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DE9218681U1 - Drawbar-controlled industrial truck, in particular pallet truck - Google Patents

Drawbar-controlled industrial truck, in particular pallet truck

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Publication number
DE9218681U1
DE9218681U1 DE9218681U DE9218681U DE9218681U1 DE 9218681 U1 DE9218681 U1 DE 9218681U1 DE 9218681 U DE9218681 U DE 9218681U DE 9218681 U DE9218681 U DE 9218681U DE 9218681 U1 DE9218681 U1 DE 9218681U1
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DE
Germany
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drawbar
industrial truck
tiller
parking brake
truck according
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE9218681U
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German (de)
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Steinbock Boss Foerdertec GmbH
Original Assignee
Steinbock Boss Foerdertec GmbH
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Publication date
Application filed by Steinbock Boss Foerdertec GmbH filed Critical Steinbock Boss Foerdertec GmbH
Priority to DE9218681U priority Critical patent/DE9218681U1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/005—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles by locking of wheel or transmission rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/04—Braking mechanisms; Locking devices against movement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

• *• *

Die Erfindung betrifft ein deichselgelenktes Flurförderzeug, insbesondere Gabelhubwagen, mit einer in Abhängigkeit von der Schwenklage der Deichsel um eine horizontale Schwenkachse betätigbaren Feststellbremse, welche auf mindestens ein Laufrad und insbesondere auf eine durch die Deichsel lenkbewegliche Laufradeinheit wirkt,The invention relates to a drawbar-steered industrial truck, in particular a forklift truck, with a parking brake that can be actuated depending on the pivoting position of the drawbar about a horizontal pivot axis, which acts on at least one running wheel and in particular on a running wheel unit that can be steered by the drawbar,

wobei die Deichsel zwischen einem der Horizontalen angenäherten Betriebsstellungsbereich und einem der Vertikalen angenäherten Außerbetriebsstellungsbereich verschwenkbar ist und wobei die Feststellbremse in dem Betriebsstellungsbereich gelöst und in dem Außerbetriebsstellungsbereich angezogen ist.wherein the drawbar can be pivoted between an operating position range approaching the horizontal and an inoperative position range approaching the vertical, and wherein the parking brake is released in the operating position range and applied in the inoperative position range.

Ein solches Flurförderzeug ist aus der deutschen Offenlegungsschrift 23 36 691 bekannt. Es wird dort insbesondere auf die Figur 1 verwiesen sowie auf Seite 6, letzter Absatz und SeiteSuch an industrial truck is known from the German laid-open specification 23 36 691. Reference is made there in particular to Figure 1 as well as to page 6, last paragraph and page

Bei der bekannten Anordnung läßt sich die Feststellbremse nur dadurch anziehen, das heißt, wirksam machen, daß die Deichsel absichtlich durch eine besondere Handhabungsmaßnahme in eine vertikale Außerbetriebsstellung gebracht wird. Mit Außerbetriebsstellung in Bezug auf die Deichsel ist dabei gemeint, daß die Deichsel eine raumsparende in der Regel vertikale Stellung einnimmt, in der sie zum Lenken des Flurförderzeugs nicht oder kaum geeignet und deshalb außer Betrieb ist.In the known arrangement, the parking brake can only be applied, i.e. made effective, by deliberately moving the drawbar into a vertical, inoperative position using a special handling measure. Inoperative position in relation to the drawbar means that the drawbar assumes a space-saving, usually vertical, position in which it is not or hardly suitable for steering the industrial truck and is therefore out of operation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Flurförderzeug der eingangs bezeichneten Art dafür zu sorgen, daß mit einfachen Mitteln zwangsläufig ein Anziehen der Feststellbremse bewirkt wird, wenn die Bedienungsperson die Deichsel absichtlich oder unabsichtlich losläßt.The invention is based on the object of ensuring that, in an industrial truck of the type described above, the parking brake is inevitably applied by simple means if the operator intentionally or inadvertently releases the drawbar.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Deichsel durch eine Vorspanneinrichtung zu dem Außerbetriebsstel lungsbereich hin vorgespannt ist, derart, daß bei Freigabe der vorher durch eine. Bedienungsperson in den Betriebsstellungs-To achieve this object, the invention proposes that the drawbar is pre-tensioned by a pre-tensioning device towards the non-operating position area, such that when the drawbar is released the drawbar previously moved into the operating position by an operator,

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bereich geschwenkten Deichsel diese zwangsläufig in den Außerbetriebsstellungsbereich schwenkt und dadurch die Feststellbremse angezogen wird.area, it inevitably swings into the out-of-service position area and the parking brake is thereby applied.

Es ist möglich, daß die Deichsel als Betätigungsorgan für eine Hydraulikpumpe, insbesondere zur Höhenverstellung eines Lastauf nähme teils des Flurförderzeugs, ausgebildet ist, wobei die Deichsel bei Schwenkbewegung um die Schwenkachse in einer ersten Pumprichtung auf die Hydraulikpumpe einwirkt und die Hydraulikpumpe in einer zweiten Pumprichtung durch eine Pumpfeder verstellbar ist undIt is possible that the drawbar is designed as an actuating element for a hydraulic pump, in particular for adjusting the height of a load-bearing part of the industrial truck, wherein the drawbar acts on the hydraulic pump in a first pumping direction when pivoting about the pivot axis and the hydraulic pump is adjustable in a second pumping direction by a pump spring and

wobei die Pumpfeder die Vorspannung der Deichsel in deren Außerbetriebsstellungsbereich bewirkt. Hierdurch wird erreicht, daß zur Rückstellung der Deichsel in die Außerbetriebsstellung und damit zum Anziehen der Feststellbremse auf vorhandene Einrichtungen an dem Flurförderzeug, nämlich die Pumpe und deren Pumpfeder, zurückgegriffen werden kann und keine zusätzlichen Mittel eingebaut werden müssen.whereby the pump spring pre-tensions the drawbar in its non-operating position. This ensures that existing devices on the industrial truck, namely the pump and its pump spring, can be used to return the drawbar to the non-operating position and thus to apply the parking brake, and no additional means need to be installed.

Es kann vorkommen, daß man auch bei Einstellung der Deichsel in den Außerbetriebsstellungsbereich Fahrbewegungen des Flurförderzeugs herbeiführen will. Eine mögliche Situation ist diese: In einem räumlich beschränkten Bewegungsbereich, der ein Abschwenken der Deichsel in den Betriebsstellungsbereich nicht erlaubt, sollen Rangierbewegungen vorgenommen werden, beispielsweise Rückwärtsfahrbewegungen zum Aufnehmen einer Last. Da nun die Feststellbremse infolge der Einstellung der Deichsel in den Außerbetriebsstellungsbereich angezogen ist, sind grundsätzlich solche Rangierbewegungen nicht möglich. Um sie dennoch möglich zu machen, wird vorgeschlagen, daß zwischen der Deichsel und der Feststellbremse Übertragungsmittel vorgesehen sind, welche einen inneren Totgang dergestalt aufweisen, daß die Feststellbremse bei im Außerbetriebsstellungsbereich befindlicher Deichsel ohne wesentliche Positionsveränderung der Deichsel durch ein Hilfsbetätigungsorgan lösbar ist.It may happen that you want to make the industrial truck move even when the drawbar is in the non-operating position. One possible situation is this: In a spatially restricted movement area that does not allow the drawbar to be swung into the operating position, shunting movements are to be carried out, for example reversing movements to pick up a load. Since the parking brake is now applied as a result of the drawbar being in the non-operating position, such shunting movements are fundamentally not possible. In order to make them possible nonetheless, it is proposed that transmission means be provided between the drawbar and the parking brake, which have an internal lost motion such that the parking brake can be released by an auxiliary control device when the drawbar is in the non-operating position without any significant change in the position of the drawbar.

Eine einfache Möglichkeit, um einen solchen Totgang mechanisch zu erzeugen, besteht darin, daß die übertragungsmittel eine Anschlagverbindung aufweisen, wobei die Anschlagverbindung durch Federkraft aufrecht erhalten wird und entgegen dieser Federkraft durch das Hilfsbetätigungsorgan trennbar ist.A simple way to mechanically generate such a lost motion is for the transmission means to have a stop connection, whereby the stop connection is maintained by spring force and can be separated against this spring force by the auxiliary actuating element.

Dabei ist es möglich, daß die Federkraft, welche die Anschlagverbindung aufrecht erhält, von einer Bremsfeder abgeleitet ist, welche die Feststellbremse im Bremsanziehsinn vorspannt.It is possible that the spring force that maintains the stop connection is derived from a brake spring that preloads the parking brake in the brake application direction.

Um beliebige Funktionszusammenhänge zwischen Deichselstellung und Zustand der Feststellbremse zu ermöglichen ohne grundsätzliche Konstruktionsänderungen vorzunehmen, wird vorgeschlagen, daß die Deichsel über ein Kurvengetriebe auf die Feststellbremse einwirkt. Es braucht dann jeweils nur eine Kurve des Kurvengetriebes verändert oder ein Kurventrägerteil mit anderer Kurvengestalt eingesetzt zu werden.In order to enable any functional relationship between the drawbar position and the state of the parking brake without making fundamental design changes, it is suggested that the drawbar acts on the parking brake via a cam gear. It is then only necessary to change one curve of the cam gear or to use a cam carrier part with a different curve shape.

Um einen weitgehenden Schwenkbereich der Deichsel im Fahrbetrieb zuzulassen, beispielsweise im Hinblick auf unterschiedliche Körpergröße des Bedienungspersonals oder auf unterschiedliche Arbeitshaltung der jeweiligen Bedienungsperson, wird vorgeschlagen, daß das Kurvengetriebe derart gestaltet ist, daß der ein Anziehen der Feststellbremse entsprechende Außerbetriebsstellungsbereich kleiner ist als der dem Lösen der Feststellbremse entsprechende Betriebsstellungsbereich.In order to allow a wide swivel range of the drawbar during driving, for example in view of the different body sizes of the operating personnel or the different working posture of the respective operator, it is proposed that the cam mechanism is designed in such a way that the inoperative position range corresponding to the application of the parking brake is smaller than the operating position range corresponding to the release of the parking brake.

Eine besonders einfache und wirtschaftliche Konstruktion eines Kurvengetriebes besteht darin, daß an der Deichsel ein Kurvenfolger angebracht ist, welcher auf eine Steuerkurve eines mit der Feststellbremse in Wirkverbindung stehenden deichselnahen Schwenkhebels einwirkt.A particularly simple and economical design of a cam gear consists in the fact that a cam follower is attached to the drawbar, which acts on a control cam of a pivoting lever near the drawbar that is operatively connected to the parking brake.

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Eine bei herkömmmlichen Bauformen von Flurförderzeugen und Gabelhubwagen leicht unterzubringende Ausgestaltung weiterer Teile der Übertragungsmittel besteht darin, daß der deichselnahe Schwenkhebel über eine Übertragungsstange auf einen bremsnahen Schwenkhebel einwirkt, der seinerseits ein Bremselement, insbesondere einen Bremsschuh, zur Einwirkung auf eine Bremsfläche der Laufradeinheit trägt. Sämtliche Teile können dabei ggf. an einer um eine vertikale Achse schwenkbaren Baugruppe des Flurförderzeugs angebracht sein, an welcher einerseits die Deichsel um eine horizontale Schwenkbachse schwenkbar gelagert und andererseits eine Starrachse für ein oder zwei Laufräder angebracht sind.A design of further parts of the transmission means that can easily be accommodated in conventional designs of industrial trucks and pallet trucks consists in the pivoting lever near the drawbar acting via a transmission rod on a pivoting lever near the brake, which in turn carries a braking element, in particular a brake shoe, for acting on a braking surface of the running wheel unit. All parts can be attached to an assembly of the industrial truck that can pivot about a vertical axis, on which on the one hand the drawbar is pivotably mounted about a horizontal pivot axis and on the other hand a rigid axle for one or two running wheels is attached.

Um den FunktionsZusammenhang zwischen Deichselstellung und Zustand der Feststellbremse betriebsmäßig leicht verändern zu können, ist vorgesehen, daß die Übertragungsstange längeneinstellbar ist. Die Bremsfeder, welche die Feststellbremse in Anziehstellung bringen will, läßt sich leicht im Bereich der übertragungsmittel zwischen der Deichsel und dem eigentlichen Bremselement unterbringen, etwa in der Weise, daß an der Übertragungsstange eine Bremsfeder angreift, welche das Bremselement im Sinne eines Anziehens der Feststellbremse vorspannt. Dabei kann die Bremsfeder zwischen einem Stützlager und einer Angriffsstelle der Übertragungsstange angeordnet sein und die Angriffsstelle in Längsrichtung der Übertragungsstange verstellbar sein.In order to be able to easily change the functional relationship between the drawbar position and the state of the parking brake during operation, the length of the transmission rod is adjustable. The brake spring, which is intended to bring the parking brake into the applied position, can easily be accommodated in the area of the transmission means between the drawbar and the actual braking element, for example in such a way that a brake spring engages the transmission rod, which pre-tensions the braking element in the sense of applying the parking brake. The brake spring can be arranged between a support bearing and an engagement point of the transmission rod and the engagement point can be adjustable in the longitudinal direction of the transmission rod.

Um den Totgang bei einer solchen mechanischen Konstruktion zum Zwecke der Brems.lösung nutzbar zu machen, ist vorgesehen, daß ein etwaiges Hilfsbetätigungsorgan für die Feststellbremse an einem zwischen dem deichselnahen Schwenkhebel und der Feststellbremse liegenden Übertragungsglied an einer Stelle außerhalb des Übertragungswegbereichs zwischen Deichsel und Totgangposition angreift. Insbesondere ist es möglich, daß das Hilfsbetätigungsorgan an einem ein Bremselement tragenden bremsnahen SchwenkhebelIn order to make the lost motion in such a mechanical construction usable for the purpose of releasing the brake, it is intended that any auxiliary actuating device for the parking brake engages a transmission element located between the pivoting lever near the drawbar and the parking brake at a point outside the transmission path area between the drawbar and the lost motion position. In particular, it is possible for the auxiliary actuating device to engage a pivoting lever near the brake that carries a braking element.

angreift. Es wird empfohlen, daß das Hilfsbetätigungsorgan an der Deichsel, insbesondere in der Nähe des Deichselgriffs, angeordnet ist.It is recommended that the auxiliary control is located on the drawbar, particularly near the drawbar handle.

Um zu verhindern, daß eine Bedienungsperson mit Hilfe des Hilfsbetätigungsorgans die Feststellbremse löst und daß die Feststellbremse dann beim Weggehen der Bedienungsperson von dem Flurförderzeug in dem gelösten Zustand bleibt, wird vorgeschlagen, daß das Hilfsbetätigungsorgan derart ausgebildet ist, daß es eine Lösung der Feststellbremse nur während der Dauer einer von der Bedienungsperson ausgeübten Betätigungskraft gestattet.In order to prevent an operator from releasing the parking brake using the auxiliary control device and the parking brake then remaining in the released state when the operator walks away from the industrial truck, it is proposed that the auxiliary control device be designed in such a way that it only allows the parking brake to be released for the duration of an actuating force exerted by the operator.

Eine besonders bedienungsfreundliche Lösung besteht darin, daß das Hilfsbetätigungsorgan von einem Betätigungsgriff gebildet ist, welcher von einer den Deichselgriff erfassenden Hand der Bedienungsperson gleichzeitig beaufschlagbar ist.A particularly user-friendly solution is that the auxiliary operating element is formed by an operating handle which can be actuated simultaneously by the operator's hand grasping the drawbar handle.

Das Hilfsbetätigungsorgan ist dann durch die Nähe zum Deichselgriff auch gegen unbeabsichtigte Brems-Löse-Einwirkung geschützt, insbesondere wenn es in dem Innenraum eines ringähnlich gestalteten Deichselgriffs untergebracht ist.The auxiliary control device is then also protected against unintentional braking or releasing due to its proximity to the drawbar handle, especially if it is housed in the interior of a ring-like drawbar handle.

Da die Einwirkung auf das Hilfsbetätigungsorgan relativ selten notwendig wird, ist es möglich, daß das Hilfsbetätigungsorgan über einen Bowdenzug auf die Feststellbremse einwirkt.Since the auxiliary control element is relatively rarely required, it is possible for the auxiliary control element to act on the parking brake via a Bowden cable.

Ein Bowdenzug ist zwar ein Maschinenelement, das man an einem langlebigen Gerät des Transportwesens grundsätzlich mit Skepsis betrachtet. Wenn es aber hier für kurzfristigen und seltenen Einsatz bestimmt ist, so wird die Langlebigkeit und Reparaturunanfälligkeit des Flurförderzeugs durch die Existenz eines Bowdenzüge an dieser Stelle nicht negativ beeinflußt, wobei andererseits aber die Übertragungskette zwischen Hilfsbetätigungsorgan und Feststellbremse auf sehr wirtschaftliche Weise erhalten wird.A Bowden cable is a machine element that is generally viewed with scepticism on a long-lasting transport device. However, if it is intended for short-term and infrequent use, the longevity and repair-resistance of the industrial truck is not negatively affected by the presence of a Bowden cable at this point, while on the other hand the transmission chain between the auxiliary control device and the parking brake is maintained in a very economical way.

Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels; es stellen dar:The accompanying figures illustrate the invention using an embodiment; they show:

Fiogur 1 eine Seitenansicht eines deichselgeführten Gabelhubwagens mit erfindungsgemäß betätigter Feststellbremse; Fig. 1 is a side view of a drawbar-guided pallet truck with a parking brake activated according to the invention;

Figur 2 eine Darstellung der Bremseinrichtung mit dem von der Deichsel betätigten Hebelmechanismus undFigure 2 shows the braking device with the lever mechanism operated by the drawbar and

Figur 3Figure 3

ein Detail der Deichsel.a detail of the drawbar.

Figur 1 zeigt einen bekannten Gabelhubwagen, der im wesentlichen aus einem gehäuseförmigen Grundkörper 2 besteht, der die deichselbetätigte Hubhydraulik 29 enthält und auf einem Laufrad 3 ruht. Die schwenkbar angebrachte Deichsel 10 dient sowohl dem Fahren und Lenken des Fahrzeugs, als auch als Hebel für die Pumpe 3 0 der Hubhydraulik 29. Auf einem Lenkzapfen des im Grundkörper 2 senkrecht über der Achse A des Laufrades 3 bewegbaren Hubkolbens 2 9 ist ein Hubrahmen 1 gelagert, der sich andererseits an den Gabelenden auf Stützrollen abstützt, die über einen Schwenkhebelmechanismus beim Hub relativ zu den Gabeln so bewegt werden, daß die Gabeln in jeder Hubhöhe annähernd parallel zum Fahrboden bleiben.Figure 1 shows a known forklift truck, which essentially consists of a housing-shaped base body 2, which contains the drawbar-operated lifting hydraulics 29 and rests on a running wheel 3. The pivotally mounted drawbar 10 serves both for driving and steering the vehicle, and also as a lever for the pump 30 of the lifting hydraulics 29. A lifting frame 1 is mounted on a steering pin of the lifting piston 29 in the base body 2, which can be moved vertically above the axis A of the running wheel 3, and which is supported on the other hand at the fork ends on support rollers, which are moved relative to the forks during the lift via a pivot lever mechanism so that the forks remain approximately parallel to the running floor at any lifting height.

In Figur 2 ist in seinen Einzelheiten eine Feststellbremse 4 und die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung für diese dargestellt. Ein mit dem Hebel 6 verbundener Bremsbacken 4a wirkt auf das Laufrad 3. Der Hebel 6 ist im Drehpunkt 21 am Grundkörper 2 gelagert. Über den Bolzen 7 greift die Stange 8 auf den Hebel 6. Auf der Stange 8 sitzt die Feder 12, die sich an der Platte 9 abstützt und den Bremsbacken 4a an das Laufrad 3 drückt. Mittels der Mutternkombination 13 und 13.1 kann die Federkraft und damit die Bremswirkung eingestellt werden. Mit der Stange 8 verbunden ist die Gabel 15, die über den Bolzen 15.1 mit dem Hebel 5 verbunden ist. Mit den Muttern 14 und 16 besteht eine Verstell-Figure 2 shows a parking brake 4 and the actuating device for it in detail. A brake shoe 4a connected to the lever 6 acts on the wheel 3. The lever 6 is mounted at the pivot point 21 on the base body 2. The rod 8 engages the lever 6 via the bolt 7. The spring 12 sits on the rod 8, which is supported on the plate 9 and presses the brake shoe 4a onto the wheel 3. The spring force and thus the braking effect can be adjusted using the nut combination 13 and 13.1. The fork 15 is connected to the rod 8 and is connected to the lever 5 via the bolt 15.1. The nuts 14 and 16 allow adjustment.

möglichkeit der Länge der Stange 8 und 15. Der Hebel 5 ist im Drehpunkt 17 der Platte 9 gelagert und besitzt am freien Schenkel eine kurvenförmige Angriffsfläche 5a, an der eine Rolle 11 der Deichsel 10 gleitet. Beim Bewegen der Deichsel 10 in Fahrstellung (annähernd horizontal) wird der Hebel 5 so bewegt, daß dieser über die Stange 8 und 15 bei Überwindung der Federkraft der Feder 12 den Hebel 6 nach oben zieht und den Bremsbacken 4a vom Laufrad 3 löst. Wird die Deichsel 10 wieder in die senkrechte Stellung geschwenkt, gleitet die Rolle auf der Kurvenfläche 5a des Hebels 5 an die Stelle 5b, so daß die Hebelkombination 5 und 6 durch die Feder 12 zurück in die Bremsstellung kommt. Die Bremsstellung wird auch selbsttätig erreicht, wenn die Deichsel 10 von der Bedienungsperson aus irgend einem Grunde losgelassen wird, da die Deichsel dann durch die Pumpenfeder 23 über den Pumpenstößel 24a in die senkrechte Stellung gedrückt wird (sogenannter Totmannseffekt) .possibility of the length of the rod 8 and 15. The lever 5 is mounted in the pivot point 17 of the plate 9 and has a curved contact surface 5a on the free leg, on which a roller 11 of the drawbar 10 slides. When the drawbar 10 is moved into the driving position (almost horizontal), the lever 5 is moved in such a way that it pulls the lever 6 upwards via the rod 8 and 15 when the spring force of the spring 12 is overcome and releases the brake shoe 4a from the wheel 3. If the drawbar 10 is swiveled back into the vertical position, the roller slides on the curved surface 5a of the lever 5 to the point 5b, so that the lever combination 5 and 6 returns to the braking position via the spring 12. The braking position is also reached automatically if the drawbar 10 is released by the operator for any reason, since the drawbar is then pressed into the vertical position by the pump spring 23 via the pump tappet 24a (so-called dead man effect) .

Für die Möglichkeit des Lösens der Feststellbremse bei senkrechter Stellung der Deichsel 10 (z.B. erforderliches Rückwärtsfahren in dieser Stellung) ist an der Deichsel 10 der Handgriff 22 angebracht, der ein Seil 20 bewegt, das in einer Hülse 18 geführt wird und am Bolzen 24 an dem Hebel 6 so wirkt, daß bei Überwindung der Feder 12 die Bremse 4 gelüftet wird. Bei Loslassen des Handhebels 22 durch die Bedienungsperson tritt die Wirkung der Feststellbremse sofort wieder ein. Die effektive Länge des Seils 20 kann durch eine Bowdenzugjustierschraube 19 eingestellt werden.To enable the parking brake to be released when the drawbar 10 is in a vertical position (e.g. if reversing is required in this position), the handle 22 is attached to the drawbar 10, which moves a cable 20 that is guided in a sleeve 18 and acts on the bolt 24 on the lever 6 in such a way that the brake 4 is released when the spring 12 is overcome. When the operator releases the hand lever 22, the parking brake is immediately activated again. The effective length of the cable 20 can be adjusted using a Bowden cable adjustment screw 19.

Es ist denkbar, die Kurve 5a so zu gestalten, daß nach einer vorbestimmten Absenkung der Deichsel 10 die Bremse 4 als Betriebsbremse wirksam wird. Die Bedienungsperson hat dann die Möglichkeit, durch Absenken der Deichsel 10 unter einer vorbestimmten Zugstellung jederzeit eine Betriebsbremsung vorzunehmen.It is conceivable to design the curve 5a in such a way that after a predetermined lowering of the drawbar 10, the brake 4 becomes effective as a service brake. The operator then has the option of applying the service brake at any time by lowering the drawbar 10 below a predetermined pulling position.

In Figur 1 erkennt man, daß der Bremsbereich "Bremsen" sich über einen kleineren Winkelbereich erstreckt als der Fahrbereich "Fahren". Erst wenn die Deichsel in eine Stellung "Betriebsbremsung" abgesenkt ist, tritt wieder eine Bremswirkung ein. Der Fahrbereich ist so breit bemessen, daß die Bremse unabhängig von Größe und Körperhaltung der jeweiligen Bedienungsperson freigegeben ist.In Figure 1 you can see that the braking range "braking" extends over a smaller angular range than the driving range "driving". Braking only occurs again when the drawbar is lowered to a "service braking" position. The driving range is so wide that the brake is released regardless of the size and posture of the respective operator.

In Figur 3 erkennt man, daß der Handgriff 22 als Hilfsbetätigungsorgan dient, in der Nähe des Deichselgriffs 32 liegt und durch die an den Deichselgriff 32 angelegte Hand der Bedienungsperson erfaßt und solange gehalten werden kann, bis die Bremslösung nicht mehr notwendig ist. Dann kehrt die Bremse 4 zwangsläufig in den angezogenen Zustand zurück. Das Hilfsbetätigungsorgan 22 ist innerhalb des Handgriffs 32 geschützt angeordnet, so daß es nicht unbeabsichtigterweise im Sinne einer Bremslösung beaufschlagt werden kann.In Figure 3 it can be seen that the handle 22 serves as an auxiliary operating device, is located near the drawbar handle 32 and can be grasped by the operator's hand placed on the drawbar handle 32 and held until the brake release is no longer necessary. Then the brake 4 inevitably returns to the applied state. The auxiliary operating device 22 is arranged in a protected manner within the handle 32 so that it cannot be inadvertently actuated in the sense of a brake release.

Claims (18)

-1- Schutzansprüche-1- Protection claims 1. Deichselgelenktes Flurförderzeug, insbesondere Gabelhubwagen, mit einer in Abhängigkeit von der Schwenklage der Deichsel (10) um eine horizontale Schwenkachse betätigbaren Feststellbremse (4), welche auf mindestens ein Laufrad (3) und insbesondere auf eine durch die Deichsel (10) lenkbewegliche Laufradeinheit (3) wirkt,1. Drawbar-steered industrial truck, in particular a pallet truck, with a parking brake (4) which can be actuated depending on the pivoting position of the drawbar (10) about a horizontal pivot axis and which acts on at least one running wheel (3) and in particular on a running wheel unit (3) which can be steered by the drawbar (10), wobei die Deichsel (10) zwischen einem der Horizontalen angenäherten Betriebsstellungsbereich (Fahren) und einem der Vertikalen angenäherten Außerbetriebsstellungsbereich (Bremsen) verschwenkbar istwherein the drawbar (10) can be pivoted between an operating position range (driving) that is close to the horizontal and an inoperative position range (braking) that is close to the vertical und wobei die Feststellbremse (4) in dem Betriebsstellungsbereich (Fahren) gelöst und in dem Außerbetriebsstellungsbereich (Bremsen) angezogen ist,
dadurch gekennzeichnetand wherein the parking brake (4) is released in the operating position range (driving) and applied in the inoperative position range (braking),
characterized daß die Deichsel (10) durch eine Vorspanneinrichtung (23) zu dem Außerbetriebsstellungsbereich (Bremsen) hin vorgespannt ist, derart, daß bei Freigabe der vorher durch eine Bedienungsperson in den Betriebsstellungsbereich (Fahren) geschwenkten Deichsel (10) diese zwangsläufig in den Außerbetriebsstellungsbereich (Bremsen) schwenkt und dadurch die Feststellbremse (4) angezogen wird.that the drawbar (10) is pre-tensioned by a pre-tensioning device (23) towards the non-operating position area (braking) in such a way that when the drawbar (10) previously pivoted into the operating position area (driving) by an operator is released, it inevitably pivots into the non-operating position area (braking) and the parking brake (4) is thereby applied. 2. Deichselgelenktes Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Tiller-steered industrial truck according to claim 1, characterized in that daß die Deichsel (10) als Betätigungsorgan für eine Hydraulikpumpe (30), insbesondere zur Höhenverstellung eines Lastaufnahmeteils (1) des Flurförderzeugs, ausgebildet ist, wobei die Deichsel (10) bei Schwenkbewegung um die Schwenkachse in einer ersten Pumprichtung auf die Hydraulikpumpe (30) einwirkt und die Hydraulikpumpe (3 0) in einer zweiten Pumprichtung durch eine Pumpfeder (23) verstellbar ist und wobei die Pumpfeder (23) die Vorspannung der Deichsel (10) in deren Außerbetriebsstellungsbereich (Bremsen) bewirkt.that the drawbar (10) is designed as an actuating element for a hydraulic pump (30), in particular for adjusting the height of a load-bearing part (1) of the industrial truck, wherein the drawbar (10) acts on the hydraulic pump (30) in a first pumping direction when pivoting about the pivot axis and the hydraulic pump (30) is adjustable in a second pumping direction by a pump spring (23) and wherein the pump spring (23) causes the preload of the drawbar (10) in its inoperative position range (braking). -2--2- 3. Deichselgelenktes Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 und 2,3. Tiller-steered industrial truck according to one of claims 1 and 2, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß zwischen der Deichsel (10) und der Feststellbremse (4) übertragungsmittel (11;5;15;8;6) vorgesehen sind, welche einen inneren Totgang (zwischen 11 und 5) dergestalt aufweisen, daß die Feststellbremse (4) bei in Außerbetriebsstellungsbereich (Bremsen) befindlicher Deichsel (10) ohne wesentliche Positionsveränderung der Deichsel (10) durch ein Hilfsbetatigungsorgan (22) lösbar ist.that between the drawbar (10) and the parking brake (4) transmission means (11; 5; 15; 8; 6) are provided, which have an internal lost motion (between 11 and 5) such that the parking brake (4) can be released by an auxiliary actuating element (22) when the drawbar (10) is in the inoperative position range (brakes) without a significant change in the position of the drawbar (10). 4. Deichselgelenktes Flurförderzeug nach Anspruch 3,. dadurch gekennzeichnet, 4. Tiller-steered industrial truck according to claim 3, characterized in that daß die übertragungsmittel (11;5;15;8;6) eine Anschlagverbindung (11;5) aufweisen, wobei die Anschlagverbindung (11;5) durch Federkraft (12) aufrecht erhalten wird und entgegen dieser Federkraft (12) durch das Hilfsbetatigungsorgan (22) trennbar ist.that the transmission means (11;5;15;8;6) have a stop connection (11;5), wherein the stop connection (11;5) is maintained by spring force (12) and can be separated against this spring force (12) by the auxiliary actuating element (22). 5. Deichselgelenktes Flurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,5. Tiller-steered industrial truck according to claim 4, characterized in that daß die Federkraft (12), welche die Anschlagverbindung (11;5) aufrecht erhält, von einer Bremsfeder (12) abgeleitet ist, welche die Feststellbremse (4) im Bremsanziehsinn vorspannt.that the spring force (12) which maintains the stop connection (11;5) is derived from a brake spring (12) which preloads the parking brake (4) in the brake application direction. 6. Deichselgelenktes Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5,6. Tiller-steered industrial truck according to one of claims 1 to 5, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die Deichsel (10) über ein Kurvengetriebe (11;5a,5b) auf die Feststellbremse (4) einwirkt.that the drawbar (10) acts on the parking brake (4) via a cam gear (11;5a,5b). 7. Deichselgelenktes Flurförderzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,7. Tiller-steered industrial truck according to claim 6, characterized in that daß das Kurvengetriebe (11;5a,5b) derart gestaltet ist, daß der einem Anziehen der Feststellbremse (4) entsprechendethat the cam mechanism (11; 5a, 5b) is designed in such a way that the pulling of the parking brake (4) corresponding -3--3- Außerbetriebsstellungsbereich (Bremsen) kleiner ist als der dem Lösen der Feststellbremse (4) entsprechende Betriebsstellungsbereich (Fahren).The inoperative position range (braking) is smaller than the operating position range (driving) corresponding to the release of the parking brake (4). 8. Deichselgelenktes Flurförderzeug nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet,8. Tiller-steered industrial truck according to claim 6 or 7, characterized in that daß an der Deichsel (10) ein Kurvenfolger (11) angebracht ist, welcher auf eine Steuerkurve (5a,5b) eines mit der Feststellbremse (4) in Wirkverbindung stehenden deichselnahen Schwenkhebels (5) einwirkt.that a curve follower (11) is attached to the drawbar (10), which acts on a control curve (5a, 5b) of a pivoting lever (5) near the drawbar that is operatively connected to the parking brake (4). 9. Deichselgelenktes Flurförderzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,9. Tiller-steered industrial truck according to claim 8, characterized in that daß der deichselnahe Schwenkhebel (5) über eine Übertragungsstange (15;8) auf einen bremsnahen Schwenkhebel (6) einwirkt, der seinerseits ein Bremselement (4a), insbesondere einen Bremsschuh (4a), zur Einwirkung auf eine Bremsfläche der Laufradeinheit (3) trägt.that the pivot lever (5) near the drawbar acts via a transmission rod (15;8) on a pivot lever (6) near the brake, which in turn carries a braking element (4a), in particular a brake shoe (4a), for acting on a braking surface of the running wheel unit (3). 10. Deichselgelenktes Flurförderzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,10. Tiller-steered industrial truck according to claim 9, characterized in that daß die Übertragungsstange (15;8) längeneinstellbar ist (bei 14,16).that the transmission rod (15;8) is adjustable in length (at 14,16). 11. Deichselgelenktes Flurförderzeug nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet,11. Tiller-steered industrial truck according to claim 9 or 10, characterized in that daß an der Übertragungsstange (15;8) eine Bremsfeder angreift, welche das Bremselement (4a) im Sinne eines Anziehens der Feststellbremse (4) vorspannt.that a brake spring acts on the transmission rod (15;8), which preloads the brake element (4a) in the sense of applying the parking brake (4). 12. Deichselgelenktes Flurförderzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,12. Tiller-steered industrial truck according to claim 11, characterized in that daß die Bremsfeder (12) zwischen einem Stützlager (9) und einer Angriffsstelle (13,13.1) der Übertragungsstange (15;8) angeordnet ist und daß die Angriffsstelle (13,13.1) in Längsrichtung der Übertragungsstange (15;8) verstellbar ist.that the brake spring (12) is arranged between a support bearing (9) and an engagement point (13,13.1) of the transmission rod (15;8) and that the engagement point (13,13.1) is adjustable in the longitudinal direction of the transmission rod (15;8). -4--4- 13. Deichselgelenktes Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 12,13. Tiller-steered industrial truck according to one of claims 8 to 12, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß ein Hilfsbetätigungsorgan (22) für die Feststellbremse (4) an einem zwischen dem deichselnahen Schwenkhebel (5) und der Feststellbremse (4) liegenden übertragungsglied (6) angreift.that an auxiliary actuating element (22) for the parking brake (4) acts on a transmission element (6) located between the pivot lever (5) near the drawbar and the parking brake (4). 14. Deichselgelenktes Flurförderzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, 14. Tiller-steered industrial truck according to claim 13, characterized in that daß das Hilfsbetätigungsorgan (22) an einem ein Bremselement (4a) tragenden bremsnahen Schwenkhebel (6) angreift.that the auxiliary actuating member (22) acts on a pivoting lever (6) near the brake which carries a braking element (4a). 15. Deichselgelenktes Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 14,15. Tiller-steered industrial truck according to one of claims 3 to 14, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß das Hilfsbetätigungsorgan (22) an der Deichsel (10), insbesondere in der Nähe des Deichselgriffs (32), angeordnet ist.that the auxiliary operating element (22) is arranged on the drawbar (10), in particular near the drawbar handle (32). 16. Deichselgelenktes Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 1416. Tiller-steered industrial truck according to one of claims 3 to 14 dadurch gekennzeichnet,characterized, daß das Hilfsbetätigungsorgan (22) derart ausgebildet ist, daß es eine Lösung der Feststellbremse (4) nur während der Dauer einer von der Bedienungsperson ausgeübten Betätigungskraft gestattet.that the auxiliary operating element (22) is designed in such a way that it allows the parking brake (4) to be released only for the duration of an actuating force exerted by the operator. 17. Deichselgelenktes Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 15 und 16,17. Tiller-steered industrial truck according to one of claims 15 and 16, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß das Hilfsbetätigungsorgan (22) von einem Betätigungsgriff (22) gebildet ist, welcher von einer den Deichselgriff (32) erfassenden Hand der Bedienungsperson gleichzeitig beaufschlagbar ist.that the auxiliary operating member (22) is formed by an operating handle (22) which can be actuated simultaneously by a hand of the operator grasping the drawbar handle (32). • ·· • · ■ ·· ■ · -5--5- 18. Deichselgelenktes Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 17,18. Tiller-steered industrial truck according to one of claims 3 to 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Hxlfsbetatigungsorgan (22) über einen Bowdenzug (18,20) auf die Feststellbremse (4) einwirkt.characterized in that the auxiliary actuating member (22) acts on the parking brake (4) via a Bowden cable (18,20).
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