Claims (9)
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Mfiller Dr. Karl-Ernst MüllerDr.Thomas U. Becker Ranifiar? &r> Mfiller Dr. Karl-Ernst Müller
Diplomingenieur DeUKSfOfIVIUUeT ;,'■-'%_ DiplomingenieurGraduate engineer DeUKSfOfIVIUUeT ;,'■-'%_ Graduate engineer
European Patent Attorney &Idigr; PatetitärfW<e I ■ ■ ; ^ " European Patent AttorneyEuropean Patent Attorney &Idigr; Patent World I ■ ■ ; ^ " European Patent Attorney
Anmelderin:Applicant:
Harhues & Teufert GmbH 4. September 1992Harhues & Teufert GmbH 4 September 1992
Hermann-Stehr-Weg 12Hermann-Stehr-Weg 12
W-5620 Velbert 15 HUT 22462 kül2W-5620 Velbert 15 HUT 22462 kül2
Einrichtung zur spielfreien Führung einer SchieneDevice for the play-free guidance of a rail
BeschreibungDescription
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur spielfreien Führung
einer Schiene zwischen gegenüberliegenden Paaren von wälzgelagerten Führungsrollen.The invention relates to a device for the play-free guidance of a rail between opposing pairs of roller-bearing guide rollers.
An derartige Einrichtungen, wie sie zum Beispiel in Sortieranlagen
Anwendung finden, wird vor allem die Forderung an eine exakte, lineare, spielfreie Führung der zwischen den Führungsrollen gleitenden Schiene gestellt.
Such devices, such as those used in sorting systems, are primarily required to provide precise, linear, play-free guidance of the rail sliding between the guide rollers.
Aus der Praxis ist in diesem Zusammenhang eine Einrichtung bekannt, bei der die auf der einen Seite der Schiene angeordneten
Rollen in Richtung auf die jeweils gegenüberliegende, korrespondierende Rolle federgelagert angeordnet sind, so daß die federnd
gelagerten Führungsrollen auf der einen Seite ständig unter einem gewissen Druck gegenüber der, zwischen den Führungsrollen gleitenden
Schiene stehen.In this context, a device is known from practice in which the rollers arranged on one side of the rail are spring-loaded in the direction of the corresponding roller lying opposite, so that the spring-loaded guide rollers on one side are constantly under a certain pressure against the rail sliding between the guide rollers.
Eisenhutlenslraße 2 · D-4030 Ratingen 1 ■ Telefon'(0)5-102 £6 30 8« +84 ?9 01 Telex >72\02323 · Teletex 2102323-palbrev -Telelax (0)2102/83069Eisenhutlenslraße 2 · D-4030 Ratingen 1 ■ Telephone (0)5-102 £6 30 8« +84 ?9 01 Telex >72\02323 · Teletex 2102323-palbrev -Telelax (0)2102/83069
Wenngleich die obengenannte Forderung an eine spielfreie Führung der Schiene damit erfüllt wird, weist die bekannte Einrichtung
den Nachteil auf, daß sie eine spezielle Adaptierung der federnd gelagerten Rollen erfordert. Es sind deshalb unterschiedliche
Einrichtungen und Rollen auf der einen und anderen Seite der
Schiene notwendig; darüber hinaus ist der konstruktive Aufwand erheblich, der durch die Federführungen verursacht wird.Although the above-mentioned requirement for a play-free guide of the rail is thereby fulfilled, the known device has the disadvantage that it requires a special adaptation of the spring-mounted rollers. Therefore, different devices and rollers are necessary on one side and the other of the rail; in addition, the design effort caused by the spring guides is considerable.
Der Erfindung liegt insoweit die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung
der eingangs genannten Art anzubieten, die gegenüber der
bekannten Einrichtung einfacher aufgebaut ist und einen geringeren konstruktiven Aufwand erfordert.The invention is therefore based on the object of offering a device of the type mentioned at the outset, which is simpler in construction than the known device and requires less construction effort.
Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von folgender Überlegung
aus:To solve this problem, the invention is based on the following consideration:
Aus der Geometrie der Schiene sowie der Dimensionierung der jeweiligen
Führungsrollen und ihrer zugehörigen Halteorgane läßt sich eine bestimmte Nennweite zwischen den gegenüberliegenden
Führungsrollen (Führungspaaren) berechnen. Üblicherweise wird die Nennweite dabei als der Abstand zwischen den Mittenlängsachsen
gegenüberliegender Führungsrollen definiert. Wird nun diese Nennweite
geringfügig kleiner gewählt als mathematisch berechnet, so wäre zunächst der Abstand zwischen den korrespondierenden Flächenabschnitten
benachbarter Führungsrollen kleiner als die Breite der zu führenden Schiene, sofern keine anderen Maßnahmen
vorgesehen würden. Erfindungsgemäß wird diese "Differenz in der Nennweite" dadurch ausgeglichen, daß der Innenring des Wälzlagers
von mindestens einer Führungsrolle eines Führungspaares auf einer vorgespannten Spannhülse aufsitzt, die einen Schaft einer senkrecht
zum Träger verlaufenden und am Träger befestigten Schraube mit Spiel umgibt. Auf diese Weise sitzt der Innenring der ent-A specific nominal width between the opposing guide rollers (guide pairs) can be calculated from the geometry of the rail and the dimensions of the respective guide rollers and their associated holding elements. The nominal width is usually defined as the distance between the central longitudinal axes of opposing guide rollers. If this nominal width is chosen to be slightly smaller than mathematically calculated, the distance between the corresponding surface sections of adjacent guide rollers would initially be smaller than the width of the rail to be guided, unless other measures are taken. According to the invention, this "difference in the nominal width" is compensated by the inner ring of the roller bearing of at least one guide roller of a guide pair sitting on a pre-tensioned clamping sleeve that surrounds a shaft of a screw that runs perpendicular to the carrier and is attached to the carrier with play. In this way, the inner ring of the corresponding
sprechenden Führungsrolle einerseits fest auf der korrespondierenden
Spannhülse, andererseits läßt die Elastizität der Spannhülse sowie der beschriebene Ringspalt gegenüber dem Schaft des
Halteorgans aber eine auswärts gerichtete Bewegung der Führungsrolle
zu. Dabei ist das Spiel, mit dem die Spannhülse um den Schaft des Halteorgans verläuft, selbstverständlich mindestens
so groß, wie die zuvor beschriebene Differenz in der rechnerisch
ermittelten Nennweite, um schließlich eine exakte, lineare, spielfreie Führung der Schiene zu ermöglichen, wobei gleichzeitig
eine gewisse Druckkraft von der Führungsrolle auf die Schiene wirkt und diese zusätzlich stabilisiert.The guide roller is firmly fixed to the corresponding clamping sleeve on the one hand, but on the other hand the elasticity of the clamping sleeve and the described annular gap relative to the shaft of the holding element allow the guide roller to move outwards. The play with which the clamping sleeve runs around the shaft of the holding element is of course at least as large as the previously described difference in the calculated nominal width in order to ultimately enable precise, linear, play-free guidance of the rail, whereby at the same time a certain pressure force from the guide roller acts on the rail and additionally stabilizes it.
Aus Vorstehendem ergibt sich, daß es mit der erfindungsgemäßen
Einrichtung - im Gegensatz zum Stand der Technik - möglich wird,
ein und dieselbe Führungsrolle entlang der kompletten Führungsbahn
zu verwenden. Schon aufgrund einer gleichmäßigen Kraftverteilung ist es nämlich vorteilhaft, nicht nur eine, sondern beide
Führungsrollen eines Rollenpaares auf die beschriebene Art und Weise auszubilden.From the above it follows that with the device according to the invention - in contrast to the prior art - it is possible to use one and the same guide roller along the entire guideway. Due to an even distribution of force, it is advantageous to design not just one, but both guide rollers of a pair of rollers in the manner described.
Mit Ausnahme der vorgespannten Spannhülse sind keine weiteren
konstruktiven Maßnahmen notwendig.With the exception of the pre-loaded clamping sleeve, no further structural measures are necessary.
In ihrer allgemeinsten Ausführungsform betrifft die Erfindung
danach eine Einrichtung zur spielfreien Führung einer Schiene zwischen gegenüberliegenden Paaren von wälzgelagerten Führungsrollen, die auf einem Träger angeordnet sind, wobei mindestens
eine Führungsrolle jedes Führungsrollenpaars so ausgebildet ist, daß ihr Innenring auf einer vorgespannten Spannhülse aufsitzt,
die einen Schaft einer senkrecht zum Träger verlaufenden und am Träger befestigten Schraube mit Spiel umgibt, und die Spannhülse
am freien Ende der Schraube durch eine Mutter gehalten wird,In its most general embodiment, the invention relates to a device for the play-free guidance of a rail between opposite pairs of roller-bearing guide rollers arranged on a carrier, wherein at least one guide roller of each pair of guide rollers is designed such that its inner ring sits on a pre-stressed clamping sleeve, which surrounds a shaft of a screw running perpendicular to the carrier and fastened to the carrier with play, and the clamping sleeve is held at the free end of the screw by a nut,
wobei der Abstand der Mittenlängsachsen der beiden Schrauben
eines Führungsrollenpaars geringfügig kleiner als das Nennmaß zur Aufnahme der Schiene zwischen den Führungsrollenpaaren ist.where the distance between the central longitudinal axes of the two screws
of a guide roller pair is slightly smaller than the nominal dimension for accommodating the rail between the guide roller pairs.
Nach einer Ausführungsform sind zwischen dem Träger und dem
Innenring der Führungsrolle und/oder zwischen der Mutter und dem
Innenring der Führungsrolle Distanzstücke angeordnet, die als Distanzscheiben gestaltet sein können.According to one embodiment, spacers, which can be designed as spacer disks, are arranged between the carrier and the inner ring of the guide roller and/or between the nut and the inner ring of the guide roller.
Als Spannhülse kann eine in Längsrichtung geschlitzte Hülse Verwendung
finden. Eine solche Spannhülse besteht beispielsweise aus Federstahl. Die Vorspannung erfolgt dadurch, daß der Außendurchmesser
der Spannhülse etwas größer ist als der Innendurchmesser des zugehörigen Abschnitts der Einrichtung, in dem die Spannhülse
aufgenommen wird.A sleeve with a slot in the longitudinal direction can be used as a clamping sleeve. Such a clamping sleeve is made of spring steel, for example. The preload is achieved by making the outer diameter of the clamping sleeve slightly larger than the inner diameter of the corresponding section of the device in which the clamping sleeve is accommodated.
So kann die Spannhülse am trägerseitigen Ende in eine Bohrung des
Trägers hineinragen, deren Innendurchmesser dann geringfügig kleiner als der Außendurchmesser der nicht vorgespannten Spannhülse
ist.This means that the clamping sleeve can protrude into a bore in the carrier at the end of the carrier, the inner diameter of which is then slightly smaller than the outer diameter of the non-preloaded clamping sleeve.
Ebenso kann ein entsprechender Träger auch am gegenüberliegenden Ende (also am freien Ende der Schraube) vorgesehen werden, wobei
die Spannhülse dann in eine korrespondierende Bohrung hineinragt und der Schaft der Schraube den Träger überragt und dort über die
Mutter gesichert wird.Likewise, a corresponding support can also be provided at the opposite end (i.e. at the free end of the screw), whereby
the clamping sleeve then protrudes into a corresponding hole and the shaft of the screw protrudes over the support and is secured there via the
nut.
In diesem Fall bietet es sich an, die Aufnahme der Spannhülse an dem, dem Träger gegenüberliegenden Ende auf die gleiche Weise
auszubilden, wie am trägerseitigen Ende.In this case, it is advisable to design the clamping sleeve holder at the end opposite the carrier in the same way as at the carrier-side end.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die
Führungsrollen auf Kugellagern geführte Rollen sind, wobei der Außenring der Führungsrollen beispielsweise eine umfangsseitig
verlaufende nutförmige Vertiefung aufweist, in der ein entsprechendes
Längsprofil der Schiene zur Führung eingreift.A further embodiment of the invention provides that the guide rollers are rollers guided on ball bearings, wherein the outer ring of the guide rollers has, for example, a groove-shaped recess running around the circumference, in which a corresponding longitudinal profile of the rail engages for guidance.
Die nachfolgende Figurenbeschreibung erwähnt Einzelheiten dieser Führung.The following figure description mentions details of this tour.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der
Unteransprüche sowie den sonstigen Anmeldungsunterlagen.Further features of the invention emerge from the features of the
subclaims and the other application documents.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles
näher beschrieben.The invention is described in more detail below using an embodiment.
Dabei zeigt die einzige Figur - in schematisierter Darstellung im vertikalen Längsschnitt eine erfindungsgemäße Einrichtung mit
einem Führungsrollenpaar, das mittig eine Schiene gleitend aufnimmt .The only figure shows - in a schematic representation in vertical longitudinal section - a device according to the invention with
a pair of guide rollers which slides around a rail in the middle.
In der Figur bezeichnet die Ziffer 10 eine Trägerplatte, auf der
Führungsrollen 12A, 12B über entsprechende Halteorgane 14A, 14B
angeordnet sind.In the figure, the number 10 designates a carrier plate on which
guide rollers 12A, 12B are arranged via corresponding holding elements 14A, 14B.
Jeweils zwei Führungsrollen 12A, B liegen sich paarweise gegenüber
und dienen der gleitenden, spielfreien Aufnahme einer mittig geführten Schiene 16, was nachstehend noch näher beschrieben
wird.Two guide rollers 12A, B are arranged opposite each other in pairs
and serve to slide and hold a centrally guided rail 16 without play, which is described in more detail below.
Die Halteorgane 14A, 14B bestehen jeweils aus einer Schraube 18,
die mit ihrem Schaft 20 jeweils eine Bohrung 22 im Träger 10 durchgreift und an ihrem (in der Figur oberen) Ende durch eineThe holding members 14A, 14B each consist of a screw 18,
which with its shaft 20 passes through a hole 22 in the carrier 10 and is secured at its end (upper in the figure) by a
weitere Trägerplatte 24 mit einer entsprechenden Öffnung 26 ragt.further carrier plate 24 with a corresponding opening 26 protrudes.
Der Schraubenkopf sowie die am freien Ende der Schraube angeordnete
korrespondierende Mutter 28 sind jeweils gegenüber den Trägerplatten 10, 24 mit einer Scheibe 30 unterlegt.The screw head and the corresponding nut 28 arranged at the free end of the screw are each supported by a washer 30 opposite the support plates 10, 24.
Wie die Figur zeigt, ist der Durchmesser der Bohrung 22 beziehungsweise
Öffnung 26 deutlich größer als der Durchmesser des
Schraubenschafts 20.As the figure shows, the diameter of the bore 22 or opening 26 is significantly larger than the diameter of the
Screw shaft 20.
In dem so ausgebildeten Ringspalt zwischen Schaft 20 und den
Trägerplatten 10, 22 ist jeweils eine Spannhülse 32 eingesetzt, deren Außendurchmesser etwas größer ist als der Innendurchmesser
der Bohrung 22 beziehungsweise Öffnung 26, so daß die Spannhülse 32 - definitionsgemäß - unter einer Vorspannung in den korrespondierenden
Öffnungen/Bohrungen einliegt.In the annular gap thus formed between shaft 20 and the
A clamping sleeve 32 is inserted into each of the carrier plates 10, 22, the outer diameter of which is slightly larger than the inner diameter of the bore 22 or opening 26, so that the clamping sleeve 32 - by definition - lies under a prestress in the corresponding openings/bores.
Die Figur zeigt weiter, daß der Innendurchmesser der Spannhülsen
32 etwas größer ist als der Innendurchmesser des Schafts 20, so daß zwischen beiden Bauteilen ein Ringspalt ausgebildet wird,
dessen Funktion nachstehend ebenfalls näher beschrieben wird.The figure further shows that the inner diameter of the clamping sleeves 32 is slightly larger than the inner diameter of the shaft 20, so that an annular gap is formed between the two components,
whose function is also described in more detail below.
Zwischen den korrespondierenden Innenflächen der Trägerplatten
10, 24 und den auf den Spannhülsen 32 aufsitzenden Innenringen
der Führungsrollen 12A, B ist jeweils eine Distanzhülse 34 angeordnet .Between the corresponding inner surfaces of the carrier plates
10, 24 and the inner rings seated on the clamping sleeves 32
A spacer sleeve 34 is arranged between each of the guide rollers 12A, B.
Die Führungsrollen 12, B sind wälzgelagert und der jeweilige
Außenring weist eine umfangsseitige, mittige rillenförmige Vertiefung
36 auf, die zur Aufnahme einer korrespondierenden, stabförmigen
Längsführung 38 der Schiene 16 dient.The guide rollers 12, B are roller bearing mounted and the respective
The outer ring has a circumferential, central groove-shaped recess 36, which serves to receive a corresponding, rod-shaped longitudinal guide 38 of the rail 16.
Bei der dargestellten Ausführungsform ist der Abstand A zwischen
den Mittenlängsachsen M der Halteorgane 14A, 14B etwas größer als
die mathematisch berechnete Nennweite zwischen den Mittenlängsachsen M, die sich aus der Dimenionierung der Führungsrollen
12A, B und der zwischen diesen geführten Schiene 16 ergibt.In the embodiment shown, the distance A between the central longitudinal axes M of the holding members 14A, 14B is slightly larger than the mathematically calculated nominal width between the central longitudinal axes M, which results from the dimensioning of the guide rollers 12A, B and the rail 16 guided between them.
Die Führungsrollen 12A, 12B liegen also geringfügig "näher" aneinander als aufgrund der Dimensionierung mathematisch
berechnet. Diese konstruktive Gestaltung hat den Sinn, mit Einführen der Schiene 16 zwischen die Führungsrollenpaare 12A, B
die entsprechenden Führungsrollen 12A, B jeweils geringfügig nach außen wegzudrücken (was aufgrund der elastischen Spannhülsen 32
und des Ringspaltes gegenüber den korrespondierenden Schäften 20 ohne weiteres möglich ist). Hierdurch wird automatisch eine
Gegen-Druckkraft von den Führungsrollen 12A, B auf die Schiene 16
ausgeübt, was erfindungsgemäß auch gewünscht wird, um die Schiene
so zu zentrieren und spielfrei entlang der Führungsebene zu bewegen.The guide rollers 12A, 12B are therefore slightly "closer" to one another than mathematically calculated based on the dimensions. The purpose of this structural design is to push the corresponding guide rollers 12A, B slightly outwards when the rail 16 is inserted between the guide roller pairs 12A, B (which is easily possible due to the elastic clamping sleeves 32 and the annular gap opposite the corresponding shafts 20). This automatically exerts a counter-pressure force from the guide rollers 12A, B on the rail 16, which is also desired according to the invention in order to center the rail and move it along the guide plane without play.
Es findet also eine automatische Selbstzentrierung der Schiene
zwischen den Führungsrollenpaaren 12A, 12B statt, und zwar ausschließlich
aufgrund der beschriebenen konstruktiven Gestaltung der Halteorgane mit den genannten Spannhülsen 32.Thus, an automatic self-centering of the rail takes place between the guide roller pairs 12A, 12B, and this exclusively due to the described structural design of the holding elements with the aforementioned clamping sleeves 32.
Dr. Thomas U. Becker Rorkor Ar" Müllor Dr. Karl-Ernst MüllerDr. Thomas U. Becker Rorkor Ar" Müller Dr. Karl-Ernst Müller
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Anmelderin:Applicant:
Harhues & Teufert GmbH 4. September 1992Harhues & Teufert GmbH 4 September 1992
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W-5620 Velbert 15 HUT 22462 kül2W-5620 Velbert 15 HUT 22462 kül2
Einrichtung zur spielfreien Führung einer SchieneDevice for the play-free guidance of a rail
SchutzansprücheProtection claims
1. Einrichtung zur spielfreien Führung einer Schiene (16)
zwischen paarweise gegenüberliegenden, wälzgelagerten Führungsrollen (12A, 12B), die auf mindestens einem Träger
(10, 24) angeordnet sind, wobei mindestens eine Führungsrolle (12A, 12B) jedes Führungsrollenpaars so
ausgebildet ist, daß ihr Innenring auf einer vorgespannten Spannhülse (32) aufsitzt, der einen Schaft (20) einer
senkrecht zum Träger (10, 24) verlaufenden und am Träger (10, 24) befestigten Schraube (18) mit Spiel umgibt, und die
Spannhülse (32) am freien Ende der Schraube (18) durch eine
Mutter (28) gehalten wird, wobei der Abstand der Mittenlängsachsen M der beiden Schrauben (18) eines
Führungsrollenpaars (12A, 12B) geringfügig kleiner als das sich aus der Dimensionierung der Führungsrollen (12A, B) und
der Schiene (16) ergebende Nennmaß ist.1. Device for the play-free guidance of a rail (16)
between pairs of opposite, roller-bearing guide rollers (12A, 12B) which are arranged on at least one carrier
(10, 24), whereby at least one guide roller (12A, 12B) of each pair of guide rollers is designed so that its inner ring rests on a pre-stressed clamping sleeve (32) which surrounds a shaft (20) of a
screw (18) running perpendicular to the carrier (10, 24) and fastened to the carrier (10, 24) with play, and the
clamping sleeve (32) is held at the free end of the screw (18) by a
nut (28), whereby the distance between the central longitudinal axes M of the two screws (18) of a
guide roller pair (12A, 12B) is slightly smaller than that resulting from the dimensioning of the guide rollers (12A, B) and the rail (16) resulting nominal dimension.
EisenhüttenstraSe 2 ■ D-4030 Ratingen 1 Telefon^0)2102/83080 + 842001 -'Zetex 172102323 ■ Teletex 2102323-patbrev Telefax (0)2102/83069Eisenhüttenstrasse 2 ■ D-4030 Ratingen 1 Telephone^0)2102/83080 + 842001 -'Zetex 172102323 ■ Teletex 2102323-patbrev Fax (0)2102/83069
2. Einrichtung nach Anspruch 1, bei der zwischen dem Träger
(10, 24) und dem Innenring der Führungsrolle (12A, 12B) und/oder zwischen der Mutter (28) und dem Innenring der
Führungsrolle (12A, 12B) ein Distanzstück (34) angeordnet ist.2. Device according to claim 1, in which a spacer (34) is arranged between the carrier (10, 24) and the inner ring of the guide roller (12A, 12B) and/or between the nut (28) and the inner ring of the guide roller (12A, 12B).
3. Einrichtung nach Anspruch 2, bei der das Distanzstück (34) aus einer Scheibe besteht.3. Device according to claim 2, wherein the spacer (34) consists of a disc.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die
Spannhülse (32) eine in Längsrichtung geschlitzte Hülse ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, in which the clamping sleeve (32) is a sleeve slotted in the longitudinal direction.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die
Spannhülse (32) aus Federstahl besteht.5. Device according to one of claims 1 to 4, in which the clamping sleeve (32) consists of spring steel.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der die Spannhülse (32) am trägerseitigen Ende in eine Bohrung (22)
im Träger (10) hineinragt, deren Innendurchmesser geringfügig kleiner als der Außendurchmesser der nicht vorgespannten
Spannhülse (32) ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, in which the clamping sleeve (32) at the carrier-side end projects into a bore (22)
in the carrier (10), the inner diameter of which is slightly smaller than the outer diameter of the non-prestressed clamping sleeve (32).
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der die Aufnahme (26) der Spannhülse (32) an dem, dem Träger (10)
gegenüberliegenden Ende auf die gleiche Weise ausgebildet ist, wie am trägerseitigen Ende.7. Device according to one of claims 1 to 6, in which the receptacle (26) of the clamping sleeve (32) is designed at the end opposite the carrier (10) in the same way as at the carrier-side end.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der die
Führungsrollen (12A, 12B) auf Kugellagern geführte Rollen sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, in which the
guide rollers (12A, 12B) are rollers guided on ball bearings.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei der die Führungsrollen (12A, 12B) umfangsseitig eine rillenförmige
Vertiefung aufweisen.9. Device according to one of claims 1 to 8, in which the guide rollers (12A, 12B) have a groove-shaped recess on the circumference.