DE9315236U1

DE9315236U1 - Device for compensating for paper skew and printer with this device

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Publication number: DE9315236U1
Application number: DE9315236U
Authority: DE
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1992-10-08
Filing date: 1993-10-08
Publication date: 1994-01-05
Anticipated expiration: 2003-10-09
Also published as: SG66269A1; DE4334428A1; HK1006565A1; GB2271556B; FR2696684B1; GB9320721D0; GB2271556A; FR2696684A1

Description

Die vorliegende Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Kompensieren von Papierschräglauf, wie er beispielsweise in einer Papierzuführung eines Druckers verwendet wird.The present innovation relates to a device for compensating paper skew, as used, for example, in a paper feeder of a printer.

Es ist bereits eine Reihe verschiedener Vorrichtungen zum Kompensieren von Papierschräglauf vorgeschlagen worden. Die Fig. 20a bis 20c zeigen eine Vorrichtung zur Kompensierung von Papierschräglauf, wie sie in der ungeprüften japanischen Patentanmeldung Nr. Hei. 1-141070 beschrieben ist. Die Vorrichtung zur Kompensierung von Papierschräglauf weist eine Walze 2 auf, welche orthogonal zu einer Vorschubrichtung A eines Papiers P angeordnet ist, welches durch ein Paar Papierzuführwalzen 1, 1 zugeführt wird. Die Achse der Walze 2 ist parallel zur Achse jeder der paarigen Papierzuführwalzen 1, 1. Wenn die Führungskante Pa des Papiers P vorrückt und mit der Walze 2 in Kontakt kommt, bildet das Papier P einen durchhängenden Bereich Pb, wie dies in Fig. 20b gezeigt ist.A number of different paper skew compensating devices have been proposed. Figs. 20a to 20c show a paper skew compensating device as described in Japanese Unexamined Patent Application No. Hei. 1-141070. The paper skew compensating device comprises a roller 2 arranged orthogonally to a feeding direction A of a paper P fed by a pair of paper feed rollers 1, 1. The axis of the roller 2 is parallel to the axis of each of the pair of paper feed rollers 1, 1. When the leading edge Pa of the paper P advances and comes into contact with the roller 2, the paper P forms a sagging portion Pb as shown in Fig. 20b.

Der durchhängende Bereich Pb nimmt einen Schräglauf des Papiers auf. Danach dreht sich die Walze 2 im Uhrzeigersinn, um das Papier, wie in Fig. 20c gezeigt ist, zuzuführen. Wenn sich die Walze 2 im Uhrzeigersinn dreht und das Papier P in der Richtung des Pfeils A bewegt, drehen sich die paarigen Papierzuführwalzen 1, 1 im Uhrzeigersinn und ein durchhängender Teil Pb', welcher den Schräglauf aufgenommen hat, verschwindet schrittweise.The sagging portion Pb absorbs a skew of the paper. Thereafter, the roller 2 rotates clockwise to feed the paper as shown in Fig. 20c. When the roller 2 rotates clockwise and the paper P moves in the direction of the arrow A, the paired paper feed rollers 1, 1 rotate clockwise and a sagging portion Pb' which has absorbed the skew gradually disappears.

Eine weitere Vorrichtung zur Kompensierung von Papierschräglauf, wie sie in den Fig. 21a bis 21c gezeigt ist, ist in der ungeprüften japanischen Patentveröffentlichung Nr. Hei. 2-62348 beschrieben. Fig. 21a zeigt eine einzelne, lange Papierzuführwalze 3 und einen Ausgabefilm 4, welche miteinander in Wechselwirkung stehen, um das Papier P zuzuführen, während sie das Papier über dessen gesamte Breite andrücken. Ein Paar stromabwärts derAnother paper skew compensating device as shown in Figs. 21a to 21c is described in Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei. 2-62348. Fig. 21a shows a single long paper feed roller 3 and a discharge film 4 which interact with each other to feed the paper P while pressing the paper over its entire width. A pair of downstream of the

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Kombination aus Papierzuführwalze 3 und Ausgabefilm 4 positionierte Walzen 5, 6 sind senkrecht zur Vorschubrichtung A des Papiers P angeordnet. Eine Führungskante Pa des Papiers P bewegt sich in die durch den Pfeil A angezeigte Richtung und kommt mit einem Spalt T zwischen den festen paarigen Walzen 5, 6 in Kontakt. Dann wird, wie in Fig. 21b gezeigt ist, das Papier P in Richtung des Pfeils B gedreht. Dadurch wird ein Papierschräglauf kompensiert und das Papier wird, wie in Fig. 21c gezeigt, orientiert.
10Combination of paper feed roller 3 and discharge film 4 positioned rollers 5, 6 are arranged perpendicular to the feeding direction A of the paper P. A leading edge Pa of the paper P moves in the direction indicated by arrow A and comes into contact with a gap T between the fixed pair of rollers 5, 6. Then, as shown in Fig. 21b, the paper P is rotated in the direction of arrow B. Thereby, paper skew is compensated and the paper is oriented as shown in Fig. 21c.
10

Die bekannten Vorrichtungen zur Kompensierung des Papierschräglaufs, welche die vorgenannten Strukturen verwenden, weisen die folgenden Nachteile auf.The known paper skew compensation devices using the above-mentioned structures have the following disadvantages.

Bei der Vorrichtung zur Kompensierung von Papierschräglauf, wie sie in Fig. 20 gezeigt ist, muß zwischen den paarigen Papierzuführwalzen 1, 1 und der Walze 2 ein durchhängender Bereich Pb des Papiers P gebildet werden. Es ist daher ein großer Abstand zwischen den paarigen Papierzuführwalzen 1, 1 und der Walze 2 nötig, und es tritt eien große Verzögerung auf, bevor das Papier P die Walze 2 erreicht. Auch verzögert die Bildung des durchhängenden Bereichs Pb, nachdem das Papier die Walze 2 erreicht hat, ebenfalls das Drucken.In the paper skew compensating device as shown in Fig. 20, a sagging portion Pb of the paper P must be formed between the pair of paper feed rollers 1, 1 and the roller 2. Therefore, a large distance is required between the pair of paper feed rollers 1, 1 and the roller 2, and a large delay occurs before the paper P reaches the roller 2. Also, the formation of the sagging portion Pb after the paper reaches the roller 2 also delays printing.

Daher ist die Papierzuführzeit der Vorrichtung zur Kompensierung von Papierschräglauf gemäß Fig. 20 zu lange. Darüber hinaus sind die Ausmaße der Vorrichtung zur Entfernung des Papierschräglaufs groß, da die paarigen Papierzuführwalzen 1, 1 und die Walze 2 in ausreichendem Abstand voneinander angeordnet sein müssen, um den durchhängenden Bereich bilden zu können.Therefore, the paper feeding time of the paper skew compensating device shown in Fig. 20 is too long. In addition, the size of the paper skew removing device is large because the paired paper feeding rollers 1, 1 and the roller 2 must be arranged at a sufficient distance from each other in order to form the sagging portion.

Weiterhin ist die Vorrichtung zur Kompensierung von Papierschräglauf, wie sie in Fig. 21 beschrieben ist, so aufgebaut und angeordnet, daß der Ausgabefilm 4 mit der einzelnen langen Papierzuführwalze 3 zusammenwirkt, um dasFurthermore, the paper skew compensation device as described in Fig. 21 is constructed and arranged so that the output film 4 cooperates with the single long paper feed roller 3 to

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Papier über dessen gesamte Breite anzudrücken. Daher ergaben sich bei der bekannten Vorrichtung zur Kompensierung von Papierschräglauf Schwierigkeiten, bei dem sich drehenden Papier P den Schräglauf zu entfernen, da über die gesamte Breite des Papiers P ein Druck ausgeübt wird.Paper is pressed across its entire width. Therefore, the known device for compensating paper skew encountered difficulties in removing the skew when the paper P was rotating, since pressure was exerted across the entire width of the paper P.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Neuerung, eine Vorrichtung zur Kompensierung von Papierschräglauf anzugeben, welche die vorbeschriebenen Nachteile nicht aufweist. Insbesondere soll die Vorrichtung zur Entfernung von Papierschräglauf eine geringe Papierzuführzeit benötigen, eine geringe Größe aufweisen und zuverlässig den Schräglauf von nicht gerade zugeführtem Papier entfernen.It is therefore the object of the present innovation to provide a device for compensating paper skew, which does not have the disadvantages described above. In particular, the device for removing paper skew should require a short paper feed time, be small in size and reliably remove the skew of paper that is not fed straight.

Diese Aufgabe löst die Neuerung durch die Vorrichtung zur Kompensierung von Papierschräglauf gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1. Im unabhängigen Patentanspruch 6 ist ein Drucker angegeben, welcher die neuerungsgemäße Vorrichtung zur Kompensierung von Papierschräglauf beinhaltet. Weitere vorteilhafte Merkmale, Aspekte, Ausgestaltungen und Ausführungsbeispiele der vorliegenden Neuerung sind in den abhängigen Patentansprüchen, der Beschreibung sowie den Zeichnungen angegeben.This object is achieved by the innovation through the device for compensating paper skew according to independent patent claim 1. Independent patent claim 6 specifies a printer which contains the device according to the innovation for compensating paper skew. Further advantageous features, aspects, configurations and embodiments of the present innovation are specified in the dependent patent claims, the description and the drawings.

Die vorliegende Neuerung betrifft insbesondere eineThe present innovation concerns in particular a

Vorrichtung zum Kompensieren bzw. zur Entfernung vonDevice for compensating or removing

Papierschräglauf, wie sie beispielsweise in einem DruckerPaper skew, such as in a printer

verwendet wird, wobei die Vorrichtung eine verminderteis used, the device having a reduced

Druckergröße und eine Erhöhung der DruckgeschwindigkeitPrinter size and an increase in printing speed

erlaubt.allowed.

Neuerungsgemäß weist eine Vorrichtung zur Kompensierung von Papierschräglauf eine einzelne Papierzuführwalze zum Zuführen eines Papierblattes auf, wobei die Papierzuführwalze eine Breite aufweist, die geringer ist als die Breite des Papiers und wobei die Papierzuführwalze mit dem mittleren Teil desAccording to the invention, a device for compensating for paper skew has a single paper feed roller for feeding a sheet of paper, the paper feed roller having a width which is smaller than the width of the paper and the paper feed roller being aligned with the middle part of the

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Papiers, in Richtung der Breite des Papiers gesehen, in Kontakt steht- Die Vorrichtung weist ebenfalls Kontaktmittel zum Inkontakttreten mit einer Führungskante des Papiers auf, wobei das Kontaktmittel senkrecht zur Vorschubrichtung des durch die Papierzuführwalze zugeführten Papiers angeordnet ist. Weiterhin kann in der neuerungsgemäßen Vorrichtung zur Kompensierung von Papierschräglauf, vorzugsweise zwischen der Papierzuführwalze und dem Kontaktmittel, eine Papierführung zum Zwingen des Papiers in eine gebogene Form angeordnet sein, wodurch das Papier zu dem Kontaktmittel geführt und die konvexe Seite des Papiers unterstützt wird.paper, viewed in the direction of the width of the paper. The device also has contact means for coming into contact with a leading edge of the paper, the contact means being arranged perpendicular to the feed direction of the paper fed by the paper feed roller. Furthermore, in the device according to the invention for compensating for paper skew, preferably between the paper feed roller and the contact means, a paper guide for forcing the paper into a curved shape can be arranged, whereby the paper is guided to the contact means and the convex side of the paper is supported.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Neuerung wird ein Drucker bereitgestellt, welcher eine einzelne Papierzuführwalze zum Zuführen eines Blattes Papier aufweist, wobei die Papierzuführwalze eine Breite aufweist, die geringer ist als die Breite des Papiers, und die Papierzuführwalze mit dem mittleren Teil des Papiers, betrachtet in der Richtung der Breite des Papiers, in Kontakt steht. Weiterhin weist der Drucker ein Kontaktmittel zum Inkontakttreten mit einer Führungskante des Papiers auf, wobei das Kontaktmittel senkrecht zur Vorschubrichtung des durch die Papierzuführwalze zugeführten Papiers angeordnet ist. Das Kontaktmittel weist auch einen zwischen einer zweiten Papierzuführwalze und einer Eingangswalze angeordneten Kontaktabschnitt auf. Die Eingangswalze kann mit der zweiten Papierzuführwalze in Eingriff gebracht werden. In dem Drucker kann die zweite Papierzuführwalze die Papierzuführwalze einer automatischen Papierzufuhr, wie sie in dem Drucker angeordnet ist, sein. Wenn sich die einzelne Papierzuführwalze dreht, können sich die zweite Papierzuführwalze und die Eingangswalze in entgegengesetzter Richtung zu der Drehrichtung der Papierzuführwalze drehen, so daß das Papier nicht zwischen die zweite Papierzuführwalze und die Eingangswalze eingeführt werden kann, oder die zweiteAccording to another aspect of the present invention, there is provided a printer having a single paper feed roller for feeding a sheet of paper, the paper feed roller having a width smaller than the width of the paper, and the paper feed roller being in contact with the central part of the paper as viewed in the direction of the width of the paper. Furthermore, the printer has a contact means for coming into contact with a leading edge of the paper, the contact means being arranged perpendicular to the feed direction of the paper fed by the paper feed roller. The contact means also has a contact portion arranged between a second paper feed roller and an input roller. The input roller can be engaged with the second paper feed roller. In the printer, the second paper feed roller can be the paper feed roller of an automatic paper feeder as arranged in the printer. When the single paper feed roller rotates, the second paper feed roller and the input roller may rotate in the opposite direction to the rotation direction of the paper feed roller, so that the paper cannot be inserted between the second paper feed roller and the input roller, or the second

&Igr;&Igr;:\&Tgr;&Egr;&KHgr;&Iacgr;&lgr;&Rgr;&Agr;&Tgr;&Egr;&Ngr;&Tgr;&Lgr;6077&Ogr;&Egr;&Agr;&Bgr;.&Ogr;&Ogr;&Ogr;&Igr;&Igr;:\&Tgr;&Egr;&KHgr;&Iacgr;&lgr;&Rgr;&Agr;&Tgr;&Egr;&Ngr;&Tgr;&Lgr;6077&Ogr;&Egr;&Agr;&Bgr;.&Ogr;&Ogr;&Ogr;

Papierzuführwalze. und die Eingangswalze können im wesentlichen stillstehen.Paper feed roller and the input roller can essentially remain stationary.

Ein Aspekt der Neuerung betrifft daher eine verbesserte Vorrichtung zum Kompensieren bzw. zur Entfernung von Papierschräglauf.One aspect of the innovation therefore concerns an improved device for compensating or removing paper skew.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Neuerung wird eineAccording to another aspect of the innovation, a

verbesserte Vorrichtung zur Kompensierung vonimproved device for compensating

Papierschräglauf bereitgestellt, welche das Papier nicht beschädigt, während der Schräglauf beseitigt wird.Paper skew is provided which does not damage the paper while removing the skew.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Neuerung wird ein Drucker zur Verfügung gestellt, bei dem die Papierzuführzeit verringert ist.According to another aspect of the innovation, a printer is provided in which the paper feeding time is reduced.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Neuerung wird ein Drucker zur Verfügung gestellt, welcher die verbesserte neuerungsgemäße Vorrichtung zur Kompensierung von Papierschräglauf enthält.
20According to a further aspect of the invention, a printer is provided which includes the improved paper skew compensation device according to the invention.
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Gemäß einem weiteren Aspekt der Neuerung wird ein Drucker zur Verfügung gestellt, dessen Gesamtgröße verringert ist.Another aspect of the innovation is to provide a printer whose overall size is reduced.

Ein zusätzlicher Aspekt der vorliegenden Neuerung betrifft eine verbesserte Papierzuführung, um eine glatte, verlässliche Papierdrehung und Kompensierung von Papierschräglauf zu erreichen.An additional aspect of this innovation concerns an improved paper feed to achieve smooth, reliable paper rotation and compensation of paper skew.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Neuerung wird ein Drucker mit einer Vorrichtung zur Kompensierung von Papierschräglauf zur Verfügung gestellt, bei dem das Papier sofort nach Entfernung des Papierschräglaufs zum Druckerkopf transportiert wird.According to a further aspect of the present invention, a printer is provided with a device for compensating for paper skew, in which the paper is transported to the printer head immediately after the paper skew has been removed.

Weitere Aspekte und Vorteile der Neuerung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung.Further aspects and advantages of the innovation emerge from the following description.

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Die vorliegende Neuerung betrifft daher Konstruktionsmerkmale und die Kombination von Elementen und die Anordnung von Teilen, wie sie nachfolgend beispielhaft angegeben sind.
5The present innovation therefore concerns design features and the combination of elements and the arrangement of parts as set out below by way of example.
5

Die vorliegende Neuerung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen in der folgenden Beschreibung näher erläutert.The present innovation will now be explained in more detail in the following description with reference to the drawings.

Fig. la, Ib sind schematische Ansichten, welche den Aufbau und die Wirkungsweise einer Vorrichtung zurFig. la, Ib are schematic views showing the structure and the mode of operation of a device for

Kompensierung von Papierschräglauf gemäß der vorliegenden Neuerung zeigen;Show compensation of paper skew according to the present innovation;

Fig. 2a ist ein Querschnitt, welcher einen Drucker mit einer Vorrichtung zur Kompensierung vonFig. 2a is a cross-section showing a printer with a device for compensating

Papierschräglauf gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Neuerung zeigt;Paper skew according to a first embodiment of the present innovation ;

Fig. 2b ist eine weitere Ansicht des Druckers ausFig. 2b is another view of the printer from

Fig. 2(a);Fig. 2(a);

ist die Vorderansicht einer ersten Ausführungsform eines Druckers gemäß der vorliegenden Neuerung;is the front view of a first embodiment of a printer according to the present innovation;

ist eine Ansicht, welche den Antriebsmechanismus des Druckers aus Fig. 2 zeigt;is a view showing the drive mechanism of the printer of Fig. 2 ;

ist ein vergrößerter Teilquerschnitt der linken Seite des Druckers aus Fig. 2;is an enlarged partial cross-section of the left side of the printer of Fig. 2;

ist eine vergrößerte Seitenansicht eines linken Seitenrahmenteils des Druckers ausis an enlarged side view of a left side frame part of the printer from

Fig.Fig. 33 2525 Fig.Fig. 44 3030 Fig.Fig. 55 Fig.Fig. 66 3535

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Fig. 2 und bestimmter darin angeordneter Bauteile;Fig. 2 and certain components arranged therein;

Fig. 7 ist eine detaillierte Seitenansicht des linken Seitenrahmenausschnitts aus Fig. 6;Fig. 7 is a detailed side view of the left side frame section of Fig. 6;

Fig. 8 ist ein Querschnitt entlang der Linie 8-8 inFig. 8 is a cross-section along line 8-8 in

Fig. 7;Fig.7;

Fig. 9a ist eine linke Seitenansicht eines Arms, wieFig. 9a is a left side view of an arm as

er in einem neuerungsgemäßen Drucker verwendet wird;it is used in a printer that complies with the new regulations ;

Fig. 9b ist eine rechte Seitenansicht des in Fig. 9a gezeigten Arms;Fig. 9b is a right side view of the arm shown in Fig. 9a;

Fig. 9c ist eine Draufsicht des in Fig. 9a gezeigtenFig. 9c is a plan view of the

Arms;Arms;

Fig. 9d ist ein Querschnitt entlang der Linie 9d-9d inFig. 9d is a cross section along the line 9d-9d in

Fig. 9a;Fig. 9a;

Fig. 9e ist ein Querschnitt entlang der Linie 9e-9e inFig. 9e is a cross section along the line 9e-9e in

Fig. 9a;
25Fig. 9a;
25

Fig. 9f ist ein Querschnitt entlang der Linie 9f-9f inFig. 9f is a cross section along the line 9f-9f in

Fig. 9b;Fig. 9b;

Fig. 9g ist ein Querschnitt entlang der Linie 9g-9g in Fig. 9b;Fig. 9g is a cross-section taken along line 9g-9g in Fig. 9b;

Fig. 10a ist eine Draufsicht auf ein in demFig. 10a is a plan view of a

neuerungsgemäßen Drucker verwendetes Federelement;
35spring element used in the new printer;
35

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Fig.Fig. 1212 1010 Fig.Fig. 1313 1515

1313

Fig. 10b ist eine Seitenansicht, teilweise imFig. 10b is a side view, partially in

Querschnitt, des in Fig. 10a gezeigten Federelements;Cross section of the spring element shown in Fig. 10a;

Fig. 11 ist eine Draufsicht einer in demFig. 11 is a plan view of a

neuerungsgemäßen Drucker verwendeten Halterung;bracket used in the updated printer;

ist die vergrößerte Seitenansicht eines Teils des Druckers gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Neuerung;is an enlarged side view of a portion of the printer according to the first embodiment of the present invention;

ist eine Blockdarstellung, welche den Betrieb der Halterung erklärt;is a block diagram explaining the operation of the bracket;

Fig. 14 ist eine teilweise vergrößerteFig. 14 is a partially enlarged

Querschnittsansicht des Transportabschnitts des Druckers, wobei die Papierzuführwalzen sich in Papierzuführrichtung drehen;Cross-sectional view of the transport section of the printer with the paper feed rollers rotating in the paper feed direction;

Fig. 15 ist eine teilweise vergrößerteFig. 15 is a partially enlarged

Querschnittsansxcht des Transportabschnitts des Druckers, wobei sich die Papierzuführwalzen in entgegengesetzer Richtung zur Papierzuführrichtung drehen;Cross-sectional view of the transport section of the printer, with the paper feed rollers rotating in the opposite direction to the paper feed direction;

Fig. 16 ist eine Draufsicht auf einen Teil einesFig. 16 is a plan view of a portion of a

Druckers gemäß einer zweiten AusführungsformPrinter according to a second embodiment

der vorliegenden Neuerung;
30the present innovation;
30

Fig. 17 ist eine vergrößerte Seitenansicht desFig. 17 is an enlarged side view of the

Druckers aus Fig. 16, bei dem TeilePrinter from Fig. 16, in which parts

weggelassen sind;are omitted;

Fig. 18a, 18b sind Draufsichten eines Drehübertragungsmechanismus, welcher in einerFig. 18a, 18b are plan views of a rotation transmission mechanism, which in a

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Papierzuführeinheit des Druckers von Fig. 16 angeordnet ist;Paper feed unit of the printer of Fig. 16;

Fig. 19a, 19b sind Seitenansichten, teilweise imFig. 19a, 19b are side views, partly in

Querschnitt, von einer Drehübertragungs-Cross section, from a rotary transmission

schalteinheit, wie sie im Drucker gemäß Fig. 16 verwendet wird;switching unit as used in the printer according to Fig. 16;

Fig. 20a-20c sind schematische Ansichten, welche den Schräglaufentfernungsvorgang einer erstenFig. 20a-20c are schematic views showing the skew removal process of a first

herkömmlichen Vorrichtung zur Kompensierung von Papierschräglauf zeigen; undconventional device for compensating paper skew; and

Fig. 21a-21c sind schematische Darstellungen, welche einen Schräglaufentfernungsvorgang gemäß einerFig. 21a-21c are schematic diagrams showing a skew removal process according to a

weiteren bekannten Vorrichtung zur Kompensierung von Papierschräglauf zeigen.another known device for compensating paper skew.

Fig. la zeigt eine einzelne, kurze Papierzuführwalze 7. Die Papierzuführwalze 7 drückt nur in Richtung der Breite des Papiers gesehen auf einen zentralen Abschnitt Pc des Papiers P und sie dreht sich in Richtung eines Pfeiles a, um Papier zuzuführen.Fig. la shows a single, short paper feed roller 7. The paper feed roller 7 presses only a central portion Pc of the paper P in the width direction of the paper and rotates in the direction of an arrow a to feed paper.

Bei dieser ersten Ausführungsform liegt ein Kontaktabschnitt 8 in Form einer Walze vor. Der Kontaktabschnitt 8 ist so angeordnet, daß er die Führungskante Pa des Papiers P aufnimmt. Wenn die Führungskante Pa des voranschreitenden Papiers P mit dem Kontaktabschnitt 8 in Berührung kommt, kann es sein, daß die Führungskante Pa nicht senkrecht zur Achse des Kontaktabschnitts 8 ausgerichtet ist. Es muß daher eine Wiederausrichtung durchgeführt werden, um die Führungskante Pa so zu versetzen, daß das Papier P sich senkrecht zur Achse des Kontaktabschnitts 8 befindet. Diese Wiederausrichtung wird durchgeführt, indem das Papier P weiter vorangeführt wird, bis die Führungskante Pa den Kontaktbereich 8 berührt.In this first embodiment, a contact section 8 is in the form of a roller. The contact section 8 is arranged to receive the leading edge Pa of the paper P. When the leading edge Pa of the advancing paper P comes into contact with the contact section 8, the leading edge Pa may not be perpendicular to the axis of the contact section 8. Therefore, a realignment must be carried out to displace the leading edge Pa so that the paper P is perpendicular to the axis of the contact section 8. This realignment is carried out by continuing to advance the paper P until the leading edge Pa touches the contact area 8.

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Im wesentlichen gleichzeitig dreht sich dann das Papier P in Richtung des Pfeiles X, wie in Fig. Ib gezeigt. Wenn die Ausrichtung des Kontaktabschnitts 8 senkrecht zur Achse des Kontaktabschnxtts 8 ist, ist der Papierschräglauf beseitigt und das Papier P kann korrekt ausgerichtet vorwärts bewegt werden.At substantially the same time, the paper P then rotates in the direction of the arrow X, as shown in Fig. 1b. If the alignment of the contact section 8 is perpendicular to the axis of the contact section 8, the paper skew is eliminated and the paper P can be moved forward in the correct alignment.

Die sich daraus ergebende Entfernung des Schräglaufs funktioniert zuverlässig, da die Zuführwalze 7 eine einzelne kurze Walze ist, welche nur auf einen mittleren Abschnitt Pc des Papiers, in Bezug auf die Breite des Papiers, drückt. Das Papier dreht sich bei der neuerungsgemäßen Vorrichtung leichter um den mittleren Abschnitt Pc durch die Bewegung der Zuführwalze 7, als dies in herkömmlichen Vorrichtungen zur Entfernung von Schräglauf der Fall ist.The resulting skew removal works reliably because the feed roller 7 is a single short roller which only presses on a central portion Pc of the paper with respect to the width of the paper. The paper in the device according to the invention rotates more easily around the central portion Pc by the movement of the feed roller 7 than is the case in conventional skew removal devices.

Durch Untersuchungen konnte festgestellt werden, daß es am günstigsten ist, wenn die Breite der Zuführwalze im wesentlichen gleich oder kleiner als ein Drittel der Breite des Papiers ist, welches dem Drucker zugeführt wird. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform beträgt die Breite der Zuführwalze 7 zwischen etwa 17 und 20 mm. Die Breite der bevorzugten Ausführungsform der Papierzuführwalze 7 beträgt etwa 10% der Breite eines DIN A4 Blattes, welches etwa 210 mm breit ist.Investigations have shown that it is most advantageous if the width of the feed roller is substantially equal to or less than one third of the width of the paper that is fed to the printer. According to a preferred embodiment, the width of the feed roller 7 is between approximately 17 and 20 mm. The width of the preferred embodiment of the paper feed roller 7 is approximately 10% of the width of a DIN A4 sheet, which is approximately 210 mm wide.

Die neuerungsgemäße Vorrichtung zur Kompensierung von Papierschräglauf, aufgebaut und angeordnet gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Neuerung, weist die folgenden Vorteile auf:The device for compensating paper skew according to the invention, constructed and arranged according to the first embodiment of the present invention, has the following advantages:

Erstens besteht keine Notwendigkeit, einen durchhängenden Bereich zwischen der Zuführwalze 7 und dem Kontaktabschnitt 8 auszubilden. Demzufolge kann der Abschnitt L (Fig. la) zwischen der Zuführwalze 7 und dem Kontaktabschnitt 8First, there is no need to form a sagging area between the feed roller 7 and the contact section 8. Accordingly, the section L (Fig. la) between the feed roller 7 and the contact section 8

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verringert werden, da kein Raum für den durchhängenden Bereich Pb des Papiers benötigt wird.can be reduced because no space is needed for the sagging area Pb of the paper.

Zweitens wird wegen des geringen Abstands zwischen der Zuführwalze 7 und dem Kontaktabschnitt 8 die Zuführzeit verringert.Secondly, due to the small distance between the feed roller 7 and the contact portion 8, the feeding time is reduced.

Drittens ermöglicht die dicht aufeinanderfolgende Anordnung der Zuführwalze 7 und des Kontaktabschnitts 8 eine Verringerung der Gesamtgröße der Vorrichtung zur Kompensierung des Papierschräglaufs.Thirdly, the close arrangement of the feed roller 7 and the contact portion 8 enables a reduction in the overall size of the paper skew compensating device.

Es ist klar, daß der Kontaktabschnitt 8 nicht, wie in den Fig. la und Ib gezeigt, eine Walze sein muß, er kann beispielsweise auch ein blattartiges Element sein. Darüber hinaus kann jede andere Art von Kontaktabschnitt verwendet werden, wenn dieser im rechten Winkel zur Vorschubrichtung des durch die Papierzuführwalze zugeführten Papiers ausgerichtet ist und mit der Führungskante des sich 0 fortbewegenden Papiers in Kontakt treten kann, um die Drehung des Papiers P für eine saubere Zuführung in den Druckbereich zu unterstützen.It is clear that the contact section 8 does not have to be a roller as shown in Figs. 1a and 1b, it can also be a sheet-like element, for example. In addition, any other type of contact section can be used, provided it is aligned at right angles to the feed direction of the paper fed by the paper feed roller and can come into contact with the leading edge of the advancing paper 0 to assist the rotation of the paper P for a clean feed into the printing area.

Nachfolgend wird ein Drucker beschrieben, in welchem die gemäß der ersten Ausführungsform der Neuerung aufgebaute und angeordnete Vorrichtung zur Kompensierung von Papierschräglauf eingebaut ist.A printer is described below in which the device for compensating paper skew constructed and arranged according to the first embodiment of the innovation is installed.

In den Fig. 2a und 2b ist eine automatische Papierzuführvorrichtung 10 gezeigt. Die automatische Zuführvorrichtung 10 weist einen Stapelabschnitt auf, wobei der Boden des Stapelabschnitts von einem Boden 11a des unteren Gehäuseabschnitts 11 des Druckers gebildet wird.An automatic paper feeder 10 is shown in Figs. 2a and 2b. The automatic feeder 10 has a stacking section, the bottom of the stacking section being formed by a bottom 11a of the lower housing section 11 of the printer.

Papierblätter P werden einzeln mittels der Papierzuführwalze 12 in einen automatischen Zuführweg 20 geführt. DiePaper sheets P are fed individually into an automatic feed path 20 by means of the paper feed roller 12. The

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automatische Zuführvorrichtung 10 weist einen ersten Hebel 21 auf, welcher ein Papierblatt erfaßt, wenn dieses in den automatischen Papierzuführweg 20 eingegeben wird.The automatic feeding device 10 has a first lever 21 which grasps a paper sheet when it is fed into the automatic paper feed path 20.

Wie in den Fig. 2a und 2b gezeigt ist, dreht sich der erste Hebel 21 im Gegenuhrzeigersinn um einen Stift 21a, wenn Papier P in den automatischen Zuführweg 20 eingegeben wird. Durch die Drehung des ersten Hebels 21 dreht sich ein zweiter Hebel 22 ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn. Weiterhin dreht sich ein dritter Hebel 22b ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn. Nach der Drehung dieser drei Hebel ermittelt ein Papiererfassungsschalter 23 das Papier, welches in den automatischen Zuführweg 20 eingegeben worden ist.As shown in Figs. 2a and 2b, when paper P is fed into the automatic feeding path 20, the first lever 21 rotates counterclockwise about a pin 21a. By the rotation of the first lever 21, a second lever 22 also rotates counterclockwise. Furthermore, a third lever 22b also rotates counterclockwise. After the rotation of these three levers, a paper detection switch 23 detects the paper that has been fed into the automatic feeding path 20.

Nachdem das Papier durch den Papiererfassungsschalter 23 erfaßt worden ist, wird ein Papierschräglauf des Papiers P durch einen Papierschräglaufkompensierungsvorgang, welcher nachfolgend beschrieben werden wird, entfernt. Danach wird das Papier P um die Papierzuführwalzen 30 gerollt und es bewegt sich entlang des automatischen Papierzuführwegs 20, bis es einen Druckbereich 60 erreicht. Bevor es den Druckbereich 60 erreicht, wird das Papier P mittels Klemmwalzen 50, welche ähnlich den Papierzuführwalzen wirken, fortbewegt, und es bleibt in Kontakt mit diesen.After the paper is detected by the paper detection switch 23, a paper skew of the paper P is removed by a paper skew compensating process which will be described later. Thereafter, the paper P is rolled around the paper feed rollers 30 and moves along the automatic paper feed path 20 until it reaches a printing area 60. Before it reaches the printing area 60, the paper P is advanced by means of and remains in contact with pinch rollers 50 which act similarly to the paper feed rollers.

Die Klemmwalzen 50 sind drehbar an einem distalen Ende einer Papierführung 53 angeordnet, welche an einem linken Seitenrahmen 130 mittels einer Feder 52 aufgehängt ist, so daß sich die Papierführung 53 um einen Drehpunkt 51 dreht.The pinch rollers 50 are rotatably arranged at a distal end of a paper guide 53 which is suspended from a left side frame 130 by means of a spring 52 so that the paper guide 53 rotates about a pivot point 51.

Der Druckbereich 60 ist zwischen der Oberseite eines Zwischenrahmens 110 und eines auf einer Halterung 61 befestigten Tintenstrahlkopfes 62 angeordnet. Die Halterung 61 ist in einer Richtung senkrecht zu der Ebene von Fig. 2 verschiebbar. Die Halterung 61 wird an einem Ende durch dieThe printing area 60 is arranged between the top of an intermediate frame 110 and an ink jet head 62 mounted on a holder 61. The holder 61 is displaceable in a direction perpendicular to the plane of Fig. 2. The holder 61 is fixed at one end by the

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Führungswelle 63 und am anderen Ende durch einen oberen Rahmen 120 geführt.Guide shaft 63 and at the other end through an upper frame 120.

Nachdem das Papier durch den Druckabschnitt 60 durchgeführt worden ist und Tinte auf das Papier abgegeben worden ist, tritt dieses in den Papierausgabeweg 70 ein. Der Papierausgabeweg 7 0 weist einen in dem Papierausgabeweg 70 angeordneten Transportabschnitt 80 auf. Während das Papier P durch den Transportabschnitt 80 hindurch tritt, wird das Papier P über Transportwalzen 81 sowie gekerbte Transportwalzen 82 (Fig. 3) geführt. Das Papier P tritt dann in den Ausgangsabschnitt 90 ein, aus der das Papier ausgegeben wird, während dieses, in Papierausgaberichtung gesehen, in einem konkaven Zustand gehalten wird. Der Ausgangsabschnitt 90 weist einen Aufstellabschnitt 91 auf, welcher auf beiden Seiten des Ausgangsabschnitts 90 angeordnet ist. Der Aufstellbereich 91 stellt die beiden Seiten des Papiers auf, während eine gekerbte Walze 92 den mittleren Abschnitt des Papiers niederdrückt. Das Papier wird anschließend in einen Papierausgabebehalter 100 ausgegeben, während es sich in konkavem Zustand befindet.After the paper has passed through the printing section 60 and ink has been discharged onto the paper, it enters the paper discharge path 70. The paper discharge path 70 has a transport section 80 arranged in the paper discharge path 70. As the paper P passes through the transport section 80, the paper P is guided over transport rollers 81 and notched transport rollers 82 (Fig. 3). The paper P then enters the exit section 90 from which the paper is discharged while being kept in a concave state as viewed in the paper discharge direction. The exit section 90 has a stand-up section 91 arranged on both sides of the exit section 90. The stand-up section 91 stands up the two sides of the paper while a notched roller 92 presses down the central portion of the paper. The paper is then discharged into a paper discharge tray 100 while in a concave state.

Nachfolgend wird eine Vorrichtung zur Kompensierung von Papierschräglauf gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Neuerung näher erläutert.A device for compensating paper skew according to the first embodiment of the present innovation is explained in more detail below.

Wie in den Fig. 4 und 5 gezeigt ist, enthält eine Vorrichtung zur Kompensierung von Papierschräglauf eine Papierzuführwalze 12, einen zwischen den Papierzuführwalzen 30 und Eingangswalzen 40 angeordneten Kontaktbereich 41 sowie eine Papierführung 42. Die Papierführung 42 führt durch die Papierzuführwalze 12 zugeführtes Papier P zu dem zwischen der Papierzuführwalze 30 und der Eingangswalze 40 angeordneten Kontaktbereich 41 (durch die Phantomlinie in Fig. 5 angedeutet). Hier wird das Papier P in einen gebogenenAs shown in Figs. 4 and 5, a paper skew compensation device includes a paper feed roller 12, a contact area 41 arranged between the paper feed rollers 30 and input rollers 40, and a paper guide 42. The paper guide 42 guides paper P fed by the paper feed roller 12 to the contact area 41 arranged between the paper feed roller 30 and input roller 40 (indicated by the phantom line in Fig. 5). Here, the paper P is bent into a curved

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Zustand gezwungen und die Papierführung 42 unterstützt die konvexe Seite des gebogenen Abschnitts des Papiers.state and the paper guide 42 supports the convex side of the bent portion of the paper.

Fig. 4 ist eine Ansicht, welche den Antriebsmechanismus erläutert, welcher viele der in dem Drucker von Fig. 2 gezeigten Walzen enthält. Positionsbeziehungen der Walzen und ähnliches stimmen nicht notwendigerweise mit entsprechenden Komponenten in anderen Zeichnungen überein.Fig. 4 is a view explaining the drive mechanism including many of the rollers shown in the printer of Fig. 2. Positional relationships of the rollers and the like do not necessarily correspond to corresponding components in other drawings.

Die Papierzuführwalze 12 wird durch den Papierzuführmotor M angetrieben. Ähnlich wie die in den Fig. la und Ib gezeigte Zuführwalze 7 ist die Zuführwalze 12 etwa 17 bis 20 mm breit. Es wurde gefunden, daß die besten Ergebnisse erzielt werden, wenn die Breite der Zuführwalze 12, ähnlich wie die der Zuführwalze 7, im wesentlichen gleich oder kleiner als ein Drittel der Breite des in den Drucker zugeführten Papiers ist, insbesondere, wenn die Breite 10% der Breite eines DIN A4 Papiers beträgt. Der Motor M treibt ein Getriebe G an, welches wiederum ein an einem Ende der Zuführwalzenachse 31 befestigtes Zahnrad 32 antreibt. Am anderen Ende der Zuführwalzenachse 31 befindet sich ein Zahnrad 33. Das Zahnrad 33 steht in Eingriff mit einem zentralen Ritzel 13, welches wiederum mit einem Planetengetriebe 14 in Eingriff steht. Das Planetengetriebe 14 kann mit einem Zuführzahnrad 15 in Eingriff stehen oder von diesem gelöst sein. Das Planetengetriebe 14 steht mit dem Zuführzahnrad 15 nur in Eingriff, wenn die Halterung eine Papierzuführposition erreicht. Das Zuführzahnrad 15 ist an einem Ende einer Zuführwalzenwelle 16 befestigt. Weil die Papierzuführwalze 12 an der Zuführwalzenwelle 16 befestigt ist, bewirkt eine Drehung des Zuführmotors M die Drehung der Papierzuführwalze 12. Wenn sich darüber hinaus die Papierzuführwalze 12 in der Papierzuführrichtung dreht, wie dies durch den Pfeil a angedeutet ist, drehen sich die Papierzuführwalzen 30 in Bezug auf die Papierzuführwalze 12 in Gegenrichtung (d.h. entgegen der Papierzuführrichtung).The paper feed roller 12 is driven by the paper feed motor M. Similar to the feed roller 7 shown in Figs. 1a and 1b, the feed roller 12 is approximately 17 to 20 mm wide. It has been found that the best results are achieved when the width of the feed roller 12, similar to that of the feed roller 7, is substantially equal to or less than one-third of the width of the paper fed into the printer, in particular when the width is 10% of the width of a DIN A4 paper. The motor M drives a gear G, which in turn drives a gear 32 attached to one end of the feed roller axis 31. At the other end of the feed roller axis 31 there is a gear 33. The gear 33 engages with a central pinion 13, which in turn engages with a planetary gear 14. The planetary gear 14 may be engaged with or disengaged from a feed gear 15. The planetary gear 14 engages with the feed gear 15 only when the bracket reaches a paper feed position. The feed gear 15 is fixed to one end of a feed roller shaft 16. Because the paper feed roller 12 is fixed to the feed roller shaft 16, rotation of the feed motor M causes the rotation of the paper feed roller 12. Moreover, when the paper feed roller 12 rotates in the paper feed direction as indicated by arrow a, the paper feed rollers 30 rotate in the reverse direction (i.e., opposite to the paper feed direction) with respect to the paper feed roller 12.

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Weiterhin sind an einer Papierzuführwelle 31 drei Papierzuführwalzen 30 angeordnet und befestigt. Die Papierzuführwelle 31 treibt die Papierzuführwalzen 30 direkt an. Die Eingangswalzen 40 werden gegen die Papierzuführwalzen 30 gedrückt und stehen mit den Papierzuführwalzen 30 mittels eines nicht gezeigten Druckelements in Kontakt, und jede Drehung der Papierzuführwalzen 30 wird unmittelbar auf die Eingangswalzen 40 übertragen.Furthermore, three paper feed rollers 30 are arranged and fixed to a paper feed shaft 31. The paper feed shaft 31 directly drives the paper feed rollers 30. The input rollers 40 are pressed against the paper feed rollers 30 and are in contact with the paper feed rollers 30 by means of a pressure element not shown, and each rotation of the paper feed rollers 30 is directly transmitted to the input rollers 40.

Fig. 6 ist eine vergrößerte Seitenansicht, welche die linke Seite eines Rahmenabschnitts 130 des Druckergehäuses zeigt. Die linke Seite des Rahmens 130 trägt die linken Endabschnitte der Zuführwalzenwelle 31 und der Zuführwalzenwelle 16. Ein außerhalb des zentralen Ritzels 13 angeordneter Arm 140 ist drehbar auf einer Welle 133 gelagert.Fig. 6 is an enlarged side view showing the left side of a frame portion 130 of the printer body. The left side of the frame 130 supports the left end portions of the feed roller shaft 31 and the feed roller shaft 16. An arm 140 disposed outside the central pinion 13 is rotatably supported on a shaft 133.

Die Fig. 7 und 8 erläutern weiterhin, daß die Zuführwalzenwelle 31 mittels einer Bohrung 131 im linken Seitenrahmenabschnitt 130 und die Zuführwalzenwelle 16 in einer Bohrung 132 im linken Seitenrahmenabschnitt 130 gelagert sind. Die Welle 133 lagert drehbar das zentrale Ritzel 13 sowie den daran befestigten Arm 140.
25Figs. 7 and 8 further illustrate that the feed roller shaft 31 is supported by a bore 131 in the left side frame section 130 and the feed roller shaft 16 is supported in a bore 132 in the left side frame section 130. The shaft 133 rotatably supports the central pinion 13 and the arm 140 attached thereto.
25

Die Fig. 9a bis 9g erläutern den Aufbau und die Anordnung des Armes 140.Fig. 9a to 9g explain the structure and arrangement of the arm 140.

Der Arm 140 weist eine Bohrung 141 zur drehbaren Aufnahme der Welle 133 sowie eine Welle 142 zur drehbaren Aufnahme des Planetengetriebes 14 auf (Fig. 6). Die Welle 133 nimmt drehbar das zentrale Ritzel 13 auf. Ein Trägerelement 143 steht mit einem Ende eines Federelements 150 in Eingriff (siehe Fig. 6). Das Trägerelement 143 kann die Form eines Stiftes mit einem Schlitz 143a aufweisen.The arm 140 has a bore 141 for rotatably receiving the shaft 133 and a shaft 142 for rotatably receiving the planetary gear 14 (Fig. 6). The shaft 133 rotatably receives the central pinion 13. A carrier element 143 engages one end of a spring element 150 (see Fig. 6). The carrier element 143 can have the form of a pin with a slot 143a.

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Fig. 10 erläutert ein Federelement 150 näher. Das Federelement 150 ist ähnlich einer stabartigen Schraubenfeder ausgebildet. Ein unterer Endabschnitt 151 des Federelements 150 ist mit dem Trägerelement 143 des Arms 140, wie in Fig. 6 gezeigt, verbunden. Ein oberer Endabschnitt 152 des Federelements 150 ist so angeordnet, daß es mit einem in einem vertieften Abschnitt 134 des linken Seitenrahmens 130 ausgebildeten festen Abschnitts 135 in Kontakt steht. Ein Zwischenabschnitt 153 des Federelements 150 wird durch zwei Halteteile 136, 136 des linken Seitenrahmens 130 getragen. In der Normalstellung der Feder 150 wird der Arm 140 in einer Position gehalten, in der das Planetengetriebe 14 nicht mit dem Zuführzahnrad 15 in Eingriff steht.Fig. 10 explains a spring element 150 in more detail. The spring element 150 is formed similar to a rod-like coil spring. A lower end portion 151 of the spring element 150 is connected to the support member 143 of the arm 140 as shown in Fig. 6. An upper end portion 152 of the spring element 150 is arranged to be in contact with a fixed portion 135 formed in a recessed portion 134 of the left side frame 130. An intermediate portion 153 of the spring element 150 is supported by two holding parts 136, 136 of the left side frame 130. In the normal position of the spring 150, the arm 140 is held in a position in which the planetary gear 14 is not engaged with the feed gear 15.

Weiterhin ist in den Fig. 9a bis 9g ein Anschlag 144 gezeigt, der einstückig mit dem Arm 140 ausgebildet ist. Der Anschlag 144 wird in einer bogenförmigen Bohrung 137, welche im linken Seitenrahmen 130 ausgebildet ist, eingesetzt (Fig. 7). Gemäß dieser Anordnung kann der Arm 140 sich im Bereich der bogenförmigen Bohrung 137 drehen. Normalerweise wird der Arm 140 jedoch mittels der Kraft des Federelements 150 in die in Fig. 6 gezeigte Position gezwungen.Furthermore, in Figs. 9a to 9g, a stop 144 is shown which is formed integrally with the arm 140. The stop 144 is inserted into an arcuate hole 137 formed in the left side frame 130 (Fig. 7). According to this arrangement, the arm 140 can rotate in the area of the arcuate hole 137. Normally, however, the arm 140 is forced into the position shown in Fig. 6 by means of the force of the spring element 150.

Fig. 11 ist eine Draufsicht auf die Halterung 61. Ein Betätigungselement 64 ist an der linken Seitenwand der Halterung 61 angeordnet, wie dies aus Fig. 11 ersichtlich ist. Das distale Ende des Betätigungselements 64 verjüngt sich und bildet eine Verjüngung 65. Wenn sich die Halterung 61 in einer Papierzuführposition in der Nähe des linken Seitenrands 130 befindet, reicht das Betätigungselement 64 durch eine bogenförmige Bohrung 137 und einen Raum 138 zwischen den Halteteilen 136 und 136 hindurch (siehe Fig. 6 bis 8, 12), und es steht mit dem Zwischenabschnitt 153 des Federelements 150 in Kontakt und verschiebt dieses nach rechts, wie dies in Fig. 12 gezeigt ist. Dies führt dazu, daß der Arm 140 sich im Uhrzeigersinn dreht, so daß dasFig. 11 is a plan view of the bracket 61. An actuator 64 is arranged on the left side wall of the bracket 61, as can be seen in Fig. 11. The distal end of the actuator 64 tapers and forms a taper 65. When the bracket 61 is in a paper feed position near the left side edge 130, the actuator 64 passes through an arcuate hole 137 and a space 138 between the holding parts 136 and 136 (see Figs. 6 to 8, 12) and it contacts the intermediate portion 153 of the spring element 150 and displaces it to the right as shown in Fig. 12. This causes the arm 140 to rotate clockwise so that the

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Planetengetriebe 14 mit dem Zuführzahnrad 15 in Eingriff gelangt.Planetary gear 14 engages with the feed gear 15.

Fig. 12 erläutert den sich ergebenden Vorgang, wenn das Betätigungselement 64 gegen das Federelement 150 drückt, so daß das Planetengetriebe 14 mit dem Zuführzahnrad 15 in Eingriff kommt. Da das Federelement 150 eine stabförmige Schraubenfeder ist, ist der Kontakt zwischen der Verjüngung 65 des distalen Endes des Betätigungselements und dem Zwischenabschnitt 153 sanft. Der Raum 138 zwischen und hinter den Halteteilen 136, 136 erlaubt dem Zwischenabschnitt 153 des Federelementes 150, sich in den Raum 138 nach links zu deformieren, wie dies in Fig. 12 gezeigt ist. Das Federelement 150 wird in eine Richtung senkrecht zum linken Seitenrahmen 130 durch die Halteteile 136, 136 gezwungen, wie dies in Fig. 12 gezeigt wird.Fig. 12 illustrates the resulting action when the actuator 64 presses against the spring member 150 so that the planetary gear 14 engages the feed gear 15. Since the spring member 150 is a rod-shaped coil spring, the contact between the taper 65 of the distal end of the actuator and the intermediate portion 153 is gentle. The space 138 between and behind the support members 136, 136 allows the intermediate portion 153 of the spring member 150 to deform into the space 138 to the left as shown in Fig. 12. The spring member 150 is urged in a direction perpendicular to the left side frame 130 by the support members 136, 136 as shown in Fig. 12.

Mit anderen Worten: die elastische Kraft des Federelements 150 wird dazu benutzt, um das Planetengetriebe 14 mit dem Zuführzahnrad 15 in Eingriff zu bringen. Dadurch wird ein weicher Eingriff sichergestellt. Da das zentrale Ritzel 13 sich in einer Richtung dreht, um das Planetengetriebe 14 mit dem Zuführzahnrad 15 in Eingriff zu bringen, wird der Eingriffzustand dieser Zahnräder aufrecht erhalten, bis die durch das Betätigungselement 64 auf den Zwischenabschnitt 153 des Federelements 150 ausgeübte Kraft entfernt wird. Der Betrieb der Halterung 61 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf das Blockdiagramm in Fig. 13 näher beschrieben.In other words, the elastic force of the spring member 150 is used to engage the planetary gear 14 with the feed gear 15. This ensures smooth engagement. Since the center pinion 13 rotates in a direction to engage the planetary gear 14 with the feed gear 15, the engagement state of these gears is maintained until the force exerted by the actuator 64 on the intermediate portion 153 of the spring member 150 is removed. The operation of the bracket 61 will be described in more detail below with reference to the block diagram in Fig. 13.

Wenn beispielsweise aus einem Computer an einen Drucker ein Papierzuführsignal ausgegeben wird, wird die Halterung 61 in die Papierzuführposition bewegt, wie dies in Schritt STl angezeigt ist. Wenn die Halterung 61 die Papierzuführposition erreicht hat, tritt das Betätigungselement 64 mit dem Zwischenabschnitt 153 des Federelements 150 in Eingriff und verschiebt dieses. Der Arm 140 dreht sich dann, wie inFor example, when a paper feed signal is output from a computer to a printer, the holder 61 is moved to the paper feed position as shown in step ST1. When the holder 61 has reached the paper feed position, the actuator 64 engages the intermediate portion 153 of the spring element 150 and displaces it. The arm 140 then rotates as shown in

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Fig. 12 gezeigt, im Uhrzeigersinn, und bewirkt, daß das Planetengetriebe 14 mit dem Zuführzahnrad 15 in Eingriff kommt.Fig. 12, clockwise, and causes the planetary gear 14 to engage with the feed gear 15.

In dem Schritt ST2 wird ein Papierzuführzähler N, welcher dieIn step ST2, a paper feed counter N, which indicates the

Anzahl der Schritte zählt, die die Drehverschiebung desNumber of steps counts the rotational displacement of the

Papierzuführmotors definieren, zurückgestellt, indem der Zähler N auf 0 gestellt wird.paper feed motor is reset by setting counter N to 0.

In dem Schritt ST3 wird der Paierzuführmotor M rückwärts gedreht und in dem Schritt ST4 wird der Papierzuführzähler N in Schritten von 1 erhöht (N = N + 1).In step ST3, the paper feed motor M is rotated reversely and in step ST4, the paper feed counter N is increased in steps of 1 (N = N + 1).

Wenn sich der Papierzuführmotor M in entgegengesetzter Richtung dreht, drehen sich die Papierzuführwalzen 30 und das Zahnrad 33 im Gegenuhrzeigersinn. Diese Drehung gegen den Uhrzeigersinn wird auf das Zuführzahnrad 15 mittels des zentralen Ritzels 13 und des Planetengetriebes 14 übertragen, wie dies in Fig. 12 gezeigt ist. Die Papierzuführwalze 12 dreht sich daher im Uhrzeigersinn, um Papier P in den Zuführweg einzuführen, wie durch den Pfeil a in Fig. 5 gezeigt ist. Das Papier P wird in gebogenem Zustand mittels der Papierführung 42 geführt, so daß der erste Hebel 21 zur Erfassung des Papiers umgeschaltet wird, um den Papiererfassungsschalter 23 zu aktivieren (siehe Fig. 2).When the paper feed motor M rotates in the opposite direction, the paper feed rollers 30 and the gear 33 rotate counterclockwise. This counterclockwise rotation is transmitted to the feed gear 15 through the center pinion 13 and the planetary gear 14, as shown in Fig. 12. The paper feed roller 12 therefore rotates clockwise to feed paper P into the feed path as shown by arrow a in Fig. 5. The paper P is guided in a bent state by the paper guide 42, so that the first lever 21 for detecting the paper is switched to activate the paper detecting switch 23 (see Fig. 2).

In Schritt ST5 bestimmt ein nicht gezeigtes Kontrollsystem unter Verwendung des von dem Papiererfassungshalter 23 ausgegebenen Signals, ob das Papier tatsächlich zugeführt worden ist oder nicht.In step ST5, a control system not shown determines whether or not the paper has actually been fed using the signal output from the paper detection holder 23.

Wenn bei diesem Entscheidungsschritt ermittelt wird, daß das Papier P zugeführt worden ist, dreht das Kontrollsystem den Papierzuführmotor M eine vorbestimmte Drehung zurück (120 Schritte in diesem Beispiel), siehe Schritt ST6. Durch die Rückwärtsbewegung des Papierzufuhrmotors M wird das Papier PIf it is determined in this decision step that the paper P has been fed, the control system rotates the paper feed motor M backwards by a predetermined rotation (120 steps in this example), see step ST6. By the backward movement of the paper feed motor M, the paper P

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weiter in der Vorwärtszuführrichtung durch die vorwärts gerichtete Uhrzeigersinndrehung der Papierzuführwalze 12 bewegt. Die Führungskante Pa des Papiers P berührt den Kontaktabschnitt 41 (Fig. 5) zwischen den Eingangswalzen 40 und den Papierzuführwalzen 30, welche sich in Bezug auf die Papierzuführrichtung in entgegengesetzter Richtung drehen. Wenn auf diese Weise eine Ecke des Papiers P die Papierzuführwalzen 30 und die Eingangswalzen 40 berührt, kann das Papier P nicht in der Vorwärtsrichtung eingeführt werden, da die Walzen 30 und 40 sich in entgegengesetzter Richtung drehen. Das mittels der Papierzuführwalze 12 zugeführte Papier dreht sich daher weiterhin um den zentralen Abschnitt Pc, bis die gesamte Führungskante Pa gegen. die Papierzuführwalzen 30 und die Eingangswalzen 40 gedrückt wird.further moved in the forward feed direction by the forward clockwise rotation of the paper feed roller 12. The leading edge Pa of the paper P contacts the contact portion 41 (Fig. 5) between the input rollers 40 and the paper feed rollers 30, which rotate in the opposite direction with respect to the paper feed direction. In this way, when a corner of the paper P contacts the paper feed rollers 30 and the input rollers 40, the paper P cannot be fed in the forward direction because the rollers 30 and 40 rotate in the opposite direction. The paper fed by the paper feed roller 12 therefore continues to rotate around the central portion Pc until the entire leading edge Pa is pressed against the paper feed rollers 30 and the input rollers 40.

Da sich die Papierzuführwalzen 30 und die Eingangswalzen 40 in Bezug auf die Papierzuführrichtung weiterhin in entgegengesetzter Richtung drehen, tritt die Führungskante Pa des Papiers P nicht in den Spalt zwischen den Papierzuführwalzen 30 und den Eingangswalzen 40 ein. Dies stellt eine sanfte Drehung des Papiers und damit auch eine sanfte Kompensierung des Schräglaufs sicher.Since the paper feed rollers 30 and the input rollers 40 continue to rotate in the opposite direction with respect to the paper feed direction, the leading edge Pa of the paper P does not enter the gap between the paper feed rollers 30 and the input rollers 40. This ensures smooth rotation of the paper and thus also smooth compensation of the skew.

Wenn die Führungskante Pa des Papiers den Kontaktabschnitt 41 berührt, hat das Papier P begonnen, sich zu biegen und es folgt der Form der Papierführung 42, wie in Fig. 5 gezeigt. Die durch den Kontakt des Papiers P mit dem Kontaktabschnitt 41 erzeugte Kraft wirkt auf das Papier P und verursacht die Drehung des Papiers (in Richtung des Pfeiles X in Fig. 4) um den zentralen Abschnitt Pc der Papierzuführwalze 12. Auf diese Weise wird eine sichere Papierdrehung bzw. eine sichere Kompensierung des Schräglaufs sichergestellt.When the leading edge Pa of the paper touches the contact portion 41, the paper P has started to bend and follows the shape of the paper guide 42 as shown in Fig. 5. The force generated by the contact of the paper P with the contact portion 41 acts on the paper P and causes the rotation of the paper (in the direction of arrow X in Fig. 4) about the central portion Pc of the paper feed roller 12. In this way, a safe paper rotation or a safe compensation of the skew is ensured.

In Schritt ST7 wird die Halterung 61 in eine Druckbereitschaftsstellung positioniert (in welcher dasIn step ST7, the holder 61 is positioned in a print-ready position (in which the

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Betätigungselement 64 nicht mit dem Federelement 150 in Eingriff steht).Actuating element 64 is not engaged with the spring element 150).

Diese Bewegung bewirkt, daß das Betätigungselement 64 sich von dem Federelement 150 löst. Das Federelement 150 kehrt in seine ursprüngliche Form zurück, wie in Fig. 6 gezeigt. Der Arm 140 dreht sich im Gegenuhrzeigersinn in seine Ausgangsstellung (Fig. 6), und das Planetengetriebe 14 löst sich von dem Zuführzahnrad 15.
10This movement causes the actuator 64 to disengage from the spring member 150. The spring member 150 returns to its original shape as shown in Fig. 6. The arm 140 rotates counterclockwise to its initial position (Fig. 6) and the planetary gear 14 disengages from the feed gear 15.
10

In Schritt ST8 wird dann der Papierzuführmotor M um eine vorbestimmte Anzahl von Schritten in der Vorwärtsrichtung bewegt (beispielsweise 610 Schritte).Then, in step ST8, the paper feed motor M is moved in the forward direction by a predetermined number of steps (for example, 610 steps).

Durch die Vorwärtsdrehung des Papierzufuhrmotors M drehen sich die Papierzuführwalzen 30 ebenfalls in Papierzuführrichtung, wie in Fig. 15 gezeigt. Das Papier wird in den Spalt zwischen den Papierzuführwalzen 30 und den Klemmwalzen 50 gezogen und es rückt gegen die Klemmwalzen 50 vor. Die Führungskante Pa des Papiers erreicht dann den Druckabschnitt 60, wodurch ein druckbereiter Zustand erreicht wird.By the forward rotation of the paper feed motor M, the paper feed rollers 30 also rotate in the paper feed direction as shown in Fig. 15. The paper is drawn into the gap between the paper feed rollers 30 and the pinch rollers 50 and advances against the pinch rollers 50. The leading edge Pa of the paper then reaches the printing section 60, thereby achieving a print-ready state.

In dem Schritt ST9 wird die Halterung zum Drucken ausgerichtet. Ein Drucksignal wird empfangen und ein nicht gezeigter Halterungsmotor wird durch das Drucksignal angetrieben. Die Halterung 61 bewegt sich hin und her.In step ST9, the stage is aligned for printing. A print signal is received and a stage motor (not shown) is driven by the print signal. The stage 61 moves back and forth.

Während der Hin-und-Her-Bewegung der Halterung gibt der Tintenstrahlkopf 62 Tintenpunkte ab, wodurch der Druckvorgang erfolgt. Das mit Tinte bedruckte Papier wird dann durch den Transportabschnitt 80 ausgegeben, welcher die Transportwalzen 81 und die gekerbten Transportwalzen 82 aufweist. Das Papier bewegt sich dann durch den Ausgangsabschnitt 90, welcher Aufstellmittel 91, welche das Papier entlang der beiden Längsseiten aufstellen, sowie die gekerbte Walze 92 aufweist, welche den Mittelabschnitt des Papiers nach unten drückt.During the reciprocating movement of the holder, the ink jet head 62 discharges ink dots, thereby performing the printing operation. The inked paper is then discharged through the transport section 80, which includes the transport rollers 81 and the notched transport rollers 82. The paper then moves through the output section 90, which includes the stand-up means 91 which stand up the paper along both long sides and the notched roller 92 which presses down the central portion of the paper.

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Danach wird das Papier P in einen Behälter 100 zur Papieraufnahme ausgegeben (siehe Fig. 2).Thereafter, the paper P is discharged into a paper receiving container 100 (see Fig. 2).

Wenn jedoch das Kontrollsystem ermittelt, daß kein Papier zugeführt worden ist (Abzweigung in Schritt ST5), bestimmt das Kontrollsystem durch Überwachung des Zählers N, ob die Anzahl der Schritte des Papierzuführmotors M, wenn dieser rückwärts bewegt worden ist (die Anzahl der Schritte N wie im Schritt ST4 gezählt), 1000 erreicht hat (STlO).However, when the control system determines that no paper has been fed (branch in step ST5), the control system determines by monitoring the counter N whether the number of steps of the paper feed motor M when it has been moved backward (the number of steps N as counted in step ST4) has reached 1000 (ST10).

Wenn der Zähler 1000 erreicht hat (STIl), entscheidet das Kontrollsystem, daß die automatische Zuführvorrichtung 10 leer ist und zeigt auf einer nicht gezeigten Anzeigevorrichtung an, daß kein Papier mehr vorhanden ist.When the counter has reached 1000 (STIL), the control system decides that the automatic feeder 10 is empty and indicates on a display device (not shown) that there is no more paper.

Wenn der Zähler nicht 1000 erreicht hat, wiederholt das Kontrollsystem die nach dem Schritt ST3 folgenden Schritte.If the counter has not reached 1000, the control system repeats the steps following step ST3.

Der Drucker weist die folgenden Vorteile auf, wenn er gemäß der vorgeschriebenen Schritte betrieben wird.The printer has the following advantages when operated according to the prescribed steps.

Erstens dreht sich das Papier P leicht um die Papierzuführwalze 12. Dies ist teilweise darauf zurückzuführen, daß die Papierzuführwalze 12 eine dünne einzelne Walze ist. Auch drückt die Walze 12 nur auf einen, in der Breitenausdehnung des Papiers gesehen, zentralen Abschnitt Pc des Papiers. Das Papier P dreht sich leicht um diesen Teil mit Druckkontakt (zentraler Abschnitt Pc) in Richtung des Pfeiles X (Fig. 4), wodurch ein zuverlässiges Ausschalten jedes Papierschräglaufs sichergestellt wird.First, the paper P easily rotates around the paper feed roller 12. This is partly due to the fact that the paper feed roller 12 is a thin single roller. Also, the roller 12 presses only on a central portion Pc of the paper, as seen in the width of the paper. The paper P easily rotates around this part with pressure contact (central portion Pc) in the direction of arrow X (Fig. 4), thereby ensuring reliable elimination of any paper skew.

Zweitens ist es nicht notwendig, einen durchhängenden Bereich des Papiers zwischen der Papierzuführwalze 12 und den Kontaktbereich 41 auszubilden. Demgemäß ist der zwischen der Papierzuführwalze 12 und dem Kontaktbereich 41 benötigte Abstand kleiner als bei herkömmlichen Druckern. WeiterhinSecond, it is not necessary to form a sagging portion of the paper between the paper feed roller 12 and the contact portion 41. Accordingly, the distance required between the paper feed roller 12 and the contact portion 41 is smaller than in conventional printers. Furthermore,

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wird kein Raum benötigt, um den durchhängenden Bereich auszubilden, wie dies in herkömmlichen Vorrichtungen nötig ist. Es ergibt sich damit eine Verminderung der Papierzuführzeit und der Druckergröße.
5No space is required to form the sagging area as is necessary in conventional devices, resulting in a reduction in paper feeding time and printer size.
5

Drittens ist zwischen der Papierzuführwalze 12 und dem Kontaktabschnitt 41 eine Papierführung 42 vorgesehen, welche das Papier in gebogenem Zustand mit dem Kontaktabschnitt 41 in Berührung bringt und die Außenseite des gebogenen Abschnitts des Papiers unterstützt. Die Neigung des Papiers, sich nach außen zu biegen, wird durch die Papierführung 42 begrenzt. Die Kraft, die erzeugt wird, wenn das Papier P den Kontaktbereich 41 berührt, unterstützt, daß das Papier P sich um den zentralen Abschnitt Pc der Papierzuführwalze 12 dreht.Third, between the paper feed roller 12 and the contact portion 41, a paper guide 42 is provided which brings the paper in a bent state into contact with the contact portion 41 and supports the outside of the bent portion of the paper. The tendency of the paper to bend outward is limited by the paper guide 42. The force generated when the paper P contacts the contact portion 41 supports the paper P to rotate around the central portion Pc of the paper feed roller 12.

Dies stellt eine weiche und zuverlässige Papierdrehung sowie eine zuverlässige und weiche Entfernung des Schräglaufs sicher.This ensures smooth and reliable paper rotation as well as reliable and smooth skew removal.

Wenn sich viertens die Papierzuführwalze in Papierzuführrichtung dreht, drehen sich die Papierzuführwalzen 30 und die Eingangswalzen 40 in Bezug auf die Papierzuführrichtung entgegengesetzt. Auf diese Weise tritt die Führungskante Pa des Papiers nicht in den Spalt zwischen den Papierzuführwalzen 30 und den Eingangswalzen 40 ein, wodurch eine sanfte Drehung des Papiers sichergestellt wird.Fourth, when the paper feed roller rotates in the paper feed direction, the paper feed rollers 30 and the input rollers 40 rotate in opposite directions with respect to the paper feed direction. In this way, the leading edge Pa of the paper does not enter the gap between the paper feed rollers 30 and the input rollers 40, thereby ensuring smooth rotation of the paper.

Da fünftens jeder Schräglauf durch Inkontaktbringen des Papiers mit dem Kontaktbereich 41 zwischen den Papierzuführwalzen 30 und den Eingangswalzen 40 beseitigt wird, kann das Papier sofort weitertransportiert werden, nachdem der Schräglauf des Papiers kompensiert worden ist.Fifth, since any skew is eliminated by bringing the paper into contact with the contact area 41 between the paper feed rollers 30 and the input rollers 40, the paper can be immediately advanced after the skew of the paper has been compensated.

Schließlich erlaubt die Konstruktion der automatischen Papierzufuhr, daß der Abstand zwischen der Papierzuführwalze 12 und dem Kontaktbereich 41 kleiner ist, als derjenige, derFinally, the design of the automatic paper feeder allows the distance between the paper feed roller 12 and the contact area 41 to be smaller than that

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benötigt wird, wenn eine separate automatische Papierzufuhr mit einem Drucker gekoppelt ist.required when a separate automatic paper feeder is coupled to a printer.

Der Antriebsmechanismus des Transportabschnitts 80 wird nun unter Bezugnahme auf die Fig. 4, 14 und 15 erläutert. Der Transportabschnitt 80 weist sechs Transportwalzen 81 auf, welche entsprechend mit sechs gekerbten Transportwalzen 82 ausgerichtet sind.The drive mechanism of the transport section 80 will now be explained with reference to Figures 4, 14 and 15. The transport section 80 has six transport rollers 81 which are aligned with six notched transport rollers 82 respectively.

Drei Transportwalzen der sechs Transportwalzen 81 sind an einer Drehwelle 83, und die übrigen drei Transportwalzen 81 an einer anderen Drehwelle 84 befestigt. Die Wellen 83 und 84 sind auf einem Zwischenrahmen 110 gelagert. Die drei Papierzuführwalzen 30 sind auf beiden Seiten mit Übertragungsgetrieben 85 verbunden und sie treiben die Zahnräder 83a und 84a an, welche auf den Drehwellen 83 und 84 befestigt sind. Es gibt zwei Übertragungsgetriebe. Jedes Übertragungsgetriebe 85 treibt eine der Wellen 83 und 84 an.Three transport rollers of the six transport rollers 81 are fixed to one rotary shaft 83, and the remaining three transport rollers 81 are fixed to another rotary shaft 84. The shafts 83 and 84 are supported on an intermediate frame 110. The three paper feed rollers 30 are connected to transmission gears 85 on both sides, and they drive the gears 83a and 84a which are fixed to the rotary shafts 83 and 84. There are two transmission gears. Each transmission gear 85 drives one of the shafts 83 and 84.

Jedes der Übertragungsgetriebe 85 weist einen Zahnradabschnitt 85a auf, welcher mit den Zahnrädern 83a und 84a in Eingriff steht und sie sind an den Drehwellen 83 bzw. 84 befestigt. Jedes Zwischengetriebe weist ebenfalls eine gemeinsame Welle 85c und einen Walzenabschnitt 85b auf, welche mit der Zuführwalze 30 in Eingriff stehen. Beide Enden der gemeinsamen Welle 85c sind in einer in dem Zwischenrahmen 110 ausgebildeten rechteckigen Bohrung 111 bewegbar gelagert (Fig. 14).Each of the transmission gears 85 has a gear portion 85a which engages with the gears 83a and 84a and they are fixed to the rotary shafts 83 and 84, respectively. Each intermediate gear also has a common shaft 85c and a roller portion 85b which engage with the feed roller 30. Both ends of the common shaft 85c are movably supported in a rectangular bore 111 formed in the intermediate frame 110 (Fig. 14).

Mit diesem Aufbau und dieser Anordnung wirkt das Zwischengetriebe 85 als Einwegkupplung. Wenn sich die Papierzuführwalzen 30 in der Papierzuführrichtung drehen, bewegen sich, wie in Fig. 14 gezeigt, die Zwischengetriebe 85 entlang der rechteckigen Bohrung 111 nach unten (in Eingriffsrichtung) und sie übertragen die Kraft der Papierzuführwalzen 30 auf die Transportwalzen 81. WennWith this structure and arrangement, the intermediate gear 85 functions as a one-way clutch. When the paper feed rollers 30 rotate in the paper feed direction, as shown in Fig. 14, the intermediate gears 85 move downward (in the engagement direction) along the rectangular hole 111 and transmit the power of the paper feed rollers 30 to the transport rollers 81. When

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jedoch, wie dies in Fig. 15 gezeigt ist, sich die Papierzuführwalzen 30 entgegengesetzt zur Richtung der Papierzuführung drehen, werden die Zwischengetriebe 85 entlang der rechteckigen Bohrung 111 nach oben bewegt (in Löserichtung) und es wird somit keine Kraft von den Papierzuführwalzen 30 auf die Transportwalzen 81 übertragen. Die Transportwalzen 81 drehen sich daher nur, wenn sich die Papierzuführwalzen 30 in Papierzuführrichtung drehen, und sie drehen sich nicht, wenn sich die Papierzuführwalzen in entgegengesetzter Richtung drehen.However, as shown in Fig. 15, when the paper feed rollers 30 rotate in the opposite direction to the paper feed direction, the intermediate gears 85 are moved upward along the rectangular hole 111 (in the release direction) and thus no force is transmitted from the paper feed rollers 30 to the transport rollers 81. Therefore, the transport rollers 81 rotate only when the paper feed rollers 30 rotate in the paper feed direction, and they do not rotate when the paper feed rollers rotate in the opposite direction.

Wie aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich ist, sind zwei gekerbte Transportwalzen 82 an jedem Ende der drei Wellenelemente 86 befestigt. Eine nicht gezeigte Feder zwingt die Mitte jedes Schaftelements 86 in Richtung auf die Transportwalzen 81. Die gekerbten Transportwalzen 82 werden angetrieben und drehen sich durch Eingriff mit den Transportwalzen 81. Die Durchmesser oder die Anzahl der Zähne der Zuführwalzen 30, der Zwischengetriebe 85 sowie der Transportwalzen 81 werden so ausgewählt, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Transportwalzen 81 um etwa 12% höher liegt als die Umfangsgeschwindigkeit der Papierzuführwalzen 30. Somit wird das Papier P, wie in Fig. 14 gezeigt, im Druckabschnitt 60 in einem Zustand bedruckt, in dem es schwebt, während es wenigstens im wesentlichen gleichzeitig von den Transportwalzen 81 und den gekerbten Transportwalzen 82 gezogen wird, wodurch das Papier straff gespannt gehalten wird.As can be seen from Figs. 3 and 4, two notched transport rollers 82 are attached to each end of the three shaft elements 86. A spring, not shown, urges the center of each shaft member 86 toward the transport rollers 81. The notched transport rollers 82 are driven and rotate by engaging with the transport rollers 81. The diameters or the number of teeth of the feed rollers 30, the intermediate gears 85, and the transport rollers 81 are selected so that the peripheral speed of the transport rollers 81 is about 12% higher than the peripheral speed of the paper feed rollers 30. Thus, as shown in Fig. 14, the paper P is printed in the printing section 60 in a state of floating while being pulled at least substantially simultaneously by the transport rollers 81 and the notched transport rollers 82, thereby keeping the paper taut.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 16 und 17 wird nachfolgend ein Drucker beschrieben, bei dem eine Vorrichtung zur Kompensierung von Schräglauf gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Neuerung eingebaut ist.Referring to Figs. 16 and 17, a printer incorporating a skew compensating device according to a second embodiment of the present invention will be described below.

Ein Hauptunterschied zwischen dem Drucker gemäß der zweiten Ausführungsform und dem vorbeschriebenen Drucker gemäß derA major difference between the printer according to the second embodiment and the above-described printer according to the

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ersten Ausführungsform der vorliegenden Neuerung ist darin zu sehen, daß während des Vorgangs der Kompensierung von Papierschräglauf gemäß der zweiten Ausführungsform die Papierzuführwalzen sich in der Papierzuführrichtung drehen und die Papierzuführwalzen 241 und die Eingangswalzen 245 sich nicht drehen.The advantage of the first embodiment of the present invention is that during the paper skew compensation process according to the second embodiment, the paper feed rollers rotate in the paper feed direction and the paper feed rollers 241 and the input rollers 245 do not rotate.

Der Unterschied zwischen diesen Druckern und anderen Druckern wird im einzelnen in Verbindung mit den Fig. 16 und 17 gezeigt. Ein neuerungsgemäßer Druckerkörper 201 kann horizontal oder vertikal ausgerichtet sein. Der in Fig. 17 gezeigte Drucker ist beispielsweise horizontal ausgerichtet, wobei der manuelle Eingabeschacht 202 nach unten ausgerichtet ist. Bei dieser Anordnung kann das Papier nicht manuell in den Eingabeschacht 202 eingegeben werden. Um den Eingabeschacht 202 benutzen zu können, muß der Drucker vertikal ausgerichtet werden, während der Papiervorratsbehälter 210 geschlossen ist.The difference between these printers and other printers is shown in detail in connection with Figs. 16 and 17. A printer body 201 according to the invention can be oriented horizontally or vertically. For example, the printer shown in Fig. 17 is oriented horizontally with the manual input tray 202 facing downward. In this arrangement, paper cannot be manually fed into the input tray 202. In order to use the input tray 202, the printer must be oriented vertically with the paper supply tray 210 closed.

Der Druckerkörper 201 weist einen Papiervorratsbehälter 210, eine Papiervorratswalzeneinheit 220, eine Papierzuführwalzeneinheit 240, eineThe printer body 201 has a paper supply container 210, a paper supply roller unit 220, a paper feed roller unit 240, a

Papierausgabewalzeneinheit 250 und eine Antriebskraftsübertragungsschalteinheit 270 auf (Fig. 16). In dem Papiervorratsbehälter 210 kann sich ein Stapel einzelner Blätter P befinden. Die Papiervorratswalzeneinheit 220 steht mit dem mittleren Teil (betrachtet in Richtung der Breite des Papiers) des zentralen Teils des obersten Blatts Papier P auf dem Papierstapel in dem Papiervorratsbehälter 210 in Kontakt und sie bewegt das einzelne Blatt vorwärts, wodurch dieses Blatt von den übrigen Blättern auf dem Stapel Papier getrennt wird. Die Papiervorratswalzeneinheit 220 wiederholt den Vorgang des Hochhebens des nächsten obersten Blatts Papier und transportiert es anschließend vorwärts. Die Papierzuführwalzeneinheit 240 weist eine Mehrzahl von Papierzuführwalzen 241 und eine Mehrzahl von EingangswalzenPaper output roller unit 250 and a drive force transmission switching unit 270 (Fig. 16). A stack of individual sheets P may be located in the paper supply tray 210. The paper supply roller unit 220 contacts the middle part (viewed in the direction of the width of the paper) of the central part of the top sheet of paper P on the stack of paper in the paper supply tray 210 and moves the individual sheet forward, thereby separating that sheet from the remaining sheets on the stack of paper. The paper supply roller unit 220 repeats the process of lifting the next top sheet of paper and then transporting it forward. The paper feed roller unit 240 has a plurality of paper feed rollers 241 and a plurality of input rollers

245 auf. Die Papierzuführwalzen 241 und die Eingangswalzen 245 stoppen ihre Drehung, wenn die Papierblätter zugeführt werden, um zuerst das zugeführte Papier P auszurichten. Die Ausgabewalzeneinheit 250 wirkt mit der Papierzuführwalzeneinheit 240 (Fig. 16) zusammen, um das ausgegebene Papier P auf eine Ablageeinheit 205 auszugeben. Nachdem das Papier bedruckt worden ist, passiert das Papier eine Platte 204. Wenn die Antriebskraftübertragungsschalteinheit 270 durch einen Teil der Halterung 260 aktiviert wird, schaltet diese den Kraftübertragungsweg zwischen einem Weg von dem Papierzuführmotor 271 zu der Papiervorratswalzeneinheit 220 und einem anderen Weg zwischen dem Papierzuführmotor 271 und der Papierzuführwalzeneinheit 240.245. The paper feed rollers 241 and the input rollers 245 stop rotating when the paper sheets are fed to first align the fed paper P. The output roller unit 250 cooperates with the paper feed roller unit 240 (Fig. 16) to discharge the discharged paper P onto a tray unit 205. After the paper is printed on, the paper passes a platen 204. When the drive power transmission switching unit 270 is activated by a part of the bracket 260, it switches the power transmission path between a path from the paper feed motor 271 to the paper supply roller unit 220 and another path between the paper feed motor 271 and the paper feed roller unit 240.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 16 und 17 wird im folgenden der Papiervorratsbehälter und die vorgenannten Einheiten näher beschrieben.With reference to Figs. 16 and 17, the paper supply container and the aforementioned units are described in more detail below.

In dem Papiervorratsbehälter 210 ist auf der linken Seite des Behälterkörpers 211 eine linke Führungskante 212 angeordnet. Eine an der rechten Seite vorgesehene rechte Führungskante 213 kann in Bezug auf die Papierzuführrichtung gemäß der Größe des verwendeten Papiers seitlich verschoben werden. Der Papiervorratsbehälter 210 ist daher so aufgebaut, daß die rechte Führungskante in Bezug auf die linke Führungskante variabel ist. Ein auf der Vorderseite des Behälterkörpers 210 angeordneter Polsterhalter 214 wird mittels einer Feder 215 nach oben gedrückt und bringt die Führungskante des Papiers P in Kontakt mit der Oberfläche der Papiervorratswalze 221.In the paper supply container 210, a left leading edge 212 is provided on the left side of the container body 211. A right leading edge 213 provided on the right side can be shifted sideways with respect to the paper feed direction according to the size of the paper used. The paper supply container 210 is therefore constructed so that the right leading edge is variable with respect to the left leading edge. A cushion holder 214 provided on the front side of the container body 210 is pushed up by a spring 215 and brings the leading edge of the paper P into contact with the surface of the paper supply roller 221.

Die Papiervorratswalzeneinheit 220 weist die Papiervorratswalze 221 auf, welche mit dem mittleren Abschnitt des Papiers P (betrachtet in Richtung der Breite des Papiers) in Kontakt steht und sie transportiert das Papier mittels einer zwischen der Papiervorratswalze 221 undThe paper supply roller unit 220 has the paper supply roller 221 which is in contact with the central portion of the paper P (viewed in the direction of the width of the paper) and transports the paper by means of a roller 222 provided between the paper supply roller 221 and

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dem Papier P erzeugten Reibungskraft vorwärts. Die Papierzuführwalze 220 umfaßt ebenfalls eine in Richtung der Papierzuführung betrachtet stromaufwärts der Papiervorratswalze 221 angeordnete Auszugswalze 222. Diese Walzen sind so gruppiert, daß sie eine Länge aufweisen, die mehreren 10% der Papierbreite entspricht, und sind in einem Walzenführungshalter 223 angeordnet, welcher sich um eine Papiervorratswalzenwelle 225 dreht.the paper P. The paper feed roller 220 also includes a pull-out roller 222 arranged upstream of the paper supply roller 221 in the paper feed direction. These rollers are grouped to have a length corresponding to several tens of percent of the paper width and are arranged in a roller guide holder 223 which rotates around a paper supply roller shaft 225.

Ein Walzenzahnrad 230 überträgt die Drehkraft in Papierzuführrichtung auf die beiden Walzen 221 und 222. Das Walzenzahnrad 230, welches an die Papiervorratswalze 221 in dem Walzenführungshalter 223 anstößt, ist direkt mit der Papiervorratswalzenwelle 225 durch einen Drehmomentbegrenzer 330 verbunden, welcher aus einer Reibungsplatte 228 und einer diese Reibungsplatte belastenden Feder 229 gebildet ist.A roller gear 230 transmits the rotational force in the paper feed direction to the two rollers 221 and 222. The roller gear 230, which abuts against the paper supply roller 221 in the roller guide holder 223, is directly connected to the paper supply roller shaft 225 through a torque limiter 330, which is formed of a friction plate 228 and a spring 229 loading this friction plate.

Wie in Fig. 18 gezeigt ist, sind zwei Planetengetriebe 233,As shown in Fig. 18, two planetary gears 233,

233 drehbar auf einem Planetenhebel 232 angeordnet, welcher sich um die Papiervorratswalzenwelle 225 dreht (Fig. 17). Die zwei Planetengetriebe 233 stehen mit einem Ritzel 231 in Eingriff, welches einstückig mit dem Walzenzahnrad 230 ausgebildet ist. Die Papiervorratswalze 221 weist eine Klinke233 is rotatably mounted on a planetary lever 232 which rotates around the paper supply roller shaft 225 (Fig. 17). The two planetary gears 233 are in engagement with a pinion 231 which is formed in one piece with the roller gear 230. The paper supply roller 221 has a pawl

234 auf, welche die Drehung der Planetengetriebe 233 stoppt, wenn sich das Walzenzahnrad 230 dreht und welche mit dem Planetenhebel 232 in Kontakt steht, um das Weiterlaufen der Planetengetriebe 233 zu ermöglichen, wenn das Walzenzahnrad 230 stoppt. Die Papierzuführwalze 221 weist weiterhin einen Fortsatz 236 zum Bewegen des Planetenhebels 232 auf. Wenn die Papiervorratswalzenwelle 225 eine Drehantriebskraft erfährt, wie dies in Fig. 18a gezeigt ist, überprüft die Klinke 234 des Fortsatzes 236 die Drehung der Planetengetriebe 233, so daß die Drehantriebskraft von dem Walzenzahnrad 230 auf die Papiervorratswalze 221 übertragen wird. Wenn die Drehantriebskraft der Papiervorratswalzenwelle 225 unterbrochen wird, bewegt der Fortsatz 236 den Planetenhebel234 which stops the rotation of the planetary gears 233 when the roller gear 230 rotates and which is in contact with the planetary lever 232 to allow the planetary gears 233 to continue to rotate when the roller gear 230 stops. The paper feed roller 221 further has an extension 236 for moving the planetary lever 232. When the paper supply roller shaft 225 receives a rotational driving force as shown in Fig. 18a, the pawl 234 of the extension 236 checks the rotation of the planetary gears 233 so that the rotational driving force is transmitted from the roller gear 230 to the paper supply roller 221. When the rotational driving force of the paper supply roller shaft 225 is interrupted, the extension 236 moves the planetary lever

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232, wodurch es den Planetengetrieben 233 ermöglicht wird, sich um das Ritzel 231 zu drehen. Dadurch ist die Papiervorratswalze 221 in Papierzuführrichtung unabhängig von den anderen Walzen drehbar.
5232, thereby allowing the planetary gears 233 to rotate about the pinion 231. This allows the paper supply roller 221 to rotate in the paper feed direction independently of the other rollers.
5

Das Walzenzahnrad 230 tritt in Eingriff mit bzw. löst sich von einem Auszugszahnrad 238 mittels eines Zwischenzahnrads 237. Das Zwischenzahnrad 237 ist gleitend in einer länglichen Bohrung 224 des Walzenführungshalters 223 gelagert. Das Auszugszahnrad 238 ist einstückig mit der Auszugswalze 222 ausgebildet. Wenn die Papiervorratswalzenwelle 225 eine Drehantriebskraft erfährt, überträgt das Walzenzahnrad 230 eine Drehkraft in der Papierzuführrichtung und steht mit dem Zwischenzahnrad 237 in Eingriff. Wenn die Papiervorratswalzenwelle 225 aufhört, sich zu drehen, löst das Walzenzahnrad 230 das Zwischenzahnrad 237 von dem Auszugszahnrad 238, wodurch sich die Auszugswalze 222 in Papierzuführrichtung unabhängig drehen kann.The roller gear 230 engages and disengages from a feed gear 238 via an idler gear 237. The idler gear 237 is slidably supported in an elongated bore 224 of the roller guide holder 223. The feed gear 238 is integrally formed with the feed roller 222. When the paper supply roller shaft 225 receives a rotational drive force, the roller gear 230 transmits a rotational force in the paper feed direction and engages with the idler gear 237. When the paper supply roller shaft 225 stops rotating, the roller gear 230 disengages the idler gear 237 from the feed gear 238, allowing the feed roller 222 to rotate independently in the paper feed direction.

Die Papierzuführwalzeneinheit 240 weist die Papierzuführwalzen 241 und die Eingangswalzen 245 auf. Die Papierzuführwalzen 241 sind auf einer Papierzuführwalzenwelle 242 angeordnet und um diese herum befestigt. Die Papierzuführwalzenwelle 242 wird durch den Papierzuführmotor 272 über eine Antriebskraftübertragungsschalteinheit 270 angetrieben, welche nachfolgend näher beschrieben wird.The paper feed roller unit 240 includes the paper feed rollers 241 and the input rollers 245. The paper feed rollers 241 are arranged on and fixed around a paper feed roller shaft 242. The paper feed roller shaft 242 is driven by the paper feed motor 272 via a drive force transmission switching unit 270, which will be described in detail below.

Die Ausgabewalzeneinheit 250 ist stromabwärts der Papierzuführwalzeneinheit 240 angeordnet, während die Platte 204 dazwischen angeordnet ist. Die Ausgabewalzeneinheit 250 steht mit den Papierzuführwalzen 241 über das Ritzel 244 in Eingriff. Das Ritzel 244 ist einstückig mit dem Papierzuführzahnrad 243 ausgebildet. Daher dreht sich die Ausgabewalzeneinheit 250 mit den Papierzuführwalzen 241.The discharge roller unit 250 is arranged downstream of the paper feed roller unit 240 with the plate 204 interposed therebetween. The discharge roller unit 250 is engaged with the paper feed rollers 241 via the pinion 244. The pinion 244 is integrally formed with the paper feed gear 243. Therefore, the discharge roller unit 250 rotates with the paper feed rollers 241.

Weiterhin weist eine Welle 252 ein Papierausgabezahnrad 253 auf, welches einstückig mit der Welle 252 und an einem EndeFurthermore, a shaft 252 has a paper output gear 253 which is integral with the shaft 252 and at one end

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derselben ausgebildet ist. Das Papierausgabezahnrad 253 steht mit dem Zwischenzahnrad 251 in Eingriff. Die Welle 252 und das Papierausgabezahnrad 253 sind aus einem Harzmaterial hergestellt. Um Schritte zu vermeiden, bei denen Formgrate entfernt werden müssen, ist jede Papierausgabewalze 254 im Querschnitt kreuzförmig und jede Papierausgabewalze 255 dreigabelig. Jede der Papierausgabewalzen 254 und 255 ist alternierend entlang der Welle 252 angeordnet (Fig. 16). Während des Betriebs stehen die Rippen der Walzen 254 und 255 abwechselnd mit der Oberfläche der zugeführten Papierblätter in Kontakt. Um die Querschnittsformen dieeser Walzen 254 und 255 herzustellen, können einfache Formeinteilungen und Trennmittel zur Herstellung dieser Walzen verwendet werden. Die Querschnitte dieser Walzen können auch andere Konfigurationen aufweisen, vorausgesetzt, daß diese Konfigurationen Kanten aufweisen, welche alternativ mit der Papieroberfläche in Kontakt kommen. So sind beispielsweise auch rechteckige Formen oder Schildkrötenrückenmuster möglich.The paper discharge gear 253 is engaged with the intermediate gear 251. The shaft 252 and the paper discharge gear 253 are made of a resin material. In order to avoid steps of removing mold burrs, each paper discharge roller 254 is cross-shaped in cross section and each paper discharge roller 255 is trifurcated. Each of the paper discharge rollers 254 and 255 is arranged alternately along the shaft 252 (Fig. 16). During operation, the ribs of the rollers 254 and 255 are alternately in contact with the surface of the fed paper sheets. To produce the cross-sectional shapes of these rollers 254 and 255, simple molding and separating means can be used to produce these rollers. The cross-sections of these rollers can also have other configurations, provided that these configurations have edges which alternatively come into contact with the paper surface. For example, rectangular shapes or turtleback patterns are also possible.

Die Antriebskraftübertragungsschalteinheit 270 schaltet den Antrieb von einem Übertragungsweg zwischen der Papiervorratswalze 221 zu den Papierzuführwalzen 241. Wenn sich der Antriebskraftübertragungsschalter 270 in Ruhestellung befindet, wird der Schaltvorgang durch die Halterung 260 durchgeführt.The driving force transmission switch unit 270 switches the drive from a transmission path between the paper supply roller 221 to the paper feed rollers 241. When the driving force transmission switch 270 is in the rest position, the switching operation is performed by the bracket 260.

Ein Schaltzahnrad 273, welches mit dem Ritzel 272 des Papierzufuhrmotors 271 in Eingriff steht, wie dies in Fig. 19a gezeigt ist, wird mittels einer Feder 275 dauernd nach links, wie in der Zeichnung gezeigt, belastet. In dieser Stellung bewirkt das Schaltzahnrad 273, daß ein einstückig mit dem Schaltzahnrad 273 ausgebildetes Ritzel 274 mit einem ersten Zwischenzahnrad 276 in Eingriff steht. Ein Ritzel 277 ist einstückig mit dem ersten Zwischenzahnrad 276 ausgebildet. Da das Papierzuführzahnrad 243 mit dem RitzelA switching gear 273, which is in engagement with the pinion 272 of the paper feed motor 271, as shown in Fig. 19a, is constantly biased by a spring 275 to the left as shown in the drawing. In this position, the switching gear 273 causes a pinion 274, which is formed integrally with the switching gear 273, to engage with a first intermediate gear 276. A pinion 277 is formed integrally with the first intermediate gear 276. Since the paper feed gear 243 is in engagement with the pinion

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277 in Eingriff steht, dreht sich die Welle 242, wodurch eine Drehkraft auf die Papierzuführwalzen 241 übertragen wird. Wenn sich das Schaltzahnrad 273 in der in Fig. 19b gezeigten Stellung befindet und der Federkraft der Feder 275 entgegenwirkt, greift das Schaltzahnrad 273 in ein zweites Zwischenzahnrad 278 ein und überträgt eine Drehkraft auf die Papiervorratswalze 221 über ein Ritzel 279, welches mit einem innen verzahnten Zahnrad 226 in Eingriff steht.277 is engaged, the shaft 242 rotates, thereby transmitting a rotational force to the paper feed rollers 241. When the switching gear 273 is in the position shown in Fig. 19b and counteracts the spring force of the spring 275, the switching gear 273 engages with a second intermediate gear 278 and transmits a rotational force to the paper supply roller 221 via a pinion 279 which is engaged with an internally toothed gear 226.

Ein Nockenelement 280 bewegt das Schaltzahnrad 273 unter Widerstand gegen die Federkraft der Feder 273 nach rechts. Das andere Ende 281 des Nockenelements 280 steht in einen Raum vor, in welchem sich die Halterung 260 bewegt. Wenn das Ende 281 des Nockenelements 280 einen Teil der Halterung 260 berührt, welcher sich in die Ruhestellung bewegt, bewegt er das Schaltzahnrad 273 nach rechts, wie in Fig. 19b gezeigt ist.A cam member 280 moves the switching gear 273 to the right while resisting the spring force of the spring 273. The other end 281 of the cam member 280 projects into a space in which the bracket 260 moves. When the end 281 of the cam member 280 contacts a part of the bracket 260 which moves to the rest position, it moves the switching gear 273 to the right as shown in Fig. 19b.

Fig. 17 zeigt einen Papiersensor 206, welcher die Führungskante eines durch die Papierzuführwalze 221 zugeführten Blatt Papiers erfaßt. Ein ThermoaufzeichnungskopfFig. 17 shows a paper sensor 206 which detects the leading edge of a sheet of paper fed by the paper feed roller 221. A thermal recording head

261 ist auf der Halterung 260 angeordnet. Eine Führungsstange261 is arranged on the bracket 260. A guide rod

262 führt die Halterung 260 entlang der Längsrichtung der Platte 204.262 guides the bracket 260 along the longitudinal direction of the plate 204.

Nachfolgend wird der Drucker gemäß der vorliegenen Neuerung näher erläutert.The printer is explained in more detail below according to the current innovation.

Fig. 19b zeigt die Halterung 260 in einem für den Druckvorgang bereiten Zustand in der Ruhestellung des Druckerkörpers 201.Fig. 19b shows the holder 260 in a state ready for the printing process in the rest position of the printer body 201.

In dieser Stellung schiebt ein Teil der Halterung 260 das Ende 281 des Nockenelements 280 in senkrechte Richtung zur Ebene des Papiers, wodurch sich das Nockenelement 280 dreht.In this position, a portion of the bracket 260 pushes the end 281 of the cam member 280 in a direction perpendicular to the plane of the paper, causing the cam member 280 to rotate.

Durch die Drehung des Nockenelements wird das SchaltzahnradBy rotating the cam element, the gear wheel

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273 nach rechts bewegt (Fig. 19b) und tritt mit dem zweiten Zwischenzahnrad 278 in Eingriff· Damit ist der Papierzuführmotor 271 mit der Papiervorratswalzenwelle 225 verbunden. Dies erfolgt, da das Zahnrad 226 drehbar auf der Welle 225 angeordnet ist, das Zahnrad 226 mit dem Ritzel 279 in Eingriff steht, und das Ritzel 279 einstückig mit dem zweiten Zwischenzahnrad 278 ausgebildet ist.273 moves to the right (Fig. 19b) and engages with the second intermediate gear 278. Thus, the paper feed motor 271 is connected to the paper supply roller shaft 225. This occurs because the gear 226 is rotatably arranged on the shaft 225, the gear 226 is in engagement with the pinion 279, and the pinion 279 is formed integrally with the second intermediate gear 278.

Wenn ein Papierzuführsignal den Papierzuführmotor 271 erreicht, beginnt der Papierzuführmotor 271 zu arbeiten. Die Papiervorratswalze 221, welche mit dem Papierzuführmotor 273 über das Zwischenzahnrad 237 und den Papiervorratsbehälter 210 verbunden ist, dreht sich. Durch die Drehung der Walzen wird das oberste Blatt Papier des in dem Papiervorratsbehälter 210 enthaltenen Papierstapels der Papierzuführwalzeneinheit 240 zugeführt.When a paper feed signal reaches the paper feed motor 271, the paper feed motor 271 starts operating. The paper feed roller 221, which is connected to the paper feed motor 273 via the idler gear 237 and the paper feed tray 210, rotates. By rotating the rollers, the top sheet of paper of the paper stack contained in the paper feed tray 210 is fed to the paper feed roller unit 240.

Wenn das Papier zugeführt wird, steht die Papiervorratswalze 221 nur mit dem mittleren Abschnitt des Papiers in Kontakt.When the paper is fed, the paper supply roller 221 is in contact only with the central portion of the paper.

Damit wird jeder Schräglauf des Papiers gemäß dem Schräglaufentfernungsvorgang gemäß der vorliegenden Neuerung, wie er unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben ist, kompensiert. Der Drehmomentbegrenzer 300 ist zwischen der Papiervorratswalzenwelle 225 und der Walzenführungshalterung 223 angeordnet. Da keine der Feder 214 entsprechende Feder für die Auszugswalze 222 vorgesehen ist, ist die durch die Auszugswalze 222 auf das Papier ausgeübte Kraft klein genug, um die Drehung des Papiers nicht zu behindern. Während des Papierzuführvorgangs erfaßt der unmittelbar vor der Papierzuführwalzeneinheit 240 angeordnete Papiersensor 206 die Führungskante des ankommenden Papiers P und sendet an eine nicht gezeigte Folgesteuerungsanlage ein Erfassungssignal, wodurch der Halterungsmotor aktiviert wird. Die Halterung 260 kann nun mit dem Druckvorgang beginnen.Thus, any skew of the paper is compensated for in accordance with the skew removal process according to the present invention, as described with reference to Fig. 1. The torque limiter 300 is arranged between the paper supply roller shaft 225 and the roller guide bracket 223. Since no spring corresponding to the spring 214 is provided for the feed roller 222, the force exerted on the paper by the feed roller 222 is small enough not to hinder the rotation of the paper. During the paper feeding process, the paper sensor 206 arranged immediately before the paper feed roller unit 240 detects the leading edge of the incoming paper P and sends a detection signal to a sequencer (not shown), thereby activating the bracket motor. The bracket 260 can now start printing.

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Wenn, wie in Fig. 19a gezeigt ist, die Halterung 260 sich nach rechts zu bewegen beginnt, kehrt das Schaltzahnrad 273, welches durch das trockenelement 280 durch einen Teil des Wagens nach rechts bewegt worden ist, durch die Wirkung der Feder 273 nach links zurück, wenn das Schaltzahnrad 273 nicht mehr durch den Wagen 260 geschoben wird. Das Schaltzahnrad 273 löst sich von dem zweiten Zwischenzahnrad 278. Das einstückig damit ausgebildete Ritzel 274 tritt mit dem ersten Zwischenzahnrad 276 in Eingriff. Die Papierzuführwalzen 241 werden durch das Papierzuführzahnrad 243 angetrieben, welches mit dem Ritzel 277 in Eingriff steht und durch dieses angetrieben wird. Dadurch wird im Zusammenwirken mit den sich ebenfalls drehenden Eingangswalzen 245 das Papier, dessen Schräglauf kompensiert worden ist, der Platte 204 zugeführt.As shown in Fig. 19a, when the bracket 260 starts to move to the right, the switching gear 273, which has been moved to the right by the drying element 280 through a part of the carriage, returns to the left by the action of the spring 273 when the switching gear 273 is no longer pushed by the carriage 260. The switching gear 273 disengages from the second intermediate gear 278. The pinion 274 formed integrally therewith engages with the first intermediate gear 276. The paper feed rollers 241 are driven by the paper feed gear 243, which engages and is driven by the pinion 277. This, in cooperation with the input rollers 245 which are also rotating, feeds the paper, the skew of which has been compensated, to the platen 204.

Wenn der Kraftübertragungsweg umgeschaltet wird, beginnt sich die Welle 252 zu drehen, wenn das Zwischenzahnrad 251 sich zu drehen beginnt. Die Kantenabschnitte der Papierausgabewalze 254 und 255, welche einen unterschiedlichen Querschnitt aufweisen, treten alternierend mit dem Papier in Kontakt, nachdem dieses die Platte 204 passiert hat, und sie führen das Papier in Richtung auf den oberen Abschnitt der Stapeleinrichtung 205. Der Papierzuführvorgang ist damit abgeschlossen.When the power transmission path is switched, the shaft 252 starts rotating as the intermediate gear 251 starts rotating. The edge portions of the paper discharge roller 254 and 255, which have a different cross section, alternately contact the paper after it has passed the plate 204 and guide the paper toward the upper portion of the stacker 205. The paper feeding operation is thus completed.

Gemäß den vorbeschriebenen Ausführungsformen ist die Vorrichtung zur Kompensierung von Papierschräglauf im Zusammenhang mit einem Drucker erläutert. Es ist jedoch klar, daß diese Vorrichtung auch mit Kopierern oder anderen Druckvorrichtungen verwendet werden kann.According to the embodiments described above, the device for compensating paper skew is explained in connection with a printer. However, it is clear that this device can also be used with copiers or other printing devices.

Es ist weiterhin klar, daß der Vorgang zur Kompensierung des Schräglaufs, welcher bei den vorbeschriebenen Ausführungsformen zwischen der Papiervorratswalze und den Papierzuführwalzen durchgeführt wird, auch zwischen der Papierzuführwalze und der Plattenwalze durchgeführt werdenIt is also clear that the process for compensating the skew, which is carried out between the paper supply roller and the paper feed rollers in the previously described embodiments, can also be carried out between the paper feed roller and the plate roller.

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kann. Die eingangs genannte Aufgabe wird daher gemäß der vorliegenden Beschreibung gelöst, obwohl vielfache Abweichungen von dem Vorbeschriebenen möglich sind, um die Aufgabe ebenfalls zu lösen, und es ist beabsichtigt, daß alles Vorbeschriebene und in den Zeichnungen Gezeigte, rein erläuternd und nicht in beschränkendem Sinne interpretiert werden sollte.can. The object mentioned at the outset is therefore achieved according to the present description, although numerous deviations from what has been described above are possible in order to also achieve the object, and it is intended that everything described above and shown in the drawings should be interpreted purely as an explanation and not in a restrictive sense.

Claims

Protection claims

1. Device for compensating paper skew,
marked by

a single paper feed roller (7) for feeding a sheet of paper (P), the paper feed roller (7) having a width which is smaller than the width of the paper (P), and the paper feed roller (7) being arranged so that it is in contact with a central portion of the paper (Pc) as viewed in the width direction of the paper (P), and

a contact means (8) which comes into contact with the leading edge (Pa) of the paper, the contact means (8) being arranged in a direction which is substantially perpendicular to the feed direction of the paper fed by the paper feed roller (7).

2. Device for compensating paper skew according to claim 1, characterized in that it further comprises a paper guide for forcing the paper

(P) into a curved shape, wherein the paper (P) is guided to the contact means (8) and the convex side of the paper (P) is supported, wherein the paper guide is arranged between the paper feed roller (7) and the contact means (8).

3. Device for compensating paper skew according to one of claims 1 or 2, characterized in that the width of the individual paper feed roller (7) is substantially equal to or less than one third of the width of the narrowest

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sheet of paper with which the device can be operated.

4. Device for compensating paper skew according to claim 3, characterized in that the width of the individual paper feed roller (7) is 10% or less of the width of the narrowest paper sheet with which the device can be operated.

5. Printer,

gekennzeichnet durchmarked by

a single paper feed roller (12) for feeding a sheet of paper, the paper feed roller

(12) has a width which is less than the width of the paper, and wherein the paper feed roller

(12) is arranged so that, viewed in the direction of the width of the paper, it is in contact with a central portion of the paper (Pc),

a contact means which comes into contact with the leading edge of the paper, the contact means being arranged substantially perpendicular to the feed direction of the paper fed by the paper feed roller (12),

an input roller (40), and

a second paper feed roller (30) which can be brought into engagement with the input roller (40), wherein the contact means has a contact area (41) arranged between the second paper feed roller (30) and the input roller (40).

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6. Printer according to claim 5, characterized in that it further comprises a paper guide (42) for forcing the paper into a curved shape, which guides the paper to the contact means (41) and the

convex side of the paper (P), wherein the paper guide (42) is arranged between the paper feed roller (12) and the contact means (41).

7. Printer according to claim 5 or 6, characterized in that it further comprises an automatic paper feeder (10) arranged in the printer.

8. Printer according to one of claims 5 to 7, characterized in that the individual paper feed roller

(12) rotates in the paper feed direction and the second paper feed roller (30) and the input roller (40) rotate in the opposite direction so that the paper cannot be inserted between the second paper feed roller (30) and the input roller (40).

9. Printer according to one of claims 5 to 7, characterized in that the individual paper feed roller

(12) rotates, while the second paper feed roller (30) and the input roller (40) do not substantially move.

10. Printer according to one of claims 5 to 9, characterized in that it has a feed gear (15) for driving the individual paper feed roller (12).

11. Printer according to claim 10, characterized in that it has a movable gear which is rotatably mounted on a rotatable lever (140) and a

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first position in which the movable gear is in engagement with the feed gear (15) to rotate the first paper feed gear, and a second position in which the movable gear is not in engagement with the feed gear

(15) is engaged.

12. Printer according to claim 11, characterized in that it further comprises a holder (61) with an actuating element (64) arranged on the holder (61) in order to rotate the lever (140) in the direction of the first position in which the movable gear is in engagement with the feed gear (15) by pressing and sliding an intermediate portion (153) of a spring element (150).

13. Printer according to claim 12, characterized in that the spring element (150) is designed as a rod-shaped helical spring.

14. Printer according to one of claims 5 to 13, characterized in that it further comprises a paper supply roller (221) for feeding the paper in a paper feed direction and switching means for switching a switching gear

(273) from a first position in which the switching gear (273) transmits a rotational force to the paper supply roller (221) to a second position in which the paper supply roller (221) is released from the switching gear (273).

15. Printer according to one of claims 5 to 14, characterized in that the width of the individual paper feed roller (12) is equal to or less than one third of the width of the narrowest paper sheet with which the device can be operated.

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16. A printer according to claim 15, characterized in that the width of the individual paper feed roller (12) is substantially equal to or less than 10% of the width of the narrowest sheet of paper with which the device is operable.

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