DE9301355U1 - Device for filling and closing bags open on one side - Google Patents
Device for filling and closing bags open on one sideInfo
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Description
01. Februar 1993 92-0220 La-gh-mf01 February 1993 92-0220 La-gh-mf
Windmöller & Hölscher D-4540 LengrichWindmöller & Hölscher D-4540 Lengrich
Säckebags
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen und Verschliessen einseitig offener, vorzugsweise mit Seitenfalten versehener Säcke aus thermoplastischem Kunststoff gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for filling and closing bags made of thermoplastic material that are open on one side and preferably have side folds, according to the preamble of claim 1.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der EP 290 879 A 2 bekannt. Dort ist ein die Säcke im Bereich ihrer Öffnungsränder an den Seitenbereichen erfassendes Greiferpaar vorgesehen, dessen Geifer aufeinander zu und voneinander weg verfahrbar sind, sowie ein, die Seitenwandungen der Säcke im Bereich der Öffnungsränder zwischen den Greifern auseinanderziehendes Saugerpaar und ein an die geöffneten Säcke absenkbarer und hebbarer Füllstutzen. Eine Schweißeinrichtung verschließt die durch Auseinanderfahren der Greifer straffgezogenen und dadurch aufeinanderliegenden Öffnungsränder der Säcke durch Querschweißnähte. Damit sich die Säcke mit einfachen Mitteln von der Übergabestation in die Füllstellung unterhalb des Füllstutzens und anschließend in die Schweißstation befördern lassen, ist ein Übergabeförderer vorgesehen, der die mit Bodennähten versehenen flachen Säcke freihängend bis in den Bereich unterhalb des Füllstutzens fördert und von dem mit einem Schwenkantrieb versehene Schwenkarme, die an ihrem freien oberen Ende die Greifer tragen, die Säcke in einer Stellung übernommen werden, in der diese im wesentlichen mit der Füllstutzenlängsachse fluchten. Der Schwenkantrieb ver-Such a device is known, for example, from EP 290 879 A 2. There, a pair of grippers is provided that grip the bags in the area of their opening edges on the side areas, the grippers of which can be moved towards and away from each other as well as a pair of suction cups that pull the side walls of the bags apart in the area of the opening edges between the grippers and a filling nozzle that can be lowered and raised onto the opened bags. A welding device closes the opening edges of the bags, which are pulled taut by the grippers moving apart and thus lie on top of each other, using transverse weld seams. In order to enable the bags to be transported easily from the transfer station to the filling position below the filling nozzle and then to the welding station, a transfer conveyor is provided which transports the flat bags with bottom seams freely suspended to the area below the filling nozzle and from which the bags are taken over by swivel arms equipped with a swivel drive, which carry the grippers at their free upper end, in a position in which they are essentially aligned with the longitudinal axis of the filling nozzle. The swivel drive
schwenkt die Schwenkarme nach dem Befüllen der Säcke in Zuführungsrichtung über den Füllstutzen hinaus zum Absetzen auf eine Unterlage in die Schweißstation, in der die Schweißbacken der Schweißvorrichtung die die Greifer überragenden und entsprechend der Stellung der Schwenkarme relativ zur Längs- Mittelebene der Säcke abgewinkelten Fahnen der Öffnungsränder mit die Säcke verschließenden Querschweißnähten versehen. Der Schwenkantrieb verschwenkt die Schwenkarme anschießend zur Übernahme und Halterung des nächsten Sackes wieder in ihre Füllstellung unterhalb des Füllstutzens. Diese vorbekannte Vorrichtung arbeitet verhältnismäßig langsam, da ein Totzeitintervall beim Befüllen der Säcke während des Abtransports und des Verschweißens der gefüllten Säcke entsteht.After filling the bags, the swivel arms are swiveled in the feed direction over the filling nozzle to place them on a base in the welding station, in which the welding jaws of the welding device provide the flags of the opening edges, which protrude over the grippers and are angled according to the position of the swivel arms relative to the longitudinal center plane of the bags, with cross-weld seams that close the bags. The swivel drive then swivels the swivel arms back into their filling position below the filling nozzle to take over and hold the next bag. This previously known device works relatively slowly, since a dead time interval occurs when filling the bags during the removal and welding of the filled bags.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Vorrichtung derart weiterzubilden, daß dieses Totzeitintervall für die Befüllung entfällt und die Arbeitskapazität der Vorrichtung optimiert wird.The object of the present invention is to further develop a generic device in such a way that this dead time interval for filling is eliminated and the working capacity of the device is optimized.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe ausgehend von einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die zusätzlichen Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist ein zweites Greiferpaar vorgesehen, das ortsfest im Bereich des Füllstutzens angeordnet ist, von dem die von dem Übergabeförderer antransportierten Säcke übernommen werden und während des Befüllens zumindest zeitweise gehalten werden, während gleichzeitig der zuvor befüllte Sack von dem schwenkbaren Greiferpaar zur Schweißstation transportiert wird und während das Greiferpaar noch in die Position unterhalb des Füllstutzens zurückschwenkt, und von dem der Sack spätestens kurz vor oder bei seiner Befüllung von dem schwenkbaren Greiferpaar ergriffen wird. Durch diese erfinderische Maßnahme wird das Totzeitintervall während des Verschwenkes des schwenkbaren Greiferpaars schon zum BefüllenAccording to the invention, this object is achieved starting from a generic device by the additional features of the characterizing part of claim 1. Accordingly, a second pair of grippers is provided, which is arranged in a fixed position in the area of the filling nozzle, by which the bags transported by the transfer conveyor are taken over and held at least temporarily during filling, while at the same time the previously filled bag is transported to the welding station by the pivoting pair of grippers and while the gripper pair is still pivoting back into the position below the filling nozzle, and by which the bag is gripped by the pivoting pair of grippers at the latest shortly before or during its filling. This inventive measure means that the dead time interval during the pivoting of the pivoting pair of grippers is already reduced for filling.
eines neuen unterhalb der Füllvorrichtung positionierten Sackes genutzt.a new bag positioned below the filling device.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den, auf den Hauptanspruch zurückbezogenen Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims which refer back to the main claim.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im folgenden näher erläutert. Es zeigen:Further details and advantages of the invention are explained in more detail below using an embodiment shown in the drawing. They show:
Figur 1: eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen der Säcke,Figure 1: a side view of an embodiment of the device according to the invention for filling and closing the bags,
Figur 2: eine Vorderansicht der Vorrichtung nach Figur 1,Figure 2: a front view of the device according to Figure 1,
Figur 3: ein vergrößertes Detail der Seitenansicht gemäß Figur 1 undFigure 3: an enlarged detail of the side view according to Figure 1 and
Figur 4: ein vergrößertes Detail der Vorderansicht gemäß Figur 2.Figure 4: an enlarged detail of the front view according to Figure 2.
Wie bereits in der EP 290 879 A 2 beschrieben, ist eine Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen einseitig offener Säcke, wie sie hier im einzelnen beschrieben wird, teil einer Anlage zum Herstellen von Säcken, Befüllen der Säcke mit einem Füllgut und zum Abtransport der gefüllten Säcke.As already described in EP 290 879 A 2, a device for filling and closing bags that are open on one side, as described in detail here, is part of a system for manufacturing bags, filling the bags with a filling material and transporting the filled bags away.
Die in einer hier nicht näher dargestellten Vorrichtung hergestellten Säcke werden durch einen in Figur 1 nur durch die Klemmbacken angedeuteten Übergabeförderer 4 in Richtung des Pfeils A in eine Übergabestellung unterhalb des Füllstutzens 12 (vergl. Figur 2) gefördert. In dieser Stellung werden die Säcke von denThe bags produced in a device not shown in detail here are conveyed by a transfer conveyor 4, indicated only by the clamping jaws in Figure 1, in the direction of arrow A into a transfer position below the filling nozzle 12 (see Figure 2). In this position, the bags are removed from the
Greifern des Greiferpaares 104 übernommen. Die Greifer erfassen die frei hängenden Säcke an gegenüberliegenden Seiten unmittelbar an ihren Öffnungsrändern. Der Übergabeförderer fährt nach Freigabe der Säcke auf nicht dargestellten Führungen in seine äußere Stellung zurück, in der er den nächsten an die Schwenkarme zu übergebenden Sack 11 übernimmt.grippers of the gripper pair 104. The grippers grasp the freely hanging bags on opposite sides directly at their opening edges. After the bags have been released, the transfer conveyor moves back to its outer position on guides (not shown), in which it takes over the next bag 11 to be transferred to the swivel arms.
Die Greifer des Greiferpaars 104 sind derart gesteuert, daß sie die Säcke 11 von dem Übergabeförderer 4 unterhalb des Füllstutzens 12 übernehmen und diese in der Füllstation bis zu ihrer Befüllung frei schwebend halten. Noch während des Befüllens der Säcke spätestens jedoch kurz vor Beendigung des Füllvorgangs ergreift ein weiteres Greiferpaar 6, 6' den Sack an gegenüberliegenden Seiten etwas unterhalb der Stelle, an dem das Greiferpaar 104 den Sack seitlich hält. Die Greifer 6, 6f sind an Schwenkarmen 5, 5' gehaltert. Die Schwenkarme 5, 5' sind auf an den Seitenteilen 7, 7' des Maschinengestells befestigten und miteinander fluchtenden Achszapfen 8, 8' schwenkbar gelagert. Im Bereich der Achszapfen 8, 8' sind an den Schwenkarmen 5, 5' Hebel 9 befestigt, an deren freien Enden die Kolbenstangen von Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 10 angelenkt sind, deren Zylinder in der aus Figur 1 ersichtlichen Weise gestellfest gelagert sind. Die Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 10 sind derart gesteuert, daß die Schwenkarme 5, 5' mit ihren Greifern 6, 61 die Säcke von dem Greiferpaar 104 wie zuvor beschrieben übernehmen und anschließend die gefüllten Säcke durch Verschwenken in Richtung des Pfeils B auf das mit den Stütznocken 13 versehene Förderband 14 absetzen. Das Förderband 14 wird gleichzeitig in der Weise durch einen nicht dargestellten Antrieb weitergeschaltet, daß die zangenartig zusammenwirkenden Schweißbacken 15, 16 den flachgezogenen Öffnungsrand jedes Sackes 11 durch eine Querschweißnaht verschließen können.The grippers of the gripper pair 104 are controlled in such a way that they take the bags 11 from the transfer conveyor 4 below the filling nozzle 12 and keep them floating freely in the filling station until they are filled. While the bags are still being filled, but at the latest shortly before the end of the filling process, another gripper pair 6, 6' grips the bag on opposite sides slightly below the point at which the gripper pair 104 is holding the bag laterally. The grippers 6, 6f are held on swivel arms 5, 5'. The swivel arms 5, 5' are pivotally mounted on axle pins 8, 8' which are attached to the side parts 7, 7' of the machine frame and are aligned with one another. In the area of the axle pins 8, 8', levers 9 are attached to the swivel arms 5, 5', to the free ends of which the piston rods of pressure medium piston-cylinder units 10 are articulated, the cylinders of which are mounted fixedly to the frame in the manner shown in Figure 1. The pressure medium piston-cylinder units 10 are controlled in such a way that the swivel arms 5, 5' with their grippers 6, 6 1 take over the bags from the gripper pair 104 as described above and then place the filled bags on the conveyor belt 14 provided with the support cams 13 by swiveling in the direction of arrow B. The conveyor belt 14 is simultaneously advanced by a drive (not shown) in such a way that the welding jaws 15, 16, which work together like tongs, can close the flattened opening edge of each bag 11 with a transverse weld seam.
Die Greiferzangen 6, 6' bestehen aus einem Halteteil 17, 17' das gelenkig mit den oberen Enden von Lenkern 18, 19 und 18', 19' verbunden ist, deren untere Enden in der aus Figur 2 ersichtlichen Weise gelenkig mit den Schwenkhebeln 5, 5' verbunden sind. Die jeweils längeren inneren Lenker 18, 18' sind im Bereich ihrer unteren Gelenke mit nach außen weisenden Betätigungshebeln 20, 20' starr verbunden, an deren freien Enden die Kolbenstangen von Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 21, 21' angelenkt sind, deren Zylinder gelenkig mit den unteren Bereichen der Schwenkhebel 5, 5' verbunden sind, die als Halteteile bis über die Achssapfen 8, 8' hinaus verlängert sind. Durch entsprechende gleichzeitige Betätigung der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 21, 21' durch nicht dargestellte Steuereinrichtungen lassen sich somit die Greiferzangen 6, 6' des Greiferpaares aufeinander zu und voneinander weg bewegen, wobei die Lenker 18, 19 und 18', 19' die Greifer im wesentlichen parallel zu sich selbst während des Verschwenkens halten. Die Haltestücke 17, 17' der Greifer sind mit gegeneinander gerichteten, fingerartigen Klemmbacken 24, 24' versehen. Die schwenkbaren Gegenbacken sind ebenfalls entsprechend fingerartig ausgebildet und an Winkelhebeln 25, befestigt, die im Bereich ihrer Abwinkelungen in der aus Figur 1 ersichtlichen Weise gelenkig mit den Haltestücken 17, 17' verbunden sind. An den Winkelhebeln 25 sind in der aus Figur 1 ersichtlichen Weise die Kolbenstangen von Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 28 angelenkt, deren Zylinder über entsprechende Haltestücke mit ihren oberen Enden an den Haltestücken 17, 17' befestigt sind.The grippers 6, 6' consist of a holding part 17, 17' which is articulated to the upper ends of links 18, 19 and 18', 19', the lower ends of which are articulated to the pivot levers 5, 5' in the manner shown in Figure 2. The longer inner links 18, 18' are rigidly connected in the area of their lower joints to outward-facing actuating levers 20, 20', to the free ends of which the piston rods of pressure medium piston-cylinder units 21, 21' are articulated, the cylinders of which are articulated to the lower areas of the pivot levers 5, 5', which are extended as holding parts beyond the axle pins 8, 8'. By corresponding simultaneous actuation of the pressure medium piston-cylinder units 21, 21' by control devices not shown, the gripper tongs 6, 6' of the gripper pair can thus be moved towards and away from each other, with the links 18, 19 and 18', 19' holding the grippers essentially parallel to themselves during pivoting. The holding pieces 17, 17' of the grippers are provided with finger-like clamping jaws 24, 24' directed towards each other. The pivoting counter-jaws are also designed in a corresponding finger-like manner and are attached to angle levers 25, which are connected in an articulated manner to the holding pieces 17, 17' in the area of their bends in the manner shown in Figure 1. The piston rods of pressure medium piston-cylinder units 28 are hinged to the angle levers 25 in the manner shown in Figure 1, the cylinders of which are fastened with their upper ends to the holding pieces 17, 17' via corresponding holding pieces.
Die Greifer des ortsfesten zweiten Greiferpaares 104 sind, wie insbesondere den Figuren 3 und 4 zu entnehmen ist, über LaschenThe grippers of the stationary second gripper pair 104 are, as can be seen in particular from Figures 3 and 4, connected via tabs
112 mit den Seitenteilen 7, 7' des Maschinengestells befestigt. An den Laschen 112 ist eine Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit112 with the side parts 7, 7' of the machine frame. A pressure medium piston-cylinder unit is attached to the brackets 112
113 angelenkt, die mit ihrer Kolbenstang an dem freien Ende ei-113, which is connected with its piston rod to the free end of a
nes Hebels 114 angreift, der mit einem Lagerkopf 115 stoffschlüssig verbunden ist. Durch Verschwenken des Hebels 114 wird über den Lagerkopf 115 ein Schwenkparallelogrammlenkersystem 116 in Doppelpfeilrichtung C verschwenkt, so daß die Greifer des zweiten ortsfesten Greiferpaares 104 aufeinander zu und voneinander weg verschwenkbar sind. An dem freien Ende des Schwenkparallelogrammlenkersystems 116 ist eine Platte 106 angesetzt, mit der über eine Platte 109 und einen Bolzen 105' ein Lenker 101 starr verbunden ist. Die Platte 106 bildet mit weiteren Platten 107 und 108 eine im Querschnitt U-förmige Halterung für eine weitere Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 110, wie insbesondere in Figur 3 zu erkennen ist. Die Kolbenstange 111 der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 110 ist mit einem um den Bolzen 105' gelagerten Schwenkhebel 105 gelenkig verbunden. An dem freien Ende des Schwenkhebels 105 ist ein Ende eines weiteren schwenkbaren Lenkers 102 angelenkt. Der schwenkbare Lenker 102 endet in einer Gabel 103, in der wiederum die schwenkbare Backe 131 des Greifers 104 gelagert ist. Die feststehende Backe des Greifers 104 wird durch das freie Ende des feststehenden Lenkers 101 gebildet, wie sich aus Figur 3 ergibt.of a lever 114 which is integrally connected to a bearing head 115. By pivoting the lever 114, a pivoting parallelogram linkage system 116 is pivoted in the double arrow direction C via the bearing head 115, so that the grippers of the second stationary gripper pair 104 can be pivoted towards and away from each other. A plate 106 is attached to the free end of the pivoting parallelogram linkage system 116, to which a linkage 101 is rigidly connected via a plate 109 and a bolt 105'. The plate 106 forms, with further plates 107 and 108, a holder with a U-shaped cross section for a further pressure medium piston-cylinder unit 110, as can be seen in particular in Figure 3. The piston rod 111 of the pressure medium piston-cylinder unit 110 is connected in an articulated manner to a pivot lever 105 mounted around the bolt 105'. One end of another pivotable link 102 is articulated to the free end of the pivot lever 105. The pivotable link 102 ends in a fork 103, in which the pivotable jaw 131 of the gripper 104 is mounted. The fixed jaw of the gripper 104 is formed by the free end of the fixed link 101, as can be seen from Figure 3.
Nachdem der jeweils zu befüllende Sack 11 von den Greifern 104 unter dem Füllstutzen 12 erfasst und nachdem die Greifer 104 aufeinander zu verfahren worden sind, ziehen Sauger 29, 29' die Öffnungsränder des Sackes zwischen den zangenartig zusammenwirkenden Klemmbacken 130, 131 der Greifer 104 auseinander, so daß der Füllstutzen 12 in die Öffnung zwischen den auseinandergezogenen Sackrändern einfahren kann.After the sack 11 to be filled has been grasped by the grippers 104 under the filling nozzle 12 and after the grippers 104 have been moved towards one another, suction cups 29, 29' pull the opening edges of the sack apart between the clamping jaws 130, 131 of the grippers 104, which work together like pliers, so that the filling nozzle 12 can move into the opening between the pulled-apart sack edges.
Die Sauger 29, 29' sind zu ihrer Parallelführung an Lenkern 30, 31 und 30', 31' angelenkt, deren anderen Enden gestellfest gelagert sind. Die Lenker 30, 30' sind in der aus Figur 2 ersichtlichen Weise im Bereich ihrer gestellfesten Gelenke mit Betäti-The suction cups 29, 29' are hinged to guide them parallel to links 30, 31 and 30', 31', the other ends of which are mounted fixedly to the frame. The links 30, 30' are provided with actuations in the area of their joints fixed to the frame, as shown in Figure 2.
gungshebeln versehen, deren freien Enden an Druckmittel-Kolben- -Zylindereinheiten 32, 32' angelenkt sind.control levers, the free ends of which are hinged to pressure medium piston-cylinder units 32, 32'.
Während des Befüllens, spätestens jedoch kurz nach Befüllen wird der Sack in der zuvor beschriebenen Art und Weise von den Greifern
6, 6' übernommen. Die Schwenkarme 5, 5' setzen dann den
Sack auf das Förderband 14 ab. Während des Verschwenkens werden die Greiferzangen 6, 6' auseinandergefahren, so daß die Öffnungsränder durch Auseinanderziehen in Anlage aneinander gebracht werden.
Die die Greiferzangen 6, 6' überragenden Fahnen der Öffnungsränder der gefüllten Säcke 33 werden sodann durch die
Schweißbacken 15, 16 der Schweißeinrichtung 40 miteinander verschweißt. Die Schweißeinrichtung ist insgesammt um eine zum Förderband
14 quer angeordnete Achse im Gestell schwenkbar gelagert und kann durch die Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 41 hochgeschwenkt
werden, so daß die gefüllten und verschlossenen Säcke
nach Freigabe von den Schweißbacken 15, 16 behinderungsfrei
durch das Förderband 14 unter der Schweißvorrichtung 40 hindurch abgefördert werden können.During filling, but at the latest shortly after filling, the bag is taken over by the grippers 6, 6' in the manner described above. The swivel arms 5, 5' then place the
Sack onto the conveyor belt 14. During the pivoting, the gripper tongs 6, 6' are moved apart so that the opening edges are brought into contact with each other by being pulled apart. The flags of the opening edges of the filled sacks 33 projecting beyond the gripper tongs 6, 6' are then pulled apart by the
Welding jaws 15, 16 of the welding device 40 are welded together. The welding device is pivotally mounted in the frame around an axis arranged transversely to the conveyor belt 14 and can be pivoted upwards by the pressure medium piston-cylinder unit 41 so that the filled and sealed bags
after release from the welding jaws 15, 16 without hindrance
can be transported away by the conveyor belt 14 under the welding device 40.
Oberhalb des Obertrums 43 des Förderbandes 14 sind beiderseits
der Haltenocken 13 Rüttelbleche 44, 44' vorgesehen, die mit
abgewinkelten Schenkeln 45, 45' versehen sind, an denen die
einen Enden von Parallellenkern 46, 47 angelenkt sind, deren
anderen Enden gestellfest gelagert sind. Der Lenker 47 ist in
der aus Figur 2 ersichtlichen Weise mit einem hebelartigen Fortsatz versehen, an dessen freien Enden die Kolbenstange eines
Rüttelzylinders 48 angelenkt ist, dessen Zylinder wiederum im
Gestell angelenkt ist. Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, bewirken rüttelnde Bewegungen der Kolbenstange der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit
40 rüttelnde Heb- und Senkbewegungen der Rüttelplatten 44, 44', die dadruch dem Bodenbereich des frei in der
Füllstation hängenden Sackes rüttelnde Schläge erteilen.Above the upper run 43 of the conveyor belt 14, on both sides
the retaining cam 13 vibrating plates 44, 44' are provided, which
angled legs 45, 45', on which the
one end of parallel links 46, 47 are hinged, the
other ends are mounted fixed to the frame. The handlebar 47 is in
provided with a lever-like extension as shown in Figure 2, at the free ends of which the piston rod of a
vibrating cylinder 48, whose cylinder in turn is in the
As can be seen from Figure 1, shaking movements of the piston rod of the pressure medium piston-cylinder unit 40 cause shaking lifting and lowering movements of the vibrating plates 44, 44', which thereby expose the floor area of the freely in the
Giving shaking blows to the hanging bag filling station.
Claims (5)
im Bereich ihrer Öffnungsränder an den Seitenbereichen erfassenden Greiferpaar (6, 6') mit einem die Seitenwandungen der Säcke im Bereich der Öffnungsränder auseinanderziehenden
Saugerpaar (29, 29'), mit einem in die geöffneten Säcke absenkbaren und hebbaren Füllstutzen (12) und mit einer
Schweißeinrichtung (40) zum Verschließen der Öffnungsränder der Säcke durch QuerSchweißnähte, wobei das Greiferpaar (6, 6') zwischen einer Position unterhalb des Füllstutzens (12) und der Schweißstation (40) bewegbar ist,1. Device for filling and closing bags made of thermoplastic material that are open on one side and preferably have side folds, with a transfer conveyor (4) for transporting the flat bags (11), with a conveyor belt (12) for conveying the bags (11)
gripping pair (6, 6') which grips the side areas in the area of their opening edges, with a gripping pair (6, 6') which pulls the side walls of the bags apart in the area of the opening edges
Pair of suction cups (29, 29'), with a filling nozzle (12) that can be lowered and raised into the opened bags and with a
Welding device (40) for closing the opening edges of the bags by means of transverse welding seams, wherein the gripper pair (6, 6') is movable between a position below the filling nozzle (12) and the welding station (40),
Füllstutzens (12) angeordnet ist, von dem die von dem Übergabeförderer (4) antransportierten Säcke (11) übernommen werden und während des Befüllens zumindest zeitweise gehalten
werden, während gleichzeitig der zuvor befüllte Sack (33)
von dem schwenkbaren Greiferpaar (6, 6') zur Schweißstationa second pair of grippers (104) which is fixed in the area of the
filling nozzle (12) is arranged, from which the bags (11) transported by the transfer conveyor (4) are taken over and held at least temporarily during filling
while at the same time the previously filled bag (33)
from the pivoting gripper pair (6, 6') to the welding station
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9301355U DE9301355U1 (en) | 1992-10-26 | 1993-02-01 | Device for filling and closing bags open on one side |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9214464 | 1992-10-26 | ||
| DE9301355U DE9301355U1 (en) | 1992-10-26 | 1993-02-01 | Device for filling and closing bags open on one side |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9301355U1 true DE9301355U1 (en) | 1993-11-25 |
Family
ID=25960062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9301355U Expired - Lifetime DE9301355U1 (en) | 1992-10-26 | 1993-02-01 | Device for filling and closing bags open on one side |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9301355U1 (en) |
Cited By (16)
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