sammelraumbefüllung benötigten Antriebsmittel 22,30 veranschaulicht
seinerseits das Mehrwegeventil 46 in der an eine hydraulische Pumpe angeschlossenen Druckleitung 50 und in der an einen Ausgleichsbehälter angeschlossenen Entlastungsleitung 51. Der Vorschubantrieb 30 ist mit dem Mehrwegeventil 46 durch eine führende Hydraulikleitung 52 verbunden. Der hydraulische Antrieb 22 für den Vorsatzteil 20 und der Antrieb 34 für den Klappteil 33 des SammelbehältersThe simplified hydraulic circuit diagram for the hydraulic drive means 22,30 required for filling the collecting chamber illustrates
in turn, the multi-way valve 46 in the pressure line 50 connected to a hydraulic pump and in the relief line 51 connected to an equalizing tank. The feed drive 30 is connected to the multi-way valve 46 by a leading hydraulic line 52. The hydraulic drive 22 for the attachment part 20 and the drive 34 for the folding part 33 of the collecting tank

19 sind an das Mehrwegeventil 46 durch eine Hydraulikleitung 53 angeschlossen. In der Hydraulikleitung 53 ist vor der Ausmündung einer Abzweigleitung 54 zum Schwenkantrieb 22 und vor der Ausmündung einer Abzweigleitung 55 zu einem der beiden Antriebe 34 ein Steuerventil 56 eingeschaltet,
durch das die Senkbewegung für den Vorsatzteil19 are connected to the multi-way valve 46 by a hydraulic line 53. A control valve 56 is switched on in the hydraulic line 53 before the outlet of a branch line 54 to the swivel drive 22 and before the outlet of a branch line 55 to one of the two drives 34,
through which the lowering movement for the attachment part

20 bzw. den Klappteil 33 des Sammelbehälters 19 ausgelöst werden kann.20 or the folding part 33 of the collecting container 19.

Befindet sich der Vorsatzteil 20 bei Beginn eines Befüllens des Sammelraums 19 mit Kartoffeln in
seiner abgesenkten unteren Endstellung und wächst unter dem Vorsatzteil 20 die Kartoffelschüttung soweit, an, daß sie in den Erfassungsbereich des Detektors 27 gelangt, so wird bei in Einschaltstellung befindlichem Schalter 41 der Schalter
40 geschlossen mit der Folge, daß das permanent an den Minus-Leiter 48 angeschlossene Mehrwegeventil 46 und dem Plus-Leiter 49 verbunden und aus seiner in Fig. 4 veranschaulichten betriebsneu-If the attachment part 20 is in the position shown when the collecting chamber 19 is filled with potatoes,
its lowered lower end position and the potato pile grows under the attachment part 20 to such an extent that it reaches the detection range of the detector 27, then with switch 41 in the on position, the switch
40 is closed with the result that the multi-way valve 46 permanently connected to the minus conductor 48 and the plus conductor 49 is connected and from its operational state illustrated in Fig. 4.

tralen Mittelstellung nach rechts in eine erste Betriebsstellung bewegt wird, in der die Antriebe 22 und 34 an die Druckleitung 25 angeschlossen sind. Die hydraulischen Querschnitte der Antriebe 22 bzw. 34 sind so bemessen, daß die Antriebe 34 erst dann betätigt werden, wenn der Antrieb 22 seine Endstellung erreicht hat, die der oberen Endstellung des Vorsatzteils 20 entspricht.central position to the right into a first operating position in which the drives 22 and 34 are connected to the pressure line 25. The hydraulic cross sections of the drives 22 and 34 are dimensioned such that the drives 34 are only actuated when the drive 22 has reached its end position, which corresponds to the upper end position of the attachment part 20.

Infolge der Ventilstellung erfährt der Schwenkantrieb 22 eine ein Hochschwenken des. Vorsatzteils 20 herbeiführende Beaufschlagung, die solange anhält, wie der Detektor 27 Schüttgut in seinem Fassungsbereich feststellt und den Schalter 40 geschlossen hält.As a result of the valve position, the swivel drive 22 is subjected to a load which causes the attachment part 20 to swivel upwards and which lasts as long as the detector 27 detects bulk material in its detection area and keeps the switch 40 closed.

Das Schließen des Schalters 40 wiederholt sich entsprechend dem fortschreitenden Anwachsen der Schüttung im Sammelbehälter 19 in cLufeinanderfolgenden Vorgängen, bis der Vorsatzteil 20 seine obere Endstellung erreicht hat, in der der Schalter 42 umgelegt wird und dadurch eine Beaufschlagung des Mehrwegeventils 46 auslöst, durch das dieses in eine in Fig. 4 nach links von der Mittelstellung verschobene zweite Betriebsstellunqr gelangt, in der die Druckleitung 50 den Vorschubantrieb 30 in Betrieb setzt. Durch die Betäticjung des Antriebs 30 versetzt der Bodenförderer 29 die Kartoffelschüttung ein Stück in Richtung 31 (Fig. 2), wodurch sich unter dem Ende des Vorscitzteils 20 ein Freiraum bildet, in den nachfolgend Kartoffeln unter erneutem Anwachsen der Schüttung unterhalb des Vorsatzteils 20 abgeworfen werden können. Durch den Versatz der Schüttung öffnet der Detektor 27 den Schalter 40, der erst bei erneutem Anwachsen der Schüttung wieder geschlossen wird und einen weiteren Vorschub des Bodenförderers 29 auslöst.The closing of the switch 40 is repeated in successive processes in accordance with the progressive growth of the fill in the collecting container 19 until the attachment part 20 has reached its upper end position, in which the switch 42 is switched over and thereby triggers a loading of the multi-way valve 46, through which this reaches a second operating position shifted to the left of the middle position in Fig. 4, in which the pressure line 50 starts the feed drive 30. By actuating the drive 30, the floor conveyor 29 moves the potato fill a little in the direction 31 (Fig. 2), whereby a free space is formed under the end of the attachment part 20, into which potatoes can subsequently be thrown as the fill below the attachment part 20 grows again. Due to the displacement of the fill, the detector 27 opens the switch 40, which is only closed again when the fill increases again and triggers a further advance of the floor conveyor 29.

Am Ende der Befüllimg des Sammelraums 19 wird der Füllstandsschalter 38 durch den Rollträger 36 umgelegt, so daß bei Schließen des Schalters 40 vom Signalgeber 47 ein Signal abgegeben wird. Gleichzeitig kehrt das Mehrwegeventil 46 in seine Mittelstellung zurück, wodurch der Vorschubantrieb 30 für den Bodenförderer 29 stillgesetzt wird.At the end of the filling of the collecting chamber 19, the fill level switch 38 is turned over by the roller carrier 36, so that when the switch 40 is closed, a signal is emitted by the signal generator 47. At the same time, the multi-way valve 46 returns to its middle position, whereby the feed drive 30 for the floor conveyor 29 is stopped.

Zum Entleeren des Sammelbehälters 19 beispielsweise durch Übergabe der gesammelten Kartoffeln an einen Transportwagen, kann nun mittels des Handventils 44 der Klappteil 33 des Sammelbehälters 19 hochgeklappt werden, der bei Erreichen seiner hochgeklappten Endstellung den Schalter 43 in seine in Fig. 3 dargestellte Offenstellung überführt, in der bei Handbetätigung des Schalters 45 nunmehr der Vorschubantrieb 30 eingeschaltet werden kann, um die Kartoffelschuttung aus dem Sammelbehälter 19 auszufordern. Nach diesem Vorgang kann das Senken des Klappteils 33 in seine Schließstellung und des Vorsatzteils 20 in seine untere Endstellung durch Betätigen des Ventils 56 herbeigeführt werden. Danach ist die Kartoffelvollerntemaschine zu einer erneuten Befüllung ihres Sammelbehälters 19 bereit.To empty the collection container 19, for example by transferring the collected potatoes to a transport trolley, the folding part 33 of the collection container 19 can now be folded up using the manual valve 44, which, when it reaches its folded-up end position, moves the switch 43 into its open position shown in Fig. 3, in which the feed drive 30 can now be switched on by manually operating the switch 45 in order to expel the potato debris from the collection container 19. After this process, the folding part 33 can be lowered into its closed position and the attachment part 20 into its lower end position by operating the valve 56. The potato harvester is then ready to refill its collection container 19.

In Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispiels ist es auch denkbar, zwei Detektoren vorzusehen, von denen der eine das Hochschwenken des Vorsatzteils steuert und der andere die Steuerung des Bodenförderers übernimmt, wenn sich der Vorsatzteil· in seiner oberen Endstellung befindet. Ferner kann eine Schaltvorrichtung vorgesehen werden, die über ein Zeitglied eine zweckmäßig vorgebbare Schalt- und damit Betätigungsdauer für die Antriebe 22,30 gewährleistet, sofern eine solche nicht schon durch die Systemträgheit gewährleistet ist.In a modification of the embodiment shown, it is also conceivable to provide two detectors, one of which controls the swiveling up of the attachment part and the other takes over the control of the floor conveyor when the attachment part is in its upper end position. Furthermore, a switching device can be provided which, via a timer, ensures a suitably predeterminable switching and thus actuation duration for the drives 22, 30, provided that this is not already guaranteed by the system inertia.

Claims

Expectations:

1. Potato harvesting machine with a potato collecting container (19) which has a floor conveyor (29) which can be driven intermittently by means of a feed drive and whose conveyor run (28) essentially occupies the bottom surface of the collecting container (19), and with a conveyor belt (18) for potatoes to be collected, the front part (20) of which is located near a container side adjacent to one end of the floor conveyor (29).

(39) opens into the collecting container (19), can be pivoted about a horizontal transverse axis (21) by means of a pivot drive (22) and has a detector (27) which, by means of a switching device

(40) triggers an upward pivoting of the front part (20) whenever a predetermined distance between the discharge end of the front part (20) of the conveyor belt (18) and the potato pile growing underneath is undershot, characterized in that the switching device of the detector (27) actuates the feed drive (30) of the bottom conveyor (29) of the collecting container (19) when the front part (20) of the conveyor belt (18) is in the upper pivoting end position.

- if:

2. Machine according to claim 1, characterized in that the detector (27) is designed as an infrared motion detector.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the detection range of the motion detector (27) is adjustable.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switching device comprises an electrical proximity switch (40) and an electrical limit switch (42), which are part of an electrical circuit for the actuation of a solenoid-operated multi-way valve (AS) for the hydraulic loading of the swivel drive (22) for the attachment part (20) of the conveyor belt (18) and the feed drive (30) for the floor conveyor (29).

5. Machine according to claim 4, characterized in that the collecting container (19) is assigned a fill level switch (38) which is actuated when it is completely filled with potatoes and, as a component of the electrical circuit, when it is actuated, prevents the feed drive (30) for the floor conveyor (29) from being switched on and at the same time triggers a warning signal.