DE9014200U1

DE9014200U1 - Pneumatic parts transport device

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Publication number: DE9014200U1
Application number: DE9014200U
Authority: DE
Original assignee: Schwabe Stefan Gw 5820 Gevelsberg De
Current assignee: Schwabe Stefan Gw 5820 Gevelsberg De
Priority date: 1990-10-12
Filing date: 1990-10-12
Publication date: 1990-12-20
Anticipated expiration: 2000-10-13

Description

BeschreibungDescription

Pneumatisches Teiletransportgerät zum Fördern von Teilen jeglicher Art, insbesondere" von Stanzteilen, durch ungleiche Kolbenkräfte. Pneumatic parts transport device for conveying parts of any kind, in particular stamped parts, using unequal piston forces.

Stand der TechnikState of the art

Pneumatische Teiletransportgeräte bestehender Bauarten zum Fördern von Teilen jeglicher Art, insbesondere Stanzteile, gibt es in verschiedenen Konstruktionsarten (z. B. DBP 2810915).Existing pneumatic parts transport devices for conveying parts of any kind, especially stamped parts, are available in various designs (e.g. DBP 2810915).

Zum Fördern von Teilen aus einem Stanz-Werkzeugschacht werden jedoch sehr geringe Abmessungen, hohe Vorschubkräfte, große Tragzahlen und ein geringer Luftverbrauch benötigt. Außerdem müssen die Geräte eine hohe Lebensdauer und FunktionssicherheitHowever, to convey parts from a punching tool shaft, very small dimensions, high feed forces, high load capacities and low air consumption are required. In addition, the devices must have a long service life and functional reliability.

aufweisen, da die den Benutzern entstehenden Unkosten bei Stillstand eines Gerätes, z. B. entstehend durch Werkzeugbruch, durch aufgestaute Stanzteile im Werkzeugschacht, Ausfallzeiten durch Auswechseln des Gerätes, ständiges Nachstellen der Fördergeschwindigkeit bewirkt schon durch geringen Druckabfall (dabei muß die Stanze aufgehalten werden), ins Unermeßliche gehen können. Es sollte ein Gerät geschaffen werden, welches aus möglichst wenigen Teilen besteht und reparaturfreundlich ist.because the costs incurred by users when a device is down, e.g. caused by tool breakage, by punched parts piling up in the tool shaft, downtime due to changing the device, constant adjustment of the conveying speed caused by even a small drop in pressure (the punch must be stopped), can be immeasurable. A device should be created that consists of as few parts as possible and is easy to repair.

Problemproblem

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Gerät zu schaffen, welches ohne Federrückholung, mit möglichst wenig und solchen Bauteilen, die eine hohe Lebensdauer aufweisen, mit hoher Kolbenkraft und großen Tragzahlen einsetzbar ist und somit ein zu schneller Leistungsverlust, ja sogar Geräteausfall bis auf ein Minimum reduziert wird. Eine Reparaturfreundlichkeit sollte außerdem gewährleistet sein. Geringe Abmessungen sollen das Gerät auch für kleinste Einbaubedingungen einsetzbar machen.The invention specified in claim 1 is based on the problem of creating a device that can be used without spring return, with as few components as possible and with such components that have a long service life, with high piston force and high load ratings, thus reducing too rapid loss of performance, even device failure, to a minimum. Ease of repair should also be guaranteed. Small dimensions should make the device usable even for the smallest installation conditions.

Erfindunginvention

Dieses Problem wird mit den Maßnahmen des Anspruchs 1 gelöst.This problem is solved by the measures of claim 1.

Vorteilhafte Wirkung der ErfindungAdvantageous effect of the invention

Mit der Erfindung wird erreicht, daß bei geringsten Abmessungen, wenigen und störungsunanfälligen Bauteilen, hoher Kolbenkraft durch nur einen Kolben und hohe Tragzahlen, geringem Luftverbrauch durch ständig anstehenden Luftdruck auf der Kolbenfläche 4 für den Rückhub, wobei nicht entlüftet werden muß, ein einwand- und störungsfreier, universeller Einsatz auch bei geringsten Einbaubedingungen möglich ist.
Eine Reparatur wird durch den dreiteiligen Geräteblock und wenigen Bauteilen mit geringen Handgriffen ermöglicht.The invention achieves that with the smallest dimensions, few and trouble-free components, high piston force through only one piston and high load ratings, low air consumption through constant air pressure on the piston surface 4 for the return stroke, whereby no venting is necessary, a perfect and trouble-free, universal use is possible even under the most difficult installation conditions.
The three-part device block and few components make repairs possible with minimal manual intervention.

Darstellung der ErfindungDescription of the invention

Die Ausführung der Erfindung wird anhand
Figur 1 und 2 erläutert. Es zeigen:The invention is carried out by means of
Figures 1 and 2 explain:

Figur 1 das Teiletransportgerät in seiner äußeren Form mit aufgeschraubter Transportrinne (Seitenansicht)Figure 1 the parts transport device in its external form with screwed-on transport channel (side view)

Figur 2 das Teiletransportgerät im Schnitt, wobei die gestrichelt eingetragenen Luftkanäle in einer anderen
Ebene liegen (Draufsicht)Figure 2 shows the parts transport device in section, with the dashed air ducts in a different
Level (top view)

Figur 1 zeigt das Teiletransportgerät in der Seitenansicht mit aufgeschraubter Transportrinne 9 auf die Befestigungsplatte 10, die wiederum mit dem Klemmstück 11 verschraubt ist.Figure 1 shows the parts transport device in side view with the transport channel 9 screwed onto the mounting plate 10, which in turn is screwed to the clamping piece 11.

Figur 2 zeigt das Teiletransportgerät im Schnitt, wobei die gestrichelt gezeichneten Luftkanäle in einer anderen Ebene liegen. Der Geräteblock besteht aus drei Einzelblöcken 19, 20+21 durch jeweils vier Schrauben miteinander verbunden, welche in der Zeichnung nicht sichtbar sind.Figure 2 shows the parts transport device in section, with the dashed air ducts in a different plane. The device block consists of three individual blocks 19, 20+21, each connected to one another by four screws, which are not visible in the drawing.

Das 3/2 Wegeventil besteht aus einer mit einem DichtpiLz 14 zusammengeschraubten Ventilstange 15, einem weiteren aufgesteckten und mit einer Schraube 27 verschraubten DichtpiLz 16 sowie dem Ventilgehäuse 17 mit eingebauter Dichtung 18, einer auf dem DichtpiLz 14 festsitzender Feder 22 sowie am anderen Ende der Ventilstange eine über eine Hülse 23 auf der Ventilstange laufenden Feder 24, die über eine Scheibe 25 mittels einer Schraube 26 am Ende der Ventilstange gesichert ist.The 3/2 way valve consists of a valve rod 15 screwed together with a sealing mushroom 14, another sealing mushroom 16 attached and screwed with a screw 27, as well as the valve housing 17 with built-in seal 18, a spring 22 fixed on the sealing mushroom 14 and, at the other end of the valve rod, a spring 24 running on the valve rod via a sleeve 23, which is secured via a disk 25 by means of a screw 26 at the end of the valve rod.

Der Kolben bildet, nachdem er mit dem kleinen Kolbenstück 27 verschraubt ist, eine Einheit. Die Ventilstange 15 läuft zentrisch durch den Kolben 1 hindurch. Der Kolben ist am aus dem Gerät herausragenden Ende mit dem Klemmstück 11 über eine Verschlußmutter 28 verschraubt, die zugleich die Kolbenbohrung abdichtet 29.The piston forms a unit after it is screwed to the small piston piece 27. The valve rod 15 runs centrally through the piston 1. The piston is screwed to the clamping piece 11 at the end protruding from the device via a locking nut 28, which also seals the piston bore 29.

In den Blöcken 20+21 sind vier Kugelführungsbüchsen 30 eingebaut, wodurch zwei Wellen 31 laufen, die wiederum mit dem Klemmstück 11 verschraubt sind. Sie führen das Klemmstück 11 und nehmen alle Kräfte auf, die durch die Transportlast entstehenFour ball guide bushes 30 are installed in blocks 20+21, through which two shafts 31 run, which in turn are screwed to the clamping piece 11. They guide the clamping piece 11 and absorb all the forces that arise from the transport load

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und sorgen dafür, daß auf dem Kolben 1 keine Querkräfte abgeleitet werden.and ensure that no transverse forces are diverted to the piston 1.

Die gezeichnete Stellung des Ventils 14, 15, 16 u. 17 und des Kolbens 1 zeigt, daß der Kolben 1 sich im Rückhub befindet und jetzt das Ventil über die Feder 22 auf dem Dichtpilz 14 für den Vorschub umsteuert.The position of the valve 14, 15, 16 and 17 and the piston 1 shown shows that the piston 1 is in the return stroke and now controls the valve via the spring 22 on the seal mushroom 14 for the feed.

Der Dichtpilz 14 dichtet den Luftauslaßkanal 31 ab und der Dichtpilz 16 öffnet sich. Jetzt kann die Luft an der Ventilstange 15 vorbei durch den Drosselkanal 32, durch die Drosselschraube 33 regulierbar, durch den eingefrästen Luftkanal 34 die eine Kolbenfläche 2 und andere Kolbenfläche 3 über den Luftkanal 35 für den Vorhub beaufschlagen. Dabei wird die Luft, welche immer durch den Luftkanal 36 die Kolbenfläche 4 beaufschlagt, komprimiert, bedingt durch das ungleiche Kräfteverhältnis, wobei die durch zwei große Kolbenflächen 2+3 entstehende Kraft die durch eine kleine Kolbenfläche 4 entstehende Kraft überwindet.The sealing mushroom 14 seals the air outlet channel 31 and the sealing mushroom 16 opens. The air can now flow past the valve rod 15 through the throttle channel 32, which can be regulated by the throttle screw 33, through the milled air channel 34 to act on one piston surface 2 and the other piston surface 3 via the air channel 35 for the pre-stroke. The air, which always acts on the piston surface 4 through the air channel 36, is compressed due to the unequal force ratio, whereby the force created by two large piston surfaces 2+3 overcomes the force created by a small piston surface 4.

Sobald der Kolben mit seiner Anschlagfläche 37 über die Feder 24 und verschraubten Scheibe 25 das Ventil umsteuert, wird die Zuluft durch den sich schließenden Dichtpilz 16 verriegelt, die Abluft wird durch den über die ständig anstehende Luft auf der Kolbenfläche 4 zum Rückhub bewegten Kolben 1 aus dem Kolbenraum 38 und 39 an den geöffneten Dicktpilz 16 und der Ventilstange 15 vorbei durch den Luftauslaßkanal, an der für die Luftauslaßregulierung zuständigen Drosselschraube 40 vorbei, herausgedrückt. As soon as the piston with its stop surface 37 reverses the valve via the spring 24 and screwed disk 25, the supply air is locked by the closing sealing mushroom 16, the exhaust air is pushed out of the piston chamber 38 and 39 by the piston 1, which is moved to the return stroke by the constantly present air on the piston surface 4, past the opened thick mushroom 16 and the valve rod 15 through the air outlet channel, past the throttle screw 40 responsible for air outlet regulation.

Das Transportgerät funktioniert nur, weil ein ungleiches Flächenverhältnis zwischen Vor- und Rückhub besteht. Dabei ist dies auch so gewählt, daß die zu fördernden Teile sich auch wirklich in Transportrichtung bewegen, über die jeweiligen Drosselschrauben 33 und 40 kann die optimale Förderleistung jenach den zu fördernden Teilen eingestellt werden.The transport device only works because there is an unequal area ratio between the forward and return stroke. This is also chosen so that the parts to be transported actually move in the transport direction; the optimum conveying capacity can be set using the respective throttle screws 33 and 40, depending on the parts to be transported.

Claims

ANAT

Pneumatic, mechanically self-controlling transport device for conveying parts of any kind, in particular stamped parts, by means of unequal piston forces, whereby the piston force is so great against the conveying direction that the transport trough is pulled away from under the part to be conveyed, and in the conveying direction is so small that the part remains in place and is transported in the conveying direction,

characterized,

that the function and parts conveyance is generated by unequal piston forces at constant air pressure by only one double-acting piston 1 with two piston surfaces 2+3 separated from each other by a seal 8 for the forward stroke and one piston surface 4 for the return stroke, whereby the piston surface 4 for the return stroke is significantly smaller than the respective piston surfaces 2+3 for the forward stroke,

and that the air required for the return stroke is not vented, thus always acting on the piston surface 4 and thus only one 3/2-way valve 14, 15, 16+17 is required for the double-acting piston, the air consumption is reduced,

and that the parts transport device block consists of three modular individual blocks 19+20 +21.