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DE9104823U1 - Adjustment device for artificial body parts - Google Patents

Adjustment device for artificial body parts

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Publication number
DE9104823U1
DE9104823U1 DE9104823U DE9104823U DE9104823U1 DE 9104823 U1 DE9104823 U1 DE 9104823U1 DE 9104823 U DE9104823 U DE 9104823U DE 9104823 U DE9104823 U DE 9104823U DE 9104823 U1 DE9104823 U1 DE 9104823U1
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DE
Germany
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central
opening
hollow cylinder
locking pieces
artificial body
Prior art date
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DE9104823U
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German (de)
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CHEN SEN-JUNG TAIPEH/T'AI-PEI TW
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CHEN SEN-JUNG TAIPEH/T'AI-PEI TW
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Description

Sen-Jung Chen 19.April 1991Sen-Jung Chen April 19, 1991

S 14046 Gbm Al/Me/raS 14046 Gbm Al/Me/ra

Einstellvorrichtung für künstliche KörperteileAdjustment device for artificial body parts

Die Erfindung betrifft eine Einstellvorrichtung für künstliche Körperteile, insbesondere eine Einstellvorrichtung, durch die das Schweregleichgewicht einesThe invention relates to an adjustment device for artificial body parts, in particular an adjustment device by means of which the gravitational balance of a

is künstlichen Körperteils, das die Vorrichtung enthält, leicht eingestellt werden kann.is an artificial body part containing the device that can be easily adjusted.

Obwohl viele Verbesserungen bei der Konstruktion von künstlichen Körperteilen gemacht worden sind, ist noch viel Raum für eine Verbesserung gelassen, insbesondere bei der Konstruktion von Gelenken für künstliche Knie und Knöchel, um die Gelenke an die Körperdimensionen und die Bewegungsart des Trägers anzupassen. Allgemein sind die oberen und/oder unteren Teile von künstlichen Gelenken mit einer Einstellvorrichtung ausgestattet zum Einstellen des Zentrums der Schwerkraft oder des Schweregleichgewichts eines künstlichen Körperteils, das die Vorrichtung enthält.Although many improvements have been made in the design of artificial body parts, there is still much room for improvement, especially in the design of joints for artificial knees and ankles, to adapt the joints to the body dimensions and type of movement of the wearer. Generally, the upper and/or lower parts of artificial joints are provided with an adjustment device for adjusting the center of gravity or gravitational balance of an artificial body part containing the device.

Einer der Nachteile herkömmlicher Einstellvorrichtungen besteht darin, daß sie nicht leicht bzw. praktisch eingestellt werden können. Desweiteren wird eine Einstellung des Schweregleichgewichts nur durch Verändern des Neigungswinkels eines Körperteilabschnitts relativ zu einem anderen erreicht. Daher ist eine einfache laterale Einstellung nicht möglich.One of the disadvantages of conventional adjustment devices is that they cannot be easily or practically adjusted. Furthermore, adjustment of the gravitational balance is only achieved by changing the angle of inclination of one part of the body relative to another. Therefore, simple lateral adjustment is not possible.

Daher ist es das Ziel der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Einstellvorrichtung für künstliche Körperteile zu schaffen, die die mit dem Stand der Technik verbundenen Probleme löst.Therefore, the aim of the present invention is to provide an improved adjustment device for artificial body parts which solves the problems associated with the prior art.

Demgemäß weist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Einstellvorrichtung für künstliche Körperteile der vorliegenden Erfindung einen hohlen Zylinderteil mit einem offenen oberen Abschnitt und einem offenen unteren Ende auf, und einen Plattenteil, der auf dem offenen unteren Ende angeordnet ist und diesen abdeckt.Accordingly, a preferred embodiment of an artificial body part adjusting device of the present invention comprises a hollow cylinder part having an open upper portion and an open lower end, and a plate part disposed on and covering the open lower end.

Ein Kopplungsteil ist in den hohlen Zylinderteil aufgenommen und hat einen oberen Plattenabschnitt zum Abdecken einer zentralen Durchgangsöffnung des Plattenteils, und einen sich nach unten erstreckenden weiteren Abschnitt, der von dem oberen Plattenteil vorsteht und einen Durchmesser hat, der kleiner als die zentrale Durchgangsöffnung ist. Der weitere Abschnitt erstreckt sich durch die zentrale Durchgangsöffnung des Plattenteils. Der hohle Zylinderteil wird lateral bewegt zum Einstellen der Position des weiteren Abschnitts in der zentralen Durchgangsöffnung. Der weitere Abschnitt erstreckt sich in einem Büchsenteil, der einen ringförmigen Plattenabschnitt aufweist, der an eine Bodenfläche desA coupling part is received in the hollow cylinder part and has an upper plate portion for covering a central through hole of the plate part, and a downwardly extending further portion which protrudes from the upper plate part and has a diameter smaller than the central through hole. The further portion extends through the central through hole of the plate part. The hollow cylinder part is laterally moved to adjust the position of the further portion in the central through hole. The further portion extends in a sleeve part which has an annular plate portion which is attached to a bottom surface of the

&iacgr;&ogr; Plattenteils stößt, und einen hohlen Führungsabschnitt aufweist, der sich von dem ringförmigen Plattenabschnitt nach unten erstreckt und eine nach unten zugespitzte konvexe Oberfläche aufweist. Ein Befestigungsteil hat einen zylindrischen Abschnitt mit einer oberen Fläche, die mit einem konkaven Ausschnitt versehen ist. Der hohle Führungsabschnitt des Büchsenteils ist schrägstellbar in den konkaven Ausschnitt aufgenommen, um den weiteren Abschnitt in einer relativ zu einer vertikalen Achse des Befestigungsteils geneigten Position zu führen. Eine Vielzahl erster Verriegelungsstücke verriegeln einstellbar den weiteren Abschnitt gegen den hohlen Zylinderteil in der gewünschten lateralen Position, und eine Vielzahl zweiter Verriegelungsstücke verriegeln einstellbar den weiteren Abschnitt gegen den Befestigungsteil in der gewünschten geneigten Position. Die ersten Verriegelungsstücke verhindern eine Drehung des hohlen Zylinderteils relativ zu dem weiteren Abschnitt. Von dem hohlen Zylinderteil und dem Befestigungsteil ist einer, für eine Verbindung mit dem künstlichen Körperteilgelenk geeignet, und der andere ist für eine Verbindung mit einem künstlichen Körperteil geeignet. Die laterale Position des weiteren Abschnitts in der Durchgangsöffnung und die Neigung des weiteren Abschnitts relativ zu der vertikalen Achse des Befestigungsteils sind eingestellt, um das Zentrum der Schwerkraft des künstlichen Körperteils, der die Einstellvorrichtung enthält, entsprechend einzustellen, um mit dem Körpergleichgewicht eines Benutzers übereinzustimmen.γ plate part and having a hollow guide portion extending downwardly from the annular plate portion and having a downwardly tapered convex surface. A fastening part has a cylindrical portion with an upper surface provided with a concave cutout. The hollow guide portion of the sleeve part is adjustably received in the concave cutout to guide the further portion in an inclined position relative to a vertical axis of the fastening part. A plurality of first locking pieces adjustably lock the further portion against the hollow cylindrical portion in the desired lateral position, and a plurality of second locking pieces adjustably lock the further portion against the fastening part in the desired inclined position. The first locking pieces prevent rotation of the hollow cylindrical portion relative to the further portion. Of the hollow cylinder part and the fixing part, one is suitable for connection with the artificial body part joint, and the other is suitable for connection with an artificial body part. The lateral position of the further portion in the through hole and the inclination of the further portion relative to the vertical axis of the fixing part are adjusted to adjust the center of gravity of the artificial body part containing the adjusting device accordingly to match the body balance of a user.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detailierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungsseiten offensichtlich werden, wobei:Further features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine Explosionsansicht eines ersten bevorzugten Ausführungsbeispiels einer Einstellvorrichtung für künstliche Körperteile gemäß der vorliegenden Erfindung ist;Fig. 1 is an exploded view of a first preferred embodiment of an adjusting device for artificial body parts according to the present invention;

Fig. 2 eine Schnittansicht ist, die die Anordnung der in der Fig. 1 gezeigten Einstellvorrichtung darstellt;Fig. 2 is a sectional view showing the arrangement of the adjusting device shown in Fig. 1;

Fig. 3 und 4 die Einstellung des ersten bevorzugten Ausführungsbeispiels zum Anpassen des Zentrums der Schwerkraft eines künstlichen Körperteils, das die Vorrichtung enthält, an das Körpergleichgewicht eines Benutzers darstellen;Figures 3 and 4 illustrate the adjustment of the first preferred embodiment for adapting the center of gravity of an artificial body part incorporating the device to the body balance of a user;

Fig. 5 eine Explosionsansicht eines zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiels einer Einstellvorrichtung für künstliche Körperteile gemäß der vorliegenden Erfindung ist;Fig. 5 is an exploded view of a second preferred embodiment of an adjusting device for artificial body parts according to the present invention;

Fig. 6 eine invertierte Teilschnittansicht des zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiels ist zum Darstellen seiner Anordnung;Fig. 6 is an inverted partial sectional view of the second preferred embodiment for showing its arrangement;

Fig. 7 und 8 die Einstellung des zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiels zum Anpassen des Zentrums der Schwerkraft eines künstlichen Körperteils, das das zweite bevorzugte Ausführungsbeispiel enthält, an das Körpergleichgewicht eines Benutzers darstellen; undFigs. 7 and 8 illustrate the adjustment of the second preferred embodiment for adapting the center of gravity of an artificial body part incorporating the second preferred embodiment to the body balance of a user; and

Fig. 9 eine teilweise abgeschnittene perspektivische Ansicht eines künstlichen Knöchelgelenks darstellt.Fig. 9 is a partially cutaway perspective view of an artificial ankle joint.

Nimmt man Bezug auf die Fig. 1 und 2 wird das erste bevorzugte Ausführungsbeispiel einer Einstellvorrichtung für künstliche Körperteile gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt, das einen hohlen Zylinderteil 1, einen Kopplungsteil 2, einen Büchsenteil 3, einen Befestigungsteil 4 und eine Vielzahl von Verriegelungsstücken 401 und 402 aufweist. Referring to Figs. 1 and 2, there is shown the first preferred embodiment of an artificial body part adjusting device according to the present invention, which comprises a hollow cylinder part 1, a coupling part 2, a sleeve part 3, a fixing part 4 and a plurality of locking pieces 401 and 402.

Der hohle Zylinderteil 1 hat einen offenen oberen Abschnitt 11 und einen Plattenteil 12, der auf dem offenen unteren Ende des Zylinderteils 1 angeordnet ist und diesen abdeckt. Der Plattenteil 12 hat eine kreisförmige Durchgangsöffnung 20 und vier sich radial erstreckende beabstandete Gewindebohrungen 210, 211, 212 und 213, die mit der Durchgangsöffnung 20 in Verbindung stehen. Der obere Abschnitt des Zylinderteils 1 ist für eine Verbindung mit einem rohrförmigen Ende eines künstlichen Körperteils geeignet. Der untere Abschnitt des Zylinderteils 1 ist für eine Verbindung mit einem künstlichen Körperteilgelenk oder mit einem weiteren künstlichen Körperteil geeignet.The hollow cylinder part 1 has an open upper section 11 and a plate part 12 which is arranged on and covers the open lower end of the cylinder part 1. The plate part 12 has a circular through opening 20 and four radially extending spaced threaded holes 210, 211, 212 and 213 which communicate with the through opening 20. The upper section of the cylinder part 1 is suitable for connection to a tubular end of an artificial body part. The lower section of the cylinder part 1 is suitable for connection to an artificial body part joint or to another artificial body part.

Der Kopplungsteil 2 wird in dem Zylinderteil 1 aufgenommen und hat einen kreisförmigen Plattenabschnitt 220 zum Abdecken der Durchgangsöffnung 20. Der Kopplungsteil 2 hat weiterhin einen sich nach unten erstreckenden weiteren Abschnitt 221, der von dem Plaltenabschnitt 220 vorsteht und sich durch die Durchgangsöffnung 20 des Plattenteils 12 erstreckt. Der Durchmesser des weiteren Abschnitts 221 ist kleiner als jener der Durchgangsöffnung 20. Der weitere Abschnitt 221 hat einen gezahnten Umfang (M), der benachbart zu den Gewindebohrungen 210, 211, 212 und 213 vorgesehen ist.The coupling part 2 is received in the cylinder part 1 and has a circular plate portion 220 for covering the through hole 20. The coupling part 2 further has a downwardly extending further portion 221 which protrudes from the plate portion 220 and extends through the through hole 20 of the plate part 12. The diameter of the further portion 221 is smaller than that of the through hole 20. The further portion 221 has a serrated periphery (M) provided adjacent to the threaded holes 210, 211, 212 and 213.

Der weitere Abschnitt 221 erstreckt sich in dem Büchsenteil 3. Der Büchsenteil 3 hat einen ringförmigen Plattenabschnitt 321, der an die Bodenfläche des Plattenteils 12 anstößt, und einen hohlen Führungsabschnitt 33, der sich von dem ringförmigen Plattenabschnitt 320 nach unten erstreckt und eine nach unten zugespitzte konvexe Oberfläche aufweist. Der Führungsabschnitt 33 ist in vier beabstandete klauenartige Teile 321 aufgeteilt.The further portion 221 extends in the sleeve part 3. The sleeve part 3 has an annular plate portion 321 abutting the bottom surface of the plate part 12 and a hollow guide portion 33 extending downward from the annular plate portion 320 and having a downwardly tapered convex surface. The guide portion 33 is divided into four spaced apart claw-like parts 321.

Der Befestigungsteil 4 hat eine rechteckförmige Befestigungsanschlußstück 41 und einen nach oben vorstehenden zylindrischen Abschnitt 42, der von der Befestigungsanschlußstück 41 vorsteht. Die obere Fläche des zylindrischen Abschnitts 42 ist mit einem hemispherischen Ausschnitt 301 versehen. Der zylindrische Abschnitt 42 ist weiterhin mit gleichbeabstandeten radialen Vorsprüngen 31 nach innen versehen, die in den Ausschnitt 301 vorstehen. Jeder der Vorspriinge 31 nach innen weist eine sich nach unten neigende Gewindedurchgangsbohrung 310 auf. Der Führungsabschnitt 33 ist schrägstellbar in den Ausschnitt 301 eingepaßt, um den weiteren Abschnitt 221 in einer geneigten Position relativ zu einer vertikalen Achse des Befestigungsteils 4 zu führen. Im eingepaßten Zustand erstrecken sich die Vorspriinge 31 nach innen zwischen Kerben 3210, 3211, 3212 und 3213, die jeweils zwischen zwei aufeinanderfolgenden klauenartigen Teilen 321 ausgebildet sind. Eine Drehung des Büchsenteils 3 relativ zu dem Befestigungsteil 4 wird dadurch verhindert.The fastening part 4 has a rectangular fastening fitting 41 and an upwardly projecting cylindrical portion 42 projecting from the fastening fitting 41. The upper surface of the cylindrical portion 42 is provided with a hemispherical cutout 301. The cylindrical portion 42 is further provided with equally spaced radial inward projections 31 projecting into the cutout 301. Each of the inward projections 31 has a downwardly sloping threaded through hole 310. The guide portion 33 is inclinably fitted into the cutout 301 to guide the further portion 221 in an inclined position relative to a vertical axis of the fastening part 4. When fitted, the projections 31 extend inwardly between notches 3210, 3211, 3212 and 3213, each formed between two successive claw-like parts 321. Rotation of the sleeve part 3 relative to the fastening part 4 is thereby prevented.

Der weitere Abschnitt 221 hat vier im wesentlichen V-förmige Hohlräume 2210, die unter dem gezahnten Umfang (M) angeordnet sind und eine sich nach unten und nach außen neigende Trägerfläche aufweisen. Jeder der Hohlräume 2210 mußThe further section 221 has four substantially V-shaped cavities 2210, which are arranged under the toothed periphery (M) and have a support surface sloping downwards and outwards. Each of the cavities 2210 must

mit der Durchgangsbohrung 310 eines der Vorsprünge 31 nach innen ausgerichtet werden.with the through hole 310 of one of the projections 31 aligned inwards.

Die mit Gewinden versehenen Vemegelungsstücke 401 sind in den Gewindebohrungen 210, 211, 212 und 213 angeordnet und weisen Enden auf, die sich in die zentrale Durchgangsöffnung 20 des Plattenteils 12 erstrecken und mit dem gezahnten Umfang (M) des weiteren Abschnitts 212 im Eingriff stehen. Der Zylinderteil 1 wird lateral bewegt zum Ändern der Position des weiteren Abschnitts 221 in der Durchgangsöffnung 20. Die Vemegelungsstücke 401 sind vorgesehenThe threaded locking pieces 401 are arranged in the threaded holes 210, 211, 212 and 213 and have ends that extend into the central through hole 20 of the plate part 12 and engage with the toothed periphery (M) of the further section 212. The cylinder part 1 is moved laterally to change the position of the further section 221 in the through hole 20. The locking pieces 401 are provided

&iacgr;&ogr; zum einstellbaren Verriegeln des weiteren Abschnitts 221 gegen den Zylinderteil 1 in der gewünschten lateralen Position. Die Vemegelungsstücke 401 verhindern auch die Drehung des Zylinderteils 1 relativ zu dem weiteren Abschnitt 221.&iacgr;&ogr; for adjustably locking the further section 221 against the cylinder part 1 in the desired lateral position. The locking pieces 401 also prevent the rotation of the cylinder part 1 relative to the further section 221.

Die mit Gewinde versehenen Verriegelungsstücke 402 sind in den Gewindeborungen 310 des Befestigungsteils 4 aufgenommen und weisen ein Ende auf, das sich zu den Hohlräumen 2210 des weiteren Abschnitts 221 erstreckt. Die Gewindebohrungen 310 führen die Vemegelungsstücke 402, damit sie an dem weiteren Abschnitt 221 bei den tragenden Flächen der Hohlräume 2210 richtig anliegen. Die Vemegelungsstücke 402 werden benutzt zum einstellbaren Verriegeln der Position des weiteren Abschnitts 221 in dem Ausschnitt 301.The threaded locking pieces 402 are received in the threaded holes 310 of the fastening part 4 and have an end extending to the cavities 2210 of the further section 221. The threaded holes 310 guide the locking pieces 402 to properly engage the further section 221 at the supporting surfaces of the cavities 2210. The locking pieces 402 are used to adjustably lock the position of the further section 221 in the cutout 301.

Der Befestigungsteil 4 des zusammengebauten ersten bevorzugten Ausführungsbeispiels muß mit einem oberen Befestigungsabschnitt 50 eines künstlichen Körperteilgelenks (T) wie einem Kniegelenk verbunden werden. Nimmt man Bezug auf Fig. 3 kann die Position des Zylinderteils 1 relativ zu dem Kopplungsteil 2 durch einfaches Lösen der Vemegelungsstücke 401, Bewegen des Zylinderteils 1 in einer lateralen Richtung zu einer erwünschten Position relativ zu dem Kopplungsteil 2 und darauffolgendes Wiederbefestigen der Vemegelungsstücke 401 eingestellt werden. Nimmt man Bezug auf Fig. 4 kann die Neigung des Zylinderteils 1 durch einfaches Lösen der Vemegelungsstücke 402, Einstellen des weiteren Abschnitts 221 entlang des Ausschnitts 301 in die gewünschte Neigungsstellung und darauffolgendes Wiederbefestigen der Verriegelungsstücke 402 verändert werden. Durch Einstellen der lateralen Position und der Neigung des Zylinderteils 1 kann das Zentrum der Schwerkraft eines künstlichen Körperteils, das die vorliegende Erfindung enthält, eingestellt werden, um mit dem Körpergleichgewicht des Benutzers übereinstimmen.The fastening part 4 of the assembled first preferred embodiment must be connected to an upper fastening section 50 of an artificial body part joint (T) such as a knee joint. Referring to Fig. 3, the position of the cylinder part 1 relative to the coupling part 2 can be adjusted by simply loosening the locking pieces 401, moving the cylinder part 1 in a lateral direction to a desired position relative to the coupling part 2 and then re-fastening the locking pieces 401. Referring to Fig. 4, the inclination of the cylinder part 1 can be changed by simply loosening the locking pieces 402, adjusting the further section 221 along the cutout 301 to the desired inclination position and then re-fastening the locking pieces 402. By adjusting the lateral position and inclination of the cylinder part 1, the center of gravity of an artificial body part incorporating the present invention can be adjusted to match the body balance of the user.

Eine Explosionsansicht des zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiels einer Einstellvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 5 gezeigt. Das zweite bevorzugte Ausführungsbeispiel ist im wesentlichen gleich dem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel; der Unterschied besteht in der Konstruktion des Befestigungsteils 4'. Während der Befestigungsteil 4 des ersten bevorzugten Ausführungsbeispiels geeignet ist mit einem künstlichen Körperteilgelenk verbunden zu werden, ist der Befestigungsteil 4' des zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiels geeignet, direkt mit einem Abschnitt (S) eines künstlichen Körperteils verbundenAn exploded view of the second preferred embodiment of an adjustment device according to the present invention is shown in Fig. 5. The second preferred embodiment is essentially the same as the first preferred embodiment; the difference is in the construction of the fastening part 4'. While the fastening part 4 of the first preferred embodiment is suitable for being connected to an artificial body part joint, the fastening part 4' of the second preferred embodiment is suitable for being connected directly to a section (S) of an artificial body part.

&iacgr;&ogr; zu werden.&iacgr;&ogr; to become.

Der Befestigungsteil 4' ist ein Zylinderteil mit einem oberen Ende, das mit einem hemispherischen Ausschnitt 30&Ggr; versehen ist. Der Befestigungsteil 4' ist auch mit gleichbeabstandeten radialen Vorsprüngen 3&Ggr; nach innen versehen, die in den Ausschnitt 30&Ggr; vorstehen und eine sich nach unten neigende Gewindedurchgangsbohrung 310' aufweisen. Eine invertierte Teilschnittansicht des zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiels ist in Fig. 6 gezeigt. Wenn der Büchsenteil 3 in den Ausschnitt 30&Ggr; eingepaßt ist, erstrecken sich die Vorsprünge 3 &Ggr; nach innen auf ähnliche Weise in und zwischen die Kerben 3210, 3211, 3212 und 3213. Somit wird eine Drehung des Büchsenteils 3 relativ zu dem Befestigungsteil 4 verhindert.The mounting part 4' is a cylinder part with an upper end provided with a hemispherical cutout 30'. The mounting part 4' is also provided with equally spaced radial projections 3' inwardly projecting into the cutout 30' and having a downwardly sloping threaded through-bore 310'. An inverted partial sectional view of the second preferred embodiment is shown in Fig. 6. When the sleeve part 3 is fitted into the cutout 30', the projections 3' extend inwardly in a similar manner into and between the notches 3210, 3211, 3212 and 3213. Thus, rotation of the sleeve part 3 relative to the mounting part 4 is prevented.

Die Fig. 7 und 8 stellen die Einstellung der lateralen Position und der Neigung des Zylinderteils 1 das zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiels zum Anpassen des Zentrums der Schwerkraft eines künstlichen Körperteils, der das zweite bevorzugte Ausführungsbeispiel enthält, an das Körpergleichgewicht des Benutzers dar. Da die Konstruktion des zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiels der des ersten bevorzugten Ausführungsbeispiels ähnlich ist, ist auch seine Betriebsweise ähnlich und wird daher hier nicht im einzelnen beschrieben.7 and 8 illustrate the adjustment of the lateral position and inclination of the cylinder part 1 of the second preferred embodiment for adjusting the center of gravity of an artificial body part incorporating the second preferred embodiment to the body balance of the user. Since the construction of the second preferred embodiment is similar to that of the first preferred embodiment, its operation is also similar and therefore will not be described in detail here.

Nimmt man Bezug auf Fig. 9 kann die vorliegende Erfindung abgeändert werden zum Bilden eines beweglichen Knöchelgelenks. Der Befestigungsteil 4" hat eine konkave Oberfläche, während der Büchsenteil 3" einen konvexen Ausschnitt aufweist, der richtig zu dem Befestigungsteil 4" paßt. Der weitere Abschnitt 221" hat einen Gewindeabschnitt (P), der sich in einen künstlichen Fuß erstreckt und mit diesem mit Gewinde im Eingriff steht.Referring to Fig. 9, the present invention can be modified to form a movable ankle joint. The mounting portion 4" has a concave surface while the sleeve portion 3" has a convex cutout that properly fits the mounting portion 4". The further portion 221" has a threaded portion (P) that extends into and threadably engages an artificial foot.

Eine Einstellvorrichtung für künstliche Körperteile enthält einen hohlen Zylinderteil mit einem offenen oberen Abschnitt und einem Plattenteil, der ein offenes Bodenende davon abdeckt. Ein Kopplungsteil wird in den hohlen Zylinderteil aufgenommen und hat einen oberen Plattenabschnitt zum Abdecken einer zentralen Durchgangsöffnung des Plattenteils und einen sich nach unten erstreckenden weiteren Abschnitt, der von dem oberen Plattenabschnitt absteht. Der weitere Abschnitt erstreckt sich durch die zentrale Durchgangsöffnung und hat einen Durchmesser, der kleiner als der der zentralen Durchgangsöffnung ist. Der hohle Zylinderteil ist lateral beweglich zum Einstellen der Position des weiterenAn adjustment device for artificial body parts includes a hollow cylinder part having an open upper portion and a plate part covering an open bottom end thereof. A coupling part is received in the hollow cylinder part and has an upper plate portion for covering a central through hole of the plate part and a downwardly extending further portion protruding from the upper plate portion. The further portion extends through the central through hole and has a diameter smaller than that of the central through hole. The hollow cylinder part is laterally movable for adjusting the position of the further

&iacgr;&ogr; Abschnitts in der zentralen Durchgangsöffnung. Ein Befestigungsteil hat einen zylindrischen Abschnitt mit einer oberen Fläche, die mit einem konkaven Ausschnitt versehen ist. Der weitere Abschnitt erstreckt sich in einen Büchsenteil, der schrägstellbar in den konkaven Ausschnitt aufgenommen wird, um den weiteren Abschnitt in einer geneigten Position relativ zu einer vertikalen Achse des&iacgr;&ogr; section in the central through hole. A mounting part has a cylindrical section with an upper surface provided with a concave cutout. The further section extends into a sleeve part which is inclinably received in the concave cutout to hold the further section in an inclined position relative to a vertical axis of the

is Befestigungsteils zu führen. Die laterale Position und die Neigung des weiteren Abschnitts werden eingestellt, um das Zentrum der Schwerkraft eines künstlichen Körperteils, das die Einstellvorrichtung enthält, entsprechend einzustellen, zum Anpassen an das Körpergleichgewicht eines Benutzers.is fixing part. The lateral position and inclination of the further section are adjusted to adjust the center of gravity of an artificial body part containing the adjusting device accordingly to adapt to the body balance of a user.

Claims (4)

SCHUTZANSPRÜCHEPROTECTION CLAIMS 1. Einstellvorrichtung für künstliche Körperteile,1. Adjustment device for artificial body parts, gekennzeichnet durchmarked by einen hohlen Zylinderteil (1) mit einem offenen oberen Abschnitt (11) und einem offenen Bodenende;a hollow cylinder part (1) having an open upper portion (11) and an open bottom end; einen Plattenteil (12), der auf dem offenen Bodenende angeordnet ist und diesen abdeckt, wobei der Plattenteil (12) eine zentrale Durchgangsöffnung (20) aufweist;a plate part (12) arranged on and covering the open bottom end, the plate part (12) having a central through opening (20); einen Kopplungsteil (2), der in dem hohlen Zylinderteil (1) aufgenommen ist, wobei der Kopplungsteil (2) einen oberen Plattenabschnitt (220) aufweist zum Abdecken der zentralen Durchgangsöffnung (20), und einen sich nach unten erstreckenden weiteren Abschnitt (221) aufweist, der von dem oberen Plattenabschnitt (220) vorsteht und einen Durchmesser aufweist, der kleiner als der der zentralen Durchgangsöffnung (20) ist, wobei der weitere Abschnitta coupling part (2) received in the hollow cylinder part (1), wherein the coupling part (2) has an upper plate portion (220) for covering the central through-opening (20), and a downwardly extending further portion (221) protruding from the upper plate portion (220) and having a diameter smaller than that of the central through-opening (20), wherein the further portion (221) sich durch die zentrale Durchgangsöffnung (20) des Plattenteils (12) erstreckt, und wobei der hohle Zylinderteil (1) lateral beweglich ist zum Einstellen der Position des weiteren Abschnitts (221) in der zentralen Durchgangsöffnung (20);(221) extends through the central through-opening (20) of the plate part (12), and wherein the hollow cylinder part (1) is laterally movable for adjusting the position of the further portion (221) in the central through-opening (20); einen Büchsenteil (3) mit einem ringförmigen Plattenabschnitt (320), der an die Bodenfläche des Plattenteils (12) stößt, und mit einem hohlen Führungsabschnitt (33), der sich von dem ringförmigen Plattenabschnitt (320) nach unten erstreckt, wobei der hohle Führungsabschnitt (33) eine nach unten zugespitzte konvexe Oberfläche aufweist, und wobei der weitere Abschnitta sleeve part (3) with an annular plate portion (320) abutting against the bottom surface of the plate part (12) and with a hollow guide portion (33) extending downwards from the annular plate portion (320), the hollow guide portion (33) having a downwardly tapered convex surface, and the further portion (221) sich in den Büchsenteil (3) erstreckt;(221) extends into the sleeve part (3); einen Befestigungsteil (4) mit einem zylindrischen Abschnitt (42) mit einer oberen Fläche, die mit einem konkaven Ausschnitt (301) versehen ist, wobei der hohle Führungsabschnitt (33) schrägstellbar in dem konkaven Ausschnitta fastening part (4) with a cylindrical portion (42) with an upper surface provided with a concave cutout (301), wherein the hollow guide portion (33) is tiltably mounted in the concave cutout (301) aufgenommen ist zum Führen des weiteren Abschnitts (221) in einer geneigten Position relativ zu einer vertikalen Achse des Befestigungsteils (4);(301) is accommodated for guiding the further portion (221) in an inclined position relative to a vertical axis of the fastening part (4); eine Vielzahl erster Verriegelungsstücke (401) zum einstellbaren Verriegeln des weiteren Abschnitts (221) gegen den hohlen Zylinderteil (1) in der erwünschten lateralen Position; unda plurality of first locking pieces (401) for adjustably locking the further portion (221) against the hollow cylinder part (1) in the desired lateral position; and eine Vielzahl zweiter Verriegelungsstücke (402) zum einstellbaren Verriegeln des weiteren Abschnitts (221) gegen den Befestigungsteil (4) in der &iacgr;&ogr; erwünschten geneigten Position;a plurality of second locking pieces (402) for adjustably locking the further portion (221) against the fastening part (4) in the desired inclined position; wobei ein Teil, entweder der hohle Zylinderteil (1) oder der Befestigungsteil (4) für eine Verbindung mit einem künstlichen Körperteilgelenk geeignet ist; undwherein one part, either the hollow cylinder part (1) or the fastening part (4) is suitable for connection to an artificial body part joint; and wobei der andere Teil, entweder der hohle Zylinderteil (1) oder der Befestigungsteil (4), für eine Verbindung mit einem künstlichen Körperteil geeignet ist.wherein the other part, either the hollow cylinder part (1) or the fastening part (4), is suitable for connection to an artificial body part. 2. Einstellvorrichtung nach Anspruch 1, weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß der Plattenteil (12) eine Vielzahl sich radial erstreckender Gewindebohrungen (210, 211, 212, 213) aufweist, die mit der zentralen Durchgangsöffnung (20) in Verbindung stehen, wobei der weitere Abschnitt (221) einen gezahnten Umfang (M) aufweist, der benachbart zu den Gewindebohrungen (210, 211, 212, 213) angeordnet ist, wobei die ersten Verriegelungsstücke (401) mit Gewinde in den Gewindebohrungen (210, 211, 212, 213) angeordnet sind und Enden aufweisen, die sich in die zentrale Durchgangsöffnung (20) erstrecken und mit dem gezahnten Umfang (M) im Eingriff stehen.2. Adjustment device according to claim 1, further characterized in that the plate part (12) has a plurality of radially extending threaded bores (210, 211, 212, 213) which communicate with the central through opening (20), the further section (221) has a toothed periphery (M) arranged adjacent to the threaded bores (210, 211, 212, 213), the first threaded locking pieces (401) being arranged in the threaded bores (210, 211, 212, 213) and having ends which extend into the central through opening (20) and engage with the toothed periphery (M). 3. Einstellvorrichtung nach Anspruch 2, weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß der hohle Führungsabschnitt (33) in eine Vielzahl beabstandeter klauenartiger Teile (321) aufgeteilt ist, wobei der zylindrische Abschnitt (42) des Befestigungsteils (4) mit einer Vielzahl von nach innen vorstehenden radialen Vorsprüngen (31) versehen ist, wobei sich jeder radiale Vorsprung (31) in und zwischen zwei benachbarte klauenartige Teile (321) erstreckt und eine Gewindebohrung (310) aufweist, wobei der weitere Abschnitt (221) eine3. Adjustment device according to claim 2, further characterized in that the hollow guide portion (33) is divided into a plurality of spaced claw-like parts (321), the cylindrical portion (42) of the fastening part (4) being provided with a plurality of inwardly projecting radial projections (31), each radial projection (31) extending into and between two adjacent claw-like parts (321) and having a threaded bore (310), the further portion (221) having a Vielzahl von Hohlräumen (2210) unter dem gezahnten Umfang (M) aufweist, um jeweils mit den radialen Vorsprüngen (31) ausgerichtet zu sein, wobei jedes der zweiten Verriegelungsstücke (402) mit Gewinde in der Gewindebohrung (310) eines der radialen Vorsprünge (31) angeordnet ist und ein Ende aufweist, das gegen den weiteren Abschnitt (221) bei einem der Hohlräumea plurality of cavities (2210) under the toothed periphery (M) to be aligned with the radial projections (31) respectively, each of the second locking pieces (402) with thread being arranged in the threaded bore (310) of one of the radial projections (31) and having an end that abuts against the further portion (221) at one of the cavities (2210) anliegt.(2210) is present. 4. Einstellvorrichtung nach Anspruch 3, weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Abschnitt (221) sich nach unten und außen neigende tragende &iacgr;&ogr; Flächen bei den Hohlräumen (2210) aufweist, wobei die Gewindebohrung (310)4. Adjustment device according to claim 3, further characterized in that the further section (221) has downwardly and outwardly inclined supporting surfaces at the cavities (2210), wherein the threaded bore (310) jedes der radialen Vorsprünge (31) ein inneres Ende aufweist, das nach unten geneigt ist, um die zweiten Verriegelungsstücke (402) zu führen, um richtig gegen die tragenden Flächen anzuliegen.each of the radial projections (31) has an inner end which is inclined downwards to guide the second locking pieces (402) to properly abut against the supporting surfaces.
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