DE9307652U1 - Mobile cleaning trolley for cleaning facilities that are difficult to access during the cleaning process - Google Patents
Mobile cleaning trolley for cleaning facilities that are difficult to access during the cleaning processInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen mobilen Reinigungswagen zum Säubern für, während des Reinigungsvorganges schlecht zugänglichen Einrichtungen.The invention relates to a mobile cleaning cart for cleaning facilities that are difficult to access during the cleaning process.
Industrieanlagen, gleich welcher Branche, bedürfen mehr oder weniger der zyklischen Reinigung. Insbesondere Anlagen bei in denen mit Dampf, Chemikalien, Hochdruck oder gar über Kopf gearbeitet wird, sind für das Reinigungspersonal gesundheitlich bedenklich. D.h, daß das Reinigungspersonal während des Reinigungsvorganges den in der Luft verteilten und zerstäubten Reinigungsmittel und Schmutzrückständen ausgesetzt ist, so daß eine solche manuelle Reinigung ohne Schutzkleidung gar unmöglich ist, bzw. durch Dunst und/oder Schwadenbildung die Sicht und somit die Kontrolle beeinträchtigt ist und somit die Sicherheit und Kontrolle gefährdet wird.Industrial plants, regardless of the sector, require more or less cyclical cleaning. Plants in which steam, chemicals, high pressure or even overhead work is carried out in particular pose a health risk for cleaning staff. This means that during the cleaning process, cleaning staff are exposed to cleaning agents and dirt residues dispersed and atomized in the air, so that manual cleaning without protective clothing is impossible, or visibility and thus control are impaired by mist and/or the formation of steam, thus endangering safety and control.
Zu den vorgenannten Industrieanlagen zählen auch Container oder Kühlfahrzeuge, wobei denen eine selbstätige Innenreinigung und Desinfektion der Einrichtungen aufgrund ihrer Formgebung und gegebenenfalls Einbauten nicht möglich war, bzw. eine automatische Reinigung nicht zufriedenstellend erfolgen konnte.The aforementioned industrial facilities also include containers or refrigerated vehicles, where automatic internal cleaning and disinfection of the facilities was not possible due to their shape and possibly built-in components, or where automatic cleaning could not be carried out satisfactorily.
Dies war einer der Gründe, warum man dazu übergegangen ist sogenannte immobile Reinigungssysteme direkt an den zu reinigenden Anlagen zu installieren. Ein Beispiel das auf Mälzereihorden bezogen ist, zeigt das Prospekt "Automatische Reinigungssysteme, die Lösung für Mälzereien, der Firma Kneisel & Heess GmbH".This was one of the reasons why people started to install so-called immobile cleaning systems directly on the equipment to be cleaned. An example relating to malthouse racks is shown in the brochure "Automatic cleaning systems, the solution for malthouses, from Kneisel & Heess GmbH".
Hier wird ein Reinigungssystem beschrieben, das zum Säubern von sogenannten Horden dient. Horden sind Behälter mit durchbrochenem Boden zum Lagern, Keimen oder Dörren von Obst, Gemüse, Getreide und anderem.A cleaning system is described here that is used to clean so-called hordes. Hordes are containers with a perforated bottom for storing, sprouting or drying fruit, vegetables, grains and other things.
Beispielsweise versteht man unter einer Keimhorde eine Horde mit siebartigen, von unten belüfteten Tragböden zum Keimen von Getreide.For example, a germination tray is a tray with sieve-like trays ventilated from below for germinating grain.
In der Mälzerei scheidet das zur Malzherstellung herangezogene Getreide während des Keimvorganges Sekrete aus, die die siebartigen Böden verschmutzen und zusetzen, so daß der Keimprozeß beeinträchtigt würde, wenn diese Siebböden nicht ständig, d.h. nach diesem Ausscheidungsprozeß, gereinigt werden.In the malthouse, the grain used to make malt secretes during the germination process that contaminate and clog the sieve-like floors, so that the germination process would be impaired if these sieve floors were not constantly cleaned, i.e. after this excretion process.
Aus diesem Grunde beschreibt das vorgenannte Prospekt ein Reinigungssystem das fest an diesen Horden installiert ist und beispielsweise zur Reinigung des Druckraumes unter den Siebböden herangezogen wird.For this reason, the aforementioned brochure describes a cleaning system that is permanently installed on these racks and is used, for example, to clean the pressure chamber under the sieve floors.
Da zwischen den Zyklen der Reinigung doch meist mehrere Tage liegen, sind solche fest installierte Anlagen, es muß ja unter jeder Horde eine solche Reinigungsanlage installiert werden, recht unwirtschaftlich.Since there are usually several days between cleaning cycles, such permanently installed systems - one such cleaning system must be installed under each rack - are quite uneconomical.
Aus der DE-A-35 21 861 ist eine Vorrichtung zur Strahlreinigung von großflächigen Objekten, mittels Strahleinrichtungen, bekannt, die ortsunabhängig bewegbar sind. Die Strahleinrichtung selbst, besteht aus einem oder auch mehreren Schleuderradstrahlaggregaten, die um mehrere Achsen schwenkbar sind und sich auf einer gegebenenfalls verfahrbaren Tragvorrichtung befinden. Die Ortunabhängigkeit wird durch die Verfahrbarkeit des Reinigungsaggregates gewährleistet. Allerdings ist mit dieser bekannten Vorrichtung nicht der Einsatz von Wasser als Reinigungsmittel möglich, da sich dann erhebliche technische Schwierigkeiten hinsichtlich der Feuchtraumeigung desDE-A-35 21 861 discloses a device for blasting large-area objects using blasting devices that can be moved regardless of location. The blasting device itself consists of one or more centrifugal wheel blasting units that can be swiveled around several axes and are located on a support device that can be moved if necessary. The location independence is ensured by the mobility of the cleaning unit. However, the use of water as a cleaning agent is not possible with this known device, as this would cause considerable technical difficulties with regard to the tendency of the device to be used in damp rooms.
Fahrwerks und des Datentransfers bei personenloser Bedienung stellt, was mit der vorliegenden Erfindung gelöst werden soll.chassis and data transfer during unmanned operation, which is what the present invention aims to solve.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde einen mobilen Reinigungswagen zu schaffen, mit welchem die Reinigungskapazität fest installierter Anlagen übertroffen wird und dabei zumindest gleiche Reinigungsqualität erreicht wird und hierbei ein derartiges Sicherheitsniveau aufweist, daß das Betreten der Produktions- und der zu reinigenden Einrichtungen nicht mehr erforderlich ist.The present invention is therefore based on the object of creating a mobile cleaning vehicle with which the cleaning capacity of permanently installed systems is exceeded and at the same time at least the same cleaning quality is achieved and at the same time has such a level of safety that entering the production facilities and the facilities to be cleaned is no longer necessary.
Als Reinigungsobjekte kommen hierbei mobile und immobile Einrichtungen in Frage, bei denen erfindungsgemäß alle festen Reinigungsinstallationen entfallen sollen. Da es sich bei den Reinigungsobjekten um Feuchträume handelt, ist dieses technische Problem hinsichtlich der sensiblen Steuerungstechnik erfindungsgemäß mit den Vorrichtungserfordernissen in Einklang zu bringen.Mobile and immobile facilities can be considered as cleaning objects, in which, according to the invention, all fixed cleaning installations are to be dispensed with. Since the cleaning objects are wet rooms, this technical problem with regard to the sensitive control technology must be reconciled with the device requirements according to the invention.
Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch einen mobilen Reinigungswagen gemäß des vorgeschlagenen Anspruchs 1 gelöst, wobei besondere Weiterbildungen der Erfindung in den Unteransprüchen gekennzeichnet sind.These objects are achieved according to the invention by a mobile cleaning cart according to the proposed claim 1, with particular developments of the invention being characterized in the subclaims.
Hierbei ist vorgesehen, daß ein mobiler Reinigungswagen gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 1 derart ausgebildet ist, daß der Reinigungswagen einen fahrbaren Unterbau aufweist, auf dem mindestens eine räumlich verfahrbare Düsenanordnung zum Austrag von Wasser und/oder Reinigungsmittel und/oder Desinfektionmittel sowie Kommunikationsmittel zum internen und/oder externen Datenaustausch vorgesehen sind.It is provided here that a mobile cleaning cart according to the preamble of claim 1 is designed in such a way that the cleaning cart has a mobile substructure on which at least one spatially movable nozzle arrangement for discharging water and/or cleaning agent and/or disinfectant as well as communication means for internal and/or external data exchange are provided.
Der Grundgedanke der vorliegenden Erfindung besteht darin einen in den Reinigungsraum einfahrbaren Reinigungswagen führerlos einzuführen, wobei auf dem Reinigungswagen alle, zur Reinigung erforderlichen Einrichtungen installiert sind, die über ein entsprechendes Kommunikationsmittel, das zum internen und externen Datenaustausch von Steuerungsbefehlen vorgesehen ist, aktiviert werden. Unter den Steuerbefehlen ist sowohl hier die Streckenführung des Reinigungswagens innerhalb des Reinigungsraumes, als auch die Reinigungsbewegung der Düsenanordnungen bzw. die Aktivierung und Öffnung der Ventile bzw. Düsen zu verstehen.The basic idea of the present invention is to introduce a cleaning cart that can be driven into the cleaning room without a driver, with all the equipment required for cleaning installed on the cleaning cart, which is activated via a corresponding communication medium that is intended for the internal and external data exchange of control commands. The control commands here include both the route of the cleaning cart within the cleaning room and the cleaning movement of the nozzle arrangements or the activation and opening of the valves or nozzles.
Anhand den beigefügten Zeichnungen, die ein besonders bevorzugtes aber nicht einschränkendes Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, wird diese nun näher beschrieben.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, which show a particularly preferred but non-limiting embodiment.
Dabei zeigen:Showing:
Figur 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Reinigungswagens;Figure 1 is a side view of the cleaning trolley according to the invention;
Figur 2 eine Ansicht des Reinigungswagens aus der in Figur 1 angedeuteten Richtung A-A;Figure 2 is a view of the cleaning trolley from the direction A-A indicated in Figure 1;
Figuren 3Figures 3
und 4 eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen und 4 Reinigungswagens mit einem Gelenkarm;and 4 an embodiment of the cleaning trolley according to the invention and 4 with an articulated arm;
Figur 5 eine weitere Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung.Figure 5 shows a further embodiment of the present invention.
Die Figuren 1 und 2 zeigen den erfindungsgemäßen Reinigungswagen 1. Es ist ein fahrbarer Unterbau 5Figures 1 and 2 show the cleaning trolley 1 according to the invention. It is a mobile substructure 5
vorgesehen, der mit Rollen oder Rädern 10 ausgestattet ist. Diese sind, da das Fahrgestell hoher Feuchtigkeit und Nässe ausgesetzt ist, mit einer Haube 11 umgeben. Auf dem fahrbaren Unterbau 5 ist zunächst eine Schlauchtrommel 4 aufgebracht, die zur Versorgung mit Reinigungsmitteln (meist Hochdruckwasser) dient.which is equipped with rollers or wheels 10. These are surrounded by a hood 11, since the chassis is exposed to high levels of moisture and wetness. A hose reel 4 is initially mounted on the mobile substructure 5, which is used to supply cleaning agents (usually high-pressure water).
Desweiteren ist ein Spritzrahmenträger 2 zu erkennen, welcher höhenverfahrbar ausgebildet ist. Bevorzugterweise wird dies durch eine teleskopförmige Ausbildung geschaffen.Furthermore, a spray frame support 2 can be seen, which is designed to be height-adjustable. This is preferably achieved by a telescopic design.
Der mobile Reinigungswagen sieht verschiedenste Mittel vor, die zum Zwecke der Reinigung eingesetzt werden.The mobile cleaning vehicle provides a variety of means that are used for cleaning purposes.
Eine einfachste Ausführungsform besteht darin, daß schwenk-, klapp- und rotierbare Spritzgestänge 3, 6, 6' vorgesehen sind. Zur Aufnahme der Spritzgestänge 6, 6' weist der Spritzrahmenträger 2 einen Querträger 8 auf, auf dem die Spritzgestänge 6 und 6' achsversetzt rotierbar aufgebracht sind.A simplest embodiment consists in providing pivoting, folding and rotating spray booms 3, 6, 6'. To accommodate the spray booms 6, 6', the spray frame support 2 has a cross member 8 on which the spray booms 6 and 6' are mounted in an axially offset manner.
In diesem Ausführungsbeispiel weisen die Spritzgestänge 6, 6' eine horizontale Lage auf, so daß die Spritzdüsen 9 nach oben weisen, derart daß z.B. die Unterseite des Siebbleches einer Keimhorde erreicht werden kann. Um den Reinigungswagen bzw. die Düsen in Arbeitsposition zu bringen, wird der Spritzrahmenträger 2 entsprechend in der Höhe verfahren.In this embodiment, the spray booms 6, 6' are in a horizontal position so that the spray nozzles 9 point upwards, so that, for example, the underside of the screen plate of a germination tray can be reached. In order to bring the cleaning trolley or the nozzles into the working position, the spray frame carrier 2 is moved accordingly in height.
Desweiteren sind klapp- bzw. schwenkbare Spritzgestänge 3 vorgesehen die zur Boden- oder Wandreinigung herangezogen werden können.Furthermore, foldable or pivoting spray booms 3 are provided which can be used for cleaning floors or walls.
- 5 ■ ■ .;- 5 ■ ■ .;
In Figur 2 sind diese parallel zum Bodem ausgeklappt, derart, daß die Spritzdüsen 9' nach unten weisen.In Figure 2, these are folded out parallel to the floor, such that the spray nozzles 9' point downwards.
Die Figuren 3 und 4 zeigen eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Reinigungswagens aus zwei Ansichten. Es ist hier in einer etwas anders gearteten Ausführungsform der Spritzrahmenträger 2 zu erkennen, der in Pfeilrichtung 6 höhenverfahrbar ausgebildet ist. Dieser trägt an seinem Ende einen Gelenkarm, dem das Bezugszeichen 14 zugeordnet ist. Der Gelenkarm 14 ist um eine Achse 15 dreh- oder schwenkbar am Spritzrahmenträger 2 angeordnet, so daß er in Pfeilrichtung H bewegbar ist. An seinem Ende ist ein Gelenkkopf 16 vorgesehen, welcher wiederum um eine Achse am Gelenkarm 14 angeordnet ist, so daß eine Beweglichkeit in Pfeilrichtung J gewährleistet ist. Der Gelenkkopf 16 trägt entsprechende Spritzdüsen 9, so daß auch diese Ausführungsform in seiner Gesamtheit als Düsenanordnung zu bezeichnen ist. Die räumlich ergänzende Bewegung der Düsenanordnung, abgesehen von der Verfahrbarkeit des Unterbaus, wird durch die Rotation des Spritzrahmenträgers um seine Achse 18 nach Pfeilrichtung K gewährleistet.Figures 3 and 4 show an embodiment of the cleaning cart according to the invention from two views. Here, in a slightly different embodiment, the spray frame carrier 2 can be seen, which is designed to be vertically movable in the direction of arrow 6. At its end, this carries an articulated arm, which is assigned the reference number 14. The articulated arm 14 is arranged on the spray frame carrier 2 so that it can rotate or pivot about an axis 15, so that it can be moved in the direction of arrow H. At its end, a joint head 16 is provided, which in turn is arranged on the articulated arm 14 about an axis, so that mobility in the direction of arrow J is ensured. The joint head 16 carries corresponding spray nozzles 9, so that this embodiment can also be referred to as a nozzle arrangement in its entirety. The spatially complementary movement of the nozzle arrangement, apart from the mobility of the substructure, is ensured by the rotation of the spray frame carrier about its axis 18 in the direction of arrow K.
Die Figur 5 zeigt eine weitere Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung. In diesem Ausführungsbeispiel ist der mobile Reinigungswagen 1 mit Ketten 23 ausgerüstet und gleicht einem Rampenfahrzeug. Neben der Schlauchtrommel 4 trägt der mobile Reinigungswagen 1 einen Rotationsturm 22, der entweder selbst um seine Achse dreh- oder rotierbar ausgebildet ist oder aber für den Schwenkarm 20 eine Rotation oder Drehung um die Achse 21 zuläßt. Im oberen Aufbau 24 des Rotationsturmes 22 ist der Schwenkarm 20 in der Achse 19 drehbar gelagert. An seinem, der Achse 19Figure 5 shows a further variant of the present invention. In this embodiment, the mobile cleaning cart 1 is equipped with chains 23 and resembles a ramp vehicle. In addition to the hose reel 4, the mobile cleaning cart 1 carries a rotation tower 22, which is either designed to be rotatable or able to rotate around its own axis or allows the swivel arm 20 to rotate or turn around the axis 21. In the upper structure 24 of the rotation tower 22, the swivel arm 20 is rotatably mounted on the axis 19. At its axis 19
gegenüberliegenden Ende 25 des Schwenkarmes 20 ist die Düsenanordnung 12, über eine Rotationsachse 26 bewegbar Agelagert. Es ist auch noch eine Anpassung der Düsenanodnung 12 über die Lagerachse 27 möglich.The nozzle arrangement 12 is mounted on the opposite end 25 of the swivel arm 20 and is movable via a rotation axis 26. It is also possible to adjust the nozzle arrangement 12 via the bearing axis 27.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist anzumerken, daß durch die senkrechte Anordnung der Drehachse 21, der horizontalen Lage der Drehachse 19 und wiederum der senkrechten Anordnung der Achse 26 eine räumliche Verfahrbarkeit der Düsenanodnung 12 gewährleistet ist. Darüber hinaus kann die Düsenanordnung 12 auch über die Drehachse 28 geschwenkt werden.In this embodiment, it should be noted that the vertical arrangement of the rotation axis 21, the horizontal position of the rotation axis 19 and, in turn, the vertical arrangement of the axis 26 ensure that the nozzle arrangement 12 can be moved in space. In addition, the nozzle arrangement 12 can also be pivoted about the rotation axis 28.
Mit der vorliegenden Erfindung wird ein mobiler Reinigungswagen geschaffen mit dem fahrerlos, die während des Reinigungsvorganges für Personen schlecht zugänglichen Anlagebereiche mühelos und sorgfältig gereinigt werden können, so daß die fest installierten Anlagen, die oftmals unwirtschaftlich sind, in ihrer Reinigungskapazität mit dem erfindungsgemäßen Reinigungswagen übertroffen werden. Selbstverständlich arbeitet der erfindungsgemäße Reinigungswagen nach den geltenden technischen Vorschriften und ist entsprechend seines Einsatzgebietes wasserdicht ausgeführt.The present invention creates a mobile cleaning cart with which the areas of the system that are difficult for people to access during the cleaning process can be cleaned effortlessly and carefully without a driver, so that the cleaning capacity of permanently installed systems, which are often uneconomical, is surpassed by the cleaning cart according to the invention. Of course, the cleaning cart according to the invention works in accordance with the applicable technical regulations and is designed to be waterproof in accordance with its area of application.
1 Mobiler Reinigungswagen1 Mobile cleaning cart
2 Spritzrahmenträger2 injection frame supports
3 Spritzgestänge3 spray booms
4 Schlauchtrommel4 Hose reel
5 fahrbarer Unterbau5 mobile substructure
6 Spritzgestänge6 spray booms
7 Ende von 27 End of 2
8 Querträger8 cross beams
9 Spritzdüse9 Spray nozzle
10 Räder10 wheels
11 Haube11 Hood
12 Düsenanordnung12 Nozzle arrangement
13 Kommunikationsmittel13 Means of communication
14 Gelenkarm14 Articulated arm
15 Achse von15 Axis of
16 Gelenkkopf16 Joint head
17 Achse17 Axis
18 Achse18 Axis
19 Drehachse19 Rotation axis
20 Schwenkarm20 Swivel arm
21 Drehachse21 Rotation axis
22 Rotationsturm22 Rotating tower
23 Ketten23 chains
24 oberer Aufbau von 2224 upper structure of 22
25 Ende von25 End of
26 Rotationsachse26 Rotation axis
27 Lagerachse27 Bearing axis
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